JP2981258B2 - 水田作業機における水平制御機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、走行機体の下部にローリング自在のフロー
トを設け、走行機体の両側に左右のスイング車輪を設け
た田植機、播種機、施肥機等の水田作業機における水平
制御機構に係るものである。

〔従来の技術〕

一般にこの種の水田作業機には、機体の左右傾きを検
知するおもりセンサを設け、該おもりセンサの振れに連
動してスイング車輪の相対高さを変更する水平制御機構
を設けたものが知られている。

〔本発明が解決しようとする課題〕

ところが、従来の水平制御機構は、圃場田面にかかわ
りなく、常に重力方向を基準として機体を水平状に制御
するため、フロートが傾いたときは、田面に対する植付
精度が良好でなかった。そこで、植付精度を良好にする
ため、フロートが傾いた際にも、機体姿勢を制御するこ
とが望ましい。

ところが従来の水平制御とは別に、フロートが傾いた
際にも機体姿勢を制御するには、フロートの傾きに連動
する油圧バルブ等の作動機構を別に設けなければならな
いので、全体構造が複雑となってコスト高になる等の問
題があった。

本発明は、上記の如き実情に鑑み、水田作業を行うに
当り、機体が傾いたときは、おもりセンサの振れに連動
して機体姿勢を水平制御でき、しかもフロートが傾いた
際にも、同一の水平制御機構で機体姿勢を制御すること
ができて、植付精度を良好にすることができる水田作業
機における水平制御機構を提供することを目的課題とし
たものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するため、本発明が講じた技術的手段
は、機体の下部にフロートを設け、かつ機体の左右傾き
を検知するおもりセンサの振れで各スイング車輪を互い
に逆方向に昇降する水平制御機構を備えた水田作業機に
おいて、上記フロートの上面にフロートをローリング自
在に支持するブラケットを設け、当該フロートの上方に
設けたおもりセンサの下方位置で、枢支部を設けて配設
した牽制部材の下部を前記ブラケットに連結すると共
に、上記牽制部材の上部を、おもりセンサに左右の間隔
をおいて形成した牽制部内に下方から臨ませて、フロー
トの左右方向の傾斜時に回動する牽制部材の上部が牽制
部内でおもりセンサを押圧した際には、当該おもりセン
サをフロートの傾斜方向と反対方向に振れさせて機体姿
勢を制御可能としたことを特徴とするものである。

〔発明の作用〕

したがって本発明によれば、水田作業機の機体が傾く
と、おもりセンサが機体の左右傾きを検知し、これに連
動して水平制御機構がスイング車輪の相対高さを変更し
て機体姿勢を水平制御する。そして田面を滑走するフロ
ートが機体に対して傾いた際には、フロートの傾きに連
動して牽制部材が回動し、これに連繋しておもりセンサ
がフロートと反対方向に振れるので、機体姿勢をフロー
トと平行状となるように制御する。したがって同一の水
平制御機構で機体が傾いた際の水平制御とフロートが傾
いた際の制御とのいずれも行うことができて、円滑に水
田作業を行うことができる。

〔実施例〕

次に本発明の一実施例を添付した図面に基づいて詳述
する。１は水田作業機として例示する歩行型田植機の走
行機体であって、エンジン２を搭載した機体フレーム３
の下部にメインフロート４が設けられ、その両側には、
チェンケース５に支持されたスイング車輪６が設けられ
ている。７は上記メインフロート４の前部側の左右中心
位置に固定したブラケットであって、前後方向の回動支
点7aによりメインフロート４がローリング自在となって
いる。８はメインフロート４の上下動を感知する感知ロ
ッドであって、該感知ロッド８の回動部8aが上下動する
アジャスタ９に回動自在に支持されている。10は上記感
知ロッド８に固定されたプレートであって、該プレート
10に設けた回動支点10aに牽制部材11が枢支されてい
る。また上記牽制部材11は、上端部が尖鋭状に形成さ
れ、下端側に突成した連結ピン11aがブラケット７に設
けた上下方向の長孔7bに挿通案内されている。

一方、メインフロート４の後端部は、その左右中心に
固定したブラケット12が前後方向の枢支ピン13に枢支さ
れており、また上記枢支ピン13に固定した左右方向のピ
ン13aが調節ハンガー14に支持されていて、レバー15の
操作によりメインフロート４の後部を上下動させて植付
深さを調節するようになっている。16は機体フレーム３
の後端から上方後方に延設した運転ハンドル、17は前低
後高状の苗載台、18は苗植付杆である。

また前記スイング車輪６はチェンケース５の揺動軸19
に突成した回動アーム20が連結杆21を介して制御機構22
に連結されていて、走行機体１の傾きに対応して、スイ
ング車輪６を左右同時、あるいは互いに逆方向に昇降さ
せて機体の姿勢制御するようになっているが、上記制御
機構22はつぎのように構成されている。

すなわち、エンジン２の後部に配設されたトランスミ
ッション23の上方には油圧ポンプからの油路に連結され
たメインバルブ24が配設され、該メインバルブ24に連動
してメインシリンダ25のシリンダロッド26が機体後方に
向けて伸縮作動する。シリンダロッド26の後端には摺動
駒27が弾機28を介して弾圧支持されており、該摺動駒27
の上下枢軸27aに、二枚の板体からなるリフタ29の中央
部が水平揺動自在に軸支されている。

またトランスミッション23の後面に板体30が一体的に
固定され、該板体30と機体フレーム３に立設した支持ブ
ラケット31との間に左右一対のガイドバー32がもうけら
れていて、該ガイドバー32にスライドホルダ33が前後摺
動自在に支承されている。そして、スライドホルダ33の
左右取付け腕33a間にはサブシリンダ34のシリンダロッ
ド34aが支架されており、エンジン２の後面に設けたサ
ブバルブ35からの送油によりシリンダ筒34bが取付け腕3
3aの対向間を左右に移動する。

またスライドホルダ33の上面には枢支腕36がリフタ29
方向に向け一体的に延設され、リフタ29の中央部には作
動腕37がスライドホルダ33方向に一体的に突成されてお
り、作動腕37の基端部に設けたピン軸38に枢支腕36の延
出端部が揺動自在に枢支されている。作動腕37の先端部
には前後長孔状の融通孔が穿設されていて、前記シリン
ダ筒34bに突設した作動ピン39がスライドホルダ33に穿
設した左右方向のガイド40および上記融通孔を貫通して
いる。

そしてリフタ29の左右両側に前記連結杆21が連結され
ていて、メインバルブ24が作動するとシリンダロッド26
が伸縮してリフタ29を前後に移動させてスイング車輪６
を同時に上下動させ、サブバルブ35が作動すると、シリ
ンダ筒34bの移動に伴ってリフタ29が水平揺動し、スイ
ング車輪６を互いに逆方向に昇降させる。

41は機体の左右中心に設けた重力センサ機構であっ
て、サブバルブ35に連結された感知アーム42の基端部
が、機体側の枢軸43を介して枢着されており、該枢軸43
からおもりセンサ44が垂下状となっていて、おもりセン
サ44が左右に振れると感知アーム42が一体的に回動して
サブバルブ35を作動させる。またおもりセンサ44は下方
に拡開するテーパ状となっており、その下端側前面に
は、左右の間隔をおいて対向する突条45a、45aからなる
牽制部45が形成されている。

そして前期牽制部材11の上端部が牽制部45に臨んでお
り、メインフロート４が大きく傾いたときには、ブラケ
ット７の長孔7bに案内されて回動した牽制部材11が突条
45aに当接し、おもりセンサ44が振れて機体姿勢を制御
できるようになっている。

また、第４図は他の実施例を示すものであって、板状
に形成した牽制部材46の略中央位置を、機体側の取付ベ
ース47に回動支点48を介して枢着することにより、牽制
部材46とおもりセンサ44との芯出しを容易に行えるよう
になっている。49はメインフロート４が上下動したとき
に連結ピン50が案内される長孔である。

上記の如き構成において、植付作業を行うにあたって
は、スイング車輪６が耕盤上を走行し、メインフロート
４が圃場田面に沿って滑走しながら苗植付杆18により苗
載台17上の苗を掻取って田面に植付る。作業中、耕盤の
凹凸変化による機体の上下動を感知ロッド８が感知する
と、メインバブル24が作動してメインシリンダ25のシリ
ンダロッド26を伸縮させ、リフタ29が前後に移動して、
スイング車輪６が同時に上下動し、メインフロート４も
アジャスタ９により上下動して機体姿勢を制御する。

また、おもりセンサ44が機体に対して左右に振れて機
体の傾きを検知すると、回動した感知アーム42がサブバ
ルブ35を作動させ、スイング車輪６が互に逆方向に昇降
して機体姿勢を水平制御する。そしてメインフロート４
が傾いた際には、回動した牽制部材11によっておもりセ
ンサ44が振れるが、たとえば第３図に示すように、ブラ
ケット７が矢印A₁方向に傾くと、長孔7bで案内された牽
制部材11は矢印A₂方向に回動するので、該牽制部45で押
圧されるおもりセンサ44は、常にメインフロート４と反
対の矢印A₃方向に振れることになる。このためおもりセ
ンサ44により作動するサブバルブ35は、機体姿勢をメイ
ンフロート４と平行状となるように制御することができ
る。

したがって殊更複雑な連動機構等を設けることなく、
同一の制御機構22で、機体が傾いた際の水平制御と、メ
インフロート４が傾いた際の姿勢制御とを行うことがで
きて、常に適正な機体姿勢として植付精度の良い水田作
業を行うことができる。

〔発明の効果〕

これを要するに本発明は、機体の下部にフロートを設
け、かつ機体の左右傾きを検知するおもりセンサの振れ
で各スイング車輪を互いに逆方向に昇降する水平制御機
構を備えた水田作業機において、上記フロートの上面に
フロートをローリング自在に支持するブラケットを設
け、当該フロートの上方に設けたおもりセンサの下方位
置で、枢支部を設けて配設した牽制部材の下部を前記ブ
ラケットに連結すると共に、上記牽制部材の上部を、お
もりセンサに左右の間隔をおいて形成した牽制部内に下
方から臨ませて、フロートの左右方向の傾斜時に回動す
る牽制部材の上部が牽制部内でおもりセンサを押圧した
際には、当該およびセンサをフロートの傾斜方向と反対
方向に振れさせて機体姿勢を制御可能としたから、水田
作業を行うに当り、機体が左右に傾いたときは、おもり
センサが機体を傾きを検出し、左右スイング車輪の相対
高さを変更して、機体姿勢を水平制御することができ
る。そして、フロートの傾斜時に回動する牽制部材の上
部が牽制部内でおもりセンサを押圧した際には、フロー
トの傾きに連動して回動した牽制部材がおもりセンサを
フロートと反対方向に振れさせるので、機体姿勢をフロ
ートと平行状に制御することができる。したがって、同
一の水平制御機構で機体が傾いた際の水平制御と、フロ
ートが傾いた際の姿勢制御とを行うことができ、常に適
正な機体姿勢として円滑に水田作業を行うことができる
ものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る水田作業機における水平制御機構の
一実施例を示すものであって、第１図は水田作業機の全
体側面図、第２図は制御機構の斜視図、第３図は要部の
斜視図、第４図は他の実施例を示す斜視図である。 図中、４……メインフロート、６……スイング車輪、７
……ブラケット、11……牽制部材、22……制御機構、41
……重力センサ機構、44……おもりセンサ、45……牽制
部、である。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−317306（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01C 11/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機体の下部にフロートを設け、かつ機体の
   左右傾きを検知するおもりセンサの振れで各スイング車
   輪を互いに逆方向に昇降する水平制御機構を備えた水田
   作業機において、上記フロートの上面にフロートをロー
   リング自在に支持するブラケットを設け、当該フロート
   の上方に設けたおもりセンサの下方位置で、枢支部を設
   けて配設した牽制部材の下部を前記ブラケットに連結す
   ると共に、上記牽制部材の上部を、おもりセンサに左右
   の間隔をおいて形成した牽制部内に下方から臨ませて、
   フロートの左右方向の傾斜時に回動する牽制部材の上部
   が牽制部内でおもりセンサを押圧した際には、当該おも
   りセンサをフロートの傾斜方向と反対方向に振れされて
   機体姿勢を制御可能としたことを特徴とする水田作業機
   における水平制御機構。