JP2990070B2 - Roll coolant control method for sheet rolling mill and method for manufacturing electronic / electric equipment material using this control method - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は圧延ロールをクーラ
ントでゾーン冷却制御しながら圧延材を所望の形状に制
御する板圧延機のロールクーラント制御方法およびこの
制御方法を用いた電子電気機器用材料、特にリードフレ
ーム材，端子材，コネクタ材，配線器具用材料，バネ材
料等の高精度な平坦形状が要求される材料の製造方法に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling a roll coolant of a sheet rolling mill for controlling a rolled material to a desired shape while controlling zone cooling of a rolling roll with a coolant, and a material for electronic and electrical equipment using the control method. In particular, the present invention relates to a method for manufacturing a material that requires a highly accurate flat shape, such as a lead frame material, a terminal material, a connector material, a wiring device material, and a spring material.

【０００２】[0002]

【関連する背景技術】上下一対の作業ロール（ワークロ
ール），中間ロール，および補助ロールを有する多段圧
延機を用いた圧延加工において、圧延材を所要の形状に
制御する手法として、代表的には次のような制御方法が
提唱されている。即ち、圧延材の幅方向の各位置におけ
る長手方向の伸びを検出し、検出した伸びに応じて作業
ロールや中間ロールをベンディングさせるベンダー制
御、またロールの左右端部の圧下量（左右のギャップ
差）を調節するレベラー制御（チルト制御）、更には中
間ロールを圧延材の幅方向に水平に移動させるロールシ
フト制御等の形状制御方法が提案されている。[Related Background Art] In a rolling process using a multi-high rolling mill having a pair of upper and lower work rolls (work rolls), an intermediate roll, and an auxiliary roll, as a method of controlling a rolled material to a required shape, typically, The following control method has been proposed. That is, it detects the elongation in the longitudinal direction at each position in the width direction of the rolled material, controls the bender for bending the work roll and the intermediate roll in accordance with the detected elongation, and the amount of reduction in the right and left ends of the roll (the difference between the left and right gaps). ), And a shape control method such as a roll shift control for moving an intermediate roll horizontally in the width direction of a rolled material has been proposed.

【０００３】また作業ロールをクーラントで冷却し、該
ロールの熱変形を利用して圧延材の僅かな形状修正を行
う制御手法も知られている。このロールクーラントによ
る板形状の制御手法は、作業ロールの長手方向に沿って
対向配置した複数のクーラント噴射ノズルからのクーラ
ント量を、圧延材の幅方向の各位置における長手方向伸
びに応じて制御することで、該ロールの熱変形をクーラ
ントゾーン毎に制御して圧延材の正確な形状制御を行う
ものである。このロールクーラントによる形状制御方法
は、上述したベンダー制御やレベラー制御等では困難な
僅かな形状修正が可能なので、圧延材の形状改善に極め
て重要な役割を担っている。There is also known a control method in which a work roll is cooled by a coolant and a slight deformation of a rolled material is corrected by utilizing the thermal deformation of the roll. The control method of the plate shape using the roll coolant controls the amount of coolant from a plurality of coolant injection nozzles arranged facing each other along the longitudinal direction of the work roll according to the longitudinal elongation at each position in the width direction of the rolled material. By doing so, the thermal deformation of the roll is controlled for each coolant zone, and precise control of the shape of the rolled material is performed. The shape control method using the roll coolant plays a very important role in improving the shape of the rolled material because it is possible to slightly correct the shape, which is difficult with the above-described bender control or leveler control.

【０００４】ところで上記各ノズルから噴射するクーラ
ント流量を調節する手法として、各ノズル毎に設けられ
たバルブ（流量制御弁）の開度を調節する方法がある。
しかしこの方法にあってはその制御のための設備費が高
くつくので、比較的設備費用が少なくてすむオンオフバ
ルブ方式が採用されることが多い。このオンオフバルブ
方式を採用した形状制御方法については、例えば特公昭
６０−５４８０１号公報，特公平４−６９４８６号公
報，特開平２−９９２１０号公報に提案されている。ち
なみに上記オンオフバルブ方式は、各ノズル毎に設けた
オンオフバルブのオンオフ周期を調整することにより、
各ノズルから噴射される単位時間当たりのクーラント量
を所要量に制御するものである。As a method of adjusting the flow rate of the coolant injected from each nozzle, there is a method of adjusting the opening of a valve (flow control valve) provided for each nozzle.
However, in this method, since the equipment cost for the control is high, an on-off valve system that requires relatively little equipment cost is often adopted. The shape control method employing the on-off valve method has been proposed in, for example, Japanese Patent Publication No. 60-54801, Japanese Patent Publication No. 4-69486, and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-99210. By the way, the on-off valve method adjusts the on-off cycle of the on-off valve provided for each nozzle,
The amount of coolant injected from each nozzle per unit time is controlled to a required amount.

【０００５】ちなみに従来一般的なロールクーラント制
御では、例えば圧延材の伸びが不足する部分のクーラン
ト量を少なく（またはゼロ）し、これによって当該部分
のロール径を膨張させることで、その部分の圧延材を伸
ばすことが行われる。この場合のクーラント量の調整
は、圧延材の形状の良し悪し示す指標として 形状偏差 ＝ 目標伸び率 − 伸び率の実測値 （単位；
I-unit） なる形状偏差で表したとき、この形状偏差値が或る値、
例えば３I-unit以下の場合にはクーラントを常時噴射さ
せ、ロール径が収縮し過ぎて上記形状偏差値が３I-unit
を越えたとき、その伸びが足りなくなったゾーンのクー
ラントの噴射を停止させて当該ゾーンのローラ径を膨張
させることによって行われる。[0005] Incidentally, in conventional roll coolant control, for example, the amount of coolant in a portion where the elongation of a rolled material is insufficient is reduced (or zero), thereby expanding the roll diameter of the portion, thereby reducing the rolling of the portion. Stretching is performed. In this case, the adjustment of the amount of coolant is performed as an index indicating the quality of the shape of the rolled material: shape deviation = target elongation rate−actual elongation value (unit;
I-unit) When this shape deviation value is expressed as a certain value,
For example, in the case of 3I-unit or less, the coolant is always sprayed, and the roll diameter shrinks too much and the shape deviation value becomes 3I-unit.
Is exceeded by stopping the injection of the coolant in the zone where the expansion has become insufficient and expanding the roller diameter in the zone.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】さて上述したロールク
ーラント制御は、ロールの僅かな熱変形を利用してロー
ル径をゾーン毎に調整しようとするものであり、そのロ
ール径の変化はロールの熱容量や熱伝達率、更にはクー
ラント量等に依存し、制御の応答性が影響することは勿
論のことである。特にバルブオンオフ方式のロールクー
ラント制御では、そのオンオフ周期におけるオフ時間が
長いとオフ時間経過後のオン時にロールがクーラントに
よって急激に冷却されることになり、圧延材の形状が急
に変化する傾向にある。するとベンダー制御やレベラー
制御に大きな影響が生じ、特に後者のレベラー制御がハ
ンチングしたり、オーバーシュートする等の問題が生
じ、良好な形状が得られなくなる。そして極端な場合に
は、圧延材がロールの幅方向中央位置からその端部の方
向に大幅にずれる、所謂「板寄り」現象等の圧延トラブ
ルを起こすと言う問題があった。The roll coolant control described above attempts to adjust the roll diameter for each zone by utilizing a slight thermal deformation of the roll, and the change in the roll diameter depends on the heat capacity of the roll. Of course, it depends on the heat transfer rate, the amount of coolant, etc., and the response of the control is of course affected. In particular, in the roll coolant control of the valve on / off method, if the off time in the on / off cycle is long, the roll is rapidly cooled by the coolant at the time of the on after the elapse of the off time, and the shape of the rolled material tends to change suddenly. is there. This has a significant effect on the bender control and the leveler control. In particular, the latter leveler control causes problems such as hunting and overshoot, and a good shape cannot be obtained. In an extreme case, there is a problem that a rolled material such as a so-called "board leaning" phenomenon occurs in which a rolled material is largely displaced from a center position in a width direction of the roll toward an end thereof.

【０００７】尚、クーラントには表面不良発生防止の役
割もあり、クーラントの噴射を完全に停止することはで
きず、形状制御の観点からクーラントを噴射させたくな
い場合であっても適宜な時間間隔をおいてクーラントを
噴射せざるを得ない。このような場合にも、クーラント
噴射時に上述した問題が生じる。本発明はこのような問
題を解決するためになされたもので、緻密で正確な形状
制御を行い得るロールクーラント制御と、ベンダー制御
やレベラー制御等の他の制御とを互いに干渉させること
なくバランス良く利用することができ、しかもクーラン
ントのオンオフ制御によって、ベンダー制御やレベラー
制御がハンチングしたりオーバーシュートすることのな
い板圧延機のロールクーラント制御方法を提供すること
を目的とする。[0007] The coolant also has a role of preventing the occurrence of surface defects, and cannot completely stop the injection of the coolant. Even if it is not desired to inject the coolant from the viewpoint of shape control, an appropriate time interval is required. The coolant has to be injected in the place. Even in such a case, the above-described problem occurs at the time of coolant injection. The present invention has been made in order to solve such a problem, and a well-balanced roll coolant control capable of performing precise and accurate shape control and other controls such as bender control and leveler control are not interfered with each other. It is an object of the present invention to provide a roll coolant control method for a sheet rolling mill that can be used and that does not cause hunting or overshoot in bender control or leveler control by coolant on / off control.

