JP2979632B2 - Front wheel drive for powered vehicles - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は農用トラクター等の動力車両の前輪駆動装
置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a front wheel drive device for a powered vehicle such as an agricultural tractor.

［従来技術］ 圃場内で農用トラクターを旋回させるとき、作業能率
を向上させ、しかも圃場を荒らさないで小半径で機体を
旋回させることが望ましい。[Prior Art] When turning an agricultural tractor in a field, it is desirable to improve work efficiency and to turn the body with a small radius without breaking the field.

また、地盤が軟弱な圃場内で大きな推力を得るために
は二輪駆動よりも四輪駆動で機体を走行させる方が良
い。このため、従来は四輪駆動型の農用トラクターにお
いて、前輪駆動系に前輪増速装置を設け、直進時には前
輪増速装置を低速側に切換え、旋回時には高速側に切換
えて前輪の周速を上げ、旋回時間と旋回半径を小さくす
るように構成した所謂倍速機構付のトラクターが出現し
た。In addition, in order to obtain a large thrust in a field where the ground is soft, it is better to drive the aircraft with four-wheel drive than with two-wheel drive. For this reason, conventionally, in a four-wheel drive agricultural tractor, a front wheel speed increasing device is provided in the front wheel drive system, the front wheel speed increasing device is switched to low speed when going straight, and the front wheel speed is increased by switching to high speed when turning. A tractor with a so-called double speed mechanism, which is configured to reduce the turning time and the turning radius, has appeared.

［発明が解決しようとする課題］ ところで、前記した従来装置にあっては、旋回時に前
輪の回転速度が増速されて機体の旋回半径が小さくなる
ものの、前輪増速装置が切換わるときにショックが発生
する不具合や増速された前輪が後輪を引きずるようにし
て走行するため、前輪が地面を引っ掻いて荒らすという
問題点を有していた。[Problems to be Solved by the Invention] In the above-described conventional device, the turning speed of the front wheels is increased at the time of turning to reduce the turning radius of the body, but a shock occurs when the front wheel speed increasing device is switched. There is a problem that the front wheels scratch the ground and become rough because the front wheels accelerated and drag the rear wheels to travel.

［課題を解決するための手段］ この発明は、前記した問題点に鑑みて提案するもので
あって、次のような技術的手段を講じた。[Means for Solving the Problems] The present invention has been proposed in view of the above problems, and has taken the following technical means.

即ち、後輪３、３を駆動するドライブピニオン28と同
期して回転する駆動体62と、駆動体62からの回転駆動力
を受けて回転する従動体67との間に、駆動体62側から従
動体67側へのみ回転動力を伝えるクラッチ機構90を設
け、さらに機体の旋回操作に伴って前輪２、２の周速が
後輪３、３の周速とほぼ同一の状態から前輪２、２の周
速が後輪３、３の周速よりも大となる状態に移行させる
前輪増速機構95を設け、これらを前輪駆動系の中にクラ
ッチ機構90,前輪増速機構95の順に動力伝達すべく直列
に設けたことを特徴とする動力車両の前輪駆動装置の構
成とする。That is, from the driving body 62 side, between the driving body 62 that rotates in synchronization with the drive pinion 28 that drives the rear wheels 3 and 3, and the driven body 67 that rotates by receiving the rotational driving force from the driving body 62. A clutch mechanism 90 for transmitting rotational power only to the driven body 67 is provided, and the peripheral speed of the front wheels 2, 2 is changed from substantially the same as the peripheral speed of the rear wheels 3, 3 with the turning operation of the body. A front wheel speed increasing mechanism 95 for shifting the peripheral speed of the rear wheels 3 to a state higher than the peripheral speed of the rear wheels 3, 3 is provided in the front wheel drive system in the order of a clutch mechanism 90 and a front wheel speed increasing mechanism 95. The configuration is a front-wheel drive device for a powered vehicle, which is provided in series as much as possible.

［実施例］ 以下、図面に基づいてこの発明の実施例を説明する。
まず、構成から説明すると、１はトラクターで走行装置
として機体の前後部に夫々前輪２、２と後輪３、３を有
し、機体前部にはエンジン４を搭載し、その後部にクラ
ッチハウジング５を連結している。クラッチハウジング
５内のクラッチ６はクラッチペダル７を踏み込むことに
より切り離され、後述する変速装置側への動力伝達を阻
止する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, a description will be given of the structure. Reference numeral 1 denotes a tractor, which is a traveling device having front wheels 2, 2 and rear wheels 3, 3 at front and rear portions of a fuselage, an engine 4 mounted at a front portion of the fuselage, and a clutch housing 5 are connected. The clutch 6 in the clutch housing 5 is disengaged by depressing the clutch pedal 7, and prevents transmission of power to the transmission described below.

クラッチハウジング５の後面部には前後進切換機構10
が収容されており、図示外の前後進切換レバーを前側に
倒すと機体は前進し、逆に後側に倒すと後進する。即
ち、変速軸12上にはシンクロメッシュタイプの前後進切
換変速機13が設けられ、シフトフォークを操作してスリ
ーブ14を前側に移動させると、正転側のギヤ16が変速軸
12と直結され、クラッチ軸８端部に形成したギヤ17、変
速軸12上のギヤ16を介して変速軸12に正転方向の動力が
伝達される。A forward / reverse switching mechanism 10 is provided on the rear surface of the clutch housing 5.
When the forward / reverse switching lever (not shown) is tilted forward, the aircraft advances, and when the lever is tilted rearward, the aircraft advances backward. That is, a synchromesh type forward / reverse switching transmission 13 is provided on the transmission shaft 12, and when the shift fork is operated to move the sleeve 14 to the front side, the gear 16 on the normal rotation side rotates the transmission shaft.
Power is transmitted directly to the transmission shaft 12 via a gear 17 formed at the end of the clutch shaft 8 and a gear 16 on the transmission shaft 12.

前記スリーブ14を後側に移動操作すると、ギヤ16の回
転は、変速軸12下部に軸架されたカウンターシャフト18
の大径ギヤ20、カウンターシャフト18後部の小径ギヤ2
1、バックカウンターギヤ（図示省略）を順次介して変
速軸12上のギヤ22に伝達され、このギヤ22は変速軸12に
直結されて逆転方向の動力が伝達される。When the sleeve 14 is moved rearward, the rotation of the gear 16 is changed to a countershaft 18
Large diameter gear 20 and small diameter gear 2 at the rear of the counter shaft 18
1. The power is transmitted to a gear 22 on the transmission shaft 12 via a back counter gear (not shown) sequentially, and the gear 22 is directly connected to the transmission shaft 12 to transmit power in the reverse direction.

そして、変速軸12は筒状のカップラー24を介してフロ
ントミッションケース25から突設された入力軸26と連動
連結される。The speed change shaft 12 is interlocked with an input shaft 26 projecting from a front transmission case 25 via a cylindrical coupler 24.

入力軸26の後方には、ドライブピニオン28が同芯状に
軸架され、このドライブピニオン28の前部には大径ギヤ
29a、中径ギヤ29b、小径ギヤ29c、爪部29dからなる主変
速カウンターギヤ29が回転自在に遊嵌されている。A drive pinion 28 is coaxially mounted behind the input shaft 26, and a large-diameter gear is provided at the front of the drive pinion 28.
A main transmission counter gear 29 including a 29a, a medium-diameter gear 29b, a small-diameter gear 29c, and a claw 29d is rotatably loosely fitted.

33はその後方にあってドライブピニオン28とスプライ
ン嵌合された円筒状のボスであり、このボス33上には摺
動ギヤ35が前後移動可能にスプライン嵌合されている。
36はドライブピニオン28に遊嵌された副変速用のギヤで
あって、最前部に爪部36aを有する。Reference numeral 33 denotes a cylindrical boss behind and spline-fitted to the drive pinion 28. A sliding gear 35 is spline-fitted on the boss 33 so as to be able to move back and forth.
Reference numeral 36 denotes a subtransmission gear loosely fitted to the drive pinion 28, and has a claw portion 36a at the forefront.

この副変速用のギヤ36の後部には前輪動力取出用のギ
ヤ38がドライブピニオン28にスプライン嵌合されてい
る。A gear 38 for powering the front wheels is spline-fitted to the drive pinion 28 at the rear of the gear 36 for the auxiliary transmission.

一方、このドライブピニオン28の下方にあって前後方
向に沿わせて配設されたPTOカウンターシャフト40は２
つの筒状カップリング41、42等を介して前記カウンター
シャフト18と連動連結される。On the other hand, the PTO countershaft 40 disposed below the drive pinion 28 along the front-rear direction is 2
It is linked to the countershaft 18 via two tubular couplings 41, 42 and the like.

リヤーミッションケース44内に位置するPTOカウンタ
ーシャフト40の前部には、ボス45を回転自在に遊嵌し、
このボス45の前部にはギヤ47をスプライン嵌合してい
る。A boss 45 is freely rotatably fitted to the front part of the PTO counter shaft 40 located in the rear transmission case 44,
A gear 47 is spline-fitted to the front of the boss 45.

そして、このギヤ47は前記入力軸26の後端に形成した
ギヤ49と常時噛み合っている。また、前記ボス45上の前
後には、２枚のギヤ50、51が回転自在に遊嵌され、各ギ
ヤ50、51の後部には夫々爪部50a,51aが形成されると共
に、前側のギヤ50は主変速カウンターギヤ29の大径ギヤ
29aに常時噛み合い、後側のギヤ51は中径ギヤ29bに常時
噛み合うように構成している。The gear 47 is always meshed with a gear 49 formed at the rear end of the input shaft 26. Further, two gears 50 and 51 are freely rotatably fitted to the front and rear on the boss 45, and claw portions 50a and 51a are respectively formed at rear portions of the gears 50 and 51, and a front gear is formed. 50 is the large diameter gear of the main transmission counter gear 29
The rear gear 51 is always meshed with the medium-diameter gear 29b.

前記ボス45の後部におけるPTOカウンターシャフト40
上には、大小２枚のギヤ52、53を備えるカウンターギヤ
54を遊嵌し、大径ギヤ52を主変速カウンターギヤ29の小
径ギヤ29cに噛み合わせ、後側の小径ギヤ53を副変速用
のギヤ36に常時噛み合わせている。PTO countershaft 40 at the rear of the boss 45
Above is a counter gear with two large and small gears 52 and 53
54, the large-diameter gear 52 meshes with the small-diameter gear 29c of the main transmission counter gear 29, and the rear small-diameter gear 53 always meshes with the sub-transmission gear 36.

そして、前記のボス45上のシフター56を第３図の状態
から前側に移動させてボス45とギヤ50とを連結すると、
主変速の「１速」が得られ、シフター57を同図の状態か
ら前側に移動させると、ボス45とギヤ51が連結されて主
変速の「２速」が得られ、シフター57を逆に後方へ移動
させてボス45と大径ギヤ52とを連結すると、「第３速」
が得られるように構成している。なお、このとき、摺動
ギヤ35を前側に移動させて主変速カウンターギヤ29の爪
部29とボス33とを連結しておくと、副変速装置は「高
速」となり、この摺動ギヤ35を後側に移動させてボス33
と副変速用のギヤ36の爪部36aとを連結しておくと、副
変速の「低速」が得られる。When the shifter 56 on the boss 45 is moved forward from the state shown in FIG. 3 to connect the boss 45 and the gear 50,
When the first speed of the main shift is obtained and the shifter 57 is moved forward from the state shown in the figure, the boss 45 and the gear 51 are connected to obtain the second speed of the main shift, and the shifter 57 is reversed. When the boss 45 and the large-diameter gear 52 are connected to each other by moving backward, the "third speed"
Is obtained. At this time, if the sliding gear 35 is moved to the front side to connect the claw portion 29 of the main transmission counter gear 29 and the boss 33, the auxiliary transmission becomes "high speed", and this sliding gear 35 Move to the rear side and boss 33
By connecting the claw portion 36a of the gear 36 for the sub-transmission, a "low speed" of the sub-transmission is obtained.

この実施例では、主変速装置と副変速装置との組合せ
により、前後進共、６段の変速が可能であり、ここで減
速された回転動力が後輪３、３の差動装置（図示省略）
に伝達され、後輪３、３を回転駆動する。In this embodiment, the combination of the main transmission and the auxiliary transmission enables a six-speed shift in forward and backward traveling, and the rotational power reduced here is transmitted to the differential of the rear wheels 3, 3 (not shown). )
To rotate the rear wheels 3, 3.

次に前輪駆動系について説明する。 Next, the front wheel drive system will be described.

PTOカウンターシャフト40上に遊嵌されたカウンター
ギヤ54の後端部にはギヤ60が回転自在に遊嵌され、この
ギヤ60は前輪動力取出用ギヤ38と噛み合うように構成さ
れると共に、リヤーミッションケース44下部に軸架され
た前輪駆動ギヤ62にも噛み合うように構成されている。At the rear end of the counter gear 54 loosely fitted on the PTO counter shaft 40, a gear 60 is rotatably loosely fitted. The gear 60 is configured to mesh with the front wheel power take-out gear 38, and the rear transmission The front wheel drive gear 62, which is mounted on the lower portion of the case 44, also meshes with the front wheel drive gear 62.

63、64は前輪駆動ギヤ62を支えるベアリングである。
駆動体である前輪駆動ギヤ62の前部には、これと一体的
に駆動リング体65を設け、その前面外周部位には複数個
の凹凸部からなる山型状のカム部65aを設けている。63 and 64 are bearings for supporting the front wheel drive gear 62.
A drive ring body 65 is provided integrally with a front portion of a front wheel drive gear 62 which is a drive body, and a mountain-shaped cam portion 65a including a plurality of uneven portions is provided at an outer peripheral portion of the front surface thereof. .

67は前記前輪駆動ギヤ62と同心上にあってその前方に
配設された従動側の第１駆動軸であり、この第１駆動軸
67の後側軸端は前輪駆動ギヤ62に形成された軸孔68に遊
嵌されている。70は前輪駆動ギヤ62と第１駆動軸67との
重号部分を覆うように設けられた筒状の回転体であっ
て、前記駆動リング体65により回転駆動される。Reference numeral 67 denotes a driven-side first drive shaft which is concentric with the front wheel drive gear 62 and disposed in front thereof.
The rear shaft end of the 67 is loosely fitted in a shaft hole 68 formed in the front wheel drive gear 62. Reference numeral 70 denotes a cylindrical rotating body provided so as to cover the weighted portion between the front wheel drive gear 62 and the first drive shaft 67, and is rotatably driven by the drive ring body 65.

72はこの回転体70の中にあって、駆動リング体65によ
って回転される従動リング体であり、後面外周部位には
複数個の凹凸部からなる山型状のカム面からなるカム部
72aを設けている。Numeral 72 denotes a driven ring member which is rotated by the drive ring member 65 in the rotating member 70, and a cam portion formed by a mountain-shaped cam surface comprising a plurality of concave and convex portions on an outer peripheral portion of the rear surface.
72a is provided.

このカム部72aと前記駆動リング体65のカム部65aと
は、軸心方向と回転方向には僅かに移動できる間隙を持
って両者噛み合いながら動力を伝達する。The cam portion 72a and the cam portion 65a of the drive ring body 65 transmit power while meshing with each other with a gap capable of slightly moving in the axial direction and the rotational direction.

そして、この従動リング体72の前側外周にはクラッチ
爪72bを設けている。A clutch claw 72b is provided on the outer periphery of the front side of the driven ring body 72.

75は第１駆動軸67の軸端部にスプライン嵌合された従
動片であり、その後面外周にはクラッチ爪75bが形成さ
れている。従動リング体72のクラッチ爪72bと従動片75
のクラッチ爪75bが噛み合っているときには、前輪駆動
ギヤ62側の回転動力が従動片75を介して第１駆動軸67に
伝達されるが、この噛み合いが外れたときには、駆動軸
67は自由回転状態となって、駆動側である前輪駆動ギヤ
62の動力は伝達されない。Reference numeral 75 denotes a driven piece spline-fitted to the shaft end of the first drive shaft 67, and a clutch claw 75b is formed on the outer periphery of the rear surface. Clutch pawl 72b of driven ring body 72 and driven piece 75
When the clutch pawl 75b is engaged, the rotational power on the front wheel drive gear 62 side is transmitted to the first drive shaft 67 via the driven piece 75, but when the engagement is released, the drive shaft
67 is a free-rotating state, and the front-wheel drive gear on the drive side
62 power is not transmitted.

78は回転体70の中にあってその内壁と従動リング体72
との間に配設されたスプリングであり、従動リング体72
を常時後方に向けて付勢している。78 is inside the rotating body 70 and its inner wall and the driven ring body 72
And the driven ring body 72
Is constantly biased backward.

80は回転体70の小径部に外嵌された受部で、その一端
はリヤーミッションケース44の壁44aに回り止めのため
に係止されている。Reference numeral 80 denotes a receiving portion fitted to the small diameter portion of the rotating body 70, and one end of the receiving portion is locked to the wall 44a of the rear transmission case 44 to prevent rotation.

82は回転体70の壁を前後方向に貫通してその後端部が
従動リング体72と一体的に固着された制動片で、この制
動片82が貫通している回転体70の壁内には、この制動片
82が円周方向において僅かに移動できる隙間70aが設け
てあり、また、その制動片82の前端外周部はブレーキシ
ュー85aを介してリング状のスプリング85が巻きつけら
れている。Reference numeral 82 denotes a braking piece that penetrates the wall of the rotating body 70 in the front-rear direction and has a rear end portion integrally fixed to the driven ring body 72.In the wall of the rotating body 70 through which the braking piece 82 penetrates, , This braking piece
A gap 70a is provided for allowing the 82 to slightly move in the circumferential direction. A ring-shaped spring 85 is wound around the outer peripheral portion of the front end of the braking piece 82 via a brake shoe 85a.

そして、前輪駆動ギヤ62が正転側（機体前進方向）に
回転しているときであって、駆動側の前輪駆動ギヤ62と
従動側である第１駆動軸67との間に回転差が生じていな
いときには、前輪駆動ギヤ62の回転動力は、駆動リング
体65のカム部65a、従動リング体72のカム部72a、従動リ
ング体72のクラッチ爪72b、従動片75のクラッチ爪75bを
順次経て、第１駆動軸67に伝達されるが、機体旋回時や
下り坂時等に、駆動軸67側の回転が前輪駆動ギヤ62側の
回転速度よりも速くなったときには、駆動リング体65の
カム部65aと従動リング体72のカム部72aとの間に回転方
向において隙間が生じ、このため、従動リング体72はス
プリング78によって後方へ押され、従動リング体72のク
ラッチ爪72bと従動片75のクラッチ爪75bとの係合が外れ
て動力の伝達が一次停止される。When the front wheel drive gear 62 is rotating in the normal rotation direction (the forward direction of the machine body), a rotation difference occurs between the drive side front wheel drive gear 62 and the first drive shaft 67 which is the driven side. When it is not, the rotational power of the front wheel drive gear 62 sequentially passes through the cam portion 65a of the drive ring body 65, the cam portion 72a of the driven ring body 72, the clutch pawl 72b of the driven ring body 72, and the clutch pawl 75b of the driven piece 75. When the rotation of the drive shaft 67 becomes faster than the rotation speed of the front wheel drive gear 62, for example, during turning of the vehicle or downhill, the cam of the drive ring body 65 is transmitted to the first drive shaft 67. A gap is generated in the rotational direction between the portion 65a and the cam portion 72a of the driven ring body 72, and therefore, the driven ring body 72 is pushed backward by the spring 78, and the clutch pawl 72b of the driven ring body 72 and the driven piece 75 Is disengaged from the clutch pawl 75b and power transmission is temporarily stopped.

即ち、前輪駆動ギヤ62側から従動側である第１駆動軸
67側に動力が伝達されることはない。That is, the first drive shaft which is the driven side from the front wheel drive gear 62 side
Power is not transmitted to the 67 side.

機体が後退する場合も同様であり、第１駆動軸67の回
転が、前輪駆動ギヤ62側よりも速くなると、第１駆動軸
67側には動力が伝達されず、したがって、一時的に後輪
駆動の状態となる。The same applies to the case where the body retreats. When the rotation of the first drive shaft 67 becomes faster than the front wheel drive gear 62 side, the first drive shaft 67
No power is transmitted to the 67 side, and thus the rear wheel is temporarily driven.

なお、この実施例では、駆動リング体65、回転体70、
従動リング体72、従動体75等をまとめてクラッチ機構90
と総称する。In this embodiment, the driving ring body 65, the rotating body 70,
The driven ring body 72, the driven body 75, etc.
Collectively.

次にフロントミッションケース25に収容されている前
輪増速機構95について説明する。Next, the front wheel speed increasing mechanism 95 housed in the front transmission case 25 will be described.

96は入力ギヤで、ベアリング97、98にて壁100に軸支
されている。Reference numeral 96 denotes an input gear, which is supported on the wall 100 by bearings 97 and 98.

101は第１駆動軸67の前部に設けられた第２駆動軸で
あり、その後端はベアリング102を介して入力ギヤ96に
軸支され、前端はベアリング103によりフロントミッシ
ョンケース25の前壁に軸支されている。Reference numeral 101 denotes a second drive shaft provided at the front of the first drive shaft 67. The rear end of the second drive shaft is supported by an input gear 96 via a bearing 102, and the front end of the second drive shaft is mounted on a front wall of the front transmission case 25 by a bearing 103. It is pivoted.

105は第２駆動軸101に固着された筒状の回転ドラムで
あり、中央部の壁を挟んで前後に摩擦クラッチ部106、1
07が設けられている。Reference numeral 105 denotes a cylindrical rotary drum fixed to the second drive shaft 101, and the friction clutch units 106, 1
07 is provided.

108は後側の摩擦クラッチ部107を押圧するための皿バ
ネ、109は前側の摩擦クラッチ部106を押圧するピストン
である。Reference numeral 108 denotes a disc spring for pressing the rear friction clutch unit 107, and reference numeral 109 denotes a piston for pressing the front friction clutch unit 106.

110は第２駆動軸101に平行に軸架されたカウンターシ
ャフトであり、このカウンターシャフト110の前後には
ギヤ111、112が固着されている。後側のギヤ111は入力
ギヤ96と噛み合い、前側のギヤ112は第２駆動軸101に遊
嵌されたギヤ113に噛み合う。Reference numeral 110 denotes a counter shaft which is mounted in parallel with the second drive shaft 101. Gears 111 and 112 are fixed to the front and rear of the counter shaft 110, respectively. The rear gear 111 meshes with the input gear 96, and the front gear 112 meshes with the gear 113 loosely fitted to the second drive shaft 101.

機体が直進しているときには、後側の摩擦クラッチ部
107が常時押圧され、このため、第１駆動軸67の回転動
力は、入力ギヤ96、摩擦クラッチ部107、回転ドラム105
を介して第２駆動軸101に伝達される。この場合の前輪
２、２の周速と後輪３、３の周速は略同一となるように
各伝動ギヤのギヤ比を設定する。When the aircraft is traveling straight, the rear friction clutch
107 is constantly pressed, so that the rotational power of the first drive shaft 67 is supplied to the input gear 96, the friction clutch 107, and the rotating drum 105.
Is transmitted to the second drive shaft 101 via the. In this case, the gear ratio of each transmission gear is set so that the peripheral speed of the front wheels 2 and 2 and the peripheral speed of the rear wheels 3 and 3 are substantially the same.

機体を旋回させるべくステアリングハンドル118を回
動して前輪２、２を所定角度以上操作すると、ピストン
109が前方に押し出されて前側の摩擦クラッチ部106が接
続され、後側の摩擦クラッチ部107はフリーとなる。When the steering wheel 118 is turned to operate the front wheels 2 and 2 by a predetermined angle or more to turn the body, the piston
109 is pushed forward, the front friction clutch unit 106 is connected, and the rear friction clutch unit 107 is free.

この場合の前輪増速機構95による増速の割合は、前輪
２、２の周速が後輪３、３の周速よりも大、具体的に
は、周速比で1.4倍程度に増速されるようなギヤ比を設
定することが望ましい。In this case, the rate of speed increase by the front wheel speed-up mechanism 95 is such that the peripheral speed of the front wheels 2 and 2 is greater than the peripheral speed of the rear wheels 3 and 3, specifically, about 1.4 times the peripheral speed ratio. It is desirable to set such a gear ratio as follows.

なお、図中符号120は第２駆動軸101に接続されて前輪
差動装置（図示省略）を駆動する第３駆動軸、122はシ
ャフトカバーである。In the drawing, reference numeral 120 denotes a third drive shaft connected to the second drive shaft 101 to drive a front wheel differential (not shown), and 122 denotes a shaft cover.

上例において、圃場内でトラクター１を走行させると
き、直進走行状態であれば、前輪増速機構90は標準四駆
状態、即ち、前後輪２、３の周速比が略一定の状態とな
って機体は走行する。In the above example, when the tractor 1 travels in the field, if the vehicle is traveling straight ahead, the front wheel speed-up mechanism 90 is in the standard four-wheel drive state, that is, the peripheral speed ratio between the front and rear wheels 2 and 3 is substantially constant. The aircraft will run.

そして、畦際で機体を旋回させるべくステアリングハ
ンドル118を回して所定角度以上前輪２、２を舵取操作
すると、標準四駆の状態から増速状態に切り換えられ、
前輪２、２の周速が後輪３、３の周速よりも1.4倍程度
に増速される。Then, if the steering wheel 118 is turned to turn the aircraft on the ridge and the front wheels 2, 2 are steered by a predetermined angle or more, the state is switched from the standard 4WD state to the speed increasing state,
The peripheral speed of the front wheels 2, 2 is increased to about 1.4 times the peripheral speed of the rear wheels 3, 3.

前後輪２、３の周速が略同速の状態から略1.4倍に変
わる際に、従来装置の場合では、所定の前輪操舵角度を
境にして前輪２、２の周速が一気に変化し、このため、
前後輪共に駆動する形態のトラクターでは後輪３、３に
対する前輪２、２の周速が約1.0倍か、あるいは1.4倍の
状態しか作り出し得なかったが、この実施例に示す装置
では、前輪増速機構95の手前にクラッチ機構90が設けら
れているので、前輪２、２の周速が1.0倍から1.4倍に移
る間であって前輪２、２が地面からの反力を受けて増速
されようとしたときには、前輪２、２の駆動が解かれて
後輪３、３のみが駆動される状態が生じ、この結果、前
輪２、２の周速が略1.0倍〜1.4倍以下の範囲で徐々に上
昇させられる区間が作り出され、前輪２、２の増速切換
をショックなくスムーズに行なうことができるのであ
る。When the peripheral speeds of the front and rear wheels 2 and 3 change from approximately the same speed to approximately 1.4 times, in the case of the conventional device, the peripheral speeds of the front wheels 2 and 2 change at once at a predetermined front wheel steering angle, For this reason,
In a tractor in which both the front and rear wheels are driven, the peripheral speed of the front wheels 2 and 2 with respect to the rear wheels 3 and 3 can be produced only about 1.0 times or 1.4 times. However, in the device shown in this embodiment, the front wheels are increased. Since the clutch mechanism 90 is provided in front of the speed mechanism 95, the front wheels 2, 2 receive a reaction force from the ground to increase the speed while the peripheral speed of the front wheels 2, 2 changes from 1.0 to 1.4 times. In such a case, the driving of the front wheels 2 and 2 is released and only the rear wheels 3 and 3 are driven. As a result, the peripheral speed of the front wheels 2 and 2 is in the range of about 1.0 to 1.4 times or less. Thus, a section that is gradually raised is created, and the speed-up switching of the front wheels 2, 2 can be smoothly performed without shock.

また、このとき、前輪２、２の周速は徐々に上昇して
滑らかに動力が伝えられるので前輪２、２が地面を掻い
て圃場を荒らすこともなく、このため旋回も容易とな
る。Further, at this time, the peripheral speed of the front wheels 2 and 2 gradually increases and power is transmitted smoothly, so that the front wheels 2 and 2 do not scratch the ground and roughen the field, and therefore, turning is easy.

さらに、片ブレーキを踏んで心地旋回をしたときに
は、地面からの接地抵抗を受けて前輪２、２は、その周
速が1.4倍以上の速さで回転しようとするが、このよう
な場合には、前輪増速機構95の手前に設けたクラッチ機
構90が作動して前輪２、２側には回転動力が伝えられ
ず、後輪３、３のみの駆動で機体を旋回させることにな
るので、所謂前輪２、２の土押し作用がなくなり、前輪
２、２は単に転動するだけで圃場を荒らすことがない。Further, when the driver makes a comfortable turn by stepping on one brake, the front wheels 2 and 2 try to rotate at a peripheral speed of 1.4 times or more due to the ground resistance from the ground. In such a case, Since the clutch mechanism 90 provided in front of the front wheel speed-up mechanism 95 is actuated and the rotational power is not transmitted to the front wheels 2 and 2, the body is turned only by driving the rear wheels 3 and 3. The so-called front wheel 2, 2 does not have a soil pressing action, and the front wheel 2, 2 simply rolls and does not ruin the field.

［発明の効果］ この発明は前記の如く構成したので次のような技術的
効果を奏する。即ち、旋回時に前輪増増速装置95が標準
四駆の状態から一気に前輪増速状態に切り換わるのでは
なく、前輪２、２は動力が伝達されないフリー回転の状
態を伴いながら徐々にその周速を高め、ついで、前輪増
速機構95によって強制的に前輪２、２が増速されながら
動力が伝達されるので、その切り換わりが従来装置に比
して円滑であり、また、前輪２、２の増速後も前輪２、
２が地面からの抵抗で速く回されようとするとクラッチ
機構90が働いて、前輪２、２への回転駆動力が一時的に
遮断されるから圃場を荒らすことが少なくなるのであ
る。[Effects of the Invention] The present invention has the following technical effects because it is configured as described above. That is, the front wheels 2, 2 do not switch from the standard four-wheel drive state to the front wheel speed-up state at once at the time of turning, but the front wheels 2, 2 gradually increase in peripheral speed with the free rotation state in which power is not transmitted. The power is transmitted while the front wheels 2 and 2 are forcibly accelerated by the front wheel speed-up mechanism 95, so that the switching is smoother than in the conventional device. Front wheel 2,
If the wheel 2 is to be turned quickly due to the resistance from the ground, the clutch mechanism 90 is operated, and the rotational driving force to the front wheels 2, 2 is temporarily interrupted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

図はこの発明の実施例を示し、第１図は全体側面図、第
２図、第３図はミッション内の伝動系を示す断面図であ
る。 符号の説明 １……トラクター ２、２……前輪 ３、３……後輪 ４……エンジン 10……前後進切換機構 25……フロントミッションケース 28……ドライブピニオン 38……前輪動力取出用ギヤ 44……リヤーミッションケース 62……駆動体（前輪駆動ギヤ） 65……駆動リング体 67……従動体（第１駆動軸） 90……前輪速度制御機構 95……前輪増速機構1 shows an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall side view, and FIGS. 2 and 3 are cross-sectional views showing a transmission system in a transmission. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Tractor 2, 2 ... Front wheel 3, 3 ... Rear wheel 4 ... Engine 10 ... Forward / reverse switching mechanism 25 ... Front transmission case 28 ... Drive pinion 38 ... Front wheel power take-out gear 44 Rear transmission case 62 Drive body (front wheel drive gear) 65 Drive ring body 67 Driven body (first drive shaft) 90 Front wheel speed control mechanism 95 Front wheel speed increase mechanism

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】後輪３、３を駆動するドライブピニオン28
と同期して回転する駆動体62と、駆動体62からの回転駆
動力を受けて回転する従動体67との間に、駆動体62側か
ら従動体67側へのみ回転動力を伝えるクラッチ機構90を
設け、さらに機体の旋回操作に伴って前輪２、２の周速
が後輪３、３の周速とほぼ同一の状態から前輪２、２の
周速が後輪３、３の周速よりも大となる状態に移行させ
る前輪増速機構95を設け、これらを前輪駆動系の中にク
ラッチ機構90,前輪増速機構95の順に動力伝達すべく直
列に設けたことを特徴とする動力車両の前輪駆動装置。A drive pinion (28) for driving rear wheels (3).
A clutch mechanism 90 that transmits rotational power only from the driving body 62 side to the driven body 67 side between the driving body 62 that rotates in synchronization with the driven body 67 and the driven body 67 that rotates by receiving the rotational driving force from the driving body 62. The peripheral speed of the front wheels 2, 2 is substantially the same as the peripheral speed of the rear wheels 3, 3, and the peripheral speed of the front wheels 2, 2 is greater than the peripheral speed of the rear wheels 3, 3, following the turning operation of the fuselage. A power vehicle provided with a front wheel speed increasing mechanism 95 for shifting to a state where the power is increased, and these are provided in series in the front wheel drive system so as to transmit power in the order of the clutch mechanism 90 and the front wheel speed increasing mechanism 95. Front wheel drive.