JP2980412B2 - 材料貯蔵装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、立体棚の収納棚へ材
料を収納あるいは材料を搬出するリフタビームの外に、
供給材搬送装置と残材搬送装置を設けて、加工ラインへ
材料を供給したり、加工ラインからの残材の搬出を行な
う材料貯蔵装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】適宜棒材などの材料を収納する収納棚を
複数段に備えてなる立体棚の上記各収納棚に対して材料
の出し入れを行なう搬入，搬出装置は、加工ラインの自
動化が進むにつれて極めて重要な役割を果している。し
たがって、搬入，搬出装置に関する特許出願も多く、例
えば、特開昭５８−７８９０２号記載の材料を支承する
ロールガニグを上下に設けた往復台が上下動して、収納
棚へ材料を搬入，搬出する構成が知られている。

【０００３】また、ＤＥ３８１７７４５号記載の２つの
コンベアをＬ形状に構成し、コンベアに複数の支持爪を
設け、この支持爪の移動により材料を収納棚へ搬入，搬
出する構成が知られている。

【０００４】更に、特開昭６２−２５５３０１号記載の
平行リンク方式で材料を収納棚へ搬入，搬出する構成が
知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の材料貯蔵装置においては、いずれの方式も残材と次
材の処理本数は各１本であり、加工終了後の残材を次材
のスイッチングがいかにスピーディに確実に行なわれよ
うとも、別装置において残材の搬出と次材の供給を加工
終了後、その都度１本、１本行なわなければ加工が中断
してしまう。このことは、別装置がそれだけスピーディ
に動かなければならず、立体システムのように、大がか
りな搬出、供給装置（クレーン装置）では、加工速度に
追いつかなくなる。

【０００６】例えば、一般に行なわれる鋼材切断（特に
特殊鋼等）では、一本当りの切断数は平均１．８個であ
り、加工速度より判断して材料を供給しても、すぐ加工
が終了し、残材として搬出しなければならなくなる。こ
の残材をクレーンで搬出し、所定の場所に戻した後、次
材の素材を取出し、供給するまでの時間が上記の加工時
間より長ければ加工が中断してしまうことになる。特に
立体システムにおけるスタッカークレーンを使用する場
合は、この可能性が高いという問題があった。

【０００７】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ため、残材の戻しと次材の持出しを行なう装置以外に、
別の供給材搬送装置と残材搬送装置を設けて、複数本の
供給材、あるいは残材を処理し、残材の戻しと次材の持
出し動作が加工に追い付かなくなり、加工が中断する可
能性を極力減少させた材料貯蔵装置を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本発明は、材料を支持する収納棚を複数段に
備えた立体棚と、適宜位置に配置した切断機に対して材
料の送材を行う送材ローラコンベアと、上記送材ローラ
コンベアの一側に配置され複数の材料を並列して支持自
在の供給材ヤードと、この供給材ヤードに並列された複
数の材料を前記送材ローラコンベアに順次供給するため
の材料供給用リフタと、前記送材ローラコンベアの他側
に配置され前記送材ローラコンベアから搬出される複数
の残材を順次支持する残材ヤードと、前記送材ローラコ
ンベアから上記残材ヤードへ残材を搬出するための残材
搬出用のリフタと、前記立体棚と前記供給材ヤード及び
前記残材ヤードとの間において材料の搬送を行うための
材料搬送装置とを備えた構成である。

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【実施例】理解を容易にするために、まず全体的構成に
ついて説明する。

【００１７】図７，図８を参照するに、例えば棒材のご
とき長尺の材料Ｍを貯蔵する材料貯蔵装置１は複数の立
体棚３（本実施例においては２つしか図示してないが、
多数設けられるものである）を並列に備えてなるもので
ある。

【００１８】上記立体棚３は、垂直に立設した複数の支
柱５を備えている。上記複数の支柱５は、材料Ｍの長手
方向に配設してあると共に各支柱５は適宜の連絡部材に
よって一体的に連結してある。そして、各支柱５には、
材料Ｍを支持する支持アーム７が左右方向に突出して設
けてあり、上記支持アーム７は上下に複数段に設けてあ
る。上記複数の支持アーム７は材料Ｍを収納支持する作
用をなすものであって、収納棚９を構成している。

【００１９】ところで、本実施例においては、支柱５か
ら左右方向へ支持アーム７を突設して、収納棚９を支柱
５の両側に設けた構成について説明するけれども、収納
棚９は支柱５の片側に設ける構成であっても良いもので
ある。

【００２０】前記各立体棚３の下部は複数の連結板１１
を介して互いに連結してあり、適宜位置の立体棚３の間
には、材料Ｍを切断する切断機１３に対して材料Ｍを送
材する送材ローラコンベア１５が配置してある。

【００２１】上記切断機１３は、例えば帯鋸盤，丸鋸
盤，ディスクカッター等の公知の切断機で良いものであ
るから、本実施例においては、切断機１３のより詳細な
構成、作用についての説明は省略する。

【００２２】前記送材ローラコンベア１５は、前記複数
の連結板１１との干渉を回避して立設した多数のコンベ
アブラケット１７にほぼ水平な支持ローラ１９および竪
ローラ２１をそれぞれ回転自在に支承してなるものであ
る。

【００２３】上記送材ローラコンベア１５における各支
持ローラ１９は、前記切断機１３に対して送材作用を行
なうべく、適宜に設けた送材用モータ（図示省略）に適
宜に連結されている。また、例えば各支持ローラ１９の
間隔は、例えば材料Ｍを支持して搬送するクレーン等の
搬送装置において材料Ｍを支持するアーム又は爪部材等
が入り易いように設けられている。

【００２４】前記各立体棚３の各収納棚９および前記送
材ローラコンベア１５に対する材料Ｍの搬出入を行なう
ために、材料貯蔵装置１には材料搬送装置２３が設けら
れている。

【００２５】上記材料搬送装置２３は、前記立体棚３の
長手方向の両側方に設けた左右方向のガイドレール２５
に案内されて、複数の立体棚３の並設方向へ移動自在に
設けられている。

【００２６】より詳細には、上記ガイドレール２５は複
数の支柱２７を介して比較的高く設けられており、前記
送材ローラコンベア１５によって送材される材料Ｍはガ
イドレール２５の下側を横切って通過するように構成さ
れている。そして、ガイドレール２５上には、例えばガ
ントリクレーンのごとき前記材料搬送装置２３が移動自
在に支承されているものである。

【００２７】さらに詳細には、前記材料搬送装置２３に
おける門形のフレーム２９の両側の脚部２９Ｌが車輪３
１を介してガイドレール２５に移動自在に案内されてい
るものである。上記両脚部２９Ｌの内側には、上下ガイ
ド部材３３がそれぞれ垂直に設けてあり、この上下ガイ
ド部材３３には、水平に延伸したリフタビーム３５の両
端部が上下動自在に案内されている。

【００２８】上記リフタビーム３５の上下動を行なうた
めに、門形の前記フレーム２９における上部の水平な梁
部２９Ｂには、昇降用モータ３７が装着してあり、この
昇降用モータ３７と前記リフタビーム３５は適宜に連結
してある。なお、前記上下ガイド部材３３に沿ってリフ
タビーム３５を上下動する機構としては、例えばリフタ
ビーム３５に備えられたナット部材に垂直な螺子杆を回
転自在に螺合し、この螺子杆を前記昇降用モータ３７に
よって回転する構成や、或は昇降用モータ３７によって
回転されるドラムに掛回したチェン，ワイヤ等をリフタ
ビーム３５に連結する構成など、一般的な種々の構成を
採用し得るものである。

【００２９】すなわち、リフタビーム３５を上下動する
ための構成は一般的な構成で良いものであるから、前記
昇降用モータ３７とリフタビーム３５とを連動する構成
についての詳細な説明は省略する。

【００３０】前記材料搬送装置２３における前記フレー
ム２９は、前記立体棚３を跨いだ状態で移動し得るもの
である。このフレーム２９を立体棚３に対応して位置決
めした状態において、前記リフタビーム３５を上下動す
ることにより、リフタビーム３５は、立体棚３における
上下の各収納棚９に対応し得るものである。

【００３１】したがって、立体棚３の各収納棚９に対し
て材料Ｍの搬出入を行なうべく、前記リフタビーム３５
には、材料Ｍを支持する複数のリフタアーム３９が設け
られている。前記立体棚３における支柱５の両側の各収
納棚９に対して材料Ｍの搬出入を行ない得るように、本
実施例においては、前記リフタアーム３９はリフタビー
ム３５の長手方向に対し直交する左右方向の両方向へ旋
回自在に設けてある。

【００３２】また、リフタアーム３９は複数のグループ
に分けてあり、各グループは個別に左右方向へ旋回でき
るように構成してある。

【００３３】より詳細には、図９に示すように、複数の
リフタアーム３９は、リフタビーム３５に設けたガイド
部材４１である例えばＬＭガイド等を介して、Ｌ形状を
した支持部材４３がリフタビーム３５の長手方向に移動
自在となっている。前記支持部材４３に垂下して設けた
回動支点軸４５にリフタアーム３９は旋回自在に係合
し、支持部材４３の先端に材料Ｍを支承するＶブロック
４７が前記リフタアーム３９の回動支点軸４５に反対側
の他端に設けられている。

【００３４】リフタアーム３９を旋回させる機構として
は、支持部材４３に固着したアーム旋回用ギャードモー
タ４９に係止したスプロケット５１ａよりチェーン５３
を介して、リフタアーム３９に固着したスプロケット５
１ｂに回転を伝達する。更に、リフタアーム３９に固定
されたスプロケット５１ｃよりチェーン５５を介して、
前記Ｖブロック４７の回動軸５７に固定されたスプロケ
ット５１ｄに回転を伝達する。なお、リフタアーム３９
を左右方向へ移動するための構成としては、前記実施例
に限ることなく、種々の構成を採用することができるも
のである。

【００３５】前記材料搬送装置２３により前記立体棚３
の各収納棚９へ材料Ｍを搬送して収納するに先立って、
材料Ｍを１時的に保持する材料載置台５９が図７，図８
において右側に前記立体棚３の側方位置に並列に配置し
てある。

【００３６】上記材料載置台５９は、例えばクレーンや
フォークリフト等の運搬機によって搬送された材料Ｍを
載置支持するもので、複数の支柱６１に水平に支持され
た複数の支持ビーム６３を備えている。上記支持ビーム
６３には、材料Ｍを支持する材料載置部を凹形状に形成
した板状の複数の材料支持部材６５が適宜間隔に取付け
てある。

【００３７】上記複数の材料支持部材６５の材料載置部
上に載置される材料Ｍの先端部の位置決めを行なうため
に、前記材料載置台５９には、材料Ｍの端部の位置決め
用ストッパ６７が設けられている。

【００３８】前記支持ビーム６３にはガイドレール６９
が水平に設けてあると共にラック７１が水平に設けてあ
る。そして、上記ガイドレール６９には、前記支持ビー
ム６３の間に位置するキャリッジ７３が移動自在に支承
されている。このキャリッジ７３には図示を省略したが
走行用モータが装着してあると共に、前記ラック７１に
噛合したピニオンギア（図示省略）を備えた回転軸（図
示省略）が回転自在に支承されている。そして、上記走
行用モータと回転軸は、例えばチェン，ベルト等のごと
き適宜の連動機構を介して連動連結してある。

【００３９】したがって、前記ストッパ６７を材料支持
部材６５より下降せしめた状態において走行用モータを
駆動することにより、キャリッジ７３をガイドレール６
９に沿って任意の位置へ移動することができる。上述の
ごとくキャリッジ７３を任意の位置へ移動した後、スト
ッパ６７を材料支持部材６５の間から突出することがで
き、任意の位置で材料Ｍの端部の位置決めを行なうこと
ができるものである。

【００４０】更に、前記立体棚３の下部には、材料搬送
装置２３から材料Ｍを受取り、供給材ヤード７５へ搬送
した送材ローラコンベア１５へ搬出する供給材搬送装置
７７と、切断後の残材を送材ローラコンベア１５から搬
出し、残材ヤード７９へ搬送して材料搬送装置２３へ残
材を載せる残材搬送装置８１が設けられている。

【００４１】より詳細には、図１，図２に示されている
ように、供給材搬送装置７７は、連結板１１に複数本
（本実施例では最大７本）の材料Ｍを、図２にて右から
左へ順にストックされる供給材ヤード７５が、加工ライ
ンである×−×線の近傍に設けられている。なお、材料
Ｍを支承するため連結板１１にはＶ溝８３が形成されて
いる。この供給材ヤード７５へ材料Ｍを運ぶ材料供給用
のリフタ８５が、前記連結板１１の下部に設けられてい
る。

【００４２】材料供給用のリフタ８５は、図３を併せて
参照するに、リフタベース８７にリフタアーム８９が×
軸方向へ適宜な間隔で複数本立設し、逆Ｌ形状を成し右
側へ延伸した上端部には材料Ｍを支承するＶ溝９１が形
成されている。

【００４３】前記リフタベース８９の両端には複数個の
ガイド部材９３が設けられ、ブラケット９５にＺ軸方向
へ延伸して設けられたガイドレール９７に前記ガイド部
材９３が係合されている。ブラケット９５の下面には複
数のガイド部材９９が設けられ、Ｙ軸方向へ延伸して設
けられたレール１０１に前記ガイド部材９９は係合さ
れ、図示を省略したが電動機等によりラック，ピニオン
等の回転伝達部材を介してＹ軸方向へリフタベース８９
は移動自在に設けられている。また、リフタベース８９
の下面とブラケット９５との間には、例えば流体圧作動
のリフトシリンダ１０３が設けられている。

【００４４】上記構成により、リフタアーム８９を備え
た材料供給用リフタ８５のリフタベース８７は、リフト
シリンダ１０３の作動により上下方向であるＺ軸方向へ
移動自在であると共に、図示省略の電動機等により左右
方向であるＹ軸方向へ移動自在となっている。

【００４５】前記材料供給用リフタ８５のリフタアーム
８９と、加工ライン×−×線に設けてある送材ローラコ
ンベア１５の支持ローラ１９と竪ローラ２１との関係
は、図４に示されているように、竪ローラ２１と支持ロ
ーラ１９との間に、材料供給用のリフタ８５のリフタア
ーム８９が入りこみ、リフタアーム８９にて搬送して来
た材料Ｍの受け渡しがなされる。また、後述する残材搬
出用のリフタのリフタアームも、材料供給用のリフタ８
５のリフタアーム８９に隣接して、竪ローラ２１と支持
ローラ１９との隙間に挿入される。

【００４６】次に、供給材搬送装置７７の作用について
説明する。

【００４７】図２を参照するに、立体棚３の収納棚９の
右棚より材料搬送装置２３のリフタアーム３９により取
出した材料Ｍは、ポジション（Ａ）の位置へ降ろされて
きて、材料供給用のリフタ８５のリフタアーム８９を上
昇させてＶ溝９１上へ材料Ｍは乗り継がれる。材料Ｍを
受取ったリフタ８５はＹ軸方向へ直ちに左側のポジショ
ン（Ｂ）へ一旦材料Ｍを移動する。ポジション（Ｂ）へ
材料Ｍが搬出されるとリフタアーム３９は上方向である
Ｚ軸方向へ移動可能となる。その後、リフタ８５をＹ軸
方向右側へ移送し材料Ｍを供給材ヤード７５の適宜の位
置へ載置し、リフタアーム８９を下降してリフタ８５は
ポジション（Ａ）の位置へ復帰する。

【００４８】また、立体棚３の収納棚９の左側より材料
搬送装置２３のリフタアーム３９により取出した材料Ｍ
は、ポジション（Ｃ）の位置へ降ろされてきて、材料供
給用のリフタ８５のリフタアーム８９を上昇させて、Ｖ
溝９１上に材料Ｍは乗り継がれる。材料Ｍを受取ったリ
フタ８５は直ちに供給材ヤード７５の適宜の位置へ載置
する。そして、材料搬送装置２３のリフタアーム３９は
上方向であるＺ軸方向へ移動可能となり、次材の処理が
行なわれる。

【００４９】上述した動作により、供給材ヤード７５に
は複数本の材料Ｍがストックされる。このストックされ
た材料Ｍは材料搬送装置２３の動きと関係なしに、材料
供給用のリフタ８５により加工ライン×−×線へ運び、
傾倒、立設自在な基準となる竪口ローラ２１により、材
料Ｍの位置決めがなされ、支持ローラ１９の回転により
図外の切断機１３へ運ばれて切断作業が行なわれる。

【００５０】このため、材料搬送装置２３の動作の遅れ
により発生する給材動作がストップすることがなくな
り、加工が中断することなく、機械の持つ切断能力を減
少させることがないので生産性の向上を図ることができ
る。

【００５１】残材搬送装置８１は、連結板１１に複数本
（本実施例では最大６本）の残材Ｍａを、図２にて右か
ら左へ順にストックされる残材ヤード７９が、加工ライ
ンである×−×線近傍に設けられている。なお、残材Ｍ
ａを支承するため連結板１１にはＶ溝８３が形成されて
いる。この残材ヤード７９へ残材Ｍａを運ぶ残材搬出用
のリフタ１０５が、前記連結板１１の下部に設けられて
いる。

【００５２】残材搬出用のリフタ１０５は、前述した残
材供給用のリフタ８５と勝手が反対になっている外は、
全く同一部品で構成になっているので、同一部品には同
一符号を付けて説明を省略する。反対勝手になっている
部材はリフタアーム１０７のみで、逆Ｌ形状を成し左側
へ延伸した上端部に残材Ｍａを支承するＶ溝９１が形成
されている。

【００５３】上記構成により、残材搬出装置８１の作用
としては、図１，図２を参照するに、加工が終了し、残
った残材Ｗａは残材搬出用のリフタ１０５によりリフタ
アーム１０７上に乗せられて、持ち上げられて残材ヤー
ド７９の適宜の位置へ運ばれ、残材ヤード７９に残材Ｗ
ａをストックする。

【００５４】残材ヤード７９にストックされた残材Ｗａ
を、立体棚３の収納棚９の右棚に戻す場合は、残材搬出
装置８１のリフタアーム１０７が下降してきた後、残材
搬出用のリフタ１０５がポジション（Ｄ）の位置まで残
材Ｗａを運んできて、リフタアーム３９にて残材Ｗａを
持ち上げ所望する収納棚９の右棚に残材Ｗａを運んで収
納する。

【００５５】また、残材ヤード７９にストックされた残
材Ｗａを、立体棚３の収納棚９の左棚に戻す場合は、材
料搬送装置２３のリフタアーム３９が下降して来る前
に、ポジション（Ｅ）の位置まで残材搬出用のリフタ１
０５にて残材Ｗａを搬送しておく。次いで、リフタアー
ム３９が下降したら残材搬出用のリフタ１０５を左進さ
せ、ポジション（Ｆ）の位置に位置決めする。その後、
リフタアーム３９にて残材Ｗａを受取り、収納棚９の左
棚の所望棚に収納する。而して、残材Ｗａの処理を迅速
に行なうことができ、生産性の向上を図ることができ
る。

【００５６】図５に示す実施例は、他の実施例を示し、
第１の実施例と大きく異なる部分は、供給材搬送装置７
７をコンベア方式とした点であり、第１の実施例と同一
部材に対しては同一符号を付して説明を省略する。

【００５７】供給材搬送装置７７は、複数配列されたコ
ンベア１０９である例えばチェンコンベアにて構成さ
れ、支柱１１１に支承されたスプロケット１１３ａ，１
１３ｂ間にチェーン１１５が掛回されＹ軸方向へ電動機
（図示省略）等により移行されるようになっている。前
記支柱１１１に隣接して加工ライン×−×線に設けた送
材ローラコンベア１５の直下に、Ｚ軸方向に移動自在な
材料供給用のリフタ１１７が設けられている。

【００５８】この材料供給用リフタ１１７は、第１の実
施例で説明した材料供給用のリフタ８５と同一型式のも
のであり、Ｙ軸方向に移動する部材はなく、リフタアー
ム１１９はくの字状となり上端に材料Ｍを切断機１３へ
送る支持ローラ１９が回転自在に設けられている。

【００５９】上記構成により、その作用としては、立体
棚３の収納棚９より所望の材料Ｍを材料搬送装置２３の
リフタアーム３９により取出し、リフタビーム３５を下
降させて材料Ｍをコンベア１０９上に乗せる。コンベア
１０９上に乗った材料は順次加工ライン×−×線方向へ
送られ複数本（本実施例では３本）ストックされる。

【００６０】最先端の材料Ｍが基準となる竪ローラ２１
に当ると、リフタ１１７が上昇（Ｚ軸方向）し支持ロー
ラ１９上に材料Ｍを支承し、支持ローラ１９の回転によ
り材料Ｍを切断機１３へ送り込む。

【００６１】残材搬送装置８１は、残材ヤード７９を構
成する支柱１２１の上部にＹ軸方向へ延伸する残材受け
板１２３が一体的に設けられ、残材受け板１２３の上面
には複数のＶ溝８３が形成され、残材Ｍａを支承する。
なお、残材ヤード７９にストックする残材Ｍａは本実施
例では３本であるが、この数に限定するものではない。

【００６２】残材ヤード７９に残材Ｍａを搬入する残材
搬出用のリフタ１２５がＹ軸，Ｚ軸方向へ移動自在に設
けられている。この残材搬出用のリフタ１２５も、第１
の実施例で説明した残材搬出用のリフタ１０５と同一型
式のものであり、リフタアーム１２７は逆くの字状を成
し、上部に残材Ｍａを支承するＶ溝９１が形成されてい
る。

【００６３】上記構成により、その作用としては、前記
材料供給用のリフタ１１７に設けた支持ローラ１９にて
切断時発生した残材Ｍａが搬出されてから、竪ローラ２
１を残材Ｍａが搬出される際に邪魔にならないよう、水
平状態に回動させる。そして、残材搬出用のリフタ１２
５を前記支持ローラ１９の直下へ移動させ、リフタ１２
５を上昇させて残材Ｍａをリフタアーム１２７のＶ溝９
１にて支承し、リフタ１２５をＹ軸方向へ移動して、残
材ヤード７９の適宜の位置へストックする。

【００６４】残材ヤード７９にストックされた残材Ｍａ
は、材料搬送装置２３のリフタビーム３５を下降してリ
フタアーム３９により残材Ｍａを支承し、所望の収納棚
９へ収納する。而して、その効果は第１の実施例と同様
な効果を発揮することができる。

【００６５】更に、図６に示す実施例は他の実施例を示
し、この実施例は複数列に配置された材料供給用のコン
ベア１２９と、複数列に配置された残材搬出用のコンベ
ア１３１とで構成されている。すなわち、材料供給用の
コンベア１２９は、多数本の材料Ｍがストック可能な長
尺のコンベアであり、架台１３３上に回転自在に設けた
左右のスプロケット１３５ａ，１３５ｂに例えばチェー
ン１３７が掛回されて構成されている。

【００６６】上記構成により、立体棚３の収納棚９より
所望の材料Ｍを、材料搬送装置２３のリフタアーム３９
により取出し、リフタビーム３５を下降させて材料Ｍを
順次コンベア１２９のチェーン１３７上へ乗せる。コン
ベア１２９上に多数本ストックされた最先端の材料Ｍが
基準となる竪ローラ２１に当り、加工ラインＸ−Ｘ線上
に来たら、支持ローラ１９が上昇して支持ローラ１９上
に材料Ｍを乗せ、支持ローラ１９の回転により材料Ｍを
切断機１３（図示省略）へ搬送する。

【００６７】残材搬出用のコンベア１３１は、多数本の
残材Ｍａがストック可能な長尺のコンベアであり、架台
１３９上に回転自在に設けた左右のスプロケット１４１
ａ，１４１ｂに例えばチェーン１４３が掛回されてい
て、コンベア１３１の端末（図６において左側）に回動
自在なストッパ１４５が設けられて構成されている。

【００６８】上記構成により、切断機１３（図示省略）
により切断された残りの残材Ｍａは、支持ローラ１９に
より運ばれ、竪ローラ２１を搬出に邪魔にならない位置
に回動させて、次々に残材Ｍａを残材搬出用のコンベア
１３１上に乗せる。そして、コンベア１３１の先端にあ
るストッパ１４５により残材Ｍａは当接して、コンベア
１３１上に多数の残材Ｍａがストックされる。

【００６９】このストックされた残材Ｍａは、材料搬送
装置２３のリフタフーム３９により取出し、所望の収納
棚９へ収納するか、あるいは、コンベア１３１上より運
搬機等にて直接取出して倉庫へ収納する。

【００７０】而して、切断前の材料Ｍをコンベア１２９
上にストックさせて、順次加工ラインへ搬送して切断加
工を行なうことができる。また残材Ｍａもコンベア１３
１上にストックできるので、材料搬送装置２３の動作の
遅れにより発生する給材、搬出の動作がストップするこ
となく、機械の持つ切断能力を減少させることがないの
で、第１の実施例と同一の効果を発揮することができ
る。

【００７１】なお、この発明は前述した各実施例に限定
されることなく、適宜の変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。

【００７２】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本発明においては、切断機１３に対して材料
Ｍの送材を行う送材ローラコンベア１５の一側には当該
送材ローラコンベア１５へ供給するための複数の材料Ｍ
を並列に支持する供給材ヤード７５が設けてあると共に
材料Ｍを順次供給するための材料供給用リフタ８５が設
けてあり、上記材料ローラコンベア１５の他側には、送
材ローラコンベア１５から搬出される複数の材料を順次
支持する残材ヤード７９が設けてあると共に送材ローラ
コンベア１５から残材ヤード７９へ残材を搬出するため
の残材搬出用のリフタ１０５が設けてあるから、供給材
ヤード７５に切断すべき材料Ｍを予め順次配置しておく
ことができ、切断機１３による材料Ｍの切断時には残材
が残材ヤード７９へ搬出されると直ちに次の材料を送材
ローラコンベア１５に供給でき、切断機１３を効率よく
稼働することができるものである。

【００７３】そして、切断終了後には、残材ヤード７９
に順次搬出された残材を材料搬送装置２３によって立体
棚３の収納棚９に戻せば良いものであり、前記供給材ヤ
ード７５への複数本の材料Ｍを搬送する場合や残材ヤー
ド７９から収納棚９へ戻す場合、材料搬送装置２３は専
用的に使用されるものであって効率良く使用できるもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要部を示し、図７におけるＩ矢視
部の左側拡大正面図である。

【図２】この発明の主要部を示し、図７におけるＩ矢視
部の右側拡大正面図である。

【図３】図１におけるリフタの斜視説明図である。

【図４】図２におけるIV−IV線に沿った断面図である。

【図５】この発明の材料貯蔵装置の他の実施例を示す正
面図である。

【図６】この発明の材料貯蔵装置の他の実施例を示す正
面図である。

【図７】この発明を実施する一実施例の材料貯蔵装置の
全体構成を示す正面図である。

【図８】図７における正面図である。

【図９】図７におけるIX矢視部の拡大説明図である。

【符号の説明】

１ 材料貯蔵装置 ３ 立体棚 ９ 収納棚 ３５ リフタビーム ３９ リフタアーム ７７ 供給材搬送装置 ８１ 残材搬送装置 ８５ 材料供給用のリフタ １０５ 残材搬出用のリフタ １０９ コンベア １１７ 材料供給用のリフタ １２５ 残材搬出用のリフタ １２９ コンベア（材料供給用） １３１ コンベア（残材搬出用）

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 材料（Ｍ）を支持する収納棚（９）を複
   数段に備えた立体棚（３）と、適宜位置に配置した切断
   機（１３）に対して材料（Ｍ）の送材を行う送材ローラ
   コンベア（１５）と、上記送材ローラコンベア（１５）
   の一側に配置され複数の材料（Ｍ）を並列して支持自在
   の供給材ヤード（７５）と、この供給材ヤード（７５）
   に並列された複数の材料（Ｍ）を前記送材ローラコンベ
   ア（１５）に順次供給するための材料供給用リフタ（８
   ５）と、前記送材ローラコンベア（１５）の他側に配置
   され前記送材ローラコンベア（１５）から搬出される複
   数の残材を順次支持する残材ヤード（７９）と、前記送
   材ローラコンベア（１５）から上記残材ヤード（７９）
   へ残材を搬出するための残材搬出用のリフタ（１０５）
   と、前記立体棚（３）と前記供給材ヤード（７５）及び
   前記残材ヤード（７９）との間において材料の搬送を行
   うための材料搬送装置（２３）とを備えたことを特徴と
   する材料貯蔵装置。