JP2984953B2 - ハイブリット型制振装置 - Google Patents
ハイブリット型制振装置Info
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- JP2984953B2 JP2984953B2 JP3220692A JP22069291A JP2984953B2 JP 2984953 B2 JP2984953 B2 JP 2984953B2 JP 3220692 A JP3220692 A JP 3220692A JP 22069291 A JP22069291 A JP 22069291A JP 2984953 B2 JP2984953 B2 JP 2984953B2
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- driving device
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- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、各種建築・土木構造物
等における、特に強風時、地震時の制振対策として採用
された場合に好適な構造物のハイブリット型制振装置に
関するものである。
等における、特に強風時、地震時の制振対策として採用
された場合に好適な構造物のハイブリット型制振装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】制振装置として知られるＴＭＤ（Ｔｕｎ
ｅｄ Ｍａｓｓ Ｄａｍｐｅｒ）は、高層建物あるいは
塔状建物などの、主に風に対する一次振動を低減するた
めに用いられるものである。このＴＭＤの原理は、図４
の質点系モデルに示すように、建物（構造物質量）Ｍの
固有周期（一次固有周期）と等しい固有周期を持つ付加
質量ｍに適切な減衰を持たせたものである。図５のＴＭ
Ｄ装置あり、装置なしの応答の比較図に示すように、建
物Ｍが一次固有周期で揺れると、その上部の付加質量ｍ
が共振することにより建物Ｍの揺れと逆方向の力が作用
して、建物Ｍの揺れを低減することができる。
ｅｄ Ｍａｓｓ Ｄａｍｐｅｒ）は、高層建物あるいは
塔状建物などの、主に風に対する一次振動を低減するた
めに用いられるものである。このＴＭＤの原理は、図４
の質点系モデルに示すように、建物（構造物質量）Ｍの
固有周期（一次固有周期）と等しい固有周期を持つ付加
質量ｍに適切な減衰を持たせたものである。図５のＴＭ
Ｄ装置あり、装置なしの応答の比較図に示すように、建
物Ｍが一次固有周期で揺れると、その上部の付加質量ｍ
が共振することにより建物Ｍの揺れと逆方向の力が作用
して、建物Ｍの揺れを低減することができる。
【０００３】このようなＴＭＤに駆動装置を取り付け、
より効果的に錘を動かして制振性能を増大させるものと
してＨＭＤ（Ｈｙｂｒｉｄ Ｍａｓｓ Ｄａｍｐｅｒ）
がある。その実際の形としては、図６に示すような、振
子方式のものが提案されている。この振子方式は、支持
フレーム３からワイヤー４により錘５を吊り下げ、振子
の長さによりこの固有周期が定まるものである。この錘
５の下部と建物６とが駆動装置７を介して連結されてい
る。
より効果的に錘を動かして制振性能を増大させるものと
してＨＭＤ（Ｈｙｂｒｉｄ Ｍａｓｓ Ｄａｍｐｅｒ）
がある。その実際の形としては、図６に示すような、振
子方式のものが提案されている。この振子方式は、支持
フレーム３からワイヤー４により錘５を吊り下げ、振子
の長さによりこの固有周期が定まるものである。この錘
５の下部と建物６とが駆動装置７を介して連結されてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、現在提案さ
れているＨＭＤは、いずれも駆動装置は建物に固定さ
れ、これを反力として、錘を動かす方式である。この方
式であると、駆動装置から発生する振動や音が直接建物
内へ伝わる可能性がある。また、錘の下にあるため、メ
ンテナンス時の作業性が悪い。
れているＨＭＤは、いずれも駆動装置は建物に固定さ
れ、これを反力として、錘を動かす方式である。この方
式であると、駆動装置から発生する振動や音が直接建物
内へ伝わる可能性がある。また、錘の下にあるため、メ
ンテナンス時の作業性が悪い。
【０００５】本発明は前記課題を有効に解決するもの
で、駆動装置からの振動や音を建物に伝わるのを防ぎ、
かつ駆動装置の自重を錘に算入できるハイブリット型制
振装置を提供することを目的とする。
で、駆動装置からの振動や音を建物に伝わるのを防ぎ、
かつ駆動装置の自重を錘に算入できるハイブリット型制
振装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のハイブリット型
制振装置は、制振対象の建物に弾性体を介して錘を水平
方向に振動可能に設置し、前記建物が水平方向に振動し
た際にその振動を打ち消すように前記錘を駆動装置によ
り振動させる構成のハイブリット型免震装置において、
前記弾性体は前記建物の設置面上に設置されて、該弾性
体上に前記錘が支持されて設けられ、該錘上に前記駆動
装置が搭載され、該錘の中央部には開口部が設けられ
て、該開口部の下方には前記設置面上に固定された反力
台が配置され、該反力台の上面には下部ブロックが該反
力台に対して水平一方向に相対変位可能に連結され、該
下部ブロックの上面には、前記錘上に設けられた上部ブ
ロックが前記開口部を通して連結機構により水平方向相
対変位不能かつ上下方向相対変位可能に連結されている
とともに、該上部ブロックは前記錘に対して前記下部ブ
ロックの変位方向とは直交する水平他方向に相対変位可
能とされ、前記駆動装置は前記上部ブロックを前記錘に
対して前記水平他方向に振動させることにより、前記上
部ブロックおよび前記下部ブロックを介して前記反力台
より反力をとって前記錘を相対的に前記水平他方向に振
動せしめる構成としてなるものである。
制振装置は、制振対象の建物に弾性体を介して錘を水平
方向に振動可能に設置し、前記建物が水平方向に振動し
た際にその振動を打ち消すように前記錘を駆動装置によ
り振動させる構成のハイブリット型免震装置において、
前記弾性体は前記建物の設置面上に設置されて、該弾性
体上に前記錘が支持されて設けられ、該錘上に前記駆動
装置が搭載され、該錘の中央部には開口部が設けられ
て、該開口部の下方には前記設置面上に固定された反力
台が配置され、該反力台の上面には下部ブロックが該反
力台に対して水平一方向に相対変位可能に連結され、該
下部ブロックの上面には、前記錘上に設けられた上部ブ
ロックが前記開口部を通して連結機構により水平方向相
対変位不能かつ上下方向相対変位可能に連結されている
とともに、該上部ブロックは前記錘に対して前記下部ブ
ロックの変位方向とは直交する水平他方向に相対変位可
能とされ、前記駆動装置は前記上部ブロックを前記錘に
対して前記水平他方向に振動させることにより、前記上
部ブロックおよび前記下部ブロックを介して前記反力台
より反力をとって前記錘を相対的に前記水平他方向に振
動せしめる構成としてなるものである。
【０００７】
【作用】本発明のハイブリット型制振装置によれば、弾
性体の上に駆動装置が設置されているため、駆動装置か
ら発生する振動、騒音が建物に伝達されるのを防ぐこと
ができ、また、駆動装置が錘の上にあるため、日常定期
点検をしやすくするとともに、部品の整備、取り換え等
の作業性を向上させることができる。さらに、駆動装置
が錘の上に設置されているため、駆動装置の重量を錘の
一部として利用することができる。また、制振対象の建
物と共振する錘の平面運動を錘の上に載置した駆動装置
により、より有効に錘を動かすことができ、建物と錘の
周期がずれた場合にも、駆動装置によって錘の速さを制
御して建物と等しい周期にすることができる。
性体の上に駆動装置が設置されているため、駆動装置か
ら発生する振動、騒音が建物に伝達されるのを防ぐこと
ができ、また、駆動装置が錘の上にあるため、日常定期
点検をしやすくするとともに、部品の整備、取り換え等
の作業性を向上させることができる。さらに、駆動装置
が錘の上に設置されているため、駆動装置の重量を錘の
一部として利用することができる。また、制振対象の建
物と共振する錘の平面運動を錘の上に載置した駆動装置
により、より有効に錘を動かすことができ、建物と錘の
周期がずれた場合にも、駆動装置によって錘の速さを制
御して建物と等しい周期にすることができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明のハイブリット型制振装置の一
実施例を図１ないし図３を参照して説明する。これらの
図において、符号１２は建物１１の最上階に固定状態に
設置された本装置の四隅部に位置する多段積層ゴム（高
さ例９５ｃｍ）からなる弾性体、符号１３は弾性体１２
上に載荷状態に支持される例えば鋼製の錘（寸法例２．
８×２．８×０．４ｍ、重量例３．５ｔ）であり、符号
１４は錘１３に取り付けられる駆動装置であり、これら
符号１２ないし符号１４により本発明のハイブリット型
制振装置１０は基本構成されている。かかる制振装置１
０は、建物１１が振動することにより、弾性体１２に支
持された錘１３が共振し、これにコンピュター制御され
た駆動力を駆動装置１４から錘１３に与えることにより
制振効果を得るものである。以下に、本実施例の制振装
置の詳細を説明する。
実施例を図１ないし図３を参照して説明する。これらの
図において、符号１２は建物１１の最上階に固定状態に
設置された本装置の四隅部に位置する多段積層ゴム（高
さ例９５ｃｍ）からなる弾性体、符号１３は弾性体１２
上に載荷状態に支持される例えば鋼製の錘（寸法例２．
８×２．８×０．４ｍ、重量例３．５ｔ）であり、符号
１４は錘１３に取り付けられる駆動装置であり、これら
符号１２ないし符号１４により本発明のハイブリット型
制振装置１０は基本構成されている。かかる制振装置１
０は、建物１１が振動することにより、弾性体１２に支
持された錘１３が共振し、これにコンピュター制御され
た駆動力を駆動装置１４から錘１３に与えることにより
制振効果を得るものである。以下に、本実施例の制振装
置の詳細を説明する。
【０００９】上記の基本構成において、図１に示すよう
に、錘１３の中央には、くぼんだ水平方向（例えばＹ方
向）に延在する中央ベッド１５が設けられ、この中央ベ
ッド１５の中央に下方に連通する開口部１９が設けられ
ている。この開口部１９付近に、主に上・下部ブロック
１７・２３と、駆動装置１４が取り付けられている。こ
の開口部１９の両脇に位置して錘１３の中央ベッド１５
の上面には、図２に示すように、Ｙ方向に延びる二条の
リニアレール１６、１６がそれぞれ平行に設置されてい
る。各リニアレール１６は、突条のレール部に対してロ
ーラーを内蔵する走行部が走行可能とされ、各リニアレ
ール１６の走行部の上には上部ブロック１７がまたがる
形で支持されている。したがって、この上部ブロック１
７はリニアレール１６の上をスムーズにＹ方向に直線運
動できるようになっている。
に、錘１３の中央には、くぼんだ水平方向（例えばＹ方
向）に延在する中央ベッド１５が設けられ、この中央ベ
ッド１５の中央に下方に連通する開口部１９が設けられ
ている。この開口部１９付近に、主に上・下部ブロック
１７・２３と、駆動装置１４が取り付けられている。こ
の開口部１９の両脇に位置して錘１３の中央ベッド１５
の上面には、図２に示すように、Ｙ方向に延びる二条の
リニアレール１６、１６がそれぞれ平行に設置されてい
る。各リニアレール１６は、突条のレール部に対してロ
ーラーを内蔵する走行部が走行可能とされ、各リニアレ
ール１６の走行部の上には上部ブロック１７がまたがる
形で支持されている。したがって、この上部ブロック１
７はリニアレール１６の上をスムーズにＹ方向に直線運
動できるようになっている。
【００１０】また、上部ブロック１７にはＹ方向に延び
る貫通孔が設けられ、この貫通孔には摩擦を低減するた
めのベアリングが内蔵されたボールネジ１８が貫通して
いる。このボールネジ１８の末端には、例えばＡＣサー
ボモーター等からなる駆動用モーター３１が取り付けら
れている。この駆動用モーター３１は、揺れを感知する
センサー（図示略）と、駆動用モーター３１に最適な制
御力を瞬時に指示するコンピュター（図示略）とに接続
されており、駆動用モーター３１の回転をボールネジ１
８を介して上部ブロック１７の直線運動に変換させてい
る。前者のセンサーは、建物１１上と、錘１３上とに設
置されている。後者のコンピュターは、建物１１内に設
置されている。
る貫通孔が設けられ、この貫通孔には摩擦を低減するた
めのベアリングが内蔵されたボールネジ１８が貫通して
いる。このボールネジ１８の末端には、例えばＡＣサー
ボモーター等からなる駆動用モーター３１が取り付けら
れている。この駆動用モーター３１は、揺れを感知する
センサー（図示略）と、駆動用モーター３１に最適な制
御力を瞬時に指示するコンピュター（図示略）とに接続
されており、駆動用モーター３１の回転をボールネジ１
８を介して上部ブロック１７の直線運動に変換させてい
る。前者のセンサーは、建物１１上と、錘１３上とに設
置されている。後者のコンピュターは、建物１１内に設
置されている。
【００１１】一方、上部ブロック１７の下方には、図３
に示すように、建物１１上に反力台２２が固定されてい
る。この反力台２２の上面には、下部ブロック２３が取
り付けられている。この反力台２２の上面には水平方向
（Ｘ）に延びる二条のリニアレール２５、２５が設置さ
れている。各リニアレール２５は、断面Ｉ形のレール部
に対してローラーを内蔵する走行部が走行可能とされ、
各リニアレール２５の走行部の上には下部ブロック２３
がまたがる形で支持されている。したがって、この上部
ブロック２３はリニアレール２５の上をスムーズにＸ方
向に直線運動できるようになっている。
に示すように、建物１１上に反力台２２が固定されてい
る。この反力台２２の上面には、下部ブロック２３が取
り付けられている。この反力台２２の上面には水平方向
（Ｘ）に延びる二条のリニアレール２５、２５が設置さ
れている。各リニアレール２５は、断面Ｉ形のレール部
に対してローラーを内蔵する走行部が走行可能とされ、
各リニアレール２５の走行部の上には下部ブロック２３
がまたがる形で支持されている。したがって、この上部
ブロック２３はリニアレール２５の上をスムーズにＸ方
向に直線運動できるようになっている。
【００１２】これら上部ブロック１７と下部ブロック２
３との間には、両者の水平方向の相対移動を拘束すると
ともに上下方向の相対変位は許容する状態で連結する連
結機構２４が介在されている。この連結機構２４は、ピ
ン＆ローラーの連結構造とされ、下部ブロック２３の上
面中央に固定されたピンを有する球面台座と、球面台座
の球状凸面に水平方向（Ｘ、Ｙ）へ屈曲自在に支持され
る球状凹面を有するピストンと、このピストンをローラ
ーを介して上下方向（例えばＺ方向）へ移動可能に支持
するシリンダとから構成され、このシリンダは上部ブロ
ック１７の下部中央に固定されている。したがって、か
かる連結機構２４によれば、上部ブロック１７と下部ブ
ロック２３は一体となってリニアレール２５に案内され
てＸ方向には移動可能であるが、両者のＹ方向への移動
はリニアレール２５により拘束され、かつ両者の垂直
（Ｚ）方向の相対変位や相対回転は連結機構２４により
吸収可能である。
３との間には、両者の水平方向の相対移動を拘束すると
ともに上下方向の相対変位は許容する状態で連結する連
結機構２４が介在されている。この連結機構２４は、ピ
ン＆ローラーの連結構造とされ、下部ブロック２３の上
面中央に固定されたピンを有する球面台座と、球面台座
の球状凸面に水平方向（Ｘ、Ｙ）へ屈曲自在に支持され
る球状凹面を有するピストンと、このピストンをローラ
ーを介して上下方向（例えばＺ方向）へ移動可能に支持
するシリンダとから構成され、このシリンダは上部ブロ
ック１７の下部中央に固定されている。したがって、か
かる連結機構２４によれば、上部ブロック１７と下部ブ
ロック２３は一体となってリニアレール２５に案内され
てＸ方向には移動可能であるが、両者のＹ方向への移動
はリニアレール２５により拘束され、かつ両者の垂直
（Ｚ）方向の相対変位や相対回転は連結機構２４により
吸収可能である。
【００１３】以上のように構成された制振装置の作用は
以下の通りである。強風時、地震時に建物１１が振動し
た場合、建物１１の周期に同調するようにセットされた
ＴＭＤとしての錘１３が振動して平面内を水平方向
（Ｘ）に移動するとともに、建物１１、錘１３にセット
したセンサーが揺れをキャッチし、その情報をもとにコ
ンピューターで最適な制御力を出す様に、駆動用モータ
ー３１に回転数を指示する。この駆動用モーター３１の
回転は、ボールネジ１８を介して上部ブロック１７の水
平方向（Ｙ方向）の運動に変換される。この上部ブロッ
ク１７は、その内部を貫通したボールネジ１８により、
錘１３上面のＹ方向に延びるリニアレール１６、１６間
を直線運動するが、上部ブロック１７のＹ方向の移動は
下部ブロック２３を介してリニアレール２５により拘束
されるので、相対的に錘１３が逆方向に移動する。つま
り、上部ブロック１７および下部ブロック２３を介して
反力台２２より反力が取られて錘１３がＹ方向に振動す
ることになる。この時、錘１３が若干の上下運動、ある
いは回転運動をする可能性があるが、これらの運動は連
結機構２４におけるピストンの回転運動とローラーの上
下運動により吸収され、上部ブロック１７の運動には影
響しない。
以下の通りである。強風時、地震時に建物１１が振動し
た場合、建物１１の周期に同調するようにセットされた
ＴＭＤとしての錘１３が振動して平面内を水平方向
（Ｘ）に移動するとともに、建物１１、錘１３にセット
したセンサーが揺れをキャッチし、その情報をもとにコ
ンピューターで最適な制御力を出す様に、駆動用モータ
ー３１に回転数を指示する。この駆動用モーター３１の
回転は、ボールネジ１８を介して上部ブロック１７の水
平方向（Ｙ方向）の運動に変換される。この上部ブロッ
ク１７は、その内部を貫通したボールネジ１８により、
錘１３上面のＹ方向に延びるリニアレール１６、１６間
を直線運動するが、上部ブロック１７のＹ方向の移動は
下部ブロック２３を介してリニアレール２５により拘束
されるので、相対的に錘１３が逆方向に移動する。つま
り、上部ブロック１７および下部ブロック２３を介して
反力台２２より反力が取られて錘１３がＹ方向に振動す
ることになる。この時、錘１３が若干の上下運動、ある
いは回転運動をする可能性があるが、これらの運動は連
結機構２４におけるピストンの回転運動とローラーの上
下運動により吸収され、上部ブロック１７の運動には影
響しない。
【００１４】このようなハイブリット型制振装置１０に
よれば、弾性体１２の上に駆動装置１４が設置されてい
るため、駆動装置１４の駆動用モーター３１から発生す
る振動、騒音が建物１１に伝達されるのを防ぐことがで
き、建物１１の健全性を維持することができる。この駆
動装置１４が錘１３の上にあるため、駆動装置１４と建
物１１との間に弾性体１２の間隔が設けられ、日常、定
期点検をしやすくするとともに、部品の整備、取り換え
等の作業性を向上させることができる。そして、駆動装
置１４が錘１３の上に設置されているため、駆動装置１
４の重量を錘１３の一部として利用することができる。
よれば、弾性体１２の上に駆動装置１４が設置されてい
るため、駆動装置１４の駆動用モーター３１から発生す
る振動、騒音が建物１１に伝達されるのを防ぐことがで
き、建物１１の健全性を維持することができる。この駆
動装置１４が錘１３の上にあるため、駆動装置１４と建
物１１との間に弾性体１２の間隔が設けられ、日常、定
期点検をしやすくするとともに、部品の整備、取り換え
等の作業性を向上させることができる。そして、駆動装
置１４が錘１３の上に設置されているため、駆動装置１
４の重量を錘１３の一部として利用することができる。
【００１５】さらに、このようなハイブリット型制振装
置１０によれば、Ｙ方向にのみＨＭＤとして機能する
（Ｘ方向にはＴＭＤとして機能する）一軸方式であるた
め、平面形状が偏平な建物１１のねじれによる揺れにも
有効であるとともに、振子方式に比べ、上下変位が小さ
いため、安定性を向上させることができる。このため、
ねじれの揺れを受け易い建物にハイブリット制振装置１
０は有効である。すなわち、細長い平面形状や曲線形状
を有するリゾートホテルやウォターフロント開発に使用
される建物に好適である。また、鉄骨造りの建物に好適
である。なお、Ｙ方向のみならずＸ方向にもＨＭＤとし
て機能する二軸方式とするためには、錘１３の中央部に
設ける開口部１９を大きく（正方形に近く）確保して、
上記の駆動装置１４と同様の他の駆動装置を錘１３に搭
載してそれにより下部ブロック２３を錘１３に対してＸ
方向に振動可能とし、その駆動装置により下部ブロック
２３を介して反力台２２から反力をとって錘１３をＸ方
向に振動させるように構成すれば良い。
置１０によれば、Ｙ方向にのみＨＭＤとして機能する
（Ｘ方向にはＴＭＤとして機能する）一軸方式であるた
め、平面形状が偏平な建物１１のねじれによる揺れにも
有効であるとともに、振子方式に比べ、上下変位が小さ
いため、安定性を向上させることができる。このため、
ねじれの揺れを受け易い建物にハイブリット制振装置１
０は有効である。すなわち、細長い平面形状や曲線形状
を有するリゾートホテルやウォターフロント開発に使用
される建物に好適である。また、鉄骨造りの建物に好適
である。なお、Ｙ方向のみならずＸ方向にもＨＭＤとし
て機能する二軸方式とするためには、錘１３の中央部に
設ける開口部１９を大きく（正方形に近く）確保して、
上記の駆動装置１４と同様の他の駆動装置を錘１３に搭
載してそれにより下部ブロック２３を錘１３に対してＸ
方向に振動可能とし、その駆動装置により下部ブロック
２３を介して反力台２２から反力をとって錘１３をＸ方
向に振動させるように構成すれば良い。
【００１６】ここで、駆動用モーター３１は、対向して
接続されるカップリングと、マイタギヤと、これらカッ
プリングとマイタギヤとを連結する連結具を介してボー
ルネジ１８に接続されている。この駆動用モーター３１
を回転させることにより、これらカップリング、マイタ
ギヤ等を介してボールネジ１８に回転が伝えられ、錘１
３が動かされるものである。
接続されるカップリングと、マイタギヤと、これらカッ
プリングとマイタギヤとを連結する連結具を介してボー
ルネジ１８に接続されている。この駆動用モーター３１
を回転させることにより、これらカップリング、マイタ
ギヤ等を介してボールネジ１８に回転が伝えられ、錘１
３が動かされるものである。
【００１７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のハイブリット型制振装置によれば、駆動装置から発生
する振動、騒音が建物に伝達されるのを防ぐことがで
き、建物の健全性を維持することができる。この駆動装
置が錘の上にあるため、日常定期点検をしやすくすると
ともに、部品の整備、取り換え等の作業性を向上させる
ことができる。そして、駆動装置が錘の上に設置されて
いるため、駆動装置の重量を錘の一部として利用するこ
とができる。しかも、錘の中央部に開口部を設けてその
下方に固定した反力台から反力をとって錘を振動させる
構成としたことにより、錘の周囲には何等の構造物が必
要とならず、したがって駆動装置を錘上に設置したこと
と相俟ってこの制振装置の設置スペースを十分に節約す
ることができる。また、制振対象の建物と共振する錘の
平面運動を錘の上に載置した駆動装置により、より有効
に錘を動かすことができ、建物と錘の周期がずれた場合
にも、駆動装置によって錘の速さを制御して建物と等し
い周期にすることができる。このため、駆動装置に要す
る電力量を低減させるという効果を奏することができ
る。
のハイブリット型制振装置によれば、駆動装置から発生
する振動、騒音が建物に伝達されるのを防ぐことがで
き、建物の健全性を維持することができる。この駆動装
置が錘の上にあるため、日常定期点検をしやすくすると
ともに、部品の整備、取り換え等の作業性を向上させる
ことができる。そして、駆動装置が錘の上に設置されて
いるため、駆動装置の重量を錘の一部として利用するこ
とができる。しかも、錘の中央部に開口部を設けてその
下方に固定した反力台から反力をとって錘を振動させる
構成としたことにより、錘の周囲には何等の構造物が必
要とならず、したがって駆動装置を錘上に設置したこと
と相俟ってこの制振装置の設置スペースを十分に節約す
ることができる。また、制振対象の建物と共振する錘の
平面運動を錘の上に載置した駆動装置により、より有効
に錘を動かすことができ、建物と錘の周期がずれた場合
にも、駆動装置によって錘の速さを制御して建物と等し
い周期にすることができる。このため、駆動装置に要す
る電力量を低減させるという効果を奏することができ
る。
【図１】本発明のハイブリット型制振装置の断面図であ
る。
る。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１の下部平面図である。
【図４】一般的なＴＭＤ装置の質点系モデル図である。
【図５】図４のＴＭＤ装置の原理を説明するための応答
比較図である。
比較図である。
【図６】ＴＭＤ装置の振子方式による側面図である。
１１ 建物 １２ 弾性体 １３ 錘 １４ 駆動装置１７ 上部ブロック １９ 開口部 ２２ 反力台 ２３ 下部ブロック ２４ 連結機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三田 彰 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建 設株式会社内 (72)発明者 上野 高敏 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建 設株式会社内 (72)発明者 田村 和夫 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建 設株式会社内 (72)発明者 柴 慶治 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建 設株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−154825（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−145038（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E04H 9/02
Claims (1)
- 【請求項１】 制振対象の建物に弾性体を介して錘を水
平方向に振動可能に設置し、前記建物が水平方向に振動
した際にその振動を打ち消すように前記錘を駆動装置に
より振動させる構成のハイブリット型免震装置におい
て、 前記弾性体は前記建物の設置面上に設置されて、該弾性
体上に前記錘が支持されて設けられ、該錘上に前記駆動
装置が搭載され、 該錘の中央部には開口部が設けられて、該開口部の下方
には前記設置面上に固定された反力台が配置され、 該反力台の上面には下部ブロックが該反力台に対して水
平一方向に相対変位可能に連結され、 該下部ブロックの上面には、前記錘上に設けられた上部
ブロックが前記開口部を通して連結機構により水平方向
相対変位不能かつ上下方向相対変位可能に連結されてい
るとともに、該上部ブロックは前記錘に対して前記下部
ブロックの変位方向とは直交する水平他方向に相対変位
可能とされ、 前記駆動装置は前記上部ブロックを前記錘に対して前記
水平他方向に振動させることにより、前記上部ブロック
および前記下部ブロックを介して前記反力台より反力を
とって前記錘を相対的に前記水平他方向に振動せしめる
構成としてなる ことを特徴とするハイブリット型制振装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3220692A JP2984953B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | ハイブリット型制振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3220692A JP2984953B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | ハイブリット型制振装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0571246A JPH0571246A (ja) | 1993-03-23 |
| JP2984953B2 true JP2984953B2 (ja) | 1999-11-29 |
Family
ID=16754995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3220692A Expired - Lifetime JP2984953B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | ハイブリット型制振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2984953B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5608534B2 (ja) * | 2010-12-13 | 2014-10-15 | 清水建設株式会社 | 免震用回転慣性質量ダンパー |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63145038U (ja) * | 1987-03-13 | 1988-09-26 | ||
| JP2711298B2 (ja) * | 1988-12-02 | 1998-02-10 | 清水建設株式会社 | 構造物の振動抑制装置 |
-
1991
- 1991-08-30 JP JP3220692A patent/JP2984953B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0571246A (ja) | 1993-03-23 |
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