【０００８】また本発明の別の目的は、上記板圧延機の
ロールクーラント制御方法の下で平坦形状の優れた電子
電気機器用材料を効率的に製造可能な電子電気機器用材
料の製造方法を提供することにある。Another object of the present invention is to provide a method for manufacturing a material for electronic / electric equipment capable of efficiently manufacturing a material for electronic / electric equipment having an excellent flat shape under the above-described roll coolant control method for a sheet rolling mill. To provide.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
べく本発明に係る板圧延機のロールクーラント制御方法
は、圧延ロールを冷却するクーラントを圧延材の形状デ
ータに基づいてオンオフ制御し、もって圧延材の板形状
を制御するものであって、特に請求項１に記載の発明
は、前記クーラントのオフ時間を２.５秒以下に制限し
ながら圧延材の形状に基づいてクーラントをオンオフ制
御することを特徴とするものである。In order to achieve the above-mentioned object, a roll coolant control method for a plate rolling mill according to the present invention controls on / off of a coolant for cooling a rolling roll based on shape data of a rolled material. The present invention according to claim 1 controls the shape of a rolled material, and particularly controls the coolant on / off based on the shape of the rolled material while limiting the off time of the coolant to 2.5 seconds or less. It is characterized by the following.

【００１０】つまりクーラントのオフ時間が３秒程度で
あると、クーラントのオン時におけるロールの急冷に起
因してベンダー制御やレベラー制御に悪影響が生じ易
く、そのオフ時間を２.５秒以下とすることによって上
記ベンダー制御やレベラー制御への悪影響を抑え得るこ
とに鑑み、クーラントのオフ時間を２.５秒以下に制限
しながらクーラントをオンオフ制御することで、圧延材
の平坦形状を確保するようにしたことを特徴としてい
る。In other words, if the coolant is turned off for about 3 seconds, the roll is rapidly cooled when the coolant is turned on, which tends to adversely affect the bender control and leveler control, and the off time is set to 2.5 seconds or less. In view of the above, it is possible to suppress the adverse effect on the bender control and the leveler control. In view of the above, by controlling the coolant on and off while limiting the coolant off time to 2.5 seconds or less, the flat shape of the rolled material is ensured. It is characterized by doing.

【００１１】また請求項２に記載の発明は、前記圧延材
の形状が予め設定した限度を越えている為、形状制御の
観点からは前記クーラントを止め続けたい場合であって
も、前記クーラントのオフ期間を２.５秒以下とし、且
つクーラントのオン時間を予め設定した上限値以下とし
てクーラントをオンオフ制御することを特徴とするもの
である。即ち、この発明方法は、圧延材の形状が限度を
越えて変化した場合であっても、クーラントのオフ期間
を２.５秒以下に保ちながらオンオフ制御することで、
クーラントのオン時におけるロールの急激な熱変化を防
ぎ、またクーラントによる表面不良発生防止の役割を果
たし得るようにしたことを特徴としている。According to the second aspect of the present invention, since the shape of the rolled material exceeds a preset limit, even if it is desired to keep stopping the coolant from the viewpoint of shape control, the shape of the coolant can be reduced. The off-period is set to 2.5 seconds or less, and the coolant is turned on and off by setting the coolant on-time to a preset upper limit or less. That is, according to the method of the present invention, even when the shape of the rolled material changes beyond the limit, the on / off control is performed while keeping the coolant off period at 2.5 seconds or less.
The present invention is characterized in that a rapid thermal change of the roll when the coolant is turned on can be prevented, and a role of preventing surface defects caused by the coolant can be achieved.

【００１２】また請求項３に記載の発明は、特に圧延ロ
ールを板幅方向に沿ってゾーン冷却する複数のクーラン
トをそれぞれオンオフして上記圧延ロールの熱膨張をコ
ントロールするに際して、実際の圧延材の形状データと
目標形状との偏差を求め、特に上記偏差が無視できる場
合にはクーラントをオンの状態に維持し、上記偏差が無
視できない場合には、最大２.５秒のオフ時間と最大１
０秒のオン時間とを組み合わせて予め段階的に設定され
た複数のオンオフパターンの中から、前記偏差の度合に
応じたオンオフパターンを選択して、各クーラントをオ
ンオフ制御することを特徴とするものである。Further, the invention according to claim 3 is particularly advantageous in controlling the thermal expansion of the rolling roll by turning on and off a plurality of coolants for zone cooling the rolling roll along the sheet width direction. The deviation between the shape data and the target shape is obtained. In particular, if the deviation is negligible, the coolant is kept on. If the deviation is not negligible, the off time of up to 2.5 seconds and the maximum of 1
It is characterized in that an on / off pattern corresponding to the degree of the deviation is selected from a plurality of on / off patterns set in advance in advance in combination with an on time of 0 second, and each coolant is on / off controlled. It is.

【００１３】つまり２.５秒以下に設定されるオフ時間
と、１０秒以下に設定されるオン時間とを段階的に組み
合わせることで設定した複数のオンオフパターンの中か
ら、実際の圧延材の形状データと目標形状との偏差の度
合に応じて求められるオンオフパターンに従ってクーラ
ントをオンオフ制御することで、圧延ロールの長手方向
（板幅方向）に沿ったゾーン冷却制御を効率的に行うよ
うにしたことを特徴としている。In other words, the actual shape of the rolled material is selected from a plurality of on-off patterns set by stepwise combining the off-time set to 2.5 seconds or less and the on-time set to 10 seconds or less. By controlling the coolant on / off in accordance with the on / off pattern determined according to the degree of deviation between the data and the target shape, zone cooling control along the longitudinal direction (width direction of the rolling roll) of the rolling roll is performed efficiently. It is characterized by.

【００１４】更に請求項４に記載の発明は、特に前記圧
延材の形状が予め設定した限度を越えている為、形状制
御の観点からは前記クーラントを出し続けたい場合であ
っても、前記形状データに応じたオンオフ周期で、且つ
そのオン時間を１０秒以下としながらクーラントをオン
オフ制御することを特徴としている。即ち、この発明方
法は、圧延材の形状が限度を越えて変化した場合であっ
ても、クーラントのオン期間を１０秒以下に保ちながら
オンオフ制御することで、ロールの急激な熱変化（冷
却）を防ぐようにしたことを特徴としている。Further, the invention according to claim 4 is characterized in that, since the shape of the rolled material exceeds a predetermined limit, even if it is desired to continue to supply the coolant from the viewpoint of shape control, The on / off control of the coolant is performed in an on / off cycle according to the data and the on time is set to 10 seconds or less. In other words, according to the method of the present invention, even when the shape of the rolled material changes beyond the limit, the on-off control of the coolant while keeping the on-period of the coolant at 10 seconds or less enables rapid heat change (cooling) of the roll. The feature is to prevent.

【００１５】つまり上記各請求項に示す発明方法は、ク
ーラントの噴射／停止による圧延ロールの急激な熱変形
を抑制し、ベンダー制御やレベラー制御のハンチングや
オーバーシュートを防止して、高精度な板形状制御を実
現するものである。特に請求項５に記載の発明は、前述
した各請求項に記載の発明において、前記圧延材として
Ｃu，Ｃu合金，４２alloy等のＦe-Ｎi合金，ステンレス
等の加工発熱の大きい材料を、径の小さいワークロール
にて圧延する場合に適用することを特徴としている。し
かしアルミニウムや鉄においても、高圧下圧延で、且つ
ワークロール径の小さいロールで圧延する場合にも、本
発明の適用が可能である。In other words, the method according to the present invention suppresses rapid thermal deformation of the rolling roll due to coolant injection / stop, prevents hunting and overshoot in bender control and leveler control, and provides a highly accurate plate. This realizes shape control. Particularly, the invention according to claim 5 is characterized in that, in the invention described in each of the above-mentioned claims, a material having a large processing heat such as Cu, a Cu alloy, a Fe-Ni alloy such as 42 alloy, and stainless steel is used as the rolled material. It is characterized in that it is applied to rolling with a small work roll. However, the present invention is also applicable to aluminum and iron when rolling under high pressure and rolling with a roll having a small work roll diameter.

【００１６】更に請求項６に記載の発明は、特に３００
mm以下の径のワークロール、好ましくは２０〜２００mm
径のワークロールを用いる場合に適用することを特徴と
している。また請求項７に記載の発明は、電子電気機器
用材料の製造方法に係るものであって、電子電気機器用
材料をなす圧延材を前述した請求項１乃至６に記載の板
圧延機のロールクーラント制御方法の下で圧延すること
で、その平坦形状を高精度に規制して製造することを特
徴とするものである。しかし、その他の圧延材において
も効果があり、その適用が可能である。[0016] The invention according to claim 6 is particularly advantageous in the case of 300
mm or less work roll, preferably 20 to 200 mm
It is characterized in that it is applied when a work roll having a diameter is used. According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a material for electronic and electrical equipment, wherein the rolled material forming the material for electronic and electrical equipment is a roll of a sheet rolling mill according to any one of the first to sixth aspects. Rolling is performed under a coolant control method, whereby the flat shape is regulated with high precision, and the roll is manufactured. However, the present invention is also effective for other rolled materials, and its application is possible.

【００１７】特に請求項７に記載の発明においては、特
に前記電子電気機器用材料として、リードフレーム材，
端子材，コネクタ材，配線器具用材料，バネ材料等の、
高精度な平坦形状が要求される材料を製造する場合に好
適である。[0017] In the invention according to claim 7, the lead frame material,
Terminal materials, connector materials, wiring equipment materials, spring materials, etc.
It is suitable for manufacturing a material that requires a highly accurate flat shape.

【００１８】[0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１および図２は本発明に
係るロールクーラント制御方法が適用される圧延機１０
の概略構成を示す全体ブロック図およびそのロール部の
正面図である。ここにに示す圧延機１０は６段式（多段
式）のものであり、上下各一対の作業ロール（ワークロ
ール）１１,１２と、この作業ロール１１,１２より大径
の中間ロール１３,１４、および中間ロール１３,１４よ
り更に大径の補助ロール１５,１６とからなる。上記一
対の作業ロール１１,１２はその間にワークである圧延
材Ｗを挟み込んで圧延するするもので、その圧延荷重
は、上下の補助ロール１５,１６から中間ロール１３,１
４を介して加えられるようになっている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 show a rolling mill 10 to which the roll coolant control method according to the present invention is applied.
FIG. 1 is an overall block diagram showing a schematic configuration of FIG. The rolling mill 10 shown here is of a six-stage type (multi-stage type), and a pair of upper and lower work rolls (work rolls) 11, 12 and intermediate rolls 13, 14 having a diameter larger than the work rolls 11, 12. And auxiliary rolls 15, 16 having a larger diameter than the intermediate rolls 13, 14. The pair of work rolls 11 and 12 are for rolling while sandwiching a rolled material W, which is a work, between them, and the rolling load is reduced from upper and lower auxiliary rolls 15 and 16 to intermediate rolls 13 and 1.
4 to be added.

【００１９】即ち、下側の補助ロール１６のロール軸の
下方には油圧圧下装置２３が配置されている。この油圧
圧下装置２３は油圧制御回路２４から作動油圧が供給さ
れて動作し、前記補助ロール１６に対して圧延荷重を加
えるものである。この圧延荷重が前記上側の補助ロール
１５によって受け止められ、その結果として該圧延荷重
が前記中間ロール１３,１４を介して作業ロール１１,１
２間に加えられる。That is, a hydraulic pressure reduction device 23 is disposed below the roll shaft of the lower auxiliary roll 16. The hydraulic pressure reduction device 23 operates by being supplied with operating hydraulic pressure from a hydraulic control circuit 24 and applies a rolling load to the auxiliary roll 16. This rolling load is received by the upper auxiliary roll 15, and as a result, the rolling load is transferred to the work rolls 11, 1 via the intermediate rolls 13, 14.
Added between two.

【００２０】尚、上側の補助ロール１５には図示しない
ロードセルが取付けられており、その圧延荷重が計測さ
れている。また前記作業ロール１１,１２のロール径，
ロール胴長，およびチョック間距離は、圧延対象とする
圧延材Ｗに応じて適宜選択されるものであるが、例えば
１３５mm，８５０mm，１０７５mmとしてそれぞれ設定さ
れる。A load cell (not shown) is attached to the upper auxiliary roll 15, and its rolling load is measured. Also, the roll diameter of the work rolls 11 and 12,
The roll body length and the chock-to-chock distance are appropriately selected according to the rolled material W to be rolled, and are set, for example, to 135 mm, 850 mm, and 1075 mm, respectively.

【００２１】ところで作業ロール１１,１２の軸１１a,
１２aの各両端部には、それぞれ上下一対の作業ロール
ベンダ２１（図１参照、図２にはロール軸の両端に矢印
で示してある）が配設されている。この作業ロールベン
ダ２１によってロール軸１１a,１２aが、ワークである
圧延材Ｗに対して凸になる向き（図３に模式的に示すプ
ラス方向）、或いは圧延材Ｗに対して凹になる向き（図
４に模式的に示すマイナス方向）に曲げられる（ベンデ
ィング）。この作業ロール軸１１a,１２aのベンディン
グにより、圧延材Ｗの形状、主としてその端部形状が修
正される（ベンダー制御）。The shafts 11a of the work rolls 11, 12
A pair of upper and lower work roll benders 21 (see FIG. 1 and shown by arrows at both ends of the roll shaft in FIG. 2) are disposed at both ends of the 12a. The work roll bender 21 causes the roll shafts 11a and 12a to be convex with respect to the rolled material W as a work (positive direction schematically shown in FIG. 3) or concave with respect to the rolled material W ( It is bent (bending) in the minus direction schematically shown in FIG. By the bending of the work roll shafts 11a and 12a, the shape of the rolled material W, mainly the end shape thereof, is corrected (bender control).

【００２２】一方、中間ロール１３,１４のロール径，
ロール胴長，およびチョック間距離についても前述した
作業ロール１１,１２と同様に、圧延対象とする圧延材
Ｗに応じて適宜選択されるものであるが、例えば３００
mm，８５０mm，１６６０mmとしてそれぞれ設定されてい
る。これらの中間ロール１３,１４の軸１３a,１４aの各
両端部にも、同様にして上下一対の中間ロールベンダ２
２が配設されている。この中間ロールベンダ２２によっ
てロール軸１３a,１４aが、圧延材Ｗに対して凸になる
向き、或いは圧延材Ｗに対して凹になる向きに曲げられ
る（ベンディング）。この中間ロール１３,１４のベン
ディングにより、圧延材Ｗの全体形状が修正される（ベ
ンダー制御）。On the other hand, the roll diameter of the intermediate rolls 13 and 14
The roll body length and the inter-chock distance are also appropriately selected according to the rolled material W to be rolled, as in the case of the work rolls 11 and 12 described above.
mm, 850 mm, and 1660 mm, respectively. Similarly, a pair of upper and lower intermediate roll benders 2 are provided at both ends of the shafts 13a and 14a of these intermediate rolls 13 and 14, respectively.
2 are provided. The intermediate roll bender 22 causes the roll shafts 13a and 14a to be bent in a direction that becomes convex with respect to the rolled material W or a direction that becomes concave with respect to the rolled material W (bending). The bending of the intermediate rolls 13 and 14 corrects the overall shape of the rolled material W (bender control).

【００２３】また中間ロール１３,１４には、特に図示
しないが、該中間ロール１３,１４をその軸方向（図２
参照）に移動させる為の中間ロールシフトが備えられて
いる。この中間ロールシフトを駆動して上記中間ロール
１３,１４を互いに逆向きに移動させることによって、
圧延材Ｗの幅方向の伸び分布が修正される（ロールシフ
ト制御）。Although not shown, the intermediate rolls 13 and 14 are provided with the intermediate rolls 13 and 14 in the axial direction (FIG. 2).
Intermediate roll shift is provided to move the roll. By driving this intermediate roll shift and moving the intermediate rolls 13 and 14 in opposite directions,
The elongation distribution in the width direction of the rolled material W is corrected (roll shift control).

【００２４】尚、前記作業ロールベンダ２１および中間
ロールベンダ２２は、油圧制御回路２５,２６から供給
される油圧によって作動して前記作業ロール１１,１
２，および中間ロール１３,１４をそれぞれ前述したプ
ラス側、或いはマイナス側にベンディングさせるもので
ある。ちなみに前記各油圧制御回路２４,２５,２６は、
図示しない油圧源からの油圧を調圧して前記油圧圧下装
置２３や、作業ロールベンダ２１，中間ロールベンダ２
２にそれぞれ供給する電磁弁等の制御要素から構成され
ている。これらの電磁弁等はコントローラ３０から供給
される制御信号によって駆動制御される。The work roll bender 21 and the intermediate roll bender 22 are operated by hydraulic pressure supplied from hydraulic control circuits 25 and 26 to operate the work rolls 11 and 1.
The second and intermediate rolls 13 and 14 are bent to the above-mentioned plus side or minus side, respectively. By the way, each of the hydraulic control circuits 24, 25, 26
The hydraulic pressure from a hydraulic source (not shown) is adjusted to adjust the hydraulic pressure reduction device 23, the work roll bender 21, and the intermediate roll bender 2.
2 are provided with control elements such as solenoid valves for supplying the control valves 2 respectively. These solenoid valves and the like are driven and controlled by a control signal supplied from the controller 30.

【００２５】また前記圧延機１０の各ロールは正逆転可
能なものであり、各ロールの正転および逆転により圧延
材Ｗを往復動させながら圧延することができる。しかし
て圧延機１０の前後には、それぞれデフレクタロール３
２,３３と巻取機３４,３５とが配設されており、図１に
矢印Ａで示す向きに圧延する場合には、圧延材Ｗをデフ
レクタロール３３を介して巻取機３５によって巻き取る
ものとなっている。The rolls of the rolling mill 10 can be rotated forward and backward, and the rolled material W can be rolled while reciprocating the rolled material W by the forward and reverse rotation of each roll. Thus, before and after the rolling mill 10, each of the deflector rolls 3
2, 33 and winders 34, 35 are provided. When rolling is performed in the direction indicated by the arrow A in FIG. 1, the rolled material W is wound by the winder 35 via the deflector roll 33. It has become something.

