JP2980982B2 - 長い閉流路の内部を清掃する清掃用装置 - Google Patents
長い閉流路の内部を清掃する清掃用装置Info
- Publication number
- JP2980982B2 JP2980982B2 JP4506098A JP50609892A JP2980982B2 JP 2980982 B2 JP2980982 B2 JP 2980982B2 JP 4506098 A JP4506098 A JP 4506098A JP 50609892 A JP50609892 A JP 50609892A JP 2980982 B2 JP2980982 B2 JP 2980982B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cleaning
- vehicle
- self
- duct
- propelled vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
- B08B9/051—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled the cleaning devices having internal motors, e.g. turbines for powering cleaning tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Duct Arrangements (AREA)
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は、細長い閉じた流路又はダクト好適には、通
気ダクトの内部の清掃及び/又は処理用の装置に関す
る。
気ダクトの内部の清掃及び/又は処理用の装置に関す
る。
たとえば通気ダクト又は流路を、ダクト壁に付着した
汚れを除去するようにブラシを通気ダクト内で前後に動
かすことにより清掃することは従来から知られている。
又検査カメラを備えた自走車両を用いてこのようなダク
トを検査することも知られている。これ等の公知の装置
に伴う障害は、これ等の装置が同時には使用できず、従
ってダクトからブラシを取出すまでは清掃作業の結果を
検査できないことである。検査により好ましくない成績
が分ると、ブラシをダクトに再び挿入し補充の清掃作業
を実施する必要がある。この補充の清掃作業は、検査に
より明らかになったことによる実績に基づいて「推測作
業」により行う。
汚れを除去するようにブラシを通気ダクト内で前後に動
かすことにより清掃することは従来から知られている。
又検査カメラを備えた自走車両を用いてこのようなダク
トを検査することも知られている。これ等の公知の装置
に伴う障害は、これ等の装置が同時には使用できず、従
ってダクトからブラシを取出すまでは清掃作業の結果を
検査できないことである。検査により好ましくない成績
が分ると、ブラシをダクトに再び挿入し補充の清掃作業
を実施する必要がある。この補充の清掃作業は、検査に
より明らかになったことによる実績に基づいて「推測作
業」により行う。
従って本発明の目的は、必要なときに実施できるよう
にダクト内清掃作業中に又補充の清掃作業中にダクトを
検査することのできる新規なダクト検査装置を提供する
ことにある。
にダクト内清掃作業中に又補充の清掃作業中にダクトを
検査することのできる新規なダクト検査装置を提供する
ことにある。
本発明の目的は、請求の範囲で述べる特徴を持つ装置
により実現される。
により実現される。
以下本発明の実施例を添付図面について詳細に説明す
る。
る。
第1図は丸い内部横断面を持つダクトの内部清掃用の
装置を参考として示す斜視図である。第2図は四角形の
内部横断面を持つダクトの内部清掃用の本発明装置の斜
視図である。第3図はダクトの内面処理用の装置を参考
として示す斜視図である。
装置を参考として示す斜視図である。第2図は四角形の
内部横断面を持つダクトの内部清掃用の本発明装置の斜
視図である。第3図はダクトの内面処理用の装置を参考
として示す斜視図である。
第1図に図示した本装置は通気ダクトの内面を清掃す
るものである。本装置は主として、通気ダクトの内面を
機械的にきれいに掻き取り又はブラシ掛けし、又このよ
うにしてダクト壁から機械的に除去された材料をダクト
壁にある穴に連結された吸引装置、又は、真空掃除機に
よりダクトから吸引する清掃作業を行うものである。
るものである。本装置は主として、通気ダクトの内面を
機械的にきれいに掻き取り又はブラシ掛けし、又このよ
うにしてダクト壁から機械的に除去された材料をダクト
壁にある穴に連結された吸引装置、又は、真空掃除機に
よりダクトから吸引する清掃作業を行うものである。
第1図は例示した装置は自走車両1を具備している。
該車両は、好適には、電気的に駆動され、電力供給源に
接続されて、その供給源の制御手段はダクト外部に電力
用及び制御用ケーブルを介して配置される。車両は、そ
の各端部に案内ローラ3に掛けた車両駆動ベルト2を具
備している。各案内ローラ3の直径は、駆動ベルト2を
支持するホイール又はローラ4の直径より小さい。又該
案内ローラ3はまた支持車輪4より高いレベルに位置さ
せてある。すなわち駆動ベルト2は、車両1の各端部で
斜め上方に延びることにより、車両1を小さい障害物に
対し一層通過させ易くさせている。各駆動ベルト2は、
車両の中央に取付けた駆動車輪5により図示のように縦
方向軸線の方向に駆動される。駆動車輪5は各駆動ベル
ト2に直接作用する。
該車両は、好適には、電気的に駆動され、電力供給源に
接続されて、その供給源の制御手段はダクト外部に電力
