JP2978362B2 - 整経機等の制動制御装置 - Google Patents
整経機等の制動制御装置Info
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- JP2978362B2 JP2978362B2 JP5112985A JP11298593A JP2978362B2 JP 2978362 B2 JP2978362 B2 JP 2978362B2 JP 5112985 A JP5112985 A JP 5112985A JP 11298593 A JP11298593 A JP 11298593A JP 2978362 B2 JP2978362 B2 JP 2978362B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、経糸に過大な緊張や
弛緩を生じさせることなく、経糸ビームを正しく適位置
に停止させるための整経機等の制動制御装置に関する。
弛緩を生じさせることなく、経糸ビームを正しく適位置
に停止させるための整経機等の制動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】経糸糊付機、整経機、巻返機等の経糸準
備機械（以下、単に整経機等という）は、大きな慣性モ
ーメントを有する経糸ビームを回転させるから、糸切れ
や糸毛羽発生等の際に、経糸ビームを所定の適位置に正
しく停止させるためには、格別な制動制御を加えること
が必要である（たとえば、特開昭５１−４９３７０号公
報、特公昭５８−４６５７６号公報）。
備機械（以下、単に整経機等という）は、大きな慣性モ
ーメントを有する経糸ビームを回転させるから、糸切れ
や糸毛羽発生等の際に、経糸ビームを所定の適位置に正
しく停止させるためには、格別な制動制御を加えること
が必要である（たとえば、特開昭５１−４９３７０号公
報、特公昭５８−４６５７６号公報）。
【０００３】すなわち、整経機等の経糸ビームは、それ
を停止させる際、経糸ビームに連結するブレーキに対
し、経糸ビームの巻径や回転数に応じ、所定の最適なブ
レーキトルクを発生するように、適切な制御を加えるこ
とが必要である。なお、従来のブレーキは、エア圧を利
用するメカニカルブレーキが一般的であり、そのブレー
キトルクは、圧力調整弁を介し、ブレーキに供給するエ
ア圧を調節設定することによって制御することができ
る。ただし、最近では、保守点検の所要頻度を少なく
し、保守費用を削減するために、メカニカルブレーキに
代えて電磁ブレーキを採用することも少なくなく、この
場合は、電磁ブレーキに印加する制動電圧を調節するこ
とにより、ブレーキトルクを制御する。
を停止させる際、経糸ビームに連結するブレーキに対
し、経糸ビームの巻径や回転数に応じ、所定の最適なブ
レーキトルクを発生するように、適切な制御を加えるこ
とが必要である。なお、従来のブレーキは、エア圧を利
用するメカニカルブレーキが一般的であり、そのブレー
キトルクは、圧力調整弁を介し、ブレーキに供給するエ
ア圧を調節設定することによって制御することができ
る。ただし、最近では、保守点検の所要頻度を少なく
し、保守費用を削減するために、メカニカルブレーキに
代えて電磁ブレーキを採用することも少なくなく、この
場合は、電磁ブレーキに印加する制動電圧を調節するこ
とにより、ブレーキトルクを制御する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、電磁ブレーキは、その所要ブレーキトルクが小
さく、印加する制動電圧が小さいときは、制動板を吸着
させる駆動力が小さくなり、所定のブレーキトルクを発
生するまでの時間遅れが過大になったり、ばらついたり
するために、経糸ビームの適位置停止が不調になること
があり得るという問題があった。
ときは、電磁ブレーキは、その所要ブレーキトルクが小
さく、印加する制動電圧が小さいときは、制動板を吸着
させる駆動力が小さくなり、所定のブレーキトルクを発
生するまでの時間遅れが過大になったり、ばらついたり
するために、経糸ビームの適位置停止が不調になること
があり得るという問題があった。
【０００５】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、制御回路を介し、制動電圧の印加に先
き立って過励磁電圧を電磁ブレーキに印加することによ
って、制動電圧が小さい場合であっても、経糸ビームを
確実に適位置に停止させることができる整経機等の制動
制御装置を提供することにある。
術の問題に鑑み、制御回路を介し、制動電圧の印加に先
き立って過励磁電圧を電磁ブレーキに印加することによ
って、制動電圧が小さい場合であっても、経糸ビームを
確実に適位置に停止させることができる整経機等の制動
制御装置を提供することにある。
【０００６】また、この発明の他の目的は、電磁ブレー
キが発生するブレーキトルクの過不足を最小にし、経糸
ビームを正しく直線的に減速させて停止させ、減速中に
おける経糸の張力変動を最少に抑え、経糸が過大に緊張
したり緩んだりすることにより糸切れが発生することを
有効に防止することにある。
キが発生するブレーキトルクの過不足を最小にし、経糸
ビームを正しく直線的に減速させて停止させ、減速中に
おける経糸の張力変動を最少に抑え、経糸が過大に緊張
したり緩んだりすることにより糸切れが発生することを
有効に防止することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、経糸ビームを適位置に停止させ
るための制動電圧を出力する制動電圧発生器と、停止信
号に従い、制動電圧発生器からの制動電圧を経糸ビーム
の電磁ブレーキに印加する制御回路とを備えてなり、制
御回路は、制動電圧を印加するに先き立ち、制動電圧よ
り大きな過励磁電圧を印加することをその要旨とする。
めのこの発明の構成は、経糸ビームを適位置に停止させ
るための制動電圧を出力する制動電圧発生器と、停止信
号に従い、制動電圧発生器からの制動電圧を経糸ビーム
の電磁ブレーキに印加する制御回路とを備えてなり、制
御回路は、制動電圧を印加するに先き立ち、制動電圧よ
り大きな過励磁電圧を印加することをその要旨とする。
【０００８】なお、制御回路は、制動電圧に基づき、過
励磁電圧の印加時間を規制することができる。
励磁電圧の印加時間を規制することができる。
【０００９】また、制動電圧に依存する変化率により過
励磁電圧から制動電圧にまで変化する傾斜電圧を出力す
る傾斜電圧発生器を付設し、制御回路は、過励磁電圧と
制動電圧との間に、傾斜電圧発生器からの傾斜電圧を介
在させるようにしてもよい。
励磁電圧から制動電圧にまで変化する傾斜電圧を出力す
る傾斜電圧発生器を付設し、制御回路は、過励磁電圧と
制動電圧との間に、傾斜電圧発生器からの傾斜電圧を介
在させるようにしてもよい。
【００１０】さらに、制御回路は、制動電圧を印加した
後、電磁ブレーキを保持させる保持電圧を印加すること
ができる。
後、電磁ブレーキを保持させる保持電圧を印加すること
ができる。
【００１１】
【作用】かかる発明の構成によるときは、制御回路は、
制動電圧を印加するに先き立ち、制動電圧より大きな過
励磁電圧を電磁ブレーキに印加するから、電磁ブレーキ
は、制動電圧が小さい場合であっても、過励磁電圧によ
って速やかに作動することができ、したがって、制動電
圧に応じて所定のブレーキトルクを発生するまでの時間
遅れを最小にすることが可能である。
制動電圧を印加するに先き立ち、制動電圧より大きな過
励磁電圧を電磁ブレーキに印加するから、電磁ブレーキ
は、制動電圧が小さい場合であっても、過励磁電圧によ
って速やかに作動することができ、したがって、制動電
圧に応じて所定のブレーキトルクを発生するまでの時間
遅れを最小にすることが可能である。
【００１２】制御回路が制動電圧によって過励磁電圧の
印加時間を規制するときは、電磁ブレーキのインダクタ
ンスにより、励磁電流の立上りに時間遅れがあっても、
励磁電圧を過励磁電圧から制動電圧に切り替える際に、
励磁電流に発生するピークを最小に抑えることができ、
したがって、電磁ブレーキが発生するブレーキトルクに
不要なピークが生じることを有効に防止することができ
る。すなわち、このときの電磁ブレーキは、制動電圧に
対応する一定のブレーキトルクを発生し、経糸ビームを
直線的に減速させることができるから、減速中におい
て、経糸を過大に緊張させたり弛緩させたりすることが
なく、経糸の張力変動を最少に抑えることができる。
印加時間を規制するときは、電磁ブレーキのインダクタ
ンスにより、励磁電流の立上りに時間遅れがあっても、
励磁電圧を過励磁電圧から制動電圧に切り替える際に、
励磁電流に発生するピークを最小に抑えることができ、
したがって、電磁ブレーキが発生するブレーキトルクに
不要なピークが生じることを有効に防止することができ
る。すなわち、このときの電磁ブレーキは、制動電圧に
対応する一定のブレーキトルクを発生し、経糸ビームを
直線的に減速させることができるから、減速中におい
て、経糸を過大に緊張させたり弛緩させたりすることが
なく、経糸の張力変動を最少に抑えることができる。
【００１３】傾斜電圧発生器を付設するときは、制御回
路は、励磁電圧を過励磁電圧から制動電圧に切り替える
際に、傾斜電圧を介在させることができるから、過励磁
電圧の印加時間を最短に抑えた場合でも、励磁電流が不
足する期間を最小にすることができる。
路は、励磁電圧を過励磁電圧から制動電圧に切り替える
際に、傾斜電圧を介在させることができるから、過励磁
電圧の印加時間を最短に抑えた場合でも、励磁電流が不
足する期間を最小にすることができる。
【００１４】制御電圧を印加した後、保持電圧を印加す
れば、保持電圧は、制動電圧よりも一層小さくてよいか
ら、経糸ビームが停止した後、電磁ブレーキに発生する
損失を一層小さくすることが可能である。
れば、保持電圧は、制動電圧よりも一層小さくてよいか
ら、経糸ビームが停止した後、電磁ブレーキに発生する
損失を一層小さくすることが可能である。
【００１５】
【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。
【００１６】整経機等の制動制御装置は、制動電圧発生
器１１と、停止信号Ｓt に従い、制動電圧発生器１１か
らの制動電圧Ｖc を含む励磁電圧Ｖを電磁ブレーキＢに
印加する一連の制御回路とを備えてなる（図１）。
器１１と、停止信号Ｓt に従い、制動電圧発生器１１か
らの制動電圧Ｖc を含む励磁電圧Ｖを電磁ブレーキＢに
印加する一連の制御回路とを備えてなる（図１）。
【００１７】整経機ＷＭは、クリールＣＲに装架する図
示しない多数のパッケージから経糸Ｗ、Ｗ…を引き出し
（図２）、ガイドローラＧＲ、ＧＲを介して経糸シート
ＷＳを形成した上、測長ローラＭＲを介し、経糸ビーム
ＢＭとして巻き取ることができる。経糸ビームＢＭに
は、駆動モータＭと、制動用の電磁ブレーキＢとが連結
されている。
示しない多数のパッケージから経糸Ｗ、Ｗ…を引き出し
（図２）、ガイドローラＧＲ、ＧＲを介して経糸シート
ＷＳを形成した上、測長ローラＭＲを介し、経糸ビーム
ＢＭとして巻き取ることができる。経糸ビームＢＭに
は、駆動モータＭと、制動用の電磁ブレーキＢとが連結
されている。
【００１８】制動電圧発生器１１には、直流電源１２か
らの直流電圧Ｖcoが入力されている（図１）。なお、制
動電圧発生器１１には、データ信号Ｓd として、図示し
ない巻径検出器からの経糸ビームＢＭの巻径Ｒ、図示し
ない回転数検出器からの経糸ビームＢＭの回転数Ｎが入
力されている。そこで、制動電圧発生器１１は、巻径
Ｒ、回転数Ｎを使用し、経糸ビームＢＭを適位置に停止
させるために必要な電磁ブレーキＢのブレーキトルクＴ
Ｑを求めた上、そのブレーキトルクＴＱに対応する制動
電圧Ｖc ＜Ｖcoを算出し、出力することができる。
らの直流電圧Ｖcoが入力されている（図１）。なお、制
動電圧発生器１１には、データ信号Ｓd として、図示し
ない巻径検出器からの経糸ビームＢＭの巻径Ｒ、図示し
ない回転数検出器からの経糸ビームＢＭの回転数Ｎが入
力されている。そこで、制動電圧発生器１１は、巻径
Ｒ、回転数Ｎを使用し、経糸ビームＢＭを適位置に停止
させるために必要な電磁ブレーキＢのブレーキトルクＴ
Ｑを求めた上、そのブレーキトルクＴＱに対応する制動
電圧Ｖc ＜Ｖcoを算出し、出力することができる。
【００１９】ただし、ブレーキトルクＴＱは、たとえ
ば、 ＴＱ＝２（πＮ）2 ＪＲ／Ｌ Ｊ＝Ｊo ＋πＨρ（Ｒ4 −ｒ4 ）／２ によって求めることができる。ここで、Ｊは、経糸ビー
ムＢＭの慣性モーメント、Ｌは、経糸ビームＢＭが減速
して停止するまでに経糸シートＷＳが走行する走行距
離、Ｊo は、経糸シートＷＳを巻かないときの経糸ビー
ムＢＭの慣性モーメント、Ｈは、経糸シートＷＳの巻
幅、ρは、経糸シートＷＳの密度、ｒは、経糸ビームＢ
Ｍ上における経糸シートＷＳの内径である。表面速度ｖ
＝２πＮＲの経糸ビームＢＭが直線的に減速して、時間
Ｔd の後に停止するとき、必要なブレーキトルクＴＱ、
経糸シートＷＳの走行距離Ｌは、それぞれ、 ＴＱ＝２πＮＪ／Ｔd Ｌ＝ｖＴd ／２＝πＮＲＴd で与えられ、これらの式から時間Ｔd を消去することに
より、ブレーキトルクＴＱを求めることができるからで
ある。
ば、 ＴＱ＝２（πＮ）2 ＪＲ／Ｌ Ｊ＝Ｊo ＋πＨρ（Ｒ4 −ｒ4 ）／２ によって求めることができる。ここで、Ｊは、経糸ビー
ムＢＭの慣性モーメント、Ｌは、経糸ビームＢＭが減速
して停止するまでに経糸シートＷＳが走行する走行距
離、Ｊo は、経糸シートＷＳを巻かないときの経糸ビー
ムＢＭの慣性モーメント、Ｈは、経糸シートＷＳの巻
幅、ρは、経糸シートＷＳの密度、ｒは、経糸ビームＢ
Ｍ上における経糸シートＷＳの内径である。表面速度ｖ
＝２πＮＲの経糸ビームＢＭが直線的に減速して、時間
Ｔd の後に停止するとき、必要なブレーキトルクＴＱ、
経糸シートＷＳの走行距離Ｌは、それぞれ、 ＴＱ＝２πＮＪ／Ｔd Ｌ＝ｖＴd ／２＝πＮＲＴd で与えられ、これらの式から時間Ｔd を消去することに
より、ブレーキトルクＴＱを求めることができるからで
ある。
【００２０】直流電源１２からは、直流電圧Ｖcoの他
に、過励磁電圧Ｖa ≧Ｖco＞Ｖc 、保持電圧Ｖb ＜Ｖc
が出力されている。ただし、過励磁電圧Ｖa は、電磁ブ
レーキＢを急速に作動させるために、十分大きく設定
し、保持電圧Ｖb は、電磁ブレーキＢを作動状態に保持
するための最小電圧に設定されている。過励磁電圧Ｖa
、制動電圧Ｖc 、保持電圧Ｖb は、それぞれ、リレー
Ｒ1 、Ｒ2 …の常開接点Ｒ1a、Ｒ2a…、ダイオードＤ1
、Ｄ2 …を介してドライバ増幅器１３に入力され、ド
ライバ増幅器１３の出力は、電磁ブレーキＢに接続され
ている。
に、過励磁電圧Ｖa ≧Ｖco＞Ｖc 、保持電圧Ｖb ＜Ｖc
が出力されている。ただし、過励磁電圧Ｖa は、電磁ブ
レーキＢを急速に作動させるために、十分大きく設定
し、保持電圧Ｖb は、電磁ブレーキＢを作動状態に保持
するための最小電圧に設定されている。過励磁電圧Ｖa
、制動電圧Ｖc 、保持電圧Ｖb は、それぞれ、リレー
Ｒ1 、Ｒ2 …の常開接点Ｒ1a、Ｒ2a…、ダイオードＤ1
、Ｄ2 …を介してドライバ増幅器１３に入力され、ド
ライバ増幅器１３の出力は、電磁ブレーキＢに接続され
ている。
【００２１】リレーＲ1 、Ｒ2 …は、整経機ＷＭの図示
しない運転制御装置からの停止信号Ｓt に従って作動す
る。すなわち、停止信号Ｓt は、ワンショットパルス発
生器１５ａ、１５ｃ、ドライバ増幅器１６ｂに分岐入力
されており、ワンショットパルス発生器１５ａ、１５ｃ
の出力は、それぞれ、ドライバ増幅器１６ａ、１６ｃを
介してリレーＲ1 、Ｒ2 に接続されている。また、ドラ
イバ増幅器１６ｂの出力は、リレーＲ3 に接続されてい
る。なお、ワンショットパルス発生器１５ａには、制動
電圧Ｖc を入力する関数発生器１４の出力が併せ接続さ
れている。
しない運転制御装置からの停止信号Ｓt に従って作動す
る。すなわち、停止信号Ｓt は、ワンショットパルス発
生器１５ａ、１５ｃ、ドライバ増幅器１６ｂに分岐入力
されており、ワンショットパルス発生器１５ａ、１５ｃ
の出力は、それぞれ、ドライバ増幅器１６ａ、１６ｃを
介してリレーＲ1 、Ｒ2 に接続されている。また、ドラ
イバ増幅器１６ｂの出力は、リレーＲ3 に接続されてい
る。なお、ワンショットパルス発生器１５ａには、制動
電圧Ｖc を入力する関数発生器１４の出力が併せ接続さ
れている。
【００２２】いま、整経機ＷＭが正常に運転していると
きは、駆動モータＭにより、経糸ビームＢＭが駆動さ
れ、経糸ビームＢＭは、経糸シートＷＳを巻き取ってい
る。また、このとき、直流電源１２は、過励磁電圧Ｖa
、直流電圧Ｖco、保持電圧Ｖbを出力しており、制動電
圧発生器１１は、経糸ビームＢＭの巻径Ｒ、回転数Ｎに
基づき、経糸ビームＢＭが減速して停止するときに経糸
シートＷＳが所定の走行距離Ｌだけ走行するように、す
なわち、経糸ビームＢＭを所定の適位置に停止させるこ
とができるように、制動電圧Ｖc を演算し、出力してい
る。しかしながら、このときは、リレーＲ1 、Ｒ2 …が
作動していないために、電磁ブレーキＢには、励磁電圧
Ｖは印加されておらず、励磁電流Ｉは、通電されていな
い（図３の時刻ｔ＜０）。
きは、駆動モータＭにより、経糸ビームＢＭが駆動さ
れ、経糸ビームＢＭは、経糸シートＷＳを巻き取ってい
る。また、このとき、直流電源１２は、過励磁電圧Ｖa
、直流電圧Ｖco、保持電圧Ｖbを出力しており、制動電
圧発生器１１は、経糸ビームＢＭの巻径Ｒ、回転数Ｎに
基づき、経糸ビームＢＭが減速して停止するときに経糸
シートＷＳが所定の走行距離Ｌだけ走行するように、す
なわち、経糸ビームＢＭを所定の適位置に停止させるこ
とができるように、制動電圧Ｖc を演算し、出力してい
る。しかしながら、このときは、リレーＲ1 、Ｒ2 …が
作動していないために、電磁ブレーキＢには、励磁電圧
Ｖは印加されておらず、励磁電流Ｉは、通電されていな
い（図３の時刻ｔ＜０）。
【００２３】何らかの停止原因により停止信号Ｓt が発
生すると、駆動モータＭに対する電源が遮断され、同時
に、ワンショットパルス発生器１５ａ、１５ｃがトリガ
されるから、リレーＲ1 、Ｒ2 …が一斉に投入される。
そこで、電磁ブレーキＢには、リレーＲ1 の常開接点Ｒ
1a、ダイオードＤ1 、ドライバ増幅器１３を介し、励磁
電圧Ｖ＝Ｖa が印加される（図３の時刻ｔ＝０）。ダイ
オードＤ1 、Ｄ2 …は、過励磁電圧Ｖa 、制動電圧Ｖc
、保持電圧Ｖb のうち、最大の電圧である過励磁電圧
Ｖa をドライバ増幅器１３に入力させるからである。そ
こで、電磁ブレーキＢに対する励磁電流Ｉは、電磁ブレ
ーキＢの時定数に従って急速に立ち上がり、電磁ブレー
キＢは、速やかに作動して、励磁電流Ｉに比例するブレ
ーキトルクＴＱを発生することができる。
生すると、駆動モータＭに対する電源が遮断され、同時
に、ワンショットパルス発生器１５ａ、１５ｃがトリガ
されるから、リレーＲ1 、Ｒ2 …が一斉に投入される。
そこで、電磁ブレーキＢには、リレーＲ1 の常開接点Ｒ
1a、ダイオードＤ1 、ドライバ増幅器１３を介し、励磁
電圧Ｖ＝Ｖa が印加される（図３の時刻ｔ＝０）。ダイ
オードＤ1 、Ｄ2 …は、過励磁電圧Ｖa 、制動電圧Ｖc
、保持電圧Ｖb のうち、最大の電圧である過励磁電圧
Ｖa をドライバ増幅器１３に入力させるからである。そ
こで、電磁ブレーキＢに対する励磁電流Ｉは、電磁ブレ
ーキＢの時定数に従って急速に立ち上がり、電磁ブレー
キＢは、速やかに作動して、励磁電流Ｉに比例するブレ
ーキトルクＴＱを発生することができる。
【００２４】一方、ワンショットパルス発生器１５ａ
は、関数発生器１４からの出力電圧Ｖr ＝ｆ（Ｖc ）に
従い、出力電圧Ｖr に比例する印加時間Ｔa の後にリセ
ットされるものとする。たとえば、Ｖc ＝Ｖc1のとき
は、Ｔa ＝Ｔa1となり（図３の実線）、このとき、ワン
ショットパルス発生器１５ａは、時刻ｔ＝ｔ11＝Ｔa1に
おいてリセットされる。そこで、リレーＲ1 は、時刻ｔ
＝ｔ11においてリセットされるから、ドライバ増幅器１
３は、過励磁電圧Ｖa に代えて、制動電圧発生器１１か
らの制動電圧Ｖc を励磁電圧Ｖとして電磁ブレーキＢに
供給することができる。すなわち、電磁ブレーキＢの励
磁電圧Ｖは、時刻ｔ＝ｔ11において、過励磁電圧Ｖa か
ら制動電圧Ｖc ＝Ｖc1に切り替えることができる。これ
に対し、Ｖc＝Ｖc2＜Ｖc1のときは、ワンショットパル
ス発生器１５ａは、時刻ｔ＝ｔ12＝Ｔa2＜Ｔa1において
リセットされ、励磁電圧Ｖは、時刻ｔ＝ｔ12＜ｔ11にお
いて制動電圧Ｖc ＝Ｖc2に切り替えることができる（同
図の一点鎖線）。
は、関数発生器１４からの出力電圧Ｖr ＝ｆ（Ｖc ）に
従い、出力電圧Ｖr に比例する印加時間Ｔa の後にリセ
ットされるものとする。たとえば、Ｖc ＝Ｖc1のとき
は、Ｔa ＝Ｔa1となり（図３の実線）、このとき、ワン
ショットパルス発生器１５ａは、時刻ｔ＝ｔ11＝Ｔa1に
おいてリセットされる。そこで、リレーＲ1 は、時刻ｔ
＝ｔ11においてリセットされるから、ドライバ増幅器１
３は、過励磁電圧Ｖa に代えて、制動電圧発生器１１か
らの制動電圧Ｖc を励磁電圧Ｖとして電磁ブレーキＢに
供給することができる。すなわち、電磁ブレーキＢの励
磁電圧Ｖは、時刻ｔ＝ｔ11において、過励磁電圧Ｖa か
ら制動電圧Ｖc ＝Ｖc1に切り替えることができる。これ
に対し、Ｖc＝Ｖc2＜Ｖc1のときは、ワンショットパル
ス発生器１５ａは、時刻ｔ＝ｔ12＝Ｔa2＜Ｔa1において
リセットされ、励磁電圧Ｖは、時刻ｔ＝ｔ12＜ｔ11にお
いて制動電圧Ｖc ＝Ｖc2に切り替えることができる（同
図の一点鎖線）。
【００２５】そこで、関数発生器１４は、過励磁電圧Ｖ
a による励磁電流Ｉが、Ｉ≒Ｖc ／Ｒb にまで立ち上っ
た時点でワンショットパルス発生器１５ａをリセットさ
せるように、その出力電圧Ｖr ＝ｆ（Ｖc ）の関数形を
定めればよい。ただし、Ｒbは、電磁ブレーキＢの直流
抵抗分である。このとき、励磁電流Ｉは、過大なピーク
を生じることなく、制動電圧Ｖc による定常的な励磁電
流Ｉ＝Ｖc ／Ｒb に移行することができ、したがって、
電磁ブレーキＢは、その後、励磁電流Ｉ＝Ｖc／Ｒb に
対応する一定のブレーキトルクＴＱを発生し、経糸ビー
ムＢＭを直線的に減速させることができる。
a による励磁電流Ｉが、Ｉ≒Ｖc ／Ｒb にまで立ち上っ
た時点でワンショットパルス発生器１５ａをリセットさ
せるように、その出力電圧Ｖr ＝ｆ（Ｖc ）の関数形を
定めればよい。ただし、Ｒbは、電磁ブレーキＢの直流
抵抗分である。このとき、励磁電流Ｉは、過大なピーク
を生じることなく、制動電圧Ｖc による定常的な励磁電
流Ｉ＝Ｖc ／Ｒb に移行することができ、したがって、
電磁ブレーキＢは、その後、励磁電流Ｉ＝Ｖc／Ｒb に
対応する一定のブレーキトルクＴＱを発生し、経糸ビー
ムＢＭを直線的に減速させることができる。
【００２６】一般に、電磁ブレーキＢの時定数ＴＣとす
ると、電磁ブレーキＢの励磁電流Ｉは、時刻ｔ＝０にお
いて過励磁電圧Ｖa が印加されることにより、 Ｉ＝Ｖa （１−exp （−ｔ／ＴＣ））／Ｒb に従って立ち上がる。よって、励磁電流Ｉ＝Ｖc ／Ｒb
となるときの時刻ｔは、 ｔ＝−ＴＣln（１−Ｖc ／Ｖa ） によって与えられるから、このような時刻ｔにおいてワ
ンショットパルス発生器１５ａがリセットされるよう
に、関数発生器１４の出力電圧Ｖr ＝ｆ（Ｖc ）は、そ
の関数形を指数関数とするのが好ましい。
ると、電磁ブレーキＢの励磁電流Ｉは、時刻ｔ＝０にお
いて過励磁電圧Ｖa が印加されることにより、 Ｉ＝Ｖa （１−exp （−ｔ／ＴＣ））／Ｒb に従って立ち上がる。よって、励磁電流Ｉ＝Ｖc ／Ｒb
となるときの時刻ｔは、 ｔ＝−ＴＣln（１−Ｖc ／Ｖa ） によって与えられるから、このような時刻ｔにおいてワ
ンショットパルス発生器１５ａがリセットされるよう
に、関数発生器１４の出力電圧Ｖr ＝ｆ（Ｖc ）は、そ
の関数形を指数関数とするのが好ましい。
【００２７】なお、ワンショットパルス発生器１５ａが
余りに遅くリセットされると、励磁電流Ｉに大きなピー
クΔＩが発生する（図３の二点鎖線）。これでは、電磁
ブレーキＢのブレーキトルクＴＱにも過大なピークが発
生し、経糸ビームＢＭの減速の初期に経糸シートＷＳが
一時的に大きく緩むことになり、糸切れを発生させるお
それがある。
余りに遅くリセットされると、励磁電流Ｉに大きなピー
クΔＩが発生する（図３の二点鎖線）。これでは、電磁
ブレーキＢのブレーキトルクＴＱにも過大なピークが発
生し、経糸ビームＢＭの減速の初期に経糸シートＷＳが
一時的に大きく緩むことになり、糸切れを発生させるお
それがある。
【００２８】一方、前述のようにして、適切な励磁電圧
Ｖ＝Ｖc が電磁ブレーキＢに印加されると、電磁ブレー
キＢは、励磁電流Ｉ＝Ｖc ／Ｒb に対応して所定の一定
のブレーキトルクＴＱを発生するから、経糸ビームＢＭ
は、直線的に減速され、適位置に停止することができ
る。そこで、その後、図３の時刻ｔ＝ｔ2 においてワン
ショットパルス発生器１５ｃをリセットさせれば、リレ
ーＲ2 が復帰し、ドライバ増幅器１３は、常開接点Ｒ3
a、ダイオードＤ3 を介して供給される保持電圧Ｖb ＜
Ｖc を電磁ブレーキＢに印加することができる。すなわ
ち、電磁ブレーキＢの励磁電流Ｉも、保持電圧Ｖb に対
応して十分に小さくなり、電磁ブレーキＢは、経糸ビー
ムＢＭを停止状態に保持することができる。そこで、ワ
ンショットパルス発生器１５ｃは、経糸ビームＢＭが停
止するに要する時間よりも十分長い時間Ｔc ＝ｔ2 の後
に自動的にリセットすればよい。
Ｖ＝Ｖc が電磁ブレーキＢに印加されると、電磁ブレー
キＢは、励磁電流Ｉ＝Ｖc ／Ｒb に対応して所定の一定
のブレーキトルクＴＱを発生するから、経糸ビームＢＭ
は、直線的に減速され、適位置に停止することができ
る。そこで、その後、図３の時刻ｔ＝ｔ2 においてワン
ショットパルス発生器１５ｃをリセットさせれば、リレ
ーＲ2 が復帰し、ドライバ増幅器１３は、常開接点Ｒ3
a、ダイオードＤ3 を介して供給される保持電圧Ｖb ＜
Ｖc を電磁ブレーキＢに印加することができる。すなわ
ち、電磁ブレーキＢの励磁電流Ｉも、保持電圧Ｖb に対
応して十分に小さくなり、電磁ブレーキＢは、経糸ビー
ムＢＭを停止状態に保持することができる。そこで、ワ
ンショットパルス発生器１５ｃは、経糸ビームＢＭが停
止するに要する時間よりも十分長い時間Ｔc ＝ｔ2 の後
に自動的にリセットすればよい。
【００２９】整経機ＷＭを再起動するときは、停止信号
Ｓt をリセットすることによってリレーＲ3 を復帰さ
せ、励磁電圧Ｖ＝Ｖb を除去した後、駆動モータＭを再
起動する。
Ｓt をリセットすることによってリレーＲ3 を復帰さ
せ、励磁電圧Ｖ＝Ｖb を除去した後、駆動モータＭを再
起動する。
【００３０】以上の説明において、電磁ブレーキＢの時
定数ＴＣが十分に小さく、または、過励磁電圧Ｖa が十
分に大きく、過励磁電圧Ｖa を印加したときの励磁電流
Ｉの立上り曲線が直線とみなし得るときは、関数発生器
１４、ワンショットパルス発生器１５ａによる過励磁電
圧Ｖa の印加時間Ｔa は、制動電圧Ｖc に比例させても
よい。すなわち、このときの関数発生器１４は、その出
力電圧Ｖr ＝ｆ（Ｖc）の関数形を直線とすることがで
きる。
定数ＴＣが十分に小さく、または、過励磁電圧Ｖa が十
分に大きく、過励磁電圧Ｖa を印加したときの励磁電流
Ｉの立上り曲線が直線とみなし得るときは、関数発生器
１４、ワンショットパルス発生器１５ａによる過励磁電
圧Ｖa の印加時間Ｔa は、制動電圧Ｖc に比例させても
よい。すなわち、このときの関数発生器１４は、その出
力電圧Ｖr ＝ｆ（Ｖc）の関数形を直線とすることがで
きる。
【００３１】
【他の実施例】制御回路には、傾斜電圧発生器１７を付
設することができる（図４）。
設することができる（図４）。
【００３２】傾斜電圧発生器１７には、過励磁電圧Ｖa
、制動電圧Ｖc が入力されている他、ワンショットパ
ルス発生器１５ａの出力が併せ接続されている。また、
傾斜電圧発生器１７の出力は、ダイオードＤ4 を介して
ドライバ増幅器１３に接続されている。ただし、傾斜電
圧発生器１７は、ワンショットパルス発生器１５ａがリ
セットすることによってトリガされ（図５の時刻ｔ＝ｔ
1 ）、過励磁電圧Ｖa を始点とし、制動電圧Ｖc を終点
とする傾斜電圧Ｖk を出力するものとする。また、傾斜
電圧Ｖk の変化率ｋは、たとえば、制動電圧Ｖc に反比
例するものとし、傾斜電圧Ｖk は、Ｖk ＝Ｖc となった
ときに消滅するものとする（同図の時刻ｔ＝ｔk ）。
、制動電圧Ｖc が入力されている他、ワンショットパ
ルス発生器１５ａの出力が併せ接続されている。また、
傾斜電圧発生器１７の出力は、ダイオードＤ4 を介して
ドライバ増幅器１３に接続されている。ただし、傾斜電
圧発生器１７は、ワンショットパルス発生器１５ａがリ
セットすることによってトリガされ（図５の時刻ｔ＝ｔ
1 ）、過励磁電圧Ｖa を始点とし、制動電圧Ｖc を終点
とする傾斜電圧Ｖk を出力するものとする。また、傾斜
電圧Ｖk の変化率ｋは、たとえば、制動電圧Ｖc に反比
例するものとし、傾斜電圧Ｖk は、Ｖk ＝Ｖc となった
ときに消滅するものとする（同図の時刻ｔ＝ｔk ）。
【００３３】一般に、電磁ブレーキＢに対する過励磁電
圧Ｖa の印加時間Ｔa は、図２のような巻取り系におい
ては、過励磁電圧Ｖa による励磁電流ＩがＩ＝Ｖc ／Ｒ
b にまで立ち上がる時間より短か目に設定するのがよ
い。励磁電流Ｉに大きなピークΔＩが生じると、経糸シ
ートＷＳが緩み、経糸Ｗ、Ｗ…が絡むことにより、大量
の経糸Ｗ、Ｗ…を糸切れさせることがあるからである。
圧Ｖa の印加時間Ｔa は、図２のような巻取り系におい
ては、過励磁電圧Ｖa による励磁電流ＩがＩ＝Ｖc ／Ｒ
b にまで立ち上がる時間より短か目に設定するのがよ
い。励磁電流Ｉに大きなピークΔＩが生じると、経糸シ
ートＷＳが緩み、経糸Ｗ、Ｗ…が絡むことにより、大量
の経糸Ｗ、Ｗ…を糸切れさせることがあるからである。
【００３４】そこで、いま、短か目の印加時間Ｔa を設
定し、傾斜電圧発生器１７を作動させずに、励磁電圧Ｖ
を過励磁電圧Ｖa から制動電圧Ｖc ＝Ｖc1に切り替える
と（図６の時刻ｔ＝ｔ1 ）、その後の励磁電流Ｉは、電
磁ブレーキＢの時定数ＴＣに従ってＩ＝Ｖc1／Ｒb に近
付くから（同図の二点鎖線）、Ｉ＝Ｖc1／Ｒb が達成さ
れるまでには、長い期間Ｔb を要する。なお、この期間
Ｔb においては、励磁電流Ｉ＜Ｖc1／Ｒb であるから、
電流ブレーキＢのブレーキトルクＴＱが不足し、経糸シ
ートＷＳの張力が過大になるおそれがある。
定し、傾斜電圧発生器１７を作動させずに、励磁電圧Ｖ
を過励磁電圧Ｖa から制動電圧Ｖc ＝Ｖc1に切り替える
と（図６の時刻ｔ＝ｔ1 ）、その後の励磁電流Ｉは、電
磁ブレーキＢの時定数ＴＣに従ってＩ＝Ｖc1／Ｒb に近
付くから（同図の二点鎖線）、Ｉ＝Ｖc1／Ｒb が達成さ
れるまでには、長い期間Ｔb を要する。なお、この期間
Ｔb においては、励磁電流Ｉ＜Ｖc1／Ｒb であるから、
電流ブレーキＢのブレーキトルクＴＱが不足し、経糸シ
ートＷＳの張力が過大になるおそれがある。
【００３５】これに対し、傾斜電圧発生器１７を作動さ
せると、傾斜電圧発生器１７は、ワンショットパルス発
生器１５ａがリセットされることによってトリガされ、
傾斜電圧Ｖk ＝Ｖk1を出力し、過励磁電圧Ｖa と制動電
圧Ｖc ＝Ｖc1との間に介在させるから（図６の実線）、
このときの励磁電流Ｉは、速やかにＩ＝Ｖc1／Ｒb に到
達することができる（同）。制動電圧Ｖc ＝Ｖc2＜Ｖc1
のときは、傾斜電圧発生器１７は、変化率ｋが一層大き
な傾斜電圧Ｖk ＝Ｖk2を出力するから（同図の一点鎖
線）、このときの励磁電流Ｉは、一層速やかに、Ｉ＝Ｖ
c2／Ｒb に到達することが可能である（同）。すなわ
ち、傾斜電圧発生器１７は、過励磁電圧Ｖaと制動電圧
Ｖc との間に傾斜電圧Ｖk を介在させることにより、励
磁電流Ｉが不足する期間Ｔb を最小にすることができ
る。ただし、図６において、時刻ｔ＝ｔk1、ｔ＝ｔk2
は、それぞれ、傾斜電圧発生器１７からの傾斜電圧Ｖk
がＶk ＝Ｖc1、Ｖk ＝Ｖc2となり、傾斜電圧Ｖk が消滅
する時点を示す。
せると、傾斜電圧発生器１７は、ワンショットパルス発
生器１５ａがリセットされることによってトリガされ、
傾斜電圧Ｖk ＝Ｖk1を出力し、過励磁電圧Ｖa と制動電
圧Ｖc ＝Ｖc1との間に介在させるから（図６の実線）、
このときの励磁電流Ｉは、速やかにＩ＝Ｖc1／Ｒb に到
達することができる（同）。制動電圧Ｖc ＝Ｖc2＜Ｖc1
のときは、傾斜電圧発生器１７は、変化率ｋが一層大き
な傾斜電圧Ｖk ＝Ｖk2を出力するから（同図の一点鎖
線）、このときの励磁電流Ｉは、一層速やかに、Ｉ＝Ｖ
c2／Ｒb に到達することが可能である（同）。すなわ
ち、傾斜電圧発生器１７は、過励磁電圧Ｖaと制動電圧
Ｖc との間に傾斜電圧Ｖk を介在させることにより、励
磁電流Ｉが不足する期間Ｔb を最小にすることができ
る。ただし、図６において、時刻ｔ＝ｔk1、ｔ＝ｔk2
は、それぞれ、傾斜電圧発生器１７からの傾斜電圧Ｖk
がＶk ＝Ｖc1、Ｖk ＝Ｖc2となり、傾斜電圧Ｖk が消滅
する時点を示す。
【００３６】なお、この発明は、巻返機における送出ビ
ームや巻取ビーム、経糸糊付機における経糸ビームに対
しても、そのまま適用することができる。ただし、巻返
機の送出ビームにおいては、ブレーキトルクＴＱの過大
なピークは、経糸シートＷＳの張力を一時的に過大にす
る方向に表われ、ブレーキトルクＴＱの不足は、経糸シ
ートＷＳを緩ませる方向に表われる。
ームや巻取ビーム、経糸糊付機における経糸ビームに対
しても、そのまま適用することができる。ただし、巻返
機の送出ビームにおいては、ブレーキトルクＴＱの過大
なピークは、経糸シートＷＳの張力を一時的に過大にす
る方向に表われ、ブレーキトルクＴＱの不足は、経糸シ
ートＷＳを緩ませる方向に表われる。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、制動電圧発生器と、制動電圧を印加するに先き立
ち、制動電圧より大きな過励磁電圧を印加する制御回路
とを組み合わせることによって、電磁ブレーキは、制動
電圧の大小に拘らず、最初に印加される過励磁電圧によ
り速やかに作動することができ、過大な時間遅れを生じ
ることなく、適切なブレーキトルクを発生することがで
きるから、経糸ビームを確実に適位置に停止させること
ができるという優れた効果がある。
ば、制動電圧発生器と、制動電圧を印加するに先き立
ち、制動電圧より大きな過励磁電圧を印加する制御回路
とを組み合わせることによって、電磁ブレーキは、制動
電圧の大小に拘らず、最初に印加される過励磁電圧によ
り速やかに作動することができ、過大な時間遅れを生じ
ることなく、適切なブレーキトルクを発生することがで
きるから、経糸ビームを確実に適位置に停止させること
ができるという優れた効果がある。
【図１】 全体ブロック系統図
【図２】 制御対象を示す模式説明図
【図３】 動作説明線図
【図４】 他の実施例を示す図１相当図
【図５】 図４の動作説明線図（１）
【図６】 図４の動作説明線図（２）
ＢＭ…経糸ビーム Ｂ…電磁ブレーキ Ｖa …過励磁電圧 Ｖb …保持電圧 Ｖc …制動電圧 Ｖk …傾斜電圧 Ｔa …印加時間 ｋ…変化率 Ｓt …停止信号 １１…制動電圧発生器 １７…傾斜電圧発生器
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) D02H 13/08 B65H 63/00 D02H 3/00 D03D 51/00
Claims (4)
- 【請求項１】 経糸ビームを適位置に停止させるための
制動電圧を出力する制動電圧発生器と、停止信号に従
い、前記制動電圧発生器からの制動電圧を経糸ビームの
電磁ブレーキに印加する制御回路とを備えてなり、該制
御回路は、制動電圧を印加するに先き立ち、制動電圧よ
り大きな過励磁電圧を印加することを特徴とする整経機
等の制動制御装置。 - 【請求項２】 前記制御回路は、制動電圧に基づき、過
励磁電圧の印加時間を規制することを特徴とする請求項
１記載の整経機等の制動制御装置。 - 【請求項３】 制動電圧に依存する変化率により過励磁
電圧から制動電圧にまで変化する傾斜電圧を出力する傾
斜電圧発生器を付設し、前記制御回路は、過励磁電圧と
制動電圧との間に、前記傾斜電圧発生器からの傾斜電圧
を介在させることを特徴とする請求項１または請求項２
記載の整経機等の制動制御装置。 - 【請求項４】 前記制御回路は、制動電圧を印加した
後、電磁ブレーキを保持させる保持電圧を印加すること
を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか記載の
整経機等の制動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5112985A JP2978362B2 (ja) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | 整経機等の制動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5112985A JP2978362B2 (ja) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | 整経機等の制動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06322631A JPH06322631A (ja) | 1994-11-22 |
| JP2978362B2 true JP2978362B2 (ja) | 1999-11-15 |
Family
ID=14600529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5112985A Expired - Fee Related JP2978362B2 (ja) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | 整経機等の制動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2978362B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007332477A (ja) * | 2006-06-13 | 2007-12-27 | Tsudakoma Corp | 織機の駆動装置 |
| CN102618998B (zh) * | 2012-03-08 | 2014-02-26 | 浙江中控电气技术有限公司 | 纺织机打纬力控制***及方法 |
-
1993
- 1993-05-14 JP JP5112985A patent/JP2978362B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06322631A (ja) | 1994-11-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |