JP2981003B2 - Punching press - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、パンチングプレスに
係り、更に詳細には、パンチングプレスのパンチング加
工位置にワークをＸ軸、Ｙ軸方向へ移動位置決め自在な
ワーク移動位置決め装置を備えたパンチングプレスに関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a punching press, and more particularly, to a punching press provided with a work moving positioning device capable of moving and positioning a work in the X-axis and Y-axis directions at a punching position of the punching press. About.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、パンチングプレスのパンチング加
工位置にワークをＸ軸、Ｙ軸方向へ移動位置決めするワ
ーク移動位置決め装置のＸ軸方向への駆動手段として
は、モータに直結あるいはタイミングベルト等を介して
ボールスクリュを回転してＸ軸を動かす構成が採用され
ていた。すなわち、回転をボールスクリュに伝え、ボー
ルスクリュで直線運動に変換する方法である。2. Description of the Related Art Conventionally, as a driving means in the X-axis direction of a work movement positioning device for moving and positioning a work in the X-axis and Y-axis directions at a punching processing position of a punching press, a direct connection to a motor or a timing belt is used. In this configuration, the ball screw is rotated to move the X axis. In other words, the rotation is transmitted to the ball screw, and the ball screw converts the rotation into linear motion.

【０００３】また、モータでピニオンギヤを回転して、
ピニオンギヤに噛合するラックにて直線運動に変換する
方法が採用されていた。[0003] Also, by rotating a pinion gear with a motor,
A method of converting to linear motion by a rack meshing with the pinion gear has been adopted.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のパンチプレスにおけるＸ軸方向へ位置決めするワー
ク移動位置決め装置の構成では、ボールスクリュあるい
はラック、ピニオン方式の駆動手段であり、いずれの方
式でもワークの停止位置決め精度は高精度を要求され、
累積誤差はゆるされないため、高価なものとなってい
た。By the way, the construction of the work movement positioning device for positioning in the X-axis direction in the conventional punch press described above is a ball screw, a rack, or a pinion type driving means. High accuracy is required for stop positioning
Since the accumulated error is not forgiven, it is expensive.

【０００５】また、ボールスクリュ方式では、精度向上
のためバックラッシュを小さくしプリロードをかけるの
で発熱し、ボールスクリュが伸び、騒音が発生するとい
う問題があった。更に、ストローク分だけボールスクリ
ュの長さを必要とするので、長尺になり取付スペースが
大きく、危険速度があるため高スピード化が図れず高生
産性を望めないという問題もあった。In the ball screw system, there is a problem that the backlash is reduced and the preload is applied in order to improve accuracy, so that heat is generated, the ball screw is elongated, and noise is generated. Further, since the length of the ball screw is required for the stroke, the length is long, the mounting space is large, and there is a critical speed, so that there is a problem that high speed cannot be achieved and high productivity cannot be expected.

【０００６】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ため、ボールスクリュを採用せず、コストの低減と低騒
音、低発熱を図り、高スピード化と省スペース化を図っ
たバンチングプレスを提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a bunching press in which cost is reduced, low noise and heat generation are reduced, high speed and space are saved without using a ball screw in order to solve the above problems. Is to do.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、パンチングプレスのパンチング加工位
置に対してワークをＸ軸、Ｙ軸方向へ移動位置決め自在
なワーク移動位置決め装置を備えてなるパンチングプレ
スにして、前記ワークを移動位置決めするＹ軸方向へ移
動自在なＸ軸取付プレートにＸ軸用駆動部材を設け、前
記Ｘ軸取付プレートにサポートブラケットを垂下して設
け、このサポートブラケットに対し複数個のクランプ部
材を備えＸ軸方向へ延伸したキャレッジベースを設け、
このキャレッジベースを前記Ｘ軸用駆動部材の回転によ
り無端状のベルト部材を介して前記無端状のベルト部材
と共にＸ軸方向へ移動自在となした。 In order to achieve the above object, the present invention comprises a work movement positioning device capable of moving and positioning a work in the X-axis and Y-axis directions with respect to a punching processing position of a punching press. and the punch ring pre <br/> scan made, the work of the X-axis driving member provided on the movable X-axis mounting plate in the Y-axis direction for moving and positioning the, by hanging the support bracket to the X-axis mounting plate The support bracket is provided with a plurality of clamp members and a carriage base extending in the X-axis direction.
The endless belt member is moved to the carriage base via the endless belt member by the rotation of the X-axis driving member.
It is also possible to move in the X-axis direction .

【０００８】[0008]

【作用】この発明のパンチングプレスを採用することに
より、ワーク移動位置決め装置のＸ軸方向へ移動位置決
めをする機構にベルト部材を採用した。すなわち、Ｘ軸
用駆動部材より無端状のベルト部材を介して、サポート
ブラケットに対して固定、解放自在となすキャレッジベ
ースを前記ベルト部材と共にＸ軸方向に移動自在にし、
キャレッジベースに複数個のクランプ部材を設けた。By using the punching press of the present invention, a belt member is employed as a mechanism for moving and positioning the work moving positioning device in the X-axis direction. That is, through the endless belt member from the X-axis drive member, the carriage base to be fixed and releasable with respect to the support bracket can be moved in the X-axis direction together with the belt member ,
A plurality of clamp members were provided on the carriage base.

【０００９】このため、キャレッジベースはＸ軸方向の
全ストロークの約半分の大きさがあれば良く、重量の軽
減とコストの低減が図られ、更に、従来採用されていた
ボールスクリュに変えてベルト部材を採用したので、コ
ストの低減と騒音、発熱がなく、高スピード化と省スペ
ース化が図られる。For this reason, the carriage base only needs to be about half the size of the entire stroke in the X-axis direction, so that the weight and cost can be reduced, and furthermore, the conventional ball screw can be used instead. Since the belt member is employed, cost reduction, no noise and heat generation, high speed and space saving can be achieved.

【００１０】[0010]

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【００１１】理解を容易にするために、先ずパンチング
プレスとワーク移動位置決め装置の全体的構成について
概略的に説明する。図３および図４を参照するに、パン
チプレス１は、門型をしたフレーム３の上部フレーム３
ａにプレスユニット５が装着され、このプレスユニット
５は上部に設けたドライブユニット７により駆動され、
プレスユニット５の下部にはパンチ９が装着されてい
る。To facilitate understanding, the overall configuration of a punching press and a work movement positioning device will first be schematically described. Referring to FIGS. 3 and 4, the punch press 1 is provided with an upper frame 3 of a gate-shaped frame 3.
a, a press unit 5 is mounted, and the press unit 5 is driven by a drive unit 7 provided at an upper portion thereof.
A punch 9 is mounted below the press unit 5.

【００１２】パンチ９の直下に相対してダイ１１が設け
られ、パンチ９とダイ１１を結ぶ線上がパンチング加工
位置１３となる。A die 11 is provided directly below the punch 9, and a punching position 13 is on a line connecting the punch 9 and the die 11.

【００１３】上記構成により、ドライブユニット７を駆
動しプレスユニット５によりパンチ９を上下動させる。
パンチ９の上下動によりダイ１１と協動してワークＷに
パンチング加工が施される。With the above configuration, the drive unit 7 is driven, and the punch 9 is moved up and down by the press unit 5.
The work W is punched in cooperation with the die 11 by the vertical movement of the punch 9.

【００１４】前記パンチ９とダイ１１とはＡＴＣ装置１
５により交換自在となっている。ＡＴＣ装置１５はパン
チ用ＡＴＣ装置１７とダイ用ＡＴＣ装置１９とにより構
成され、その構成は同一のためパンチ用ＡＴＣ装置１７
についてのみ説明する。The punch 9 and the die 11 are connected to the ATC device 1
5 makes it replaceable. The ATC device 15 is composed of an ATC device 17 for punches and an ATC device 19 for dies.
Will be described only.

【００１５】パンチ用ＡＴＣ装置１７はパンチ９に隣接
して、前記フレーム３の上部フレーム３ａの下面に垂下
して設けられている。すなわち上部フレーム３ａの下面
にＹ軸方向（図３および図４において左右方向）へ延伸
したレール２１が設けられ、このレール２１にＹ軸方向
へ移動自在にして、かつ回動自在な支持ブロック２３が
垂下して設けられている。この支持ブロック２３には複
数箇所に支持アーム２５が突設され、支持アーム２５は
前記パンチ９に係合、離脱自在となっている。The punch ATC device 17 is provided adjacent to the punch 9 so as to hang down from the lower surface of the upper frame 3a of the frame 3. That is, a rail 21 extending in the Y-axis direction (the left-right direction in FIGS. 3 and 4) is provided on the lower surface of the upper frame 3a, and this rail 21 is movable in the Y-axis direction and is rotatable. Is provided hanging down. The support block 23 is provided with a plurality of support arms 25 projecting therefrom. The support arm 25 can be engaged with and disengaged from the punch 9.

【００１６】前記ＡＴＣ装置１５に隣接したＡＴＣ用ツ
ールマガジン装置２７が設けられている。このＡＴＣ用
ツールマガジン装置２７は、多数のパンチ９を収納し前
記フレーム３の上部フレーム３ａを囲繞した収納部２９
と多数のダイ１１を収納し前記フレーム３の下部フレー
ム３ｂに囲繞した収納部３１と上下２段に設けられ、図
示を省略したがモータ等により収納されたパンチ９ある
いはダイ１１を移動させるようになっている。An ATC tool magazine device 27 adjacent to the ATC device 15 is provided. The ATC tool magazine device 27 stores a large number of punches 9 and a storage portion 29 surrounding the upper frame 3 a of the frame 3.
And a plurality of dies 11 are accommodated therein, and are provided in two upper and lower stages with an accommodating portion 31 surrounded by a lower frame 3b of the frame 3, and the punch 9 or the dies 11 accommodated by a motor or the like are moved, although not shown. Has become.

【００１７】上記構成により、パンチ９とダイ１１を交
換するには、ＡＴＣ用ツールマガジン装置２７に収納さ
れた所望のパンチ９とダイ１１を、ＡＴＣ装置１５と対
向する位置へ位置決めする。そして支持ブロック２３を
図３、図４において左側へ移動させ、支持ブロック２３
の支持アーム２５にてパンチ９とダイ１１とを支承し、
支持ブロック２３を右側へ移行させてパンチ９とダイ１
１とをＡＴＣ用ツールマガジン装置２７より取出す。In order to exchange the punch 9 and the die 11 with the above configuration, a desired punch 9 and die 11 stored in the ATC tool magazine device 27 are positioned at a position facing the ATC device 15. Then, the support block 23 is moved to the left in FIGS.
The punch 9 and the die 11 are supported by the support arm 25 of
Move the support block 23 to the right side, and move the punch 9 and the die 1
1 is taken out from the ATC tool magazine device 27.

【００１８】次いで、支持ブロック２３を所定角度（本
実施例では１８０度）回転すると、パンチ９とダイ１１
はプレスユニット５の直下に位置決めされる。そして、
支持ブロック２３にパンチ９とダイ１１を保持したま
ま、パンチング加工が施される。Next, when the support block 23 is rotated by a predetermined angle (180 degrees in this embodiment), the punch 9 and the die 11 are rotated.
Is positioned immediately below the press unit 5. And
Punching is performed while holding the punch 9 and the die 11 on the support block 23.

【００１９】一方、ＡＴＣ装置１５の反対側には固定テ
ーブル３２を挟んでフロントサイドテーブル３３とリア
ガイドテーブル３５が設けられている。フロントサイド
テーブル３３とリアサイドテーブル３５はレール３６上
に乗り、Ｙ軸方向へ移動自在に設けられている（図４参
照）。各テーブルである固定テーブル３２とフロントサ
イドテーブル３３とリヤサイドテーブル３５とに搬入さ
れたワークＷを把持し、Ｘ軸、Ｙ軸方向へ移動自在なワ
ーク移動位置決め装置３７が設けられている。On the other hand, a front side table 33 and a rear guide table 35 are provided on the opposite side of the ATC device 15 with the fixed table 32 interposed therebetween. The front side table 33 and the rear side table 35 ride on rails 36 and are provided movably in the Y-axis direction (see FIG. 4 ) .
See) . Holding the carried-in workpiece W and the fixed table 32 and the front support <br/> id table 33 and the rear support id table 35 is the table, X-axis, Y-axis movable work movement positioning apparatus to the direction 37 Is provided.

【００２０】ワーク移動位置決め装置３７において、Ｙ
軸方向（図３，図４において左右方向）への移動は、駆
動部材である例えばＹ軸用サーボモータ３９により図示
省略のボールスクリュによりワークＷのＹ軸方向への移
動がなされる。In the work movement positioning device 37, Y
In the movement in the axial direction (the horizontal direction in FIGS. 3 and 4), the work W is moved in the Y-axis direction by a ball screw (not shown) by a driving member, for example, a Y-axis servomotor 39.

【００２１】Ｙ軸方向へ移動自在となる前記Ｘ軸取付プ
レート４１に、Ｘ軸用サーボモータ４３が設けられ、Ｘ
軸取付プレート４１にはスライドユニット４５の一部材
であるサポートブラケット４７に支承されたキャレッジ
ベース４９がＸ軸方向（図３において図面に対して直交
する方向、図４において上下方向）へ移動自在に設けら
れている。An X-axis servo motor 43 is provided on the X-axis mounting plate 41 which is movable in the Y-axis direction .
A carriage base 49 supported by a support bracket 47, which is a member of the slide unit 45, is movable on the shaft mounting plate 41 in the X-axis direction (a direction perpendicular to the drawing in FIG. 3 and a vertical direction in FIG. 4). It is provided in.

【００２２】キャレッジベース４９の移動は、キャレッ
ジベース４９の両端にプーリ５１が設けられ、このプー
リ５１に掛回された無端状のベルト部材５３である例え
ばタイミングベルト等を前記Ｘ軸用サーボモータ４３に
より駆動することにより、キャレッジベース４９はＸ軸
方向へ移動自在となっている。キャレッジベース４９に
は複数個のクランプユニット５５が固定、解放自在に設
けられていて、クランプユニット５５の先端にはクラン
プ部材５７が設けられ、ワークＷを把持、解放自在とな
っている。To move the carriage base 49, pulleys 51 are provided at both ends of the carriage base 49. For example, a timing belt or the like, which is an endless belt member 53 wound around the pulley 51, is moved to the X-axis servo. When driven by the motor 43, the carriage base 49 is movable in the X-axis direction. A plurality of clamp units 55 are provided on the carriage base 49 so as to be fixed and releasable. A clamp member 57 is provided at the tip of the clamp unit 55 so that the work W can be gripped and released.

【００２３】なお、クランプユニット５５は、前記ベル
ト部材５３に対して係合、離脱自在に設けられ、ベルト
部材５３にクランプユニット５５が係合された時は、ク
ランプユニット５５は前記キャレッジベース４９に対し
てＸ軸方向へ移動自在となる。また、クランプユニット
５５がベルト部材５３より離脱すると、クランプユニッ
ト５５は移動しないでキャレッジベース４９に固定され
る。The clamp unit 55 is provided so as to be freely engaged with and disengaged from the belt member 53. When the clamp unit 55 is engaged with the belt member 53, the clamp unit 55 is connected to the carriage base 49. Is movable in the X-axis direction with respect to. When the clamp unit 55 is separated from the belt member 53, the clamp unit 55 is fixed to the carriage base 49 without moving.

【００２４】上記構成により、ワークＷをクランプ部材
５７にて把持、クランプユニット５５をキャレッジベー
ス４９より解放し、キャレッジベース４９をサポートブ
ラケット４７に固定してベルト部材５３とクランプユニ
ット５５を係合させる。そして、Ｘ軸用サーボモータ４
３を駆動させるとベルト部材５３を介して、キャレッジ
ベース４９のＸ軸方向の長さ範囲内にてクランプ部材５
７を移動させることができる。この操作は小形のワーク
Ｗを取扱う場合に有効である。With the above structure, the workpiece W is gripped by the clamp member 57, the clamp unit 55 is released from the carriage base 49, and the carriage base 49 is fixed to the support bracket 47, and the belt member 53 and the clamp unit 55 are engaged. Combine. Then, the X-axis servo motor 4
When the driving member 3 is driven, the clamping member 5 is moved through the belt member 53 within the length range of the carriage base 49 in the X-axis direction.
7 can be moved. This operation is effective when handling a small work W.

【００２５】また、クランプユニット５５をキャレッジ
ベース４９に固定し、キャレッジベース４９をサポート
ブラケット４７より解放し、ベルト部材５３とクランプ
ユニット５５を係合させる。そして、Ｘ軸用サーボモー
タ４３を駆動させるとベルト部材５３を介して、キャレ
ッジベース４９をＸ軸方向に移動させることができ、大
きな範囲でワークＷの移動が可能となるので大形のワー
クＷを取扱う場合に有効である。Further, the clamp unit 55 is fixed to the carriage base 49, the carriage base 49 is released from the support bracket 47, and the belt member 53 and the clamp unit 55 are engaged. When the X-axis servo motor 43 is driven, the carriage base 49 can be moved in the X-axis direction via the belt member 53, and the work W can be moved in a large range. This is effective when handling W.

【００２６】次に、ワーク移動位置決め装置３７につい
て、更に詳細に説明する。Next, the work movement positioning device 37 will be described in more detail.

【００２７】図１および図２を参照するに、Ｙ軸用サー
ボモータ３９によりワーク移動位置決め装置３７を支承
したＸ軸取付プレート４１はＹ軸方向へ移動自在に設け
られている。Referring to FIGS. 1 and 2, the X-axis mounting plate 41, which supports the workpiece movement positioning device 37 by the Y-axis servomotor 39, is provided movably in the Y-axis direction.

【００２８】Ｘ軸取付プレート４１には、Ｘ軸用サーボ
モータ４３が立設され、スライドユニット４５の部材で
あるサポートブラケット４７がＸ軸取付プレート４１の
下部に垂下して設けてあり、前記Ｘ軸用サーボモータ４
３の出力軸５９に結合された軸６１がベアリング６３を
介してサポートブラケット４７内に設けられている。On the X-axis mounting plate 41, an X-axis servo motor 43 is erected, and a support bracket 47, which is a member of the slide unit 45, is provided below the X-axis mounting plate 41 so as to hang down. Axis servo motor 4
A shaft 61 coupled to the third output shaft 59 is provided in the support bracket 47 via a bearing 63.

【００２９】前記軸６１の下端には駆動側ピニオン６５
が係止され、この駆動側ピニオン６５の両側（図２にお
いて左右側）にリヤナロープーリ６７ａとフロントナロ
ープーリ６７ｂがベアリングを介し回転自在に設けら
れ、前記キャレッジベース４９の両端にプーリ５１が回
転自在に設けられている。このプーリ５１とリヤナロー
プーリ６７ａ、フロントナロープーリ６７ｂと駆動側ピ
ニオン６５には、ベルト部材５３である例えばタイミン
グベルトが掛回されている。The lower end of the shaft 61 has a drive pinion 65
A rear narrow pulley 67a and a front narrow pulley 67b are rotatably provided via bearings on both sides (left and right sides in FIG. 2) of the drive side pinion 65, and pulleys 51 are provided at both ends of the carriage base 49. It is provided rotatably. A belt member 53, for example, a timing belt, is wound around the pulley 51 and the rear narrow pulley 67 a, the front narrow pulley 67 b, and the drive pinion 65.

【００３０】前記サポートブラケット４７にはアリ溝等
により係合されたキャレッジベース４９がＸ軸方向へ摺
動自在に装着され、このキャレッジベース４９とサポー
トブラケット４７とは、図示を省略したがロックシリン
ダ６９により固定あるいは解放自在となっている。ま
た、キャレッジベース４９には案内部材である例えばＬ
Ｍガイドレール７１がＸ軸方向に延伸し垂下して設けて
あり、このＬＭガイドレール７１に係合摺動自在となる
ＬＭガイドナット７３を介して、クランプ部材５７であ
るクランプブラケット７５が設けられている。A carriage base 49 engaged with a dovetail groove or the like is slidably mounted in the X-axis direction on the support bracket 47. The carriage base 49 and the support bracket 47 are not shown. It can be fixed or released freely by a lock cylinder 69. Further, a guide member such as L
An M guide rail 71 extends in the X-axis direction and is provided so as to hang down. A clamp bracket 75 serving as a clamp member 57 is provided via an LM guide nut 73 that is slidably engaged with the LM guide rail 71. ing.

【００３１】クランプブラケット７５には、前記ベルト
部材５３が入り込む溝７７が形成され、溝７７内には図
示を省略したがベルトクランプシリンダ７９の作動によ
りベルト部材５３と係合、着脱自在となる楔形状のベル
トクランプ８１が装着されている。A groove 77 into which the belt member 53 enters is formed in the clamp bracket 75, and a wedge which is not shown but engages with the belt member 53 by the operation of the belt clamp cylinder 79 and is detachable in the groove 77. A belt clamp 81 having a shape is mounted.

【００３２】上記構成により、ベルトクランプシリンダ
７９を作動させベルトクランプ８１を上下に移動させる
と、楔効果によりベルトクランプ８１は左右方向に動
き、溝７７内に入り込んだベルト部材５３をベルトクラ
ンプ８１にて押圧したり解放したりする。このため、押
圧時はベルト部材５３とクランプブラケット７５は係合
し、ベルト部材５３の移動に追従可能となり、解放時は
ベルト部材５３の移動に対してフリー状態となり追従し
ない。With the above configuration, when the belt clamp cylinder 79 is operated to move the belt clamp 81 up and down, the belt clamp 81 moves right and left due to the wedge effect, and the belt member 53 that has entered the groove 77 is applied to the belt clamp 81. Press and release. Therefore, when pressed, the belt member 53 and the clamp bracket 75 are engaged, and can follow the movement of the belt member 53. When released, the belt member 53 is in a free state and does not follow the movement of the belt member 53.

【００３３】クランプブラケット７５の下部には片端を
キャレッジベース４９の下端に支承されたベルトホルダ
８３が設けられ、このベルトホルダ８３は、ベルト部材
５３であるタイミングベルトの下面を案内する案内溝８
５が設けられ、タイミングベルトのたれを防ぐ役目をし
ている。また、クランプ部材５７のオーバーライドを検
出するための、オーバーライド・センサ８７が設けられ
ている。A belt holder 83 having one end supported on the lower end of the carriage base 49 is provided below the clamp bracket 75. The belt holder 83 has a guide groove 8 for guiding the lower surface of the timing belt as the belt member 53.
5 is provided to prevent the timing belt from sagging. Further, an override sensor 87 for detecting the override of the clamp member 57 is provided.

【００３４】また、クランプブラケット７５と一体的に
クランプ８９が設けられ、このクランプ８９の先端には
ワークＷを把持する把持部９１が設けられ、図示を省略
したが流体圧作動のシリンダ等により把持部９１はクラ
ンプ、アンクランプが行なわれる。A clamp 89 is provided integrally with the clamp bracket 75, and a grip 91 for gripping the work W is provided at the tip of the clamp 89. Although not shown, the clamp 89 is gripped by a fluid-operated cylinder or the like. The portion 91 is clamped and unclamped.

【００３５】更に、クランプ８９にはクランプシリンダ
９３が設けられ、キャレッジベース４９にボルト等によ
り一端を固定され垂下した舌状のキャレッジベースリッ
プル９５がクランプシリンダ９３にて押圧、離隔自在と
なっている。Further, the clamp 89 is provided with a clamp cylinder 93. One end of the clamp base 93 is fixed to the carriage base 49 by bolts or the like, and a hanging tongue-shaped carriage base ripple 95 can be pressed and separated by the clamp cylinder 93. ing.

【００３６】上記構成により、クランプシリンダ９３を
作動させキャレッジベースリップル９５を押圧すると、
クランプ８９はキャレッジベースリップル９５を介して
キャレッジベース４９に固定される。また、クランプシ
リンダ９３によるキャレッジベースリップル９５の押圧
を解除すると、クランプ８９とキャレッジベース４９は
固定を解除し解放される。With the above arrangement, when the clamp cylinder 93 is operated and the carriage base ripple 95 is pressed,
The clamp 89 is fixed to the carriage base 49 via the carriage base ripple 95. Also, when the pressing of the carriage base ripple 95 by the clamp cylinder 93 is released, the clamp 89 and the carriage base 49 are released from being fixed and released.

【００３７】其の他の構成部材としては、符号９７は油
圧通路のワーククランプホースであり、符号９９は油圧
通路のベルトクランプ用ホースである。また、符号１０
１は油圧通路のベルトアンクランプ用ホースである。As other components, reference numeral 97 denotes a work clamp hose for a hydraulic passage, and reference numeral 99 denotes a belt clamp hose for the hydraulic passage. Reference numeral 10
Reference numeral 1 denotes a hose for belt unclamping in a hydraulic passage.

【００３８】上述したごとき構成により、その作用とし
ては、図２を参照するに、Ｘ軸サーボモータ４３に直結
した駆動側ピニオン６５を回転させると、リアナロープ
ーリ６７ａ、フロートナロープーリ６７ｂとプーリ５１
に掛回されるベルト部材５３が左右に移行する。With the configuration described above, the operation is as shown in FIG.
The belt member 53 wrapped around moves right and left.

【００３９】図１に示すベルトクランプシリンダ７９を
作動させベルトクランプ８１にてベルト部材５３をクラ
ンプブラケット７５に固定させると、ベルト部材５３の
左右方向の移行により、第１のクランプユニット５５ａ
と第２のクランプユニット５５ｂは所望のピンチを保持
しながら移動する。（図２において点鎖線で示す位置が
移動位置である。）図２に示すように、クランプスパン
をＬ１としクランプストロークをＬ２とすると、キャレ
ッジベース４９の有効長さは、Ｌ＝Ｌ１＋Ｌ２となる。When the belt clamp cylinder 79 shown in FIG. 1 is operated to fix the belt member 53 to the clamp bracket 75 by the belt clamp 81, the first clamp unit 55a is moved by the lateral movement of the belt member 53.
And the second clamp unit 55b moves while holding a desired pinch. (The position shown by the dashed line in FIG. 2 is the movement position.) As shown in FIG. 2, when the clamp span is L1 and the clamp stroke is L2, the effective length of the carriage base 49 is L = L1 + L2. .

【００４０】ワークＷが小さい時は、すなわち、Ｌ１＋
Ｌ２がＬ以下ならば、クランプ８９のみをキャレッジベ
ース４９に対して移動させることにより、キャレッジベ
ース４９の移動は行なわないでワークＷの移動を行な
う。When the work W is small, that is, L1 +
If L2 is equal to or less than L, the workpiece W is moved without moving the carriage base 49 by moving only the clamp 89 with respect to the carriage base 49.

【００４１】ワークＷが大きくＬ１寸法に近い場合は、
ロックシリンダ６９を作動させサポートブラケット４７
とキャレッジベース４９との固定を解放し、クランプ８
９とキャレッジベース４９とはクランプシリンダ９３に
より固定した状態で、キャレッジベース４９を動かして
ワークＷを加工する。When the work W is large and close to the L1 size,
Activate the lock cylinder 69 and support bracket 47
And the carriage base 49 are released and the clamp 8 is released.
The work W is processed by moving the carriage base 49 while the carriage base 9 and the carriage base 49 are fixed by the clamp cylinder 93.

【００４２】ワークＷの大きさが中程の場合は、ワーク
Ｗの前半分を加工した後にキャレッジベース４９を移動
させて残りの部分を加工するか、あるいは、ワークＷの
前半分を加工した後にリポジショニングして加工する。When the size of the work W is medium, the carriage base 49 is moved after the first half of the work W has been processed to process the remaining portion, or the first half of the work W has been processed. It will be repositioned and processed later.

【００４３】なお、図２においてはキャレッジベース４
９がフロント側にある場合を示し、図５においてはキャ
レッジベース４９よりリヤ側にある場合を示す。It should be noted that in FIG.
FIG. 5 shows a case in which 9 is on the front side, and FIG. 5 shows a case in which it is on the rear side with respect to the carriage base 49.

【００４４】上述したワークＷの大きさにより、クラン
プ部材５７あるいはキャレッジベース４９の動きの異な
りについて説明したが、更に各アクチュエータの動き、
すなわち、クランプシリンダ９３、ベルトクランプシリ
ンダ７９、ロックシリンダ６９の動きと取扱うワークＷ
の大きさとの対比について説明する。The difference in the movement of the clamp member 57 or the carriage base 49 depending on the size of the work W described above has been described.
That is, the clamp cylinder 93 and the belt clamp series
Sunda 7 9, the workpiece W handling and movement of the lock cylinder 69
The comparison with the size of will be described.

【００４５】ワークＷが比較的小さい場合は、クランプ
シリンダ９３を解放してクランプ８９をフリーな状態と
し、ベルトクランプシリンダ７９を作動させベルト部材
５３とクランプブラケット７５を係止させ、ロックシリ
ンダ６９を作動させサポートブラケット４７とキャレッ
ジベース４９とを固定する。When the work W is relatively small, the clamp cylinder 93 is released to release the clamp 89, the belt clamp cylinder 79 is operated to lock the belt member 53 and the clamp bracket 75, and the lock cylinder 69 is moved. Activate to fix the support bracket 47 and the carriage base 49.

【００４６】この状態でＸ軸用サーボモータ４３を駆動
し、ベルト部材５３を動かすとクランプ８９のみ左右に
移動する。但し、動き範囲はキャレッジベース４９のＸ
軸方向長さ範囲内である。In this state, when the X-axis servo motor 43 is driven and the belt member 53 is moved, only the clamp 89 moves right and left. However, the movement range is X of the carriage base 49.
Within the axial length range.

【００４７】取扱うワークＷが大きい場合は、クランプ
シリンダ９３を作動させクランプ８９をキャレッジベー
ス４９に固定し、ベルトクランプシリンダ７９を作動さ
せベルト部材５３とクランプブラケット７５を係止さ
せ、ロックシリンダ６９を解放してサポートブラケット
４７よりキャレッジベース４９を解放する。When the work W to be handled is large, the clamp cylinder 93 is operated to fix the clamp 89 to the carriage base 49, the belt clamp cylinder 79 is operated to lock the belt member 53 and the clamp bracket 75, and the lock cylinder 69 is operated. To release the carriage base 49 from the support bracket 47.

【００４８】この状態でＸ軸用サーボモータ４３を駆動
し、ベルト部材５３を動かすとキャレッジベース４９と
クランプ８９とは固定されているので、キャレッジベー
ス４９は左右に移動する。In this state, when the X-axis servo motor 43 is driven to move the belt member 53, the carriage base 49 and the clamp 89 are fixed, so that the carriage base 49 moves right and left.

【００４９】なお、ワークＷを搬出入する際に、キャレ
ッジベース４９を左右に移動させる場合は、上述した取
扱うワークＷが大きい場合と同様な各アクチュエータの
動きをさせる。When the carriage base 49 is moved right and left when the work W is carried in and out, each actuator is moved in the same manner as when the work W to be handled is large.

【００５０】上述したごとき構成と作用により、キャレ
ッジベース４９の重量が従来と比較し約半分となるとと
もにスライドが不要となり、また、ボールスクリュ等も
不要となり、高スピード化とサーボゲインが上げられる
ため高精度化ができ、ボールスクリュが不要のため低騒
音となると共に部品点数が少なく低コスト化を図ること
ができる。By the above-described structure and operation, the weight of the carriage base 49 is reduced to about half of that of the conventional one, and no slide is required. Also, a ball screw or the like is not required, so that the speed is increased and the servo gain is increased. Therefore, high precision can be achieved, low noise can be achieved because a ball screw is not required, and the number of parts can be reduced and cost can be reduced.

【００５１】なお、この発明は前述した実施例に限定さ
れることなく、適宜の変更を行なうことにより、その他
の態様で実施し得るものである。例えば本実施例ではワ
ーク移動位置決め装置３７のＸ軸方向へ移動するキャレ
ッジベース４９あるいはクランプ部材５７を動かすベル
ト部材５３をタイミングベルトとして説明したが、平ベ
ルトとか多分割ベルトとかチェーンあるいはワイヤ等を
採用することも可能である。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be embodied in other modes by making appropriate changes. For example, in this embodiment, the carriage base 49 that moves in the X-axis direction of the work movement positioning device 37 or the belt member 53 that moves the clamp member 57 is described as a timing belt, but a flat belt, a multi-split belt, a chain, a wire, or the like is used. It is also possible to adopt.

【００５２】[0052]

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、パンチングプレスのパン
チング加工位置へワークを移動位置決めするワーク移動
位置決め装置のＸ軸方向への移動を行なう駆動部材とし
て、従来採用されていたボールスクリュに変えてベルト
部材が用いられている。また、キャレッジベースはＸ軸
方向の全ストロークの約半分の大きさとなっている。 As will be understood from the above description of the embodiments, according to the present invention, the work movement positioning device for moving and positioning the work to the punching position of the punching press is moved in the X-axis direction. As a driving member, a belt member is used in place of a conventionally employed ball screw. Also, carriage base is that it the size of about half of the total stroke of the X-axis direction.

【００５３】而して、キャレッジベースの小型化による
重量の軽減によりＹ軸移動重量が小さくなり、精度の向
上、スピードアップ、案内部材の耐久性の向上等の性能
アップを図ることができる。ボールスクリュを採用して
いないため、コストの低減と低騒音、低発熱化が図ら
れ、高スピード化と省スペース化を図ることができる。Thus, the weight of the carriage base is reduced by reducing the size, so that the moving weight in the Y-axis is reduced, and the performance such as improvement of accuracy, speed, and durability of the guide member can be improved. Since a ball screw is not used, cost reduction, low noise and low heat generation can be achieved, and high speed and space saving can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明の主要部を示し、図３におけるＩ矢視
部の拡大図である。FIG. 1 shows a main part of the present invention, and is an enlarged view of a part viewed from an arrow I in FIG.

【図２】この発明の主要部を示し、図４におけるＩＩ矢
視部の拡大平面図であるFIG. 2 is an enlarged plan view showing a main part of the present invention and viewed from an arrow II in FIG. 4;

【図３】この発明を実施する一実施例のパンチングプレ
スの正面図である。FIG. 3 is a front view of a punching press according to an embodiment of the present invention.

【図４】図３における平面図である。FIG. 4 is a plan view of FIG.

【図５】作用説明図である。FIG. 5 is an operation explanatory view.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ パンチングプレス １３ パンチング加工位置 ３７ ワーク移動位置決め装置 ４１ Ｘ軸取付ブレート ４３ Ｘ軸用サーボモータ（駆動部材） ４７ サポートブラケット ４９ キャレッジべース ５３ ベルト部材 ５７ クランプ部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Punching press 13 Punching processing position 37 Work movement positioning device 41 X-axis mounting plate 43 X-axis servo motor (drive member) 47 Support bracket 49 Carry base 53 Belt member 57 Clamp member

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 パンチングプレスのパンチング加工位置
に対してワークをＸ軸、Ｙ軸方向へ移動位置決め自在な
ワーク移動位置決め装置を備えてなるパンチングプレス
にして、前記ワークを移動位置決めするＹ軸方向へ移動
自在なＸ軸取付プレートにＸ軸用駆動部材を設け、前記
Ｘ軸取付プレートにサポートブラケットを垂下して設
け、このサポートブラケットに対し複数個のクランプ部
材を備えＸ軸方向へ延伸したキャレッジベースを設け、
このキャレッジベースを前記Ｘ軸用駆動部材の回転によ
り無端状のベルト部材を介して前記無端状のベルト部材
と共にＸ軸方向へ移動自在となしたことを特徴とするパ
ンチングプレス。1. A X-axis workpiece against punching position of punching press, and the punch ring press consisting comprises a mobile positioning freely work movement positioning apparatus to the Y-axis direction, Y axis direction for moving and positioning the workpiece An X-axis driving member is provided on a movable X-axis mounting plate, a support bracket is provided hanging down on the X-axis mounting plate, and a plurality of clamp members are provided on the support bracket to extend a cap extending in the X-axis direction. Set up a ledge base,
The endless belt member is moved to the carriage base via the endless belt member by the rotation of the X-axis driving member.
Punching press is characterized in that no movable in the X-axis direction together with.