JP2984672B1 - Method and device for preventing accidents such as falls - Google Patents
Method and device for preventing accidents such as fallsInfo
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Abstract
【要約】
【課題】プラットフォームで列車が停止した後、車両の
ドアを開く前に転落防止装置を展開し、列車が発車可能
な状態を確認した後、転落防止装置を格納する。
【解決手段】 プラットフォーム側に列車停止検知装置
を設ける。また、列車が停車してドアが開く前の状態を
テレビカメラで撮影してその映像を記憶し、記憶した映
像と同一映像が得られた時点を発車可能時点とする。After a train stops on a platform, a fall prevention device is deployed before opening a door of a vehicle, and after confirming a state in which the train can depart, the fall prevention device is stored. A train stop detection device is provided on a platform side. Further, the state before the train stops and the door is opened is photographed by a television camera, the image is stored, and the time when the same image as the stored image is obtained is defined as the departure time.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道のプラットフ
ォーム等で車両とプラットフォームの間に生ずる隙間か
ら人が転落する等の事故を防止する事故防止方法及び事
故防止装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an accident prevention method and an accident prevention device for preventing an accident such as a person falling down from a gap generated between a vehicle and a platform on a railway platform or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】本発明の先行技術としては例えば実開平
7−31543号公報で開示された「プラットフォーム
の転落防止装置」と題する考案(以下先行文献1とい
う)、特開平8−282492号公報で開示された「転
落防止装置」と題する発明(以下先行文献2という)、
特開平10−71949号公報で開示された「転落防止
装置」と題する発明(以下先行文献3という)等があ
る。先行文献1の考案では、駅の湾曲したプラットフォ
ームで停車した列車のドア下に対応する位置に設けられ
る転落防止板と、この転落防止板をスライド可能に保持
するスライド部と、この転落防止板を列車のドア下とプ
ラットフォームの隙間を埋める位置まで前進させ、又は
プラットフォーム下の格納位置まで引き戻すエアシリン
ダを設け、このエアシリンダを列車のドアを開閉するス
イッチ操作に連動して動作させる構成となっている。2. Description of the Related Art As a prior art of the present invention, for example, a device entitled "Platform Fall Prevention Device" disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. Hei 7-31543 (hereinafter referred to as Prior Art Document 1) is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-282492. The disclosed invention entitled "fall prevention device" (hereinafter referred to as Prior Document 2),
There is an invention entitled "fall prevention device" disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 10-71949 (hereinafter referred to as Prior Document 3). According to the invention of the prior art document 1, a fall prevention plate provided at a position corresponding to a position below a door of a train stopped on a curved platform of a station, a slide portion that slidably holds the fall prevention plate, and a fall prevention plate An air cylinder is provided to advance to the position to fill the gap between the train door and the platform or to retract to the storage position under the platform, and this air cylinder is operated in conjunction with the switch operation to open and close the train door I have.
【0003】また、先行文献2及び3の発明では、駅の
プラットフォームと車両の連結部の空間に転落するのを
防止するため、車両の連結部開口部近傍に設備されたア
ーム、ロッド等で構成された転落防止装置を備える構成
となっている。Further, in the inventions of prior art documents 2 and 3, in order to prevent the vehicle from falling into the space between the station platform and the connecting portion of the vehicle, an arm, a rod and the like are provided near the opening of the connecting portion of the vehicle. It is provided with a fall prevention device.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】先行文献1、2、3に
共通な問題点は、これら転落防止装置の動作の起動を車
両のドアの開閉信号と連動して行っていることである。
このため転落防止装置の動作が終了して転落防止状態が
確立される以前に車両のドアが開き、その結果転落防止
装置が展開未済の状態のとき車両とプラットフォームと
の間の隙間に乗客が転落する危険が残ることである。ま
た、発車可能な状態の確認は人間の目で行うため、長い
プラットフォームでは確認漏れの場所が発生し、乗客の
衣服、鞄などをドアに挟んだまま発車するという問題が
ある。さらに、これら先行文献の装置では、転落防止装
置がドア開閉箇所、又は車両連結部の空間だけに設けら
れ、プラットフォームと列車車両との間隙全般に渡って
の転落防止を目的とする場合には不完全である等の問題
点があった。A problem common to the prior art documents 1, 2, and 3 is that the operation of the fall prevention device is started in conjunction with a signal to open or close a door of a vehicle.
Therefore, the door of the vehicle is opened before the operation of the fall prevention device is completed and the fall prevention state is established, and as a result, when the fall prevention device has not been deployed, the passenger falls in the gap between the vehicle and the platform. The danger remains. In addition, since the state in which a vehicle can be departed is checked by human eyes, there is a problem that a place where a check is missed occurs on a long platform, and a passenger departs with clothes, bags, etc. sandwiched between doors. Further, in the devices of these prior arts, the fall prevention device is provided only in the door opening / closing portion or the space of the vehicle connecting portion, and is not suitable for preventing fall over the entire gap between the platform and the train car. There were problems such as completeness.
【0005】本発明はかかる問題点を解決するためにな
されたものであり、列車のドアを開く前に転落防止装置
の動作が完了しており、かつプラットフォームの側面と
列車との間の間隙は転落防止装置により完全に埋め尽く
され、また、列車を出発させてよい状態は車掌や駅員の
目だけに頼ることなく、機械によって確認される機能を
備えた転落防止装置を提供することを目的としている。The present invention has been made to solve such a problem, and the operation of the fall prevention device is completed before the door of the train is opened, and the gap between the side surface of the platform and the train is reduced. The purpose of the present invention is to provide a fall prevention device equipped with a function that can be completely filled by a fall prevention device and a function that can be confirmed by a machine without relying only on the eyes of a conductor or a station staff when a train can be started. I have.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明では、プラットフォームに列車が到着したことを
検知する列車停止検知装置を備え、プラットフォーム側
面に設けられるエアバッグ(air bag )であって、空気
を供給したときはプラットフォーム側面とこの側面に対
向する列車側面との隙間を埋め尽くし、空気を吸入した
ときは収縮して列車の進行に支障のないようなエアバッ
グを配列し、列車停止と同時にこのエアバッグに空気を
供給し、エアバッグが完全に膨張した後で列車のドアを
開き、かつ、プラットフォーム側から見た列車側面の画
像を該列車の全長に亘り撮影するテレビカメラ列を設
け、列車が停止してまだドアを開かない状態で撮影した
映像と同様な映像が得られたとき列車の出発が可能と判
定しエアバッグを収縮する構成とした。According to the present invention, there is provided an airbag provided on a side surface of a platform, comprising a train stop detecting device for detecting arrival of a train on the platform. When air is supplied, the gap between the side of the platform and the side of the train facing this side is completely filled, and when air is inhaled, airbags are arranged so that they contract and do not hinder the progress of the train, and the train stops. At the same time, air is supplied to the airbag, and after the airbag is completely inflated, the train door is opened, and a TV camera array for taking an image of the side of the train viewed from the platform side over the entire length of the train is provided. When the train stops and a video similar to the one taken without opening the door is obtained, it is determined that the train can depart and the airbag is deflated. It has a configuration that.
【0007】すなわち、本発明の転落防止方法は、プラ
ットホームに列車が到着して停止したことを検知する列
車停止検知ステップ、この列車停止検知ステップで列車
の停止を確認した直後、プラットホーム側面と列車側面
との間の間隙を充填するように設けられたエアバッグに
空気を供給して該エアバッグを膨張させる空気供給ステ
ップ、プラットフォーム側から見た列車側面の画像を該
列車の全長に亘り撮影するテレビカメラ列を設け、前記
列車停止検知ステップで列車の停止を確認した直後該テ
レビカメラ列の動作を開始させ、この動作開始直後の画
像を前記テレビカメラ列の各テレビカメラについてそれ
ぞれ記録部に記憶させる列車停止直後の状態記憶ステッ
プ、この列車停止直後の状態記憶ステップから所定時間
間隔ごとの各テレビカメラの出力画像を、当該テレビカ
メラについて前記列車停止直後の状態記憶ステップにお
いて記録部に記憶させた画像と比較する画像比較ステッ
プ、この画像比較ステップにおいて、総てのテレビカメ
ラについて画像の一致が確認された時点を当該列車の発
車可能時点として検出する発車可能時点検出ステップ、
およびこの発車可能時点検出ステップで発車可能時点が
検出された直後、前記エアバッグの空気を吸入して該エ
アバッグを収縮させる空気吸入ステップから成る。That is, the fall prevention method according to the present invention comprises a train stop detecting step for detecting that a train has arrived at the platform and stopped, and immediately after confirming the stop of the train in the train stop detecting step, the side of the platform and the side of the train An air supply step for supplying air to an airbag provided so as to fill a gap between the train and the airbag, inflating the airbag, a television for photographing an image of the side of the train viewed from the platform side over the entire length of the train. A camera array is provided, and immediately after confirming the stop of the train in the train stop detection step, the operation of the TV camera array is started, and an image immediately after the start of the operation is stored in the recording unit for each TV camera in the TV camera array. The state storage step immediately after the train stops, and the state storage step immediately after the train stop An image comparison step of comparing the output image of the camera with the image stored in the recording unit in the state storage step immediately after the train stops for the television camera, and in this image comparison step, the coincidence of the images of all the television cameras is confirmed. A departure possible point detection step of detecting the time when the departure is possible for the train,
And after that departure possible time is detected at this departure can point detection step, composed of air suction step of deflating the air bag by the suction air of the air bag.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図1は本発明の一実施形態におけ
る構成要素の配置を示す模式図、図2は図1に示す各構
成要素の接続を示すブロック図である。これらの図にお
いて、符号1はプラットフォーム、符号2は車両、符号
3は送受信機、符号4はテレビカメラ(テレビカメラ列
の側面図としてのテレビカメラを示す)、符号5はエア
バッグ(エアバッグ列の側面図としてのエアバッグを示
す)、符号6−1、6−2はそれぞれ制御器、符号7は
操作器を表す。また、図3は本発明の装置の動作を示す
フローチャートで、31〜43は各動作ステップを示
す。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing an arrangement of components according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing connections of the components shown in FIG. In these figures, reference numeral 1 denotes a platform, reference numeral 2 denotes a vehicle, reference numeral 3 denotes a transceiver, reference numeral 4 denotes a television camera (shows a television camera as a side view of the television camera array), and reference numeral 5 denotes an airbag (airbag array). 6-1 and 6-2 indicate a controller and reference numeral 7 indicates an operation device. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the apparatus of the present invention, and reference numerals 31 to 43 show respective operation steps.
【0009】最初に図3について本発明の動作を説明す
る。車両がプラットフォームに進入し、送受信機3の対
向する面に列車の側面が存在する状態では列車からの反
射信号が検出される(ステップ31)。列車がプララッ
トフォームに到着して停止した場合はプラットフォーム
1の列車停止予定位置全長に亘り設けられた送受信機3
のうち、列車停止予定位置の両端部を除き他の全部の送
受信機3が信号検出状態になった時(ステップ32)列
車が到着して停止したと判定する(ステップ32がYe
s)。この判定により制御器1(図2符号6−1)では
制御部1(符号13−1)が制御部2(符号13−2)
へ映像撮影を指示し(ステップ35)、この時点で撮影
された映像は記録部(図2符号14)へ記憶される(ス
テップ36)。First, the operation of the present invention will be described with reference to FIG. When the vehicle enters the platform and the side surface of the train exists on the opposite surface of the transceiver 3, a reflected signal from the train is detected (step 31). When the train arrives at the platform and stops, the transceiver 3 provided over the entire length of the planned train stop position of the platform 1
When all the transceivers 3 are in the signal detection state except for both ends of the scheduled train stop position (step 32), it is determined that the train has arrived and stopped (step 32 is Ye).
s). According to this determination, in the controller 1 (reference numeral 6-1 in FIG. 2), the control unit 1 (reference numeral 13-1) is controlled by the control unit 2 (reference numeral 13-2).
Is instructed to shoot an image (step 35), and the image shot at this time is stored in the recording unit (14 in FIG. 2) (step 36).
【0010】この後、テレビカメラ4の映像は所定時間
間隔ごとに、記録部14に保存した対応する映像と比較
される(ステップ37)。ステップ35と同一時点で、
制御部1(符号13−1)が制御器2(符号6−2)内
の制御部3(符号13−3)へエア供給を指示し(ステ
ップ33)エアバッグ5が動作し、転落の危険のある隙
間を完全に埋め尽くす。このエアバッグ5は、一車両に
対し複数個で構成し、全部のエアバッグに並列に空気を
供給することで、エアバッグに空気の供給が開始されて
から充分に膨張するまでの時間を短縮することができ
る。しかも、プラットフォーム1が曲線状であっても、
エアバッグはその曲線に沿って間隙を埋め尽くす。Thereafter, the image of the television camera 4 is compared with the corresponding image stored in the recording unit 14 at predetermined time intervals (step 37). At the same time as step 35,
The control unit 1 (reference numeral 13-1) instructs the control unit 3 (reference numeral 13-3) in the controller 2 (reference numeral 6-2) to supply air (step 33), the airbag 5 operates, and a danger of falling down. Completely fill the gaps. The airbag 5 is composed of a plurality of airbags for one vehicle, and supplies air to all the airbags in parallel, thereby shortening the time from the start of air supply to the airbags until the airbags are fully inflated. can do. Moreover, even if the platform 1 is curved,
The airbag fills the gap along that curve.
【0011】ステップ34でエアバッグの動作が完了し
た後、列車のドアを開き乗客を昇降させ、乗客の昇降が
終了して列車のドアを閉鎖する。このときプラットフォ
ーム1側から列車2の側面を撮影した映像は、ステップ
35の時点で撮影した映像と同一でなければならない。
このことをステップ37で判定する。ステップ37の判
定結果がYesであれば、ステップ38に移りエアバッ
グの空気を吸入してエアバッグを収縮させ、列車を発車
させる。総ての送受信機3に列車の反射波が検出されな
くなった時点で(ステップ42の判定がYes)、全部
の車両がプラットフォームを通過したと判定して転落防
止装置の状態を初期状態に戻す(ステップ43)。After the operation of the airbag is completed in step 34, the door of the train is opened to raise and lower the passenger, and the lift of the passenger is completed and the door of the train is closed. At this time, the video captured from the platform 1 side of the side surface of the train 2 must be the same as the video captured at step 35.
This is determined in step 37. If the decision result in the step 37 is Yes, the process moves to a step 38, where the air in the airbag is inhaled to contract the airbag, and the train is started. When the reflected waves of the train are no longer detected by all the transceivers 3 (the determination in step 42 is Yes), it is determined that all the vehicles have passed the platform, and the state of the fall prevention device is returned to the initial state ( Step 43).
【0012】乗客の昇降後ドアを閉めた状態において
も、いずれかのテレビカメラのドアの閉扉位置に関する
映像を、記録部14に記憶された該当する映像と比較
し、開扉前の状態と異なる時は(ステップ37の判定が
No)、ドアに何かが挟まれていることが原因であると
判定し、この場合はエアバッグ5を手動で強制収納する
か否かを判定し、エアバッグの状態を膨張状態にしたま
ま(ステップ39)、強制収納に決定すると(ステップ
40の判定がYes)、操作部7での人力操作に移り
(ステップ41)、ドアに挟まった障害物を除去して人
力によりステップ38の操作を行う。[0012] Even when the door is closed after the passenger has moved up and down, the position of the door of any one of the television cameras may be closed.
Compared image corresponding images, stored in the recording unit 14
However, when the state is different from the state before the door is opened (No in step 37), it is determined that the cause is that something is caught in the door, and in this case, the airbag 5 is manually forcibly stored. It is determined whether or not the airbag is in the inflated state (step 39). When the forced storage is determined (Yes in step 40), the operation proceeds to manual operation using the operation unit 7 (step 41). The obstacle in the door is removed, and the operation of step 38 is performed manually.
【0013】次に図2をもちいて本発明の装置の各部の
構成を説明する。送受信機3は送信部10、受信部1
1、計測部12から構成される。送信部10は電磁波
(光を含む)又は音波(超音波を含む)を、尖鋭な指向
特性を持って車両側面に対しほぼ垂直方向に発射し、受
信部11は送信部10から発射され、車両2の側面から
反射された反射波を受信し、計測部12は反射波の存在
を受信部11の出力から決定する。最も簡単な構成とし
て、例えば送信部10は赤外線の発光器であり、受信部
11は赤外線の受光器である。送受信機3が対向する方
向に車両2の側面がない場合は送信部10から発射され
た赤外線は空気中の塵で乱反射されて受信部11で受信
されるだけであるので、受信部11の出力レベルは低い
が、対向する方向に車両2の側面が存在する場合は車両
側面からの強力な反射波が受信部11で受信される。従
って、計測部12では受信部11の受信強度のレベルが
所定の域値以上である場合は、送受信機3の対向する方
向に車両2が存在すると判定する。Next, the configuration of each part of the apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. The transceiver 3 includes a transmitting unit 10 and a receiving unit 1
1. It comprises a measuring unit 12. The transmitting unit 10 emits an electromagnetic wave (including light) or a sound wave (including an ultrasonic wave) in a direction substantially perpendicular to the side of the vehicle with sharp directional characteristics, and the receiving unit 11 is emitted from the transmitting unit 10 to transmit the vehicle. The measuring unit 12 receives the reflected wave reflected from the second side, and determines the presence of the reflected wave from the output of the receiving unit 11. In the simplest configuration, for example, the transmitting unit 10 is an infrared light emitter and the receiving unit 11 is an infrared light receiver. If there is no side of the vehicle 2 in the direction in which the transceiver 3 faces, the infrared rays emitted from the transmitting unit 10 are irregularly reflected by dust in the air and are only received by the receiving unit 11. Although the level is low, when the side surface of the vehicle 2 exists in the opposing direction, the strong reflected wave from the vehicle side surface is received by the receiving unit 11. Therefore, when the level of the receiving intensity of the receiving unit 11 is equal to or more than the predetermined threshold value, the measuring unit 12 determines that the vehicle 2 is present in the direction facing the transceiver 3.
【0014】送受信機3から所定の範囲内の距離に反射
物標が存在するときに、車両2が存在すると判定しても
よい。この場合に所定の距離範囲は比較的小さな距離
(例えば1m以内)であるので、測定には速度の遅い音
波を用いるのが普通である。例えば送信部10は超音波
パルス波の送波器であり、受信部11は超音波の受波器
である。計測部12は送信波から所定の時間範囲内に受
信波があるとき、送受信機3の対向する方向に車両2が
存在すると判定する。図5はこの場合の受信波の波形を
示す波形図であり、横軸は時間t、縦軸は受信振幅を表
し、符号51は送信波とその近傍反響波の受信、符号5
2は車両2の側面からの反射波の受信を示す。時間範囲
dは計測部12で判定に使用する所定の時間範囲であ
る。この時間範囲内に反射波が存在すればそれは車両2
の側面からの反射波であり、従ってこの場合は送受信機
3の対向する方向に車両2の側面が存在すると判定す
る。When the target is located within a predetermined distance from the transceiver 3, it may be determined that the vehicle 2 is present. In this case, since the predetermined distance range is a relatively small distance (for example, within 1 m), it is common to use a slow sound wave for the measurement. For example, the transmitting unit 10 is an ultrasonic pulse wave transmitter, and the receiving unit 11 is an ultrasonic wave receiver. When there is a received wave within a predetermined time range from the transmitted wave, the measuring unit 12 determines that the vehicle 2 exists in the direction facing the transceiver 3. FIG. 5 is a waveform diagram showing the waveform of the received wave in this case. The horizontal axis represents time t, and the vertical axis represents the received amplitude.
Reference numeral 2 denotes reception of a reflected wave from the side of the vehicle 2. The time range d is a predetermined time range used by the measurement unit 12 for determination. If there is a reflected wave in this time range, it is the vehicle 2
Therefore, in this case, it is determined that the side surface of the vehicle 2 exists in the direction facing the transceiver 3.
【0015】図2において符号6−1は制御器1を表
し、制御器1は制御部1(符号13−1)、制御部2
(符号13−2)、記録部14を含む。制御部1(符号
13−1)は総ての送受信機3の計測部12の出力を入
力し、プラットフォーム1の両端部近傍の送受信機3を
除き全部の送受信機3が車両2の存在を検知したときに
列車が到着して停止したと判定する。この判定により直
ちに制御部2(符号13−2)と制御部3(符号13−
3、制御部3は制御器2(符号6−2)に含まれる)と
に指令を出す。この指令により、制御部2(符号13−
2)はテレビカメラ4列の動作を開始させ、動作開始直
後の映像を記録部14に記憶させ、その後は所定時間ご
とのテレビカメラの映像を記録部14に記憶している対
応映像と比較する。In FIG. 2, reference numeral 6-1 denotes the controller 1, and the controller 1 includes the control unit 1 (reference numeral 13-1) and the control unit 2.
(Reference numeral 13-2), and a recording unit 14. The control unit 1 (reference numeral 13-1) receives the outputs of the measuring units 12 of all the transceivers 3, and all the transceivers 3 detect the presence of the vehicle 2 except for the transceivers 3 near both ends of the platform 1. Then, it is determined that the train has arrived and stopped. By this determination, the control unit 2 (reference numeral 13-2) and the control unit 3 (reference numeral 13-
3. The control unit 3 issues a command to the controller 2 (included in the code 6-2). By this command, the control unit 2 (reference numeral 13-
In 2), the operation of the four rows of television cameras is started, the image immediately after the operation is started is stored in the recording unit 14, and thereafter, the image of the television camera every predetermined time is compared with the corresponding image stored in the recording unit 14. .
【0016】制御部1(符号13−1)からの指令を受
けた制御部3(符号13−3)はエア供給部15を制御
して総てのエアバッグ5を膨張させる。制御部2(符号
13−2)における映像比較で、図3のステップ37の
判定がYesとなると制御部2(符号13−2)は制御
部3(符号13−3)へ指令を出す。この指令により制
御部3はエア吸入部16を制御し、総てのエアバッグ5
を収縮し、列車が出発可能な状態にする。図3のステッ
プ40の判定で強制収納と決定したときは、操作器7の
操作部17から手動でエア吸入部16を制御しエアバッ
グ5を収縮させて列車が出発可能な状態にする。その場
合、テレビカメラ4の映像が表示部18に表示され、操
作員の参考に供せられる。The control unit 3 (reference numeral 13-3) receiving the command from the control unit 1 (reference numeral 13-1) controls the air supply unit 15 to inflate all the airbags 5. In the video comparison in the control unit 2 (reference numeral 13-2), if the determination in step 37 in FIG. 3 is Yes, the control unit 2 (reference numeral 13-2) issues a command to the control unit 3 (reference numeral 13-3). In response to this command, the control unit 3 controls the air suction unit 16 and controls all the airbags 5.
To make the train ready for departure. When it is determined in step 40 of FIG. 3 that the train is to be forcibly stored, the air suction unit 16 is manually controlled from the operation unit 17 of the operation device 7 to contract the airbag 5 so that the train can depart. In that case, the image of the television camera 4 is displayed on the display unit 18 and is provided for the operator's reference.
【0017】図1に示す実施形態ではプラットフォーム
1における車両の停止予定位置範囲全般に亘り送受信機
3を配列している。然しながら、列車の前端の停止予定
位置範囲だけを考え、この範囲の後端より後方に第1の
送受信機3−1と、この停止予定位置範囲のほぼ中央に
第2の送受信機3−2と、この範囲の前端より前方に第
3の送受信機3−3とを設け、第1の送受信機3−1が
列車の到着をはじめて検知した時点T1、第2の送受信
機3−2が列車の到着をはじめて検知した時点T2を測
定することによって、列車が到着して停止したことを検
知することができる。In the embodiment shown in FIG. 1, the transceivers 3 are arranged over the entire range of the planned stop position of the vehicle on the platform 1. However, only the range of the scheduled stop position at the front end of the train is considered, and the first transceiver 3-1 is located behind the rear end of this range, and the second transceiver 3-2 is located substantially at the center of the planned stop position range. A third transceiver 3-3 is provided in front of the front end of this range, at a time T1 when the first transceiver 3-1 detects the arrival of the train for the first time, and the second transceiver 3-2 is connected to the train. By measuring the time T2 when the arrival is detected for the first time, it is possible to detect that the train has arrived and stopped.
【0018】図4は、列車が到着して停止したことを検
知するための上述の方法における送受信機3の配列を示
す模式図で、図において符号1、2は図1の同一符号と
同じくプラットフォーム1と車両2を示し、符号3−1
は第1の送受信機、符号3−2は第2の送受信機、符号
3−3は第3の送受信機、D1は3−1から3−2まで
の距離とする。送受信機3−1の受信出力信号は、先に
述べたように、T1時点以後対向方向に反射物ありを示
し、送受信機3−2の受信出力信号は、先に述べたよう
にT2時点以後対向方向に反射物ありを示し、送受信機
3−3の受信出力信号は普通の場合、対抗方向に反射物
ありを示さない。状況によっては送受信機3−2の受信
出力信号が対抗方向に反射物ありを示さない場合があ
る。FIG. 4 is a schematic diagram showing the arrangement of the transceivers 3 in the above-described method for detecting that the train has arrived and stopped. In the figure, reference numerals 1 and 2 denote the same platforms as those of FIG. 1 and vehicle 2, reference numeral 3-1
Is a first transceiver, 3-2 is a second transceiver, 3-3 is a third transceiver, and D1 is a distance from 3-1 to 3-2. The reception output signal of the transceiver 3-1 indicates that there is a reflection object in the opposite direction after the time T1, as described above, and the reception output signal of the transceiver 3-2 indicates the reflection output after the time T2, as described above. The presence of a reflector is indicated in the facing direction, and the reception output signal of the transceiver 3-3 does not usually indicate the presence of the reflector in the facing direction. Depending on the situation, the reception output signal of the transceiver 3-2 may not indicate that there is a reflector in the opposite direction.
【0019】V1=D1/(T2−T1)は距離D1を
通過する間の車両2の平均速度を表すので、T1時刻以
後、予め定める第1の所定時間を経過しても送受信機3
−2が車両を検出しないときは列車が停車したと判定す
る。もし、送受信機3−2がT2時点で車両を検出した
場合はT2時刻以後、予め定める第2の所定時間を経過
したとき列車が停車したと判定する。第2の所定時間の
経過以前に送受信機3−3が車両2を検出したときは、
車両2が停車位置を誤ったと判定する。Since V1 = D1 / (T2-T1) represents the average speed of the vehicle 2 during the passage of the distance D1, even if a first predetermined time elapses after the time T1, the transmission / reception of the transceiver 3 is not possible.
If -2 does not detect a vehicle, it is determined that the train has stopped. If the transceiver 3-2 detects a vehicle at the time T2, it is determined that the train has stopped when a predetermined second predetermined time has elapsed after the time T2. If the transceiver 3-3 detects the vehicle 2 before the elapse of the second predetermined time,
It is determined that the vehicle 2 has made a wrong stop position.
【0020】以上は好適な実施形態について本発明を説
明したが、本発明は、説明した実施形態によって限定さ
れないことは言うまでもない。またテレビカメラ4、エ
アバッグ5についても、従来公知のものに小改造を施し
て本発明に使用することも出来るし、本発明に使用する
ために好適な形態のものを研究開発することも可能であ
る。Although the present invention has been described with reference to a preferred embodiment, it is needless to say that the present invention is not limited by the described embodiment. Also, the television camera 4 and the airbag 5 can be used in the present invention by making small modifications to conventionally known ones, and it is also possible to research and develop a suitable form for use in the present invention. It is.
【0021】[0021]
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、列車
が停車してドアを開く前に転落防止装置の展開を終了し
ていることができ、かつ転落防止装置の展開により、転
落の危険のある隙間を完全に充填することができ、発車
可能な状態をテレビカメラで確認した後転落防止装置の
エアバッグを収縮して発車を可能にし、何らかの事故の
場合は操作部で手動操作ができ、手動操作の場合も必要
に応じテレビカメラの映像を表示して参考に供すること
ができるので、乗客の転落や、乗客の衣服をドアに挟ん
だまま発車するという事故を防止するのに極めて有効で
ある。As described above, according to the present invention, the deployment of the fall prevention device can be completed before the train stops and the door is opened, and the fall prevention device is deployed by the deployment of the fall prevention device. Dangerous gaps can be completely filled, the vehicle can be started by deflating the airbag of the fall prevention device after confirming the state that it can be started with a TV camera, and in the case of any accident, manual operation with the operation unit In the case of manual operation, the image of the TV camera can be displayed and used as a reference if necessary, so it is extremely useful to prevent accidents such as falling down of passengers and departure while passengers' clothes are sandwiched between doors. It is valid.
【図1】本発明の一実施形態における構成部分の配置を
示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing an arrangement of components in one embodiment of the present invention.
【図2】本発明の一実施形態の構成を示すブロック図で
ある。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of one embodiment of the present invention.
【図3】図2の装置の動作ステップを示すフローチャー
トである。FIG. 3 is a flowchart showing operation steps of the apparatus of FIG. 2;
【図4】本発明の列車停止検知装置の原理を示すブロッ
ク図である。FIG. 4 is a block diagram showing the principle of the train stop detection device of the present invention.
【図5】図2の送受信機の一実施形態の動作を説明する
ための波形図である。FIG. 5 is a waveform diagram for explaining the operation of the embodiment of the transceiver of FIG. 2;
1 プラットフォーム 2 車両 3 送受信機 4 テレビカメラ 6−1 制御器1 6−2 制御器2 7 操作部 10 送信部 11 受信部 12 計測部 13−1 制御部1 13−2 制御部2 13−3 制御部3 14 記録部 15 エア供給部 16 エア吸入部 17 操作部 18 表示部 Reference Signs List 1 platform 2 vehicle 3 transceiver 4 television camera 6-1 controller 1 6-2 controller 2 7 operation unit 10 transmission unit 11 reception unit 12 measurement unit 13-1 control unit 1 13-2 control unit 2 13-3 control Unit 3 14 recording unit 15 air supply unit 16 air suction unit 17 operation unit 18 display unit
Claims (10)
たことを検知する列車停止検知ステップ、 この列車停止検知ステップで列車の停止を確認した直
後、プラットホーム側面と列車側面との間の間隙を充填
するように設けられたエアバッグに空気を供給して該エ
アバッグを膨張させる空気供給ステップ、 プラットフォーム側から見た列車側面の画像を該列車の
全長に亘り撮影するテレビカメラ列を設け、前記列車停
止検知ステップで列車の停止を確認した直後該テレビカ
メラ列の動作を開始させ、この動作開始直後の画像を前
記テレビカメラ列の各テレビカメラについてそれぞれ記
録部に記憶させる列車停止直後の状態記憶ステップ、 この列車停止直後の状態記憶ステップから所定時間間隔
ごとの各テレビカメラの出力画像を、当該テレビカメラ
について前記列車停止直後の状態記憶ステップにおいて
記録部に記憶させた画像と比較する画像比較ステップ、 この画像比較ステップにおいて、総てのテレビカメラに
ついて画像の一致が確認された時点を当該列車の発車可
能時点として検出する発車可能時点検出ステップ、 この発車可能時点検出ステップで発車可能時点が検出さ
れた直後、前記エアバッグの空気を吸入して該エアバッ
グを収縮させる空気吸入ステップ、 を備えた転落事故防止方法。1. A train arrives at a platform and stops.
A train stop detection step that detects that the train has stopped in this train stop detection step.
Later, fill the gap between the platform side and the train side
Supply air to an airbag provided to
Air supply step to inflate the bag, The image of the side of the train viewed from the platform side is
A train of TV cameras that shoots the entire length of the train
Immediately after confirming that the train has stopped in the stop detection step,
Start the operation of the camera array, and
For each TV camera in the TV camera row,
A state storage step immediately after the train stops to be stored in the recording unit; a predetermined time interval from the state storage step immediately after the train stops
Output image of each TV camera for each TV camera
In the state storage step immediately after the train stops,
An image comparison step of comparing with the image stored in the recording unit, and in this image comparison step,
Departure of the train is possible when the image match is confirmed
The departure-possible point detection step detects as a no-go point, and the departure-possible point is detected in the departure-possible point detection step.
Immediately after the air bag is
Air suction step for contracting airFallAccident prevention method.
て、前記画像比較ステップは、前記列車停止検知ステッ
プで列車の停止を確認した時点から所定時間経過後も画
像一致が確認できないテレビカメラが残存するときは、
何らかの事故とみなして、操作員が操作部で操作する操
作ステップに移ることを特徴とする転落事故防止方法。2. A falling accident prevention method according to claim 1, wherein said image comparison step, the train television camera after the stop detection a predetermined time from the time of confirming the train stopped in step even image match is not confirmed residual When I do it,
A fall accident prevention method, characterized in that the accident is regarded as some kind of accident and the operation shifts to an operation step in which an operator operates the operation unit.
て、前記操作ステップでは、前記画像一致が確認できな
いテレビカメラの画像を表示部に表示することを特徴と
する転落事故防止方法。3. A fall accident prevention method according to claim 1, wherein, in the operation step, falling accident prevention method and displaying images of the television camera that the image matching can not be confirmed on the display unit.
たことを検知する列車停止検知装置、 プラットホーム側面と列車側面との間の間隙を充填する
ように設けられるエアバッグ。プラットフォーム側から
見た列車側面の画像を該列車の全長に亘り撮影するよう
に設けられたテレビカメラ列、 このテレビカメラ列の各テレビカメラの画像をそれぞれ
記憶する記録部、 各テレビカメラの画像を記録部に記憶する当該カメラの
画像とそれぞれ比較する制御部、 前記列車停止検知装置の出力で前記エアバッグに空気を
供給し、前記テレビカメラ列の画像を前記記録部に記憶
させる手段、 前記制御部における画像比較により、総てのカメラの画
像がそれぞれ対応する記憶画像と合致したことを検出し
て前記エアバッグの空気を吸入する手段、 を備えた転落事故防止装置。4. A train stop detecting device for detecting that a train has arrived and stopped at a platform, and an airbag provided to fill a gap between the platform side and the train side. A TV camera array provided to capture an image of the side of the train viewed from the platform side over the entire length of the train, a recording unit for storing images of each TV camera in the TV camera array, and an image of each TV camera. A control unit for comparing the image of the camera stored in the recording unit with the image of the camera, a unit for supplying air to the airbag with an output of the train stop detection device, and storing the image of the TV camera train in the recording unit, the control the image comparison in section, means for suction detected by the air of the air bag that images of all camera matches with the corresponding stored image respectively, falling accident prevention device equipped with.
て、前記制御部における画像比較で事故発生の疑いを生
じたときなどに、操作員が手動で操作するための操作部
を設けたことを特徴とする転落事故防止装置。5. The fall accident prevention device according to claim 4, wherein an operation unit is provided for an operator to manually operate when a suspicion of occurrence of an accident occurs in the image comparison in the control unit. Features a fall prevention device.
て、前記操作部は前記テレビカメラの映像を表示する表
示部を備えたことを特徴とする転落事故防止装置。6. The falling accident prevention device according to claim 5, wherein the operating unit is falling accident prevention device characterized by comprising a display unit for displaying an image of the television camera.
て、前記列車停止検知装置は、対向する位置に列車が存
在するか否かを検出するため電磁波(光を含む)又は音
波(超音波を含む)を発射する送信部と、発射波の列車
側面からの反射波を受信する受信部を備えた送受信機を
プラットフォームの側面の列車停止予定位置の全長にわ
たり配列し、この全部の送受信機、あるいは端部を除く
全部の送受信機が対向する位置に列車が存在することを
検出した時点でプラットフォームに列車が到着して停止
したと判定することを特徴とする転落事故防止装置。7. The fall accident prevention device according to claim 4, wherein the train stop detecting device detects an electromagnetic wave (including light) or a sound wave (including an ultrasonic wave) in order to detect whether or not a train exists at an opposing position. ), And a transmitter / receiver having a receiver for receiving the reflected wave of the emitted wave from the train side are arranged over the entire length of the planned train stop position on the side of the platform, and all of the transceivers, or A fall accident prevention device that determines that a train has arrived at a platform and has stopped when it detects that a train exists at a position where all the transceivers except the end face each other.
て、前記列車停止検知装置は、対向する位置に列車が存
在するか否かを検出するため電磁波(光を含む)又は音
波(超音波を含む)を発射する送信部と、発射波の列車
側面からの反射波を受信する受信部を備えた送受信機を
プラットフォームの側面の列車の前端の停止予定範囲の
後端より後方に第1の送受信機と、前記停止予定位置範
囲の中央付近に第2の送受信機と、前記停止予定位置範
囲の前端より前方に第3の送受信機を設け、前記第1の
送受信機が列車の到着をはじめて検出した時点以後第1
の所定時間を経過しても前記第2の送受信機が車両を検
出しない場合、又は前記第2の送受信機が列車の到着を
はじめて検出した時点以後第2の所定時間を経過したと
き列車が停車したと判定することを特徴とする転落事故
防止装置。8. The fall accident prevention device according to claim 4, wherein the train stop detection device detects an electromagnetic wave (including light) or a sound wave (including an ultrasonic wave) in order to detect whether or not a train exists at an opposing position. And a receiver for receiving a reflected wave of the emitted wave from the side of the train. A first transmitter / receiver is provided behind the rear end of the scheduled stop range of the front end of the train on the side of the platform. , A second transceiver near the center of the expected stop position range, and a third transceiver in front of the front end of the expected stop position range, wherein the first transceiver detects the arrival of the train for the first time. After the first time
When the second transceiver does not detect the vehicle after the predetermined time elapses, or when the second predetermined time elapses after the second transceiver detects the arrival of the train for the first time, the train stops. A fall accident prevention device characterized by determining that the vehicle has fallen.
故防止装置において、前記送受信機は赤外線の連続波を
送信する送信部と、該赤外線の反射波を受信する受信部
と、該受信部の受信強度が予め定めた強度以上のとき対
向面に列車ありと判定する計測部を備えたことを特徴と
する転落事故防止装置。9. The fall prevention device according to claim 7, wherein the transceiver is configured to transmit a continuous wave of infrared rays and receive a reflected wave of the infrared rays. A fall accident prevention device, comprising: a receiving unit; and a measuring unit that determines that there is a train on the facing surface when the receiving intensity of the receiving unit is equal to or higher than a predetermined intensity.
事故防止装置において、前記送受信機は超音波のパルス
波を送信する送信部と、該パルス波の反射波を受信する
受信部と、該受信部の受信信号が予め定めた距離範囲内
にあるとき対向面に列車ありと判定する計測部を備えた
ことを特徴とする転落事故防止装置。10. The fall prevention device according to claim 7, wherein the transceiver is configured to transmit a pulse wave of an ultrasonic wave and receive a reflected wave of the pulse wave. A falling part, and a measuring part for determining that a train is present on the facing surface when a signal received by the receiving part is within a predetermined distance range.
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