JP2982583B2 - Separation and transport device for paper sheets - Google Patents
Separation and transport device for paper sheetsInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば駅等の交通機関
で使用される料金収納機や金融機関等で使用される現金
自動取引装置及び光学読取機等において、ホッパ内に収
納された紙葉類を１枚ずつに分離して搬送するようにし
た紙葉類の分離搬送装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to paper stored in a hopper for use in a toll storage machine used in transportation such as a station, an automatic teller machine used in financial institutions, and an optical reader. The present invention relates to a paper sheet separation and conveyance device configured to separate and convey leaves one by one.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ホッパ内に収納された紙葉類を１枚ずつ
に分離する方法としては、摩擦力を利用する方法や真空
吸着力を利用する方法などがある。2. Description of the Related Art As a method for separating sheets stored in a hopper one by one, there are a method utilizing frictional force and a method utilizing vacuum suction force.
【０００３】紙葉類を分離し搬送する機構において最も
重要なことは、紙葉類が重なって搬送されるダブルフィ
ード（重送）と、紙葉類が傾斜して（以下、これをスキ
ューと称する）搬送されることが無いようにすることで
ある。特にホッパ内の紙葉類が横位（略水平）状態で入
出金口に投入される場合は、立位状態の場合に比べて紙
葉類の先端が不揃いであったり、紙葉類がスキュー状態
に投入される場合が多い。The most important factors in a mechanism for separating and conveying paper sheets are a double feed (double feed) in which the paper sheets are conveyed in an overlapping manner, and an inclination of the paper sheets (hereinafter referred to as a skew). ) So that they are not conveyed. In particular, when the sheets in the hopper are fed into the deposit and withdrawal port in a horizontal (substantially horizontal) state, the leading ends of the sheets are uneven or the sheets are skewed compared to the case in the upright state. It is often thrown into a state.
【０００４】紙葉類のスキューを修正する手段として
は、紙葉類を１枚ずつに分離して取出した後、搬送する
途中で搬送ベルトや搬送ローラによって紙葉類のスキュ
ーを修正する方法があるが、この方法は搬送路が長くな
るという欠点を有している。As a means for correcting the skew of paper sheets, there is a method of separating the paper sheets one by one and taking out the paper sheets, and correcting the skew of the paper sheets by a conveyance belt or a conveyance roller during the conveyance. However, this method has a disadvantage that the transport path becomes long.
【０００５】また、特開昭54−49765号（特公昭54−322
22号）公報や特開昭56−33332号（特公昭61−58380号）
公報には、紙葉類の分離を行う際に紙葉類のスキューを
修正する紙葉類分離搬送装置が開示されている。Also, Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-49765 (JP-B-54-322)
No. 22) Gazette and JP-A-56-33332 (JP-B-61-58380)
A gazette discloses a paper sheet separation and conveyance device that corrects a skew of paper sheets when the paper sheets are separated.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記従来装置では、装
置の小形化が実現できるが、双方とも紙葉類の傾きを直
す確実な修正力を与える送り手段がなく、紙葉類のスキ
ュー修正効果が十分得られないという問題が生じる。ま
た、ストッパローラと抵抗ローラを設けただけでは、紙
葉類分離時の搬送抵抗力が増えることになり、通常の分
離性能に悪影響を及ぼすことが懸念される。このストッ
パローラと抵抗ローラのオーバーラップ点での抵抗力
は、ストッパローラと抵抗ローラの摩耗が進展すると小
さくなることから、初期設定時にある程度大きくしてお
く必要があった。In the above-mentioned conventional apparatus, the apparatus can be downsized. However, both of them do not have a feeding means for applying a reliable correcting force to correct the inclination of the paper sheet, and the skew correction effect of the paper sheet is eliminated. Is not obtained. In addition, the provision of only the stopper roller and the resistance roller increases the conveyance resistance at the time of separating paper sheets, and may adversely affect the normal separation performance. Since the resistance at the overlap point between the stopper roller and the resistance roller becomes smaller as the wear of the stopper roller and the resistance roller progresses, it has been necessary to increase the resistance at some initial setting.
【０００７】スキューが十分修正されない状態で紙葉類
が繰り出された場合は、後続する次の工程、例えば紙幣
の場合には鑑別の精度、伝票であれば文字読取り精度に
悪影響を与えてしまう問題が生じる。If a sheet is fed out in a state in which the skew is not sufficiently corrected, the subsequent steps, for example, discrimination accuracy in the case of bills, and character reading accuracy in the case of slips are adversely affected. Occurs.
【０００８】本発明の目的は、上記の点に鑑み紙葉類の
スキューや前端の不揃いを確実に直し、長期的に高性能
の紙葉類の分離搬送装置およびその紙葉類の分離搬送装
置を搭載した紙葉類取扱自動機を提供することを目的と
する。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above, it is an object of the present invention to reliably correct skew of paper sheets and irregularities in the front end thereof, and to provide a long-term high-performance paper sheet separation and conveyance apparatus and a paper sheet separation and conveyance apparatus. An object of the present invention is to provide a paper sheet handling automatic machine equipped with a paper sheet.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】 上記目的は、ホッパ内
に収納された紙葉類を、送り出しローラとこの送り出し
ローラに対向する摩擦部材から構成する紙葉類分離手段
により１枚ずつに分離し搬送する紙葉類の分離搬送装置
において、紙葉類の分離手段の前段側にあって紙葉類の
傾きを修正する力を与える修正力付与送り手段と、紙葉
類の分離手段の両側部に位置し紙葉類の移動に抵抗を与
えて紙葉類の傾き修正を助成する傾き修正抵抗手段とか
ら構成する紙葉類傾き修正手段を備え、前記修正力付与
送り手段は、前記紙葉類分離手段側に紙葉類を繰り出す
繰り出しローラによる正規の紙葉類繰り出し位相以外の
位相であって、前記紙葉類分離手段により紙葉類を分離
搬送する位相と離れている位相で紙葉類の傾きを修正す
る力を作用させることにより達成される。The object of the present invention is to separate paper sheets stored in a hopper one by one by a paper sheet separating means composed of a delivery roller and a friction member opposed to the delivery roller. In a separating / conveying device for paper sheets to be conveyed, a correction force applying / feeding means which is located in front of the paper sheet separating means and provides a force for correcting the inclination of the paper sheets, and both side portions of the paper sheet separating means position to give resistance to the movement of the paper sheet includes a paper sheet inclination correcting means consist the inclination correcting resistance means to assist the inclination correction of the sheet in the modified force applied
The feeding means feeds out the paper sheet to the paper sheet separating means side.
Other than the normal paper feeding phase by the feeding roller
Phase, separating paper sheets by the paper sheet separating means.
Correct the inclination of paper sheets with a phase that is far from the transport phase
This is achieved by applying a force .
【００１０】また、修正力付与送り手段は、紙葉類を送
り出しローラ側へ繰り出す繰り出しローラと同一シャフ
ト上に設けてもよい。[0010] The correction force applying and feeding means may be provided on the same shaft as the feeding roller for feeding the paper sheets toward the feeding roller.
【００１１】また、修正力付与送り手段は、ローラより
なり、当該ローラには内側に中空部を有し当該ローラの
外周面よりも突出したゴム部を有するようにしてもよ
い。[0011] Further, the correction force applying and feeding means is provided by a roller.
The roller has a hollow portion inside and the roller
You may make it have a rubber part protruded from an outer peripheral surface .
【００１２】また、傾き修正抵抗手段は、摩擦係数が小
さく溝部を有するストッパローラと、摩擦係数が大きく
紙葉類の搬送方向には回転しない抵抗ローラとを軸方向
の異なる位置に配置し、ローラ同志が互いに径方向にオ
ーバーラップするように構成してもよい。このストッパ
ローラは、送り出しローラと同一シャフト上に偏心させ
て回転支持するように設け、これとオーバーラップする
抵抗ローラとにより発生する抵抗力を、紙葉類の正規の
繰り出し位相で小さく、紙葉類の傾きを修正する力が作
用する位相で大きくなるようにしてもよい。The inclination correcting resistance means includes a stopper roller having a groove portion having a small friction coefficient and a resistance roller having a large friction coefficient and not rotating in the sheet conveying direction at different positions in the axial direction. The competitors may be configured to overlap each other in the radial direction. The stopper roller is provided so as to be eccentrically supported on the same shaft as the feed roller to be rotatably supported, and the resistance generated by the overlapped resistance roller is small at the regular paper feeding phase. It may be made larger in the phase in which the force for correcting the kind of inclination acts.
【００１３】さらに上記目的は、紙葉類の分離搬送装置
を搭載したことを特徴とする紙葉類取扱自動機とするこ
とにより達成される。Further, the above object can be attained by providing a paper sheet handling automatic machine which is equipped with a paper sheet separation and conveyance device.
【００１４】[0014]
【作用】上記構成によれば、紙葉が繰り出しローラの正
規の繰り出し位相で送られた後、次の紙葉の面がスキュ
ーしている状態で現われた時に、繰り出しローラと同軸
上に設けたスキュー修正力を与える修正力付与送り手段
によりこの紙葉に搬送方向のスキュー修正力が加わる。
一方、この紙葉の前端側は、分離手段の両側部に位置し
た摩擦係数が小さく溝部を有したストッパーローラと、
摩擦係数が大きく紙葉類の搬送方向には回転しない抵抗
ローラとが軸方向に異なる位置に配置し、互いに半径方
向への入り組み（ローラ同士のオーバーラップ）により
発生する抵抗力によって分離手段側への進入が妨げられ
る。その結果、スキューした紙葉は、スキューが修正す
る方向の回転力が発生してスキューが修正される。ここ
で、ストッパローラは、送り出しローラと同一シャフト
上に偏心して設けてあり、ストッパローラと抵抗ローラ
のオーバーラップが繰り出しローラでの正規の紙葉類繰
り出し位相時で小さく、スキュー修正ローラでの紙葉類
の傾きを修正する力が作用する位相時で大きくなるよう
にしている。すなわち、この偏心ストッパローラと抵抗
ローラとのオーバーラップにより発生する抵抗力は、繰
り出しローラでの紙葉類の正規の繰り出し位相時で小さ
く、紙葉類にスキュー修正力が作用する位相時で大きく
している。このため、通常の紙葉の分離を行う正規の繰
り出し位相では、紙葉類の搬送抵抗力を小さくして分離
性能に悪影響がでないようにし、紙葉類のスキュー修正
力が作用する位相では、大きな搬送抵抗力となって分離
手段への紙葉の進入を防いでスキューの修正力が有効に
作用し、長期的に安定したスキューの修正効果が得られ
るようにしている。According to the above construction, after a sheet is fed at the normal feeding phase of the feeding roller, when the next sheet appears in a skewed state, the sheet is provided coaxially with the feeding roller. A skew correcting force in the transport direction is applied to the sheet by the correcting force applying and feeding means for applying a skew correcting force.
On the other hand, the front end side of the sheet is a stopper roller having a small friction coefficient and a groove located on both sides of the separating means,
A resistance roller that has a large friction coefficient and does not rotate in the sheet conveyance direction is disposed at a position different in the axial direction, and the separation means side is formed by a resistance force generated by a radial intrusion (overlap between the rollers). Entry is blocked. As a result, the skew is corrected in the skewed sheet by generating a rotational force in the direction in which the skew is corrected. Here, the stopper roller is eccentrically provided on the same shaft as the feed roller, and the overlap between the stopper roller and the resistance roller is small at the time of the normal sheet feeding phase at the feeding roller, and the paper at the skew correction roller is small. It is set to be large at the phase when the force for correcting the inclination of the leaves is applied. That is, the resistance force generated by the overlap between the eccentric stopper roller and the resistance roller is small during the normal feeding phase of the sheet at the feeding roller, and large during the phase at which the skew correction force acts on the sheet. doing. For this reason, in the normal feeding phase in which the normal sheet is separated, the conveyance resistance of the sheet is reduced so that the separation performance is not adversely affected, and in the phase in which the skew correction force of the sheet acts, A large transport resistance force prevents the paper sheet from entering the separation means, and the skew correction force works effectively, so that a long-term stable skew correction effect can be obtained.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図４を参照
して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００１６】図１は、本発明の一実施例を示す紙幣分離
搬送装置の側面図であり、図２は平面図である。FIG. 1 is a side view of a bill separating and conveying apparatus showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view.
【００１７】これらの図において、分離部１は、略水平
に積み重ねられた紙幣Ｂを収納する収納箱２、分離前板
３、この分離前板３に形成された開口を通して堆積した
紙幣Ｂと当接する４ケの繰り出しローラ４と、繰り出し
ローラ４の中央部に位置しスキュー修正力を生じさせる
スキュー修正ローラ５と、繰り出しローラ４により繰り
出した紙幣を一枚ずつ分離して収納箱２から送り出す送
り出しローラ６と、送り出しローラ６に対向する抵抗ロ
ーラ７と、この送り出しローラ６の両側に位置し送り出
しローラ６を固定した送り出し軸８上に偏心して取付け
た偏心ストッパローラ９及びこれに対向する抵抗ローラ
７などを備えている。In these figures, a separating section 1 includes a storage box 2 for storing banknotes B stacked substantially horizontally, a front plate 3 for separation, and a banknote B deposited through an opening formed in the front plate 3 for separation. Four feeding rollers 4 in contact with each other, a skew correcting roller 5 located at the center of the feeding roller 4 to generate a skew correcting force, and a banknote fed by the feeding roller 4 to be separated one by one and sent out from the storage box 2. A roller 6, a resistance roller 7 opposed to the delivery roller 6, an eccentric stopper roller 9 eccentrically mounted on a delivery shaft 8 located on both sides of the delivery roller 6 and fixing the delivery roller 6, and a resistance roller opposed thereto 7 and the like.
【００１８】４ケの繰り出しローラ４とスキュー修正ロ
ーラ５は図３に示すように、繰り出しローラ軸１４に固
定され、夫々のローラの外周に所定角度分だけゴム部10
を設けてある。このゴム部10の外周面は凹凸形状をして
おり、内側は中空部11を有している。繰り出しローラ４
とスキュー修正ローラ５とは、回転方向に対し互いに異
なり離れたゴム位相としている。すなわち、図４に示す
ようにスキュー修正ローラ５のゴム部10の位相は、繰り
出しローラ４のゴム部10の位相よりも後になるようにし
ている。As shown in FIG. 3, the four feeding rollers 4 and the skew correction roller 5 are fixed to a feeding roller shaft 14, and a rubber portion 10 is provided on the outer periphery of each roller by a predetermined angle.
Is provided. The outer peripheral surface of the rubber portion 10 has an uneven shape, and the inside has a hollow portion 11. Feeding roller 4
The skew correction roller 5 and the skew correction roller 5 have rubber phases different from each other and separated from each other in the rotation direction. That is, as shown in FIG. 4, the phase of the rubber portion 10 of the skew correction roller 5 is set to be later than the phase of the rubber portion 10 of the feeding roller 4.
【００１９】送り出しローラの外周にも所定角度分だけ
ゴム部12を、抵抗ローラ７には、外周全周にゴム部13を
設けてある。A rubber portion 12 is provided on the outer periphery of the feed roller by a predetermined angle, and the resistance roller 7 is provided with a rubber portion 13 on the entire outer periphery.
【００２０】送り出しローラ軸８上に偏心ストッパロー
ラ９と抵抗ローラ７との外径が互いにオーバーラップす
る量が、繰り出しローラ４のゴム位相で示す紙幣の正規
の繰り出し位相で小さく、スキュー修正ローラ５のゴム
位相で示す紙幣のスキュー修正力が作用する位相で大き
くなるように設定している。すなわち、この偏心ストッ
パローラ９と抵抗ローラ７とのオーバーラップにより発
生する抵抗力は、繰り出しローラ４による紙幣の正規の
繰り出し位相（繰り出しローラ４のゴム位相）で小さ
く、紙幣にスキュー修正力が作用する位相（スキュー修
正ローラ５のゴム位相）で大きくしている。The amount by which the outer diameters of the eccentric stopper roller 9 and the resistance roller 7 overlap with each other on the delivery roller shaft 8 is small in the normal bill delivery phase indicated by the rubber phase of the delivery roller 4, and the skew correction roller 5 The rubber phase is set so as to increase at the phase where the skew correction force of the banknote acts. That is, the resistance force generated by the overlap between the eccentric stopper roller 9 and the resistance roller 7 is small in the normal feeding phase of the bill by the feeding roller 4 (rubber phase of the feeding roller 4), and the skew correction force acts on the bill. (The rubber phase of the skew correction roller 5).
【００２１】この抵抗力の大きさは、スキュー修正力
（搬送力）が偏心ストッパローラ９と抵抗ローラ７との
オーバーラップにより発生する抵抗力に等しいかそれ以
下となるようにすることが望ましい。It is desirable that the magnitude of the resistance be such that the skew correction force (conveying force) is equal to or less than the resistance generated by the overlap between the eccentric stopper roller 9 and the resistance roller 7.
【００２２】繰り出しローラ軸14の一端には、歯付きプ
ーリ15を、また、送り出しローラ軸８の一端には、歯付
きプーリ16を取付け、それら歯付きプーリ15、16間に歯
付きベルト17を巻き掛けている。A toothed pulley 15 is attached to one end of the feed roller shaft 14, and a toothed pulley 16 is attached to one end of the feed roller shaft 8, and a toothed belt 17 is provided between the toothed pulleys 15 and 16. Wrapped around.
【００２３】送り出しローラ６は、ステッピングモータ
18により駆動され、そのステッピングモータ18は、繰り
出し制御部19によって回転制御される。繰り出しローラ
４とスキュー修正ローラ５は、送り出しローラ６の回転
に連動して歯付きベルト17を介して回転駆動される。か
くして紙幣Ｂは、収納箱２内に積み重ねられた紙幣の一
番下から一枚ずつ分離され、収納箱２から矢印Ｃ方向に
送り出される。The delivery roller 6 is a stepping motor
The rotation of the stepping motor 18 is controlled by a feeding control unit 19. The feed roller 4 and the skew correction roller 5 are driven to rotate via a toothed belt 17 in conjunction with the rotation of the feed roller 6. Thus, the bills B are separated one by one from the bottom of the bills stacked in the storage box 2 and sent out from the storage box 2 in the direction of arrow C.
【００２４】この他、分離部1には、紙幣Ｂの上方から
繰り出しローラ４側へ押圧力20を付加する押板21が設け
てあり、この押板21は収納箱２内を上下に移動できる。In addition, the separating unit 1 is provided with a pressing plate 21 for applying a pressing force 20 from above the bill B to the feeding roller 4 side, and this pressing plate 21 can move up and down in the storage box 2. .
【００２５】以上のように構成した紙幣の分離搬送装置
の動作を以下に説明する。The operation of the banknote separating / conveying apparatus constructed as described above will be described below.
【００２６】収納箱２内に堆積した紙幣は、繰り出しロ
ーラ４及び送り出しローラ６がステッピングモータ18に
より矢印の方向に回転し、繰り出しローラ４のゴム部10
が分離前板３の上に堆積した紙幣のうち最下部の紙幣に
当接すると（図１はこの状態を示す）、その最下部の紙
幣は図１の右方向に繰り出され、送り出しローラ６、抵
抗ローラ７により紙幣が一枚ずつに分離される。The bills accumulated in the storage box 2 are rotated by a stepping motor 18 in the direction of the arrow by the feed roller 4 and the feed roller 6, and the rubber portion 10 of the feed roller 4
Abuts on the lowermost banknote among the banknotes accumulated on the separation front plate 3 (FIG. 1 shows this state), the lowermost banknote is fed rightward in FIG. The bills are separated one by one by the resistance roller 7.
【００２７】紙幣は、繰り出しローラ４の回転によりゴ
ム部10が最下部の紙幣に当接する度に送り出される。ゴ
ム部10は、繰り出しローラ４のボス部23の外周面よりも
突出しているが、この突出により紙幣に衝撃的な押圧力
が働かないようにゴム部10の内側には中空部11を設けて
あり、このゴム部10が内側に変形することにより吸振作
用を持たせている。このため、繰り出しローラ４におけ
るゴム部10の紙幣Ｂに対する押圧力は比較的安定したも
のとなり、紙幣Ｂは、所定の繰り出し搬送力が与えられ
ながら１枚ずつに繰り出される。スキュー修正ローラ５
も同様に中空部11を設けてあり、ゴム部10が内側に変形
することにより吸振作用を持たせ、比較的安定したスキ
ュー修正力が発生するようにしてある。The bill is sent out each time the rubber portion 10 comes into contact with the lowermost bill by the rotation of the feeding roller 4. The rubber portion 10 protrudes from the outer peripheral surface of the boss portion 23 of the feeding roller 4, and a hollow portion 11 is provided inside the rubber portion 10 so that the protrusion does not exert a pressing force on the bill. In addition, the rubber portion 10 is deformed inward to provide a vibration absorbing function. For this reason, the pressing force of the rubber portion 10 against the bill B by the feeding roller 4 becomes relatively stable, and the bills B are fed one by one while a predetermined feeding force is applied. Skew correction roller 5
Similarly, a hollow portion 11 is provided, and the rubber portion 10 is deformed inward so as to have a vibration absorbing action, so that a relatively stable skew correction force is generated.
【００２８】図１に示すような横位(略水平)状態で紙幣
が投入される分離搬送装置では、投入される紙幣に前
後、左右で不揃いが生じていたり、スキューした状態の
紙幣が多い。このようにスキューした状態の紙幣が、紙
幣の繰り出しローラによる繰り出し後に現れた場合につ
いて、図２を用いて説明する。図２は、本発明の一実施
例の紙幣分離搬送装置の平面図である。図２の実線Ｂで
示したスキューした状態の紙幣が分離部に進入すると、
外側に配置した偏心ストッパローラ９と抵抗ローラ７の
オーバーラップ点で発生する抵抗力によってその進入が
妨げられる（図４の（Ｂ））。これに、繰り出しローラ
４の中央部に設けたスキュー修正ローラ５によるスキュ
ー修正力が、紙幣の搬送方向に加わる結果、紙幣Ｂには
回転力Ｍが発生して、図２の破線で示すような状態に近
づくように回転する。このようにして、紙幣Ｂのスキュ
ーを修正した後、次の紙幣分離の工程に紙幣を送り込
む。In a separating and conveying device in which bills are inserted in a horizontal (substantially horizontal) state as shown in FIG. 1, there are many bills to be inserted, which are irregular in front and rear, left and right, and skewed. The banknote in this skewed state is
When it appears after the bill is fed by the
The description will be made with reference to FIG. FIG. 2 shows one embodiment of the present invention.
It is a top view of a bill separation conveyance device of an example. With the solid line B in FIG.
When the banknote in the skewed state shown enters the separation section,
The entrance is prevented by the resistance generated at the overlap point between the eccentric stopper roller 9 and the resistance roller 7 disposed outside (FIG. 4B) . The skew correction force of the skew correction roller 5 provided at the center of the feeding roller 4 is applied to the bill in the transport direction. As a result, a rotational force M is generated on the bill B, as shown by the broken line in FIG. Rotate to approach the state. After correcting the skew of the bill B in this manner, the bill is sent to the next bill separating step.
【００２９】ここで図４を用いて説明すると、偏心スト
ッパローラ９と抵抗ローラ７のオーバーラップにより発
生する紙幣に対する抵抗力は、ストッパローラを偏心さ
せていることにより、繰り出しローラで正規に繰り出さ
れた紙幣の通過時は小さく（図４の（Ａ））、次の紙幣
がスキュー修正ローラ５の上面に現われてスキュー修正
ローラ５のゴム部10がこの紙幣の下面に接触してスキュ
ー修正力が作用する時に大きく（図４の（Ｂ））なるよ
うにしている。 Referring to FIG. 4, the resistance force against the bill generated by the overlap between the eccentric stopper roller 9 and the resistance roller 7 is normally fed by the feeding roller due to the eccentricity of the stopper roller. and during the passage of the bill is small (in FIG. 4 (a)), and the rubber portion 10 of the skew corrected roller 5 following bills appear on the upper surface of the skew corrected roller 5 is in contact with the lower surface of the bill skew corrected power It is set to be large ((B) in FIG. 4) when acting.
【００３０】したがって、通常の紙幣の分離時は、この
抵抗力が小さく、分離性能には悪影響がないようにし、
スキュー修正時は、抵抗力が大きくなって分離部への紙
幣の進入を確実に防ぎ、スキュー修正効果が上げられる
ようにしてある。Therefore, at the time of normal separation of banknotes, this resistance is small so that the separation performance is not adversely affected.
At the time of skew correction, the resistance is increased to reliably prevent the bill from entering the separation section, and the skew correction effect is improved.
【００３１】図示していないが、偏心ストッパローラ９
と抵抗ローラ７のオーバーラップ点は、偏心ストッパロ
ーラ９の外径を、送り出しローラ６の外径よりも若干大
きくすることにより、送り出しローラ６と抵抗ローラ７
のオーバーラップ点（分離点）よりも反送出側に位置す
るようになる。このようにすることで，紙幣のスキュー
修正時における分離手段側への紙幣前端の進入が更に防
げる。Although not shown, the eccentric stopper roller 9
The overlap point between the feed roller 6 and the resistance roller 7 is determined by making the outer diameter of the eccentric stopper roller 9 slightly larger than the outer diameter of the feed roller 6.
Are located on the opposite side to the overlap point (separation point). In this manner, the front end of the bill can be further prevented from entering the separating means when the skew of the bill is corrected.
【００３２】以上説明したように、収納部にスキュー状
態で投入された紙幣があっても、通常の分離性能に悪影
響を及ぼすことなく分離手段の両側に設けた偏心ストッ
プローラ９と抵抗ローラ７のオーバーラップによる抵抗
力と、繰り出しローラ４の中央部に取付けたスキュー修
正ローラ５によるスキュー修正力とにより、紙幣のスキ
ューを確実に修正して紙幣の分離を行うことができる。As described above, even if there are banknotes inserted in a skewed state in the storage section, the eccentric stop roller 9 and the resistance roller 7 provided on both sides of the separating means do not adversely affect the normal separating performance. The skew of the bill can be reliably corrected by the skew correcting force of the skew correcting roller 5 attached to the central portion of the feeding roller 4 to separate the bill by the resistance due to the overlap.
【００３３】ここで、紙幣にスキュー修正力を与えるス
キュー修正ローラ５は、繰り出しローラ４の中央部に１
個設けたが、これに限定されるものではない。Here, a skew correction roller 5 for applying a skew correction force to a bill is attached to the center of the feeding roller 4 by one.
However, the present invention is not limited to this.
【００３４】また、紙葉類の分離手段には、オーバーラ
ップ式摩擦分離機構を適用したが、他に例えば圧接式摩
擦分離機構にも適用することも可能である。Although the overlap type friction separating mechanism is applied to the sheet separating means, the present invention can also be applied to, for example, a pressure contact type friction separating mechanism.
【００３５】図５は、本発明の一実施例を紙葉類取扱自
動機への一適用例として料金収納機の紙幣取扱部におけ
る入出金口機構及び紙幣の金種ボックスに搭載した例を
示す。この図において、図１、図２と同符号のものは、
それぞれの図におけるものと同一の要素または同一機能
を持つ要素であることを示す。FIG. 5 shows an example in which the embodiment of the present invention is applied to a paper money handling mechanism and a denomination box of a bill in a bill handling unit of a bill storage machine as an example of application to a paper sheet handling automatic machine. . In this figure, those having the same reference numerals as those in FIGS.
Indicates that the elements are the same or have the same functions as those in the respective drawings.
【００３６】この紙幣取扱部５１は、その上部に紙幣の
入出金口や紙幣をチェックする要素などを、またその下
部には紙幣を蓄えるボックスなどを備えている。なお本
発明の一実施例である紙幣の分離搬送装置は上部に設置
した入出金口機構及び下部に設置した金種ボックス、金
庫に備え付けられている。The bill handling section 51 has a bill depositing / dispensing port and an element for checking bills at its upper part, and a box for storing bills at its lower part. Note that the bill separating / transporting device according to one embodiment of the present invention is provided in a deposit / withdrawal mechanism installed in an upper portion, a denomination box installed in a lower portion, and a safe.
【００３７】紙幣取扱部５１の上部には、入出金を行う
入出金口５２と、その入出金口５２から投入された紙幣
Ｂを１枚ずつに分離して内部に取り込む、図１乃至図４
を用いて説明した前記の実施例である第１の紙幣分離搬
送装置１と、取り込まれた紙幣に重なりがないことをチ
ェックする２枚検知器５８と、紙幣の真偽、金種、裏
表、損券（損傷が著しい券）等を判別し、かつ紙幣の枚
数、金額をカウントする判別計数手段としての鑑別部５
６と、その鑑別部５６により裏券と判定された紙幣を表
になるよう反転する裏表反転機構５９と、鑑別部５６か
ら送り出された真券を一時的に保管する一時スタッカ６
０と、鑑別部５６により偽券と判定された紙幣を入出金
口５２に戻すための集積部５４とが設けられている。In the upper part of the bill handling unit 51, a deposit / withdrawal port 52 for depositing / dispensing, and the bills B inserted from the deposit / withdrawal port 52 are separated and taken in one by one.
, The first banknote separation and transport device 1 of the embodiment described above, a two-sheet detector 58 for checking that the captured banknotes do not overlap, a banknote authenticity, denomination, front and back, Discriminating unit 5 as discriminating and counting means for discriminating damaged bills (significantly damaged bills) and the like, and counting the number and amount of bills.
6, a reversing mechanism 59 for reversing the banknote determined as a back note by the discriminating section 56 so as to be turned upside down, and a temporary stacker 6 for temporarily storing a genuine bill sent from the discriminating section 56.
0 and an accumulating unit 54 for returning the banknote determined as a counterfeit note by the discriminating unit 56 to the deposit / withdrawal port 52.
【００３８】この他、表裏反転機構５９の後方には、支
払時に鑑別部５６により鑑別不能と判定された紙幣を受
け入れるリジェクトボックス５７が設けられている。リ
ジェクトボックス５７には、損券や搬送異常によるスキ
ュー（斜行）或いは搬送間隔異常が発生した鑑別不能な
紙幣Ｂが回収される。In addition, a reject box 57 is provided behind the front / back inverting mechanism 59 for receiving a bill determined to be unidentifiable by the discriminating unit 56 at the time of payment. Unrecognizable banknotes B in which a skew (skew) or a conveyance interval abnormality has occurred are collected in the reject box 57.
【００３９】紙幣取扱部５１の下部には、前記一時スタ
ッカ６０から供給される紙幣を金種別にスタック（集
積）して保管する第一の金種ボックス６１（万円金種ボ
ックス６１）、第２の金種ボックス６２（千円リサイク
ルボックス６２）、第３の金種ボックス６３（千円リサ
イクルボックス６３）と、始業時に紙幣Ｂを各金種ボッ
クスに補充または供給し、終業時などにこれを回収する
金庫６４とを順次並べて設置してある。A first denomination box 61 (10,000 yen denomination box 61) for stacking (accumulating) banknotes supplied from the temporary stacker 60 by denomination and storing them in the lower part of the banknote handling section 51, The second denomination box 62 (thousand-yen recycling box 62), the third denomination box 63 (thousand-yen recycling box 63), and replenishment or supply of the bill B to each denomination box at the start of business, And a safe 64 for recovering the information.
【００４０】これらの金種ボックス６１、６２、６３及
び金庫６４にも、前記実施例の紙幣分離搬送装置８１乃
至８４が夫々備えられている。即ち、金種ボックス６
１、６２、６３及び金庫６４には、いずれにも１枚ずつ
送られてきた紙幣をボックス内に取り込む収納部９０乃
至９３と、一枚ずつスタックして取り込んだ紙幣を、再
び一枚ずつ分離して取り出すために第２の紙幣分離搬送
装置を備えている。The denomination boxes 61, 62, 63 and the safe 64 are also provided with the bill separating / conveying devices 81 to 84 of the above embodiment, respectively. That is, denomination box 6
In the boxes 1, 62, 63 and the safe 64, the storage units 90 to 93 for taking in the bills sent one by one into the box and the bills stacked and taken in one by one again are separated one by one again. And a second bill separating / conveying device for removing the bill.
【００４１】そして、紙幣取扱部５１に設けられた第１
の紙幣分離搬送装置１、集積部５４、一時スタッカ６
０、金種ボックス６１〜６３、金庫６４などの各要素間
は、紙幣を挟んで搬送する搬送ベルト６６ａ、６６ｂに
より連結している。Then, the first banknote handling unit 51
Bill separation and transport device 1, stacking unit 54, temporary stacker 6
0, denomination boxes 61 to 63, safe 64, and other elements are connected by transport belts 66a and 66b that transport the bills therebetween.
【００４２】また、鑑別部５６からでた紙幣は、正常券
が一時スタッカ６０へ、鑑別不能券がリジェクトボック
ス５７へと紙幣の流れる方向が２方向に分けられるが、
このような分岐点には紙幣の搬送方向を切り換えるため
のゲート７０、７１、７２を設けている。The direction of the bills from the discriminating section 56 is divided into two directions, namely, a normal note flows to the temporary stacker 60 and a non-discriminable note flows to the reject box 57.
At such a branch point, gates 70, 71, 72 for switching the transport direction of bills are provided.
【００４３】上記構成の紙幣取扱部５１は、次のような
動作を行う。入金時に入出金口５２に投入された紙幣Ｂ
は、第１の紙幣分離搬送装置１により一枚ずつに分離さ
れ、鑑別部５６で紙幣の真偽や金種の判別が行われ、表
裏反転機構５９を通過した後、真券はゲート７２により
一時スタッカ６０に送られて一旦貯留される。この際、
真券と判別できなかった紙幣は、紙幣集積部５４へ一旦
スタックし、一括して紙幣分離搬送装置１側に戻して入
出金口から顧客に返される。その後、顧客による計数金
額の確認が済むと、紙幣は再び一枚ずつに分離され鑑別
部５６を通った後、裏券は表裏反転機構５９で表になる
ように反転した後、表券はそのまま金種別に万円金種ボ
ックス６１、千円リサイクルボックス６２、６３へ収納
される。The bill handling section 51 having the above-described structure performs the following operation. Banknote B inserted into deposit / withdrawal port 52 at the time of deposit
Are separated one by one by the first banknote separation and transport device 1, and the authenticity and the denomination of the banknote are determined by the discrimination unit 56. It is sent to the temporary stacker 60 and temporarily stored. On this occasion,
The banknotes that could not be identified as genuine bills are temporarily stacked in the banknote stacking unit 54, returned to the banknote separating and conveying device 1 in a lump, and returned to the customer through the cash slot. After that, when the customer confirms the counted amount, the bills are separated one by one again, pass through the discriminating unit 56, and then the reverse note is reversed by the front / back reversing mechanism 59 so that the front note is left as it is. It is stored in a 10,000 yen denomination box 61 and a 1,000 yen recycling box 62, 63 for each denomination.
【００４４】一方、おつりなどを支払う出金時は、千円
リサイクルボックス６２、６３から所定枚数の紙幣を第
２の紙幣分離搬送装置８２、８３により分離した後、こ
れらの紙幣は２枚検知器５８で重なりをチェックされ、
鑑別部５６を通り、ゲート７２で方向転換して最終的に
入出金口５２へ払い出される。この際、２枚検知器５８
で２枚と数えられた紙幣や鑑別部５６でスキュー（斜
行）や間隔異常と判断された紙幣は、鑑別部５６を通過
した後、ゲート７３、７４及び７５により方向転換させ
られ、リジェクト（損券）ボックス５７へ収納される。On the other hand, when dispensing change, etc., a predetermined number of bills are separated from the 1,000-yen recycle boxes 62 and 63 by the second bill separating and conveying devices 82 and 83, and then these bills are detected by the two-sheet detector. The overlap is checked at 58,
After passing through the discrimination section 56, the direction is changed at the gate 72, and finally the money is paid out to the deposit / withdrawal port 52. At this time, the two-sheet detector 58
The banknotes counted as two in the above and the banknotes determined to be skewed (diagonal) or abnormally spaced by the discriminating unit 56 are turned by gates 73, 74 and 75 after passing through the discriminating unit 56, and rejected ( (Injured note) box 57.
【００４５】金庫６４の紙幣を金種ボックス６１、６２
および６３へ装填する際には、紙幣取扱部５１の動作
は、金庫６４の底部に設けた第２の紙幣分離搬送装置８
４により積み重ねられた紙幣の下から一枚ずつ分離した
後、それぞれ紙幣は鑑別部５６を通り、そこでの金種の
判別結果に基づいて、万円金種ボックス６１、或いは千
円リサイクルボックス６２、６３へ収納される。この場
合、金種の判定ができなかった紙幣は再び金庫６４側へ
戻され、ゲート７１により金庫後部に設けた装填リジェ
クトボックス７５へ送られる。The banknotes in the safe 64 are denominated in the denomination boxes 61 and 62.
When the banknotes are loaded into the banknotes 63 and 63, the operation of the banknote handling unit 51 is performed by the second banknote separating and conveying device 8 provided at the bottom of the safe 64.
After being separated one by one from the bottom of the banknotes stacked by 4, each banknote passes through the discrimination unit 56, and based on the denomination result of the denomination there, a 10,000 yen denomination box 61 or a 1,000 yen recycling box 62, 63. In this case, the banknote for which the denomination could not be determined is returned to the safe 64 again, and sent to the loading reject box 75 provided at the rear of the safe by the gate 71.
【００４６】各金種ボックス６１、６２、６３から金庫
６４への紙幣の回収動作は、各金種ボックス６１、６
２、６３各々から分離された紙幣を鑑別部５６を通すこ
とによって金額を確認しながら金庫６４へ紙幣を回収す
ることになる。The operation of collecting bills from each denomination box 61, 62, 63 to the safe 64 is performed by each denomination box 61, 6
By passing the bills separated from 2, 63 through the discrimination section 56, the bills are collected in the safe 64 while checking the amount.
【００４７】さらに、この紙幣取扱部５１によれば、各
金種ボックス６１、６２、６３や金庫６４内に収納され
た金額をそれぞれ確認することができる。即ち、収納部
９０乃至９３から分離部８１乃至８４まで移動自在なセ
パレータ（分離押圧板兼用で、図示せず）を使用するこ
とによりそれぞれの金種ボックス６１、６２、６３や金
庫６４から紙幣を分離した後に、鑑別部５６を通して金
額を確認しながら再び元のボックスへ紙幣を戻すことに
よって行うことができる。Further, according to the bill handling section 51, the amount of money stored in each of the denomination boxes 61, 62, 63 and the safe 64 can be confirmed. That is, by using a separator (also serving as a separation pressing plate, not shown) movable from the storage portions 90 to 93 to the separation portions 81 to 84, bills can be separated from the denomination boxes 61, 62, 63 and the safe 64. After the separation, the bill can be returned to the original box again while confirming the amount through the discriminating section 56.
【００４８】以上の実施例においては、略水平で紙幣を
投入し分離する入出金口機構や各金種ボックスに適用し
たが、このように略水平で使用することにより顧客によ
るコインの誤投入を防止できる効果がある。また、上記
の実施例は、紙幣の傾き修正手段を有した分離搬送装置
を料金収納機に適用した例を示したが、本発明はこれに
限定されるものでなく、例えば駅等の交通機関で使用さ
れる乗車券（切符）や、指定券、特急券、回数券、定期
券等の自動発券機、金融機関等で使用される現金自動取
引装置（ＡＴＭ）、現金自動支払機（ＣＤ）、現金自動
両替機、通帳発行機、債券発行機、証書発行機、公共機
関等で使用される住民票発行機、郵便自動振替受付機、
大学向け証明書自動発行機の他、他の紙葉類、例えばプ
リペイドカードや他の薄板状物などの取扱い装置、光学
読み取り装置など紙葉類を取扱う自動機に広く適用可能
である。In the above embodiment, the present invention is applied to the cash slot mechanism for inserting and separating bills in a substantially horizontal manner and to each denomination box. There is an effect that can be prevented. Further, in the above-described embodiment, an example is shown in which the separation / conveyance device having the banknote inclination correcting means is applied to a toll storage machine, but the present invention is not limited to this, and for example, a transportation system such as a station. Automatic ticket issuance machines such as tickets (tickets), designated tickets, limited express tickets, coupon tickets, commuter passes, etc., automatic teller machines (ATMs) used in financial institutions, and cash dispensers (CDs) , Automatic teller machine, passbook issuing machine, bond issuing machine, certificate issuing machine, resident's card issuing machine used by public institutions, automatic postal transfer accepting machine,
The present invention is widely applicable not only to automatic certificate issuing machines for universities but also to other paper sheets, for example, automatic paper handling machines such as prepaid cards and other thin sheet-like materials, and optical reading devices.
【００４９】[0049]
【発明の効果】本発明によれば、紙葉類のスキューや前
端の不揃いを確実に直すことができる。 特に、入出金
口に紙葉類を略水平に投入する場合には、その効果が大
きく確実な分離搬送が可能であり、信頼性の高い分離搬
送装置とすることができる。According to the present invention, the skew of paper sheets and the irregularity of the front end can be reliably corrected. In particular, in the case where paper sheets are fed substantially horizontally into the deposit / withdrawal port, the effect is large and reliable separation / transportation is possible, so that a highly reliable separation / transportation device can be provided.
【００５０】さらに紙葉類取扱自動機にこの分離搬送装
置を用いることにより紙葉類取扱自動機の信頼性を向上
することができる。Further, the reliability of the paper sheet handling automatic machine can be improved by using the separating and conveying device in the paper sheet handling automatic machine.
【図１】本発明の一実施例の紙幣分離搬送装置の側面図
である。FIG. 1 is a side view of a bill separating and conveying device according to one embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例の紙幣分離搬送装置の平面図
である。FIG. 2 is a plan view of the bill separating and conveying device according to one embodiment of the present invention.
【図３】図１及び図２の繰り出しローラ軸の斜視図であ
る。FIG. 3 is a perspective view of a feeding roller shaft of FIGS. 1 and 2;
【図４】本発明の一実施例の紙幣分離搬送装置のスキュ
ー修正動作を説明するタイムチャートである。FIG. 4 is a time chart for explaining a skew correcting operation of the banknote separating and conveying apparatus according to one embodiment of the present invention.
【図５】本発明の紙幣分離搬送装置を搭載した料金収納
機の紙幣取扱部を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a bill handling unit of the fee storage machine equipped with the bill separating / conveying device of the present invention.
１…分離搬送装置、２…収納箱、３…分離前板、４…繰
り出しローラ、５…スキュー修正ローラ、６…送り出し
ローラ、７…抵抗ローラ、８…送り出しローラ軸、９…
偏心ストッパローラ、１０…ゴム部、１１…中空部、１
２、１３…ゴム部、１４…繰り出しローラ軸、１５、１
６…歯付きプーリ、１７…歯付きベルト、１８…ステッ
ピングモータ、１９…繰り出し制御部、２０…押圧力、
２１…押板、２２…ばね、５１…紙幣取扱部、５２…入
出金口、５３…分離部、５４…集積部、５５…押出部、
５６…鑑別部、５７…リジェクトボックス、５８…２枚
検知器、５９…表裏反転機構、６０…ー時スタッカ、６
１〜６３…金種ボックス、６４…金庫、６５…装填リジ
ェクトボックス、６６…搬送ベルト、、６９…分離部、
７０〜７５…ゲ−ト、８１〜８４…分離搬送装置、９０
〜９３…収納部。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Separation conveyance apparatus, 2 ... Storage box, 3 ... Separation front plate, 4 ... Feeding roller, 5 ... Skew correction roller, 6 ... Delivery roller, 7 ... Resistance roller, 8 ... Delivery roller shaft, 9 ...
Eccentric stopper roller, 10: rubber part, 11: hollow part, 1
2, 13: rubber part, 14: feeding roller shaft, 15, 1
6: toothed pulley, 17: toothed belt, 18: stepping motor, 19: feeding control unit, 20: pressing force,
21 ... Pressing plate, 22 ... Spring, 51 ... Bill handling unit, 52 ... Payment / dispensing port, 53 ... Separation unit, 54 ... Collecting unit, 55 ... Extruding unit
56: discriminating unit, 57: reject box, 58: two-sheet detector, 59: front / back reversing mechanism, 60: hour stacker, 6
1 to 63: denomination box, 64: safe, 65: loading reject box, 66: conveyor belt, 69: separating section,
70-75: Gate, 81-84: Separating and conveying device, 90
~ 93 ... storage section.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 改井 瑞樹 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式 会社 日立製作所 オフィスシステム事 業部内 (72)発明者 市川 尚志 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式 会社 日立製作所 オフィスシステム事 業部内 (72)発明者 杉浦 聡志 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式 会社 日立製作所 オフィスシステム事 業部内 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65H 1/00 - 3/68 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Mizuki Koi 1st Ikegami, Haruoka-cho, Owariasahi-shi, Aichi Pref. Hitachi, Ltd. Office Systems Division (72) Inventor Satoshi Sugiura 1 Ikegami, Haruoka-cho, Owariasahi-shi, Aichi Prefecture Hitachi, Ltd. Office Systems Division (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B65H 1 / 00-3/68
Claims (1)
ローラとこの送り出しローラに対向する摩擦部材から構
成する紙葉類分離手段により１枚ずつに分離し搬送する
紙葉類の分離搬送装置において、 前記紙葉類分離手段の前段側にあって紙葉類の傾きを修
正する力を与える修正力付与送り手段と、前記紙葉類分
離手段の両側部に位置し紙葉類の移動に抵抗を与えて紙
葉類の傾き修正を助成する傾き修正抵抗手段とから構成
する紙葉類傾き修正手段を備え、前記修正力付与送り手
段は、前記紙葉類分離手段側に紙葉類を繰り出す繰り出
しローラによる正規の紙葉類繰り出し位相以外の位相で
あって、前記紙葉類分離手段により紙葉類を分離搬送す
る位相と離れている位相で紙葉類の傾きを修正する力を
作用させ、前記傾き修正抵抗手段は摩擦係数が大きく紙
葉類の搬送方向には回転しない抵抗ローラと、前記送り
出しローラと同一シャフト上に偏心させて回転支持さ
れ、前記抵抗ローラとオーバーラップするストッパロー
ラとを有し、前記ストッパローラは、前記抵抗ローラと
オーバーラップすることにより発生する抵抗力を、紙葉
類の正規の繰り出し位相で小さく、紙葉類の傾きを修正
する力が作用する位相で大きくなるように動作させるこ
とを特徴とする紙葉類の分離搬送装置。An apparatus for separating and transporting paper sheets stored in a hopper one by one by a paper sheet separating means including a delivery roller and a friction member opposed to the delivery roller. In the apparatus, a correction force imparting feeding means which is located at a front side of the paper sheet separating means and applies a force for correcting the inclination of the paper sheet, and a movement of the paper sheet located on both sides of the paper sheet separating means Skew correction resistance means for assisting skew correction of the paper sheet by giving resistance to the paper sheet, and the correction force applying / feeding means includes a paper sheet on the side of the paper sheet separation means. A force that corrects the inclination of the paper sheet at a phase other than the normal paper sheet feeding phase by the feeding roller that feeds the paper sheet and at a phase that is separated from the phase at which the paper sheet separating means separates and conveys the paper sheet. The inclination correction resistance means Coefficient is large and paper
A resistance roller that does not rotate in the direction of transport of the leaves;
Eccentrically on the same shaft as the feed roller
Stopper row that overlaps the resistance roller
And the stopper roller includes the resistance roller and the resistance roller.
The resistance generated by the overlap is
Corrects the inclination of paper sheets in the normal feeding phase
Separating and conveying apparatus of a sheet which forces are characterized by the this <br/> operating to be larger in phase to act.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5271584A JP2982583B2 (en) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | Separation and transport device for paper sheets |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07117874A JPH07117874A (en) | 1995-05-09 |
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Family
ID=17502122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
| Country | Link |
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Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP6340475B2 (en) * | 2015-03-19 | 2018-06-06 | 富士通フロンテック株式会社 | Paper sheet separating apparatus and paper sheet separating method |
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1993
- 1993-10-29 JP JP5271584A patent/JP2982583B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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