JP2983811B2 - Measuring machine safety device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、測定機の安全装置に係
り、鉛直方向に測定子を移動することにより高さ測定等
を行う高さ測定機や三次元測定等の測定機に利用でき
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a safety device of a measuring machine, and can be used for a height measuring machine for measuring height by moving a measuring element in a vertical direction and a measuring machine for three-dimensional measurement. .

【０００２】[0002]

【背景技術】従来より、立体的な被測定物についての寸
法等を測定する測定機として、三次元測定機が知られて
いる。このような三次元測定機は、タッチ信号プローブ
や工具顕微鏡等の測定子を載物台上の被測定物に対して
上下、左右、前後の三方向（以下それぞれ「Ｚ軸、Ｙ
軸、Ｘ軸」方向という）に移動させ、測定子が被測定物
に当接したときの相対移動量から被測定物の寸法や形状
等を正確に測定可能としたものである。このような測定
機には、Ｘ軸方向に摺動可能にされたＸ軸スライダと、
このＸ軸スライダに立設したコラムに沿ってＺ軸方向に
摺動可能にされたＺ軸スライダと、このＺ軸スライダに
Ｙ軸方向に摺動可能に設けられたＹ軸スライダとが備え
られ、これにより、三次元の全方向に対して測定子が移
動可能となっている。また、Ｚ軸スライダの移動に必要
な操作力を軽減し、かつ、操作を円滑にするために、三
次元測定機にはＺ軸スライダにかかる重力をカウンタ重
錘の重力や圧搾空気等の圧力等で拮抗させるバランス装
置が設けられている。2. Description of the Related Art Conventionally, a three-dimensional measuring device has been known as a measuring device for measuring dimensions and the like of a three-dimensional object to be measured. In such a coordinate measuring machine, a measuring element such as a touch signal probe or a tool microscope is moved in three directions, up and down, left and right, and front and rear with respect to an object to be measured on a stage (hereinafter referred to as “Z axis, Y axis, respectively”).
(Referred to as “axis, X-axis” direction) so that the size, shape, and the like of the measured object can be accurately measured from the relative movement amount when the measuring element comes into contact with the measured object. Such a measuring device includes an X-axis slider slidable in the X-axis direction,
A Z-axis slider slidable in the Z-axis direction along a column erected on the X-axis slider, and a Y-axis slider slidably provided in the Y-axis direction on the Z-axis slider are provided. Thus, the tracing stylus can be moved in all three-dimensional directions. Further, in order to reduce the operation force required for moving the Z-axis slider and to facilitate the operation, the coordinate measuring machine uses the gravity acting on the Z-axis slider to measure the gravity of the counterweight and the pressure of compressed air. There is provided a balance device for antagonizing with the like.

【０００３】ここで、Ｚ軸方向に移動するスライダは重
く、万一落下するようなことがあると、それ自体が破損
してしまうばかりか、オペレータ等の作業員を負傷させ
るおそれがある。この落下事故を防止するため、三次元
測定機にはＺ軸スライダの落下を防止する安全装置を備
えることが望ましい。大型の三次元測定機においては、
Ｚ軸スライダのバランス装置として、圧搾空気の圧力で
作動するエアシリンダ装置を採用しているので、安全装
置としては、エアシリンダ装置に供給される圧搾空気の
圧力の低下より作動する電磁ブレーキ等を備えたものが
採用できる。[0003] Here, the slider moving in the Z-axis direction is heavy, and if it falls down, it may not only be damaged, but also injure operators and other workers. In order to prevent this fall accident, it is desirable that the coordinate measuring machine is provided with a safety device for preventing the Z-axis slider from falling. For large CMMs,
As an air cylinder device that operates with the pressure of compressed air is used as the balance device for the Z-axis slider, as a safety device, an electromagnetic brake or the like that operates when the pressure of the compressed air supplied to the air cylinder device decreases is used. Those equipped can be adopted.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、小型の
三次元測定機においては、寸法上の問題や取扱の便宜上
等の理由から、全体が大型化するうえ、コンプレッサ等
の空気源装置を必要とするエアシリンダ装置をバランス
装置として採用できない。このため、エアシリンダ装置
との併用を前提とした安全装置は、カウンタ重錘をバラ
ンス装置として採用する小型の三次元測定機にそのまま
適用することができず、小型の三次元測定機用の安全装
置として小型で構造が簡単なものが要望されている。However, in the case of a small CMM, the size of the whole is increased and the air source device such as a compressor is required due to dimensional problems and convenience of handling. The air cylinder device cannot be used as a balance device. For this reason, a safety device that is premised on being used in combination with an air cylinder device cannot be directly applied to a small CMM that employs a counterweight as a balance device. There is a demand for a device having a small size and a simple structure.

【０００５】本発明の目的は、カウンタ重錘をバランス
装置として採用する測定機に適用でき、かつ、小型で構
造が簡単な測定機の安全装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a safety device for a measuring machine which can be applied to a measuring machine employing a counterweight as a balance device and which is small in size and simple in structure.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、基部の上に立
設されたコラムに沿って摺動自在に測定子移動用のスラ
イダを設けるとともに、同スライダにケーブルを介して
連結されたカウンタ重錘により前記スライダの重量をカ
ウンタ重錘の重量と拮抗させて当該スライダを任意の位
置に停止可能とした測定機のスライダ落下防止用の安全
装置であって、前記スライダの摺動方向に沿って多数の
係止孔を有する係止部材と、この係止部材の係止孔に対
して前記スライダから突没可能に設けられたロックピン
と、前記ケーブルの張力により強制的に弾性変形させら
れる弾性部材と、前記ケーブルの破断により開放される
前記弾性部材の復元力の方向を水平方向に変換すること
により、前記ロックピンを前記係止部材の係止孔に向か
って突出させる変向機構とを備えたことを特徴とする。According to the present invention, there is provided a slider for moving a tracing stylus slidably along a column erected on a base, and a counter connected to the slider via a cable. A safety device for preventing a slider from dropping of a measuring machine in which a weight of the slider is made to be able to stop at an arbitrary position by making a weight of the slider to be equal to a weight of a counter weight, wherein the safety device is disposed along a sliding direction of the slider. A locking member having a large number of locking holes, a locking pin provided to be able to protrude and retract from the slider with respect to the locking hole of the locking member, and an elasticity forcibly deformed by the tension of the cable. By changing the direction of the restoring force of the member and the elastic member released by the breakage of the cable to a horizontal direction, the lock pin is projected toward the locking hole of the locking member. Characterized by comprising a mechanism.

【０００７】以上において、前記変向機構としては、前
記弾性部材の復元力により移動されるとともに、同復元
力と交差する方向に延びる長孔を有するリンク部材と、
このリンク部材の長孔と係合する係合部を有するととも
にスライダに軸支される回動部材とを備え、前記弾性部
材の復元力で前記リンク部材が移動することにより、こ
のリンク部材の長孔に沿って前記回動部材の係合部が移
動させられて同回動部材が回動し、この回動部材の回動
により前記ロックピンを前記係止部材に向かって移動さ
せる機構を備えたもの等を採用するのが好ましい。In the above, as the deflection mechanism, a link member having an elongated hole which is moved by the restoring force of the elastic member and extends in a direction intersecting the restoring force,
A rotating member having an engaging portion that engages with the elongated hole of the link member and supported by a slider; and the link member moves by the restoring force of the elastic member, whereby the length of the link member is reduced. A mechanism for moving the lock pin toward the locking member by rotating the rotating member by moving the engaging portion of the rotating member along the hole and rotating the rotating member. It is preferable to adopt a material such as

【０００８】[0008]

【作用】このような本発明では、万一ケーブルが破断す
ると、ケーブルの張力がなくなるので、元の形状に戻ろ
うとする弾性部材の復元力が開放され、この復元力は変
向機構を介してロックピンに伝達される。これにより、
ロックピンはスライダから係止部材に向かって突出し、
係止部材の係止孔と嵌合することにより、スライダの落
下が未然に防止される。この際、弾性部材の復元力は、
ケーブルの張力に拮抗するものであるため、当該張力と
同様に鉛直方向に作用し、水平方向に移動するロックピ
ンを直接駆動できるものではないが、変向機構によりロ
ックピンを係止部材の係止孔に向かって突出させる方向
の力に変換されるので、弾性部材の復元力よりスライダ
の落下を防止するロックピンを突出させて確実に係止孔
に挿入させることができる。また、変向機構は、単に力
の方向を変えるだけのものであるため、クランク機構や
カム機構等のコンパクトで構造の簡単な機構が採用で
き、これらの機構を採用することにより、安全装置全体
としては小型かつ構造が簡単なものが実現可能となり、
これにより前記目的が達成される。According to the present invention, if the cable is broken, the tension of the cable is lost, so that the restoring force of the elastic member which is going to return to the original shape is released, and this restoring force is transmitted through the deflection mechanism. It is transmitted to the lock pin. This allows
The lock pin protrudes from the slider toward the locking member,
By fitting into the locking hole of the locking member, the slider is prevented from falling. At this time, the restoring force of the elastic member is
Since it antagonizes the tension of the cable, it acts in the vertical direction similarly to the tension and cannot directly drive the lock pin that moves in the horizontal direction. Since the force is converted into a force in the direction of protruding toward the stop hole, the lock pin for preventing the slider from dropping can be protruded by the restoring force of the elastic member and can be reliably inserted into the lock hole. In addition, since the deflection mechanism merely changes the direction of the force, compact and simple mechanisms such as a crank mechanism and a cam mechanism can be adopted. It is possible to realize a small and simple structure
Thereby, the above object is achieved.

【０００９】[0009]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１には、本実施例に係る三次元測定機１が示
されている。この三次元測定機１は、測定対象物に当接
させる測定子２をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の三方向に移動可能
としたものであり、鋳物製等の基台10の上で計測を行う
ようになっている。三次元測定機１には、測定子２を前
記三方向に移動とするために、Ｘ軸方向、Ｚ軸方向、お
よび、Ｙ軸方向にそれぞれ移動可能とされたＸ軸スライ
ダ20、Ｚ軸スライダ30、および、Ｙ軸スライダ40が備え
られている。Ｘ軸スライダ20は、Ｘ軸方向に延長された
Ｘ軸部材21に備えられたガイドレール（図示せず）に沿
ってＸ軸方向に摺動可能にされたものである。Ｘ軸部材
21は三次元測定機１の基部であり、Ｘ軸部材21の上のＸ
軸スライダ20には、Ｚ軸方向に延びるＺ軸部材であるコ
ラム31が立設されている。Ｚ軸スライダ30は、筒状の部
材であり、Ｚ軸部材であるコラム31の内部に挿通され、
このコラム31をガイドレールとしてＺ軸方向に摺動可能
にされたものである。Ｚ軸スライダ30には、Ｙ軸方向に
貫通した筒状部41が設けられている。Ｙ軸スライダ40
は、それ自体がガイドレール状に形成されたものであ
る。すなわち、Ｙ軸スライダ40はＺ軸方向に延びるＺ軸
部材自体が移動するようにされたものであり、筒状部41
の内部に挿通されてＺ軸方向に摺動可能となっている。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a coordinate measuring machine 1 according to the present embodiment. In the three-dimensional measuring machine 1, a tracing stylus 2 to be brought into contact with an object to be measured can be moved in three directions of an X-axis, a Y-axis and a Z-axis. It is supposed to do. The coordinate measuring machine 1 has an X-axis slider 20 and a Z-axis slider which can be moved in the X-axis direction, the Z-axis direction, and the Y-axis direction in order to move the tracing stylus 2 in the three directions. 30 and a Y-axis slider 40 are provided. The X-axis slider 20 is slidable in the X-axis direction along a guide rail (not shown) provided on an X-axis member 21 extended in the X-axis direction. X-axis member
Reference numeral 21 denotes a base of the coordinate measuring machine 1 and X on the X-axis member 21.
A column 31 which is a Z-axis member extending in the Z-axis direction is provided upright on the shaft slider 20. The Z-axis slider 30 is a cylindrical member, and is inserted into a column 31 that is a Z-axis member,
The column 31 is slidable in the Z-axis direction as a guide rail. The Z-axis slider 30 is provided with a cylindrical portion 41 penetrating in the Y-axis direction. Y-axis slider 40
Is itself formed in a guide rail shape. That is, the Y-axis slider 40 is configured such that the Z-axis member itself extending in the Z-axis direction moves,
And is slidable in the Z-axis direction.

【００１０】これらのスライダ20, 30, 40のうち、Ｚ軸
方向に移動するスライダ30, 40は、図２に示されるよう
に、コラム31に設けられたバランス装置50により、その
重量が拮抗されて操作が容易となっている。バランス装
置50は、コラム31の内部を昇降可能とされたカウンタ重
錘51を有し、このカウンタ重錘51でスライダ30, 40の重
量を相殺するものである。バランス装置50には、カウン
タ重錘51の他に、スライダ30およびカウンタ重錘51を連
結する二本のケーブル52と、ケーブル52をそれぞれ吊り
下げる滑車53とが備えられており、これらのケーブル52
および滑車53により、Ｚ軸スライダ30はカウンタ重錘51
と重量の均衡をさせながらＺ軸方向に移動可能となって
いる。[0010] Of these sliders 20, 30, and 40, the sliders 30 and 40 that move in the Z-axis direction are balanced in weight by a balance device 50 provided on a column 31, as shown in FIG. Operation is easy. The balance device 50 has a counterweight 51 that can move up and down inside the column 31. The counterweight 51 cancels the weight of the sliders 30, 40. The balance device 50 includes, in addition to the counterweight 51, two cables 52 that connect the slider 30 and the counterweight 51, and a pulley 53 that suspends the cables 52, respectively.
And the pulley 53 causes the Z-axis slider 30 to move the counterweight 51
It is possible to move in the Z-axis direction while balancing the weight.

【００１１】コラム31には、ケーブル52が破断したとき
に、Ｚ軸スライダ30の落下を防止する安全装置60が設け
られている。安全装置60は、コラム31の上端および下端
の間に張り渡されたチェーン61と、図３に示されるよう
に、Ｚ軸スライダ30からチェーン61に向かって突没可能
に設けられたロックピン62と、ケーブル52の張力により
強制的に弾性変形させられる弾性部材としてのコイルス
プリング63と、このコイルスプリング63の復元力の向き
を換えてロックピンを突出させる変向機構64とを有した
ものである。The column 31 is provided with a safety device 60 for preventing the Z-axis slider 30 from dropping when the cable 52 is broken. The safety device 60 includes a chain 61 stretched between the upper end and the lower end of the column 31, and a lock pin 62 provided so as to be able to protrude and retract from the Z-axis slider 30 toward the chain 61 as shown in FIG. A coil spring 63 as an elastic member which is forcibly elastically deformed by the tension of the cable 52, and a deflection mechanism 64 for changing the direction of the restoring force of the coil spring 63 and projecting the lock pin. is there.

【００１２】チェーン61は、Ｚ軸スライダ30の摺動方向
に沿って多数の係止孔61A を有する係止部材である。ロ
ックピン62は、楕円形状の回動部材65に一体的に設けら
れ、回動部材65の回動によりチェーン61に向かって突出
可能とされている。コイルスプリング63の一端は、ケー
ブル52の端部に接合された結合ロッド52Aの図中下端に
螺合されたナット52B により抜け止めされたワッシャ52
C に当接されている。コイルスプリング63の他端はＺ軸
スライダ30に固定された結合ブロック32に当接してい
る。これにより、コイルスプリング63はケーブル52の張
力により強制的に圧縮状態となっている。このコイルス
プリング63により、ケーブル52が破断すると、その復元
力により、結合ロッド52A が図中下方に移動させられる
ようになっている。変向機構64は、前述の回動部材65
と、ケーブル52側に設けられたリンク部材66を備えたも
のである。The chain 61 is a locking member having a large number of locking holes 61A along the sliding direction of the Z-axis slider 30. The lock pin 62 is provided integrally with the elliptical rotating member 65, and can be protruded toward the chain 61 by rotating the rotating member 65. One end of the coil spring 63 is secured to a connecting rod 52A joined to the end of the cable 52 by a nut 52B screwed to a lower end in the drawing of a washer 52.
C abuts. The other end of the coil spring 63 is in contact with the coupling block 32 fixed to the Z-axis slider 30. Thus, the coil spring 63 is forcibly compressed by the tension of the cable 52. When the cable 52 is broken by the coil spring 63, the connecting rod 52A is moved downward in the drawing by the restoring force. The deflecting mechanism 64 is provided with the aforementioned rotating member 65.
And a link member 66 provided on the cable 52 side.

【００１３】回動部材65は、一端側に設けた貫通孔65A
がＺ軸スライダ30から紙面前後方向に延びる軸67に回転
自在に軸支されたものである。回動部材65の他端側に
は、紙面前後方向に延びる係合軸65B が設けられてい
る。リンク部材66は、結合ロッド52A に対してボルト
（ボルトの軸52D のみ示す)で締付けられることにより
固定されたものである。このリンク部材66には、回動部
材65の係合軸65B が挿通される長孔66A が設けられてお
り、この長孔66A は図中左右方向に延長されたものとな
っている。コイルスプリング63の復元力でケーブル52の
端部に接合された結合ロッド52Aが図中下方に移動する
と、回動部材65およびリンク部材66により、図４に示さ
れるように、コイルスプリング63の復元力が水平方向に
変換され、下方に垂れ下がったロックピン62が水平方向
に起こされてチェーン61の係止孔61A の中に挿入される
ようになっている。The rotating member 65 has a through hole 65A provided at one end.
Are rotatably supported by a shaft 67 extending from the Z-axis slider 30 in the front-rear direction of the drawing. At the other end of the rotating member 65, an engaging shaft 65B extending in the front-back direction of the drawing is provided. The link member 66 is fixed to the connecting rod 52A by being tightened with a bolt (only the shaft 52D of the bolt is shown). The link member 66 is provided with an elongated hole 66A through which the engagement shaft 65B of the rotating member 65 is inserted, and the elongated hole 66A extends in the left-right direction in the drawing. When the connecting rod 52A joined to the end of the cable 52 moves downward in the drawing due to the restoring force of the coil spring 63, the rotating member 65 and the link member 66 restore the coil spring 63 as shown in FIG. The force is converted in the horizontal direction, and the lock pin 62 hanging downward is raised in the horizontal direction and inserted into the locking hole 61A of the chain 61.

【００１４】図１に戻って、スライダ20、スライダ30お
よびスライダ30に設けた筒状部41には、各スライダ20,
30, 40をそれぞれ所定の方向に送る送り装置70が設けら
れている。ここでは、Ｙ軸スライダ40を送る送り装置70
について説明する。他のスライダ20, 30の送り装置70も
Ｙ軸スライダ40のものと同様なので、その説明は省略す
る。送り装置70は、図５および図６に示されるように、
Ｙ軸部材であるＹ軸スライダ40と摩擦接触するローラ71
と、ローラ71に直接連結される粗動つまみ72と、ローラ
71を微小角度ずつ細かく回転させる微動つまみ73と、微
動つまみ73の回転を減速する減速機構80と、微動つまみ
73からローラ71に伝達される回転力を途中で断続するク
ラッチ機構90とを有するものである。Returning to FIG. 1, the slider 20, the slider 30, and the cylindrical portion 41 provided on the slider 30,
There is provided a feeder 70 for feeding each of 30, 30 in a predetermined direction. Here, a feed device 70 for feeding the Y-axis slider 40
Will be described. Since the feeders 70 of the other sliders 20, 30 are the same as those of the Y-axis slider 40, the description is omitted. As shown in FIGS. 5 and 6, the feeding device 70
Roller 71 in frictional contact with Y-axis slider 40, which is a Y-axis member
, A coarse knob 72 directly connected to the roller 71, and a roller
A fine adjustment knob 73 for finely rotating the 71 by a small angle, a speed reduction mechanism 80 for reducing the rotation of the fine adjustment knob 73, and a fine adjustment knob
A clutch mechanism 90 for intermittently intermittently transmitting the rotational force transmitted from 73 to the roller 71.

【００１５】ローラ71は、Ｙ軸スライダ40を滑らかに移
動させるものである。ローラ71の回転軸71A, 71Bは、ボ
ールベアリング74を介して回転自在に筒状部41に支持さ
れている。このうち図中左側の回転軸71A は、延長され
て延長シャフト75の内部に嵌合されている。延長シャフ
ト75は、外側表面に段付部75A が形成された円柱状のも
のである。延長シャフト75の側壁には、いもねじ75B が
螺合され、このいもねじ75B の先端は回転軸71A のキー
溝71C に挿入されている。これにより、回転軸71A およ
び延長シャフト75が互いに回転不可能に一体化されてい
る。粗動つまみ72は、ボルト72A により底部が延長シャ
フト75の端面に固定されたものである。粗動つまみ72を
回転操作してローラ71を回転駆動することにより、Ｙ軸
スライダ40を所望の位置に移動できるようになってい
る。微動つまみ73は、送り装置70のケーシング70A にボ
ールベアリング76を介して回転自在に設けられた回転軸
73A の一端に固定されたものである（図６参照）。微動
つまみ73に加えられる回転操作力は、減速機構80を介し
てローラ71に伝達される。この微動つまみ73の回転操作
により、ローラ71が微小角度だけ回転駆動され、Ｙ軸ス
ライダ40の位置が微調整可能となっている。The roller 71 moves the Y-axis slider 40 smoothly. The rotating shafts 71A and 71B of the roller 71 are rotatably supported by the cylindrical portion 41 via a ball bearing 74. Of these, the rotary shaft 71A on the left side in the figure is extended and fitted inside the extension shaft 75. The extension shaft 75 has a cylindrical shape with a stepped portion 75A formed on the outer surface. A potato screw 75B is screwed into the side wall of the extension shaft 75, and the tip of the potato screw 75B is inserted into the key groove 71C of the rotating shaft 71A. Thus, the rotation shaft 71A and the extension shaft 75 are integrated so as not to rotate with each other. The coarse movement knob 72 has a bottom fixed to the end face of the extension shaft 75 by a bolt 72A. By rotating the coarse movement knob 72 to rotate the roller 71, the Y-axis slider 40 can be moved to a desired position. The fine movement knob 73 is a rotary shaft rotatably provided on a casing 70A of the feeder 70 via a ball bearing 76.
It is fixed to one end of 73A (see FIG. 6). The rotational operation force applied to the fine movement knob 73 is transmitted to the roller 71 via the speed reduction mechanism 80. By rotating the fine movement knob 73, the roller 71 is rotationally driven by a small angle, and the position of the Y-axis slider 40 can be finely adjusted.

【００１６】減速装置80は、微動つまみ73の回転軸73A
の他端に固定されたウォームギア81と、延長シャフト75
の小径部75C に回転自在に軸支されたピニオンギア82と
を有するものである。ウォームギア81にピニオンギア82
を噛み合わせることにより、大きな減速比が得られるよ
うになっている。クラッチ機構90は、ピニオンギア82を
延長シャフト75の段付部75A に向かって押し付けるシャ
フト91と、シャフト91を移動操作するためのボルト92
と、シャフト91をピニオンギア82から離れる方向に付勢
するスプリング93と、スプリング93の付勢力を受けるス
プリング受材94とを有するものである。シャフト91は、
図中左側の端部がスプリング受材94に固定され、スプリ
ング受材94とともに図中左右方向に移動自在に設けられ
たものである。ボルト92は、粗動つまみ72の端面を塞ぐ
蓋部72B に螺合されたものである。ボルト92の先端はス
プリング受材94に当接され、ボルト92を時計方向に回転
させて締付けることにより、スプリング受材94を介して
シャフト91がピニオンギア82を段付部75A に押し付け、
ピニオンギア82と延長シャフト75とを一体化するように
なっている。The reduction gear 80 is provided with a rotary shaft 73A of the fine movement knob 73.
Worm gear 81 fixed to the other end of the shaft and extension shaft 75
And a pinion gear 82 rotatably supported by the small diameter portion 75C. Worm gear 81 and pinion gear 82
, A large reduction ratio can be obtained. The clutch mechanism 90 includes a shaft 91 for pressing the pinion gear 82 toward the stepped portion 75A of the extension shaft 75, and a bolt 92 for moving the shaft 91.
And a spring 93 for urging the shaft 91 away from the pinion gear 82, and a spring receiving member 94 for receiving the urging force of the spring 93. The shaft 91 is
The left end in the figure is fixed to a spring receiving member 94, and is provided movably in the left and right direction in the figure together with the spring receiving member 94. The bolt 92 is screwed to a lid 72B that closes the end surface of the coarse movement knob 72. The tip of the bolt 92 is in contact with the spring receiving member 94, and by rotating the bolt 92 clockwise to tighten, the shaft 91 presses the pinion gear 82 against the stepped portion 75A via the spring receiving member 94,
The pinion gear 82 and the extension shaft 75 are integrated.

【００１７】これにより、微動つまみ73の回転力はロー
ラ71まで伝達され、微動つまみ73を回転させることで、
Ｙ軸スライダ40の位置が微調整可能となっているととも
に、粗動つまみ72の操作や外力によるＹ軸スライダ40の
移動がピニオンギヤ82と噛み合うウォームギヤ81に規制
されるようになっている。一方、この状態からボルト92
を反時計方向に回転させることにより、スプリング受材
94がスプリング93に押され、スプリング受材94と一体に
なったシャフト91がピニオンギア82から離れるようにな
っている。これにより、ピニオンギア82と延長シャフト
75とは、互いに別々に回転可能となり、粗動つまみ72の
操作よってローラ71の回転駆動が自由に行えるようにな
っている。As a result, the rotational force of the fine movement knob 73 is transmitted to the roller 71, and by rotating the fine movement knob 73,
The position of the Y-axis slider 40 can be finely adjusted, and the movement of the Y-axis slider 40 due to the operation of the coarse movement knob 72 or the external force is restricted by the worm gear 81 that meshes with the pinion gear 82. On the other hand, bolt 92
By rotating the counterclockwise, the spring receiving material
The spring 94 is pressed by the spring 93, and the shaft 91 integrated with the spring receiving member 94 is separated from the pinion gear 82. As a result, the pinion gear 82 and the extension shaft
Reference numeral 75 denotes that the roller 71 can be rotated freely by operating the coarse movement knob 72 separately from each other.

【００１８】このような本実施例では、各スライダ20,
30, 40の送り装置70の粗動つまみ72を操作して測定子２
を被測定物に近づけた後、各送り装置70のボルト92を締
付けて各スライダ20, 30, 40を仮固定状態にしてから、
微動つまみ73を操作して測定子２を被測定物に当接させ
ることにより、測定を行う。測定最中に、スライダ30,
40を吊り下げているケーブル52が破断しても、安全装置
60によりスライダ30, 40の落下が未然に防止され、スラ
イダ30, 40を破損させたり、オペレータ等を傷付けたり
することがなくなる。In this embodiment, each of the sliders 20,
Operate coarse adjustment knob 72 of feeder 70 of 30, 40 to measure stylus 2
After bringing the sliders 20, 30, and 40 into a temporarily fixed state by tightening the bolt 92 of each feeder 70 after bringing the
The measurement is performed by operating the fine adjustment knob 73 to bring the tracing stylus 2 into contact with the object to be measured. During the measurement, the slider 30,
If the cable 52 hanging the 40 breaks,
The slider 60 prevents the sliders 30 and 40 from dropping beforehand, so that the sliders 30 and 40 are not damaged or the operator is not damaged.

【００１９】前述のような本実施例によれば、次のよう
な効果がある。すなわち、Ｚ軸スライダ30が摺動可能に
設けられたコラム31側に係止孔61A を多数有するチェー
ン61を設け、Ｚ軸スライダ30側にケーブル52の張力で圧
縮されたコイルスプリング63を設けるとともに、このコ
イルスプリング63の復元力により突出するロックピン62
を設けたので、ケーブル52が破断すると、ロックピン62
がチェーン61の係止孔61A に挿入され、スライダ30, 40
がチェーン61に係止されるようになるため、スライダ3
0, 40の落下を未然に防止でき、スライダ30, 40を破損
したり、オペレータ等をけがさせる事故をなくすことが
できる。According to the above-described embodiment, the following effects can be obtained. That is, a chain 61 having a large number of locking holes 61A is provided on the column 31 side on which the Z-axis slider 30 is slidably provided, and a coil spring 63 compressed by the tension of the cable 52 is provided on the Z-axis slider 30 side. , A lock pin 62 projecting by the restoring force of the coil spring 63.
When the cable 52 breaks, the lock pin 62
Are inserted into the locking holes 61A of the chain 61, and the sliders 30, 40
Is locked to the chain 61, so that the slider 3
The fall of 0, 40 can be prevented beforehand, and accidents that damage the sliders 30, 40 or injure the operator can be eliminated.

【００２０】また、コイルスプリング63の復元力を変換
する変向機構64を設けたので、ケーブル52の端部分およ
びコイルスプリング63を一直線上に配列できるような
り、ケーブル52の張力でコイルスプリング63を圧縮する
構造がきわめて簡単になるうえ、変向機構64は鉛直方向
の力を水平方向の力に変えるだけの簡単なもので済むた
め、安全装置60を小型で簡単な構造にできる。Since the deflection mechanism 64 for converting the restoring force of the coil spring 63 is provided, the end portion of the cable 52 and the coil spring 63 can be arranged in a straight line. The structure for compression is extremely simple, and the deflection mechanism 64 can be simple enough to change a vertical force into a horizontal force, so that the safety device 60 can be made small and simple.

【００２１】また、変向機構64として、付勢力により上
方に移動するリンク部材66と、このリンク部材66の移動
と連動して回動する回動部材65とを設け、この回動部材
65にロックピン62を一体的に設けることにより、下方に
垂れ下がったロックピン62を水平方向に起こしてチェー
ン61の係止孔61A に向かって突出させるようにしたの
で、ロックピン62の先端が一部でもチェーン61の係止孔
61A の入口に接触すれば、Ｚ軸スライダ30の下方への移
動により、ロックピン62が強制的に起こされて係止孔61
A に挿入されるので、安全装置60の動作を確実なものと
できる。As the deflection mechanism 64, a link member 66 which moves upward by an urging force and a turning member 65 which turns in conjunction with the movement of the link member 66 are provided.
By providing the lock pin 62 integrally with the 65, the lock pin 62 hanging downward is raised in the horizontal direction so as to protrude toward the locking hole 61A of the chain 61. Lock hole of chain 61 in the part
When the Z-axis slider 30 is moved downward, the lock pin 62 is forcibly raised to contact the entrance of the lock hole 61A.
Since it is inserted into A, the operation of the safety device 60 can be ensured.

【００２２】さらに、減速装置80として、ウォームギア
81とピニオンギア82とからなるものを採用したので、コ
ンパクトで大きな減速比を得ることができるうえ、微調
整時には、ウォームギア81によって粗動つまみ72の操作
または外力による各スライダ20, 30, 40の移動が規制さ
れるため、従来のように位置の微調整後に行うクランプ
操作の際に誤操作で各スライダ20, 30, 40が移動するこ
とがなく、再度位置を調整することが不要になることか
ら、測定を迅速に行える。Further, as the reduction gear 80, a worm gear
81 and the pinion gear 82, it is possible to obtain a large and compact reduction ratio, and at the time of fine adjustment, operate the coarse movement knob 72 by the worm gear 81 or the sliders 20, 30, 40 by external force. Since the movement is restricted, each slider 20, 30, 40 does not move due to an erroneous operation during the clamping operation performed after the fine adjustment of the position as in the conventional case, and it is not necessary to adjust the position again. , Measurement can be performed quickly.

【００２３】以上、本発明について好適な実施例を挙げ
て説明したが、本発明は、この実施例に限られるもので
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改
良並びに設計の変更が可能である。例えば、係止部材と
しては、チェーン61に限らず、多数の係止孔を開けたレ
ール状の部材でもよい。また、送り装置としては、Ｙ軸
スライダ40等の軸部材に摩擦接触するローラ71を有する
送り装置70に限らず、軸部材の長手方向に沿って設けら
れたラックに噛み合うピニオンギヤを有するものでもよ
い。Although the present invention has been described with reference to the preferred embodiments, the present invention is not limited to these embodiments, and various improvements and design changes may be made without departing from the scope of the present invention. It is possible. For example, the locking member is not limited to the chain 61, and may be a rail-shaped member having a large number of locking holes. Further, the feeder is not limited to the feeder 70 having the roller 71 that comes into frictional contact with a shaft member such as the Y-axis slider 40, but may be a device having a pinion gear that meshes with a rack provided along the longitudinal direction of the shaft member. .

【００２４】さらに、変向機構としては、長孔66A を有
するリンク部材66と、このリンク部材66の長孔66A と係
合することにより、リンク部材66の移動と連動して回動
する回動部材65とを有する変向機構64に限らず、図７に
示されるように、傾斜した長孔68A を有するリンク部材
68と、この長孔68A に挿入されるとともに、リンク部材
68の下降にともないロックピン62をチェーン61に向かっ
て押し出す係合軸68Bとを備えたものでもよく、変向機
構の具体的構造や機構は実施にあたり適宜選択できる。
なお、本発明は三次元測定機に限らず、上下に移動する
スライダを有する高さ測定機にも適用できる。Further, as the turning mechanism, a link member 66 having a long hole 66A, and a rotating member which rotates in conjunction with the movement of the link member 66 by engaging with the long hole 66A of the link member 66. Not only the deflection mechanism 64 having the member 65 but also a link member having an inclined elongated hole 68A as shown in FIG.
68 and a link member inserted into the elongated hole 68A.
An engagement shaft 68B that pushes the lock pin 62 toward the chain 61 as the 68 is lowered may be provided, and the specific structure and mechanism of the deflection mechanism can be appropriately selected for implementation.
Note that the present invention is not limited to a three-dimensional measuring machine, but can be applied to a height measuring machine having a slider that moves up and down.

【００２５】[0025]

【発明の効果】前述のように本発明によれば、カウンタ
重錘をバランス装置として採用する測定機に適用できる
うえ、全体を小型にでき、構造を簡単にすることができ
る。According to the present invention, as described above, the present invention can be applied to a measuring machine employing a counter weight as a balance device, and can be made compact as a whole and simplified in structure.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例の三次元測定機を示す正面図
および側面図である。FIG. 1 is a front view and a side view showing a CMM according to an embodiment of the present invention.

【図２】前記実施例のコラムを示す拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view showing a column of the embodiment.

【図３】前記実施例の安全装置を示す拡大断面図であ
る。FIG. 3 is an enlarged sectional view showing the safety device of the embodiment.

【図４】図３の安全装置の作動状態を示す拡大断面図で
ある。FIG. 4 is an enlarged sectional view showing an operation state of the safety device of FIG. 3;

【図５】前記実施例の送り装置を示す拡大断面図であ
る。FIG. 5 is an enlarged sectional view showing the feeder of the embodiment.

【図６】図５のVI−VI線における拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged sectional view taken along line VI-VI of FIG.

【図７】本発明の変形例を示す図４に相当する図であ
る。FIG. 7 is a diagram corresponding to FIG. 4 showing a modification of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 三次元測定機 21 基部としてのＸ軸部材 30 Ｚ軸スライダ 31 コラム 51 カウンタ重錘 52 ケーブル 60 安全装置 61A 係止孔 61 係止部材としてのチェーン 62 ロックピン 63 弾性部材としてのコイルスプリング 64 変向機構 65 回動部材 65B 係合部としての係合軸 66 リンク部材 66A 長孔 1 Coordinate measuring machine 21 X-axis member as base 30 Z-axis slider 31 Column 51 Counter weight 52 Cable 60 Safety device 61A Locking hole 61 Chain as locking member 62 Lock pin 63 Coil spring as elastic member 64 Direction mechanism 65 Rotating member 65B Engaging shaft as engaging part 66 Link member 66A Slot

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G01B 21/00 - 21/32 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁶ , DB name) G01B 21/00-21/32

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】基部の上に立設されたコラムに沿って摺動
自在に測定子移動用のスライダを設けるとともに、同ス
ライダにケーブルを介して連結されたカウンタ重錘によ
り前記スライダの重量をカウンタ重錘の重量と拮抗させ
て当該スライダを任意の位置に停止可能とした測定機の
スライダ落下防止用の安全装置であって、 前記スライダの摺動方向に沿って多数の係止孔を有する
係止部材と、 この係止部材の係止孔に対して前記スライダから突没可
能に設けられたロックピンと、 前記ケーブルの張力により強制的に弾性変形させられる
弾性部材と、 前記ケーブルの破断により開放される前記弾性部材の復
元力の方向を水平方向に変換することにより、前記ロッ
クピンを前記係止部材の係止孔に向かって突出させる変
向機構と、 を備えたことを特徴とする測定機の安全装置。1. A slider for moving a measuring element is slidably provided along a column erected on a base, and the weight of the slider is reduced by a counter weight connected to the slider via a cable. A safety device for preventing a slider from dropping of a measuring machine capable of stopping the slider at an arbitrary position by antagonizing the weight of a counter weight, having a number of locking holes along a sliding direction of the slider. A locking member, a lock pin provided to be able to protrude and retract from the slider with respect to a locking hole of the locking member, an elastic member that is forcibly elastically deformed by the tension of the cable, A turning mechanism for changing the direction of the restoring force of the opened elastic member to a horizontal direction so that the lock pin projects toward the locking hole of the locking member. Safety device of a measuring instrument for the features. 【請求項２】請求項１に記載の測定機の安全装置におい
て、前記変向機構は、前記弾性部材の復元力により移動
されるとともに、同復元力と交差する方向に延びる長孔
を有するリンク部材と、このリンク部材の長孔と係合す
る係合部を有するとともにスライダに軸支される回動部
材とを備え、前記弾性部材の復元力で前記リンク部材が
移動することにより、このリンク部材の長孔に沿って前
記回動部材の係合部が移動させられて同回動部材が回動
し、この回動部材の回動により前記ロックピンを前記係
止部材に向かって移動させる機構を備えたものであるこ
とを特徴とする測定機の安全装置。2. The safety device for a measuring machine according to claim 1, wherein the deflection mechanism is moved by a restoring force of the elastic member and has a long hole extending in a direction intersecting the restoring force. A link member having an engaging portion for engaging with the long hole of the link member and being pivotally supported by the slider, wherein the link member is moved by the restoring force of the elastic member, whereby the link is moved. The engaging portion of the rotating member is moved along the long hole of the member, and the rotating member is rotated, and the rotation of the rotating member moves the lock pin toward the locking member. A safety device for a measuring machine, comprising a mechanism.