JP2985649B2 - State detection device for motor with built-in limit device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、リミット装置が内蔵さ
れているリミット内蔵シャッターオペレータの動作状態
を検出する状態検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a state detection device for detecting the operation state of a limit built-in shutter operator having a built-in limit device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】チューブモータ等のリミット内蔵シャッ
ターオペレータは、窓シャッタや、軽量シャッタ等の比
較的軽量な開閉体の駆動源として用いられている。2. Description of the Related Art A shutter operator with a built-in limit such as a tube motor is used as a drive source for a relatively lightweight opening / closing body such as a window shutter or a lightweight shutter.

【０００３】図６に示すのは、従来の第１のモータ駆動
回路３０を示す回路図である。このチューブモータ（モ
ータ）Ｍは、共通端子３１ａ及び正転、逆転用の接続端
子３１ｂ，３１ｃを有する。そして、単相電源（ＡＣ１
００Ｖ）の電源ラインの一方には共通線３２ａが接続さ
れ、他方には正転、逆転用の極性線３２ｂ，３２ｃが接
続される。FIG. 6 is a circuit diagram showing a first conventional motor drive circuit 30. As shown in FIG. The tube motor (motor) M has a common terminal 31a and connection terminals 31b and 31c for normal rotation and reverse rotation. And a single-phase power supply (AC1
The common line 32a is connected to one of the 00V) power supply lines, and the polarity lines 32b and 32c for normal rotation and reverse rotation are connected to the other.

【０００４】このモータＭには、それぞれスラットの上
限位置を検出する上限用リミットスイッチ３３，下限位
置を検出する下限用リミットスイッチ３４と、モータＭ
自体の過熱を検出し、過熱時に開放されるサーマルスイ
ッチ３５が設けられる。このモータＭは、極性線３２
ｂ，３２ｃを切り換える切換スイッチ３６、及び電源ス
イッチ３７が設けられ、切換スイッチ３６の切り換えに
よりシャッタが開閉あるいは停止する。The motor M has an upper limit switch 33 for detecting the upper limit position of the slat, a lower limit switch 34 for detecting the lower limit position, and a motor M.
A thermal switch 35 that detects overheating of itself and is opened when overheated is provided. This motor M has a polarity line 32
A switch 36 for switching between b and 32c and a power switch 37 are provided, and the shutter is opened / closed or stopped by switching the switch 36.

【０００５】したがって、電源スイッチ３７が投入さ
れ、切換スイッチ３６がいずれかに切り換えられると、
モータＭを正転、あるいは逆転してシャッタを昇降す
る。また、スラットが上下限位置に達すると、リミット
スイッチ３３，３４が開放され自動停止する。さらに、
モータＭの過熱時には、サーマルスイッチ３５が開放さ
れ、モータＭが所定温度に下がるまでの間の停止状態が
保たれる。Therefore, when the power switch 37 is turned on and the changeover switch 36 is switched to either one,
The motor M is rotated forward or backward to move the shutter up and down. When the slat reaches the upper and lower limit positions, the limit switches 33 and 34 are opened and automatically stopped. further,
When the motor M is overheated, the thermal switch 35 is opened, and the stopped state is maintained until the motor M drops to a predetermined temperature.

【０００６】図７に示すのは、従来の第２のモータ駆動
回路４０を示す回路図であり、第１回路と同一箇所には
同一符号を付してある。図示の如く、開閉用に個別の自
己保持回路４１，４５を有しており、開放用自己保持回
路４１を説明すると、開放用釦４２の押下によりリレー
４３が作動し、リレー接点４４ａが自己保持されるとと
もに、リミットスイッチ３３と直列なリレー接点４４ｂ
が閉じる構成である。尚、同時に閉鎖用自己保持回路４
５の常閉リレー接点４４ｃが開放され、この閉鎖用自己
保持回路４５の作動を禁止している。したがって、停止
用釦４６あるいはリミットスイッチ３３の開放により自
己保持回路４１の自己保持動作が停止しシャッタが上限
位置で停止する。同様に、閉鎖用自己保持回路４５もリ
ミットスイッチ３４の開放により自己保持が解除され
る。FIG. 7 is a circuit diagram showing a second conventional motor drive circuit 40, where the same reference numerals are given to the same portions as the first circuit. As shown in the figure, the circuit has separate self-holding circuits 41 and 45 for opening and closing. To explain the self-holding circuit 41 for opening, when the release button 42 is pressed, the relay 43 is activated and the relay contact 44a is self-held. And a relay contact 44b in series with the limit switch 33.
Is closed. At the same time, the closing self-holding circuit 4
5, the normally closed relay contact 44c is opened, and the operation of the closing self-holding circuit 45 is prohibited. Therefore, when the stop button 46 or the limit switch 33 is opened, the self-holding operation of the self-holding circuit 41 stops, and the shutter stops at the upper limit position. Similarly, the self-holding circuit 45 for closing is released from the self-holding when the limit switch 34 is opened.

【０００７】次に、図８に示すのは、従来の第３のモー
タ駆動回路５０を示す回路図である。この回路は上記自
己保持回路４１，４５を有し、かつこれと別個にタイマ
ー回路５１が設けられている。タイマー回路５１は、自
己保持回路４１，４５で各々保持されるリレー接点５
２，５３を有し、これと直列にシャッタ本体の上下限位
置に各々設けられた機械式の上限用リミットスイッチ５
４、下限用リミットスイッチ５５が接続され、これらに
は通電時に回路を閉じ、かつ設定時間後（例えば１分経
過時）に停止用釦４６と直列な接点５６ａを開放するタ
イマー５６が接続される。尚、上下限用リミットスイッ
チ５４，５５はそれぞれ上限位置あるいは下限位置に達
すると接点が開放される。Next, FIG. 8 is a circuit diagram showing a third conventional motor drive circuit 50. As shown in FIG. This circuit has the self-holding circuits 41 and 45, and a timer circuit 51 is separately provided. The timer circuit 51 includes a relay contact 5 held by the self-holding circuits 41 and 45, respectively.
2 and 53, and mechanical upper limit switches 5 provided in series with the upper and lower positions of the shutter body, respectively.
4. A lower limit switch 55 is connected, and a timer 56 for closing the circuit when energized and opening a contact 56a in series with the stop button 46 after a set time (for example, one minute) is connected to these. . When the upper and lower limit switches 54 and 55 reach the upper limit position or the lower limit position, the contacts are opened.

【０００８】そして、開放用自己保持回路４１の開放用
釦４２の押下によりリレー４３が作動し、リレー接点４
４ａ，４４ｂ，５２が閉じる構成であり、同時に閉鎖用
自己保持回路４５の常閉リレー接点４４ｃが開放され
る。したがって、停止用釦４６あるいはリミットスイッ
チ３３の開放により自己保持回路４１の自己保持動作が
停止しシャッタが上限位置で停止する。同様に、閉鎖用
自己保持回路４５もリミットスイッチ３４の開放により
自己保持が解除される。When the release button 42 of the release self-holding circuit 41 is pressed, the relay 43 is activated, and the relay contact 4
4a, 44b, and 52 are configured to be closed, and at the same time, the normally closed relay contact 44c of the self-holding circuit 45 for closing is opened. Therefore, when the stop button 46 or the limit switch 33 is opened, the self-holding operation of the self-holding circuit 41 stops, and the shutter stops at the upper limit position. Similarly, the self-holding circuit 45 for closing is released from the self-holding when the limit switch 34 is opened.

【０００９】また、タイマー回路５１の上下限用リミッ
トスイッチ５４，５５により、シャッタが上下限位置に
達したとき、あるいはタイマー５６の設定時間が経過し
たときには、接点５６ａが開放され、自己保持回路４
１，４５の自己保持を停止させ、かつ図示しないホーム
オートメーション（ＨＡ）に対しこの状態を出力してい
る。このタイマー５６の設定時間は、押釦の押下時から
スラット昇降にかかる時間が設定されるものであり、こ
の時間が経った時点で上下限位置に達したとみなす。When the shutter reaches the upper / lower limit position or when the set time of the timer 56 elapses, the contact 56a is opened by the upper / lower limit switches 54 and 55 of the timer circuit 51, and the self-holding circuit 4 is opened.
1 and 45 are stopped, and this state is output to a home automation (HA) (not shown). The time set by the timer 56 is set to the time required for raising and lowering the slat from the time when the push button is pressed, and it is considered that the upper and lower limit positions have been reached when this time has elapsed.

【００１０】そして、このモータＭは、シャッタケース
内の回転軸内部に配置される構成であり、外部から動作
状態を確認することができないため、ＨＡなどでシャッ
ターの状態の表示が必要な場合には、上記第３のモータ
駆動回路５０により、押釦を押したときのタイミング又
はタイマー等によって仮想の状態を実際のシャッターの
状態としてＨＡに出力もしくは表示していた。The motor M is arranged inside the rotating shaft in the shutter case, and the operating state cannot be checked from the outside. In the above, the virtual state is output or displayed on the HA as the actual shutter state by the third motor drive circuit 50 at the timing when the push button is pressed or by the timer or the like.

【００１１】[0011]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
モータ駆動回路では、シャッターの状態は、実際のシャ
ッターの状態もしくはモータの状態を操作者側で確認、
判断することができなかった。即ち、モータＭ自体で
は、実際の状態を知ることが全くできなかった。However, in the conventional motor drive circuit, the state of the shutter is confirmed by the operator by checking the actual state of the shutter or the state of the motor.
I could not judge. That is, the motor M itself could not know the actual state at all.

【００１２】具体的には、第１のモータ駆動回路３０で
は、シャッターの状態を判別することができない問題が
あった。すなわち、リミットスイッチ３３，３４が開放
されモータＭが停止しても切換スイッチ３６が切り替え
られたままの状態であるため、モータＭ外部でこのモー
タＭの状態を把握することができなかった。したがっ
て、モータＭの過熱によりサーマルスイッチ３５が開放
された後、モータＭが所定温度まで下がるとサーマルス
イッチ３５が復帰するが、この復帰と同時にモータＭが
動き出してしまう問題がある。Specifically, the first motor drive circuit 30 has a problem that the state of the shutter cannot be determined. That is, even when the limit switches 33 and 34 are opened and the motor M stops, the changeover switch 36 remains in the switched state, so that the state of the motor M cannot be grasped outside the motor M. Therefore, after the thermal switch 35 is opened due to overheating of the motor M and then the motor M drops to a predetermined temperature, the thermal switch 35 returns. However, there is a problem that the motor M starts to operate at the same time as the return.

【００１３】また、第２のモータ駆動回路４０でも同様
に、シャッターの状態を判別することができないととも
に、シャッターあるいはモータＭに異常（サーマル動作
等）が起きた場合でも自己保持回路４１，４５の自己保
持動作を解除することができなかった。Similarly, the second motor drive circuit 40 cannot determine the state of the shutter, and the self-holding circuits 41 and 45 can operate even when an abnormality (thermal operation or the like) occurs in the shutter or the motor M. Self-holding operation could not be released.

【００１４】さらに、第３のモータ駆動回路５０では、
シャッターの状態は、仮想の状態でしか表すことができ
なかった。すなわち、シャッターの開閉状態により、タ
イマー回路５１の上下限用リミットスイッチ５４，５５
が働かない状態でタイマー５６の設定時間が経過したと
きには、シャッターが開放あるいは閉鎖されたものと仮
想して接点５６ａを開放し、自己保持回路４１，４５の
自己保持を停止させるものであるため、何らかの都合で
シャッターが途中停止した場合等でもシャッターが全
開、あるいは全閉状態であると誤作動する問題が生じ
た。Further, in the third motor drive circuit 50,
The state of the shutter could only be represented in a virtual state. That is, the upper and lower limit switches 54 and 55 for the timer circuit 51 depend on the open / close state of the shutter.
When the set time of the timer 56 elapses in a state in which the shutter does not work, the contact 56a is opened on the assumption that the shutter is opened or closed, and the self-holding circuits 41 and 45 are stopped. Even if the shutter is stopped halfway for some reason, a malfunction may occur if the shutter is fully open or fully closed.

【００１５】このように、従来、チューブモータのモー
タ駆動回路では、操作者側でモータ及びシャッタの状態
を判別できず、また、モータＭがある特定の動作状態に
なったときにも該モータＭ及びシャッタの実際の状態が
不明であるという問題がある。As described above, in the conventional motor drive circuit of the tube motor, the operator cannot determine the state of the motor and the shutter, and when the motor M enters a certain operation state, the motor M is not operated. And the actual state of the shutter is unknown.

【００１６】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、チューブモータ等のリミット内蔵シャッターオ
ペレーターを用いてシャッタ等開閉体を開閉させる場合
に起こりうる該モータの状態全てを確実に検知し、発光
表示等により外部の操作者が該モータの状態を的確に把
握できるリミット装置内蔵モータの状態検出装置を提供
することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and reliably detects all possible states of a motor such as a tube motor, which can occur when opening and closing an opening / closing body such as a shutter by using a shutter operator with a built-in limit. It is another object of the present invention to provide a state detection device for a motor with a built-in limit device that allows an external operator to accurately grasp the state of the motor by means of a light-emitting display or the like.

【００１７】[0017]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のリミット装置内蔵モータの状態検出装置
は、電源ラインの一方に正逆転用の極性線３２ｂ，３２
ｃが接続され、他方に共通線３２ａが接続され、かつ、
上下限位置用のリミットスイッチが内蔵されているモー
タＭの開閉状態を検出する状態検出装置において、前記
一方の極性線３２ｂに設けられる上昇用接点３６の両端
から導出され、該上昇用接点の開閉状態に対応する２値
信号を出力する上昇検出回路１と、前記他方の極性線３
２ｃに設けられる下降用接点３７の両端から導出され、
該下降用接点の開閉状態に対応する２値信号を出力する
下降検出回路８と、前記共通線３２ａに流れる電流を電
流検出手段１５で検出し対応する２値信号を出力する共
通検出回路１６と、前記上昇検出回路１、下降検出回路
８及び共通検出回路１６の出力が入力され、これらの組
み合わせ論理に基づきモータの状態を判定する状態判定
部２０とを具備することを特徴としている。In order to achieve the above object, a limiter built-in motor state detecting device according to the present invention comprises a polarity line 32b, 32 for forward / reverse rotation on one of power supply lines.
c is connected, the other end is connected to the common line 32a, and
In a state detecting device for detecting an open / close state of a motor M having a built-in limit switch for upper and lower limit positions, the open / close state of the ascend contact is derived from both ends of an ascending contact 36 provided on the one polarity line 32b. A rising detection circuit 1 for outputting a binary signal corresponding to a state, and the other polarity line 3
2c is derived from both ends of the descending contact 37 provided in
A descent detecting circuit 8 for outputting a binary signal corresponding to the open / close state of the descending contact, a common detecting circuit 16 for detecting a current flowing through the common line 32a by the current detecting means 15 and outputting a corresponding binary signal; And a state determination unit 20 to which the outputs of the rise detection circuit 1, the fall detection circuit 8, and the common detection circuit 16 are input, and which determines the state of the motor based on a combination logic of these.

【００１８】[0018]

【作用】モータＭから導出される２本の極性線３２ｂ，
３２ｃには、夫々上昇用接点３６、下降用接点３７が設
けられる。これら各接点３６，３７の開閉状態は、夫々
上昇検出回路１、下降検出回路８によって検出され２値
信号として状態判別部２０に出力される。また、共通線
３２ａの電流は電流検出手段１５を介し共通検出回路１
６から２値信号として状態判別部２０に出力される。こ
れら、上昇検出回路１、下降検出回路８、共通検出回路
１６からの３出力は、上昇中、下降中、上限位置、下限
位置、中間停止、サーマル動作別に２値出力の組み合わ
せ異なっており、状態判別部２０では、この組み合わせ
論理に基づき、モータＭの状態を全て判別できる。The two polar lines 32b derived from the motor M,
32c is provided with an ascending contact 36 and a descending contact 37, respectively. The open / closed state of each of the contacts 36 and 37 is detected by the rise detection circuit 1 and the fall detection circuit 8, respectively, and output to the state determination unit 20 as a binary signal. The current of the common line 32a is supplied to the common detection circuit 1 via the current detection means 15.
6 is output to the state determination unit 20 as a binary signal. The three outputs from the rise detection circuit 1, the fall detection circuit 8, and the common detection circuit 16 are different in combination of binary output depending on rising, falling, upper limit position, lower limit position, intermediate stop, and thermal operation. The determination unit 20 can determine all states of the motor M based on the combination logic.

【００１９】[0019]

【実施例】図１は、本発明のリミット装置内蔵モータの
状態検出装置の構成を示す回路図であり、図中、チュー
ブモータＭの構成は従来技術同様であり、同一構成部に
は同一の符号を付して説明を省略する。また、極性線３
２ｂには上昇用リレー接点３６が設けられ、極性線３２
ｃには下降用リレー接点３７が設けられている。FIG. 1 is a circuit diagram showing a configuration of a state detecting device for a motor with a built-in limit device according to the present invention. In FIG. 1, the configuration of a tube motor M is the same as that of the prior art. The description is omitted by attaching reference numerals. In addition, polarity line 3
2b is provided with a rising relay contact 36, and the polarity wire 32
A lowering relay contact 37 is provided at c.

【００２０】そして、図示しない自己保持回路は、昇降
用押釦の押下により上昇用リレー接点３６、あるいは下
降用リレー接点３７のいずれかを閉じた状態で保持し、
この自己保持動作は、シャッタの開閉期間中連続される
ようになっている。The self-holding circuit (not shown) holds the ascending relay contact 36 or the descending relay contact 37 in a closed state by pressing the elevating push button.
This self-holding operation is continued during the opening and closing periods of the shutter.

【００２１】上昇用リレー接点３６の両端には、上昇検
出回路１の接続線２ａ，２ｂが接続される。接続線２
ａ，２ｂは、ダイオードブリッジによる全波整流の整流
回路３ａに接続され、整流回路３ａの出力は、抵抗とコ
ンデンサからなる平滑回路４を介してフォトカプラ５に
接続される。The connection lines 2a and 2b of the rising detection circuit 1 are connected to both ends of the rising relay contact 36. Connection line 2
Reference numerals a and 2b are connected to a rectifier circuit 3a for full-wave rectification by a diode bridge, and an output of the rectifier circuit 3a is connected to a photocoupler 5 via a smoothing circuit 4 including a resistor and a capacitor.

【００２２】フォトカプラ５は、ＬＥＤ５ａ及びフォト
トランジスタ５ｂからなり、フォトトランジスタ５ｂは
コレクタがオープン出力（端子）Ａとされている。上昇
検出回路１の出力Ａは、発光表示部６に接続される。The photocoupler 5 comprises an LED 5a and a phototransistor 5b, and the collector of the phototransistor 5b is an open output (terminal) A. The output A of the rise detection circuit 1 is connected to the light emitting display unit 6.

【００２３】下降用リレー接点３７の両端には、下降検
出回路８の接続線９ａ，９ｂが接続される。接続線９
ａ，９ｂは、整流回路１０ａ、平滑回路１１を介してフ
ォトカプラ１２のＬＥＤ１２ａに接続される。フォトト
ランジスタ１２ｂのコレクタは出力（端子）Ｂとされ、
発光表示部６に接続される。The connection lines 9a and 9b of the descent detecting circuit 8 are connected to both ends of the descent relay contact 37. Connection line 9
a and 9b are connected to the LED 12a of the photocoupler 12 via the rectifier circuit 10a and the smoothing circuit 11. The collector of the phototransistor 12b is an output (terminal) B,
It is connected to the light emitting display unit 6.

【００２４】電源ラインの共通線３２ａには、電流セン
サ等の電流検出手段１５が設けられ、うず電流を基に共
通線３２ａを流れる電流を検出する。電流検出手段１５
の出力は、共通検出回路１６を構成する整流回路１７
ａ、及び平滑回路１８を介してフォトカプラ１９のＬＥ
Ｄ１９ａに接続される。フォトトランジスタ１９ｂのコ
レクタは出力（端子）Ｃとされ、発光表示部６に接続さ
れる。A current detecting means 15 such as a current sensor is provided on the common line 32a of the power supply line, and detects a current flowing through the common line 32a based on the eddy current. Current detection means 15
Is output from a rectifier circuit 17 constituting the common detection circuit 16.
a, and the LE of the photocoupler 19 via the smoothing circuit 18.
D19a. The collector of the phototransistor 19b serves as an output (terminal) C, and is connected to the light emitting display unit 6.

【００２５】したがって、上昇検出回路１においては、
上昇用リレー接点３６両端間の電位差がないとき（上昇
用リレー接点３６が”閉”）にはフォトカプラ１２が作
動せず、出力Ａが”１”（２値論理レベル１／０の”
１”）となる。一方、上昇用リレー接点３６両端間に電
位差が発生すると（上昇用リレー接点３６が”開”）に
はフォトカプラ１２が作動し出力Ａが”０”となる。Therefore, in the rise detection circuit 1,
When there is no potential difference between both ends of the ascending relay contact 36 (when the ascending relay contact 36 is "closed"), the photocoupler 12 does not operate, and the output A is "1" (a binary logic level 1/0).
On the other hand, when a potential difference is generated between both ends of the ascending relay contact 36 (when the ascending relay contact 36 is "open"), the photocoupler 12 is activated and the output A becomes "0".

【００２６】このように、上昇検出回路１は、上昇用リ
レー接点３６の開閉状態を検出するようになっている。
同様に、下降検出回路８も下降用リレー接点３７の開閉
状態を検出する。As described above, the rise detection circuit 1 detects the open / closed state of the rise relay contact 36.
Similarly, the lowering detection circuit 8 detects the open / closed state of the lowering relay contact 37.

【００２７】そして、上昇、下降検出回路１，８の整流
回路３ａ，１０ａに対して、共通検出回路１６の整流回
路１７ａは入力極性が異なって設けられている。したが
って、共通検出回路１６では、電流検出手段１５により
共通線３２ａに流れる電流が検出されると、出力Ｃは’
０”であり、電流が検出されない状態で出力Ｃは”１”
となる。The rectification circuits 17a of the common detection circuit 16 have different input polarities from the rectification circuits 3a and 10a of the rise / fall detection circuits 1 and 8. Therefore, in the common detection circuit 16, when the current flowing through the common line 32a is detected by the current detection means 15, the output C becomes'
0 ", and the output C is" 1 "when no current is detected.
Becomes

【００２８】上記リミット装置内蔵モータの状態検出装
置を窓シャッタの開閉駆動源として用いた場合には、次
に示す各状態を検出することができる。 上昇中／窓シャッタを上昇させるときには、押釦の操
作により自己保持回路は上昇用リレー接点３６を閉状態
に保持する。これにより、極性線３２ｂ及び共通線３２
ａに電流が流れる。そして、上昇検出回路１は出力Ａ
が”１”、共通検出回路１６は出力Ｃが”０”となる。
尚、下降検出回路８は出力Ｂが”０”となる。When the state detecting device for the motor with built-in limit device is used as a drive source for opening and closing the window shutter, the following states can be detected. During raising / when raising the window shutter, the self-holding circuit holds the raising relay contact 36 in the closed state by operating the push button. Thereby, the polarity line 32b and the common line 32
A current flows through a. Then, the rise detection circuit 1 outputs the output A
Is “1”, and the output C of the common detection circuit 16 is “0”.
The output B of the falling detection circuit 8 becomes "0".

【００２９】下降中／下降時には下降用リレー接点３
７が閉状態に自己保持され、極性線３２ｃ及び共通線３
２ａに電流が流れ、下降検出回路８の出力Ｂが”１”、
共通検出回路１６の出力Ｃが”０”となる。また、上昇
検出回路１は出力Ａが”０”となる。Lowering relay contact 3 during lowering / descent
7 is held in a closed state, and the polarity line 32c and the common line 3
2a, the output B of the fall detection circuit 8 becomes "1",
The output C of the common detection circuit 16 becomes "0". The output A of the rise detection circuit 1 becomes "0".

【００３０】中間停止／上昇あるいは下降動作中であ
って、窓シャッタが上下限位置いずれにも達していない
最中に停止釦が押下されると、自己保持されていた上昇
用リレー接点３６あるいは下降用リレー接点３７は、自
己保持が解除され開状態となる。これにより、極性線３
２ｂ，３２ｃ及び共通線３２ａに電流が流れず、上昇検
出回路１、下降検出回路８の出力Ａ，Ｂはいずれも”
０”であり、共通検出回路１６の出力Ｃは”１”とな
る。If the stop button is pressed while the window shutter has not reached any of the upper and lower limits during the intermediate stop / up or down operation, the self-holding relay contact 36 or the down switch is held. The self-holding of the relay contact 37 is released and the relay contact 37 is opened. Thereby, the polarity line 3
2b, 32c and the common line 32a, no current flows, and the outputs A, B of the rise detection circuit 1 and the fall detection circuit 8 are both "
0 ", and the output C of the common detection circuit 16 becomes" 1 ".

【００３１】上限位置／上昇用リレー接点３６が自己
保持され窓シャッタが上昇を続け、この窓シャッタが上
限位置に達した時点で、リミットスイッチ３３が開状態
となる。上昇用リレー接点３６が自己保持により閉状態
であるため、上昇検出回路１の出力Ａが”１”である
が、リミットスイッチ３３が開放されているため、共通
線３２ａに電流が流れない。したがって共通検出回路１
６の出力Ｃは”１”となる。尚、下降検出回路８の出力
Ｂは”０”である。また、上昇用リレー接点３６は、こ
の後、自己保持回路の自己保持が解除されることにより
開状態となるようになっている。The upper limit position / elevation relay contact 36 is held by itself, and the window shutter continues to rise. When the window shutter reaches the upper limit position, the limit switch 33 is opened. Since the ascending relay contact 36 is closed by self-holding, the output A of the ascending detection circuit 1 is "1". However, since the limit switch 33 is open, no current flows through the common line 32a. Therefore, the common detection circuit 1
The output C of 6 becomes "1". The output B of the falling detection circuit 8 is "0". After that, the rising relay contact 36 is opened by releasing the self-holding of the self-holding circuit.

【００３２】下限位置／下限用リレー接点３７が自己
保持され窓シャッタが下降を続け、この窓シャッタが下
限位置に達した時点で、リミットスイッチ３４が開状態
となる。下降用リレー接点３７が自己保持により閉状態
であるため、下降検出回路８の出力Ｂが”１”である
が、リミットスイッチ３４が開放されているため、共通
線３２ａに電流が流れない。したがって共通検出回路１
６の出力Ｃは”１”となる。尚、上昇検出回路８の出力
Ａは”０”である。また、下降用リレー接点３７は、こ
の後、自己保持回路の自己保持が解除されることにより
開状態となるようになっている。The lower limit position / lower limit relay contact 37 is held by itself and the window shutter continues to move down. When the window shutter reaches the lower limit position, the limit switch 34 is opened. Since the descending relay contact 37 is closed by self-holding, the output B of the descending detection circuit 8 is "1". However, since the limit switch 34 is open, no current flows through the common line 32a. Therefore, the common detection circuit 1
The output C of 6 becomes "1". The output A of the rise detection circuit 8 is "0". After that, the descending relay contact 37 is opened by releasing the self-holding of the self-holding circuit.

【００３３】サーマル動作／モータＭが過熱した場合
には、サーマルスイッチ３５が開放される。この場合、
上昇用リレー接点３６及び下降用リレー接点３７が開状
態あるいは閉状態である場合でも、極性線３２ｂ，３２
ｃに電流が流れないため、この上昇用リレー接点３６及
び下降用リレー接点３７の両端に電位差が生じず上昇検
出回路１，下降検出回路８の出力Ａ，Ｂはいずれも”
１”となる。同時に、共通検出回路１６も共通線３２ａ
の電流を検出しないため出力Ｃが”１”である。Thermal operation / If the motor M is overheated, the thermal switch 35 is opened. in this case,
Even when the ascending relay contact 36 and the descending relay contact 37 are open or closed, the polarity wires 32b, 32
Since no current flows through c, there is no potential difference between both ends of the rising relay contact 36 and the falling relay contact 37, and the outputs A and B of the rising detection circuit 1 and the falling detection circuit 8 are both "
1 ". At the same time, the common detection circuit 16 is also connected to the common line 32a.
The output C is "1" because no current is detected.

【００３４】以上説明したように、極性線３２ｂ，３２
ｃにそれぞれ上昇検出回路１、下降検出回路８を設け、
共通線３２ａに共通検出回路１６を設けることにより、
出力Ａ，Ｂ，Ｃは、上記６つの状態別に各々異なる組み
合わせで出力されることになる。この各状態の出力Ａ，
Ｂ，Ｃは図３に示されている。As described above, the polarity lines 32b, 32
c is provided with a rise detection circuit 1 and a fall detection circuit 8, respectively.
By providing the common detection circuit 16 on the common line 32a,
The outputs A, B, and C are output in different combinations for each of the six states. The output A of each state,
B and C are shown in FIG.

【００３５】この出力Ａ，Ｂ，Ｃは状態判定部２０に入
力される。図２は状態判定部２０の内部構成を示す図で
ある。図示の如く状態判定部２０は、出力Ａ，Ｂ，Ｃか
ら上記６通りの状態を分離出力するＮＡＮＤ等論理回路
で構成される。そして、上記上昇中、下降中、…
（中略）…、サーマル動作までの各状態は、出力Ａ，
Ｂ，Ｃに並列接続された論理素子２１〜２６により分離
して出力端子２１ａ〜２６ａのいずれかから出力され
る。The outputs A, B, and C are input to the state determination section 20. FIG. 2 is a diagram showing the internal configuration of the state determination unit 20. As shown, the state determination unit 20 is configured by a logic circuit such as a NAND that separates and outputs the above six states from the outputs A, B, and C. And during the above ascending, descending, ...
(Omitted)…, each state up to thermal operation is output A,
The signals are separated by the logic elements 21 to 26 connected in parallel to B and C and output from any of the output terminals 21a to 26a.

【００３６】例えば、上昇中の出力Ａが”１”、出力
Ｂが”０”、出力Ｃが”０”であるから、出力Ｂ，Ｃに
対応する論理素子２１の入力側には各々インバータ（Ｉ
ＮＶ）２７ａ，２７ｂを設けて、入力側の論理値を整合
する。同様に、下降中の出力Ａ，Ｃに対応する論理素
子２２の入力側にはＩＮＶ２７ｃ，２７ｄを設ける。以
下同様に、下限値の論理素子２５までＩＮＶ２７ｈを
設ける。このようにして、上昇中〜サーマル動作ま
での各状態は、各々出力端子２１ａ〜２６ａのいずれか
から出力されることになる。For example, since the rising output A is "1", the output B is "0", and the output C is "0", the input sides of the logic elements 21 corresponding to the outputs B and C are each provided with an inverter ( I
NV) 27a and 27b are provided to match the logical values on the input side. Similarly, INVs 27c and 27d are provided on the input side of the logic element 22 corresponding to the descending outputs A and C. Similarly, the INV 27h is provided up to the lower limit logic element 25. In this way, each state from the rising operation to the thermal operation is output from any of the output terminals 21a to 26a.

【００３７】出力端子２１ａ〜２６ａの後段には、それ
ぞれＬＥＤ等の発光素子が接続され、各状態を個別の発
光素子により発光表示を行うことができ、操作者は、モ
ータＭ（窓シャッタ）が現在いかなる状態であるかをこ
の発光表示により把握することができる。A light emitting element such as an LED is connected to each of the output terminals 21a to 26a, and each state can be illuminated by an individual light emitting element. The operator can operate the motor M (window shutter). The current state can be grasped from the light emission display.

【００３８】図４は、窓シャッタの操作盤を示す図であ
る。この操作盤は、窓シャッタから離れた室内に設けら
れ、操作者により操作されるようになっている。図に示
すように、開閉するための押釦は、開ボタン２８ａ、閉
ボタン２８ｂ、停止ボタン２８ｃで構成され、操作者
は、これらいずれかのボタンを１回押すのみで自己保持
回路が働き、前記上昇用リレー接点３６あるいは下降用
リレー接点３７の閉状態を所定期間保持する。FIG. 4 is a diagram showing an operation panel of the window shutter. The operation panel is provided in a room separated from the window shutter, and is operated by an operator. As shown in the figure, the push buttons for opening and closing are constituted by an open button 28a, a close button 28b, and a stop button 28c. The operator only needs to press any one of these buttons once to activate the self-holding circuit. The closed state of the ascending relay contact 36 or the descending relay contact 37 is held for a predetermined period.

【００３９】開ボタン２８ａ、閉ボタン２８ｂの側部に
は、前記状態判定部２０の出力を受け発光駆動される２
個のＬＥＤ２９ａ，２９ｂが設けられる。そして、この
２個のＬＥＤ２９ａ，２９ｂを用いる場合には、上記６
つの状態を次のように表示する例がある。 上昇中には、ＬＥＤ２９ａを点灯させる。 下降中には、ＬＥＤ２９ｂを点灯させる。 中間位置では、ＬＥＤ２９ａ，２９ｂをいずれも点灯
させる。 上限位置では、ＬＥＤ２９ａを点滅させる。 下限位置では、ＬＥＤ２９ｂを点滅させる。 サーマル動作時には、ＬＥＤ２９ａ，２９ｂをいずれ
も点滅させる。 上記点灯、点滅回路は、状態判定部２０の出力段に設け
られ後段のＬＥＤを発光駆動する。The side of the open button 28a and the close button 28b is driven to emit light by receiving the output of the state determination unit 20.
The LEDs 29a and 29b are provided. When using these two LEDs 29a and 29b,
There is an example of displaying two states as follows. During the ascent, the LED 29a is turned on. During the downward movement, the LED 29b is turned on. At the intermediate position, both the LEDs 29a and 29b are turned on. At the upper limit position, the LED 29a blinks. At the lower limit position, the LED 29b blinks. During the thermal operation, both the LEDs 29a and 29b blink. The lighting / flashing circuit is provided at the output stage of the state determination unit 20 and drives the LED at the subsequent stage to emit light.

【００４０】このように状態判定部２０の表示状態を見
るだけで操作者は、モータＭ及び窓シャッタの状態を確
実に把握することができる。また、状態判定部２０の出
力で駆動されるＬＥＤの個数は、上記２個〜６個までの
間で任意の個数にできる。また、状態判定部２０が発光
表示をＬＥＤに代えランプで発光させたり発光表示に代
え音声を出力したり、機械的に表示する構成としてもよ
い。As described above, the operator can reliably grasp the states of the motor M and the window shutter only by looking at the display state of the state determination unit 20. In addition, the number of LEDs driven by the output of the state determination unit 20 can be set to an arbitrary number from the above two to six. Further, the state determination unit 20 may be configured to cause the light emission display to emit light by a lamp instead of the LED, output sound instead of the light emission display, or mechanically display the light.

【００４１】また、図５に示すのは、本発明のリミット
装置内蔵モータの状態検出装置の他の実施例を示す回路
図であり、この実施例では前記実施例で用いた全波整流
回路３ａ，１０ａ，１７ａに代え、半波整流回路３ｂ，
１０ａ，１７ｂを用いた点が異なるものであり、半波整
流によっても同様の作用効果を得ることができる。FIG. 5 is a circuit diagram showing another embodiment of the state detecting device for a motor with a built-in limit device according to the present invention. In this embodiment, the full-wave rectifier circuit 3a used in the above embodiment is shown. , 10a, and 17a, and a half-wave rectifier circuit 3b,
The difference is that 10a and 17b are used, and a similar effect can be obtained by half-wave rectification.

【００４２】[0042]

【発明の効果】２本の極性線及び共通線が導出されたリ
ミット装置内蔵モータは、上昇検出回路及び下降検出回
路により、各極性線のに設けられる上昇用及び下降用の
接点の開閉状態が検出される。また、共通線自体を流れ
る電流の有無が共通検出回路により検出される構成であ
る。各回路から出力される３つの２値信号は、上昇中、
下降中、上限位置、下限位置、中間停止、サーマル動作
の各別に組み合わせが異なっており、状態判別部では、
この組み合わせに基づき、モータに生じる上記全ての状
態を判別することができ、操作者は、発光表示等により
モータの状態を容易かつ確実に把握することができる。According to the motor with built-in limit device from which the two polarity lines and the common line are derived, the open / close state of the ascending and descending contacts provided for each polarity line is determined by the ascending detecting circuit and the descending detecting circuit. Is detected. Further, the configuration is such that the presence or absence of a current flowing through the common line itself is detected by a common detection circuit. The three binary signals output from each circuit are rising,
During descending, the combination is different for each of upper limit position, lower limit position, intermediate stop, and thermal operation.
Based on this combination, all of the above states occurring in the motor can be determined, and the operator can easily and surely grasp the state of the motor by means of light emission display or the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明のリミット装置内蔵モータの状態検出装
置を示す回路図。FIG. 1 is a circuit diagram showing a state detection device for a motor with a built-in limit device according to the present invention.

【図２】状態判定部の内部構成を示す図。FIG. 2 is a diagram showing an internal configuration of a state determination unit.

【図３】各状態別の出力の組み合わせを示す図。FIG. 3 is a diagram showing a combination of outputs for each state.

【図４】操作盤を示す図。FIG. 4 is a diagram showing an operation panel.

【図５】本発明の他の実施例を示す回路図。FIG. 5 is a circuit diagram showing another embodiment of the present invention.

【図６】従来のリミット装置内蔵モータの第１のモータ
駆動回路を示す回路図。FIG. 6 is a circuit diagram showing a first motor drive circuit of a conventional motor with a built-in limit device.

【図７】従来の第２のモータ駆動回路を示す回路図。FIG. 7 is a circuit diagram showing a second conventional motor drive circuit.

【図８】従来の第３のモータ駆動回路を示す回路図。FIG. 8 is a circuit diagram showing a third conventional motor drive circuit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…上昇検出回路、８…下降検出回路、１５…電流検出
手段、１６…共通検出回路、２０…状態判定部、３２ａ
…共通線、３２ｂ，３２ｃ…極性線、３３，３４…リミ
ットスイッチ、３５…サーマルスイッチ、３６…上昇用
リレー接点、３７…下降用リレー接点、Ｍ…リミット装
置内蔵モータ。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rise detection circuit, 8 ... Fall detection circuit, 15 ... Current detection means, 16 ... Common detection circuit, 20 ... State determination part, 32a
... common line, 32b, 32c ... polarity line, 33, 34 ... limit switch, 35 ... thermal switch, 36 ... ascending relay contact, 37 ... descending relay contact, M ... motor with built-in limit device.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 電源ラインの一方に正逆転用の極性線
（３２ｂ，３２ｃ）が接続され、他方に共通線（３２
ａ）が接続され、かつ、上下限位置用のリミットスイッ
チが内蔵されているモータ（Ｍ）の開閉状態を検出する
状態検出装置において、 前記一方の極性線（３２ｂ）に設けられる上昇用接点
（３６）の両端から導出され、該上昇用接点の開閉状態
に対応する２値信号を出力する上昇検出回路（１）と、 前記他方の極性線（３２ｃ）に設けられる下降用接点
（３７）の両端から導出され、該下降用接点の開閉状態
に対応する２値信号を出力する下降検出回路（８）と、 前記共通線（３２ａ）に流れる電流を電流検出手段（１
５）で検出し対応する２値信号を出力する共通検出回路
（１６）と、 前記上昇検出回路（１）、下降検出回路（８）及び共通
検出回路（１６）の出力が入力され、これらの組み合わ
せ論理に基づきモータの状態を判定する状態判定部（２
０）とを具備することを特徴とするリミット装置内蔵モ
ータの状態検出装置。A power supply line is connected to one of polar lines (32b, 32c) for forward / reverse rotation and the other to a common line (32).
a) is connected and detects the open / closed state of a motor (M) in which a limit switch for upper and lower limit positions is built-in, wherein a rising contact provided on the one polarity line (32b); 36) a rising detection circuit (1) which is derived from both ends of the rising contact and outputs a binary signal corresponding to the open / closed state of the rising contact, and a falling contact (37) provided on the other polarity line (32c). A descent detecting circuit (8) which is derived from both ends and outputs a binary signal corresponding to the open / closed state of the descent contact; and a current detecting means (1) which detects a current flowing through the common line (32a).
5) The common detection circuit (16) which detects and outputs a corresponding binary signal, and the outputs of the rise detection circuit (1), the fall detection circuit (8) and the common detection circuit (16) are inputted. A state determination unit (2) that determines the state of the motor based on the combinational logic
0) A state detection device for a motor with a built-in limit device, comprising: