JP2984120B2 - Printing device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は印字装置に関し、特に紙
厚検出器を有する印字装置に関する。近年、印字装置
（以下、「プリンタ」と呼ぶ。）に関する様々の技術は
飛躍的な向上を遂げつつある。このため、プリンタは様
々の用途に使用されるように到っている。また、このよ
うなプリンタの発展に伴い、中でもインパクトプリンタ
では、印字に使用する印字用紙の種類も急速に増加しつ
つある。さらに、様々な印字用紙の種類に対応できるよ
うに要請されている。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing apparatus, and more particularly to a printing apparatus having a paper thickness detector. 2. Description of the Related Art In recent years, various technologies relating to a printing device (hereinafter, referred to as a “printer”) have been dramatically improved. For this reason, printers have been used for various purposes. Further, with the development of such printers, the types of printing paper used for printing have been rapidly increasing especially among impact printers. Further, it is required to be able to cope with various types of printing paper.

【０００２】インパクトプリンタで印字に使用する印字
用紙の種類は上質紙、コピー紙、トレース紙、葉書及び
ラベル紙等のように、紙質によって紙厚が一定していな
い。また、一度に装着する印字用紙の枚数も一枚であっ
たり、感圧複写紙のように複数枚であったりするため、
紙厚の変動が大きい。このような紙厚の変動は、用紙面
と印字ヘッドとの間隙の変動につながり、印字品質に大
きな影響を及ぼしている。2. Description of the Related Art The type of printing paper used for printing in an impact printer is not uniform depending on the paper quality, such as high quality paper, copy paper, trace paper, postcards, label paper, and the like. Also, since the number of printing papers to be loaded at one time is one, or it is plural like pressure-sensitive copying paper,
The paper thickness fluctuates greatly. Such a change in the paper thickness leads to a change in the gap between the paper surface and the print head, and has a great influence on the print quality.

【０００３】すなわち、インパクトプリンタでは、印字
ヘッドから印字用のワイヤーを同じ圧力で突出させ、イ
ンクリボンを介して印字する。したがって、印字ヘッド
と用紙面との間の間隙（ギャップ）が一定であれば、安
定した印字品質が保証される。ところが、紙厚が変動す
れば、印字ヘッドと紙面との間の間隙も変動する。この
ため、印字ヘッドと紙面との間の間隙が小さければ小さ
いほど、印字される文字等は太くなる。この結果、印字
品質は紙厚によって大きく変動する。That is, in an impact printer, a printing wire is projected from a print head with the same pressure, and printing is performed via an ink ribbon. Therefore, if the gap between the print head and the paper surface is constant, stable print quality is guaranteed. However, if the paper thickness changes, the gap between the print head and the paper surface also changes. Therefore, the smaller the gap between the print head and the paper surface, the thicker the characters and the like to be printed. As a result, the print quality greatly varies depending on the paper thickness.

【０００４】最近、このような紙厚の変動に対応するた
めに、自動的に紙厚を検出するＡＰＴＣ（自動紙厚検
出；Auto Paper ThicknessControl）機構を備えたプリ
ンタが普及しつつある。In recent years, printers having an APTC (Auto Paper Thickness Control) mechanism for automatically detecting the paper thickness have become widespread in order to cope with such fluctuations in the paper thickness.

【０００５】[0005]

【従来の技術】図５は、プリンタの全体構成の概略を示
す図である。図において、印字ヘッド１は、印字のため
のヘッドを備えている。プラテン２は、一般的に円筒形
の形状をしており、表面には印字ヘッド１から突出され
るワイヤの圧力を吸収し、ワイヤを保護するための弾性
部材が形成されている。キャリア３は、印字ヘッド１及
びインジケータ５を搭載し、ステーシャフト４上を移動
する。2. Description of the Related Art FIG. 5 is a diagram schematically showing the overall configuration of a printer. In the figure, a print head 1 includes a head for printing. The platen 2 has a generally cylindrical shape, and an elastic member for absorbing the pressure of the wire protruding from the print head 1 and protecting the wire is formed on the surface. The carrier 3 carries the print head 1 and the indicator 5 and moves on a stay shaft 4.

【０００６】また、紙送り機構１１は、図示されていな
いステッピング・モータによりギアを介してプラテン２
を回転させ、印字用紙を送るための機構である。字送り
機構１２は、図示されていないスペース・モータにより
タイミングベルトを介してキャリア３を移動させ、印字
位置を特定するための機構である。インクリボン１３
は、印字ヘッド１と印字用紙の間に配置され、印字ヘッ
ド１のヘッド内にあるワイヤを、このインクリボン１３
に突出させることによって、印字用紙に文字等を転写す
る。[0006] The paper feed mechanism 11 is driven by a stepping motor (not shown) via a gear.
Is a mechanism for rotating the printer and feeding printing paper. The character feed mechanism 12 is a mechanism for moving the carrier 3 via a timing belt by a space motor (not shown) to specify a printing position. Ink ribbon 13
Is disposed between the print head 1 and the printing paper, and connects a wire in the head of the print head 1 to the ink ribbon 13.
To transfer characters and the like to the printing paper.

【０００７】本発明は、印字ヘッド１とともにキャリア
３上に搭載されたインジケータ５に関するものであり、
以下、このインジケータ５に関する従来の技術について
説明する。The present invention relates to an indicator 5 mounted on a carrier 3 together with a print head 1,
Hereinafter, a conventional technique related to the indicator 5 will be described.

【０００８】図６は、従来の紙厚を検出する検出器を有
するインジケータの詳細を示す図である。キャリア３上
に搭載されたインジケータ５は、板状部材であって、
2.5〜 3.0mmの厚さのアルミダイキャストで成形されて
いる。また、このインジケータ５は中央部分に切り欠き
があり、かつ、左右対称のガイド部５ｂ，５ｅを有す
る。さらに、図面における上下方向のガイド部５ｂ，５
ｅの長さは３０〜４０mmであり、一方のガイド部５ｅに
は紙厚を検出するための検出器６が取り付けられてい
る。FIG. 6 is a diagram showing details of a conventional indicator having a detector for detecting the paper thickness. The indicator 5 mounted on the carrier 3 is a plate-like member,
It is formed by aluminum die-casting with a thickness of 2.5 to 3.0 mm. The indicator 5 has a notch at the center and has symmetrical guide portions 5b and 5e. Further, the guide portions 5b, 5
The length e is 30 to 40 mm, and a detector 6 for detecting the paper thickness is attached to one guide portion 5e.

【０００９】そして、印字ヘッドマスク１ｂは、図示さ
れていない印字ヘッド１を防護するためのマスクであ
り、上部中央に印字ヘッド１のヘッド１ａから突出され
るワイヤのためのワイヤ突出孔１ｃが設けられている。
なお、後述する図７で示すプラテンは、構造を分かり易
くするために省略している。The print head mask 1b is a mask for protecting the print head 1 (not shown), and has a wire projecting hole 1c for a wire projecting from the head 1a of the print head 1 at the upper center. Have been.
Note that a platen shown in FIG. 7 described later is omitted for easy understanding of the structure.

【００１０】図７は、従来の印字動作の一例を示す図で
あり、図６で示したインジケータ及び印字ヘッド等を右
側から見た側面図である。まず、印字用紙７が用紙カセ
ット等からトラクタ８により引き出され、用紙ガイド９
とプラテン２との間に導かれる。次に、ステーシャフト
４の回転により、キャリア３に搭載されたインジケータ
５は、矢印Ａの方向に、すなわちプラテン２側に移動す
る。なお、ステーシャフト４の回転によるインジケータ
５の動きの詳細は省略する。FIG. 7 is a view showing an example of a conventional printing operation, and is a side view of the indicator and the print head shown in FIG. 6 as viewed from the right side. First, the printing paper 7 is pulled out of a paper cassette or the like by the tractor 8 and the paper guide 9
And the platen 2. Next, the rotation of the stay shaft 4 causes the indicator 5 mounted on the carrier 3 to move in the direction of arrow A, that is, to the platen 2 side. The details of the movement of the indicator 5 due to the rotation of the stay shaft 4 are omitted.

【００１１】このとき、インジケータ５のガイド部５ｅ
に取り付けられた検出器６が、印字用紙７に接触して紙
厚を検出する。すなわち、検出器６には所定の圧力が加
わると感応するマイクロスイッチ等が設けられており、
検出器６が印字用紙７と接触して感応した時点でキャリ
ア３は矢印Ａの方向への移動を停止する。また、この停
止の後、キャリア３は矢印Ａの方向とは逆方向に微小な
移動を行う。このような検出器６とキャリア３の動作と
によって、印字ヘッド１と印字用紙７との間隙が常に適
切になるようにキャリア３が調節される。At this time, the guide portion 5e of the indicator 5
The detector 6 attached to the printer contacts the printing paper 7 and detects the paper thickness. That is, the detector 6 is provided with a microswitch or the like that responds when a predetermined pressure is applied.
The carrier 3 stops moving in the direction of the arrow A when the detector 6 comes into contact with the printing paper 7 and senses it. After this stop, the carrier 3 makes a minute movement in the direction opposite to the direction of arrow A. The operation of the detector 6 and the carrier 3 adjusts the carrier 3 so that the gap between the print head 1 and the printing paper 7 is always appropriate.

【００１２】このように、紙厚を検出器６で検出し、印
字ヘッド１と印字用紙７との間隙を調節する機構がＡＰ
ＴＣ機構である。その後、キャリア３に搭載された印字
ヘッド１のヘッド１ａにより、プラテン２に装着された
印字用紙７を、インクリボンを介して叩打し、印字を行
う。As described above, the mechanism for detecting the paper thickness by the detector 6 and adjusting the gap between the print head 1 and the print paper 7 is an AP.
It is a TC mechanism. Thereafter, the printing paper 7 mounted on the platen 2 is beaten by the head 1a of the printing head 1 mounted on the carrier 3 via an ink ribbon to perform printing.

【００１３】[0013]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のＡＰＴ
Ｃ機構では、硬質の印字用紙がプリンタに装着された場
合には適切に印字ヘッド１と印字用紙７との間隙を調節
することができなかった。以下、このような場合につい
て説明する。However, the conventional APT
In the case of the C mechanism, when the hard print paper was mounted on the printer, the gap between the print head 1 and the print paper 7 could not be properly adjusted. Hereinafter, such a case will be described.

【００１４】図８は、プリンタに硬質の印字用紙が装着
された場合を示す模式図である。まず、印字用紙７が用
紙カセット等からトラクタ８により引き出され、用紙ガ
イド９とプラテン２との間に導かれ、その後インジケー
タ５とプラテン２との間に導かれる。そして、キャリア
３に搭載されたインジケータ５は、キャリア３が矢印Ａ
の方向に移動することによって、紙厚を検出する。FIG. 8 is a schematic diagram showing a case where hard printing paper is mounted on the printer. First, the printing paper 7 is pulled out from a paper cassette or the like by the tractor 8, guided between the paper guide 9 and the platen 2, and then guided between the indicator 5 and the platen 2. The indicator 5 mounted on the carrier 3 indicates that the carrier 3 has an arrow A
, The paper thickness is detected.

【００１５】ところが、印字用紙７が硬質であるため
に、インジケータ５のガイド部５ｂ，５ｅが印字ヘッド
１側に、印字ヘッド１とともに曲げられる。一般的に、
印字用紙７の紙厚は５０μｍ程度と仮定して、検出器６
には検出精度±２０〜３０μｍのものが使用される。し
かし、インジケータ５のガイド部５ｂ，５ｅが曲げられ
る大きさが十数μｍ程度になる場合があるため、検出精
度を考慮すれば印字用紙７の紙厚の検出に大きな影響を
及ぼす。この場合、検出器６が印字用紙７の紙厚を検出
しようとすると、キャリア３が通常感応すべき位置より
もプラテン２側に十数μｍ程度移動した時点で感応する
ことになる。このため、正確な紙厚を検出することがで
きなくなり、印字ヘッド１と印字用紙７との間隙を適切
に調節することができない。However, since the printing paper 7 is hard, the guide portions 5b and 5e of the indicator 5 are bent together with the printing head 1 toward the printing head 1. Typically,
Assuming that the thickness of the printing paper 7 is about 50 μm,
With a detection accuracy of ± 20 to 30 μm. However, since the guide portions 5b and 5e of the indicator 5 may be bent by about ten μm in some cases, the detection accuracy has a great influence on the detection of the thickness of the printing paper 7. In this case, when the detector 6 attempts to detect the paper thickness of the printing paper 7, it is sensed when the carrier 3 moves to the platen 2 side by about tens of μm from the position to be normally sensed. For this reason, it becomes impossible to accurately detect the paper thickness, and the gap between the print head 1 and the print paper 7 cannot be properly adjusted.

【００１６】したがって、硬質の印字用紙が装着された
場合には、検出器が正確な紙厚を検出できないために、
印字ヘッド及びインクリボンが印字用紙に接触した状態
になって印字用紙を汚すという問題点があった。Therefore, when hard printing paper is loaded, the detector cannot detect an accurate paper thickness.
There has been a problem that the print head and the ink ribbon come into contact with the print paper and stain the print paper.

【００１７】また、印字用紙に接触した状態になると、
キャリアを移動させる際に摩擦抵抗が生じるため、キャ
リアを駆動するステッピング・モータが不良になりやす
いという問題点があった。Further, when it comes into contact with the printing paper,
Since a frictional resistance is generated when the carrier is moved, there is a problem that a stepping motor for driving the carrier is likely to be defective.

【００１８】さらに、印字ヘッドと印字用紙との間隙が
適切でないために、インクリボンを介して突出されるワ
イヤは印字用紙への圧力も不安定となり、印字品質が低
下するという問題点があった。Furthermore, since the gap between the print head and the printing paper is not appropriate, the wire protruding through the ink ribbon has a problem that the pressure on the printing paper is also unstable and the printing quality is deteriorated. .

【００１９】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、硬質の印字用紙でも確実に紙厚を検出するこ
とができる印字装置を、提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide a printing apparatus capable of reliably detecting the thickness of a hard printing sheet.

【００２０】[0020]

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、図１に示すように、印字装置には、印
字ヘッド１、プラテン２、インジケータ５及び検出器６
が設けられている。インジケータ５は、少なくとも二つ
のガイド部５ａ，５ｂを備え、第１のガイド部５ａが直
線形状であり、第２のガイド部５ｂの少なくとも先端部
がプラテン２側に湾曲する形状を有する。検出器６は、
第１のガイド部５ａに取り付けられ、印字用紙７への接
触を検出する。印字ヘッド１は、印字のためのヘッド１
ａを有し、インジケータ５とともに、プラテン２側に移
動する。According to the present invention, in order to achieve the above object, as shown in FIG. 1, a printing apparatus includes a print head 1, a platen 2, an indicator 5 and a detector 6.
Is provided. The indicator 5 includes at least two guide portions 5a and 5b, the first guide portion 5a has a linear shape, and at least the distal end portion of the second guide portion 5b has a shape curved toward the platen 2 side. The detector 6
It is attached to the first guide portion 5a and detects contact with the printing paper 7. The print head 1 is a head 1 for printing.
a and moves to the platen 2 side together with the indicator 5.

【００２１】また、図２に示すように、印字装置には、
印字ヘッド１、プラテン２、インジケータ５及び検出器
６が設けられている。インジケータ５は、少なくとも二
つのガイド部５ｂ，５ｃを備え、第１のガイド部５ｃの
先端部を弾性部材で構成し、いずれのガイド部も少なく
とも先端部がプラテン２側に湾曲する形状を有する。検
出器６は、ガイド部５ｃに取り付けられ、印字用紙７へ
の接触を検出する。印字ヘッド１は、印字のためのヘッ
ド１ａを有し、インジケータ５とともに、プラテン２側
に移動する。As shown in FIG. 2, the printing device includes:
A print head 1, a platen 2, an indicator 5, and a detector 6 are provided. The indicator 5 includes at least two guides 5b and 5c, and the distal end of the first guide 5c is formed of an elastic member. Each of the guides has a shape in which at least the distal end is curved toward the platen 2 side. The detector 6 is attached to the guide section 5c, and detects contact with the printing paper 7. The print head 1 has a head 1 a for printing, and moves to the platen 2 side together with the indicator 5.

【００２２】さらに、図３及び図４に示すように、印字
装置には、印字ヘッド１、プラテン２、インジケータ５
及び検出器６が設けられている。インジケータ５は、少
なくとも二つのガイド部５ｂ，５ｄを備え、キャリア３
側から第１のガイド部５ｄの先端部を通り、再びキャリ
ア側３に到る切り込み５ｆを有する。検出器６は、ガイ
ド部５ｄの切り込み５ｆを入れた内側部分に取り付けら
れ、印字用紙７への接触を検出する。印字ヘッド１は、
印字のためのヘッド１ａを有し、インジケータ５ととも
に、プラテン２側に移動する。Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the printing apparatus includes a print head 1, a platen 2, an indicator 5 and the like.
And a detector 6 are provided. The indicator 5 includes at least two guide portions 5b and 5d,
There is a cut 5f that passes through the tip of the first guide portion 5d from the side and reaches the carrier side 3 again. The detector 6 is attached to an inner portion of the guide portion 5d where the cut 5f is formed, and detects contact with the printing paper 7. The print head 1
It has a head 1a for printing, and moves to the platen 2 side together with the indicator 5.

【００２３】[0023]

【作用】インジケータ５がプラテン２側に移動して、印
字用紙７を押圧する。このとき、インジケータ５の第１
のガイド部５ａは直線形状であるので、印字用紙７が硬
質の用紙であっても、印字ヘッド１側に曲げられること
はない。したがって、第１のガイド部５ａに取り付けら
れた検出器６は、印字用紙７の紙厚を正確に検出する。The indicator 5 moves toward the platen 2 and presses the printing paper 7. At this time, the first indicator 5
Since the guide portion 5a has a linear shape, even if the printing paper 7 is a hard paper, it is not bent toward the printing head 1. Therefore, the detector 6 attached to the first guide portion 5a accurately detects the thickness of the printing paper 7.

【００２４】また、インジケータ５がプラテン２側に移
動して、印字用紙７を押圧する。このとき、印字用紙７
が硬質の用紙である場合、インジケータ５の他の第１の
ガイド部５ｃは印字ヘッド１側に曲げられる。しかし、
ガイド部５ｃの先端部は弾性部材で構成されているの
で、この弾性部材のみが印字ヘッド１側に曲げられる。
したがって、検出器６は印字用紙７の紙厚を正確に検出
する。The indicator 5 moves toward the platen 2 and presses the printing paper 7. At this time, the printing paper 7
Is a hard sheet, the other first guide portion 5c of the indicator 5 is bent toward the print head 1 side. But,
Since the distal end of the guide portion 5c is made of an elastic member, only this elastic member is bent toward the print head 1 side.
Therefore, the detector 6 accurately detects the thickness of the printing paper 7.

【００２５】さらに、インジケータ５がプラテン２側に
移動して、印字用紙７を押圧する。このとき、印字用紙
７が硬質の用紙である場合、インジケータ５の第１のガ
イド部５ｄは印字ヘッド１側に曲げられる。しかし、第
１のガイド部５ｄの切り込み５ｆを入れた内側部分は、
印字ヘッド１側に曲げられることはない。したがって、
ガイド部５ｄの切り込み５ｆを入れた内側部分に取り付
けられた検出器６は、印字用紙７の紙厚を正確に検出す
る。Further, the indicator 5 moves toward the platen 2 and presses the printing paper 7. At this time, when the printing paper 7 is a hard paper, the first guide portion 5 d of the indicator 5 is bent toward the printing head 1. However, the inside portion of the first guide portion 5d with the cut 5f is
It is not bent to the print head 1 side. Therefore,
The detector 6 attached to the inner portion of the guide portion 5d where the cut 5f is formed detects the thickness of the printing paper 7 accurately.

【００２６】[0026]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、本発明の第１の実施例を示す図（右側
面図）である。なお、正面から見た図は、図６とほぼ同
一であるので、図及び説明を省略する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram (right side view) showing a first embodiment of the present invention. In addition, since the figure seen from the front is almost the same as FIG. 6, the figure and description are omitted.

【００２７】インジケータ５の検出器６を取り付けた側
のガイド部５ａは直線形状であり、他のガイド部５ｂの
少なくとも先端部はプラテン２側へ湾曲する形状を有す
る。また、インジケータ５はアルミダイキャストで成形
される。The guide 5a on the side of the indicator 5 on which the detector 6 is mounted has a linear shape, and at least the distal end of the other guide 5b has a shape curving toward the platen 2. The indicator 5 is formed by aluminum die casting.

【００２８】まず、印字用紙７が用紙カセット等からト
ラクタ８により引き出され、用紙ガイド９とプラテン２
との間に導かれる。次に、インジケータ５がプラテン２
側に移動する。このとき、インジケータ５の一方のガイ
ド部５ａに取り付けられた検出器６は、印字用紙７に接
触することによって紙厚を検出する。硬質の印字用紙７
が装着された場合、他のガイド部５ｂは硬質の印字用紙
によって印字ヘッド１側に曲げられるが、検出器６を取
り付けた側のガイド部５ａは印字ヘッド１側に曲げられ
ることはない。First, the printing paper 7 is pulled out of the paper cassette or the like by the tractor 8, and the paper guide 9 and the platen 2
Guided between. Next, the indicator 5 indicates the platen 2
Move to the side. At this time, the detector 6 attached to one guide portion 5a of the indicator 5 detects the paper thickness by contacting the printing paper 7. Hard printing paper 7
Is mounted, the other guide portion 5b is bent toward the print head 1 by the hard printing paper, but the guide portion 5a on the side where the detector 6 is attached is not bent toward the print head 1.

【００２９】したがって、印字用紙７の紙厚を正確に検
出することができ、印字ヘッド１と印字用紙７との間隙
が適切になるように、キャリア３を調節することができ
る。その後、キャリア３に搭載された印字ヘッド１のヘ
ッド１ａにより、プラテン２に装着された印字用紙７
を、インクリボンを介して叩打し、印字を行う。Therefore, the thickness of the printing paper 7 can be accurately detected, and the carrier 3 can be adjusted so that the gap between the printing head 1 and the printing paper 7 becomes appropriate. Thereafter, the print paper 7 mounted on the platen 2 is moved by the head 1a of the print head 1 mounted on the carrier 3.
Is struck via an ink ribbon to perform printing.

【００３０】図２は、本発明の第２の実施例を示す図
（右側面図）である。なお、正面から見た図は、図６と
同一であるので、図及び説明を省略する。また、印字用
紙７を引き出し、プラテン２に押圧するまでの過程は図
１で示した過程と同一であるので、この説明も省略す
る。FIG. 2 is a diagram (right side view) showing a second embodiment of the present invention. In addition, since the figure seen from the front is the same as FIG. 6, the figure and description are omitted. Also, the process from pulling out the printing paper 7 to pressing it on the platen 2 is the same as the process shown in FIG.

【００３１】なお、インジケータ５のガイド部５ｂ，５
ｃは、いずれもプラテン２側に湾曲する形状を有する。
このうち、検出器６を取り付けた側のガイド部５ｃは、
プラテン２側に湾曲する形状を有する部分のうちのガイ
ド部の先端部はゴム等の弾性部材である。また、インジ
ケータ５はアルミダイキャストで成形される。The guides 5b, 5 of the indicator 5
c has a shape curved toward the platen 2 side.
Of these, the guide portion 5c on the side where the detector 6 is attached is
The leading end of the guide portion of the portion having a shape curved toward the platen 2 is an elastic member such as rubber. The indicator 5 is formed by aluminum die casting.

【００３２】次に、インジケータ５がプラテン２側に移
動して、印字用紙７をプラテン２に押圧する。このと
き、印字用紙７が硬質の用紙である場合、インジケータ
５のガイド部５ｂは印字ヘッド１側に曲げられる。しか
し、ガイド部５ｃの先端部が弾性部材で構成されている
ので、この弾性部材のみが印字ヘッド１側に曲げられ
る。したがって、ガイド部５ｃに取り付けられた検出器
６は、印字用紙７への接触を確実に検出する。Next, the indicator 5 moves toward the platen 2 and presses the printing paper 7 against the platen 2. At this time, when the printing paper 7 is a hard paper, the guide portion 5b of the indicator 5 is bent toward the printing head 1. However, since the distal end of the guide portion 5c is formed of an elastic member, only this elastic member is bent toward the print head 1. Therefore, the detector 6 attached to the guide portion 5c reliably detects contact with the printing paper 7.

【００３３】したがって、正確な紙厚を検出することが
でき、印字ヘッド１と印字用紙７との間隙が適切になる
ように、キャリア３を調節することができる。その後、
キャリア３に搭載された印字ヘッド１のヘッド１ａによ
り、プラテン２に装着された印字用紙７を、インクリボ
ンを介して叩打し、印字を行う。Therefore, the carrier 3 can be adjusted such that the accurate paper thickness can be detected and the gap between the print head 1 and the print paper 7 becomes appropriate. afterwards,
The printing paper 7 mounted on the platen 2 is hit by the head 1a of the printing head 1 mounted on the carrier 3 via an ink ribbon to perform printing.

【００３４】図３は、本発明の第３の実施例を示す図
（正面図）である。インジケータ５のガイド部５ｂ，５
ｄは、いずれもプラテン２側に湾曲する形状を有する。
このうち、検出器６を取り付けた側のガイド部５ｄに
は、キャリア３側からガイド部５ｄの先端部を通り、再
びキャリア側３に到る切り込み５ｆを設けている。すな
わち、ガイド部５ｄの先端からキャリア３側に対してＵ
字形に、かつ、検出器６を囲むように切り込み５ｆを設
けている。このため、硬質の印字用紙が装着された場合
にはインジケータ５全体は印字ヘッド１側に曲げられる
が、切り込みを入れた部分に検出器６が設けられている
ため、検出器６は硬質の印字用紙によって印字ヘッド１
側に曲げられることはない。FIG. 3 is a diagram (front view) showing a third embodiment of the present invention. Guide portions 5b, 5 of indicator 5
d has a shape curved toward the platen 2 side.
Of these, the guide portion 5d on the side where the detector 6 is attached is provided with a cut 5f that passes from the carrier 3 side to the tip of the guide portion 5d and reaches the carrier side 3 again. That is, U from the tip of the guide portion 5d to the carrier 3 side.
A notch 5f is provided in a letter shape and surrounding the detector 6. For this reason, when hard printing paper is set, the indicator 5 is bent toward the print head 1 side, but the detector 6 is provided at the cut portion, so that the hard printing is performed. Print head 1 depending on paper
It will not bend to the side.

【００３５】図４は、本発明の第３の実施例による紙厚
検出を示す図である。図４は、図３を右側から見た側面
図ある。なお、図３と同一の要素には同一番号を付し、
説明を省略する。また、印字用紙７を引き出し、プラテ
ン２に押圧するまでの過程は図１で示した過程と同一で
あるので、この説明も省略する。FIG. 4 is a diagram showing paper thickness detection according to a third embodiment of the present invention. FIG. 4 is a side view of FIG. 3 viewed from the right side. The same elements as those in FIG.
Description is omitted. Also, the process from pulling out the printing paper 7 to pressing it on the platen 2 is the same as the process shown in FIG.

【００３６】インジケータ５がプラテン２側に移動し
て、印字用紙７をプラテン２に押圧する。このとき、イ
ンジケータ５の一方のガイド部５ｄに取り付けられた検
出器６は、印字用紙７に接触することによって紙厚を検
出する。硬質の印字用紙７が装着された場合、インジケ
ータ５全体は硬質の印字用紙によって印字ヘッド１側に
曲げられるが、ガイド部５ｄの切り込みを入れた部分に
取り付けた検出器６は印字ヘッド１側に曲げられること
はない。The indicator 5 moves toward the platen 2 and presses the printing paper 7 against the platen 2. At this time, the detector 6 attached to one guide portion 5d of the indicator 5 detects the paper thickness by contacting the printing paper 7. When the hard print paper 7 is mounted, the entire indicator 5 is bent toward the print head 1 by the hard print paper, but the detector 6 attached to the cut portion of the guide portion 5d is attached to the print head 1 side. It cannot be bent.

【００３７】したがって、正確な紙厚を検出することが
でき、印字ヘッド１と印字用紙７との間隙が適切になる
ように、キャリア３を調節することができる。その後、
キャリア３に搭載された印字ヘッド１のヘッド１ａによ
り、プラテン２に装着された印字用紙７を、インクリボ
ンを介して叩打し、印字を行う。このため、常に印字品
質が保証される。Therefore, the carrier 3 can be adjusted so that the accurate paper thickness can be detected and the gap between the print head 1 and the print paper 7 becomes appropriate. afterwards,
The printing paper 7 mounted on the platen 2 is hit by the head 1a of the printing head 1 mounted on the carrier 3 via an ink ribbon to perform printing. For this reason, the printing quality is always guaranteed.

【００３８】上記の説明では、インジケータ５はアルミ
ダイキャストで成形したが、硬化プラスチック等の有機
高分子材料で成形してもよい。有機高分子材料で成形し
た場合には、印字装置全体の重量を軽減させることがで
きる。In the above description, the indicator 5 is formed by aluminum die casting, but may be formed by an organic polymer material such as a cured plastic. When molded with an organic polymer material, the weight of the entire printing apparatus can be reduced.

【００３９】また、プラテン２には円筒形の形状で説明
したが、円筒形に限らず、例えば平板形等のプラテンで
もよい。Although the platen 2 has been described as having a cylindrical shape, the platen 2 is not limited to a cylindrical shape, but may be a platen such as a flat plate.

【００４０】[0040]

【発明の効果】以上説明したように本発明では、インジ
ケータに設けた一つのガイド部を直線形状で構成したの
で、印字装置に硬質の印字用紙が装着された場合でも、
印字ヘッド側に曲げられることはない。このため、この
ガイド部に取り付けられた検出器は、印字用紙の紙厚を
正確に検出でき、印字ヘッドと印字用紙との間隙が適切
に調節でき、印字品質が向上する。As described above, according to the present invention, since one guide portion provided on the indicator is formed in a linear shape, even when hard printing paper is mounted on the printing device,
It is not bent toward the print head. For this reason, the detector attached to the guide portion can accurately detect the thickness of the printing paper, can appropriately adjust the gap between the printing head and the printing paper, and improve the printing quality.

【００４１】また、インジケータに設けた一つのガイド
部の先端部を弾性部材で構成したので、印字装置に硬質
の印字用紙が装着された場合でも、この弾性部材のみが
印字ヘッド側に曲げられる。このため、このガイド部に
取り付けられた検出器は、印字用紙の紙厚を正確に検出
でき、印字ヘッドと印字用紙との間隙が適切に調節で
き、印字品質が向上する。Further, since the leading end of one of the guide portions provided on the indicator is made of an elastic member, even when hard printing paper is mounted on the printing apparatus, only this elastic member is bent toward the print head. For this reason, the detector attached to the guide portion can accurately detect the thickness of the printing paper, can appropriately adjust the gap between the printing head and the printing paper, and improve the printing quality.

【００４２】さらに、インジケータに設けた一つのガイ
ド部には切り込みを入れて、この切り込みを入れた内側
部分に検出器を取り付ける。このとき、印字装置に硬質
の印字用紙が装着された場合でも、切り込みを入れた部
分は印字ヘッド側に曲げられることはない。このため、
ガイド部の切り込みを入れた内側部分に取り付けられた
検出器は、印字用紙の紙厚を正確に検出でき、印字ヘッ
ドと印字用紙との間隙が適切に調節でき、印字品質が向
上する。Further, a cut is made in one guide portion provided on the indicator, and a detector is attached to the inner portion where the cut is made. At this time, even when hard printing paper is mounted on the printing apparatus, the cut portion is not bent toward the print head. For this reason,
The detector attached to the cut-out inner portion of the guide portion can accurately detect the thickness of the printing paper, appropriately adjust the gap between the printing head and the printing paper, and improve the printing quality.

【００４３】したがって、印字ヘッドと印字用紙との間
隙が常に適切に保持されるので、いかなる紙質の印字用
紙が装着されても、常に印字品質が保証され、他の機
構、例えばキャリアを駆動するステッピング・モータへ
の影響がなくなる。Therefore, the gap between the print head and the printing paper is always appropriately maintained, so that the printing quality is always ensured even when the printing paper of any quality is loaded, and other mechanisms such as a stepper for driving the carrier are used.・ Effect on motor is eliminated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施例を示す図（右側面図）で
ある。FIG. 1 is a diagram (right side view) showing a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明の第２の実施例を示す図（右側面図）で
ある。FIG. 2 is a diagram (right side view) showing a second embodiment of the present invention.

【図３】本発明の第３の実施例を示す図（正面図）であ
る。FIG. 3 is a view (front view) showing a third embodiment of the present invention.

【図４】本発明の第３の実施例による紙厚検出を示す図
である。FIG. 4 is a diagram showing paper thickness detection according to a third embodiment of the present invention.

【図５】プリンタの全体構成の概略を示す図である。FIG. 5 is a diagram schematically illustrating an overall configuration of a printer.

【図６】従来の検出器を有するインジケータの詳細を示
す概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing details of an indicator having a conventional detector.

【図７】従来の印字動作の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a conventional printing operation.

【図８】プリンタに硬質の印字用紙が装着された場合を
示す模式図である。FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a case where hard printing paper is mounted on the printer.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 印字ヘッド １ａ ヘッド ２ プラテン ５ インジケータ ５ａ〜５ｅ ガイド部 ６ 検出器 ７ 印字用紙 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Print head 1a Head 2 Platen 5 Indicator 5a-5e Guide part 6 Detector 7 Printing paper

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 装着された印字用紙の用紙面と印字ヘッ
ドとが、所定の間隙を保持して印字する印字装置におい
て、 少なくとも二つのガイド部（５ａ，５ｂ）を備え、第１
のガイド部（５ａ）が直線形状であり、第２のガイド部
（５ｂ）の少なくとも先端部がプラテン（２）側に湾曲
する形状であるインジケータ（５）と、 前記第１のガイド部（５ａ）に取り付けられ、前記印字
用紙（７）への接触を検出する検出器（６）と、 印字のためのヘッド（１ａ）を有し、前記インジケータ
（５）とともに、前記プラテン（２）側に移動する前記
印字ヘッド（１）と、 を有することを特徴とする印字装置。1. A printing device for printing while maintaining a predetermined gap between a paper surface of a loaded printing paper and a print head, comprising: at least two guide portions (5a, 5b);
An indicator (5) in which the guide part (5a) of the second guide part (5a) has a linear shape, and at least the tip part of the second guide part (5b) has a shape curved toward the platen (2); ), Which has a detector (6) for detecting contact with the printing paper (7), and a head (1a) for printing, and together with the indicator (5), is provided on the platen (2) side. And a print head (1) that moves. 【請求項２】 装着された印字用紙の用紙面と印字ヘッ
ドとが、所定の間隙を保持して印字する印字装置におい
て、 少なくとも二つのガイド部（５ｂ，５ｃ）を備え、第１
のガイド部（５ｃ）の先端部を弾性部材で構成し、いず
れのガイド部（５ｂ，５ｃ）も少なくとも先端部がプラ
テン（２）側に湾曲する形状であるインジケータ（５）
と、 前記ガイド部（５ｃ）に取り付けられ、前記印字用紙
（７）への接触を検出する検出器（６）と、 印字のためのヘッド（１ａ）を有し、前記インジケータ
（５）とともに、前記プラテン（２）側に移動する前記
印字ヘッド（１）と、 を有することを特徴とする印字装置。2. A printing apparatus for printing while maintaining a predetermined gap between a paper surface of a mounted printing paper and a print head, comprising: at least two guide portions (5b, 5c);
The guide (5c) has an end formed of an elastic member, and each of the guides (5b, 5c) has an indicator (5) in which at least the end is curved toward the platen (2).
A detector (6) attached to the guide portion (5c) and detecting contact with the printing paper (7); and a head (1a) for printing, and together with the indicator (5), A print head (1) that moves toward the platen (2). 【請求項３】 装着された印字用紙の用紙面と印字ヘッ
ドとが、所定の間隙を保持して印字する印字装置におい
て、 少なくとも二つのガイド部（５ｂ，５ｄ）を備え、キャ
リア（３）側から第１のガイド部（５ｄ）の先端部を通
り、再びキャリア側（３）に到る切り込み（５ｆ）を入
れたインジケータ（５）と、 前記切り込み（５ｆ）を入れた内側部分に取り付けら
れ、前記印字用紙（７）への接触を検出する検出器
（６）と、 印字のためのヘッド（１ａ）を有し、前記インジケータ
（５）とともに、プラテン（２）側に移動する前記印字
ヘッド（１）と、 を有することを特徴とする印字装置。3. A printing apparatus for printing while maintaining a predetermined gap between a paper surface of a mounted printing paper and a print head, comprising at least two guide portions (5b, 5d), and a carrier (3) side. An indicator (5) having a notch (5f) passing through the distal end of the first guide portion (5d) and reaching the carrier side (3) again, and an inner portion having the notch (5f) attached thereto. A detector (6) for detecting contact with the printing paper (7); and a head (1a) for printing, wherein the printing head moves to the platen (2) side together with the indicator (5). (1) A printing device, comprising: