JP2983436B2 - Electric discharge machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、電極を所定の軌跡に
沿って走査させることにより、被加工物を所望の形状に
加工する軌跡走査方式の放電加工装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a trajectory scanning type electric discharge machine for processing a workpiece into a desired shape by scanning an electrode along a predetermined trajectory.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来から、円柱、円筒、角柱などの比較
的単純な形状をした電極を定められた軌道に沿って走査
し、被加工物を所望の３次元形状に放電加工する放電加
工法及び装置（以下では単純電極放電加工と呼ぶ）が知
られている。この単純電極放電加工では、複雑な３次元
形状電極を設計したり、製作したりする必要がないの
で、加工費用を低減でき、また、加工間隙からの加工屑
の排除が容易で安定加工を実現しやすいので、放電加工
に熟練を必要としないし、電極形状の標準化が可能なの
で、ＣＡＭシステムとの親和性がよく、自動加工が容易
に実現できる。しかしながら、放電加工においては、電
極が徐々に消耗していくため加工精度が劣化するという
問題があり、特に、加工体積に比べて電極体積が小さい
単純電極放電加工においては、この問題は重大な影響が
ある。これまで、加工の途中で定期的に電極の長さを計
測し、電極消耗の影響を軽減する試みがなされてきた
が、十分な成果は得られなかった。この問題に対して、
山形大学工学部の土屋、金子らは、加工を続けるうちに
電極消耗が定常状態となることを見いだし、この定常状
態の電極消耗量を予測して補正することにより加工精度
を向上させる方法（以下、予測補正式単純電極放電加工
方法と呼ぶ）を報告している。（例えば「円筒電極によ
る三次元制御放電加工（第３報）」電気加工学会誌、Ｖ
ｏｌ．１７，Ｎｏ．３４，ｐ３０〜４２（１９８４）参
照）。2. Description of the Related Art Conventionally, an electric discharge machining method in which a relatively simple electrode such as a cylinder, a cylinder, or a prism is scanned along a predetermined trajectory, and the workpiece is subjected to electric discharge machining into a desired three-dimensional shape. And an apparatus (hereinafter referred to as simple electrode electric discharge machining) are known. In this simple electrode discharge machining, there is no need to design or manufacture complicated three-dimensional electrodes, so machining costs can be reduced, and machining waste can be easily removed from the machining gap to realize stable machining. Since the electric discharge machining does not require skill, and the electrode shape can be standardized, the affinity with the CAM system is good and automatic machining can be easily realized. However, in EDM, there is a problem that the electrode gradually wears out and the machining accuracy is degraded. In particular, this problem has a serious effect on simple electrode EDM where the electrode volume is smaller than the machining volume. There is. Until now, attempts have been made to reduce the influence of electrode wear by periodically measuring the length of the electrode during processing, but no satisfactory results have been obtained. For this problem,
Tsuchiya and Kaneko et al. Of the Faculty of Engineering of Yamagata University found that electrode wear was in a steady state as machining continued, and a method of improving machining accuracy by predicting and correcting the electrode wear in this steady state (hereinafter, referred to as Predictive correction formula called simple electrode electric discharge machining method). (For example, "3D controlled electric discharge machining with cylindrical electrode (3rd report)" Journal of the Institute of Electrical Machining Engineers, V
ol. 17, No. 34, pp. 30-42 (1984)).

【０００３】図２６は、予測補正式単純電極放電加工装
置の構成図である。図において、５は電極軌道データ、
６はこの電極軌道データ５を電極長手方向に軌道修正す
る軌道修正部、７は軌道修正部６により修正された修正
電極軌道データ、４は修正電極軌道データ７にしたがっ
てワーク２、加工電源３を制御し、電極１を走査する制
御装置である。FIG. 26 is a block diagram of a prediction correction type simple electrode electric discharge machine. In the figure, 5 is the electrode orbit data,
Reference numeral 6 denotes a trajectory correction unit for correcting the trajectory of the electrode trajectory data 5 in the longitudinal direction of the electrode. Reference numeral 7 denotes corrected electrode trajectory data corrected by the trajectory correction unit 6. A control device that controls and scans the electrode 1.

【０００４】次に、動作について説明する。まず、加工
に先立って予備実験により消耗補償定数ｍを決定する。
電極消耗が定常状態であれば、軌道送り長さＬは電極消
耗長さｚに比例し、比例定数ｍを用いてｚ＝ｍＬの関係
が成立する。したがって、適当な加工長さＬについて加
工を行い、電極消耗長さｚを測定してｍを計算すればよ
い。もちろん、以前行った実験、既知の経験や知識、理
論などによりｍが決定できる場合には、予備実験は不要
である。Next, the operation will be described. First, prior to machining, a wear compensation constant m is determined by a preliminary experiment.
If the electrode wear is in a steady state, the orbit feed length L is proportional to the electrode wear length z, and the relation z = mL is established using the proportionality constant m. Therefore, processing may be performed for an appropriate processing length L, and the electrode consumption length z may be measured to calculate m. Of course, if m can be determined by an experiment conducted before, known experience, knowledge, theory, etc., a preliminary experiment is unnecessary.

【０００５】図２６において、電極軌道データ５は、電
極の消耗について考慮されていない。そこで、軌道修正
部６において、この電極軌道データ５に対して、単位長
さΔＬ毎に電極長手方向にΔｚ＝ｍ・ΔＬの軌道を付加
した修正電極軌道データ７を生成する。予備実験によれ
ば加工長さΔＬに対して電極長さはΔｚ消耗し、修正電
極軌道データ７にそって加工すると、電極先端部は徐々
に消耗しながら電極軌道データ５に沿って移動するよう
になる。そして、最後に、制御装置４によりワーク２、
加工電源３を制御し、修正電極軌道データ７に沿って電
極を走査させると、被加工物を所定の形状に加工するこ
とができる。In FIG. 26, electrode trajectory data 5 does not consider electrode wear. Therefore, the trajectory correction unit 6 generates corrected electrode trajectory data 7 by adding a trajectory of Δz = m · ΔL to the electrode trajectory data 5 in the electrode longitudinal direction for each unit length ΔL. According to the preliminary experiment, the electrode length is consumed by Δz with respect to the machining length ΔL, and when machining is performed according to the corrected electrode trajectory data 7, the electrode tip moves along the electrode trajectory data 5 while being gradually consumed. become. And finally, the work 2 is
By controlling the processing power supply 3 and scanning the electrodes along the corrected electrode trajectory data 7, the workpiece can be processed into a predetermined shape.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】以上のように、予測補
正式単純電極放電加工装置は、電極の消耗をあらかじめ
補償した軌道に沿って加工を行うため、従来の単純電極
放電加工装置よりも高精度の加工が可能になる。しかし
ながら、加工に先立って電極軌道データの修正を行わな
ければならず、特に被加工物の加工形状が複雑な場合に
は煩雑な計算を経て大量の修正電極軌道データを生成し
なければならないという問題点があった。As described above, the predictive correction type simple electrode electric discharge machine performs machining along a trajectory in which electrode wear is compensated in advance. Accurate machining becomes possible. However, the electrode trajectory data must be corrected prior to machining, and a large amount of corrected electrode trajectory data must be generated through complicated calculations, particularly when the machining shape of the workpiece is complicated. There was a point.

【０００７】この発明は、このような問題点を解決する
ためになされたものであり、電極の消耗量を被加工物加
工中に認識し、電極の消耗補償動作を自動的に行うこと
で、加工前の修正電極軌道データの計算を省略できる放
電加工装置を得ることを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem. The present invention recognizes the amount of electrode consumption during processing of a workpiece and automatically performs an electrode wear compensation operation. It is an object of the present invention to obtain an electric discharge machine which can omit calculation of corrected electrode trajectory data before machining.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る放電加工装置は、あらかじめ定められた軌道データに
したがって加工電極と被加工物との相対位置を制御しつ
つ加工する放電加工装置において、電極消耗量と相関の
ある情報を加工中に取得する期間を定める測定期間設定
手段と、測定期間中に取得した情報を用いて電極消耗補
正長さを求める消耗補正長さ決定手段と、消耗補正長さ
決定手段より求められた電極消耗補正長さにしたがって
電極長手方向へ消耗補償動作を行う電極消耗補償手段と
を設け、消耗補正長さ決定手段は、発生した放電パルス
数を計数する手段と、放電パルス数と電極消耗補正量と
の関係を表す消耗補正データと、消耗補正データと放電
パルス数を用いて電極消耗補正長さを計算する消耗補正
長さ計算手段とを有し、消耗補正データは、加工中に得
られる情報と消耗補正長さとが非線形の関係をなすデー
タを有するものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided an electric discharge machining apparatus which performs machining while controlling a relative position between a machining electrode and a workpiece according to predetermined trajectory data. Of electrode consumption and correlation
Measurement period setting that determines the period during which certain information is acquired during processing
Means and electrode wear compensation using information obtained during the measurement period.
Consumption correction length determining means for obtaining the positive length, and the consumption correction length
Electrode wear compensating means for performing a wear compensation operation in the electrode longitudinal direction according to the electrode wear correction length determined by the determining means ;
And the consumption correction length determining means determines the generated discharge pulse.
Means for counting the number, the number of discharge pulses, the electrode wear correction amount,
Consumption data, which represents the relationship between
Consumption compensation that calculates the electrode consumption compensation length using the number of pulses
Length calculation means, and wear compensation data is obtained during machining.
Data that has a non-linear relationship between the
Data .

【０００９】この発明の請求項２に係る放電加工装置
は、あらかじめ定められた軌道データにしたがって加工
電極と被加工物との相対位置を制御しつつ加工する放電
加工装置において、電極消耗量と相関のある情報を加工
中に取得する期間を定める測定期間設定手段と、測定期
間中に取得した情報を用いて電極消耗補正長さを求める
消耗補正長さ決定手段と、前記消耗補正長さ決定手段よ
り求められた電極消耗補正長さにしたがって電極長手方
向へ消耗補償動作を行う電極消耗補償手段とを設け、前
記消耗補正長さ決定手段は、加工電流を積分する手段
と、加工電流積分値と電極消耗補正量との関係を表す消
耗補正データと、前記消耗補正データと前記加工電流積
分値とを用いて電極消耗補正長さを計算する消耗補正長
さ計算手段とを有し、前記消耗補正データは、加工中に
得られる情報と消耗補正長さとが非線形の関係をなすデ
ータを有するものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided an electric discharge machining apparatus for machining while controlling a relative position between a machining electrode and a workpiece according to predetermined trajectory data. Measurement period setting means for determining a period during which certain information is obtained during processing, consumption correction length determining means for obtaining an electrode wear correction length using information obtained during the measurement period, and the wear correction length determining means and electrode consumption compensating means for performing a consumable compensation operation to the electrode longitudinal provided in accordance more the obtained electrode wear correction length, before
The wear correction length determining means is means for integrating a machining current.
And the relationship between the machining current integration value and the electrode wear correction amount.
Wear correction data, the wear correction data and the machining current product
Consumption compensation length that calculates the electrode consumption compensation length using the minute value
Calculation means, wherein the wear correction data is
There is a nonlinear relationship between the obtained information and the wear compensation length.
Data .

【００１０】[0010]

【００１１】[0011]

【００１２】[0012]

【００１３】[0013]

【００１４】[0014]

【００１５】[0015]

【００１６】[0016]

【００１７】[0017]

【００１８】[0018]

【００１９】[0019]

【００２０】[0020]

【００２１】[0021]

【００２２】[0022]

【００２３】[0023]

【００２４】[0024]

【００２５】[0025]

【００２６】[0026]

【００２７】[0027]

【００２８】[0028]

【００２９】[0029]

【００３０】[0030]

【００３１】[0031]

【００３２】[0032]

【００３３】[0033]

【００３４】[0034]

【００３５】[0035]

【作用】この発明の請求項１に係る放電加工装置では、
測定期間設定手段により電極消耗量と相関のある情報を
取得する期間を定め、消耗補正長さ決定手段によりこの
期間中に取得した情報から電極消耗補正長さを求め、電
極消耗補償手段により電極消耗補正長さにしたがって電
極消耗補償動作を行う。また、放電パルス計数手段によ
り発生した放電パルス数を計数し、この計数した放電パ
ルス数と放電パルス数と電極消耗補正量との関係を表す
消耗補正データから消耗補正長さ計算手段により電極消
耗補正長さを計算する。 さらに、消耗補正データが加工
中に得られる情報と消耗補正長さとの非線形関係から定
義される。 In the electric discharge machine according to the first aspect of the present invention,
Information that correlates with the amount of electrode consumption by the measurement period setting means
The acquisition period is determined, and the consumption correction length
Seeking electrode wear correction length from the acquired information during, the electrodes are consumable compensation operation in accordance with the electrode wear correction length by electrode wear compensation means. Also, the discharge pulse counting means
The number of discharge pulses generated is counted, and the counted discharge pulses are counted.
Shows the relationship between the number of pulses, the number of discharge pulses, and the amount of electrode wear compensation
The electrode is turned off by the consumption compensation length calculation means from the consumption compensation data.
Calculate the wear compensation length. In addition, wear compensation data is processed
Determined from the nonlinear relationship between the information obtained during
Is defined.

【００３６】この発明の請求項２に係る放電加工装置で
は、測定期間設定手段により電極消耗量と相関のある情
報を取得する期間を定め、消耗補正長さ決定手段により
この期間中に取得した情報から電極消耗補正長さを求
め、電極消耗補償手段により電極消耗補正長さにしたが
って電極消耗補償動作を行う。また、加工電流積分手段
により加工電流を積分し、この加工電流積分値と加工電
流積分値と電極消耗補正量との関係を表す消耗補正デー
タから消耗補正長さ計算手段により電極消耗補正長さを
計算する。 さらに、消耗補正データが加工中に得られる
情報と消耗補正長さの非線形関係から定義される。 In the electric discharge machining apparatus according to a second aspect of the present invention, the period for acquiring information correlated with the electrode consumption amount is determined by the measurement period setting means, and the information acquired during this period by the consumption correction length determination means. The electrode wear compensation length is obtained from the above, and the electrode wear compensation operation is performed by the electrode wear compensation means according to the electrode wear compensation length. Also, machining current integration means
The machining current is integrated by the
Consumption correction data representing the relationship between the flow integral value and the electrode consumption correction amount
The electrode wear compensation length is calculated from the
calculate. Furthermore, wear compensation data can be obtained during machining
It is defined from the nonlinear relationship between the information and the consumption correction length.

【００３７】[0037]

【００３８】[0038]

【００３９】[0039]

【００４０】[0040]

【００４１】[0041]

【００４２】[0042]

【００４３】[0043]

【００４４】[0044]

【００４５】[0045]

【００４６】[0046]

【００４７】[0047]

【００４８】[0048]

【００４９】[0049]

【００５０】[0050]

【００５１】[0051]

【００５２】[0052]

【００５３】[0053]

【００５４】[0054]

【００５５】[0055]

【００５６】[0056]

【００５７】[0057]

【００５８】[0058]

【００５９】[0059]

【００６０】[0060]

【００６１】[0061]

【００６２】[0062]

【実施例】【Example】

実施例１．図１は、この発明の一実施例を示す放電加工
装置の構成図である。本実施例では、単位消耗補正長さ
決定手段として、単位電極消耗補正体積データと電極長
手方向投影面積記憶手段よりなる消耗補正データと、単
位消耗補正長さ計算手段を用い、電極消耗補償手段とし
て、電極消耗補正長さ積算手段と電極長手方向位置加算
手段を用いている。図において、１０は加工電源３の放
電パルスを検出する放電パルス検出手段であり、１１は
単位電極消耗補正体積データ８と電極長手方向投影面積
記憶手段９の電極長手方向投影面積から放電パルス検出
手段１０で検出された放電１パルス毎に電極消耗補正長
さを計算する単位消耗補正長さ計算手段である。１２は
単位消耗補正長さ計算手段で計算された単位電極消耗補
正長さΔｚを積算する電極消耗補正長さ積算手段であ
り、１３は電極消耗補正長さ積算手段１２で積算された
総電極消耗補正長さＺｓを電極軌道データ５の電極長手
方向に加算して出力する電極長手方向位置加算手段であ
る。４は電極長手方向位置加算手段１３の出力にしたが
って電極１を走査し、ワーク２を加工する制御装置であ
る。Embodiment 1 FIG. FIG. 1 is a configuration diagram of an electric discharge machine showing an embodiment of the present invention. In this embodiment, as the unit consumption correction length determining means, the unit electrode consumption correction volume data and the consumption correction data composed of the electrode longitudinal projection area storage means, and the unit consumption correction length calculation means are used, and as the electrode consumption compensation means. And an electrode wear correction length integrating means and an electrode longitudinal direction position adding means. In the figure, reference numeral 10 denotes a discharge pulse detecting means for detecting a discharge pulse of the machining power source 3; 11 denotes a discharge pulse detecting means based on the unit electrode consumption correction volume data 8 and the electrode longitudinal projection area of the electrode longitudinal projection area storage means 9; A unit consumption correction length calculation means for calculating an electrode consumption correction length for each pulse of the discharge detected at 10. Reference numeral 12 denotes an electrode wear correction length integrating means for integrating the unit electrode wear correction length Δz calculated by the unit wear correction length calculating means. Reference numeral 13 denotes a total electrode wear integrated by the electrode wear correction length integrating means 12. This is an electrode longitudinal direction position adding means for adding the corrected length Zs in the electrode longitudinal direction of the electrode trajectory data 5 and outputting the result. Reference numeral 4 denotes a control device that scans the electrode 1 according to the output of the electrode longitudinal direction position adding means 13 and processes the work 2.

【００６３】次に、動作について説明する。放電加工に
おいては、正常に加工が進行している限り、放電パルス
数と電極消耗量とは比例関係にあり、比例定数は加工条
件毎に異なっている。そこで、単位電極消耗補正体積デ
ータ８には、加工条件毎に放電１パルスに対する電極消
耗補正体積を単位消耗補正体積ｋとして格納しておく。
この単位消耗補正体積ｋは、例えば放電パルスを計数す
るパルスカウンタを備えた放電加工機を用いて各加工条
件毎に加工を行い、加工前後の電極質量ｍ１，ｍ２を測
定し、加工中に発生したパルス数ｐと電極の比重ｒを用
いて、ｋ＝（ｍ１−ｍ２）／（ｒ・ｐ）と計算すること
で求められる。もちろん、単位消耗補正体積ｋの求め方
はこの方法に限られているわけではなく、加工前後の電
極体積を計測するなど、どのような方法を用いてもよ
い。電極長手方向投影面積記憶手段９には、作業者やＣ
ＡＤ／ＣＡＭなどにより、使用する電極の長手方向投影
面積Ｓが設定される。放電パルス検出手段１０は、放電
パルスの発生を検出し、単位消耗補正長さ計算手段１１
は、使用している加工条件に対応する単位消耗補正体積
ｋと電極長手方向投影面積Ｓから放電１パルスあたりの
単位電極消耗補正長さΔｚ＝ｋ／Ｓを計算する。電極消
耗補正長さ積算手段１２は、放電パルスの発生が検出さ
れる毎に計算された単位電極消耗補正長さΔｚを積算
し、総電極消耗補正長さＺｓとして記憶する。電極長手
方向位置加算手段１３は、電極軌道データ５のうち電極
長手方向のデータに対して電極軌道データ５に総電極消
耗補正長さＺｓを加算して出力し（例えば、これは数値
制御装置内のソフトウェアプログラムによって実現でき
る）、制御装置４は、電極長手方向位置加算手段１３の
出力にしたがって電極を移動させて加工を行う。Next, the operation will be described. In electric discharge machining, as long as machining is progressing normally, the number of discharge pulses and the amount of electrode consumption are in a proportional relationship, and the proportionality constant is different for each machining condition. Therefore, in the unit electrode consumption correction volume data 8, the electrode consumption correction volume for one discharge pulse is stored as the unit consumption correction volume k for each machining condition.
This unit consumption correction volume k is generated during processing by performing processing for each processing condition using, for example, an electric discharge machine equipped with a pulse counter for counting discharge pulses, measuring electrode masses m1 and m2 before and after processing. The number of pulses p and the specific gravity r of the electrode are used to calculate k = (m1−m2) / (r · p). Of course, the method of obtaining the unit consumption correction volume k is not limited to this method, and any method such as measuring the electrode volume before and after processing may be used. The electrode and projection area storage means 9 stores an operator or C
The longitudinal projection area S of the electrode to be used is set by AD / CAM or the like. The discharge pulse detecting means 10 detects the occurrence of a discharge pulse, and calculates a unit consumption correction length calculating means 11
Calculates the unit electrode consumption correction length Δz = k / S per one discharge pulse from the unit consumption correction volume k and the electrode longitudinal projection area S corresponding to the processing conditions used. The electrode wear correction length integrating means 12 integrates the unit electrode wear correction length Δz calculated every time the generation of the discharge pulse is detected, and stores the integrated value as the total electrode wear correction length Zs. The electrode longitudinal position adding means 13 adds the total electrode wear correction length Zs to the electrode track data 5 to the electrode track data 5 of the electrode track data 5 and outputs the result (for example, this is a numerical control device). The control device 4 performs processing by moving the electrodes in accordance with the output of the electrode longitudinal direction position adding means 13.

【００６４】以上のように、本実施例では、放電パルス
の発生により生じる単位電極消耗補正長さΔｚを積算し
た総電極消耗補正長さＺｓにより補正した軌道に沿って
加工を行うので、従来の予測補正式単純電極放電加工機
のように加工に先立って電極消耗を考慮した修正電極軌
道データ７を生成する必要がなく、加工を簡単に行うこ
とができる。また、本実施例では、使用する加工条件か
ら定まる単位消耗補正体積ｋを電極長手方向投影面積Ｓ
で除することにより単位電極消耗補正長さΔｚを計算し
たが、加工条件と電極長手方向投影面積Ｓ毎に単位電極
消耗補正長さΔｚを記録した消耗補正データを用意して
おいてもよく、この場合には除算が省略でき、データの
検索のみで単位電極消耗補正長さΔｚを求めることがで
きる。さらに、本実施例では、消耗補正データとして放
電１パルスあたりの電極消耗補正体積ｋを定義したが、
複数の放電パルスに対する電極消耗補正体積を定義し
て、この体積を放電パルス数で除算することにより実質
的な放電１パルス当たりの電極消耗補正体積ｋを求めて
もよい。As described above, in this embodiment, machining is performed along the trajectory corrected by the total electrode wear correction length Zs obtained by integrating the unit electrode wear correction length Δz generated by generation of a discharge pulse. It is not necessary to generate the corrected electrode trajectory data 7 in consideration of electrode consumption prior to machining as in the case of a prediction correction type simple electrode electric discharge machine, and machining can be performed easily. In this embodiment, the unit consumption correction volume k determined by the processing conditions to be used is defined as the projected area S in the electrode longitudinal direction.
Although the unit electrode wear correction length Δz was calculated by dividing by, the wear correction data in which the unit electrode wear correction length Δz was recorded for each processing condition and each electrode longitudinal projection area S may be prepared, In this case, the division can be omitted, and the unit electrode consumption correction length Δz can be obtained only by searching for data. Further, in this embodiment, the electrode consumption correction volume k per discharge pulse is defined as the consumption correction data.
An electrode consumption correction volume for a plurality of discharge pulses may be defined, and this volume may be divided by the number of discharge pulses to obtain a substantial electrode consumption correction volume k per discharge pulse.

【００６５】実施例２．図２は、この発明の他の実施例
を示す放電加工装置の構成図である。本実施例では、単
位消耗補正長さ決定手段として、消耗補正データと放電
パルス検出手段と単位消耗補正長さ計算手段を用い、電
極消耗補償手段として、電極長手方向移動手段を用いて
いる。図において、１４は単位消耗補正長さ計算手段１
１により計算された単位電極消耗補正長さΔｚだけ電極
１を長手方向へ移動させる電極長手方向移動手段であ
り、制御装置４はこの電極長手方向移動手段１４と電極
１の双方を電極軌道データ５にしたがって移動させ、加
工を行う。このように、本実施例では、電極長手方向移
動手段により電極消耗を補正しつつ加工を行うので、従
来の予測補正式単純電極放電加工機のように加工に先立
って電極消耗を考慮した修正電極軌道データ７を生成す
る必要がなく、加工を簡単に行うことができる。Embodiment 2 FIG. FIG. 2 is a configuration diagram of an electric discharge machine according to another embodiment of the present invention. In this embodiment, consumption correction data and discharge pulse detection means and unit consumption correction length calculation means are used as unit consumption correction length determination means, and electrode longitudinal direction moving means is used as electrode consumption compensation means. In the figure, reference numeral 14 denotes a unit consumption correction length calculating means 1
1 is an electrode longitudinal movement means for moving the electrode 1 in the longitudinal direction by the unit electrode consumption correction length Δz calculated by the control unit 1. The control device 4 stores both the electrode longitudinal movement means 14 and the electrode 1 in the electrode trajectory data 5. And perform processing. As described above, in the present embodiment, the machining is performed while correcting the electrode wear by the electrode longitudinal direction moving means. Therefore, as in the conventional predictive correction type simple electrode electric discharge machine, the modified electrode considering the electrode wear prior to machining is used. There is no need to generate the trajectory data 7, and processing can be performed easily.

【００６６】実施例３．図３は、この発明の他の実施例
を示す放電加工装置の構成図である。本実施例では、消
耗補正長さ決定手段として、消耗補正データと放電パル
ス検出手段と単位消耗補正長さ計算手段よりなる単位消
耗補正長さ決定手段と、単位消耗補正長さ積算手段を用
い、測定期間設定手段として、電極移動距離測定手段を
用い、電極消耗補償手段として、電極長手方向移動手段
を用いている。図において、１６は電極１とワーク２と
の相対移動距離を計測し、適当な距離ΔＬの電極移動を
検出して測定期間の経過を発信する電極移動距離測定手
段であり、これは、たとえば、電極を移動させる際に逐
次距離を積算してゆき、この積算距離とΔＬとの結果を
比較できるように処理すれば、制御装置４内のソフトウ
ェアプログラムで実現できる。１５は、測定期間内（本
実施例では適当な電極移動距離が発生する間）に単位消
耗補正長さ計算手段１１により計算された単位電極消耗
補正長さΔｚを積算して電極消耗補正長さｚを求める単
位消耗補正長さ積算手段であり、これも数値制御装置内
のソフトウェアプログラムで実現できる。電極長手方向
移動手段１４は、単位電極消耗補正長さΔｚではなく、
電極消耗補正長さｚ相当分だけ電極を長手方向へ移動さ
せる。Embodiment 3 FIG. FIG. 3 is a configuration diagram of an electric discharge machine showing another embodiment of the present invention. In this embodiment, as the consumption correction length determining means, a unit consumption correction length determining means including a consumption correction data and a discharge pulse detecting means and a unit consumption correction length calculating means, and a unit consumption correction length integrating means, An electrode moving distance measuring means is used as the measuring period setting means, and an electrode longitudinal direction moving means is used as the electrode consumption compensating means. In the figure, reference numeral 16 denotes an electrode moving distance measuring means for measuring a relative moving distance between the electrode 1 and the work 2, detecting an electrode movement of an appropriate distance ΔL, and transmitting the elapse of a measurement period. If the distance is sequentially accumulated when the electrode is moved, and processing is performed so that the result of this accumulated distance can be compared with the result of ΔL, the distance can be realized by a software program in the control device 4. Reference numeral 15 denotes an electrode wear correction length obtained by integrating the unit electrode wear correction length Δz calculated by the unit wear correction length calculating means 11 during the measurement period (in this embodiment, while an appropriate electrode moving distance is generated). This is a unit consumption correction length integrating means for obtaining z, which can also be realized by a software program in the numerical controller. The electrode longitudinal direction moving means 14 is not a unit electrode wear correction length Δz,
The electrode is moved in the longitudinal direction by an amount equivalent to the electrode wear correction length z.

【００６７】以上のように、本実施例では、測定期間設
定手段として電極移動距離測定手段１６を設けたので、
ΔＬ加工する毎に電極消耗補正長さｚを計算することが
できるし、また、単位消耗補正長さΔｚを測定期間内に
わたって積算することにより電極消耗補正長さｚを計算
できるので、この電極消耗補正長さｚにしたがって電極
消耗補償動作を行うことができ、従来の予測補正式単純
電極放電加工機のように加工に先立って電極消耗を考慮
した修正電極軌道データ７を生成する必要がなく、加工
が簡単に行える。As described above, in this embodiment, the electrode moving distance measuring means 16 is provided as the measuring period setting means.
The electrode wear correction length z can be calculated every time ΔL processing is performed, and the electrode wear correction length z can be calculated by integrating the unit wear correction length Δz over the measurement period. The electrode wear compensation operation can be performed according to the correction length z, and it is not necessary to generate the corrected electrode trajectory data 7 in consideration of the electrode wear prior to machining unlike a conventional predictive correction type simple electrode electric discharge machine, Processing can be performed easily.

【００６８】なお、本実施例ではΔＬは一定としていた
が、加工条件により適宜変更するように構成すれば、各
加工条件に最適な距離毎に補償動作が行えるので、高速
高精度の加工が実現できる。また、放電発生周波数が高
い場合にはΔＬを小さくするなど、加工状況に応じて補
償動作の間隔を変更できるように構成すれば、様々な加
工にも対応できるようになる。さらに、本実施例ではΔ
Ｌは加工条件とは別に設定したが、単位電極消耗補正体
積データ８に各種加工条件に応じたΔＬも一緒に格納し
ておき、加工条件を設定すると同時にΔＬも設定される
ように構成すれば、設定の手間も省ける。そして、本実
施例ではΔＬの大きさには特にふれなかったが、加工精
度の許す限り大きくし、できるだけ消耗補償動作の回数
を減少させてもよいし、数値制御装置の分解能と同等に
まで小さくして実質的には常に電極長手方向への補償動
作が行われるよう構成してもよい。In the present embodiment, ΔL is fixed. However, if it is configured to be appropriately changed according to the processing conditions, the compensation operation can be performed for each optimum distance for each processing condition, thereby realizing high-speed and high-precision processing. it can. Further, if the interval of the compensation operation can be changed according to the machining situation, such as reducing ΔL when the discharge generation frequency is high, various machining can be supported. Further, in the present embodiment, Δ
Although L is set separately from the processing conditions, ΔL corresponding to various processing conditions is also stored in the unit electrode consumption correction volume data 8 so that ΔL is set at the same time when the processing conditions are set. , Saves you the trouble of setting. In the present embodiment, the magnitude of ΔL is not particularly touched. However, the magnitude may be increased as much as the machining accuracy allows, the number of wear compensation operations may be reduced as much as possible, or as small as the resolution of the numerical controller. Then, the compensation operation may be performed substantially always in the longitudinal direction of the electrode.

【００６９】実施例４．図４は、この発明の他の実施例
を示す放電加工装置の構成図である。本実施例では、消
耗補正長さ決定手段として、消耗補正データと放電パル
ス計数手段と消耗補正長さ計算手段を用い、測定期間設
定手段として、電極移動距離測定手段を用い、電極消耗
補償手段として、電極消耗補正長さ積算手段と電極長手
方向位置加算手段を用いている。図において、放電パル
ス計数手段１７は、測定期間内に発生した放電パルス数
Ｐを計数し、消耗補正長さ計算手段１８は、測定期間に
計数された放電パルス数Ｐと、使用している加工条件に
対応する単位消耗補正体積ｋと電極長手方向投影面積Ｓ
から電極消耗補正長さｚ＝ｋ・Ｐ／Ｓを計算する。電極
消耗補正長さ積算手段１２は、実施例１における単位電
極消耗補正長さΔｚの代わりに、電極消耗補正長さｚを
積算し、総電極消耗補正長さＺｓとして記憶する。Embodiment 4 FIG. FIG. 4 is a configuration diagram of an electric discharge machine according to another embodiment of the present invention. In the present embodiment, as the consumption correction length determining means, the consumption correction data and the discharge pulse counting means and the consumption correction length calculating means are used, as the measurement period setting means, the electrode moving distance measuring means is used, and as the electrode consumption compensating means. And an electrode wear correction length integrating means and an electrode longitudinal direction position adding means. In the figure, the discharge pulse counting means 17 counts the number of discharge pulses P generated during the measurement period, and the consumption correction length calculation means 18 calculates the number of discharge pulses P counted during the measurement period and the machining used. Unit consumption correction volume k corresponding to conditions and projected area S in the electrode longitudinal direction
Then, the electrode consumption correction length z = kP / S is calculated from the following equation. The electrode wear correction length integrating means 12 integrates the electrode wear correction length z instead of the unit electrode wear correction length Δz in the first embodiment, and stores the total as the total electrode wear correction length Zs.

【００７０】以上のように、本実施例では、発生した放
電パルス数を計数することにより電極消耗補正長さｚを
計算し、この電極消耗補正長さｚにしたがって電極消耗
補償動作を行うので、従来の予測補正式単純電極放電加
工機のように加工に先立って電極消耗を考慮した修正電
極軌道データ７を生成する必要がなく、加工を簡単に行
える。As described above, in this embodiment, the electrode wear compensation length z is calculated by counting the number of generated discharge pulses, and the electrode wear compensation operation is performed according to the electrode wear compensation length z. Unlike the conventional prediction-correction-type simple electrode electric discharge machine, there is no need to generate corrected electrode trajectory data 7 in consideration of electrode wear prior to machining, and machining can be performed easily.

【００７１】実施例５．図５は、この発明の他の実施例
を示す放電加工装置の構成図である。本実施例では、消
耗補正長さ決定手段として、消耗補正データと加工電流
積分手段と消耗補正長さ計算手段を用い、測定期間設定
手段として電極移動距離測定手段を用い、電極消耗補償
手段として電極消耗補正長さ積算手段と電極長手方向位
置加算手段を用いている。図において、加工電流積分手
段１９は、測定期間内の加工電流を積分する手段であ
り、例えば電流センサにより計測された加工電流に対
し、積分回路で積分するとか、デジタイザでサンプルし
て数値的に積算するなどの方法が考えられる。Embodiment 5 FIG. FIG. 5 is a configuration diagram of an electric discharge machine showing another embodiment of the present invention. In the present embodiment, as the consumption correction length determining means, the consumption correction data and the processing current integrating means and the consumption correction length calculating means are used. The wear compensation length integrating means and the electrode longitudinal direction position adding means are used. In the figure, a machining current integrating means 19 is a means for integrating a machining current within a measurement period. For example, a machining current measured by a current sensor is integrated by an integrating circuit or sampled by a digitizer and numerically calculated. A method such as integration is conceivable.

【００７２】実施例１で示したように、放電パルス数と
電極消耗量は比例関係にあるが、加工条件が同じならば
各放電パルスの加工電流波形は等しくなるので、放電パ
ルス数と加工電流積分値も比例関係になり、したがっ
て、電極消耗量と加工電流積分値も比例関係になる。こ
の結果、単位電流電極消耗補正体積データ２０に加工条
件毎の単位加工電流積分値あたりの電極消耗補正体積を
単位電流消耗補正体積Ｋｉとして格納しておけば、放電
パルス数の代わりに加工電流積分値を用いても実施例４
と同等の機能が実現できる。この単位電流消耗補正体積
Ｋｉは、例えば実施例１における単位消耗補正体積ｋ
と、ここでの加工条件におけるピーク電流Ｉｐ及び放電
持続時間Ｔｏｎを用いてＫｉ＝ｋ／（Ｉｐ・Ｔｏｎ）と
して求めてもよいし、加工電流積分手段を備えた放電加
工機を用いて各加工条件毎に加工を行い、加工前後の電
極質量ｍ１，ｍ２を測定し、加工電流積分値Ｉと電極の
比重ｒを用いて、Ｋｉ＝（ｍ１−ｍ２）／（ｒ・Ｉ）と
計算することで求めてもよい。もちろん、単位電流消耗
補正体積Ｋｉの求め方は、この方法に限られるわけでは
なく、加工前後の電極体積を計測するなど、どのような
方法を用いてもよい。As described in the first embodiment, the number of discharge pulses and the amount of electrode consumption are in a proportional relationship. However, if the machining conditions are the same, the machining current waveform of each discharge pulse becomes equal. The integral value also has a proportional relationship, and therefore, the electrode wear amount and the machining current integral value also have a proportional relationship. As a result, if the electrode consumption compensation volume per unit machining current integration value for each machining condition is stored in the unit current electrode consumption compensation volume data 20 as the unit current consumption compensation volume Ki, the machining current integral is used instead of the discharge pulse number. Example 4 Using Values
Functions equivalent to can be realized. The unit current consumption correction volume Ki is, for example, the unit consumption correction volume k in the first embodiment.
And Ki = k / (Ip · Ton) using the peak current Ip and the discharge duration Ton under the machining conditions here, or each machining using an electric discharge machine equipped with machining current integration means. Processing is performed for each condition, electrode masses m1 and m2 before and after processing are measured, and Ki = (m1−m2) / (r · I) is calculated using the processing current integral value I and the specific gravity r of the electrode. You may ask for it. Of course, the method of obtaining the unit current consumption correction volume Ki is not limited to this method, and any method such as measuring the electrode volume before and after processing may be used.

【００７３】以上のように、本実施例では、加工電流積
分手段１９により計測された加工電流積分値をもとに電
極消耗補正長さｚを計算し、この電極消耗補正長さｚに
したがって消耗補償動作を行うので、従来の予測補正式
単純電極放電加工機のように加工に先立って電極消耗を
考慮した修正電極軌道データ７を生成する必要がなく、
加工を簡単に行える。なお、本実施例では、加工電流を
積分して測定期間内の加工電流積分値を求めたが、測定
期間内の平均加工電流を計測し、これに測定時間を乗算
することにより、積分することなく実質的に測定期間内
の加工電流積分値を求めてもよく、この場合には応答周
波数の低い電流センサを利用できるため安価に構成でき
る。また、本実施例では、加工中に得られる情報として
加工電流を用いたが、放電電圧はほぼ一定であるから、
加工電流の代わりに加工電力を用いても同等の効果を得
ることができる。As described above, in this embodiment, the electrode wear compensation length z is calculated based on the machining current integration value measured by the machining current integrator 19, and the electrode wear compensation length z is calculated according to the electrode wear compensation length z. Since the compensating operation is performed, it is not necessary to generate the corrected electrode trajectory data 7 in consideration of the electrode consumption prior to machining unlike a conventional predictive correction type simple electrode electric discharge machine,
Processing can be performed easily. In the present embodiment, the machining current is integrated to obtain the machining current integral value within the measurement period. However, the average machining current within the measurement period is measured, and the average is multiplied by the measurement time to perform integration. Instead, the machining current integrated value substantially within the measurement period may be obtained. In this case, a current sensor having a low response frequency can be used, so that the cost can be reduced. In this embodiment, the machining current is used as information obtained during machining, but since the discharge voltage is almost constant,
The same effect can be obtained by using the processing power instead of the processing current.

【００７４】実施例６．図６は、この発明の他の実施例
を示す放電加工装置の構成図である。本実施例では、消
耗補正長さ決定手段として、消耗補正データと放電パル
ス計数手段と消耗補正長さ計算手段を用い、測定期間設
定手段として、電極移動距離測定手段を用い、電極消耗
補償手段として、消耗補正加工制御手段を用いている。
図において、消耗補正加工制御手段２１は、消耗補正長
さ計算手段１８により消耗補正長さｚが計算されると、
制御装置４に対して電極軌道データ５に従った加工の中
断を指令する。加工中断後、消耗補正加工制御手段２１
は電極長手方向へ消耗補正長さ相当分ｚの移動を指令
し、消耗補正加工を行う。さらに、消耗補正加工制御手
段２１は電極軌道データ５を電極長手方向へｚだけ移動
させ、電極軌道データ５に従った加工中断時の電極軌道
データ上の論理的な電極位置を、消耗補正加工後の実際
の電極位置と一致させて、制御装置４に対して電極軌道
データ５に従った加工の再開を指令する。そして、必要
ならば電極軌道データに沿った加工と、消耗補正長さ相
当分の補正加工を交互に繰り返して行う。Embodiment 6 FIG. FIG. 6 is a configuration diagram of an electric discharge machine according to another embodiment of the present invention. In the present embodiment, as the consumption correction length determining means, the consumption correction data and the discharge pulse counting means and the consumption correction length calculating means are used, as the measurement period setting means, the electrode moving distance measuring means is used, and as the electrode consumption compensating means. , A wear correction processing control means is used.
In the figure, the wear compensation processing control means 21 calculates the wear compensation length z by the wear compensation length calculation means 18.
The control device 4 is instructed to suspend the machining according to the electrode trajectory data 5. After machining is interrupted, the wear compensation machining control means 21
Commands the movement of z corresponding to the wear correction length in the electrode longitudinal direction, and performs the wear correction processing. Further, the wear compensation processing control means 21 moves the electrode trajectory data 5 by z in the longitudinal direction of the electrode, and changes the logical electrode position on the electrode trajectory data at the time of machining interruption according to the electrode trajectory data 5 after the wear compensation processing. And instructs the control device 4 to resume machining in accordance with the electrode trajectory data 5. If necessary, processing along the electrode trajectory data and correction processing equivalent to the consumption correction length are alternately repeated.

【００７５】以上のように、本実施例では、加工中に得
られた情報に基づいて計算された消耗補正長さ相当分ｚ
だけ電極を長手方向へ移動させることにより電極の消耗
を補正するので、従来の予測補正式単純電極放電加工機
のように加工に先立って電極消耗を考慮した修正電極軌
道データ７を生成する必要がなく、加工を簡単に行え
る。なお、消耗補正加工制御手段２１からの指令による
制御装置４の加工中断は、割り込みなどを利用して指令
直後に加工を中断するよう構成してもよいが、これに限
るわけではなく、軌道データ上で現在加工中の線分の加
工が終了したときなど、適当な時期に加工を中断するよ
う構成してもよい。この場合には、消耗補正加工制御手
段２１の内部に消耗補正長さを積算する手段を設けるこ
とにより、加工中断前に複数回の消耗補正長さ計算結果
が得られた場合もこれらを積算することで正確に消耗補
償動作を行うことができる。また、本実施例では、消耗
補正加工制御手段２１は消耗補正長さｚにしたがって動
作するが、実施例１、実施例２のように、消耗補正長さ
ｚではなく単位電極消耗補正長さΔｚを求める場合に
は、消耗補正加工制御手段２１は単位電極消耗補正長さ
Δｚにしたがって動作する。さらに、本実施例では、加
工条件については言及しなかったが、消耗補正加工時に
は電極軌道データ５にしたがった加工時よりも電極消耗
量の少ない加工条件を使用すると、消耗補正加工時の電
極形状の変化を防止できる。そして、この場合、消耗補
正加工時には放電パルス計数手段の動作を休止させるな
どにより、消耗補正加工が行われている間は測定期間に
含めないよう構成すると正確に電極消耗量が計算でき
る。As described above, in this embodiment, the amount z corresponding to the consumption correction length calculated based on the information obtained during the processing is used.
Since the electrode wear is corrected by moving the electrode only in the longitudinal direction, it is necessary to generate the corrected electrode trajectory data 7 in consideration of the electrode wear prior to machining as in a conventional predictive correction type simple electrode discharge machine. And can be easily processed. The processing interruption of the control device 4 by the command from the wear correction processing control means 21 may be configured to interrupt the processing immediately after the instruction using an interrupt or the like, but is not limited to this. The processing may be interrupted at an appropriate time such as when the processing of the line segment currently being processed is completed. In this case, by providing a means for integrating the wear correction length inside the wear correction processing control means 21, even if a plurality of calculation results of the wear correction length are obtained before the machining is interrupted, these are also integrated. Thus, the wear compensation operation can be accurately performed. In this embodiment, the wear compensation processing control means 21 operates according to the wear compensation length z. However, as in the first and second embodiments, the unit electrode wear compensation length Δz is used instead of the wear compensation length z. Is calculated, the wear correction processing control means 21 operates according to the unit electrode wear correction length Δz. Further, in this embodiment, the processing conditions were not mentioned. However, when the processing conditions in which the amount of electrode consumption is smaller than in the processing according to the electrode trajectory data 5 during the wear correction processing, the electrode shape in the wear correction processing is used. Changes can be prevented. In this case, the electrode consumption can be accurately calculated if the operation of the discharge pulse counting means is not included in the measurement period during the wear correction processing by stopping the operation of the discharge pulse counting means at the time of the wear correction processing.

【００７６】実施例７．図７は、この発明の他の実施例
を示す放電加工装置の構成図である。本実施例では、消
耗補正長さ決定手段として、消耗補正データと放電パル
ス計数手段と消耗補正長さ計算手段を用い、測定期間設
定手段として補正位置記憶手段を用い、電極消耗補償手
段として消耗補正加工制御手段を用いている。図におい
て、補正位置記憶手段２２は、電極消耗補償動作を行う
位置をあらかじめ記憶し、電極１とワーク２の相対位置
があらかじめ設定された電極消耗補償動作位置に到達し
たことを検出すると、測定期間の経過を発信する手段で
あり、例えば数値制御装置内のソフトウェアプログラム
で実現できる。このように、本実施例では、補正位置記
憶手段２２により設定された測定期間内の消耗補償量を
計算して電極消耗補償動作を行うので、従来の予測補正
式単純電極放電加工機のように加工に先立って電極消耗
を考慮した修正電極軌道データ７を生成する必要がな
く、加工を簡単に行える。Embodiment 7 FIG. FIG. 7 is a configuration diagram of an electric discharge machine according to another embodiment of the present invention. In this embodiment, the consumption correction length determining means uses consumption correction data and discharge pulse counting means and the consumption correction length calculating means, the correction period storage means is used as the measurement period setting means, and the consumption correction is used as the electrode consumption compensating means. Processing control means is used. In the figure, the correction position storage means 22 stores in advance the position at which the electrode wear compensation operation is to be performed, and when it detects that the relative position between the electrode 1 and the work 2 has reached a preset electrode wear compensation operation position, the measurement period Means for transmitting the progress of the process, and can be realized by, for example, a software program in the numerical controller. As described above, in the present embodiment, the electrode consumption compensation operation is performed by calculating the consumption compensation amount within the measurement period set by the correction position storage means 22, and thus, as in the conventional prediction correction type simple electrode electric discharge machine. There is no need to generate the corrected electrode trajectory data 7 in consideration of electrode wear prior to machining, and machining can be performed easily.

【００７７】実施例８．図８は、この発明の他の実施例
を示す放電加工装置の構成図である。本実施例では、消
耗補正長さ決定手段として、消耗補正データと放電パル
ス計数手段と消耗補正長さ計算手段を用い、測定期間設
定手段として、計時手段を用い、電極消耗補償手段とし
て、消耗補正加工制御手段を用いている。図において、
計時手段２３は、適当な時間ΔＴの経過を検出すると測
定期間の経過を発信する。このように、本実施例では、
計時手段２３により設定された測定期間内の消耗補償量
を計算して電極消耗補償動作を行うので、従来の予測補
正式単純電極放電加工機のように加工に先立って電極消
耗を考慮した修正電極軌道データ７を生成する必要がな
く、加工を簡単に行える。なお、本実施例では、ΔＴは
一定としていたが、加工条件により適宜変更するように
構成すれば、各加工条件に最適な間隔で補正加工が行え
るので、高速高精度の加工が実現できる。また、放電発
生周波数が高い場合にはΔＴを小さくするなど、加工状
況に応じて補正加工の間隔を変更できるように構成すれ
ば、様々な加工にも対応できる。さらに、本実施例で
は、ΔＴは加工条件とは別に設定したが、単位電極消耗
補正体積データ８に各種加工条件に応じたΔＴも一緒に
格納しておき、加工条件を設定すると同時にΔＴも設定
されるように構成すれば、設定の手間も省ける。Embodiment 8 FIG. FIG. 8 is a configuration diagram of an electric discharge machine according to another embodiment of the present invention. In this embodiment, the consumption correction data and the discharge pulse counting means and the consumption correction length calculation means are used as the consumption correction length determination means, the timing means is used as the measurement period setting means, and the consumption correction is used as the electrode consumption compensation means. Processing control means is used. In the figure,
When detecting the elapse of the appropriate time ΔT, the timer means 23 sends the elapse of the measurement period. Thus, in this embodiment,
Since the electrode consumption compensation operation is performed by calculating the consumption compensation amount within the measurement period set by the timer means 23, a modified electrode which considers electrode consumption prior to machining as in a conventional predictive correction type simple electrode discharge machine. There is no need to generate the trajectory data 7, and processing can be performed easily. In the present embodiment, ΔT is fixed. However, if it is configured to be appropriately changed according to the processing conditions, correction processing can be performed at intervals optimal for each processing condition, so that high-speed and high-precision processing can be realized. Further, if the interval of the correction machining can be changed according to the machining situation, such as reducing ΔT when the discharge generation frequency is high, various machining can be supported. Further, in this embodiment, ΔT is set separately from the processing conditions. However, ΔT corresponding to various processing conditions is also stored in the unit electrode consumption correction volume data 8, and ΔT is set simultaneously with setting the processing conditions. If it is configured to perform the setting, the trouble of setting can be saved.

【００７８】実施例９．図９は、この発明の他の実施例
を示す放電加工装置の構成図である。本実施例では、消
耗補正長さ決定手段として、消耗補正データと放電パル
ス計数手段と消耗補正長さ計算手段を用い、測定期間設
定手段として、定パルス数検出手段を用い、電極消耗補
償手段として消耗補正加工制御手段を用いている。図に
おいて、定パルス数検出手段２４は加工電源３から供給
される放電パルスを計数し、適当なパルス数Ｐの放電パ
ルス発生を検出すると測定期間の経過を発信する手段で
あり、例えば、Ｐとしてプリセット値としたダウンカウ
ンタのゼロ検出信号を利用できる。このように、本実施
例では、定パルス数検出手段により設定された測定期間
内の消耗補償量を計算して電極消耗補償動作を行うの
で、従来の予測補正式単純電極放電加工機のように加工
に先立って電極消耗を考慮した修正電極軌道データ７を
生成する必要がなく、加工を簡単に行える。また、一定
の長さの電極消耗補正長さが発生した時点で、消耗補償
動作が行われるので加工精度を維持できる。Embodiment 9 FIG. FIG. 9 is a configuration diagram of an electric discharge machine according to another embodiment of the present invention. In the present embodiment, as the consumption correction length determining means, the consumption correction data and the discharge pulse counting means and the consumption correction length calculating means are used, as the measurement period setting means, the constant pulse number detecting means is used, and as the electrode consumption compensating means. Consumption correction processing control means is used. In the figure, a constant pulse number detecting means 24 is a means for counting the number of discharge pulses supplied from the machining power supply 3 and transmitting the elapse of a measurement period when detecting the generation of an appropriate number of discharge pulses P. The zero detection signal of the down counter as a preset value can be used. As described above, in the present embodiment, the electrode consumption compensation operation is performed by calculating the consumption compensation amount within the measurement period set by the constant pulse number detecting means. There is no need to generate the corrected electrode trajectory data 7 in consideration of electrode wear prior to machining, and machining can be performed easily. In addition, when a certain length of electrode wear correction length is generated, a wear compensation operation is performed, so that machining accuracy can be maintained.

【００７９】なお、本実施例では、定パルス数検出手段
を特別に設けているが、実施例６、実施例８に示したよ
うに放電パルス計数手段を設け、定期的に放電パルス計
数手段の出力から発生パルス数を検出してＰと比較し、
制御装置４内のソフトウェアプログラムにより定パルス
数の検出を行ってもよい。この場合、定パルス数発生の
検出が遅れるなどして実際の発生パルス数ＰｒがＰより
多くなっても、消耗補正長さをｚ＝ｋ・Ｐｒ／Ｓのよう
にＰではなくＰｒを用いて計算すれば、適正な量の消耗
補償動作が行われるため、高精度な加工が実現できる。
また、本実施例では、一定数Ｐの放電パルスが検出され
るたびに電極消耗補正長さｚを計算していたが、パルス
数が一定であるから消耗補正長さｚも一定となるので、
加工前にあらかじめ計算しておいたｚ分だけ消耗補償動
作を行うように構成してもよい。In this embodiment, the constant pulse number detecting means is specially provided. However, the discharge pulse counting means is provided as shown in the sixth and eighth embodiments, and the discharge pulse counting means is periodically provided. The number of generated pulses is detected from the output and compared with P,
The number of constant pulses may be detected by a software program in the control device 4. In this case, even if the actual number of generated pulses Pr becomes larger than P due to a delay in detection of the generation of a constant number of pulses, the consumption correction length is determined using Pr instead of P as in z = k · Pr / S If the calculation is performed, an appropriate amount of wear compensation operation is performed, so that highly accurate machining can be realized.
Further, in the present embodiment, the electrode wear correction length z is calculated every time a certain number P of discharge pulses are detected. However, since the number of pulses is constant, the wear correction length z is also constant.
You may be comprised so that a consumption compensation operation | movement may be performed only for z calculated before processing.

【００８０】さらに、本実施例では、Ｐは一定としてい
たが、加工条件により適宜変更するように構成すれば、
各加工条件毎に最適な消耗量で消耗補償動作が行えるの
で、高速高精度の加工が実現できる。また、放電発生周
波数が高い場合にはＰを大きくするなど、加工中にＰを
変更できるように構成すれば、加工状況に応じて補償動
作量を変更できるので、様々な加工にも対応できる。そ
して、本実施例では、Ｐは加工条件とは別に設定した
が、単位電極消耗補正体積データ８に各種加工条件に応
じたＰも一緒に格納しておき、加工条件を設定すると同
時にＰも設定されるように構成すれば、設定の手間も省
ける。Further, in this embodiment, P is fixed, but if it is configured to be appropriately changed according to the processing conditions,
Since the wear compensation operation can be performed with the optimum wear amount for each processing condition, high-speed and high-precision processing can be realized. Further, if P is changed during machining, for example, if P is increased when the discharge generation frequency is high, the amount of compensation operation can be changed according to machining conditions, so that various machining can be supported. In this embodiment, P is set separately from the processing conditions. However, P corresponding to various processing conditions is also stored in the unit electrode consumption correction volume data 8, and P is set at the same time when the processing conditions are set. If it is configured to perform the setting, the trouble of setting can be saved.

【００８１】また、本実施例ではＰの大きさには特に言
及しなかったが、Ｐを１として放電パルスが発生する毎
に消耗補償動作を行うように設定し、実質的には常に補
正されるように構成してもよい。この場合、測定期間設
定手段として放電パルス検出手段１７を用いてもよい。
さらに、Ｐの大きさを加工精度が許す限り大きく設定
し、できるだけ消耗補償動作を行わないように構成し、
加工能率を向上させるよう構成してもよい。In this embodiment, the magnitude of P is not particularly mentioned. However, P is set to 1 so that the consumption compensation operation is performed every time a discharge pulse is generated. You may comprise so that it may be. In this case, the discharge pulse detecting means 17 may be used as the measuring period setting means.
Further, the size of P is set to be as large as the machining accuracy allows, so that the wear compensation operation is not performed as much as possible.
You may comprise so that processing efficiency may be improved.

【００８２】実施例１０．図１０は、この発明の他の実
施例を示す放電加工装置の構成図である。本実施例で
は、消耗補正長さ決定手段として、消耗補正データと放
電パルス計数手段と消耗補正長さ計算手段を用い、測定
期間設定手段として、電極消耗補正長さパルス数換算手
段と定パルス数検出手段を用い、電極消耗補償手段とし
て消耗補正加工制御手段を用いている。図において、電
極消耗補正長さパルス数換算手段２５は、適当な消耗補
正長さｚが設定されると、単位電極消耗補正体積データ
ｋと電極長手方向投影面積Ｓを用いてｚ相当分の電極消
耗を引き起こす放電パルス数Ｐ＝ｚ・Ｓ／ｋを計算し、
定パルス数検出手段２４へ設定する。このように、本実
施例では、電極消耗補正長さパルス数換算手段２５を設
けたことにより、一定長さの電極消耗が発生する毎に消
耗補償動作を行えるので、従来の予測補正式単純電極放
電加工機のように加工に先立って電極消耗を考慮した修
正電極軌道データ７を生成する必要がなく、加工を簡単
に行える。また、一定の長さの電極消耗が発生した時点
で、補正加工が行われるので加工精度を維持できる。Embodiment 10 FIG. FIG. 10 is a configuration diagram of an electric discharge machine according to another embodiment of the present invention. In this embodiment, as the consumption correction length determining means, the consumption correction data and the discharge pulse counting means and the consumption correction length calculating means are used, and as the measurement period setting means, the electrode consumption correction length pulse number converting means and the constant pulse number are used. A detection means is used, and a wear compensation processing control means is used as an electrode wear compensation means. In the figure, the electrode consumption correction length pulse number conversion means 25, when an appropriate consumption correction length z is set, uses the unit electrode consumption correction volume data k and the electrode longitudinal projection area S to generate electrodes corresponding to z. Calculate the number of discharge pulses P = z · S / k that causes exhaustion,
It is set in the constant pulse number detecting means 24. As described above, in the present embodiment, the provision of the electrode consumption correction length pulse number conversion means 25 enables the consumption compensation operation to be performed every time the electrode consumption of a fixed length occurs. Unlike the electric discharge machine, there is no need to generate the corrected electrode trajectory data 7 in consideration of electrode consumption prior to machining, and machining can be performed easily. Further, when a certain length of electrode wear occurs, correction processing is performed, so that processing accuracy can be maintained.

【００８３】なお、本実施例では、消耗補正長さｚの変
化については特に言及しなかったが、常に一定としても
よいし、加工条件により適宜変更するように構成すれ
ば、各加工条件に最適な消耗補正量で補償加工が行える
ので、高速高精度の加工が実現できる。また、放電発生
周波数が高い場合にはｚを大きくするなど、加工中にｚ
を変更できるように構成すれば、加工状況に応じて消耗
補償動作量を変更できるので、様々な加工にも対応でき
る。さらに、本実施例では、ｚは加工条件とは別に設定
したが、単位電極消耗補正体積データ８に各種加工条件
に応じたｚも一緒に格納しておき、加工条件を設定する
と同時にｚも設定されるように構成すれば、設定の手間
も省ける。In this embodiment, the change of the wear correction length z is not particularly mentioned. However, the change may be always constant or may be changed as appropriate according to the processing conditions. Since compensation processing can be performed with a small amount of wear correction, high-speed and high-precision processing can be realized. Also, when the discharge generation frequency is high, z may be increased during machining, for example, by increasing z.
Can be changed, the consumption compensation operation amount can be changed in accordance with the processing situation, so that it is possible to cope with various types of processing. Further, in the present embodiment, z is set separately from the processing conditions. However, z corresponding to various processing conditions is also stored in the unit electrode consumption correction volume data 8, and z is set at the same time when the processing conditions are set. If it is configured to perform the setting, the trouble of setting can be saved.

【００８４】また、本実施例では、一定数Ｐの放電パル
スが検出されるたびに電極消耗補正長さｚを計算してい
たが、消耗補正長さｚは電極消耗補正長さパルス数換算
手段２５に設定してあるので、消耗補正長さ計算手段１
８を省略し、一定数Ｐの放電パルス発生が検出されると
設定された消耗補正長さ相当分の消耗補償動作を行うよ
うに構成してもよい。In this embodiment, the electrode wear correction length z is calculated every time a fixed number P of discharge pulses are detected. However, the wear correction length z is calculated by the electrode wear correction length pulse number conversion means. 25, the consumption correction length calculation means 1
8 may be omitted and a consumption compensation operation corresponding to the set consumption correction length may be performed when the generation of a fixed number P of discharge pulses is detected.

【００８５】実施例１１．図１１は、この発明の他の実
施例を示す放電加工装置の構成図である。本実施例で
は、消耗補正長さ決定手段として、消耗補正データと放
電パルス検出手段と単位消耗補正長さ計算手段と単位消
耗補正長さ積算手段を用い、測定期間設定手段として、
定電極消耗補正長さ検出手段、電極消耗補償手段として
消耗補正加工制御手段を用いている。図において、定電
極消耗補正長さ検出手段２６は単位消耗補正長さ積算手
段１５の内容をチェックし、適当な消耗補正長さｚの電
極消耗発生を検出すると測定期間の経過を発信する手段
であり、例えば、比較器やＮＣ装置内のソフトウェアプ
ログラムで実現できる。このように、本実施例では、定
電極消耗補正長さ検出手段２６を設けたことにより、一
定長さの電極消耗が発生する毎に消耗補償動作を自動で
行えるので、従来の予測補正式単純電極放電加工機のよ
うに加工に先立って電極消耗を考慮した修正電極軌道デ
ータ７を生成する必要がなく、加工を簡単に行える。ま
た、一定の長さの電極消耗が発生した時点で、補償動作
が行われるので加工精度を維持できる。Embodiment 11 FIG. FIG. 11 is a configuration diagram of an electric discharge machine according to another embodiment of the present invention. In the present embodiment, as the consumption correction length determining means, using the consumption correction data and the discharge pulse detecting means, the unit consumption correction length calculating means and the unit consumption correction length integrating means, as the measurement period setting means,
As the constant electrode wear correction length detecting means and the electrode wear compensation means, a wear correction processing control means is used. In the figure, a constant electrode wear correction length detecting means 26 checks the contents of the unit wear correction length accumulating means 15 and, when detecting the occurrence of electrode wear of an appropriate wear correction length z, sends a lapse of the measurement period. Yes, and can be realized by, for example, a comparator or a software program in the NC device. As described above, in the present embodiment, the provision of the constant electrode consumption correction length detection means 26 enables the consumption compensation operation to be performed automatically every time a constant length of electrode consumption occurs, so that the conventional prediction correction formula simple Unlike an electrode discharge machine, there is no need to generate corrected electrode trajectory data 7 in consideration of electrode wear prior to machining, and machining can be performed easily. In addition, when a certain length of electrode wear occurs, the compensation operation is performed, so that the processing accuracy can be maintained.

【００８６】なお、本実施例では、消耗補正長さｚは一
定としていたが、加工条件により適宜変更するように構
成すれば、各加工条件に最適な消耗補正量で補償動作が
行えるので、高速高精度の加工が実現できる。また、放
電発生周波数が高い場合にはｚを大きくするなど、加工
中にｚを変更できるように構成すれば、加工状況に応じ
て補償動作量を変更できるので、様々な加工にも対応で
きる。さらに、本実施例では、ｚは加工条件とは別に設
定したが、単位電極消耗補正体積データ８に各種加工条
件に応じたｚも一緒に格納しておき、加工条件を設定す
ると同時にｚも設定されるように構成すれば、設定の手
間も省ける。In this embodiment, the wear correction length z is fixed. However, if the wear correction length z is appropriately changed depending on the processing conditions, the compensation operation can be performed with the optimum wear correction amount for each processing condition. High precision processing can be realized. In addition, if z is increased during machining, such as by increasing z when the discharge generation frequency is high, the amount of compensation operation can be changed in accordance with machining conditions, so that various machining can be supported. Further, in the present embodiment, z is set separately from the processing conditions. However, z corresponding to various processing conditions is also stored in the unit electrode consumption correction volume data 8, and z is set at the same time when the processing conditions are set. If it is configured to perform the setting, the trouble of setting can be saved.

【００８７】また、本実施例では、制御装置４内のソフ
トウェアプログラムにより定電極消耗補正長さの検出を
行っていたが、この場合定電極消耗補正長さの検出が遅
れるなどして実際の消耗補正長さＺｒが消耗補正長さ検
出閾値ｚよりも長くなってしまった時でも、消耗補正長
さをｚではなくＺｒを用いて消耗補償動作を行えば、適
正な量の消耗補償動作が行われるため、高精度な加工が
実現できる。In the present embodiment, the length of the constant electrode wear correction is detected by the software program in the control device 4. In this case, however, the detection of the constant electrode wear correction length is delayed, so that the actual wear of the constant electrode is corrected. Even when the correction length Zr becomes longer than the wear correction length detection threshold z, if the wear correction operation is performed using Zr instead of z, a proper amount of wear compensation operation can be performed. Therefore, high-precision processing can be realized.

【００８８】実施例１２．図１２は、この発明の他の実
施例を示す放電加工装置の構成図である。図において、
すべての構成要素はこれまでに説明したので、その動作
については説明は省略するが、本実施例では、消耗補正
長さ決定手段として、放電パルス計数手段と消耗補正デ
ータと消耗補正長さ計算手段を用い、測定期間設定手段
として、補正位置記憶手段を用い、電極消耗補償手段と
して電極消耗補正長さ積算手段と電極長手方向位置加算
手段を用いた構成になっている。本実施例では、電極１
が補正位置に到達する毎に電極消耗補正長さｚを積算
し、電極１は長手方向へ電極軌道データ５と電極消耗補
正積算長さＺｓの和にしたがって移動するので、補正位
置から次の目標位置への電極１の移動は電極長手方向へ
消耗補償長さ分だけの補償送りを伴った加工となり、軌
道データ５にしたがった加工を中断することなく、実質
的に補正加工を行うことができる。また、従来の予測補
正式単純電極放電加工機のように加工に先立って電極消
耗を考慮した修正電極軌道データ７を生成する必要がな
く、加工を簡単に行える。Embodiment 12 FIG. FIG. 12 is a configuration diagram of an electric discharge machine according to another embodiment of the present invention. In the figure,
Since all the components have been described above, the description of the operation is omitted, but in this embodiment, the discharge pulse counting means, the consumption correction data and the consumption correction length calculation means are used as the consumption correction length determining means. , A correction position storage means as a measurement period setting means, and an electrode consumption correction length integrating means and an electrode longitudinal direction position adding means as an electrode consumption compensation means. In this embodiment, the electrode 1
Each time reaches the correction position, the electrode wear correction length z is integrated, and the electrode 1 moves in the longitudinal direction according to the sum of the electrode trajectory data 5 and the electrode wear correction integrated length Zs. The movement of the electrode 1 to the position is a machining accompanied by a compensation feed for the consumption compensation length in the electrode longitudinal direction, so that the correction machining can be performed substantially without interrupting the machining according to the trajectory data 5. . Further, unlike the conventional prediction-correction-type simple electrode electric discharge machine, there is no need to generate the corrected electrode trajectory data 7 in consideration of electrode consumption prior to machining, and machining can be performed easily.

【００８９】実施例１３．図１３は、この発明の他の実
施例を示す放電加工装置の構成図である。本実施例で
は、消耗補正長さ決定手段として、消耗補正データと通
算放電パルス計数手段と消耗補正長さ計算手段を用い、
測定期間設定手段として、電極移動距離測定手段を用
い、電極消耗補償手段として、電極長手方向位置加算手
段を用いている。図において、通算放電パルス計数手段
２７は、複数の測定期間内で通算した放電パルスの発生
数Ｐｓを計数する手段であり、消耗補正長さ計算手段１
８は、測定期間内の放電パルス数Ｐではなく、通算放電
パルス計数手段２７の通算放電パルス数Ｐｓを用いて総
電極消耗補正長さＺｓ＝ｋ・Ｐｓ／Ｓを計算する。この
ように、本実施例では、複数の測定期間内に発生した放
電パルス数を通算し、総電極消耗補正長さＺｓを計算す
るので、実施例４に示したように電極消耗補正長さ積算
手段１２を設けなくても同等の効果を得ることができ
る。また、本実施例では、放電パルス数を通算したが、
実施例５に示したように加工電流や加工電流の積分値な
ど、測定期間内に取得するどんな情報を通算しても同等
の効果を得ることができる。Embodiment 13 FIG. FIG. 13 is a configuration diagram of an electric discharge machine according to another embodiment of the present invention. In the present embodiment, as the consumption correction length determining means, the consumption correction data, the total discharge pulse counting means and the consumption correction length calculating means are used,
An electrode moving distance measuring means is used as the measuring period setting means, and an electrode longitudinal direction position adding means is used as the electrode wear compensating means. In the figure, a total discharge pulse counting means 27 is a means for counting the total number Ps of discharge pulses generated in a plurality of measurement periods, and is a consumption correction length calculation means 1.
8 calculates the total electrode wear correction length Zs = k · Ps / S using the total discharge pulse number Ps of the total discharge pulse counting means 27 instead of the discharge pulse number P within the measurement period. As described above, in this embodiment, the total number of discharge pulses generated during a plurality of measurement periods is counted, and the total electrode wear correction length Zs is calculated. The same effect can be obtained without providing the means 12. In this embodiment, the number of discharge pulses is counted,
As shown in Embodiment 5, the same effect can be obtained by summing up any information acquired during the measurement period, such as the machining current and the integrated value of the machining current.

【００９０】実施例１４．図１４は、この発明の他の実
施例を示す放電加工装置の構成図である。本実施例で
は、放電パルスの検出または計数手段として、放電状態
判別手段を設けている。Embodiment 14 FIG. FIG. 14 is a configuration diagram of an electric discharge machine according to another embodiment of the present invention. In this embodiment, a discharge state determining means is provided as a means for detecting or counting a discharge pulse.

【００９１】放電加工においては、正常に加工が進行し
ている限り、放電パルス数と電極消耗量とは比例関係に
あることを実施例で１で示したが、これは放電状態が悪
化し、短絡が頻発するような状況に対しては当てはまら
ない。この場合には、放電１パルスあたりの電極消耗補
正体積を示す単位消耗補正体積ｋｎとともに、短絡１パ
ルスあたりの電極消耗補正体積を示す短絡時単位消耗補
正体積ｋｓも単位電極消耗補正体積データ８に格納して
おく必要がある。これらｋｎ，ｋｓは、例えば正常放電
パルスカウンタ及び短絡放電パルスカウンタを備えた放
電加工機を用いて２回の加工を行い、正常放電パルス数
Ｐｎと短絡パルス数Ｐｓおよび加工前後の電極質量ｍ
１，ｍ２及び電極の比重ｒから、ｋｎ・Ｐｎ＋ｋｓ・Ｐ
ｓ＝（ｍ１−ｍ２）／ｒを２回の加工について連立さ
せ、ｋｎ，ｋｓについて解くことで求めることができ
る。もちろん、単位消耗補正体積ｋの求め方はこの方法
に限られるわけではなく、加工前後の電極体積を計測す
るなど、どのような方法を用いてもよい。In the electric discharge machining, as long as the machining is progressing normally, it is shown in Example 1 that the number of electric discharge pulses and the amount of electrode consumption are in a proportional relationship. This does not apply to situations where frequent short circuits occur. In this case, the unit electrode consumption correction volume ks indicating the electrode consumption correction volume per one short-circuit pulse and the unit consumption correction volume ks indicating the electrode consumption correction volume per one short-circuit pulse are also included in the unit electrode consumption correction volume data 8. Must be stored. These kn and ks are processed twice by using, for example, an electric discharge machine equipped with a normal discharge pulse counter and a short-circuit discharge pulse counter to obtain a normal discharge pulse number Pn, a short-circuit pulse number Ps, and an electrode mass m before and after the processing.
1, m2 and the specific gravity r of the electrode, kn · Pn + ks · P
s = (m1−m2) / r can be obtained by simultaneously solving two processes and solving for kn and ks. Of course, the method of obtaining the unit consumption correction volume k is not limited to this method, and any method such as measuring the electrode volume before and after processing may be used.

【００９２】図において、放電状態判別手段２８は、発
生する加工１パルス毎に正常放電パルスと短絡パルスを
判別する手段であり、例えば、放電中の平均電圧がある
閾値以下の場合を短絡パルス、それ以外の場合を正常放
電パルスと判別するなどの方法が考えられる。測定期間
内に発生した放電パルスのうち、放電状態判別手段２８
により正常放電パルスと判別された放電パルスは正常放
電パルス計数手段２９により計数され、短絡パルスと判
別された放電パルスは短絡パルス計数手段３０により計
数される。消耗補正長さ計算手段１８は、測定期間の経
過を受信すると、使用している加工条件に対応する単位
消耗補正体積ｋｎ，短絡時単位消耗補正体積ｋｓと電極
長手方向投影面積Ｓ及び計数された正常放電パルス数Ｐ
ｎ，短絡パルス数Ｐｓから電極消耗補正長さｚ＝（ｋｎ
・Ｐｎ＋ｋｓ・Ｐｓ）／Ｓを計算する。In the figure, a discharge state determining means 28 is a means for determining a normal discharge pulse and a short-circuit pulse for each generated machining pulse. For example, when the average voltage during discharge is below a certain threshold, a short-circuit pulse, Other methods may be considered, such as determining the normal discharge pulse. Of the discharge pulses generated during the measurement period, the discharge state determination means 28
The discharge pulse determined as a normal discharge pulse is counted by the normal discharge pulse counting means 29, and the discharge pulse determined as the short-circuit pulse is counted by the short-circuit pulse counting means 30. Upon receiving the elapse of the measurement period, the consumption correction length calculating means 18 calculates the unit consumption correction volume kn, the short-circuit unit consumption correction volume ks, the short-circuit unit consumption correction volume ks, the projected area S in the electrode longitudinal direction, and the count corresponding to the processing conditions used. Normal discharge pulse number P
n, the electrode wear correction length z = (kn
Calculate Pn + ksPs) / S.

【００９３】以上のように、本実施例では、放電状態判
別手段２８を設けたことにより、放電状態が悪化した場
合でも正確に電極消耗量を測定でき、適切に消耗補償動
作を行えるので、高精度の加工が実現できる。また、本
実施例では、ｋｎ，ｋｓの両方を設定したが、短絡パル
スの正常放電パルスに対する電極消耗量の比ｒｓを用い
て、ｚ＝ｋｎ（Ｐｎ＋ｒｓ・Ｐｓ）／Ｓにより電極消耗
補正長さを求めてもよく、多くの加工条件においてはこ
のｒｓがほぼ一定の場合にはこの方法が有用である。ま
た、正常放電パルス計数手段２９もしくは短絡パルス計
数手段３０の代わりに、発生した全放電パルス数を計数
する手段を設け、一方のパルス数を全パルス数から減算
することにより他方のパルス数を求めるように構成して
もよい。さらに、本実施例では、放電状態判別手段２８
により放電パルスを正常放電パルスと短絡パルスに分類
したが、放電中の電圧波形に重畳する高周波成分の大き
さにより正常放電パルスと異常放電パルスに判別した
り、電圧印加時の放電発生の有無より判明する開放パル
ス等にも分類できるように構成すれば、より正確に電極
消耗を補正でき、さらに高精度の加工が実現できる。そ
して、判別したパルスのうち、開放パルスなど実質的に
電極の消耗に影響を与えないパルスはカウントしないよ
う構成してもよい。As described above, in the present embodiment, the provision of the discharge state determination means 28 enables accurate measurement of the amount of electrode consumption even when the discharge state deteriorates, and enables appropriate consumption compensation operation. Accurate machining can be realized. In this embodiment, both kn and ks are set. However, the electrode wear correction length is determined by z = kn (Pn + rs · Ps) / S using the ratio rs of the electrode wear amount to the normal discharge pulse of the short-circuit pulse. May be obtained, and this method is useful when the rs is almost constant under many processing conditions. Further, instead of the normal discharge pulse counting means 29 or the short-circuit pulse counting means 30, means for counting the total number of generated discharge pulses is provided, and one pulse number is subtracted from the total pulse number to obtain the other pulse number. It may be configured as follows. Further, in the present embodiment, the discharge state determining means 28
Were classified into normal discharge pulses and short-circuit pulses.However, it was possible to distinguish between normal discharge pulses and abnormal discharge pulses based on the magnitude of the high-frequency component superimposed on the voltage waveform during discharge, and to determine whether a discharge occurred when applying voltage. If it is configured such that it can also be classified into open pulses or the like that become known, electrode consumption can be corrected more accurately, and processing with higher precision can be realized. Then, among the determined pulses, a pulse that does not substantially affect the consumption of the electrode, such as an open pulse, may not be counted.

【００９４】実施例１５．図１５は、この発明の他の実
施例を示す放電加工装置の構成図である。本実施例は、
消耗補正長さ決定手段に最小補正長さ保障手段を付加し
たものである。図において、最小補正長さ保障手段３１
は、測定された電極消耗補正長さがあらかじめ設定され
た電極補償動作を開始する最小の電極消耗補正長さより
も大きい場合にのみ電極補償動作を行う手段であり、こ
の最小補正長さ保障手段３１には、補償動作を行う最小
の消耗補正長さＺｍｉｎが設定されており、内部には消
耗補正長さ累積手段も備えられている。最小補正長さ保
障手段３１は、消耗補正長さ計算手段１８により計算さ
れた消耗補正長さｚを内部の消耗補正長さ累積手段に積
算し、その積算結果をＺｍｉｎと比較する。積算結果が
Ｚｍｉｎよりも大きい場合には、内部の消耗補正長さ累
積手段の内容をクリアし、電極消耗補償手段へ積算結果
を消耗補正長さとして出力する。積算結果がＺｍｉｎよ
りも小さい場合には、消耗補正長さは出力されず、消耗
補償動作は行われない。また、積算結果がＺｍｉｎより
も小さい場合には、内部の消耗補正長さ累積手段の内容
はクリアされないので、次の測定期間経過後は新しく計
算された消耗補正長さを加算した結果とＺｍｉｎを比較
することになる。Embodiment 15 FIG. FIG. 15 is a configuration diagram of an electric discharge machine according to another embodiment of the present invention. In this embodiment,
The minimum correction length assurance means is added to the consumption correction length determination means. In the figure, the minimum correction length assurance means 31
Is a means for performing the electrode compensation operation only when the measured electrode consumption correction length is larger than the minimum electrode consumption correction length for starting the preset electrode compensation operation. This minimum correction length guarantee means 31 Is set with a minimum consumption correction length Zmin for performing a compensation operation, and is internally provided with a consumption correction length accumulating means. The minimum correction length assurance means 31 integrates the consumption correction length z calculated by the consumption correction length calculation means 18 into the internal consumption correction length accumulation means, and compares the integration result with Zmin. If the integration result is larger than Zmin, the contents of the internal consumption correction length accumulating means are cleared, and the integration result is output to the electrode consumption compensation means as the consumption correction length. When the integration result is smaller than Zmin, the consumption correction length is not output, and the consumption compensation operation is not performed. If the integration result is smaller than Zmin, the contents of the internal consumption correction length accumulating means are not cleared, and after the next measurement period has elapsed, the result of adding the newly calculated consumption correction length and Zmin are added. Will compare.

【００９５】以上のように、本実施例では、最小補正長
さ保障手段３１を設けたことにより、消耗補正長さが一
定値以下の場合には消耗補償動作を省略できるため、加
工精度を低下させることなく能率の良い加工が実現でき
る。As described above, in this embodiment, the provision of the minimum correction length assurance means 31 makes it possible to omit the wear compensation operation when the wear correction length is equal to or less than a predetermined value, thereby lowering the machining accuracy. Efficient processing can be realized without performing.

【００９６】実施例１６．図１６は、この発明の他の実
施例を示す放電加工装置の構成図である。本実施例は、
測定期間決定手段に加工条件変更手段を付加したもので
ある。Embodiment 16 FIG. FIG. 16 is a configuration diagram of an electric discharge machine according to another embodiment of the present invention. In this embodiment,
This is obtained by adding processing condition changing means to the measurement period determining means.

【００９７】放電加工では良好な放電状態を維持するた
め、作業者や適応制御装置により放電時間、休止時間な
どの加工条件が変更されることがある。また、高速に良
好な加工面を得るため、荒・中等仕上げ加工を段階的に
行うことは日常的に行われ、この場合、加工プログラム
により加工途中に加工条件が変更される。加工条件変更
検出手段３２は、このような場合に加工中に加工条件が
変更されたことを検出すると測定期間の経過を発信する
手段であり、たとえば一般に用いられる論理回路やソフ
トウェアプログラムにより容易に実現できる。消耗補正
長さ計算手段１８は、計時手段２３からだけでなく、加
工条件変更検出手段３２からも測定期間の経過を受信
し、消耗補正長さを計算する。In electric discharge machining, in order to maintain a good electric discharge state, machining conditions such as electric discharge time and pause time may be changed by an operator or an adaptive control device. Further, in order to obtain a good processed surface at high speed, rough / medium finishing processing is performed stepwise, and in this case, processing conditions are changed during processing by a processing program. The processing condition change detecting means 32 is a means for transmitting the elapse of the measurement period upon detecting that the processing conditions have been changed during processing in such a case, and is easily realized by, for example, a generally used logic circuit or software program. it can. The consumption correction length calculation means 18 receives the elapsed time of the measurement period from the processing condition change detection means 32 as well as the time measurement means 23 and calculates the consumption correction length.

【００９８】以上のように、本実施例では、加工条件変
更検出手段３２を設けたことにより、加工途中で加工条
件が変更されるような加工においても、正確な電極消耗
補正長さが計算でき、適切な消耗補償動作が行える。な
お、本実施例では、加工条件変更検出手段３２とその他
の測定期間決定手段（この場合は計時手段）が相互に独
立して動作するように構成しているが、加工条件の変更
が検出された場合にその他の測定期間決定手段が再スタ
ートするように構成してもよい。また、本実施例では、
加工条件の変更が検出される度に消耗補正長さを計算し
ていたが、加工条件の変更が検出された時に使用した加
工条件およびその加工条件で加工したパルス数を記憶す
る放電パルス数記憶手段を設け、計時手段２３などの測
定期間決定手段により測定期間の経過が発信されるまで
のパルス数を使用した加工条件とともにすべてを記憶
し、測定期間の経過後にこれらの記憶データから電極消
耗補正長さを一括して計算するように構成してもよい。
もちろん、必要な数の放電パルス計数手段１７を並列に
設けて、加工条件毎に使用する放電パルス計数手段１７
を切り替え、実質的に各加工条件毎のパルス数を保持で
きるように構成してもよい。As described above, in the present embodiment, the provision of the processing condition change detecting means 32 enables the accurate calculation of the electrode wear correction length even in the processing in which the processing conditions are changed during the processing. , An appropriate wear compensation operation can be performed. In this embodiment, the processing condition change detecting means 32 and the other measuring period determining means (in this case, the time measuring means) are configured to operate independently of each other. In such a case, the other measurement period determination means may be configured to restart. In this embodiment,
The consumption correction length was calculated every time a change in the processing condition was detected, but the number of discharge pulses that stores the processing condition used when the change in the processing condition was detected and the number of pulses processed under that processing condition Means for storing all the processing conditions using the number of pulses until the elapse of the measurement period is transmitted by the measurement period determination means such as the time measurement means 23. After the elapse of the measurement period, electrode wear correction is performed from these stored data. The length may be calculated collectively.
Needless to say, a required number of discharge pulse counting means 17 are provided in parallel, and the discharge pulse counting means 17 used for each machining condition is used.
May be switched so that the number of pulses for each processing condition can be held substantially.

【００９９】また、以上述べた全ての実施例において
は、消耗補正データとして単位消耗補正体積ｋまたは単
位電流消耗補正体積Ｋｉ、電極長手方向投影面積Ｓを用
いていたが、消耗補正データの内容は上記に限られるわ
けではなく、たとえば各加工条件と電極投影面積Ｓ毎
に、ある長さの電極消耗補正長さの電極消耗をもたらす
放電パルス数や加工電流積分値を格納するなど、加工中
に得られる情報と電極消耗補正体積または電極消耗補正
長さとの関係を表すデータであればどんなものを格納し
てもよい。さらに、ここで云う加工条件とは加工電気条
件に限られるものではなく、電極材質や加工液処理方
法、加工液圧などの他の加工条件をも含んだ形で細かく
格納することができるものであり、この場合にはさらに
精度よく加工できる。Further, in all the embodiments described above, the unit consumption correction volume k or the unit current consumption correction volume Ki and the electrode longitudinal projection area S are used as the consumption correction data. It is not limited to the above. For example, for each processing condition and each electrode projected area S, the number of discharge pulses or the processing current integration value that causes electrode consumption of a certain length to be consumed is stored during processing. Any data may be stored as long as the data represents the relationship between the obtained information and the electrode consumption correction volume or the electrode consumption correction length. Further, the processing conditions referred to here are not limited to the processing electric conditions, but can be stored finely in a form including other processing conditions such as an electrode material, a processing liquid processing method, and a processing liquid pressure. Yes, in this case, it can be processed with higher accuracy.

【０１００】実施例１７．これまでに述べた全ての実施
例においては、消耗補正データの消耗補正長さと放電パ
ルス数とは比例関係にあり、放電加工においても、正常
に加工が進行している限り、放電パルス数と電極消耗量
とが比例関係にあることは実施例１で示したとおりであ
る。したがって、放電１パルス当たりの消耗補正体積を
もとに放電パルス数に比例した消耗補正長さを計算すれ
ば、原理的には消耗補正動作量としては十分である。し
かしながら、消耗補正データには必ず誤差が含まれるた
め、加工を続けるにあたり計算された消耗補正長さと実
際の電極消耗長さとの差が無視できなくなり、加工品質
を低下させることになる。このことを詳しく説明するた
めに、ここでは例として実施例４を用いる。Embodiment 17 FIG. In all the embodiments described so far, the consumption correction length of the consumption correction data and the number of discharge pulses are in a proportional relationship, and even in the electric discharge machining, as long as the machining is progressing normally, the discharge pulse number and the electrode As described in the first embodiment, the amount of consumption is proportional to the amount of consumption. Accordingly, if the consumption correction length proportional to the number of discharge pulses is calculated based on the consumption correction volume per discharge pulse, the consumption correction operation amount is sufficient in principle. However, since the consumption correction data always includes an error, the difference between the consumption correction length calculated when processing is continued and the actual electrode consumption length cannot be ignored, and the processing quality deteriorates. In order to explain this in detail, a fourth embodiment is used here as an example.

【０１０１】まず、実施例４において、消耗補正データ
に誤差がない場合について、図１７を用いて説明する。
図において、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ第１、
２、３回目の消耗補正長さ測定期間経過後の電極の状態
であり、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３はそれぞれ第１、２、３回目
の消耗補正長さ測定期間内に計数された放電パルス数、
Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３はそれぞれＰ１、Ｐ２、Ｐ３を用いて
計算された消耗補正長さ、Ｘ０１、Ｘ０２はそれぞれ第
１、２回目の電極消耗補償動作時の電極軌道データ、Ｘ
１１、Ｘ１２はそれぞれ第１、２回目の電極消耗補償動
作により制御装置へ出力される電極位置指令データ、Ｘ
２１、Ｘ２２は電極先端部の実際の軌跡である。第１回
目の消耗補正長さ測定期間が経過し、放電パルス数Ｐ１
が計数されると（状態（ａ））、このＰ１により消耗補
正長さＺ１が計算され、電極軌跡データＸ０１にＺ１が
加算された位置指令データＸ１１にしたがって電極１が
移動し、その後第２回目の電極消耗補正長さ測定期間が
経過して、放電パルス数Ｐ２が計数される（状態
（ｂ））。この間にＺ２の電極消耗長さが発生している
ので、電極先端部の実際の軌跡はＸ２１となる。以下、
同様にＰ２より消耗補正長さＺ２が計算され、電極軌跡
データＸ０２にＺ１＋Ｚ２が加算された位置指令データ
Ｘ１２にしたがって電極が移動すると、Ｚ３の電極消耗
長さが発生しているので、電極先端部の実際の軌跡はＸ
２２となる（状態（ｃ））。以上のように、消耗補正デ
ータに誤差がない場合は、電極軌道データと電極先端部
の実際の軌跡はほぼ等しくなり、期待した効果が得られ
る。First, a case where there is no error in the consumption correction data in the fourth embodiment will be described with reference to FIG.
In the figure, (a), (b), (c) are the first,
This is the state of the electrode after the lapse of the second and third consumption correction length measurement periods, where P1, P2, and P3 are the number of discharge pulses counted during the first, second, and third consumption correction length measurement periods, respectively.
Z1, Z2, and Z3 are wear correction lengths calculated using P1, P2, and P3, respectively, X01 and X02 are electrode trajectory data during the first and second electrode wear compensation operations, respectively, and X
11, X12 are electrode position command data output to the control device by the first and second electrode wear compensation operations, X
21 and X22 are the actual trajectories of the electrode tip. After the first period of the consumption correction length measurement period, the number of discharge pulses P1
Is counted (state (a)), the consumption correction length Z1 is calculated from this P1, and the electrode 1 moves in accordance with the position command data X11 obtained by adding Z1 to the electrode trajectory data X01. After the electrode wear correction length measurement period has elapsed, the discharge pulse number P2 is counted (state (b)). Since the electrode wear length of Z2 occurs during this time, the actual trajectory of the electrode tip is X21. Less than,
Similarly, the wear correction length Z2 is calculated from P2, and when the electrode moves in accordance with the position command data X12 obtained by adding Z1 + Z2 to the electrode trajectory data X02, the electrode wear length of Z3 is generated. Is the actual trajectory of X
22 (state (c)). As described above, when there is no error in the consumption correction data, the electrode trajectory data and the actual trajectory of the electrode tip become substantially equal, and the expected effect can be obtained.

【０１０２】次に、実施例４において、消耗補正データ
に誤差がある場合について、図１８、図１９を用いて説
明する。ここで、図１７と同一またはそれに相当する部
分には同一符号を付して説明を省略してある。図１８は
放電パルス数と消耗補正長さが比例している消耗補正デ
ータの一例を示す図であり、３３は真の電極消耗長さ、
３４は消耗データにより計算された消耗補正長さ、点
Ａ、Ｂ、Ｃはそれぞれ第１、２、３回目の補正長さ測定
期間経過後の動作点である。また、図１８、図１９のΔ
Ｚ１、ΔＺ２、ΔＺ３はそれぞれ第１、２、３回目の消
耗補正長さ期間内に発生した真の電極消耗長さとＺ１、
Ｚ２、Ｚ３との誤差である。Next, a case where there is an error in the consumption correction data in the fourth embodiment will be described with reference to FIGS. Here, parts that are the same as or correspond to those in FIG. 17 are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted. FIG. 18 is a diagram showing an example of the consumption correction data in which the number of discharge pulses and the consumption correction length are proportional to each other.
Reference numeral 34 denotes a consumption correction length calculated based on the consumption data, and points A, B, and C are operating points after the first, second, and third correction length measurement periods have elapsed, respectively. 18 and FIG.
Z1, ΔZ2, and ΔZ3 are the true electrode wear lengths generated during the first, second, and third wear correction length periods, respectively, and Z1,
This is an error from Z2 and Z3.

【０１０３】図１８において、正常に加工が進行してい
る限り、放電パルス数と電極消耗量とは比例関係にある
ので、放電パルス数と真の電極消耗長さ３３は破線で示
したように比例関係となる。一方、消耗補正長さ計算手
段１８は単位消耗補正体積ｋと電極長手方向投影面積Ｓ
及び計数された放電パルス数Ｐから電極消耗補正長さｚ
＝ｋ・Ｐ／Ｓを計算するので、放電パルス数と消耗補正
長さとは比例関係となるが、単位消耗補正体積に誤差が
含まれているため、３４に示すように真の電極消耗長さ
とは異なった比例関係となる。図１９は、このような消
耗補正データを用いた場合の電極１の状態について示し
たものであるが、ここでは簡単のために図１８に示した
真の電極消耗長さが消耗補正長さよりも大きい場合につ
いて説明する。第１回目の電極消耗補正長さ測定期間が
経過し、パルス数Ｐ１が計数されると（状態（ａ））、
この時、実際には電極１に（Ｚ１＋ΔＺ１）の消耗長さ
が発生しているが、Ｐ１より消耗補正長さはＺ１と計算
され、電極軌跡データＸ０１にＺ１が加算された位置指
令データＸ１１にしたがって電極１が移動し、第２回目
の電極消耗補正長さ測定期間が経過して放電パルス数Ｐ
２が計数される（状態（ｂ））。この間に（Ｚ２＋ΔＺ
２）の電極消耗長さが発生しているので、電極先端部の
実際の軌跡はＸ２１となる。以下、同様にＰ２より消耗
補正長さＺ２が計算され、電極軌跡データＸ０２にＺ１
＋Ｚ２が加算された位置指令データＸ１２にしたがって
電極が移動すると、（Ｚ３＋ΔＺ３）の電極消耗長さが
発生しているので、電極先端部の実際の軌跡はＸ２２と
なる（状態（ｃ））。図から明らかなように、加工の進
行とともに誤差が蓄積し、電極先端部の実際の軌跡と電
極軌道データとの差が徐々に大きくなる。ここで重要な
点は、誤差が蓄積することにより徐々に加工深さが浅く
なり、単位電極移動距離当たりの加工量が徐々に減少す
る点である。このことから測定期間内の加工量が徐々に
少なくなり、測定期間内に計数されるパルス数が減少す
る。この点を図１８により考えてみれば、第１回目（点
Ａ）よりも第２回目（点Ｂ）、さらに第３回目（点Ｃ）
の方が計数される放電パルス数が少なくなる。したがっ
て、動作点は徐々に原点へ向かって移動し、ついには加
工深さがゼロとなり全く加工しない状態（原点）とな
る。In FIG. 18, the number of discharge pulses and the amount of electrode consumption are in a proportional relationship as long as machining is normally performed. It is proportional. On the other hand, the consumption correction length calculation means 18 calculates the unit consumption correction volume k and the projected area S in the electrode longitudinal direction.
And the electrode consumption correction length z from the counted discharge pulse number P.
= K · P / S, the number of discharge pulses is proportional to the consumption correction length. However, since the unit consumption correction volume contains an error, as shown in 34, the actual electrode consumption length is different from the actual electrode consumption length. Has a different proportional relationship. FIG. 19 shows the state of the electrode 1 when such consumption correction data is used. Here, for simplicity, the true electrode consumption length shown in FIG. 18 is smaller than the consumption correction length. The case where it is large will be described. When the first electrode wear correction length measurement period has elapsed and the pulse number P1 has been counted (state (a)),
At this time, although the wear length of (Z1 + ΔZ1) actually occurs in the electrode 1, the wear correction length is calculated as Z1 from P1, and the position command data X11 in which Z1 is added to the electrode locus data X01 is added to the position command data X11. Accordingly, the electrode 1 moves, and after the second electrode wear correction length measurement period has elapsed, the number of discharge pulses P
2 is counted (state (b)). During this time, (Z2 + ΔZ
Since the electrode wear length of 2) occurs, the actual trajectory of the electrode tip is X21. Hereinafter, similarly, the consumption correction length Z2 is calculated from P2, and Z1 is added to the electrode trajectory data X02.
When the electrode moves in accordance with the position command data X12 to which + Z2 has been added, the actual trajectory of the tip of the electrode is X22 because the electrode wear length of (Z3 + ΔZ3) has occurred (state (c)). As is apparent from the figure, errors accumulate as the processing proceeds, and the difference between the actual trajectory of the electrode tip and the electrode trajectory data gradually increases. The important point here is that the accumulation of errors gradually reduces the processing depth, and the processing amount per unit electrode moving distance gradually decreases. From this, the processing amount during the measurement period gradually decreases, and the number of pulses counted during the measurement period decreases. Considering this point with reference to FIG. 18, the second time (point B) and the third time (point C) are more than the first time (point A).
Is smaller in the number of discharge pulses counted. Therefore, the operating point gradually moves toward the origin, and finally, the machining depth becomes zero and no machining is performed (origin).

【０１０４】逆に、真の電極消耗長さが消耗補正長さよ
りも小さい場合には、消耗補正長さが過剰となり、徐々
に加工深さが深くなってしまうことは明らかである。つ
まり、図１８のように計数された放電パルス数を横軸、
消耗補正長さおよび真の電極消耗長さを縦軸にとってグ
ラフ化したとき、加工の進行にともなって、消耗補正長
さグラフ上の動作点は、真の消耗長さグラフよりも下に
あるときには左（パルス数が少ない方向）へ、上にある
ときは右（パルス数が多い方向）へ移動する。本実施例
は、以上の事実をふまえ、消耗補正データとして放電パ
ルス数に対して非線形なデータを用い、消耗補正データ
に誤差が含まれていても電極軌道データ通りの加工を行
えるように構成したものである。Conversely, when the true electrode wear length is smaller than the wear correction length, it is apparent that the wear correction length becomes excessive and the machining depth gradually increases. That is, the number of discharge pulses counted as shown in FIG.
When the consumption compensation length and the true electrode consumption length are plotted on the vertical axis, as the machining progresses, the operating point on the consumption compensation length graph is lower than the true consumption length graph. It moves to the left (in a direction with a small number of pulses), and to the right when it is above it (in a direction with a large number of pulses). Based on the above facts, the present embodiment uses non-linear data with respect to the number of discharge pulses as wear correction data, and is configured to be able to perform processing according to the electrode trajectory data even if the wear correction data includes an error. Things.

【０１０５】図２０は、この実施例の放電加工装置の構
成図を示したものであり、図２１は、放電パルス数と消
耗補正長さの関係を表す消耗補正データの一例を示した
ものである。図２１において、点Ｌは消耗補正長さが真
の電極消耗長さよりも小さい動作点の一例、点Ｒは消耗
補正長さが真の電極消耗長さよりも大きい動作点の一
例、点Ｍはこれらの平衡動作点である。図２０におい
て、非線形消耗補正データ３５は、パルス数を横軸にと
って消耗補正長さをグラフ化した際に、図２１に示すよ
うにパルス数が増加するにしたがって、真の電極消耗長
さ３３がグラフの上から下へ交差するよう設定される。
消耗補正長さ計算手段１８は測定期間の経過を受信する
と、計数された放電パルス数Ｐにしたがって非線形消耗
補正データ３５を参照し、消耗補正長さを求める。この
時、消耗補正長さが真の電極消耗長さよりも小さい場合
（点Ｌ）、動作点は左へ移動するし、消耗補正長さが真
の電極消耗長さよりも大きい場合（点Ｒ）、動作点は右
へ移動する。そして、加工の進行にともなって、動作点
は平衡動作点（点Ｍ）へと収束し、安定した加工深さが
得られる。以上のように、本実施例では、消耗補正デー
タを放電パルス数に対して非線形化したので、電極消耗
長さの見積もりに誤差があっても加工深さが発散せず、
安定に加工ができる。FIG. 20 is a diagram showing the configuration of the electric discharge machining apparatus of this embodiment, and FIG. 21 is a diagram showing an example of consumption correction data representing the relationship between the number of discharge pulses and the consumption correction length. is there. In FIG. 21, a point L is an example of an operation point whose consumption correction length is smaller than the true electrode consumption length, a point R is an example of an operation point whose consumption correction length is larger than the true electrode consumption length, and a point M is these. Is the equilibrium operating point. 20, when the consumption correction length is graphed with the number of pulses as the horizontal axis, as shown in FIG. 21, the non-linear consumption correction data 35 shows that the true electrode consumption length 33 increases as the number of pulses increases. The graph is set to intersect from top to bottom.
Upon receipt of the elapse of the measurement period, the consumption correction length calculation means 18 refers to the non-linear wear correction data 35 according to the counted discharge pulse number P, and calculates the consumption correction length. At this time, if the consumption correction length is smaller than the true electrode consumption length (point L), the operating point moves to the left, and if the consumption correction length is greater than the true electrode consumption length (point R), The operating point moves to the right. The operating point converges to the equilibrium operating point (point M) as the machining proceeds, and a stable machining depth is obtained. As described above, in the present embodiment, the wear correction data is nonlinearized with respect to the number of discharge pulses, so that even if there is an error in the estimation of the electrode wear length, the machining depth does not diverge,
Processing can be performed stably.

【０１０６】なお、実際には真の電極消耗長さは不明で
あるが、本実施例で例示したように、原点において傾き
が無限大で、パルス数の１次以下の次数で増加するよう
な消耗補正データ（図２１）や、パルス数の増加にした
がって消耗補正長さが減少するような消耗補正データ
（図２２、図２３）を設定するなどの方法で、全ての線
形グラフを上から下へ交差するように設定することは容
易である。また、グラフ上で適当な範囲内に真の電極消
耗長さが存在することを前提にして、例えば図２４のよ
うに適当な非線形データを用いることによりこの範囲の
線形グラフ全てを上から下へ交差するように非線形消耗
補正データを設定してもよい。さらに、消耗補正データ
はパルス数に対して必ずしも単調である必要はなく、た
とえば図２５に示すようにパルス数に対して消耗補正長
さが極値を持つように設定してもよい。It is to be noted that although the actual length of electrode wear is actually unknown, as illustrated in this embodiment, the inclination is infinite at the origin and increases with an order less than the first order of the number of pulses. All the linear graphs are changed from top to bottom by a method such as setting the consumption correction data (FIG. 21) or the consumption correction data (FIGS. 22 and 23) in which the consumption correction length decreases as the number of pulses increases. It is easy to set to cross. Also, assuming that the true electrode wear length exists within an appropriate range on the graph, all the linear graphs in this range are changed from top to bottom by using appropriate nonlinear data as shown in FIG. The non-linear wear correction data may be set to intersect. Furthermore, the consumption correction data does not necessarily need to be monotonic with respect to the number of pulses, and may be set so that the consumption correction length has an extreme value with respect to the number of pulses as shown in FIG. 25, for example.

【０１０７】また、上述の実施例では、消耗補正データ
として一例のみを示したが、使用する加工条件毎に異な
った消耗補正データを使ってもよいし、消耗補正データ
として電極補正長さのデータではなく電極補正体積のデ
ータと電極長手方向投影面積記憶手段を設け、計算によ
り電極補正長さデータを求めてもよい。また、放電パル
ス数に対する消耗補正データではなく、実施例５に示し
たような加工電流積分値など、加工中に得られる他の情
報に対する消耗補正データを用いてもよい。さらに、平
衡動作点の位置が加工深さに大きな影響を与えるため、
加工深さによって消耗補正データを変更するように構成
すると、深さ精度の良好な加工が実現できる。Further, in the above-described embodiment, only one example is shown as the wear correction data. However, different wear correction data may be used for each processing condition to be used, or the electrode correction length data may be used as the wear correction data. Instead, the data of the electrode correction volume and the electrode longitudinal projection area storage means may be provided, and the electrode correction length data may be obtained by calculation. Instead of the consumption correction data for the number of discharge pulses, consumption correction data for other information obtained during processing, such as a processing current integrated value as shown in the fifth embodiment, may be used. Furthermore, since the position of the equilibrium operating point has a large effect on the machining depth,
If the wear correction data is changed according to the machining depth, machining with good depth accuracy can be realized.

【０１０８】これまでの実施例で述べてきたように、加
工中に得られる非線形補正データ情報から、定常消耗状
態を利用して電極消耗を長手方向のみに補正することに
より、実用上十分な加工精度を実現することができる。
また、これまでの実施例の説明において、消耗補正長さ
決定手段、測定期間設定手段、電極消耗補償手段のいく
つかの具体例を説明したが、消耗補正長さ決定手段、測
定期間設定手段、電極消耗補償手段の組み合わせは上記
具体例に述べた組み合わせに限られるわけではなく、た
とえば消耗補正長さ決定手段として消耗補正データと放
電パルス計数手段１７と消耗補正長さ計算手段１８、測
定期間設定手段として電極移動距離測定手段１６、電極
消耗補償手段として電極長手方向移動手段１４を用いる
など、どのように組み合わせて装置を構成してもよい。As described in the previous embodiments,
From the nonlinear correction data information obtained during construction,
To compensate for electrode wear in the longitudinal direction only
As a result, practically sufficient processing accuracy can be realized.
Further, in the description of the embodiments so far, some specific examples of the consumption correction length determining means, the measurement period setting means, and the electrode consumption compensating means have been described, but the consumption correction length determining means, the measurement period setting means, The combination of the electrode consumption compensation means is not limited to the combination described in the above specific example. For example, the consumption compensation data and the discharge pulse counting means 17 and the consumption compensation length calculation means 18 as the consumption compensation length determination means, the measurement period setting The apparatus may be configured in any combination, such as using the electrode moving distance measuring means 16 as the means and the electrode longitudinal direction moving means 14 as the electrode wear compensating means.

【０１０９】また、上述の全ての実施例においては、制
御装置４は電極軌道データ５にしたがって電極１を移動
させ、ワーク２は固定した状態で加工するという構成で
説明したが、これは電極１のみを移動させることを意味
するわけではなく、同時に加工物も移動させて、実質的
に加工物と電極１との相対位置が電極軌道データ５にし
たがうよう構成すればよいということである。さらに、
上述の全ての実施例においては、電極軌道データ５は電
極消耗を考慮していないが、従来の消耗補正式単純電極
放電加工装置に示した修正電極軌道データ７を用いて加
工し、修正電極軌道データ７において予測した電極消耗
長さとパルス数により検出された電極消耗補正長さの差
だけの消耗補償動作を行うように構成してもよい。In all of the above embodiments, the control device 4 moves the electrode 1 in accordance with the electrode trajectory data 5 and processes the work 2 in a fixed state. This does not mean that only the workpiece is moved, but that the workpiece is also moved at the same time, and the relative position between the workpiece and the electrode 1 may be configured substantially in accordance with the electrode trajectory data 5. further,
In all of the above-described embodiments, the electrode trajectory data 5 does not take into account electrode wear. However, the electrode trajectory data 5 is processed using the corrected electrode trajectory data 7 shown in the conventional wear-correction-type simple electrode electric discharge machine, and the corrected electrode trajectory is used. It may be configured to perform the wear compensation operation only for the difference between the electrode wear length predicted in the data 7 and the electrode wear correction length detected by the pulse number.

【０１１０】[0110]

【発明の効果】この発明の請求項１に係る放電加工装置
は、測定期間設定手段により電極消耗量と相関のある情
報を取得する期間を定め、消耗補正長さ決定手段により
この期間中に取得した情報から電極消耗補正長さを求
め、電極消耗補償手段により電極消耗補正長さにしたが
って電極消耗補償動作を行うようにしたため、電極消耗
を考慮した修正電極軌道データを生成する必要がなく、
加工を簡単に行うことができるという効果を奏する。ま
た、放電パルス計数手段により発生した放電パルス数を
計数し、この計数した放電パルス数と放電パルス数と電
極消耗補正量との関係を表す消耗補正データから消耗補
正長さ計算手段により電極消耗補正長さを計算するよう
にしたため、加工に先立って電極消耗を考慮した修正電
極軌道データを生成する必要がないという効果を奏す
る。 また、消耗補正データが加工中に得られる情報と消
耗補正長さの非線形関係から定義されるようにしたた
め、電極消耗長さの見積りに誤差があった場合にも、加
工深さが発散せず、安定に加工できるという効果を奏す
る。 さらに、加工中に得られる非線形補正データ情報か
ら、定常消耗状態を利用して電極消耗を長手方向のみに
補正することにより、実用上十分な加工精度を実現する
ことができる。 According to the electric discharge machine according to the first aspect of the present invention , the information which is correlated with the electrode consumption amount by the measuring period setting means.
Information acquisition period, and the consumption correction length determination means
The electrode wear compensation length is obtained from the information acquired during this period, and the electrode wear compensation operation is performed by the electrode wear compensation means in accordance with the electrode wear compensation length. Therefore, the corrected electrode trajectory data considering the electrode wear is generated. No need,
There is an effect that processing can be easily performed. Ma
The number of discharge pulses generated by the discharge pulse counting means is
The number of discharge pulses, the number of discharge pulses, and the
Consumption compensation data from the consumption compensation data indicating the relationship with the
Calculate the electrode wear correction length by the positive length calculation means.
Prior to machining, a correction
There is no need to generate polar orbit data.
You. In addition, the wear compensation data is not compatible with the information obtained during machining.
Now defined from non-linear relationship of wear compensation length
Therefore, if there is an error in the estimation of electrode wear length,
The effect is that the processing depth does not diverge and processing can be performed stably.
You. In addition, if the nonlinear correction data information obtained during
Use the steady wear state to reduce electrode wear in the longitudinal direction only.
Achieving practically sufficient machining accuracy by correcting
be able to.

【０１１１】この発明の請求項２に係る放電加工装置
は、測定期間設定手段により電極消耗量と相関のある情
報を取得する期間を定め、消耗補正長さ決定手段により
この期間中に取得した情報から電極消耗補正長さを求
め、電極消耗補償手段により電極消耗補正長さにしたが
って電極消耗補償動作を行うようにしたため、電極消耗
を考慮した修正電極軌道データを生成する必要がなく、
加工を簡単に行うことができるという効果を奏する。ま
た、加工電流積分手段により加工電流を積分し、この加
工電流積分値と加工電流積分値と電極消耗補正量との関
係を表す消耗補正データから消耗補正長さ計算手段によ
り電極消耗補正長さを計算するようにしたため、加工に
先立って電極消耗を考慮した修正電極軌道データを生成
する必要がないという効果を奏する。 また、消耗補正デ
ータが加工中に得られる情報と消耗補正長さの非線形関
係から定義されるようにしたため、電極消耗長さの見積
りに誤差があった場合にも、加工深さが発散せず、安定
に加工できるという効果を奏する。 さらに、加工中に得
られる非線形補正データ情報から、定常消耗状態を利用
して電極消耗を長手方向のみに補正することにより、実
用上十分な加工精度を実現することができる。 In the electric discharge machining apparatus according to the second aspect of the present invention, a period for acquiring information correlated with the electrode consumption amount is determined by the measurement period setting means, and the information acquired during this period by the consumption correction length determining means. The electrode wear compensation length is determined from the above, and the electrode wear compensation operation is performed by the electrode wear compensation means according to the electrode wear compensation length, so that it is not necessary to generate corrected electrode trajectory data in consideration of electrode wear,
There is an effect that processing can be easily performed. Ma
In addition, the machining current is integrated by the machining current integration means,
The relationship between the machining current integral, machining current integral, and electrode wear compensation amount
From the consumption correction data representing the relationship
Electrode wear compensation length is now calculated,
Generate modified electrode trajectory data in advance considering electrode wear
There is an effect that there is no need to perform. Also, wear compensation data
The nonlinear relationship between the information obtained during machining and the wear compensation length
To estimate electrode wear length.
Even if there is an error in machining, the machining depth does not diverge and it is stable
This has the effect that it can be processed into In addition, during processing
Use steady-state wear state from nonlinear correction data information
To compensate for electrode wear only in the longitudinal direction.
Practical enough processing accuracy can be realized.

【０１１２】[0112]

【０１１３】[0113]

【０１１４】[0114]

【０１１５】[0115]

【０１１６】[0116]

【０１１７】[0117]

【０１１８】[0118]

【０１１９】[0119]

【０１２０】[0120]

【０１２１】[0121]

【０１２２】[0122]

【０１２３】[0123]

【０１２４】[0124]

【０１２５】[0125]

【０１２６】[0126]

【０１２７】[0127]

【０１２８】[0128]

【０１２９】[0129]

【０１３０】[0130]

【０１３１】[0131]

【０１３２】[0132]

【０１３３】[0133]

【０１３４】[0134]

【０１３５】[0135]

【０１３６】[0136]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 この発明の実施例１を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図２】 この発明の実施例２を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing a second embodiment of the present invention.

【図３】 この発明の実施例３を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing a third embodiment of the present invention.

【図４】 この発明の実施例４を示す構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram showing a fourth embodiment of the present invention.

【図５】 この発明の実施例５を示す構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram showing a fifth embodiment of the present invention.

【図６】 この発明の実施例６を示す構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram showing a sixth embodiment of the present invention.

【図７】 この発明の実施例７を示す構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram showing a seventh embodiment of the present invention.

【図８】 この発明の実施例８を示す構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram showing Embodiment 8 of the present invention.

【図９】 この発明の実施例９を示す構成図である。FIG. 9 is a configuration diagram showing a ninth embodiment of the present invention.

【図１０】 この発明の実施例１０を示す構成図であ
る。FIG. 10 is a configuration diagram showing a tenth embodiment of the present invention.

【図１１】 この発明の実施例１１を示す構成図であ
る。FIG. 11 is a configuration diagram showing an eleventh embodiment of the present invention.

【図１２】 この発明の実施例１２を示す構成図であ
る。FIG. 12 is a configuration diagram showing a twelfth embodiment of the present invention.

【図１３】 この発明の実施例１３を示す構成図であ
る。FIG. 13 is a configuration diagram showing a thirteenth embodiment of the present invention.

【図１４】 この発明の実施例１４を示す構成図であ
る。FIG. 14 is a configuration diagram showing a fourteenth embodiment of the present invention.

【図１５】 この発明の実施例１５を示す構成図であ
る。FIG. 15 is a configuration diagram showing a fifteenth embodiment of the present invention.

【図１６】 この発明の実施例１６を示す構成図であ
る。FIG. 16 is a configuration diagram showing Embodiment 16 of the present invention.

【図１７】 消耗補正データに誤差がない場合の実施例
４の動作説明図である。FIG. 17 is an operation explanatory diagram of the fourth embodiment when there is no error in the consumption correction data.

【図１８】 消耗補正データに誤差がある場合の放電パ
ルス数に対する真の電極消耗長さと消耗補正長さの特性
図である。FIG. 18 is a characteristic diagram of a true electrode consumption length and a consumption correction length with respect to the number of discharge pulses when there is an error in the consumption correction data.

【図１９】 消耗補正データに誤差がある場合の実施例
４の動作説明図である。FIG. 19 is an operation explanatory diagram of the fourth embodiment when there is an error in the consumption correction data.

【図２０】 この発明の実施例１７を示す構成図であ
る。FIG. 20 is a configuration diagram showing a seventeenth embodiment of the present invention.

【図２１】 この発明の実施例１７における消耗補正デ
ータの一例を示す図である。FIG. 21 is a diagram illustrating an example of wear correction data according to a seventeenth embodiment of the present invention.

【図２２】 この発明の実施例１７における消耗補正デ
ータのその他の例を示す図である。FIG. 22 is a diagram illustrating another example of the consumption correction data according to the seventeenth embodiment of the present invention.

【図２３】 この発明の実施例１７における消耗補正デ
ータのその他の例を示す図である。FIG. 23 is a diagram showing another example of the consumption correction data in Embodiment 17 of the present invention.

【図２４】 この発明の実施例１７における消耗補正デ
ータのその他の例を示す図である。FIG. 24 is a diagram showing another example of the consumption correction data in Embodiment 17 of the present invention.

【図２５】 この発明の実施例１７における消耗補正デ
ータのその他の例を示す図である。FIG. 25 is a diagram showing another example of the consumption correction data in Embodiment 17 of the present invention.

【図２６】 従来の予測補正式単純電極放電加工装置の
構成図である。FIG. 26 is a configuration diagram of a conventional prediction correction type simple electrode electric discharge machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 電極、２ ワーク、３ 加工電源、４ 制御装置、
５ 電極軌道データ、６ 軌道修正部、７ 修正電極軌
道データ、８ 単位電極消耗補正体積データ、９ 電極
長手方向投影面積記憶手段、１０ 放電パルス検出手
段、１１ 単位消耗補正長さ計算手段、１２ 電極消耗
補正長さ積算手段、１３ 電極長手方向位置加算手段、
１４ 電極長手方向移動手段、１５ 単位消耗補正長さ
積算手段、１６ 電極移動距離測定手段、１７ 放電パ
ルス計数手段、１８ 消耗補正長さ計算手段、１９ 加
工電流積分手段、２０ 単位電流電極消耗補正体積デー
タ、２１ 消耗補正加工制御手段、２２ 補正位置記憶
手段、２３ 計時手段、２４定パルス数検出手段、２５
電極消耗補正長さパルス数換算手段、２６ 定電極消
耗補正長さ検出手段、２７ 通算放電パルス計数手段、
２８ 放電状態判別手段、２９ 正常放電パルス計数手
段、３０ 短絡パルス計数手段、３１ 最小補正長さ保
証手段、３２ 加工条件変更検出手段、３３ 真の電極
消耗長さ、３４ 消耗補正長さ、３５ 非線形消耗補正
データ、３６ 真の電極消耗長さが存在する範囲。1 electrode, 2 work, 3 processing power supply, 4 control device,
5 electrode track data, 6 track correction section, 7 corrected electrode track data, 8 unit electrode consumption correction volume data, 9 electrode longitudinal projection area storage means, 10 discharge pulse detection means, 11 unit consumption correction length calculation means, 12 electrodes Consumption correction length integrating means, 13 electrode longitudinal direction position adding means,
14 electrode longitudinal direction moving means, 15 unit consumption correction length integration means, 16 electrode movement distance measuring means, 17 discharge pulse counting means, 18 consumption correction length calculation means, 19 machining current integration means, 20 unit current electrode consumption correction volume Data, 21 consumption correction processing control means, 22 correction position storage means, 23 clocking means, 24 constant pulse number detection means, 25
Electrode wear correction length pulse number conversion means, 26 constant electrode wear correction length detection means, 27 total discharge pulse counting means,
28 discharge state determination means, 29 normal discharge pulse counting means, 30 short-circuit pulse counting means, 31 minimum correction length guarantee means, 32 processing condition change detection means, 33 true electrode wear length, 34 wear correction length, 35 non-linear Consumption correction data, 36 Range where the true electrode consumption length exists.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三宅 英孝 尼崎市塚口本町八丁目１番１号 三菱電 機株式会社 産業システム研究所内 (72)発明者 真柄 卓司 名古屋市東区矢田南五丁目１番14号 三 菱電機株式会社 名古屋製作所内 (72)発明者 後藤 昭弘 名古屋市東区矢田南五丁目１番14号 三 菱電機株式会社 名古屋製作所内 (56)参考文献 特開 平５−177449（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−5234（ＪＰ，Ａ) 特公 昭63−33968（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B23H 1/04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Hidetaka Miyake 8-1-1, Tsukaguchi-Honmachi, Amagasaki-shi Inside the Industrial Systems Research Laboratories, Mitsubishi Electric Corporation (72) Inventor Takuji Makara 5-1-1, Yada Minami, Higashi-ku, Nagoya-shi No. Mitsubishi Nagoya Works, Ltd. (72) Inventor Akihiro Goto 1-14-1 Yada Minami, Higashi-ku, Nagoya-shi Nagoya Works, Mitsubishi Electric Corporation (56) References JP-A-5-177449 (JP, A JP-A-55-5234 (JP, A) JP-B-63-33968 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁶ , DB name) B23H 1/04

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 あらかじめ定められた軌道データにした
がって加工電極と被加工物との相対位置を制御しつつ加
工する放電加工装置において、電極消耗量と相関のある情報を加工中に取得する期間を
定める測定期間設定手段と、 測定期間中に取得した情報を用いて電極消耗補正長さを
求める消耗補正長さ決定手段と、 前記消耗補正長さ決定手段より求められた 電極消耗補正
長さにしたがって電極長手方向へ消耗補償動作を行う電
極消耗補償手段とを設け、 前記消耗補正長さ決定手段は、発生した放電パルス数を
計数する手段と、前記放電パルス数と電極消耗補正量と
の関係を表す消耗補正データと、前記消耗補正データと
前記放電パルス数を用いて電極消耗補正長さを計算する
消耗補正長さ計算手段とを有し、 前記消耗補正データは、加工中に得られる情報と消耗補
正長さとが非線形の関係をなすデータを有する ことを特
徴とする放電加工装置。1. An electric discharge machine for machining while controlling a relative position between a machining electrode and a workpiece in accordance with predetermined trajectory data , wherein a period during which information correlated with an electrode consumption amount is acquired during machining.
The electrode wear compensation length is determined using the measurement period setting means to be determined and the information acquired during the measurement period.
A consumable correction length determining means for determining, the consumable correction provided and electrode consumption compensating means for performing a consumable compensation operation to the electrode longitudinal accordance electrode wear correction length determined from the length determining means determines the consumable correction length The means determines the number of generated discharge pulses.
Means for counting, the discharge pulse number, the electrode wear correction amount,
Consumption correction data representing the relationship of
Calculate the electrode wear correction length using the number of discharge pulses
A wear compensation length calculating means, wherein the wear compensation data includes information obtained during machining and wear compensation data.
An electric discharge machine having data having a non-linear relationship with a positive length . 【請求項２】 あらかじめ定められた軌道データにした
がって加工電極と被加工物との相対位置を制御しつつ加
工する放電加工装置において、 電極消耗量と相関のある情報を加工中に取得する期間を
定める測定期間設定手段と、 測定期間中に取得した情報を用いて電極消耗補正長さを
求める消耗補正長さ決定手段と、 前記消耗補正長さ決定手段より求められた電極消耗補正
長さにしたがって電極長手方向へ消耗補償動作を行う電
極消耗補償手段とを設け、 前記消耗補正長さ決定手段は、加工電流を積分する手段
と、加工電流積分値と電極消耗補正量との関係を表す消
耗補正データと、前記消耗補正データと前記加工電流積
分値とを用いて電極消耗補正長さを計算する消耗補正長
さ計算手段とを有し、 前記消耗補正データは、加工中に得られる情報と消耗補
正長さとが非線形の関係をなすデータを有する ことを特
徴とする放電加工装置。2. An electric discharge machine for machining while controlling a relative position between a machining electrode and a workpiece according to predetermined trajectory data, wherein a period during which information correlated with an electrode consumption amount is acquired during machining. A measurement period setting means to be determined; a consumption correction length determining means for obtaining an electrode consumption correction length using information acquired during the measurement period; and an electrode consumption correction length obtained by the consumption correction length determining means. An electrode wear compensation means for performing a wear compensation operation in the electrode longitudinal direction , wherein the wear compensation length determining means integrates a machining current;
And the relationship between the machining current integration value and the electrode wear correction amount.
Wear correction data, the wear correction data and the machining current product
Consumption compensation length that calculates the electrode consumption compensation length using the minute value
Calculation means, wherein the wear correction data includes information obtained during processing and a wear correction data.
An electric discharge machine having data having a non-linear relationship with a positive length .