【００２６】さて圧延機１０の前後には上下一対の作業
ロール１１,１２に向けてクーラントを噴射させるスプ
レー装置３８,３９がそれぞれ配設されている。これら
の各スプレー装置３８,３９は、図５に示すように作業
ロール１１,１２の軸方向に沿って所定の間隔で、且つ
作業ロール１１,１２に対向して配設された複数（例え
ば１４本）のノズル３８a,３９aと、各ノズル３８a,３
９aに対応して設けられた電磁ソレノイド弁からなるオ
ンオフバルブ３８b,３９bとを備え、管路３８c,３９cを
介して図示しないクーラント供給源に接続されている。Spray devices 38 and 39 for injecting coolant toward a pair of upper and lower work rolls 11 and 12 are provided before and after the rolling mill 10, respectively. As shown in FIG. 5, each of the spray devices 38 and 39 is provided with a plurality (for example, 14) disposed at predetermined intervals along the axial direction of the work rolls 11 and 12 and opposed to the work rolls 11 and 12. Nozzles 38a, 39a and the nozzles 38a, 3
On / off valves 38b and 39b, which are electromagnetic solenoid valves provided corresponding to 9a, are connected to a coolant supply source (not shown) via conduits 38c and 39c.

【００２７】各オンオフバルブ３８b,３９bは、コント
ローラ３０の制御を受けて作動するオンオフバルブ駆動
回路２７によりオンオフ制御され、そのオン動作により
前記クーラント供給源から供給されるクーラントをノズ
ル３８a,３９aを介して作業ロール１１,１２に対して噴
射する。これらのオンオフバルブ３８b,３９bのオンオ
フ制御については後述するが、圧延材Ｗを図１に矢印Ａ
で示す向きに圧延する場合には、作業ロール１１,１２
の上流側に位置するスプレー装置３８の各ノズル３８a
から噴射するクーラントに対するオンオフ制御が実行さ
れ、下流側に位置するスプレー装置３９はオフ状態に保
たれる。The on / off valves 38b, 39b are controlled on / off by an on / off valve drive circuit 27 which operates under the control of the controller 30, and the coolant supplied from the coolant supply source is turned on through the nozzles 38a, 39a by the on operation. To work rolls 11 and 12. The on / off control of the on / off valves 38b and 39b will be described later.
When rolling in the direction indicated by
Nozzles 38a of the spray device 38 located upstream of the
On / off control of the coolant injected from the sprayer is executed, and the spray device 39 located on the downstream side is kept in the off state.

【００２８】尚、オンオフバルブ駆動回路２７からオン
オフバルブ３８b,３９bに駆動信号が供給され、これが
オン状態となった場合には、そのバルブ通路面積や液圧
等で決まる一定量のクーラントがノズル３８a,３９aか
ら噴射供給される（オン）。これに対して上記駆動信号
が供給されず、オンオフバルブ３８b,３９bがオフ状態
にあるときにはクーラントの噴射が停止される（オ
フ）。A drive signal is supplied from the on / off valve drive circuit 27 to the on / off valves 38b and 39b. When the drive signal is turned on, a certain amount of coolant determined by the valve passage area, the fluid pressure, and the like is supplied to the nozzle 38a. , 39a (on). On the other hand, when the drive signal is not supplied and the on / off valves 38b and 39b are in the off state, the injection of the coolant is stopped (off).

【００２９】ところで前記デフレクタロール３２,３３
は、例えば一体回転する複数（例えば３０個）の小ロー
ルを同軸上に配列した構成を有している。これらの各小
ロールには、その小ロールの外周に加わる前記圧延材Ｗ
からの張力を計測する公知のセンサが組み込まれてい
る。これらのセンサは図１に示す形状検出器３２b,３３
bを構成するもので、その検出出力はコントローラ３０
に与えられている。ちなみに上記各センサによって検出
される張力は、圧延材Ｗの長手方向の伸びに対応したも
のであり、従ってデフレクタロール３２,３３の軸方向
に沿って配設された複数のセンサからの出力である形状
検出器３２b,３３bの出力分布は、圧延材Ｗの板幅方向
の伸び分布（板形状）を示すことになる。The deflector rolls 32, 33
Has a configuration in which, for example, a plurality of (for example, 30) small rolls that rotate integrally are arranged coaxially. Each of these small rolls has the rolled material W added to the outer periphery of the small roll.
A well-known sensor for measuring the tension from the sensor is incorporated. These sensors are the shape detectors 32b and 33 shown in FIG.
b, the detection output of which is
Has been given to. Incidentally, the tension detected by each of the sensors corresponds to the elongation of the rolled material W in the longitudinal direction, and is therefore an output from a plurality of sensors arranged along the axial direction of the deflector rolls 32 and 33. The output distribution of the shape detectors 32b and 33b indicates the elongation distribution (plate shape) of the rolled material W in the plate width direction.

【００３０】尚、デフレクタロール３２,３３のロール
幅、および各デフレクタロール３２,３３を構成する複
数の小ロールのロール幅は、圧延する圧延材Ｗの板幅に
応じて設定されるものであるが、例えば７８０mm，２６
mm（３０ゾーン）として定められる。従ってこの場合、
１つの小ロールにて測定する伸びは、圧延材Ｗの幅方向
２６mmの領域の伸びの平均値を検出することになる。The roll widths of the deflector rolls 32 and 33 and the roll widths of the plurality of small rolls constituting each of the deflector rolls 32 and 33 are set in accordance with the width of the rolled material W to be rolled. Is, for example, 780 mm, 26
mm (30 zones). So in this case,
As the elongation measured by one small roll, the average value of the elongation in the region of 26 mm in the width direction of the rolled material W is detected.

【００３１】さて上述した如く構成される圧延機１０に
おいて、本発明に係るロールクーラント制御を実行する
前記コントローラ３０は、図示しない入出力装置，中央
演算装置，ＲＯＭやＲＡＭの記憶装置，操作者による指
令信号を入力するための操作盤等から構成されている。
このコントローラ３０は、操作盤からの圧延開始指令に
よってＲＯＭに記憶されている形状制御プログラムを実
行するもので、基本的には入出力装置を介して形状検出
器３２b,３３bから圧延材Ｗの形状データ（伸びや張力
データ）を取り込み、これを解析して作業ロールベンダ
２１および中間ロールベンダ２２による作業ロール１
１,１２および中間ロール１３,１４のベンディング量を
それぞれ演算する。そしてその演算結果として求められ
るベンディング量に応じた制御信号を入出力装置を介し
て油圧制御回路２５,２６に出力する。In the rolling mill 10 constructed as described above, the controller 30 for executing the roll coolant control according to the present invention includes an input / output device (not shown), a central processing unit, a storage device such as ROM and RAM, and an operator. It is composed of an operation panel and the like for inputting a command signal.
The controller 30 executes a shape control program stored in the ROM according to a rolling start command from the operation panel. Basically, the controller 30 receives the shape of the rolled material W from the shape detectors 32b and 33b via an input / output device. Data (elongation and tension data) is fetched and analyzed to analyze the work roll 1 by the work roll bender 21 and the intermediate roll bender 22.
The bending amounts of the intermediate rolls 1 and 12 and the intermediate rolls 13 and 14 are calculated. Then, a control signal corresponding to the bending amount obtained as the calculation result is output to the hydraulic control circuits 25 and 26 via the input / output device.

【００３２】またコントローラ３０は圧延材Ｗの伸びデ
ータに基づき、その詳細については後述するが、オンオ
フバルブ３８b,３９bのオンオフ時間（オンオフ周期）
を前述した各ゾーン毎に演算し、その演算結果として求
められるオンオフ時間に基づいて各バルブ３８b,３９b
を駆動する為の制御信号を、オンオフバルブ駆動回路２
７に出力する。尚、モニタ装置３１は、上述した形状検
出器３２b,３３bによって検出されてコントローラ３０
にて解析される圧延材Ｗの伸び分布等を適宜表示するも
のである。The controller 30 is based on the elongation data of the rolled material W, and details thereof will be described later, but the on / off time (on / off cycle) of the on / off valves 38b and 39b.
Is calculated for each zone described above, and each valve 38b, 39b is calculated based on the on / off time obtained as a result of the calculation.
Control signal to drive the on-off valve driving circuit 2
7 is output. The monitor device 31 is detected by the shape detectors 32b and 33b described above and
In this case, the elongation distribution and the like of the rolled material W to be analyzed are appropriately displayed.

【００３３】図６はコントローラ３０が行う上述した種
々の形状修正方法の概念を示している。この概念図を参
照して圧延材Ｗに対する形状修正方法について具体的に
説明すると、コントローラ３０は、形状検出器３２b,３
３bにて検出される圧延材Ｗの伸びデータに基づき、そ
の伸び率や形状偏差値（これらも形状データの一部をな
す）を、例えば 伸び ΔＬ ＝ Ｌ−ｐ 急峻度 λ ＝ ｈ／ｐ 伸び率 Δε ＝ ΔＬ／ｐ ＝ ２.４７λ² として算出する。尚、図６(ａ)に圧延材Ｗの斜線で示す
部分は、伸び部分を示している。FIG. 6 shows the concept of the above-described various shape correction methods performed by the controller 30. The shape correcting method for the rolled material W will be specifically described with reference to this conceptual diagram. The controller 30 includes the shape detectors 32b, 3
Based on the elongation data of the rolled material W detected at 3b, the elongation rate and the shape deviation value (which also form part of the shape data) are calculated, for example, elongation ΔL = Lp steepness λ = h / p elongation The ratio is calculated as Δε = ΔL / p = 2.47λ ² . Note that the hatched portion of the rolled material W in FIG. 6A indicates an elongated portion.

【００３４】上式におけるＬは、図７に示すように圧延
された板（圧延材Ｗ）の波に沿った１ピッチ分の長さで
あり、ｐは波のピッチ、ｈは波の弧の高さである。また
上記の如く計算される伸び率Δεの値に[１０⁵]を乗じ
ることにより、その単位を前述したI-unitに変換した伸
び率が求められる。ちなみに前述した形状偏差（＝目標
伸び率−伸び率測定値）は、この I-unit 単位を使用し
て表現される。L in the above equation is the length of one pitch along the wave of the rolled sheet (rolled material W) as shown in FIG. 7, p is the pitch of the wave, and h is the arc of the wave. Height. By multiplying the value of the elongation percentage Δε calculated as described above by [10 ⁵ ], the elongation percentage obtained by converting the unit into the above-mentioned I-unit is obtained. Incidentally, the aforementioned shape deviation (= target elongation percentage-elongation percentage measurement value) is expressed using this I-unit unit.

【００３５】上述のようにして伸び率Δεを演算して求
められる圧延材Ｗの幅方向の伸び率分布が、例えば図６
(ａ)のモニタ画面３１(ａ)に示すように、圧延材Ｗの左
右の最外側端部の伸び率に大きな差がある場合、即ち、
伸び率分布が１次成分を有する場合には、図６(ｂ)にそ
の概念を示すように油圧圧下装置２３によって作業ロー
ル１１,１２の両端に掛かる圧下量を調整することで左
右のレベル調整がなされる（レベラー制御）。The elongation distribution in the width direction of the rolled material W obtained by calculating the elongation Δ 率 as described above is shown in FIG.
As shown in the monitor screen 31 (a) of (a), when there is a large difference between the elongation rates of the left and right outermost ends of the rolled material W,
In the case where the elongation percentage distribution has a primary component, the right and left level adjustment is performed by adjusting the amount of reduction applied to both ends of the work rolls 11 and 12 by the hydraulic reduction device 23 as shown in FIG. Is performed (leveler control).

【００３６】また図６(ｂ)のモニタ画面３１(ｂ)に示す
ように、圧延材Ｗの中央部分と左右の最外側端部の伸び
率が略同じ程度に大きい場合、或いは上記レベル制御に
よって圧延材Ｗの中央部分と左右の最外側端部の伸び率
が略同じ程度に調整された場合には、前述したロールベ
ンダ２１,２２により作業ロール１１,１２および中間ロ
ール１３,１４を図６(ｃ)に示すようにベンディングさ
せる（ベンダ制御）。特に図６(ｃ)のモニタ画面３１
(ｃ)に示すように、圧延材Ｗの伸び率がその板幅方向に
多少異なるような場合には、中間ロール１３,１４を左
右にシフトさせることによってそれぞれの形状が修正さ
れる（ロールシフト制御）。As shown in the monitor screen 31 (b) of FIG. 6 (b), when the center of the rolled material W and the left and right outermost ends have substantially the same degree of elongation, or by the level control described above. When the elongation percentages of the central portion and the left and right outermost ends of the rolled material W are adjusted to be substantially the same, the work rolls 11 and 12 and the intermediate rolls 13 and 14 are moved by the aforementioned roll benders 21 and 22 as shown in FIG. Bending is performed as shown in (c) (bender control). In particular, the monitor screen 31 of FIG.
As shown in (c), when the elongation rate of the rolled material W is slightly different in the sheet width direction, the respective shapes are corrected by shifting the intermediate rolls 13 and 14 to the left and right (roll shift). control).

【００３７】そして以上のレベラー制御，ベンダ制御，
ロールシフト制御を施したにも拘わらず、図６(ｄ)のモ
ニタ画面３１(ｄ)に示すように、幅方向の各位置での伸
び率に僅かな差が存在する場合には、以下に示すロール
クーラント制御によってその形状修正が行われる。この
ロールクーラント制御は、図６(ｄ)において誇張的に示
すが、基本的には伸び率が比較的小である位置（ゾー
ン）のノズル３８a’からのクーラント噴射を停止さ
せ、当該位置（ゾーン）での作業ロール１１,１２のク
ーラント冷却を停止させることで、熱膨張による径の大
径化（外径の張り出し）を図り、その結果として当該位
置（ゾーン）における圧延材Ｗの伸び率を調整するもの
である。The above leveler control, vendor control,
In spite of performing the roll shift control, as shown in the monitor screen 31 (d) of FIG. 6D, when there is a slight difference in the elongation rate at each position in the width direction, the following is performed. The shape is corrected by the illustrated roll coolant control. This roll coolant control is exaggeratedly shown in FIG. 6D. Basically, the coolant injection from the nozzle 38a 'at the position (zone) where the elongation is relatively small is stopped and the position (zone) is stopped. ), The cooling of the work rolls 11 and 12 is stopped to increase the diameter (extend the outer diameter) due to thermal expansion. As a result, the elongation rate of the rolled material W at the position (zone) is reduced. It is to adjust.

【００３８】次に本発明に係る特徴的なロールクーラン
ト制御方法の基本概念について、従来方法と比較しなが
ら詳細に説明する。今、形状検出器３２b(３３b)によっ
て検出される圧延材Ｗの形状データから、例えば図８
(ａ)に示すようにその形状偏差の変化がｔ1,ｔ10,ｔ20,
ｔ30なるタイミングでそれぞれ検出され、タイミングｔ
1,ｔ20での形状偏差値が所定値（例えば３I-unit）を超
え、タイミングｔ10,ｔ30で所定値を下回ったとする。
この場合、先に説明した従来方法にあっては図８(ｂ)に
示すように、形状偏差値が所定値を超えたタイミングｔ
1,ｔ20でクーラントの噴射を停止（オフ）し、所定値以
下となったタイミングｔ10,ｔ30でクーラントを噴射
（オン）させている。この従来方法によればオンオフバ
ルブのオフ時間に関しては何ら制御されず、形状偏差値
が所定値を超えている限りオフ状態に維持されるので、
この間、クーラントは噴射されない。Next, the basic concept of the characteristic roll coolant control method according to the present invention will be described in detail in comparison with the conventional method. Now, from the shape data of the rolled material W detected by the shape detector 32b (33b), for example, FIG.
As shown in (a), the change of the shape deviation is t1, t10, t20,
Each is detected at a timing t30, and a timing t
It is assumed that the shape deviation value at 1, t20 exceeds a predetermined value (for example, 3 I-unit) and falls below the predetermined value at timings t10, t30.
In this case, in the conventional method described above, as shown in FIG. 8B, the timing t when the shape deviation value exceeds a predetermined value is reached.
The coolant injection is stopped (turned off) at 1 and t20, and the coolant is injected (turned on) at timings t10 and t30 when the value becomes equal to or less than a predetermined value. According to this conventional method, the off time of the on / off valve is not controlled at all, and the off state is maintained as long as the shape deviation value exceeds a predetermined value.
During this time, no coolant is injected.

【００３９】これに対して本発明方法ではオンオフバル
ブ３８b(３９b)のオフ時間に、例えば最大２.５秒の上
限値を設けている。そして従来方法にあってはバルブを
オフ状態に保つ期間（タイミングｔ1,〜ｔ10の間、およ
びタイミングｔ20,〜ｔ30の間）、つまり形状制御の観
点からは前記クーラントを止め続けたい場合であって
も、その時間が上述した上限値を超えるような場合に
は、例えば図８(ｃ)に示すように、上記オフ時間の上限
値を設定した条件の下でバルブ３８b(３９b)を繰り返し
オンオフ制御するべく、形状検出器３２b(３３b)によっ
て検出された形状データに従ってそのオンオフ周期（或
いはオンオフ時間）を設定している。即ち、１回のオフ
時間を２.５秒以下に抑えながら、バルブ３８b(３９b)
を繰り返しオンオフするべく、そのオンオフ周期（オン
オフ時間）を設定している。On the other hand, in the method of the present invention, the upper limit of the off time of the on / off valve 38b (39b) is, for example, 2.5 seconds at the maximum. In the conventional method, the valve is kept in the OFF state (between the timings t1 and t10 and between the timings t20 and t30), that is, when it is desired to stop the coolant from the viewpoint of shape control. If the time exceeds the upper limit described above, the valve 38b (39b) is repeatedly turned on and off under the condition that the upper limit of the off time is set, as shown in FIG. 8C, for example. To do so, the on / off cycle (or on / off time) is set according to the shape data detected by the shape detector 32b (33b). That is, the valve 38b (39b) is controlled while keeping one off time at 2.5 seconds or less.
Are repeatedly set on and off, the on / off cycle (on / off time) is set.

【００４０】そして上記の如く圧延材Ｗの形状データに
応じて設定したオンオフ周期（オンオフ時間）に従って
オンオフバルブ３８b(３９b)を繰り返し開閉駆動し、そ
のオンオフ周期（オンオフ時間）に応じた量（単位時間
当たりのクーラント量）のクーラントを作業ロール１
１,１２に向けて噴射するものとなっている。換言すれ
ばこのようなオンオフ制御の下で作業ロール１１,１２
に噴射されるクーラントの量は上記オンオフ周期（オン
オフ時間）により規定され、コントローラ３０は圧延材
Ｗの形状データ、具体的には前述した形状偏差値Ｈに応
じてそのオンオフ周期（オンオフ時間）を設定してい
る。この形状偏差値Ｈとオンオフ周期（オンオフ時間）
との関係は、作業ロール１１,１２の熱容量やバルブ通
路面積等に応じて圧延機毎に異なった関係を有するが、
代表的には次の表１に示すように設定される。The on / off valve 38b (39b) is repeatedly opened and closed according to the on / off cycle (on / off time) set according to the shape data of the rolled material W as described above, and the amount (unit) according to the on / off cycle (on / off time) Coolant per hour)
Injection is directed toward 1,12. In other words, the work rolls 11 and 12 are controlled under such on-off control.
The amount of coolant injected into the roll is defined by the on-off cycle (on-off time), and the controller 30 determines the on-off cycle (on-off time) according to the shape data of the rolled material W, specifically, the shape deviation value H described above. You have set. The shape deviation value H and the on / off cycle (on / off time)
Has a different relationship for each rolling mill according to the heat capacity of the work rolls 11 and 12, the valve passage area, and the like.
Typically, they are set as shown in Table 1 below.

【００４１】[0041]

【表１】 [Table 1]

【００４２】この表１に例示するように、形状偏差値Ｈ
が[０]以下の場合（Ｈ≦０）には、クーラントは常時オ
ンに設定される。そして形状偏差値Ｈが増加するに従っ
てオフ時間を増加させる一方、オン時間を減少させてい
る。このオンオフ時間については、例えば２.５秒以下
のオフ時間と、１０秒以下のオン時間とを適宜組み合わ
せて予め段階的に設定した複数のオンオフパターンの中
から、形状偏差値Ｈに応じたオンオフパターンを選択し
て決定するようにすれば良い。具体的には、形状偏差が
小の場合にはオン時間５秒，オフ時間１.５秒のオンオ
フパターンを選択するようにし、形状偏差が中程度の場
合には、オン時間１秒，オフ時間１.５秒のオンオフパ
ターンを、更に形状偏差が大の場合にはオン時間０.５
秒，オフ時間２秒のオンオフパターンを選択するように
すれば良い。これらのいずれのオンオフパターンの場合
にも、そのオフ時間は上述した上限値（例えば２.５
秒）以下、好ましくは２.０秒以下に設定されている。As exemplified in Table 1, the shape deviation value H
Is [0] or less (H ≦ 0), the coolant is set to be always on. Then, as the shape deviation value H increases, the off-time increases while the on-time decreases. The on / off time is determined by, for example, appropriately combining an off time of 2.5 seconds or less and an on time of 10 seconds or less from a plurality of on / off patterns set in advance in a stepwise manner. What is necessary is just to select and determine a pattern. Specifically, when the shape deviation is small, an on-off pattern with an on-time of 5 seconds and an off-time of 1.5 seconds is selected, and when the shape deviation is medium, an on-time of 1 second and an off-time is selected. A 1.5 second on-off pattern, and an on-time of 0.5 if the shape deviation is large
It is sufficient to select an on / off pattern with seconds and an off time of 2 seconds. In any of these on-off patterns, the off-time is set to the above-mentioned upper limit (for example, 2.5).
Second) or less, preferably 2.0 seconds or less.

【００４３】尚、上記オフ時間の上限値は作業ロール１
１,１２の熱容量等に応じて、また他の制御であるベン
ダー制御やレベル制御等において、オンオフ周期のオフ
期間経過後にクーラントを噴射させてもハンチングやオ
ーバシュートが生じない値として実験的に２.５秒とし
て設定される。ちなみにオフ時間を２.５秒より大、具
体的には３秒程度に設定すると、上述したハンチングや
オーバシュートが生じることが否めない。またオフ時間
の上限値をあまり小さい値に制限すると、効率的なロー
ルクーラント制御ができなくなる虞がある。このような
観点から、本発明の制御方法にあっては上記オフ時間の
上限値を上述した２.５秒として設定している。The upper limit value of the above-mentioned off time is set to work roll 1
In accordance with the heat capacities 1 and 12 and in other control such as bender control and level control, a value that does not cause hunting or overshoot even when the coolant is injected after the off period of the on / off cycle has been set to 2 Set as .5 seconds. By the way, if the off time is set to be longer than 2.5 seconds, specifically, about 3 seconds, the above-mentioned hunting and overshoot cannot be denied. If the upper limit value of the off-time is limited to a too small value, there is a possibility that efficient roll coolant control cannot be performed. From such a viewpoint, in the control method of the present invention, the upper limit of the off-time is set to the above-mentioned 2.5 seconds.

【００４４】図１０は全パスを９パスとして板巾６００
mmのリン青銅（Ｃu-８％Ｓn）を圧延材として、ロール
径１３５mmのロールを用いて厚さ１.２mmから０.２mmに
圧延した際の、５〜７パス目における作業ロールベンダ
２１の偏差（ＷＲＢ偏差）とその圧力（ＷＲＢ圧）、お
よび中間ロールベンダ２２の偏差（ＩＭＲＢ偏差）とそ
の圧力（ＩＭＲＢ圧）について示したものであり、６パ
ス目の途中からオン時間３秒，オフ時間３秒としたオン
オフ周期でロールクーラント制御を実行した例を示して
いる。この例に示されるように、５パス目（クーラント
はオンのまま）の中央部は平坦であるが、ロールクーラ
ント制御を実行した６パス目の中央部においては作業ロ
ールベンダ２１および中間ロールベンダ２２にハンチン
グ（波打ち）が生じている。しかし上記ロールクーラン
ト制御のオンオフ周期におけるオフ時間を、上述した
２.５秒以下に制限した場合、上記ハンチングが生じな
くなることが確認された。FIG. 10 shows that all the passes are 9 passes and the plate width is 600.
mm of phosphor bronze (Cu-8% Sn) as a rolled material, and rolled from a thickness of 1.2 mm to a thickness of 0.2 mm using a roll having a roll diameter of 135 mm. It shows the deviation (WRB deviation) and its pressure (WRB pressure), and the deviation of the intermediate roll bender 22 (IMRB deviation) and its pressure (IMRB pressure). An example in which roll coolant control is executed in an on / off cycle with a time of 3 seconds is shown. As shown in this example, the central part of the fifth pass (the coolant remains on) is flat, but the central part of the sixth pass where the roll coolant control is executed is the work roll bender 21 and the intermediate roll bender 22. Hunting (undulation) has occurred. However, it was confirmed that when the off time in the on / off cycle of the roll coolant control was limited to 2.5 seconds or less, the hunting did not occur.

【００４５】尚、本発明の実施例の形態としては、上述
したようにオフ時間に上述した上限値を設けることのみ
ならず、オン時間に上限値を設けるようにしても良く、
更にはオフ時間とオン時間の双方に上限値を設けるよう
にしても良い。そして形状制御の観点から、バルブを長
時間に亘ってオン状態に保つような場合（表１に示すＨ
≦０の状態）であっても、その時間が上述したオン時間
の上限値を超えるような場合には、上記オン時間の上限
値の下でバルブ３８b(３９b)を繰り返しオンオフ制御す
るようにすれば良い。As an embodiment of the present invention, not only the above-described upper limit value for the off-time but also the upper limit value for the on-time may be provided as described above.
Further, upper limits may be set for both the off time and the on time. Then, from the viewpoint of shape control, a case where the valve is kept in the ON state for a long time (H shown in Table 1)
≦ 0), if the time exceeds the above-described upper limit of the on-time, the valve 38b (39b) is repeatedly turned on and off under the above-described upper limit of the on-time. Good.

【００４６】ちなみに１０秒以上バルブバルブ３８b(３
９b)をオン状態にしてクーラントを噴射し続けると、作
業ローラ１１,１２の形状がそれ収束しなくなるので、
いつまでも形状偏差が修正されなくなる。従ってオン時
間の上限値については、望ましくは１０秒以下に設定す
るのがよい。次に本発明の実施例について説明すると、
図８(ｂ)に示す従来方法、表２に示すオフ時間を長く設
定した比較方法、および表１に示した本発明方法の各ロ
ールクーラント制御により銅系の圧延材をそれぞれ圧延
した。目標とする製品仕上げサイズは、板厚０.１５０m
m×板幅５００mm、急峻度０％である。尚、ロールクー
ラント制御を除く、ベンダー制御やレベル制御等の他の
制御については同一条件で行った。そして各ロールクー
ラント制御により圧延した圧延材の形状偏差の時間変化
を調べ、その結果を図９に示した。By the way, the valve valve 38b (3
If 9b) is turned on and the coolant continues to be injected, the shapes of the working rollers 11 and 12 do not converge, so that
The shape deviation is not corrected forever. Therefore, the upper limit value of the ON time is desirably set to 10 seconds or less. Next, an embodiment of the present invention will be described.
The copper-based rolled material was rolled by the conventional method shown in FIG. 8B, the comparison method in which the off-time shown in Table 2 was set long, and the roll coolant control of the method of the present invention shown in Table 1. The target product finish size is 0.150m thick
m × board width 500 mm, steepness 0%. In addition, other controls, such as a bender control and a level control, except a roll coolant control, were performed on the same conditions. Then, the time change of the shape deviation of the rolled material rolled by each roll coolant control was examined, and the result is shown in FIG.

【００４７】[0047]

【表２】 [Table 2]

【００４８】また上記各制御方法の下でそれぞれ圧延し
た製品から切り出したサンプルを定盤の上に置いて変位
計により材料の凹凸を三次元的に測定し、測定結果を急
峻度に変換したときの最大急峻度を急峻度データとし
た。この形状偏差の時間変化から急峻度の標準偏差と平
均値を求めると表３に示す結果となる。When a sample cut out from a product rolled under each of the above control methods is placed on a surface plate, and the unevenness of the material is three-dimensionally measured by a displacement meter, and the measurement result is converted into a steepness. Is defined as steepness data. When the standard deviation and the average value of the steepness are obtained from the temporal change of the shape deviation, the results shown in Table 3 are obtained.

【００４９】[0049]

【表３】 [Table 3]

【００５０】図９及び表３から明白なように、従来方
法、比較方法、本発明方法の順で急峻度が小さくなり、
本発明方法を採用した方が良好な結果が得られた。また
図９から本発明方法では形状偏差値にハンチングが見ら
れず、形状制御性が高いことが示される。かくして上述
した如くクーラントをオンオフ制御する本発明方法によ
れば、ベンダー制御やレベラー制御等の悪影響を及ぼす
ことなしに（ハンチングやオーバーシュート等を生じる
ことなしに）、圧延材Ｗの形状偏差を高精度に修正し、
平坦形状に優れた圧延を実現できる。従って平坦形状が
厳しく要求される製品、例えば電子電気機器用材料とし
てのリードフレーム材や端子材，コネクター材，配線器
具用材料、更にはバネ材料（リン青銅等）を製造する上
で、本発明に係るロールクーラント制御方法を適用する
ことは非常に有用である。As is clear from FIG. 9 and Table 3, the steepness decreases in the order of the conventional method, the comparison method, and the method of the present invention.
Good results were obtained by employing the method of the present invention. Further, FIG. 9 shows that hunting is not observed in the shape deviation value in the method of the present invention, and that the shape controllability is high. Thus, according to the method of the present invention for controlling the coolant on / off as described above, the shape deviation of the rolled material W can be increased without adversely affecting the bender control or the leveler control (without causing hunting or overshoot). Correct to accuracy,
Rolling excellent in flat shape can be realized. Therefore, the present invention can be applied to the manufacture of products that require strictly flat shapes, such as lead frame materials, terminal materials, connector materials, wiring device materials, and spring materials (phosphor bronze, etc.) as materials for electronic and electrical equipment. It is very useful to apply the roll coolant control method according to the above.

【００５１】また圧延材Ｗとして、Ｃu，Ｃu合金，４２
alloy等のＦe-Ｎi合金，ステンレス等の加工発熱の大き
い材料を圧延する場合、仮にこれらに対する平坦形状の
要求が厳しくないような場合であっても、前述したよう
にオフ時間を最大２.５秒に抑えることによって作業ロ
ール１１,１２の加熱（温度上昇）を抑えることが可能
となる。従って作業ロール１１,１２の温度上昇を抑え
得る分だけ圧延速度を速くすることが可能となり、また
圧延荷重（圧下量）を高めることでそのパス回数を低減
して生産性を向上させることが可能となる。また屋根板
等の建材として用いられるＰＤＣ（リン脱酸銅）を圧延
する場合にも好適である。As the rolled material W, Cu, a Cu alloy, 42
When rolling materials such as Fe-Ni alloys such as alloys and stainless steel, which generate a large amount of heat generated by machining, even if the flat shape is not strictly required, the off-time is set to a maximum of 2.5 as described above. By suppressing the heating time to seconds, it is possible to suppress heating (temperature rise) of the work rolls 11 and 12. Therefore, it is possible to increase the rolling speed by an amount capable of suppressing the temperature rise of the work rolls 11 and 12, and it is possible to improve the productivity by reducing the number of passes by increasing the rolling load (rolling amount). Becomes It is also suitable for rolling PDC (phosphorus deoxidized copper) used as a building material such as a roof panel.

【００５２】また上述した圧延材Ｗの板幅が比較的狭い
場合、径の小さいロールを使用しても上述したロールク
ーラント制御を行うことで強度上問題なく、その圧延加
工を行い得る。つまり径の小さいロールを使用した場
合、一般的には熱に対する感度が高くなり（熱し易く冷
め易い）、ロールの熱変形を生じやすいが、上述したロ
ールクーラント制御を行うことでその熱変形を効果的に
防ぎ、これに起因するハンチングの発生も防止すること
ができる。特にこのように作業ロール１１,１２の径を
小さくした場合、圧下量を大きくすることができるの
で、圧延効率の点で好適である。ちなみに実施例におい
ては、１３５mm径の作業ロール１１,１２を用いた場合
であっても、何ら支障を生じることなく圧延加工を行い
得た。When the roll width of the rolled material W is relatively small, even if a roll having a small diameter is used, the roll process can be performed without problem in strength by performing the above-described roll coolant control. In other words, when a roll having a small diameter is used, the sensitivity to heat is generally high (it is easy to heat and cool), and the roll tends to be thermally deformed. Hunting due to this can be prevented. In particular, when the diameter of the work rolls 11 and 12 is reduced in this way, the amount of reduction can be increased, which is preferable in terms of rolling efficiency. Incidentally, in the examples, even when the work rolls 11 and 12 having a diameter of 135 mm were used, rolling could be performed without any trouble.

【００５３】尚、本発明に係る板圧延機のロールクーラ
ント制御方法は、板や条を圧延する種々の圧延機に適用
することができることは勿論のことである。また圧延機
１０としても６段式ものだけでなく、２段，４段，２０
段（多段）の圧延機にも適用することができることは言
うまでもない。更には作業ロール１１,１２に沿って配
設されてクーラントを噴射するスプレー装置の数につい
ても作業ロール１１,１２の幅等に応じて定めれば良
い。The roll coolant control method for a plate rolling mill according to the present invention can of course be applied to various rolling mills for rolling plates and strips. The rolling mill 10 is not limited to a six-stage type, but may be a two-stage, four-stage, or 20-stage type.
It goes without saying that the present invention can be applied to a multi-stage rolling mill. Further, the number of spray devices arranged along the work rolls 11 and 12 for spraying the coolant may be determined according to the width of the work rolls 11 and 12 and the like.

【００５４】[0054]

【発明の効果】以上説明したように本発明の板圧延機の
ロールクーラント制御方法によれば、クーラントのオフ
時間の上限値を２.５秒とし、またそのオン時間の上限
値を１０秒としてオンオフ制御するものとなっている。
特に形状制御の観点からクーラントを止め続けたい場合
であって、その時間が上述した上限値を超えるような場
合であっても、上記オンオフ時間の制限条件の下でその
形状データに応じたオンオフ周期でクーラントをオンオ
フ制御するようにしたので、クーラント量の急変による
ロール径の急激な変化を防止することができる。従って
板圧延機における他の制御、例えばベンダー制御やレベ
ラー制御等との干渉を生じることなくロールクーラント
制御を実行することができる。As described above, according to the roll coolant control method for a sheet rolling mill of the present invention, the upper limit of the coolant off time is set to 2.5 seconds, and the upper limit of the on time is set to 10 seconds. On / off control is performed.
Especially when it is desired to keep stopping the coolant from the viewpoint of shape control, and even when the time exceeds the upper limit described above, the ON / OFF cycle according to the shape data under the ON / OFF time limit condition. The on / off control of the coolant is performed in the above manner, so that a sudden change in the roll diameter due to a sudden change in the amount of coolant can be prevented. Therefore, roll coolant control can be performed without causing interference with other controls in the plate rolling mill, for example, bender control, leveler control, and the like.

【００５５】この結果、板形状にハンチングやオーバシ
ュートを発生することがなくなり、その平坦形状を高精
度に確保した歩留りの良い圧延加工が可能となる。つま
り種々の制御をバランスよく利用することが可能とな
り、その形状制御性を高めて良好な製品形状を得ること
ができる。特に厳しい平坦形状が要求される電子電気機
器用材料を圧延製造するような場合、その効果が顕著に
生じ、製造歩留りを高めることができる。また銅等の加
工発熱が大きい圧延材を圧延するに際しても、ロールの
変形を抑えて生産性を向上させ得る等の効果が奏せられ
る。As a result, hunting and overshoot do not occur in the plate shape, and the flat shape can be ensured with high precision, and high-yield rolling can be performed. That is, various controls can be used in a well-balanced manner, and the shape controllability can be enhanced to obtain a good product shape. In particular, when rolling and manufacturing a material for electronic and electrical equipment that requires a strict flat shape, the effect is remarkable, and the manufacturing yield can be increased. Further, even when rolling a rolled material having a large processing heat such as copper, effects such as suppressing the deformation of the roll and improving the productivity can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明方法を実施する、多段圧延機の形状制御
装置の概略構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a shape control device of a multi-high rolling mill for implementing a method of the present invention.

【図２】図１に示す圧延機１０の正面図。FIG. 2 is a front view of the rolling mill 10 shown in FIG.

【図３】圧延ロールのプラス側のベンディング方向を示
す図。FIG. 3 is a diagram showing a bending direction on a plus side of a rolling roll.

【図４】圧延ロールのマイナス側のベンディング方向を
示す図。FIG. 4 is a diagram showing a bending direction on a minus side of a rolling roll.

【図５】作業ロール１１，１２にクーラントを噴射させ
るノズル及びクーラント量を調整するオンオフバルブの
配置関係を示す図。FIG. 5 is a diagram showing a positional relationship between a nozzle for injecting coolant to the work rolls 11 and 12 and an on / off valve for adjusting the amount of coolant.

【図６】多段圧延機による各種形状制御によって圧延材
の形状が制御される手順を示す図。FIG. 6 is a diagram showing a procedure in which the shape of a rolled material is controlled by various shape controls by a multi-high rolling mill.

【図７】圧延材の形状を表示する伸び率、急峻度等の演
算に使用する形状パラメータを説明するための図。FIG. 7 is a diagram for explaining shape parameters used for calculation of elongation, steepness, and the like indicating the shape of a rolled material.

【図８】圧延材の検出される形状偏差と、オンオフバル
ブのオンオフ変化を示すタイミング図。FIG. 8 is a timing chart showing a detected shape deviation of a rolled material and an on / off change of an on / off valve.

【図９】従来方法、比較方法、及び本発明方法によりロ
ールクーラント制御を行った場合の各形状偏差の時間変
化を示すグラフ。FIG. 9 is a graph showing a time change of each shape deviation when roll coolant control is performed by the conventional method, the comparison method, and the method of the present invention.

【図１０】オン時間３秒，オフ時間３秒としたオンオフ
周期でロールクーラント制御を実行した場合の作業ロー
ルベンダ（ＷＲＢ）および中間ロールベンダ（ＩＭＢ
Ｒ）の形状偏差とその圧力の変化を示す図。FIG. 10 shows a work roll bender (WRB) and an intermediate roll bender (IMB) when roll coolant control is executed in an on-off cycle with an on-time of 3 seconds and an off-time of 3 seconds.
The figure which shows the shape deviation of R), and the change of the pressure.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 多段圧延機 １１,１２ 作業ロール １３,１４ 中間ロール １５,１６ 補助ロール ２１ 作業ロールベンダ ２２ 中間ロールベンダ ３０ コントローラ ３２,３３ デフレクタロール ３２b,３３b 形状検出器 ３８,３９ スプレー装置（クーラント） ３８a,３９a ノズル ３８b,３９b オンオフバルブ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Multi-high rolling mill 11,12 Work roll 13,14 Intermediate roll 15,16 Auxiliary roll 21 Work roll bender 22 Intermediate roll bender 30 Controller 32,33 Deflector roll 32b, 33b Shape detector 38,39 Spray device (coolant) 38a, 39a Nozzle 38b, 39b On-off valve

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北里 敬輔 東京都千代田区丸の内２丁目６番１号 古河電気工業株式会社内 (72)発明者 大吉 利弘 東京都千代田区丸の内２丁目６番１号 古河電気工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−279208（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−286611（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−90033（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−39111（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−99210（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−264206（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B21B 27/10 B21B 37/00 BBH B21B 37/32 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Keisuke Kitasato 2-6-1 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Furukawa Electric Co., Ltd. (72) Inventor Toshihiro Ohyoshi 2-6-1 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Furukawa (56) References JP-A-4-279208 (JP, A) JP-A-62-286611 (JP, A) JP-A-8-90033 (JP, A) JP-A-8-39111 ( JP, A) JP-A-2-99210 (JP, A) JP-A-63-264206 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁶ , DB name) B21B 27/10 B21B 37/00 BBH B21B 37/32

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 圧延ロールを冷却するクーラントを圧延
材の形状データに基づいてオンオフ制御し、もって圧延
材の板形状を制御する板圧延機のロールクーラント制御
方法において、 前記クーラントのオフ時間を２.５秒以下として、前記
圧延材の形状に基づいてクーラントをオンオフ制御する
ことを特徴とする板圧延機のロールクーラント制御方
法。1. A roll coolant control method for a plate rolling mill for controlling on / off of a coolant for cooling a rolling roll based on shape data of a rolled material, thereby controlling a plate shape of the rolled material. A method for controlling the roll coolant of a plate rolling mill, wherein the on / off control of the coolant is performed based on the shape of the rolled material for a period of not more than .5 seconds. 【請求項２】 圧延ロールを冷却するクーラントを圧延
材の形状データに基づいてオンオフ制御し、もって圧延
材の板形状を制御する板圧延機のロールクーラント制御
方法において、 前記圧延材の形状が予め設定した限度を越え、前記クー
ラントを止め続けたい場合であっても、前記クーラント
のオフ期間を２.５秒以下とし、且つクーラントのオン
時間を予め設定した上限値以下として前記形状データに
応じてクーラントをオンオフ制御することを特徴とする
板圧延機のロールクーラント制御方法。2. A roll coolant control method for a plate rolling mill for controlling a coolant for cooling a rolling roll on and off based on shape data of a rolled material, thereby controlling a plate shape of the rolled material. Even if it is desired to exceed the set limit and continue to stop the coolant, the off period of the coolant is set to 2.5 seconds or less, and the on time of the coolant is set to be equal to or less than a preset upper limit value according to the shape data. A roll coolant control method for a plate rolling mill, characterized in that coolant is turned on and off. 【請求項３】 圧延ロールを板幅方向に沿ってゾーン冷
却する複数のクーラントをそれぞれオンオフして上記圧
延ロールの熱膨張をコントロールし、もって圧延材の板
形状を制御する板圧延機のロールクーラント制御方法に
おいて、 実際の圧延材の形状データと目標形状との偏差を求め、
その偏差が無視できる場合にはクーラントをオンの状態
に維持し、上記偏差が無視できない場合には、最大２.
５秒のオフ時間と最大１０秒のオン時間とを組み合わせ
て予め段階的に設定された複数のオンオフパターンの中
から、前記偏差の度合に応じて選択されるオンオフパタ
ーンに従って各クーラントをオンオフ制御することを特
徴とする板圧延機のロールクーラント制御方法。3. A roll coolant for a sheet rolling mill for controlling the thermal expansion of the roll by turning on and off a plurality of coolants for zone cooling the roll along the sheet width direction, thereby controlling the shape of the rolled material. In the control method, the deviation between the actual shape data of the rolled material and the target shape is obtained,
If the deviation is negligible, the coolant is kept on.If the deviation is not negligible, the maximum is 2.
On / off control of each coolant is performed in accordance with an on / off pattern selected according to the degree of the deviation from among a plurality of on / off patterns preset in stages by combining an off time of 5 seconds and an on time of up to 10 seconds. A roll coolant control method for a plate rolling mill, comprising: 【請求項４】 圧延ロールを冷却するクーラントを圧延
材の形状データに基づいてオンオフ制御し、もって圧延
材の板形状を制御する板圧延機のロールクーラント制御
方法において、 前記圧延材の形状が予め設定した限度を越え、前記クー
ラントを出し続けたい場合であっても、前記形状データ
に応じたオンオフ周期で、且つそのオン時間を１０秒以
下としてクーラントをオンオフ制御することを特徴とす
る板圧延機のロールクーラント制御方法。4. A roll coolant control method for a plate rolling mill for controlling on / off of a coolant for cooling a rolling roll based on shape data of a rolled material, thereby controlling a plate shape of the rolled material. Even if it is desired to exceed the set limit and continue to supply the coolant, a plate rolling mill that controls on / off of the coolant with an on / off cycle according to the shape data and an on time of 10 seconds or less. Roll coolant control method. 【請求項５】 前記圧延材は、Ｃu，Ｃu合金，４２allo
y等のＦe-Ｎi合金，ステンレス等の加工発熱の大きい材
料からなり、これらの圧延材を径の小さいワークロール
にて圧延することを特徴とする請求項１乃至４のいずれ
かに記載の板圧延機のロールクーラント制御方法。5. The rolled material is made of Cu, Cu alloy, 42alloy.
5. The plate according to claim 1, wherein the plate is made of a material having a large heat generation such as a Fe-Ni alloy such as y or stainless steel, and the rolled material is rolled by a work roll having a small diameter. Roll coolant control method for rolling mill. 【請求項６】 前記径の小さいワークロールは、３００
mm以下の径のものからなることを特徴とする請求項５に
記載の板圧延機のロールクーラント制御方法。6. The work roll having a small diameter is 300
6. The method according to claim 5, wherein the roll coolant has a diameter of not more than mm. 【請求項７】 電子電気機器用材料をなす圧延材を請求
項１乃至６のいずれかに記載の板圧延機のロールクーラ
ント制御方法の下で圧延することを特徴とする電子電気
機器用材料の製造方法。7. A material for electronic and electrical equipment, characterized in that a rolled material constituting the material for electronic and electrical equipment is rolled under the roll coolant control method for a sheet rolling machine according to any one of claims 1 to 6. Production method.