JP2978494B2 - Engine air-fuel ratio control device - Google Patents
Engine air-fuel ratio control deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、アイドリング時におけるエンジン回転数を
目標回転数範囲内のものとするアイドル回転数制御が行
われるようにされたエンジンにおいて、燃焼に供される
混合気の空燃比を所定のものとすべく、燃料供給量等を
制御するエンジンの空燃比制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to an engine in which idling speed control is performed so that the engine speed during idling falls within a target speed range. The present invention relates to an air-fuel ratio control device for an engine that controls a fuel supply amount and the like so that an air-fuel ratio of a supplied air-fuel mixture is a predetermined value.
（従来の技術） 車両等に搭載されるエンジンにおいては、アイドリン
グ時におけるエンジン回転数を目標回転数範囲内のもの
として動作安定性を高めるべく、吸入空気量あるいは点
火時期を変化させる、所謂、アイドル回転数制御を行う
ことが知られている。2. Description of the Related Art In an engine mounted on a vehicle or the like, an idling air amount or an ignition timing is changed so that an engine speed during idling is within a target speed range to enhance operation stability. It is known to perform speed control.
また、このようにアイドル回転数制御を行うととも
に、エンジン回転数の変動幅を小としてエンジンの動作
安定性を高めるべく、燃料供給量等を変化させて燃焼に
供される混合気の空燃比を制御するようにされたエンジ
ンも、例えば、特開昭62−255546号公報にも記載されて
いる如くに知られている。In addition to controlling the idling speed in this manner, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture used for combustion is varied by changing the fuel supply amount, etc., in order to reduce the fluctuation range of the engine speed and increase the operation stability of the engine. Controlled engines are also known, for example, as described in JP-A-62-255546.
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上述の如くのアイドル回転数制御及び
空燃比制御が行われるようにされたエンジンにおいて
は、アイドリング時に、燃費の向上が図られるように燃
焼に供される混合気の空燃比がリーン側のものとされる
と、その空燃比の値如何によっては、エンジン回転数の
変動幅が、アイドル回転数制御における目標回転数範囲
を定める上限回転数と下限回転数との差、即ち、アイド
ル回転数制御における不感帯の幅より大なるものとなっ
てしまう。このように、エンジン回転数の変動幅がアイ
ドル回転数制御における不感帯の幅より大なるものとさ
れると、エンジンに要求される安定動作状態が得られな
くなるという問題が生じる。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the engine in which the idle speed control and the air-fuel ratio control as described above are performed, the engine is used for combustion so as to improve the fuel efficiency at the time of idling. Assuming that the air-fuel ratio of the air-fuel mixture is lean, depending on the value of the air-fuel ratio, the fluctuation range of the engine speed is limited by the upper and lower speeds that define the target speed range in idle speed control. , Ie, larger than the width of the dead zone in idle speed control. As described above, if the fluctuation range of the engine speed is set to be larger than the width of the dead zone in the idle speed control, there arises a problem that a stable operation state required for the engine cannot be obtained.
斯かる点に鑑み、本発明は、アイドリング時における
エンジン回転数を目標回転数範囲内のものとなすアイド
ル回転数制御が行われるエンジンにおいて、アイドリン
グ時におけるエンジン回転数の変動を抑えるべく燃料供
給量もしくは吸入空気量を変化させる制御を行うように
されて、エンジンに要求される安定動作状態を確保しつ
つ燃費の向上が図られるようにされたエンジンの空燃比
制御装置を提供することを目的とする。In view of the above, the present invention provides an engine in which the engine speed during idling is controlled to be within a target speed range, and the fuel supply amount is controlled to suppress the fluctuation of the engine speed during idling. Alternatively, it is an object of the present invention to provide an air-fuel ratio control device for an engine in which a control for changing an intake air amount is performed to improve a fuel efficiency while securing a stable operation state required for the engine. I do.
（課題を解決するための手段） 上述の目的を達成すべく、本発明に係るエンジンの空
燃比制御装置は、第１図にその基本構成が示される如
く、アイドリング時におけるエンジン回転数を目標回転
数範囲内のものとすべく吸入空気量もしくは点火時期を
変化させるアイドル回転数制御を行うアイドル回転数制
御手段が備えられたエンジンについて、エンジン回転数
の変動幅を検出する回転変動検出手段と、制御手段とを
有するものとされ、制御手段が、エンジンのアイドリン
グ時における燃焼に供される混合気の空燃比を、回転変
動検出手段により検出される変動幅をアイドル回転数制
御における目標回転数範囲を定める上限回転数と下限回
転数との差以下に抑えることになる値のうちの最大値を
とるものとすべく、エンジンに対する燃料供給量もしく
は吸入空気量を変化させる制御を行うものとされる。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above-mentioned object, an air-fuel ratio control device for an engine according to the present invention, as shown in FIG. For an engine provided with idle speed control means for performing idle speed control for changing an intake air amount or an ignition timing to be within a range, a rotation fluctuation detecting means for detecting a fluctuation width of the engine speed, Control means for controlling the air-fuel ratio of the air-fuel mixture provided for combustion during idling of the engine, the fluctuation range detected by the rotation fluctuation detection means to a target rotation speed range in idle speed control. The fuel supply to the engine must be the largest of the values that will be kept below the difference between the upper and lower speed limits. Control to change the amount or intake air amount is performed.
（作 用） 上述の如くの構成を有する本発明に係るエンジンの空
燃比制御装置においては、エンジンがアイドリング状態
にあるとき、エンジンに備えられたアイドル回転数制御
を行うアイドル回転数制御手段により、エンジン回転数
を目標回転数範囲内のものとすべく吸入空気量もしくは
点火時期が変化せしめられるもとで、制御手段により、
燃焼に供される混合気の空燃比の値が、エンジン回転数
の変動幅をアイドル回転数制御における目標回転数範囲
を定める上限回転数と下限回転数との差以下に抑えるこ
とになる値のうちの最大値とされる。(Operation) In the air-fuel ratio control device for an engine according to the present invention having the above-described configuration, when the engine is in an idling state, the idle speed control means for controlling the idle speed provided in the engine provides: Under the condition that the intake air amount or the ignition timing is changed so that the engine speed is within the target speed range, the control means
The value of the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the combustion is such that the fluctuation range of the engine speed is controlled to be equal to or less than the difference between the upper limit speed and the lower limit speed that defines the target speed range in the idle speed control. This is the maximum value.
このようにされることにより、アイドリング時におけ
るエンジン回転数が、アイドル回転数制御における目標
回転数範囲内のものにされた状態のもとで、空燃比が最
もリーン側の値をとるものとされる。そのため、エンジ
ンに要求される安定動作状態が確保され、かつ、燃費の
向上が図られることになる。By doing so, the air-fuel ratio takes the value on the leanest side under the condition that the engine speed during idling is within the target speed range in the idle speed control. You. Therefore, a stable operation state required for the engine is ensured, and the fuel efficiency is improved.
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第２図は、本発明に係るエンジンの空燃比制御装置の
一例を、それが適用されたエンジンと共に示す。第２図
において、エンジン本体10における燃焼室14にエアクリ
ーナ11からの吸入空気を導く吸気通路12には、アクセル
ペダルに連動するスロットル弁13が配されており、この
スロットル弁13が配された部分より上流側には、吸入空
気量を検出するエアフローメータ15が配され、また、ス
ロットル弁13が配された部分より下流側には、サージタ
ンク16が設けられていて、このサージタンク16よりさら
に下流側には、燃料噴射弁20が臨設されている。FIG. 2 shows an example of an air-fuel ratio control apparatus for an engine according to the present invention, together with an engine to which the apparatus is applied. In FIG. 2, a throttle valve 13 interlocked with an accelerator pedal is disposed in an intake passage 12 for guiding intake air from an air cleaner 11 to a combustion chamber 14 in an engine body 10, and a portion where the throttle valve 13 is disposed. On the more upstream side, an air flow meter 15 for detecting the intake air amount is arranged, and on the downstream side from the portion where the throttle valve 13 is arranged, a surge tank 16 is provided. On the downstream side, a fuel injection valve 20 is provided.
燃料噴射弁20は、電子制御されるものとなされてい
て、後述されるコントロールユニット100から供給され
る噴射パルス信号Cpのパルス幅に応じて開弁作動し、燃
料供給系から調圧されて圧送される燃料を、燃焼室14に
対する吸気ポート部に向けて所定のタイミング、例え
ば、エンジンの回転に同期して間歇的に噴射し、燃焼室
14内での燃焼に供される混合気を作る。混合気は燃焼室
14に吸気弁21を介して供給され、点火プラグ23により点
火されて燃焼される。そして、燃焼室14において混合気
が燃焼されて生成される排気ガスは、排気弁24を介して
排気通路26に排出される。The fuel injection valve 20 is electronically controlled, opens according to the pulse width of the injection pulse signal Cp supplied from the control unit 100 described later, and is regulated by the fuel supply system to feed the fuel. The fuel to be injected is intermittently injected at a predetermined timing, for example, in synchronization with the rotation of the engine, toward the intake port portion with respect to the combustion chamber 14,
Create an air-fuel mixture to be burned within 14. The mixture is in the combustion chamber
The fuel gas is supplied to the fuel cell 14 via an intake valve 21, and is ignited by a spark plug 23 and burned. The exhaust gas generated by burning the air-fuel mixture in the combustion chamber 14 is discharged to the exhaust passage 26 via the exhaust valve 24.
また、吸気通路12におけるスロットル弁13とエアフロ
ーメータ15との間の部分には、スロットル弁13に対する
バイパス部17の始端部が連結され、バイパス部17の終端
部は、サージタンク16に連結されている。バイパス部17
には、流量調整弁19が介装されており、流量調整弁19
は、コントロールユニット100から供給される弁駆動パ
ルス信号Cqのパルス幅に応じてバイパス部17を開閉し、
それによって燃焼室14内に吸入される吸入空気量を調整
するようにされている。In addition, a portion between the throttle valve 13 and the air flow meter 15 in the intake passage 12 is connected to a start end of the bypass portion 17 for the throttle valve 13, and an end portion of the bypass portion 17 is connected to the surge tank 16. I have. Bypass unit 17
Is provided with a flow regulating valve 19,
Opens and closes the bypass unit 17 according to the pulse width of the valve drive pulse signal Cq supplied from the control unit 100,
Thereby, the amount of intake air sucked into the combustion chamber 14 is adjusted.
一方、エンジン本体10におけるピストン25の往復運動
を回転運動に変化するクランク機構30に関連して、エン
ジン回転数を検出する回転数センサ31が配されており、
この回転数センサ31から、エンジン回転数に応じた検出
信号Snがコントロールユニット100に供給される。On the other hand, in connection with the crank mechanism 30 that changes the reciprocating motion of the piston 25 in the engine body 10 into a rotational motion, a rotational speed sensor 31 that detects an engine rotational speed is provided.
From the rotation speed sensor 31, a detection signal Sn corresponding to the engine rotation speed is supplied to the control unit 100.
コントロールユニット100には、検出信号Snの他に、
スロットル開度センサ27から得られるスロットル弁13の
開度に応じた検出信号St,エアフローメータ15から得ら
れる吸入吸気量に応じた検出信号Sa,排気通路26に配さ
れた理論空燃比近傍での出力特性が変化するO2センサ28
から得られる排気ガス中の酸素濃度に応じた検出信号So
及びエンジン本体10に設けられた水温センサ29から得ら
れるエンジンの冷却水温に応じた検出信号Swが供給され
るとともに、エンジンに加えられる空調機等の外部負荷
の作動状態をあらわす検出信号等から成る、エンジンの
制御に必要な他の検出信号群Sxも供給される。コントロ
ールユニット100は、これら各種の検出信号に基づい
て、吸入空気量の制御、及び、燃料噴射の制御を行う。In addition to the detection signal Sn, the control unit 100
The detection signal St corresponding to the opening of the throttle valve 13 obtained from the throttle opening sensor 27, the detection signal Sa corresponding to the intake air amount obtained from the air flow meter 15, and the detection signal Sa near the stoichiometric air-fuel ratio disposed in the exhaust passage 26. O 2 sensor 28 whose output characteristics change
Signal So depending on the oxygen concentration in the exhaust gas obtained from
A detection signal Sw corresponding to the cooling water temperature of the engine obtained from a water temperature sensor 29 provided in the engine body 10 is supplied, and also includes a detection signal indicating an operating state of an external load such as an air conditioner applied to the engine. , And another detection signal group Sx required for controlling the engine is also supplied. The control unit 100 controls the intake air amount and the fuel injection based on these various detection signals.
コントロールユニット100によるエンジンの吸入空気
量の制御にあたっては、検出信号Stがあらわすスロット
ル開度と検出信号Snがあらわすエンジン回転数Ｎとに基
づいて、エンジンが、スロットル弁13が全閉状態とさ
れ、かつ、エンジン回転数Ｎが所定の値N1以下をとるも
のとされるアイドリング状態にあることが検知され、さ
らに、フィードバック制御条件、例えば、検出信号Swが
あらわすエンジンの冷却水温が所定の温度以上であるこ
と等の条件が満たされていることが検知されるときに
は、エンジン回転数Ｎと、エンジンの冷却水温やエンジ
ンに課せられる負荷に基づいて設定される目標アイドル
回転数Noとの差に応じて、吸入空気量についてのフィー
ドバック補正値GFが設定される。In controlling the intake air amount of the engine by the control unit 100, based on the throttle opening degree represented by the detection signal St and the engine speed N represented by the detection signal Sn, the engine is set to the fully closed state of the throttle valve 13, and is detected that the engine speed N is in the idling state is assumed to take the predetermined value N 1 or less, further, the feedback control condition, for example, cooling water temperature of the engine indicated by the detection signal Sw is higher than a predetermined temperature When it is detected that such a condition is satisfied, it is determined according to the difference between the engine speed N and the target idle speed No set based on the engine cooling water temperature and the load imposed on the engine. Thus, a feedback correction value GF for the intake air amount is set.
フィードバック補正値GFの設定にあたっては、エンジ
ン回転数Ｎと目標アイドル回転数Noとの差の絶対値とさ
れる回転数差ΔＮが算出され、算出された回転数差ΔＮ
が所定の値α、例えば、10（rpm）より大であり、エン
ジン回転数Ｎが目標アイドル回転数No以上である場合に
は、先に設定されたフィードバック補正値GFから所定の
値βが減じられて新たなフィードバック補正値GFが設定
され、また、回転数差ΔＮが値αより大であり、エンジ
ン回転数Ｎが目標アイドル回転数No未満である場合に
は、先に設定されたフィードバック補正値GFに値βが加
えられて新たなフィードバック補正値GFが設定されて、
フィードバック補正値GFの更新記憶が行われるのに対
し、回転数差ΔＮが値α以下である場合には、エンジン
回転数Ｎが、目標アイドル回転数Noと値αとが加算され
て得られる上限回転数Na以下で、目標アイドル回転数No
から値αが減じられて得られる下限回転数Nb以上とされ
る目標回転数範囲内にあるので、フィードバック補正値
GFの更新が行われない。そして、エンジンの冷却水温等
に応じて設定される基本制御値GBに、上述の如くにして
設定されたフィードバック補正値GF及びエンジンに課せ
られる負荷等に応じた他の補正値GXが加算されて制御値
Ｇが設定され、設定された制御値Ｇに応じたパルス幅を
有する弁駆動パルス信号Cqが、コントロールユニット10
0から流量調整弁19に供給される。それにより、エンジ
ン回転数Ｎが、目標回転数範囲内のものとされるべく、
もしくは、目標回転数範囲内に維持されるべく、吸入空
気量についてのフィードバック制御が行われる。In setting the feedback correction value GF, a rotation speed difference ΔN which is an absolute value of a difference between the engine rotation speed N and the target idle rotation speed No is calculated, and the calculated rotation speed difference ΔN
Is larger than a predetermined value α, for example, 10 (rpm), and when the engine speed N is equal to or greater than the target idle speed No, the predetermined value β is subtracted from the previously set feedback correction value GF. And a new feedback correction value GF is set, and when the rotation speed difference ΔN is larger than the value α and the engine rotation speed N is less than the target idle rotation speed No, the previously set feedback correction value GF is set. The value β is added to the value GF, and a new feedback correction value GF is set.
While the feedback correction value GF is updated and stored, if the rotation speed difference ΔN is equal to or smaller than the value α, the engine speed N is set to the upper limit obtained by adding the target idle speed No and the value α. At idle speed Na or less, target idle speed No
Is within the target rotational speed range that is equal to or higher than the lower limit rotational speed Nb obtained by subtracting the value α from the feedback correction value.
GF is not updated. Then, the feedback correction value GF set as described above and another correction value GX according to the load imposed on the engine and the like are added to the basic control value GB set according to the engine coolant temperature and the like. A control value G is set, and a valve drive pulse signal Cq having a pulse width corresponding to the set control value G is transmitted to the control unit 10.
From 0, it is supplied to the flow control valve 19. Thereby, the engine speed N is set to be within the target speed range.
Alternatively, feedback control on the amount of intake air is performed so as to be maintained within the target rotation speed range.
また、エンジンがアイドリング状態及び減速状態にな
いとき、従って、スロットル弁13が開かれている状態に
あるときには、制御値Ｇが固定値Ｄに設定され、また、
エンジンがアイドリング状態にあるが、フィードバック
制御条件が満たされていないとき、及び、エンジンが減
速状態にあるときには、フィードバック制御値GFが零と
され、制御値Ｇが基本制御値GB及び他の補正値GXが加算
されて設定され、設定された制御値Ｇに応じたパルス幅
を有する弁駆動パルス信号Cqが、コントロールユニット
100から流量調整弁19に供給される。Further, when the engine is not in the idling state or the deceleration state, that is, when the throttle valve 13 is open, the control value G is set to the fixed value D, and
When the engine is in the idling state but the feedback control condition is not satisfied, and when the engine is in the decelerating state, the feedback control value GF is set to zero, and the control value G is set to the basic control value GB and other correction values. GX is added and set, and a valve drive pulse signal Cq having a pulse width corresponding to the set control value G is generated by the control unit.
From 100, it is supplied to the flow control valve 19.
コントロールユニット100による燃料噴射量の制御に
あたっては、検出信号Sn及びSaがあらわすエンジン回転
数Ｎ及び吸入空気量に基づいて基本燃料噴射量Tpが設定
されるとともに、検出信号Swがあらわすエンジンの冷却
水温等に基づいてエンジンの運転状態に応じた補正値BX
が設定される。そして、エンジンがアイドリング状態に
ないもとで、エンジンの冷却水温が所定の温度以上であ
ること等のフィードバック制御条件が成立しているとき
には、検出信号Soがあらわす排気ガス中の酸素濃度に応
じてフィードバック補正値BFが設定され、また、フィー
ドバック制御条件が成立していないときには、フィード
バック補正値BFが固定値、例えば、１に設定されて、燃
料噴射量Tiが、基本燃料噴射量Tp,補正値BX及びフィー
ドバック補正値BFが乗じられて設定される。そして、そ
の燃料噴射量Tiに応じたパルス幅を有する噴射パルス信
号Cpが形成され、それがエンジンの回転に同期した所定
のタイミングをもって燃料噴射弁20に供給される。In controlling the fuel injection amount by the control unit 100, the basic fuel injection amount Tp is set based on the engine speed N and the intake air amount represented by the detection signals Sn and Sa, and the engine coolant temperature represented by the detection signal Sw. Correction value BX according to the operating state of the engine
Is set. Then, when the feedback control condition such as that the cooling water temperature of the engine is equal to or higher than a predetermined temperature is satisfied without the engine being in the idling state, the detection signal So is determined according to the oxygen concentration in the exhaust gas represented by the detection signal So. When the feedback correction value BF is set and the feedback control condition is not satisfied, the feedback correction value BF is set to a fixed value, for example, 1, and the fuel injection amount Ti is set to the basic fuel injection amount Tp, the correction value. BX and the feedback correction value BF are multiplied and set. Then, an injection pulse signal Cp having a pulse width corresponding to the fuel injection amount Ti is formed, and is supplied to the fuel injection valve 20 at a predetermined timing synchronized with the rotation of the engine.
一方、エンジンがアイドリング状態にあるときには、
エンジンの冷却水温が所定の温度以上であること等の最
適空燃比制御条件が成立しているか否かが判断され、最
適空燃比制御条件が成立していると判断された場合に
は、最適空燃比を探索すべく、後述される如くにしてア
イドルフィードバック補正値IDが設定され、また、最適
空燃比制御条件が成立していないと判断された場合に
は、アイドルフィードバック補正値IDが先に設定された
値に設定されて、基本燃料噴射量Tp,補正値BX及び設定
されたアイドルフィードバック補正値IDが乗じられて燃
料噴射量Tiが設定される。そして、その燃料噴射量Tiに
応じたパルス幅を有する噴射パルス信号Cpが形成され
て、それがエンジンの回転に同期した所定のタイミング
をもって燃料噴射弁20に供給される。On the other hand, when the engine is idling,
It is determined whether or not an optimum air-fuel ratio control condition such as that the engine cooling water temperature is equal to or higher than a predetermined temperature is satisfied. If it is determined that the optimum air-fuel ratio control condition is satisfied, the optimum air-fuel ratio control condition is determined. The idle feedback correction value ID is set as described later to search for the fuel ratio, and if it is determined that the optimum air-fuel ratio control condition is not satisfied, the idle feedback correction value ID is set first. The fuel injection amount Ti is set by multiplying the set value by the basic fuel injection amount Tp, the correction value BX, and the set idle feedback correction value ID. Then, an injection pulse signal Cp having a pulse width corresponding to the fuel injection amount Ti is formed, and is supplied to the fuel injection valve 20 at a predetermined timing synchronized with the rotation of the engine.
それにより、燃料噴射弁20が、噴射パルス信号Cpのパ
ルス幅に応じた期間だけ開弁して、エンジンの運転状態
に応じた量の燃料を吸気ポート部に向けて噴射する。As a result, the fuel injection valve 20 opens for a period corresponding to the pulse width of the injection pulse signal Cp, and injects an amount of fuel corresponding to the operating state of the engine toward the intake port.
斯かる燃料噴射の制御が行われる際、エンジンが最適
空燃比制御条件を満たす状態にあるもとでは、所定の期
間内におけるエンジン回転数Ｎの変動幅が検出信号Snに
基づいて算出される。そして、その変動幅が、アイドル
回転数制御における目標回転数範囲を定める上限回転数
Naと下限回転数Nbとの差２α、例えば、20（rpm）以下
となるときにおける、空燃比の値のうちの最もリーン側
のものとなる最適値を探索すべく、アイドルフィードバ
ック補正値IDの記憶更新が行われる。When such fuel injection control is performed, the fluctuation range of the engine speed N within a predetermined period is calculated based on the detection signal Sn under the condition that the engine satisfies the optimum air-fuel ratio control condition. And, the fluctuation range is the upper limit rotational speed that determines the target rotational speed range in the idle rotational speed control.
When the difference between the Na and the lower limit rotational speed Nb is equal to or less than 2α, for example, 20 (rpm), the idle feedback correction value ID is searched for the optimum value that is the leanest one of the air-fuel ratio values. A memory update is performed.
アイドルフィードバック補正値IDの記憶更新にあたっ
ては、エンジンが最適空燃比制御条件を満たす状態にな
った後、エンジン回転数Ｎの変動幅DNが算出されるまで
は、先に設定されたアイドルフィードバック補正値IDが
用いられて燃料噴射量Tiが設定され、その燃料噴射量Ti
をもっての燃料噴射が行われる。そして、変動幅DNが算
出され、算出された変動幅DNが、第３図において点ａで
示される如く、空燃比A/Fの値が比較的リッチ側の値を
とるもとで２αより大なる値をとるとき、アイドルフィ
ードバック補正値IDから値Ibが減じられて新たなアイド
ルフィードバック補正値IDが設定され、新たに設定され
たアイドルフィードバック補正値IDが用いられて燃料噴
射量Tiが設定され、その燃料噴射量Tiをもっての燃料噴
射が行われる。そして、斯かるアイドルフィードバック
補正値IDから所定の値Ibが減じられることにより、空燃
比A/Fがリーン側へ移行せしめられて、変動幅DNが点ｂ
で示される如くに、先に算出された変動幅DNより減少せ
しめられた場合には、以後、変動幅DNが２α以下となる
まで、変動幅DNが算出される毎にアイドルフィードバッ
ク補正値IDから値Ibが減じられて新たなアイドルフィー
ドバック補正値IDが設定される。そして、設定されたア
イドルフィードバック補正値IDが用いられて燃料噴射量
Tiが設定され、その燃料噴射量Tiをもっての燃料噴射が
繰り返して行われる。In updating the storage of the idling feedback correction value ID, the idling feedback correction value previously set until the fluctuation range DN of the engine speed N is calculated after the engine satisfies the optimum air-fuel ratio control condition. The fuel injection amount Ti is set using the ID, and the fuel injection amount Ti
Is performed. Then, the fluctuation width DN is calculated, and as shown by a point a in FIG. 3, the calculated fluctuation width DN is larger than 2α when the value of the air-fuel ratio A / F takes a relatively rich value. When the value becomes, the value Ib is subtracted from the idle feedback correction value ID, a new idle feedback correction value ID is set, and the fuel injection amount Ti is set using the newly set idle feedback correction value ID. Then, fuel injection with the fuel injection amount Ti is performed. When the predetermined value Ib is subtracted from the idle feedback correction value ID, the air-fuel ratio A / F is shifted to the lean side, and the fluctuation width DN is changed to the point b.
As shown in the above, when the fluctuation width DN is reduced from the previously calculated fluctuation width DN, thereafter, the fluctuation feedback DN is calculated every time the fluctuation width DN is calculated from the idle feedback correction value ID until the fluctuation width DN becomes 2α or less. The value Ib is reduced and a new idle feedback correction value ID is set. Then, the fuel injection amount is calculated by using the set idle feedback correction value ID.
Ti is set, and fuel injection with the fuel injection amount Ti is repeatedly performed.
このようにアイドルフィードバック補正値IDから値Ib
が減少せしめられることにより、点ｃ及び点ｄで示され
る如くに、空燃比A/Fがリーン側のものに移行せしめら
れて、変動幅DNが漸減し、変動幅DNが２α以下となった
後においては、変動幅DNが２αより大となるまで、変動
幅DNが算出される毎にアイドルフィードバック補正値ID
から値Ibより小なる値Icが減じられて新たなアイドルフ
ィードバック補正値IDが設定される。そして、設定され
たアイドルフィードバック補正値IDに基づいて燃料噴射
量Tiが設定され、その燃料噴射量Tiをもっての燃料噴射
が繰り返し行われる。そして、アイドルフィードバック
補正値IDが設定される毎に、空燃比A/Fが、徐々にリー
ン側に移行せしめられ、変動幅DNは、点e,f,g‥で示さ
れる如くに放物線を描くように変化するものとなる。Thus, the value Ib is calculated from the idle feedback correction value ID.
Is reduced, as shown by points c and d, the air-fuel ratio A / F is shifted to the lean side, the fluctuation width DN gradually decreases, and the fluctuation width DN becomes 2α or less. Thereafter, the idle feedback correction value ID is calculated every time the fluctuation width DN is calculated until the fluctuation width DN becomes larger than 2α.
Is subtracted from the value Ic, and a new idle feedback correction value ID is set. Then, the fuel injection amount Ti is set based on the set idle feedback correction value ID, and the fuel injection with the fuel injection amount Ti is repeatedly performed. Each time the idle feedback correction value ID is set, the air-fuel ratio A / F is gradually shifted to the lean side, and the fluctuation width DN draws a parabola as shown by points e, f, g ,. Will change as follows.
斯かる際、変動幅DNが２α以下となった時点から所定
の期間Txが経過したとき、変動幅DNが、２αより小な
る、例えば、点ｕにあるときには、アイドルフィードバ
ック補正値IDから減じられる値Icが値2Icに変更され
て、点v,w及びｘで示される如く、変動幅DN及び空燃比A
/Fの変化が大とされて、変動幅DNが素早く２αより大と
なるようにされる。そして、点ｘで示される如くに、変
動幅DNが２αより大となったとき、そのときのアイドル
フィードバック補正値IDに値2Icが加算されて、点ｗで
示される如くに、変動幅DNが２α以下にあるときにおけ
る、空燃比A/Fの値のうちの最もリーン側のものとされ
る最適値Rxが求められ、斯かる最適値Rxが得られるアイ
ドルフィードバック補正値IDが内蔵メモリに記憶され
る。一方、変動幅DNが２αより大となるまでに期間Txが
経過しないときには、変動幅DN及び空燃比A/Fは、アイ
ドルフィードバック補正値IDから値Icが減じられるもと
での変化を示し、変動幅DNが２αより大になったときに
おけるアイドルフィードバック補正値IDに値Icが加算さ
れて、変動幅DNが２α以下にあるときにおける、空燃比
A/Fの値のうちの最もリーン側のものとされる最適値が
求められ、斯かる最適値が得られるアイドルフィードバ
ック補正値IDが内蔵メモリに記憶される。In such a case, when a predetermined period Tx has elapsed from the point in time when the fluctuation width DN has become 2α or less, when the fluctuation width DN is smaller than 2α, for example, when the fluctuation width DN is at a point u, it is subtracted from the idle feedback correction value ID The value Ic is changed to the value 2Ic, and as shown by points v, w and x, the fluctuation width DN and the air-fuel ratio A
The change in / F is made large, and the fluctuation width DN is quickly made larger than 2α. Then, as shown by the point x, when the fluctuation width DN becomes larger than 2α, the value 2Ic is added to the idle feedback correction value ID at that time, and as shown by the point w, the fluctuation width DN becomes When the air-fuel ratio A / F is equal to or less than 2α, an optimum value Rx that is the leanest one among the values of the air-fuel ratio A / F is obtained, and the idle feedback correction value ID that can obtain the optimum value Rx is stored in the built-in memory Is done. On the other hand, when the period Tx does not elapse before the fluctuation width DN becomes larger than 2α, the fluctuation width DN and the air-fuel ratio A / F show changes when the value Ic is subtracted from the idle feedback correction value ID, The value Ic is added to the idle feedback correction value ID when the fluctuation width DN is larger than 2α, and the air-fuel ratio when the fluctuation width DN is 2α or less.
An optimum value that is the leanest one of the A / F values is obtained, and an idle feedback correction value ID that provides such an optimum value is stored in the built-in memory.
このように、最適値が得られるものとされたアイドル
フィードバック補正値IDが内蔵メモリに記憶された以後
において、エンジンがアイドリング状態にあって最適空
燃比制御条件が成立しているもとでは、イグニッション
スイッチがオフ状態にされるまで、斯かる最適値ｘが得
られるアイドルフィードバック補正IDが用いられて燃料
噴射量Tiが設定されることになる。As described above, after the idle feedback correction value ID at which the optimum value is obtained is stored in the built-in memory, if the engine is idling and the optimum air-fuel ratio control condition is satisfied, the ignition Until the switch is turned off, the fuel injection amount Ti is set using the idle feedback correction ID that provides the optimum value x.
一方、アイドルフィードバック補正値IDの記憶更新に
あたって、エンジンが最適空燃比制御条件を満たす状態
になった後において、算出された変動幅DNが、第４図に
おいて点ａ′で示される如く、空燃比A/Fの値が比較的
リーン側の値をとるもとで、２αより大なる値をとると
き、アイドルフィードバック補正値IDから値Ibが減じら
れて新たなアイドルフィードバック補正値IDが設定さ
れ、新たに設定されたアイドルフィードバック補正値ID
が用いられて燃料噴射量Tiが設定され、その燃料噴射量
Tiをもっての燃料噴射が行われる。そして、斯かるアイ
ドルフィードバック補正値IDから所定の値Ibが減じられ
ることにより、空燃比A/Fがリーン側に移行せしめられ
て、変動幅DNが点ｂ′で示される如くに、先に算出され
た変動幅DNより増大した場合には、以後、変動幅DNが２
α以下となるまで、変動幅DNが算出される毎にアイドル
フィードバック補正値IDに値Ibが加算されて新たなアイ
ドルフィードバック補正値IDが設定され、燃料噴射量Ti
が、設定されるアイドルフィードバック補正値IDに基づ
いて設定される。On the other hand, when the storage of the idle feedback correction value ID is updated, after the engine is in a state of satisfying the optimum air-fuel ratio control condition, the calculated fluctuation width DN is changed to the air-fuel ratio as shown by a point a 'in FIG. When the value of A / F takes a value larger than 2α under a relatively lean value, the value Ib is subtracted from the idle feedback correction value ID and a new idle feedback correction value ID is set, Newly set idle feedback correction value ID
Is used to set the fuel injection amount Ti, and the fuel injection amount
Fuel injection with Ti is performed. Then, the predetermined value Ib is subtracted from the idle feedback correction value ID, whereby the air-fuel ratio A / F is shifted to the lean side, and the fluctuation width DN is calculated first as shown by the point b '. If the fluctuation width DN is larger than the fluctuation width DN, then the fluctuation width DN becomes 2
Until it becomes equal to or less than α, the value Ib is added to the idle feedback correction value ID every time the fluctuation width DN is calculated, a new idle feedback correction value ID is set, and the fuel injection amount Ti
Is set based on the set idle feedback correction value ID.
このようにアイドルフィードバック補正値IDに値Iaが
加算せしめられることにより、空燃比A/Fがリッチ側の
ものに移行せしめられて、点ｃ′,d′,e′及びｆ′で示
される如くに変動幅DNが漸減し、変動幅DNが２α以下と
なった後においては、変動幅DNが算出される毎に、アイ
ドルフィードバック補正値IDから値Ibより小なる値Icが
減じられて新たなアイドルフィードバック補正値IDが設
定され、アイドルフィードバック補正値IDが設定される
毎に、空燃比A/Fがリーン側に移行せしめられて、変動
幅DNが点ｇ′及びｈ′で示される如くに変化し、。そし
て、変動幅DNが点ｈ′で示される如くに２αより大とな
ったとき、そのときのアイドルフィードバック補正値ID
に値Icが加算されて、点ｇ′で示される如くに、変動幅
DNが２α以下にあるときにおける、空燃比A/Fの値のう
ちの最もリーン側のものとされる最適値Rx′が求めら
れ、斯かる最適値Rx′が得られるアイドルフィードバッ
ク補正値IDが設定されて内蔵メモリに記憶される。By adding the value Ia to the idle feedback correction value ID in this way, the air-fuel ratio A / F is shifted to the rich side, and as shown by points c ', d', e 'and f'. After the fluctuation width DN gradually decreases and the fluctuation width DN becomes 2α or less, every time the fluctuation width DN is calculated, a value Ic smaller than the value Ib is subtracted from the idle feedback correction value ID to generate a new value. Each time the idle feedback correction value ID is set, and the idle feedback correction value ID is set, the air-fuel ratio A / F is shifted to the lean side so that the fluctuation range DN is indicated by points g ′ and h ′. Change. When the fluctuation width DN becomes larger than 2α as shown by the point h ′, the idle feedback correction value ID at that time
And the value Ic is added to the
When the DN is equal to or less than 2α, an optimum value Rx ′ that is the leanest one of the values of the air-fuel ratio A / F is obtained, and the idle feedback correction value ID at which the optimum value Rx ′ is obtained is It is set and stored in the built-in memory.
このように、最適値が得られるものとされたアイドル
フィードバック補正値IDが内蔵メモリに記憶された以後
において、エンジンがアイドリング状態にあって最適空
燃比制御条件が成立しているもとでは、イグニッション
スイッチがオフ状態にされるまで、斯かる最適値が得ら
れるアイドルフィードバック補正IDが用いられて燃料噴
射量Tiが設定されることになる。As described above, after the idle feedback correction value ID at which the optimum value is obtained is stored in the built-in memory, if the engine is idling and the optimum air-fuel ratio control condition is satisfied, the ignition Until the switch is turned off, the fuel injection amount Ti is set using the idle feedback correction ID that provides such an optimum value.
また、上述の如くにしてアイドルフィードバック補正
値IDの更新が行われる際、設定されたアイドルフィード
バック補正値IDが、それについて定められた上限値Fu及
び下限値Fvを越えるものとなった場合には、斯かるアイ
ドルフィードバック補正値IDに代えて、上限値Fuもしく
は下限値Fvが、最適空燃比が得られるアイドルフィード
バック補正値IDとして内蔵メモリに記憶される。In addition, when the idle feedback correction value ID is updated as described above, when the set idle feedback correction value ID exceeds the upper limit value Fu and the lower limit value Fv defined for it, Instead of the idle feedback correction value ID, the upper limit value Fu or the lower limit value Fv is stored in the built-in memory as the idle feedback correction value ID for obtaining the optimum air-fuel ratio.
このようにされることにより、エンジンがアイドリン
グ状態にあって最適空燃比制御条件が成立していると
き、エンジン回転数Ｎの変動幅DNが、目標回転数範囲を
定める上限回転数Naと下限回転数Nbとの差以下に抑えら
れたもとで、空燃比A/Fが最もリーン側の値をとるもの
とされるので、エンジンに必要とされる安定動作状態が
得られるとともに、燃費の向上が図られることになる。Thus, when the engine is in the idling state and the optimum air-fuel ratio control condition is satisfied, the fluctuation width DN of the engine speed N becomes equal to the upper limit speed Na and the lower limit speed which define the target speed range. The air-fuel ratio A / F is assumed to be the leanest value under the condition that the difference from the number Nb is kept below, so that the stable operation state required for the engine is obtained and the fuel efficiency is improved. Will be done.
上述の如くの制御を行うコントロールユニット100
は、例えば、マイクロコンピュータが用いられて構成さ
れるが、斯かる場合におけるマイクロコンピュータが実
行する吸入空気量の制御及び燃料噴射の制御に際しての
プログラムの一例を、第５図及び第６図のフローチャー
トを参照して説明する。Control unit 100 that performs control as described above
Is configured using, for example, a microcomputer. In such a case, an example of a program executed by the microcomputer for controlling the amount of intake air and controlling fuel injection is shown in the flowcharts of FIGS. 5 and 6. This will be described with reference to FIG.
第５図のフローチャートで示される吸入空気量の制御
に際してのプログラムにおいては、例えば、イグニッシ
ョンスイッチがオン状態とされたときスタートし、スタ
ート後、プロセス101において検出信号Sn,St,Sw及びSx
を取り込み、続くディシジョン102において、検出信号S
tがあらわすスロットル開度に基づき、スロットル弁13
が全閉状態にあるか否かを判断する。そして、スロット
ル弁13が全閉状態であると判断された場合には、プロセ
ス103において、検出信号Swがあらわすエンジンの冷却
水温等に応じて基本制御値GBを設定し、プロセス105に
おいて、検出信号Sxがあらわすエンジンに課せられる負
荷等に応じた補正値GXを設定してディシジョン107に進
む。The program for controlling the amount of intake air shown in the flowchart of FIG. 5 starts, for example, when the ignition switch is turned on. After the start, the detection signals Sn, St, Sw, and Sx in process 101 are started.
And in the following decision 102, the detection signal S
Based on the throttle opening indicated by t, the throttle valve 13
Is in a fully closed state. If it is determined that the throttle valve 13 is in the fully closed state, a basic control value GB is set in process 103 according to the engine coolant temperature or the like represented by the detection signal Sw. A correction value GX according to the load imposed on the engine represented by Sx is set, and the process proceeds to decision 107.
ディシジョン107においては、検出信号Snがあらわす
エンジン回転数Ｎが所定の値N1、例えば、1200（rpm）
以下であるか否かを判断し、エンジン回転数Ｎが値N1以
下であると判断された場合には、エンジンがアイドリン
グ状態にあるので、ディシジョン108において、検出信
号Swや検出信号Sxに基づき、フィードバック（F/B）制
御条件が成立しているか否かを判断する。そして、フィ
ードバック制御条件が成立していると判断された場合に
は、プロセス109に進み、エンジンの冷却水温やエンジ
ンに課せられる負荷等に応じた目標アイドル回転数Noを
設定し、プロセス110において、エンジン回転数Ｎと目
標アイドル回転数Noとの差の絶対値を算出してそれを回
転数差ΔＮとおき、続くディシジョン112において、回
転数差ΔＮが所定の値α以下であるか否かを判断する。
そして、回転数差ΔＮが値α以下であると判断された場
合にはエンジン回転数Ｎが目標回転数範囲内にあるので
そのままプロセス117に進み、回転数差ΔＮが値α以下
でないと判断された場合には、ディシジョン114におい
て、エンジン回転数Ｎが目標アイドル回転数No以上であ
るか否かを判断し、エンジン回転数Ｎが目標アイドル回
転数No以上であると判断された場合には、プロセス115
において、フィードバック補正値GFから所定の値βを減
じて新たなフィードバック補正値GFを設定した後、プロ
セス117に進む。また、ディシジョン114において、エン
ジン回転数Ｎが目標アイドル回転数No未満であると判断
された場合には、プロセス116において、フィードバッ
ク補正値GFに値βを加算して、新たなフィードバック補
正値GFを設定した後プロセス117に進む。In decision 107, the engine speed N representing the detection signal Sn is the predetermined value N 1, for example, 1200 (rpm)
If the engine speed N is determined to be equal to or less than the value N 1 , the engine is in an idling state. It is determined whether the feedback (F / B) control condition is satisfied. When it is determined that the feedback control condition is satisfied, the process proceeds to a process 109, in which a target idle speed No is set according to a cooling water temperature of the engine, a load imposed on the engine, and the like. The absolute value of the difference between the engine speed N and the target idle speed No is calculated and set as a speed difference ΔN. In the following decision 112, it is determined whether or not the speed difference ΔN is equal to or smaller than a predetermined value α. to decide.
If it is determined that the rotational speed difference ΔN is equal to or smaller than the value α, the process directly proceeds to the process 117 because the engine speed N is within the target rotational speed range, and it is determined that the rotational speed difference ΔN is not smaller than the value α. In this case, at decision 114, it is determined whether the engine speed N is equal to or higher than the target idle speed No. If it is determined that the engine speed N is equal to or higher than the target idle speed No, Process 115
In, a predetermined value β is subtracted from the feedback correction value GF to set a new feedback correction value GF. If it is determined in decision 114 that the engine speed N is less than the target idle speed No, in process 116, the value β is added to the feedback correction value GF, and a new feedback correction value GF is calculated. After setting, proceed to process 117.
プロセス117においては、制御値Ｇを、式Ｇ＝GB＋GF
＋GXにより算出し、続くプロセス118において、プロセ
ス117において算出された制御値Ｇに応じたパルス幅を
有する弁駆動パルス信号Cqを形成して、それを流量調整
弁19に送出して元に戻る。In the process 117, the control value G is calculated by the equation G = GB + GF
In a subsequent process 118, a valve drive pulse signal Cq having a pulse width corresponding to the control value G calculated in the process 117 is formed, and is sent to the flow regulating valve 19 to return to the original state.
一方、ディシジョン108において、フィードバック制
御条件が成立していないと判断された場合には、プロセ
ス121において、フィードバック補正値GFを零に設定し
てプロセス117に進み、プロセス117以降を上述と同様に
実行して元に戻る。On the other hand, if it is determined in decision 108 that the feedback control condition is not satisfied, in process 121, the feedback correction value GF is set to zero, the process proceeds to process 117, and the processes after process 117 are executed in the same manner as described above. And go back.
また、ディシジョン107において、エンジン回転数Ｎ
が値N1より大であるものと判断された場合には、エンジ
ンが減速状態にあるので、プロセス121において、フィ
ードバック補正値GFを零に設定してプロセス117に進
み、プロセス117以降のステップを上述と同様に実行し
て元に戻る。さらに、ディシジョン102において、スロ
ットル弁13が全閉状態でないと判断された場合には、プ
ロセス123において、制御値Ｇを固定値Ｄに設定してプ
ロセス118に進み、プロセス118を上述と同様に実行して
元に戻る。Also, in decision 107, the engine speed N
If but that is determined that is greater than the value N 1, since the engine is in a deceleration state, in the process 121 proceeds to process 117 sets the feedback correction value GF zero, the process 117 after the step Execute in the same manner as described above and return to the original. Further, when it is determined in the decision 102 that the throttle valve 13 is not in the fully closed state, in the process 123, the control value G is set to the fixed value D, the process proceeds to the process 118, and the process 118 is executed in the same manner as described above. And go back.
第６図のフローチャートで示される燃料噴射の制御に
際してのプログラムにおいては、例えば、イグニッショ
ンスイッチがオン状態にされたときスタートし、スター
ト後、プロセス131において検出信号Sn,Sa,St,So,Sw及
びSxを取り込む、プロセス132において、基本燃料噴射
量Tpを、検出信号Snがあらわすエンジン回転数Ｎと検出
信号Saがあらわす吸入空気量Ｑとを用いて、式:Tp＝Ｋ
×N/Q（但し、Ｋは定数）により設定し、プロセス134に
おいて、検出信号Swがあらわすエンジンの冷却水温や検
出信号Sxがあらわすエンジンに課せられる負荷等に基づ
いて補正値BXを設定する。In the program for controlling the fuel injection shown in the flowchart of FIG. 6, for example, the process is started when the ignition switch is turned on, and after the start, the detection signals Sn, Sa, St, So, Sw, and In a process 132 for capturing Sx, the basic fuel injection amount Tp is calculated by using the engine speed N represented by the detection signal Sn and the intake air amount Q represented by the detection signal Sa, as follows: Tp = K
× N / Q (where K is a constant), and in process 134, a correction value BX is set based on the engine cooling water temperature represented by the detection signal Sw, the load imposed on the engine represented by the detection signal Sx, and the like.
次に、ディシジョン135において、検出信号Sn及びSt
に基づき、エンジンがアイドリング状態にあるか否かを
判断し、エンジンがアイドリング状態にないと判断され
た場合には、ディシジョン137において、フィードバッ
ク制御条件が成立しているか否かを判断し、フィードバ
ック制御条件が成立していると判断された場合には、プ
ロセス138において、検出信号Soがあらわす排気ガス中
の酸素濃度に応じてフィードバック補正値BFを設定し
て、プロセス140に進み、フィードバック制御条件が成
立していないと判断された場合には、プロセス139にお
いて、フィードバック補正値BFを１に設定してプロセス
140に進む。Next, in decision 135, the detection signals Sn and St
It is determined whether or not the engine is in an idling state based on the, if it is determined that the engine is not in the idling state, it is determined in decision 137 whether or not the feedback control condition is satisfied, the feedback control When it is determined that the condition is satisfied, in process 138, a feedback correction value BF is set according to the oxygen concentration in the exhaust gas represented by the detection signal So, and the process proceeds to process 140, where the feedback control condition is determined. If it is determined that the condition is not established, the process proceeds to step 139 to set the feedback correction value BF to 1
Go to 140.
プロセス140においては、燃料噴射量Tiを、式:Ti＝Tp
×BX×BFにより設定し、続くプロセス142において、燃
料噴射量Tiに応じたパルス値を有する噴射パルス信号Cp
を形成してそれをエンジンの回転に同期した所定のタイ
ミングをもって燃料噴射弁20に送出し、その後元に戻
る。In the process 140, the fuel injection amount Ti is calculated by the equation: Ti = Tp
× BX × BF, and in the following process 142, an injection pulse signal Cp having a pulse value corresponding to the fuel injection amount Ti
Is sent to the fuel injection valve 20 at a predetermined timing synchronized with the rotation of the engine, and then returns to the original state.
一方、ディシジョン135において、エンジンがアイド
リング状態にあると判断された場合には、ディシジョン
144に進み、最適空燃比制御条件が成立しているか否か
を判断し、最適空燃比制御条件が成立していないと判断
された場合には、ディシジョン137以降の、各ステップ
を上述と同様に実行して元に戻り、ディシジョン144に
おいて、最適空燃比制御条件が成立していると判断され
た場合には、プロセス145において、後述される第７図
に示される如くの、アイドルフィードバック補正値設定
用プログラムを実行してプロセス146に進み、プロセス1
46において、燃料噴射量Tiを、式:Ti＝Tp×BX×IDによ
り設定した後、プロセス142を上述と同様に実行して元
に戻る。On the other hand, if it is determined in decision 135 that the engine is idling,
Proceeding to 144, it is determined whether or not the optimal air-fuel ratio control condition is satisfied.If it is determined that the optimal air-fuel ratio control condition is not satisfied, each step after decision 137 is performed in the same manner as described above. When it is determined that the optimum air-fuel ratio control condition is satisfied at decision 144, the process returns to step 145 to set an idle feedback correction value as shown in FIG. Execute the application program and proceed to process 146,
At 46, the fuel injection amount Ti is set by the formula: Ti = Tp × BX × ID, and then the process 142 is executed in the same manner as described above, and the process returns.
第７図のフローチャートはアイドルフィードバック補
正値設定用プログラムを示し、このプログラムにおい
て、フラグＪは、最適空燃比探索完了を判別するために
用いられ、また、フラグＷは、エンジン回転数Ｎの変動
幅DNがアイドル回転数制御における目標回転数範囲を定
める上限回転数Naと下限回転数Nbとの差とされる値２α
以下となったか否かを判別するために用いられるもの
で、さらに、フラグＶは、アイドルフィードバック補正
値IDが増大されたか否かを判別するために用いられ、そ
れらのフラグJ,W及びＶは、イグニッションスイッチが
オン状態にされたとき零に設定される。アイドルフィー
ドバック補正値設定用プログラムにおいては、スタート
後、ディシジョン151において、フラグＪは１であるか
否かを判断し、フラグＪが１であると判断された場合に
は、このプログラムを終了し、フラグＪが零であると判
断された場合には、プロセス152において、所定の期間
におけるエンジン回転数Ｎの変動幅DNを算出し、ディシ
ジョン153において、フラグＷが１であるか否かを判別
し、フラグＷが１でないと判断された場合には、ディシ
ジョン154においてフラグＶが１であるか否かを判断
し、フラグＶが１でないと判断された場合には、ディシ
ジョン156において、変動幅DNが減少したか否かを判断
し、変動幅DNが減少したと判断された場合には、ディシ
ジョン157において変動幅DNが２αより大であるか否か
を判断する。そして、変動幅DNが２αより大であると判
断された場合には、プロセス158において、アイドルフ
ィードバック補正値IDから所定の値Ibを減じて新たなア
イドルフィードバック補正値IDを設定し、続く、プロセ
ス159においてフラグＶを零に設定してディシジョン166
に進む。The flowchart of FIG. 7 shows a program for setting an idle feedback correction value. In this program, a flag J is used to determine the completion of the search for the optimum air-fuel ratio, and a flag W is used to determine the fluctuation range of the engine speed N. A value 2α where DN is the difference between the upper limit rotation speed Na and the lower limit rotation speed Nb that defines the target rotation speed range in idle speed control.
The flag V is used to determine whether the idle feedback correction value ID has been increased.The flags J, W, and V are used to determine whether the idle feedback correction value ID has been increased. , Is set to zero when the ignition switch is turned on. In the idle feedback correction value setting program, after the start, it is determined whether or not the flag J is 1 at a decision 151. If the flag J is determined to be 1, the program is terminated. When it is determined that the flag J is zero, in a process 152, a variation width DN of the engine speed N in a predetermined period is calculated, and in a decision 153, it is determined whether or not the flag W is one. If it is determined that the flag W is not 1, the decision 154 determines whether or not the flag V is 1, and if it is determined that the flag V is not 1, the decision 156 determines whether the flag V is It is determined whether or not the variation width DN has decreased. If it is determined that the variation width DN has decreased, it is determined in decision 157 whether or not the variation width DN is greater than 2α. Then, when it is determined that the fluctuation width DN is larger than 2α, in a process 158, a predetermined value Ib is subtracted from the idle feedback correction value ID to set a new idle feedback correction value ID, and At step 159, the flag V is set to zero and the decision 166 is made.
Proceed to.
また、ディシジョン154において、フラグＶが１であ
ると判断された場合には、ディシジョン162において、
変動幅DNが減少したか否かを判断し、変動幅DNが減少し
たと判断された場合には、ディシジョン163において、
変動幅DNが２αより大であるか否かを判断し、変動幅DN
が２αより大であると判断された場合には、プロセス16
4においてアイドルフィードバック補正値IDに値Ibを加
算することにより新たなアイドルフィードバック補正値
IDを設定し、続くプロセス165においてフラグＶを１に
設定してディシジョン166に進む。In addition, when it is determined in decision 154 that the flag V is 1, in decision 162,
It is determined whether or not the fluctuation width DN has decreased, and if it is determined that the fluctuation width DN has decreased, in decision 163,
It is determined whether the fluctuation width DN is greater than 2α, and the fluctuation width DN is determined.
Is determined to be greater than 2α, the process 16
In step 4, a new idle feedback correction value is obtained by adding the value Ib to the idle feedback correction value ID.
The ID is set, and in the subsequent process 165, the flag V is set to 1 and the process proceeds to decision 166.
ディシジョン166においては、アイドルフィードバッ
ク補正値IDがそれについて定められた上限値Fuより大で
あるか否かを判断し、アイドルフィードバック補正値ID
が上限値Fuより大であると判断された場合には、プロセ
ス167においてアイドルフィードバック補正値IDを上限
値Fuに設定してこのプログラムを終了し、アイドルフィ
ードバック補正値IDが上限値Fu以下であると判断された
場合には、ディシジョン168においてアイドルフィード
バック補正値IDがそれについて定められた下限値Fv未満
であるか否かを判断し、アイドルフィードバック補正値
IDが下限値Fv未満であると判断された場合には、そのま
まこのプログラムを終了し、下限値Fv未満であると判断
された場合には、プロセス169においてアイドルフィー
ドバック補正値IDを下限値Fvに設定してこのプログラム
を終了する。In the decision 166, it is determined whether or not the idle feedback correction value ID is larger than an upper limit value Fu defined for the idle feedback correction value ID.
Is determined to be larger than the upper limit Fu, the process 167 sets the idle feedback correction value ID to the upper limit Fu and ends the program, and the idle feedback correction value ID is equal to or less than the upper limit Fu. If it is determined that the idle feedback correction value ID is less than the lower limit value Fv determined for it in decision 168, the idle feedback correction value
When it is determined that the ID is less than the lower limit Fv, the program is terminated as it is, and when it is determined that the ID is less than the lower limit Fv, the idle feedback correction value ID is set to the lower limit Fv in the process 169. Set and exit this program.
一方、ディシジョン156において、変動幅DNが増加し
たと判断された場合には、ディシジョン163において変
動幅DNが２αより大であるか否かを判断し、変動幅DNが
２αより大であると判断された場合には、プロセス164
以降の各ステップを上述と同様に実行してこのプロセス
を終了し、変動幅DNが２α以下であると判断された場合
には、プロセス170においてフラグＷを１に設定した後
プロセス171に進む。また、ディシジョン162において、
変動幅DNが減少したと判断された場合には、ディシジョ
ン157において変動幅DNが２αより大であるか否かを判
断し、変動幅DNが２αより大であると判断された場合に
は、プロセス158以降の各ステップを上述と同様に実行
してこのプロセスを終了し、変動幅DNが２α以下である
と判断された場合には、プロセス170においてフラグＷ
を１に設定した後プロセス171に進む。さらに、ディシ
ジョン153においてフラグＷが１であると判断された場
合にもプロセス171に進む。On the other hand, when it is determined in decision 156 that the fluctuation width DN has increased, it is determined in decision 163 whether the fluctuation width DN is larger than 2α, and it is determined that the fluctuation width DN is larger than 2α. If so, process 164
The following steps are executed in the same manner as described above to end this process. If it is determined that the fluctuation width DN is equal to or smaller than 2α, the process 170 sets the flag W to 1, and then proceeds to the process 171. Also, in decision 162,
If it is determined that the fluctuation width DN has decreased, it is determined in decision 157 whether the fluctuation width DN is larger than 2α. If it is determined that the fluctuation width DN is larger than 2α, The process 158 and the subsequent steps are executed in the same manner as described above, and this process is terminated.
After setting to 1, the process proceeds to the process 171. Further, if the flag W is determined to be 1 in the decision 153, the process proceeds to the process 171.
プロセス171においては、カウント数ｍに１を加算し
て新たなカウント数ｍを設定し、続くプロセス172にお
いて、アイドルフィードバック補正値IDから値Ibより小
なる所定の値Icを減じて新たなアイドルフィードバック
補正値IDを設定し、ディシジョン174において、アイド
ルフィードバック補正値IDが下限値Fv未満であるか否か
を判断し、アイドルフィードバック補正値IDが下限値Fv
未満であると判断された場合には、プロセス175におい
てアイドルフィードバック補正値IDを下限値Fvに設定し
てディシジョン177に進み、アイドルフィードバック補
正値IDが下限値Fv未満でないと判断された場合にはその
ままディシジョン177に進む。ディシジョン177において
は、変動幅DNが２α以下であるか否かを判断し、変動幅
DNが２α以下であると判断された場合には、ディシジョ
ン178においてカウント数ｍが所定の期間Txに対応する
ものとなるカウント数Ma以上であるか否かを判断し、カ
ウント数ｍがカウント数Ma以上であると判断された場合
には、プロセス179において値Icを２倍して新たな値Ic
を設定し、続くプロセス180においてカウント数ｍを零
にリセットしてこのプログラムを終了し、また、ディシ
ジョン178においてカウント数ｍがカウント数Ma未満で
あると判断された場合にはそのままこのプログラムを終
了する。In the process 171, a new count m is set by adding 1 to the count m, and in the subsequent process 172, a predetermined value Ic smaller than the value Ib is subtracted from the idle feedback correction value ID to obtain a new idle feedback. A correction value ID is set, and in decision 174, it is determined whether or not the idle feedback correction value ID is less than the lower limit value Fv.
If it is determined that the idle feedback correction value ID is not less than the lower limit value Fv in the process 175, the process proceeds to the decision 177. Proceed directly to decision 177. In decision 177, it is determined whether or not the fluctuation width DN is equal to or less than 2α, and the fluctuation width is determined.
When it is determined that the DN is equal to or smaller than 2α, it is determined whether or not the count number m is equal to or greater than the count number Ma corresponding to the predetermined period Tx in decision 178, and the count number m is determined as the count number. If it is determined that it is equal to or greater than Ma, the value Ic is doubled in process 179 to obtain a new value Ic.
Is set, the count number m is reset to zero in the subsequent process 180, and the program is terminated. If it is determined in decision 178 that the count number m is less than the count number Ma, the program is terminated as it is. I do.
また、ディシジョン177において、変動幅DNが２αよ
り大であると判断された場合には、プロセス181におい
てアイドルフィードバック補正値IDに値Icを加算して最
適空燃比が得られるものとされるアイドルフィードバッ
ク補正値IDを設定し、プロセス182においてカウント数
ｍを零に設定し、プロセス183においてフラグＪを１に
設定した後、このプログラムを終了する。When it is determined in the decision 177 that the fluctuation width DN is larger than 2α, the idle feedback correction value ID is added to the idle feedback correction value ID in the process 181 to obtain the optimum air-fuel ratio. After setting the correction value ID, setting the count number m to zero in the process 182, and setting the flag J to 1 in the process 183, the program ends.
なお、上述の例においては、アイドル回転数制御が吸
入空気量を変化させることにより行われ、また、燃焼に
供される混合気の空燃比A/Fの制御が燃料供給量を変化
させることにより行われるようにされているが、必ずし
もそのようにされる必要はなく、アイドル回転数制御が
点火時期を変化させることにより行われるようにされて
もよく、また、空燃比A/Fの制御が吸入空気量を変化さ
せることにより行われるようにされてもよい。In the above-described example, the idle speed control is performed by changing the intake air amount, and the control of the air-fuel ratio A / F of the air-fuel mixture provided for combustion is performed by changing the fuel supply amount. Although it is made to be performed, it is not necessary to be so, the idle speed control may be performed by changing the ignition timing, and the control of the air-fuel ratio A / F may be performed. This may be performed by changing the amount of intake air.
（発明の効果） 以上の説明から明らかな如く、本発明に係るエンジン
の空燃比制御装置によれば、アイドリング時におけるエ
ンジン回転数を目標回転数範囲内のものとすべく吸入空
気量もしくは点火時期が変化せしめられるアイドル回転
数制御が行われるもとで、燃焼に供される混合気の空燃
比が、エンジン回転数の変動幅をアイドル回転数制御に
おける目標回転数範囲を定める上限回転数と下限回転数
との差以下に抑えることになる値のうちの最大値をとる
ものとされるので、エンジン回転数が目標回転数範囲内
のものとされてエンジンに要求される安定動作状態が得
られ、斯かる安定動作状態が得られるもとで燃費の向上
を図ることができる。(Effects of the Invention) As is apparent from the above description, according to the engine air-fuel ratio control apparatus of the present invention, the intake air amount or the ignition timing is set so that the engine speed during idling is within the target speed range. Is changed, the air-fuel ratio of the mixture supplied to the combustion, the variation range of the engine speed, the upper speed limit and the lower limit that determine the target speed range in the idle speed control It is assumed that the maximum value of the values that will be kept below the difference with the rotation speed is taken, so that the engine rotation speed is within the target rotation speed range and the stable operation state required for the engine is obtained. Thus, the fuel economy can be improved under such a stable operation state.
第１図は本発明に係るエンジンの空燃比制御装置を特許
請求の範囲に対応して示す基本構成図、第２図は本発明
に係るエンジンの空燃比制御装置の一例をそれが適用さ
れたエンジンの主要部とともに示す概略構成図、第３図
及び第４図は第１図に示される例の動作説明に供される
特性図、第５図〜第７図は第２図に示される例において
コントロールユニットにマイクロコンピュータが用いら
れてた場合における、斯かるマイクロコンピュータが実
行するプログラムの一例を示すフローチャートである。 図中、15はエアフローメータ、17はバイパス部、19は流
量調整弁、20は燃料噴射弁、27はスロットル開度セン
サ、31は回転数センサ、100はコントロールユニットで
ある。FIG. 1 is a basic configuration diagram showing an air-fuel ratio control device for an engine according to the present invention according to the claims, and FIG. 2 is an example of an air-fuel ratio control device for an engine according to the present invention. FIG. 3 and FIG. 4 are characteristic diagrams used to explain the operation of the example shown in FIG. 1, and FIGS. 5 to 7 are examples shown in FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a program executed by a microcomputer when the microcomputer is used in the control unit in FIG. In the figure, 15 is an air flow meter, 17 is a bypass section, 19 is a flow control valve, 20 is a fuel injection valve, 27 is a throttle opening sensor, 31 is a rotation speed sensor, and 100 is a control unit.
Claims (1)
目標回転数範囲内のものとすべく吸入空気量もしくは点
火時期を変化させるアイドル回転数制御を行うアイドル
回転数制御手段が備えられたエンジンについて、エンジ
ン回転数の変動幅を検出する回転変動検出手段と、 上記エンジンのアイドリング時における燃焼に供される
混合気の空燃比を、上記回転変動検出手段により検出さ
れる変動幅を上記アイドル回転数制御における目標回転
数範囲を定める上限回転数と下限回転数との差以下に抑
えることになる値のうちの最大値をとるものとすべく、
上記エンジンに対する燃料供給量もしくは吸入空気量を
変化させる制御を行う制御手段と、 を具備して構成されるエンジンの空燃比制御装置。An engine provided with idle speed control means for performing idle speed control for changing an intake air amount or an ignition timing so that an engine speed during idling is within a target speed range. A rotation fluctuation detecting means for detecting a fluctuation width of the rotation speed; an air-fuel ratio of an air-fuel mixture used for combustion during idling of the engine; a fluctuation width detected by the rotation fluctuation detection means in the idle speed control. In order to take the maximum value of the values that will be kept below the difference between the upper limit speed and the lower limit speed that define the target speed range,
Control means for controlling the amount of fuel supplied to the engine or the amount of intake air to change the air-fuel ratio of the engine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63099721A JP2978494B2 (en) | 1988-04-22 | 1988-04-22 | Engine air-fuel ratio control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63099721A JP2978494B2 (en) | 1988-04-22 | 1988-04-22 | Engine air-fuel ratio control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01271639A JPH01271639A (en) | 1989-10-30 |
| JP2978494B2 true JP2978494B2 (en) | 1999-11-15 |
Family
ID=14254938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63099721A Expired - Fee Related JP2978494B2 (en) | 1988-04-22 | 1988-04-22 | Engine air-fuel ratio control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2978494B2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3231766A1 (en) * | 1982-08-26 | 1984-03-01 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | DEVICE FOR REGULATING THE IDLE SPEED IN AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE |
-
1988
- 1988-04-22 JP JP63099721A patent/JP2978494B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01271639A (en) | 1989-10-30 |
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