JP2980982B2 - 長い閉流路の内部を清掃する清掃用装置 - Google Patents

長い閉流路の内部を清掃する清掃用装置

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    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
    • B08B9/051—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled the cleaning devices having internal motors, e.g. turbines for powering cleaning tools

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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、細長い閉じた流路又はダクト好適には、通
気ダクトの内部の清掃及び／又は処理用の装置に関す
る。
たとえば通気ダクト又は流路を、ダクト壁に付着した
汚れを除去するようにブラシを通気ダクト内で前後に動
かすことにより清掃することは従来から知られている。
又検査カメラを備えた自走車両を用いてこのようなダク
トを検査することも知られている。これ等の公知の装置
に伴う障害は、これ等の装置が同時には使用できず、従
ってダクトからブラシを取出すまでは清掃作業の結果を
検査できないことである。検査により好ましくない成績
が分ると、ブラシをダクトに再び挿入し補充の清掃作業
を実施する必要がある。この補充の清掃作業は、検査に
より明らかになったことによる実績に基づいて「推測作
業」により行う。
従って本発明の目的は、必要なときに実施できるよう
にダクト内清掃作業中に又補充の清掃作業中にダクトを
検査することのできる新規なダクト検査装置を提供する
ことにある。
本発明の目的は、請求の範囲で述べる特徴を持つ装置
により実現される。
以下本発明の実施例を添付図面について詳細に説明す
る。
第１図は丸い内部横断面を持つダクトの内部清掃用の
装置を参考として示す斜視図である。第２図は四角形の
内部横断面を持つダクトの内部清掃用の本発明装置の斜
視図である。第３図はダクトの内面処理用の装置を参考
として示す斜視図である。
第１図に図示した本装置は通気ダクトの内面を清掃す
るものである。本装置は主として、通気ダクトの内面を
機械的にきれいに掻き取り又はブラシ掛けし、又このよ
うにしてダクト壁から機械的に除去された材料をダクト
壁にある穴に連結された吸引装置、又は、真空掃除機に
よりダクトから吸引する清掃作業を行うものである。
第１図は例示した装置は自走車両１を具備している。
該車両は、好適には、電気的に駆動され、電力供給源に
接続されて、その供給源の制御手段はダクト外部に電力
用及び制御用ケーブルを介して配置される。車両は、そ
の各端部に案内ローラ３に掛けた車両駆動ベルト２を具
備している。各案内ローラ３の直径は、駆動ベルト２を
支持するホイール又はローラ４の直径より小さい。又該
案内ローラ３はまた支持車輪４より高いレベルに位置さ
せてある。すなわち駆動ベルト２は、車両１の各端部で
斜め上方に延びることにより、車両１を小さい障害物に
対し一層通過させ易くさせている。各駆動ベルト２は、
車両の中央に取付けた駆動車輪５により図示のように縦
方向軸線の方向に駆動される。駆動車輪５は各駆動ベル
ト２に直接作用する。
車両１には、要求に従いさらに関連するダクトの形状
及び構造に従って種々の形式の清掃及び／又は表面処理
用のユニットを取付けることができる。
第１図の車両１ユニットは、回転ブラシ６の形の清掃
ユニットとはめ合わせられている。ブラシ６がそのまわ
りに回転する軸７は、車両１の縦方向軸線と一般に同じ
方向に、さらには清掃しようとするダクトの縦方向軸線
の方向に延在している。ブラシ６は丸い内部断面を持つ
ダクトを清掃する目的を持つ。ブラシ６は圧空によって
駆動されており、該圧空は該ブラシの回転のためのブラ
シ継手を介して送出される。ブラシ６は車両１に台構造
８によりはめ合わせられている。直立構造８は、車両１
に対して異なる高さにブラシ軸７を調整して清掃しよう
とする種々の直径にブラシを適合させるようにして構成
される。
第２図は四角形の内部横断面を持つダクトを清掃する
目的をもった清掃ユニットの本発明の実施例を示す。こ
のユニットは、ダクト軸に対し横方向に、さらには、車
両１に対し横方向にも延びる軸10のまわりに回転できる
ブラシ９を具備している。横方向軸10の中央には歯車11
がはめ合わされている。歯車11により軸10は、車両１の
縦方向に延び、圧縮空気により回転される駆動軸12に連
結してある。ブラシ６と同様にブラシ９は、ブラシ９の
高さを車両１に対し調整することのできる台構造に取付
けてある。ブラシ９の寸法の適当な選択により又はダク
ト内のブラシ９の高さの適当な調整により、このブラシ
の剛毛をブラシの回転の際にダクト壁に対し掃引するよ
うにし、これ等の剛毛によりダクト壁に付着したゆるい
汚れを引きはがすことができる。
前記したように第３図はダクトの内面を処理する目的
の装置の参考例を示す。車両１は、その縦方向軸線の方
向に延在し、最も外側の端部に噴霧ノズル14を設け、こ
れにより液体を管状部材13に送り出す。該ノズル14によ
り、管状部材13に送出した液体をダクト壁に吹付けるこ
とができる。管状部材13は台構造15に取付けてある。台
構造15により管状部材は車両１に対し又ダクト寸法に対
しても種々の高さに調整することができる。液体は、車
両がダクト内で移動する際にこの車両により引張られる
ホース（図示してない）により管状部材13に送出され
る。この表面処理はたとえば、ダクト壁に清掃液体を噴
霧し、又はダクトの清掃に引続いてダクト壁の内面に塗
料やラッカーを噴霧することを含む。
第１図に示すようにブラシ６に加えて車両１はまた車
両制御手段と清掃及び／又は処理用のユニットとにケー
ブルにより接続されているテレビカメラ16を運搬する。
テレビカメラ16は180゜にわたり適当に回転する。テレ
ビカメラにより清掃作業又は表面処理作業の結果を検査
し直接監視することができる。又必要に応じ車両を停止
し、清掃し損じた又は清掃が適当でなかったダクト区間
まで戻すことができる。図示していないが第２図及び第
３図に示すユニットもまた通常テレビカメラ６を具備し
ている。
図示してないがテレビカメラ16のほかに、車両１はま
た清掃及び／又は表面処理の作業の結果を一層容易に見
ることを可能にするランプを具備することもできる。
或はテレビカメラの代りに、車両はダクトの清掃及び
／又は表面処理の作業の結果を容易に検査し監査するこ
とのできるいくつかの他の同等の装置を設けてもよい。

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】細長いダクトまたは流路、特に通気用ダク
    トの内部を清掃するための清掃用装置であって、 自走車両と、 該自走車両上に配置され、前記ダクトまたは流路の高さ
    方向にわたって変位自在の回転ブラシと、 清掃結果を監視するため該自走車両上に配置されるテレ
    ビカメラまたはそれに相当する装置と を有する清掃用装置において、 前記回転ブラシは、前記通気用ダクトの長手方向の軸に
    対してほぼ直角に延在する軸上に回転可能に載置され、
    該軸は該自走車両の長手方向に延在し回転可能な駆動軸
    に接続され、更に、前記回転ブラシは該自走車両の前部
    を越えて位置していることを特徴とする清掃用装置。
  2. 【請求項２】該自走車両が電気的に駆動され、かつ、該
    回転ブラシが圧縮空気により駆動されることを特徴とす
    る請求項１に記載の清掃用装置。
  3. 【請求項３】該自走車両はベルト駆動式車両であること
    を特徴とする請求項１又は２に記載の清掃用装置。
  4. 【請求項４】該自走車両の駆動ベルトを該自走車両の各
    端部の案内ローラ上に掛けて上方にガイドされるように
    し、前記案内ローラの直径をベルト支持用のホイール又
    はローラの直径よりも小さく設定し、かつ、該車両の各
    端部における駆動ベルトが、斜め上方に向けて走行する
    部分を有し、該走行部分により小さな障害物があっても
    該自走車両が一層容易に通過可能となるように、該案内
    ローラの直径部分が該ベルト支持用ホイールよりも高い
    レベルに位置していることを特徴とする請求項３に記載
    の清掃用装置。
JP4506098A 1991-08-19 1992-02-11 長い閉流路の内部を清掃する清掃用装置 Expired - Fee Related JP2980982B2 (ja)

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