用及び制御用ケーブルを介して配置される。車両は、そ
の各端部に案内ローラ3に掛けた車両駆動ベルト2を具
備している。各案内ローラ3の直径は、駆動ベルト2を
支持するホイール又はローラ4の直径より小さい。又該
案内ローラ3はまた支持車輪4より高いレベルに位置さ
せてある。すなわち駆動ベルト2は、車両1の各端部で
斜め上方に延びることにより、車両1を小さい障害物に
対し一層通過させ易くさせている。各駆動ベルト2は、
車両の中央に取付けた駆動車輪5により図示のように縦
方向軸線の方向に駆動される。駆動車輪5は各駆動ベル
ト2に直接作用する。
車両1には、要求に従いさらに関連するダクトの形状
及び構造に従って種々の形式の清掃及び/又は表面処理
用のユニットを取付けることができる。
及び構造に従って種々の形式の清掃及び/又は表面処理
用のユニットを取付けることができる。
第1図の車両1ユニットは、回転ブラシ6の形の清掃
ユニットとはめ合わせられている。ブラシ6がそのまわ
りに回転する軸7は、車両1の縦方向軸線と一般に同じ
方向に、さらには清掃しようとするダクトの縦方向軸線
の方向に延在している。ブラシ6は丸い内部断面を持つ
ダクトを清掃する目的を持つ。ブラシ6は圧空によって
駆動されており、該圧空は該ブラシの回転のためのブラ
シ継手を介して送出される。ブラシ6は車両1に台構造
8によりはめ合わせられている。直立構造8は、車両1
に対して異なる高さにブラシ軸7を調整して清掃しよう
とする種々の直径にブラシを適合させるようにして構成
される。
ユニットとはめ合わせられている。ブラシ6がそのまわ
りに回転する軸7は、車両1の縦方向軸線と一般に同じ
方向に、さらには清掃しようとするダクトの縦方向軸線
の方向に延在している。ブラシ6は丸い内部断面を持つ
ダクトを清掃する目的を持つ。ブラシ6は圧空によって
駆動されており、該圧空は該ブラシの回転のためのブラ
シ継手を介して送出される。ブラシ6は車両1に台構造
8によりはめ合わせられている。直立構造8は、車両1
に対して異なる高さにブラシ軸7を調整して清掃しよう
とする種々の直径にブラシを適合させるようにして構成
される。
第2図は四角形の内部横断面を持つダクトを清掃する
目的をもった清掃ユニットの本発明の実施例を示す。こ
のユニットは、ダクト軸に対し横方向に、さらには、車
両1に対し横方向にも延びる軸10のまわりに回転できる
ブラシ9を具備している。横方向軸10の中央には歯車11
がはめ合わされている。歯車11により軸10は、車両1の
縦方向に延び、圧縮空気により回転される駆動軸12に連
結してある。ブラシ6と同様にブラシ9は、ブラシ9の
高さを車両1に対し調整することのできる台構造に取付
けてある。ブラシ9の寸法の適当な選択により又はダク
ト内のブラシ9の高さの適当な調整により、このブラシ
の剛毛をブラシの回転の際にダクト壁に対し掃引するよ
うにし、これ等の剛毛によりダクト壁に付着したゆるい
汚れを引きはがすことができる。
目的をもった清掃ユニットの本発明の実施例を示す。こ
のユニットは、ダクト軸に対し横方向に、さらには、車
両1に対し横方向にも延びる軸10のまわりに回転できる
ブラシ9を具備している。横方向軸10の中央には歯車11
がはめ合わされている。歯車11により軸10は、車両1の
縦方向に延び、圧縮空気により回転される駆動軸12に連
結してある。ブラシ6と同様にブラシ9は、ブラシ9の
高さを車両1に対し調整することのできる台構造に取付
けてある。ブラシ9の寸法の適当な選択により又はダク
ト内のブラシ9の高さの適当な調整により、このブラシ
の剛毛をブラシの回転の際にダクト壁に対し掃引するよ
うにし、これ等の剛毛によりダクト壁に付着したゆるい
汚れを引きはがすことができる。
前記したように第3図はダクトの内面を処理する目的
の装置の参考例を示す。車両1は、その縦方向軸線の方
向に延在し、最も外側の端部に噴霧ノズル14を設け、こ
れにより液体を管状部材13に送り出す。該ノズル14によ
り、管状部材13に送出した液体をダクト壁に吹付けるこ
とができる。管状部材13は台構造15に取付けてある。台
構造15により管状部材は車両1に対し又ダクト寸法に対
しても種々の高さに調整することができる。液体は、車
両がダクト内で移動する際にこの車両により引張られる
ホース(図示してない)により管状部材13に送出され
る。この表面処理はたとえば、ダクト壁に清掃液体を噴
霧し、又はダクトの清掃に引続いてダクト壁の内面に塗
料やラッカーを噴霧することを含む。
の装置の参考例を示す。車両1は、その縦方向軸線の方
向に延在し、最も外側の端部に噴霧ノズル14を設け、こ
れにより液体を管状部材13に送り出す。該ノズル14によ
り、管状部材13に送出した液体をダクト壁に吹付けるこ
とができる。管状部材13は台構造15に取付けてある。台
構造15により管状部材は車両1に対し又ダクト寸法に対
しても種々の高さに調整することができる。液体は、車
両がダクト内で移動する際にこの車両により引張られる
ホース(図示してない)により管状部材13に送出され
る。この表面処理はたとえば、ダクト壁に清掃液体を噴
霧し、又はダクトの清掃に引続いてダクト壁の内面に塗
料やラッカーを噴霧することを含む。
第1図に示すようにブラシ6に加えて車両1はまた車
両制御手段と清掃及び/又は処理用のユニットとにケー
ブルにより接続されているテレビカメラ16を運搬する。
テレビカメラ16は180゜にわたり適当に回転する。テレ
ビカメラにより清掃作業又は表面処理作業の結果を検査
し直接監視することができる。又必要に応じ車両を停止
し、清掃し損じた又は清掃が適当でなかったダクト区間
まで戻すことができる。図示していないが第2図及び第
3図に示すユニットもまた通常テレビカメラ6を具備し
ている。
両制御手段と清掃及び/又は処理用のユニットとにケー
ブルにより接続されているテレビカメラ16を運搬する。
テレビカメラ16は180゜にわたり適当に回転する。テレ
ビカメラにより清掃作業又は表面処理作業の結果を検査
し直接監視することができる。又必要に応じ車両を停止
し、清掃し損じた又は清掃が適当でなかったダクト区間
まで戻すことができる。図示していないが第2図及び第
3図に示すユニットもまた通常テレビカメラ6を具備し
ている。
図示してないがテレビカメラ16のほかに、車両1はま
た清掃及び/又は表面処理の作業の結果を一層容易に見
ることを可能にするランプを具備することもできる。
た清掃及び/又は表面処理の作業の結果を一層容易に見
ることを可能にするランプを具備することもできる。
或はテレビカメラの代りに、車両はダクトの清掃及び
/又は表面処理の作業の結果を容易に検査し監査するこ
とのできるいくつかの他の同等の装置を設けてもよい。
/又は表面処理の作業の結果を容易に検査し監査するこ
とのできるいくつかの他の同等の装置を設けてもよい。
Claims (4)
- 【請求項1】細長いダクトまたは流路、特に通気用ダク
トの内部を清掃するための清掃用装置であって、 自走車両と、 該自走車両上に配置され、前記ダクトまたは流路の高さ
方向にわたって変位自在の回転ブラシと、 清掃結果を監視するため該自走車両上に配置されるテレ
ビカメラまたはそれに相当する装置と を有する清掃用装置において、 前記回転ブラシは、前記通気用ダクトの長手方向の軸に
対してほぼ直角に延在する軸上に回転可能に載置され、
該軸は該自走車両の長手方向に延在し回転可能な駆動軸
に接続され、更に、前記回転ブラシは該自走車両の前部
を越えて位置していることを特徴とする清掃用装置。 - 【請求項2】該自走車両が電気的に駆動され、かつ、該
回転ブラシが圧縮空気により駆動されることを特徴とす
る請求項1に記載の清掃用装置。 - 【請求項3】該自走車両はベルト駆動式車両であること
を特徴とする請求項1又は2に記載の清掃用装置。 - 【請求項4】該自走車両の駆動ベルトを該自走車両の各
端部の案内ローラ上に掛けて上方にガイドされるように
し、前記案内ローラの直径をベルト支持用のホイール又
はローラの直径よりも小さく設定し、かつ、該車両の各
端部における駆動ベルトが、斜め上方に向けて走行する
部分を有し、該走行部分により小さな障害物があっても
該自走車両が一層容易に通過可能となるように、該案内
ローラの直径部分が該ベルト支持用ホイールよりも高い
レベルに位置していることを特徴とする請求項3に記載
の清掃用装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9102389A SE502348C2 (sv) | 1991-08-19 | 1991-08-19 | Anordning för invändig rengöring av långsträckta kanaler |
SE9102389,5 | 1991-08-19 | ||
PCT/SE1992/000082 WO1993003866A1 (en) | 1991-08-19 | 1992-02-11 | Device for internal cleaning and/or treatment of long closed channels |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06509738A JPH06509738A (ja) | 1994-11-02 |
JP2980982B2 true JP2980982B2 (ja) | 1999-11-22 |
Family
ID=20383498
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4506098A Expired - Fee Related JP2980982B2 (ja) | 1991-08-19 | 1992-02-11 | 長い閉流路の内部を清掃する清掃用装置 |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5416944A (ja) |
EP (1) | EP0620767B1 (ja) |
JP (1) | JP2980982B2 (ja) |
KR (1) | KR100244071B1 (ja) |
AT (1) | ATE155716T1 (ja) |
CA (1) | CA2115753C (ja) |
DE (1) | DE69221161T2 (ja) |
DK (1) | DK0620767T3 (ja) |
ES (1) | ES2108105T3 (ja) |
FI (1) | FI940790A (ja) |
NO (1) | NO179276C (ja) |
SE (1) | SE502348C2 (ja) |
WO (1) | WO1993003866A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105521972A (zh) * | 2016-02-05 | 2016-04-27 | 国网浙江新昌县供电公司 | 一种电缆管道检查清扫机器人 |
Families Citing this family (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5528789A (en) * | 1994-12-23 | 1996-06-25 | Steamatic, Inc. | Robotic duct cleaning apparatus |
DE29603775U1 (de) * | 1996-03-01 | 1996-11-07 | Gesa Hygiene + Instandhaltung für technische Anlagen Böhner + Schönfelder GmbH + Co.KG, 86165 Augsburg | Fahrzeug zur Reinigung von Kanälen |
ES1036415Y (es) * | 1997-02-14 | 1998-01-01 | Ramos Hernando Antonio | Dispositivo automatico con control a distancia aplicable para la limpiza y desinfeccion de interiores de conductos de ventilacion y aire acondicionado. |
US7128074B2 (en) * | 1998-07-30 | 2006-10-31 | Mac & Mac Hydrodemolition, Inc. | Scarifier for the interior surface of a pipeline |
US6820653B1 (en) * | 1999-04-12 | 2004-11-23 | Carnegie Mellon University | Pipe inspection and repair system |
US6237177B1 (en) * | 1999-06-14 | 2001-05-29 | David Richardson | Vehicular storm drain cleaning apparatus |
DE60205353T2 (de) * | 2001-03-07 | 2006-04-20 | Carnegie Mellon University | Robotersystem zur inspektion von gasleitungen |
ES2221567B1 (es) * | 2003-05-22 | 2006-04-01 | Tecnologia Aplicada Als Conducters, S.L. | Dispositivo para la limpieza de chimeneas industriales. |
FI118522B (fi) * | 2003-06-16 | 2007-12-14 | Timo Saares | Menetelmä epäpuhtauksia sisältävän tuotekaasuputken puhdistamiseksi sekä menetelmää soveltava laitteisto |
DE102004032678B4 (de) * | 2004-07-02 | 2008-03-13 | Mekon Klima- Und Umweltservice Gmbh | Inspektionsfahrzeug für Kanäle |
US7886399B2 (en) | 2006-08-15 | 2011-02-15 | Umagination Labs, L.P. | Systems and methods for robotic gutter cleaning along an axis of rotation |
US7926141B2 (en) * | 2006-08-15 | 2011-04-19 | Umagination Labs, L.P. | Systems and methods of a gutter cleaning system |
US7979945B2 (en) * | 2006-08-15 | 2011-07-19 | Umagination Labs, L.P. | Systems and methods for robotic gutter cleaning |
US7743683B2 (en) * | 2006-08-15 | 2010-06-29 | Umagination Labs, L.P. | Systems and methods of a power tool system with interchangeable functional attachments powered by a direct rotational drive |
KR100834438B1 (ko) * | 2007-08-16 | 2008-06-04 | (주)그린로보텍 | 관로 정비용 기기 |
US7941888B2 (en) * | 2008-02-06 | 2011-05-17 | Bridget Bertoldi | Apparatus for cleaning a woodwind instrument |
CN100579438C (zh) * | 2008-05-30 | 2010-01-13 | 浙江工业大学 | 地沟清洁机构 |
EP2310148B1 (en) * | 2008-07-29 | 2014-10-01 | IBS Engineering Co., Ltd. | Remote controlled robot for cleaning inner-walls of duct and remote control system using same |
DE102010003299B4 (de) | 2010-03-25 | 2014-08-14 | Mekon Gmbh | Fahrzeug und Fahrzeugsystem |
CN102941204B (zh) * | 2012-11-20 | 2015-03-25 | 浙江大学 | 应用于中央空调管道清洗的智能六脚爬行机器人 |
KR101244361B1 (ko) * | 2013-01-04 | 2013-03-18 | 주식회사 가우스 | 파이프 청소 로봇 |
US10111563B2 (en) | 2013-01-18 | 2018-10-30 | Sunpower Corporation | Mechanism for cleaning solar collector surfaces |
CN103785657A (zh) * | 2014-01-27 | 2014-05-14 | 张洪丽 | 中央空调管道清洁机器人 |
CN104001701A (zh) * | 2014-05-30 | 2014-08-27 | 无锡金顶石油管材配件制造有限公司 | 一种石油管道清洁机 |
CN104001700A (zh) * | 2014-05-30 | 2014-08-27 | 无锡金顶石油管材配件制造有限公司 | 一种管道清洁机 |
CN106001023A (zh) * | 2016-05-25 | 2016-10-12 | 安徽普氏生态环境工程有限公司 | 一种石油管道清理装置 |
CN106076897B (zh) * | 2016-06-23 | 2018-05-08 | 叶丽琴 | 一种水利工程输水沟沟壁刮扫机器人用刮扫机 |
CN106002945B (zh) * | 2016-06-23 | 2017-11-24 | 亳州沃野知识产权服务有限公司 | 一种生态农业灌溉沟渠沟壁除垢智能机器人作业机械手 |
CN105926518B (zh) * | 2016-06-23 | 2017-07-14 | 廖红梅 | 一种房屋住宅给水排水沟渠沟壁清理自动化设备 |
CN109261657B (zh) * | 2018-09-19 | 2021-04-20 | 西安工业大学 | 一种管道机器人及其清洁方法 |
CA3152447A1 (en) | 2019-10-17 | 2021-04-22 | Philipp LEPOLD | Automatic self-cleaning drainage system for a tunnel system |
TWI805920B (zh) * | 2020-05-07 | 2023-06-21 | 正修學校財團法人正修科技大學 | 管線內部清潔機器人 |
CN112547718A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-03-26 | 李行 | 一种用于螺纹管内壁自动快速除垢装置 |
CN113546932B (zh) * | 2021-06-18 | 2023-05-23 | 江苏永胜海洋工程有限公司 | 一种通风管道清洗机器人及其使用方法 |
CN114147018B (zh) * | 2021-11-09 | 2023-01-20 | 合肥工业大学 | 一种变形能力大的储油罐机械清洗装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3800358A (en) * | 1972-05-08 | 1974-04-02 | J Ryan | Duct cleaning apparatus |
JPS60179169A (ja) * | 1983-11-04 | 1985-09-13 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 管内面塗装装置 |
EP0365921B1 (de) * | 1988-10-25 | 1992-03-11 | HEINRICH SCHLICK GmbH | Vorrichtung zum Befahren von geschlossenen Kanälen |
US5020188A (en) * | 1989-08-04 | 1991-06-04 | J. F. Walton & Co., Inc. | Duct cleaning apparatus |
-
1991
- 1991-08-19 SE SE9102389A patent/SE502348C2/sv not_active IP Right Cessation
-
1992
- 1992-02-11 ES ES92905954T patent/ES2108105T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1992-02-11 CA CA002115753A patent/CA2115753C/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-02-11 JP JP4506098A patent/JP2980982B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1992-02-11 US US08/196,266 patent/US5416944A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-02-11 WO PCT/SE1992/000082 patent/WO1993003866A1/en active IP Right Grant
- 1992-02-11 DE DE69221161T patent/DE69221161T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-02-11 DK DK92905954.1T patent/DK0620767T3/da active
- 1992-02-11 KR KR1019940700493A patent/KR100244071B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1992-02-11 AT AT92905954T patent/ATE155716T1/de not_active IP Right Cessation
- 1992-02-11 EP EP92905954A patent/EP0620767B1/en not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-02-11 NO NO940465A patent/NO179276C/no unknown
- 1994-02-18 FI FI940790A patent/FI940790A/fi unknown
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105521972A (zh) * | 2016-02-05 | 2016-04-27 | 国网浙江新昌县供电公司 | 一种电缆管道检查清扫机器人 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO1993003866A1 (en) | 1993-03-04 |
NO940465L (no) | 1994-02-17 |
SE502348C2 (sv) | 1995-10-09 |
NO940465D0 (no) | 1994-02-11 |
DK0620767T3 (da) | 1998-03-02 |
FI940790A (fi) | 1994-03-18 |
US5416944A (en) | 1995-05-23 |
CA2115753A1 (en) | 1993-03-04 |
DE69221161T2 (de) | 1998-02-26 |
ATE155716T1 (de) | 1997-08-15 |
EP0620767A1 (en) | 1994-10-26 |
FI940790A0 (fi) | 1994-02-18 |
CA2115753C (en) | 2003-04-29 |
ES2108105T3 (es) | 1997-12-16 |
SE9102389L (sv) | 1993-02-20 |
SE9102389D0 (sv) | 1991-08-19 |
NO179276C (no) | 1996-09-11 |
JPH06509738A (ja) | 1994-11-02 |
EP0620767B1 (en) | 1997-07-23 |
DE69221161D1 (de) | 1997-09-04 |
NO179276B (no) | 1996-06-03 |
KR100244071B1 (ko) | 2000-03-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2980982B2 (ja) | 長い閉流路の内部を清掃する清掃用装置 | |
EP1263537B1 (en) | Cleaning of surfaces | |
US20140075695A1 (en) | Cleaning device and cleaning brush for an atomizer and corresponding cleaning method | |
US6269509B1 (en) | Automated apparatus for cleaning golf balls | |
KR102118684B1 (ko) | 도로 터널의 벽면 청소 장치 | |
JP2001021205A (ja) | 空気調和装置 | |
JP3534336B2 (ja) | エアーフィルター清掃装置 | |
AU655007B2 (en) | Device for internal cleaning and/or treatment of long closed channels | |
CN113802812A (zh) | 一种聚脲弹性体涂料喷涂干燥设备 | |
KR930011144B1 (ko) | 공기 조화 덕트의 청소 로봇 | |
US20140101873A1 (en) | Tire dressing or cleaning apparatus with a plurality of mounted rotating brushes | |
JP4213047B2 (ja) | 洗浄装置 | |
JP2003245613A (ja) | 照明器具用清掃装置 | |
JPH0618628Y2 (ja) | ダクト清掃ロボット | |
JPS635824Y2 (ja) | ||
KR102622874B1 (ko) | 도장 노즐 세척장치 및 그 제어방법 | |
CN1058526A (zh) | 真空吸尘器洁净装置 | |
KR102622870B1 (ko) | 도장 노즐 세척장치 및 그 제어방법 | |
JPS60227876A (ja) | ダクト清掃方法並びにその装置 | |
JPH0440783Y2 (ja) | ||
JPS6343150B2 (ja) | ||
JPH0330383Y2 (ja) | ||
CN113522882A (zh) | 一种接装机搓板清洁装置 | |
CN118039532A (zh) | 一种晶圆处理装置 | |
CN113578816A (zh) | 线缆表面除砂装置及线缆制造*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |