JP2977607B2 - Stereoscopic fundus camera - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の利用分野］ 本発明は、眼底を立体撮影する眼底カメラに係り、特
に被検眼の屈折力にかかわらず、一定の眼底領域の立体
視像を得るのに好適な同時立体眼底カメラに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fundus camera for stereoscopically photographing a fundus, and is particularly suitable for obtaining a stereoscopic image of a constant fundus region irrespective of the refractive power of a subject's eye. Related to the simultaneous stereoscopic fundus camera.

［従来技術］ 本出願人は平成２年10月24日付けの出願特許「立体眼
底カメラ」（発明の名称）において、立体視眼底カメラ
の光学系を提案した。[Prior Art] The present applicant proposed an optical system of a stereoscopic fundus camera in an application patent “stereoscopic fundus camera” (name of invention) filed on October 24, 1990.

その実施例の光学系が第６図、第７図に示されてい
る。第６図は横から見た時の光学系概略配置図であり、
第７図は第６図の撮影及び観察系を上から見た図であ
る。本発明の実施例と基本的には同一であるので、その
詳細な説明は実施例の説明に譲る。The optical system of this embodiment is shown in FIGS. FIG. 6 is a schematic layout diagram of the optical system when viewed from the side.
FIG. 7 is a top view of the photographing and observation system of FIG. Since the embodiment is basically the same as the embodiment of the present invention, the detailed description is left to the explanation of the embodiment.

被検眼の眼底で反射した光束は、対物レンズ13により
Ａ点で倒立の第１の中間像を結んだ後、穴開きミラー12
の開口部を通過し、２孔絞り15で左右２光束に分離され
る。分離された光束は、光束分離プリズム16、17により
左右を入替え分離される。更に、リレーレンズ18、フォ
ーカシングレンズ19等を通過し、26の位置に正立の第２
の中間像が結ばれる。撮影者27は接眼レンズ27を介して
被検眼の眼底像を観察する。The luminous flux reflected from the fundus of the eye to be examined forms an inverted first intermediate image at point A by the objective lens 13 and then the perforated mirror 12
Then, the light passes through the aperture of the light source and is separated into two light beams on the left and right by the two-hole aperture 15. The separated luminous flux is switched and separated by luminous flux separating prisms 16 and 17. Further, the light passes through the relay lens 18, the focusing lens 19, etc.
Are formed. The photographer 27 observes the fundus image of the subject's eye via the eyepiece 27.

被検眼に屈折異状があるときは、撮影者28はフォーカ
シングレンズ19を光軸方向に移動して、被検眼の屈折力
を調整し、被検眼眼底像が撮影面23に結像するようにす
る。When the eye to be inspected has a refraction abnormality, the photographer 28 moves the focusing lens 19 in the optical axis direction to adjust the refractive power of the eye to be inspected so that the fundus image of the eye to be inspected is formed on the imaging surface 23. .

［発明が解決しようとする課題］ 以上のような光学系においては、屈折異常（本明細書
における屈折異常とは、装置が本来予定する屈折力とは
異なる屈折力をいう。）のない正常眼ではＡ点にある第
１中間像の位置は、被検眼の屈折力によって、対物レン
ズの光軸Ｘ上を、近視のときはＡ−側に、遠視のときは
Ａ＋側に移動する。[Problem to be Solved by the Invention] In the optical system as described above, the normal eye having no refractive error (the refractive error in the present specification means a refractive power different from a refractive power originally expected by the device). Then, the position of the first intermediate image at the point A moves on the optical axis X of the objective lens to the A- side for myopia and the A + side for hyperopia due to the refractive power of the eye to be examined.

このとき、撮影（観察）光軸Y,Y′は、光軸Ｘと２孔
絞り15によって決定される角度を有するので、第１中間
像がＡ−又はＡ＋に平行移動する場合、光軸Y,Y′（及
び光軸Ｘ）と交わる軸上像点に対応する像点Ａ′−,A′
＋は光軸Y,Y′に対しては軸外像点となる。従って、接
眼視野絞り26での第２中間像やフィルム面23での像は、
像平面上で水平に移動することになる。At this time, since the photographing (observation) optical axes Y and Y 'have an angle determined by the optical axis X and the two-hole aperture 15, if the first intermediate image moves parallel to A- or A +, the optical axis Y , Y '(and the optical axis X), the image points A'-, A' corresponding to the on-axis image points
+ Is an off-axis image point with respect to the optical axes Y and Y '. Therefore, the second intermediate image at the eyepiece field stop 26 and the image at the film surface 23 are:
It will move horizontally on the image plane.

この像平面上での水平移動は、撮影者27にとっては中
心ずれ（光軸ずれ）が引き起こされていることを意味す
る。この中心ずれが撮影者の立体融像を妨げるかどうか
は、ずれ量の大きさ及び撮影者の眼調節力との兼合いに
より決まるが、この中心ずれは、接眼レンズ27により双
眼視する撮影者28の集中を妨げたり、立体不正視を生じ
させる原因となる。The horizontal movement on the image plane means that a center shift (optical axis shift) is caused for the photographer 27. Whether or not this center shift hinders the stereoscopic fusion of the photographer depends on the size of the shift amount and the balance between the photographer's eye accommodation and the center shift. This can hinder the concentration of 28 and cause stereoscopic improper viewing.

また、フィルム面23においては、左右画面に共通でな
い視野の部分が生じているので、立体画像の再現時に、
画像合成に使用し、もしくは立体視可能な画面領域が狭
まっているという不都合がある。Also, on the film surface 23, there is a portion of the visual field that is not common to the left and right screens.
There is an inconvenience that a screen area that can be used for image synthesis or stereoscopically viewed is narrowed.

［課題を解決するための手段］ 本発明は、上記目的を達成するために、次のような構
成上の特徴を有している。即ち、 1.対物レンズを介して眼底を照明する照明光学系と、前
記対物レンズを介して前記眼底を撮影する撮影光学系と
を備えている立体視眼底カメラにおいて、被検眼の眼底
と撮影位置を共役にする前記撮影光学系中に配置された
第１補正光学系と、被検眼の屈折異常に起因する左右像
の水平ズレを補正する第２補正光学系と、該第２補正光
学系の動作を制御する制御手段とを有することを特徴と
している。[Means for Solving the Problems] The present invention has the following structural features in order to achieve the above object. 1. In a stereoscopic fundus camera including an illumination optical system that illuminates the fundus via an objective lens and a photographing optical system that photographs the fundus via the objective lens, the fundus of the eye to be examined and the photographing position A first correction optical system disposed in the photographing optical system that conjugates the first and second correction optical systems, a second correction optical system that corrects a horizontal shift between left and right images caused by a refraction abnormality of the subject's eye, and a second correction optical system. Control means for controlling the operation.

2.（１）の第２補正光学系は、プリズム又はミラーから
構成され、該プリズム又はミラーを回転制御することを
特徴としている。2. The second correction optical system of (1) is composed of a prism or a mirror, and is characterized in that the rotation of the prism or the mirror is controlled.

3.（２）の立体視眼底カメラにおいて、結像レンズがそ
の焦点距離の位置に眼底像を結像させる観察光学系又は
撮影光学系を有するとともに、該結像レンズを含む光軸
と観察光又は撮影光の主光線がほぼ平行になるようにプ
リズム又はミラーの回転を制御することを特徴としてい
る。3. In the stereoscopic fundus camera of (2), the imaging lens has an observation optical system or a photographing optical system that forms a fundus image at a position of the focal length, and an optical axis including the imaging lens and observation light. Alternatively, the rotation of the prism or the mirror is controlled so that the principal ray of the photographing light is substantially parallel.

4.（１）乃至（３）のいずれかの立体視眼底カメラにお
いて、眼底を撮影する撮影光学系の光路の途中で眼底を
観察する観察光学系を分岐し、撮影及び観察を選択的に
行うことを特徴としている。4. In the stereoscopic fundus camera according to any one of (1) to (3), the observation optical system for observing the fundus is branched in the optical path of the photographing optical system for photographing the fundus, and imaging and observation are selectively performed. It is characterized by:

5.（４）の立体視眼底カメラの第２補正光学系は、撮影
光学系から観察光学系を分岐する位置の被検眼側に配置
したことを特徴としている。5. The second correction optical system of the stereoscopic fundus camera described in (4) is characterized in that the second correction optical system is arranged on the eye to be examined at a position where the observation optical system branches off from the imaging optical system.

6.（１）乃至（５）のいずれかの立体視眼底カメラにお
いて、第１補正光学系と第２補正光学系と連動して動作
する機構を有することを特徴としている。6. The stereoscopic fundus camera according to any one of (1) to (5), further comprising a mechanism that operates in conjunction with the first correction optical system and the second correction optical system.

7.（６）の第１補正光学系と第２補正光学系は、機械的
に連結されていることを特徴としている。7. The sixth correction optical system is characterized in that the first correction optical system and the second correction optical system are mechanically connected.

8.（６）の連動して動作する機構とは、前記第１補正光
学系の補正量を検出する検出手段と、該検出手段による
検出結果に基づいて第２補正光学系の動作を制御する制
御手段を有することを特徴としている。8. The mechanism that operates in conjunction with (6) includes a detecting unit that detects a correction amount of the first correction optical system, and controls an operation of the second correction optical system based on a detection result by the detecting unit. It is characterized by having control means.

［作 用］ 被検眼の屈折力に起因する、対物レンズによる第１中
間像の移動に対応して、撮影光軸（及び／又は観察光
軸）に対して、角度補正プリズム等の光学部材が適切に
回転する構成することにより、見掛け上の像を軸上に移
動することができ、画面の移動や不正立体視等を防止す
ることができる。[Operation] In response to the movement of the first intermediate image by the objective lens due to the refractive power of the eye to be inspected, an optical member such as an angle correction prism with respect to the photographing optical axis (and / or the observation optical axis) is moved. By appropriately rotating, the apparent image can be moved on the axis, and the screen can be prevented from moving and illegal stereoscopic viewing can be prevented.

また、立体視眼底カメラの第２補正光学系は、撮影光
学系から観察光学系を分岐する位置の被検眼側に配置す
ることにより、第２補正光学系を撮影光学系と観察光学
系とに共用することができる。In addition, the second correction optical system of the stereoscopic fundus camera is arranged on the side of the subject's eye at a position where the observation optical system branches from the imaging optical system, so that the second correction optical system can be divided into the imaging optical system and the observation optical system. Can be shared.

さらに、第１中間像にピントを合せる眼底カメラのフ
ォーカス系に第２補正光学系が連動して動作する機構を
設けることにより、簡単な機構であるにもかかわらず、
迅速かつ精度良く見掛け上の像を軸上に移動することが
できる。Furthermore, by providing a mechanism in which the second correction optical system operates in conjunction with the focus system of the fundus camera that focuses on the first intermediate image, despite the simple mechanism,
The apparent image can be quickly and accurately moved on the axis.

［発明の実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（構 成） 第１図は本発明の一実施例を横から見たときの光学系
概略配置図であり、照明光学系、撮影光学系、観察光学
系、照明光学系内に配置された固視目標を含む視標投影
系からなる。第２図は第１図の撮影及び観察光学系を上
から見た図である。(Configuration) FIG. 1 is a schematic layout diagram of an optical system when an embodiment of the present invention is viewed from the side. It consists of a target projection system that includes a visual target. FIG. 2 is a top view of the photographing and observation optical system of FIG.

照明光学系 １は観察用光源であるハロゲンランプ、２はコンデン
サーレンズ、３は撮影用光源であるキセノンフラッシュ
ランプである。Illumination optical system 1 is a halogen lamp as a light source for observation, 2 is a condenser lens, and 3 is a xenon flash lamp as a light source for photographing.

４はビームスプリッター、５はリレーレンズ、６は開
口絞りである。７は光路を変えるためのミラー、８は照
明系リレーレンズである。９は照明絞りで、照明領域を
制限するフィールドストップ機能を有する。さらに、照
明絞り９には、指標光学系を構成するマスク、その他の
機能が付加されている。4 is a beam splitter, 5 is a relay lens, and 6 is an aperture stop. Reference numeral 7 denotes a mirror for changing the optical path, and reference numeral 8 denotes an illumination system relay lens. An illumination stop 9 has a field stop function for limiting an illumination area. Further, the illumination diaphragm 9 is provided with a mask constituting an index optical system and other functions.

10は中心部に黒点を有し、対物レンズによる有害光を
除去する標板である。11は照明系リレーレンズ、12は穴
開きミラーである。Reference numeral 10 denotes a target plate having a black spot at the center and removing harmful light from the objective lens. 11 is an illumination relay lens, and 12 is a perforated mirror.

開口絞り６はリング状のスリットから構成されてお
り、穴開きミラー12の開口部近傍にスリットの中間像を
形成し、穴開きミラー12で反射した後、対物レンズ13に
より角膜近傍にスリット像を結像し、被検眼14の眼底を
照明する。The aperture stop 6 is formed of a ring-shaped slit, forms an intermediate image of the slit near the opening of the perforated mirror 12, reflects the light on the perforated mirror 12, and then forms the slit image near the cornea by the objective lens 13. An image is formed, and the fundus of the eye 14 is illuminated.

撮影光学系 13は対物レンズ、15は光束を二分する２孔絞りであ
る。２孔絞り15は、対物レンズ13に対して、被検眼瞳孔
と共役になるように配置されている。更に、被検眼の屈
折力による第１中間像の移動に伴う立体視角の変化を補
正するために、２孔絞り15の左右の中心間距離は、フォ
ーカシングレンズ19と連動して動くように構成されてい
る。絞りの中心間の間隔が像の移動とは無関係に固定で
あると、Ａ点に対してＡ−側で立体視角が浅く、Ａ＋側
では立体視角が深くなってしまう。第３図はその２孔絞
り15とフォーカシングレンズ19とが機械的に連動する機
構の例を示している。The photographing optical system 13 is an objective lens, and 15 is a two-hole stop that bisects a light beam. The two-hole stop 15 is arranged so as to be conjugate with the pupil of the eye to be examined with respect to the objective lens 13. Further, in order to correct the change in the stereoscopic viewing angle accompanying the movement of the first intermediate image due to the refractive power of the eye to be examined, the distance between the left and right centers of the two-aperture stop 15 is configured to move in conjunction with the focusing lens 19. ing. If the distance between the centers of the apertures is fixed irrespective of the movement of the image, the stereoscopic viewing angle is shallow on the A- side and deep on the A + side with respect to the point A. FIG. 3 shows an example of a mechanism in which the two-hole stop 15 and the focusing lens 19 are mechanically linked.

２孔絞り15は２枚の開口板15a,bから構成され、各開
口板の上部にはピン33が立てられている。各開口板は左
右方向にバネで引っ張られており、視度調整ノブ34によ
りフォーカシングレンズ19a、ｂが前後方向に移動する
と、ガイド板35のガイド溝に沿って、ピン33が左右方向
（矢印方向）に移動し、左右の開口の中心間距離が変化
する。この移動量は、被検眼屈折力による第１中間像の
移動距離により、一義的に決定される。ガイド溝の形状
は、２孔絞りの間隔と絞りから中間像までの距離の比が
一定になるよう、フォーカシングレンズ19の移動量と関
連して作られている。The two-hole aperture 15 is composed of two aperture plates 15a and 15b, and a pin 33 is set up on each aperture plate. Each aperture plate is pulled by a spring in the left-right direction. When the focusing lenses 19a, b are moved in the front-back direction by the diopter adjustment knob 34, the pins 33 are moved in the left-right direction (in the direction of the arrow) along the guide grooves of the guide plate 35. ), And the distance between the centers of the left and right openings changes. This moving amount is uniquely determined by the moving distance of the first intermediate image due to the refractive power of the eye to be examined. The shape of the guide groove is made in relation to the amount of movement of the focusing lens 19 so that the ratio between the distance between the two-hole stop and the distance from the stop to the intermediate image is constant.

勿論、フォーカシングレンズ19の移動と開口の中心間
距離の変化を機械的に連結する必要はなく、フォーカシ
ングレンズ19の移動量をエンコーダ等で検出し、検出結
果に基づいて開口板を移動する機構を設けても良い。こ
のような２つの運動を関連制御する機構は、種々知られ
ているので、その説明は省略する。Of course, there is no need to mechanically connect the movement of the focusing lens 19 and the change in the center-to-center distance of the aperture, and a mechanism for detecting the amount of movement of the focusing lens 19 with an encoder or the like and moving the aperture plate based on the detection result. May be provided. There are various known mechanisms for controlling such two movements in relation to each other, and a description thereof will be omitted.

さらに、フォーカシングレンズ19a,bに連動して２孔
絞りが左右に移動する代わりに、２孔絞り15が光軸Ｃ上
を第１中間像Ａの移動に伴い、同方向へ同距離だけ移動
するような機構を設けても、被検眼屈折力によらず立体
視角を同一とすることができる。Further, instead of the two-hole stop moving left and right in conjunction with the focusing lenses 19a and 19b, the two-hole stop 15 moves on the optical axis C by the same distance in the same direction as the first intermediate image A moves. Even if such a mechanism is provided, the stereoscopic viewing angle can be made the same regardless of the refractive power of the eye to be examined.

16、17は光束分離プリズムである。光束分離プリズム
16は二分された光束の左右を入替えるためのもので、光
束分離プリズム17は所定の間隔で左右光軸を平行にす
る。16 and 17 are light beam splitting prisms. Beam splitting prism
Numeral 16 is for exchanging the left and right of the bisected light beam, and the light beam splitting prism 17 makes the left and right optical axes parallel at predetermined intervals.

18はリレーレンズ、19はフォーカシングレンズであ
る。フォーカシングレンズ19は光軸方向を移動可能であ
り、被検眼の屈折力を調整し、フィルム面23に眼底像の
ピントを合せる。18 is a relay lens, and 19 is a focusing lens. The focusing lens 19 is movable in the optical axis direction, adjusts the refractive power of the eye to be examined, and focuses the fundus image on the film surface 23.

20は光路を任意の角度振ることのできる角度補正プリ
ズムであり、２枚の薄いプリズム20′,20″の組合せか
ら構成されており、フォーカシングレンズ19と連動して
振れ角（振れ量）が変えられるような機構となってい
る。Reference numeral 20 denotes an angle correction prism that can deflect the optical path by an arbitrary angle. The angle correction prism 20 is composed of a combination of two thin prisms 20 'and 20 ", and changes the shake angle (shake amount) in conjunction with the focusing lens 19. The mechanism is as follows.

第４図は機械的に連動する機構の例を示す。 FIG. 4 shows an example of a mechanically linked mechanism.

36はフォーカシング19を保持するレンズホルダであ
り、レンズホルダ36にはカム溝が設けられている。先端
がカム溝内を移動するアームはプリズム20′のプリズム
ホルダ39′の外周部に固定されている。角度変倍ギヤを
介在させても良い。カム溝の形状は、プリズムの回転に
より像の中心ずれ（光軸ずれ）が補正されるよう、フォ
ーカシングレンズ19の移動量と関連して作られている。
プリズムホルダ39′及び39〃は傘歯車40を介して、互い
に反対方向に回転する。プリズム20′,20〃を光軸を中
心に互いに反対方向に等量だけ回転させると、振れ方向
を固定したまま任意に振れ角だけ振ることができる。振
れ角は、プリズムの回転角とプリズムの頂角の大きさに
より決定される。Reference numeral 36 denotes a lens holder for holding the focusing 19, and the lens holder 36 is provided with a cam groove. The arm whose tip moves in the cam groove is fixed to the outer periphery of the prism holder 39 'of the prism 20'. An angle variable gear may be interposed. The shape of the cam groove is made in relation to the amount of movement of the focusing lens 19 so that the center shift (optical axis shift) of the image is corrected by the rotation of the prism.
The prism holders 39 'and 39' rotate in opposite directions via a bevel gear 40. When the prisms 20 'and 20' are rotated by an equal amount in opposite directions about the optical axis, it is possible to arbitrarily swing by a shake angle while the shake direction is fixed. The deflection angle is determined by the rotation angle of the prism and the magnitude of the vertex angle of the prism.

本実施例では、フィルム面23の結像レンズ22の像側焦
点距離に配置する光学系を採用しているので、観察光・
撮影光の主光線が光軸に対し平行となるように、振れ角
を与えるべくプリズム28の回転（振れ角）を制御する。In this embodiment, since the optical system arranged at the image side focal length of the imaging lens 22 on the film surface 23 is employed, the observation light
The rotation (shake angle) of the prism 28 is controlled so as to give a shake angle so that the principal ray of the photographing light is parallel to the optical axis.

かかる構成により、被検眼の屈折力にかかわらず画像
の左右の移動がなく、常に定位置に結像する。With this configuration, the image does not move right and left regardless of the refractive power of the eye to be inspected, and an image is always formed at a fixed position.

勿論、フォーカシングレンズ19の移動とプリズム2
0′,20〃の回転は機械的に連結する必要はなく、フォー
カシングレンズ19の移動量や開口板15の移動量をエンコ
ーダ等で検出し、検出結果に基づいてパルスモータ等で
プリズム20′,20〃（プリズムホルダ39′,39〃）を回転
する機構を設けても良い。このような２つの運動を関連
制御する機構は、種々知られているので、その説明は省
略する。Of course, the movement of the focusing lens 19 and the prism 2
The rotation of 0 ′, 20 ° does not need to be mechanically connected, and the moving amount of the focusing lens 19 and the moving amount of the aperture plate 15 are detected by an encoder or the like, and based on the detection result, the prisms 20 ′, A mechanism for rotating the 20 ° (prism holders 39 ′, 39 °) may be provided. There are various known mechanisms for controlling such two movements in relation to each other, and a description thereof will be omitted.

被検眼の眼底で反射した光束は、対物レンズ13により
Ａ点で倒立の第１の中間像を結んだ後、穴開きミラー12
の開口部を通過し、２孔絞り15、光束分離プリズム16、
17を透過した後、リレーレンズ18、フォーカシングレン
ズ19、結像レンズ22により、フィルム面23に眼底像を結
像する。The luminous flux reflected from the fundus of the eye to be examined forms an inverted first intermediate image at point A by the objective lens 13 and then the perforated mirror 12
Through the aperture of the aperture stop, two aperture 15, light beam splitting prism 16,
After passing through the lens 17, a fundus image is formed on the film surface 23 by the relay lens 18, the focusing lens 19, and the imaging lens 22.

21ははね上げミラーで、撮影光学系と観察光学系の光
路を切替える。はね上げミラー21を矢印方向にはね上げ
ると同時に、キセノンフラッシュランプ３を発光し、眼
底からの撮影光束をフィルム面23に導く。Reference numeral 21 denotes a flip-up mirror, which switches the optical path between the photographing optical system and the observation optical system. At the same time as the flip-up mirror 21 is flipped up in the direction of the arrow, the xenon flash lamp 3 emits light, and the luminous flux from the fundus is guided to the film surface 23.

観察光学系 観察光学系は対物レンズ13乃至はね上げミラー21の撮
影光学系の光学系と共用する。Observation optical system The observation optical system is shared with the optical system of the photographing optical system of the objective lens 13 to the flip-up mirror 21.

対物レンズ13乃至フォーカシングレンズ19を介して導
かれた眼底からの観察光の反射光は、はね上げミラー21
により反射された後、さらにミラー24により光路を変更
する。観察系結像レンズ25によって接眼視野絞り26の位
置に正立の第２の中間像が結ばれ、接眼レンズ27を介し
て撮影者28は被検眼の眼底像を観察する。The reflected light of the observation light from the fundus led through the objective lens 13 to the focusing lens 19 is reflected by the flip-up mirror 21.
After being reflected by the mirror 24, the optical path is further changed by the mirror 24. An erect second intermediate image is formed at the position of the ocular field stop 26 by the observation system imaging lens 25, and the photographer 28 observes the fundus image of the eye to be examined via the ocular lens 27.

指標光学系 前述のように、照明光学系の照明絞り９は指標光学系
を構成するマスク等を支持しており、対物レンズ13及び
リレーレンズ11に対して眼底と共役に位置する。Index Optical System As described above, the illumination stop 9 of the illumination optical system supports a mask and the like constituting the index optical system, and is positioned conjugate with the fundus with respect to the objective lens 13 and the relay lens 11.

マスク30は第５図に示す如く、板ガラス部材で構成さ
れている。30a,bは画像合成の目標とするための指標で
あり、照明絞りの不透過領域30eと同様に光が透過しな
いマーキングである。The mask 30 is made of a sheet glass member as shown in FIG. Reference numerals 30a and 30b are indices to be used as targets for image synthesis, and are markings that do not transmit light as in the non-transmissive area 30e of the illumination stop.

30c,dは被験者の固視を容易にする固視目標で、左眼
用及び右眼用のものである。固視目標30c,dは30e内で光
を開放するピンホールからなり、光源31,32を切替え点
灯する。Reference numerals 30c and 30d are fixation targets for facilitating fixation of the subject, and are for the left eye and the right eye. The fixation targets 30c, 30d consist of pinholes that release light within 30e, and switch the light sources 31, 32 to light.

（動 作） 以上の光学系の構成の実施例において、その動作を説
明する。(Operation) The operation of the above-described embodiment of the optical system will be described.

ケーシングに収められた光学系本体は、これを載置す
る移動台と摺動機構を有し、固定台と相対移動する。固
定台に固着されたアゴ台に被験者を固定し、観察用光源
であるハロゲンランプ１を点灯し、被検眼を照明する。
撮影者は、ジョイスティックで光学系を左右、上下に摺
動させることにより、照明系の開口絞り６の角膜上での
像と被験眼の瞳孔が所定の位置関係にくるように、アラ
イメントする。ほぼアライメントができると、照明光が
眼底を照明することになる。The optical system main body accommodated in the casing has a moving table on which it is mounted and a sliding mechanism, and moves relative to the fixed table. The subject is fixed on the jaw table fixed to the fixed table, and the halogen lamp 1 as the observation light source is turned on to illuminate the eye to be examined.
The photographer slides the optical system left and right and up and down with a joystick to align the image on the cornea of the aperture stop 6 of the illumination system and the pupil of the subject's eye with a predetermined positional relationship. When the alignment is almost completed, the illumination light illuminates the fundus.

被検眼の屈折力が装置の予定する屈折力のときは、眼
底での反射光は対物レンズを通過後、Ａ点に第１の中間
像を形成する。この眼底像は倒立像である。その後、穴
開きミラー12を通過し、２孔絞り15で光束が左右２光束
に分割される。２右の光束を入替えて分離される。分離
した光束はプリズム17a、ｂでそれぞれ反射した後、１
対の結像レンズ系、即ち、リレーレンズ18a,b、フォー
カシングレンズ19a,b、観察系結像レンズ24a,bにより、
接眼レンズの視野絞り25a,b上に結像する。この眼底像
は正立像である。When the refracting power of the eye to be examined is the refracting power expected by the apparatus, the reflected light from the fundus forms a first intermediate image at point A after passing through the objective lens. This fundus image is an inverted image. Thereafter, the light beam passes through a perforated mirror 12 and is split into two right and left light beams by a two-hole stop 15. The light beam on the right is switched and separated. The separated light beams are reflected by the prisms 17a and 17b, respectively, and then
With a pair of imaging lens systems, namely, relay lenses 18a, b, focusing lenses 19a, b, and observation system imaging lenses 24a, b,
An image is formed on the field stops 25a and 25b of the eyepiece. This fundus image is an erect image.

被検眼の屈折力が装置の予定する屈折力ではないとき
は、フォーカシングレンズ19a,bを移動して、ピントを
調整する。本実施例では、フォーカシングレンズ19a,b
の動作に連動して、前述の２孔絞り15が左右に移動する
と同時に、プリズム28が、観察光・撮影光の主光線が光
軸に対し平行となるように、振れ角を与えるべく回転す
る。即ち、被検眼屈折力が−側（近視側）のときは、対
物レンズ13による第１中間像が２孔絞り15から離れてい
くので、２孔絞りの中心間距離は大きく、プリズムによ
るフレの方向は内側になるように、逆に被検眼屈折力が
＋側（遠視側）では２孔絞りの中心間距離は小さく、プ
リズムによるフレの方向は内側になるように、それぞれ
動作する。これにより、第１中間像を臨む立体角は常に
一定に保つことができるとともに、画像の左右の移動が
なく、常に定位置に観察することができる。If the refractive power of the eye to be examined is not the refractive power expected by the apparatus, the focusing lenses 19a and 19b are moved to adjust the focus. In the present embodiment, the focusing lenses 19a, b
In conjunction with the above operation, the above-described two-hole stop 15 moves to the left and right, and at the same time, the prism 28 rotates to give a deflection angle so that the principal ray of the observation light / photographing light is parallel to the optical axis. . That is, when the refractive power of the subject's eye is negative (near vision side), the first intermediate image by the objective lens 13 moves away from the two-hole stop 15, so the center-to-center distance of the two-hole stop is large. On the other hand, when the refractive power of the subject's eye is on the + side (far-sighted side), the distance between the centers of the two-aperture stop is small, and the direction of deflection by the prism is on the inside. Thus, the solid angle facing the first intermediate image can be always kept constant, and the image can be always observed at a fixed position without moving left and right.

このようにして、撮影者は、左右の像を観察してフォ
ーカシングレンズ19a,bに連動したノブを回して、最良
なピント位置にフォーカスを合せると同時に、左右とも
に照明光によるフレアの出ない状態にアライメント微調
整する。In this way, the photographer observes the left and right images and turns the knob in conjunction with the focusing lenses 19a and 19b to focus on the best focus position, and at the same time there is no flare due to the illumination light on both the left and right. Fine adjustment of alignment.

アライメント及びピント合せが終了し、撮影ボタンを
押すと、それに同期して撮影系内のはね上げミラー20が
はね上り、キセノンフラッシュランプ３が発光する。キ
セノンフラッシュランプ３が発光すると、フィルム面に
眼底像が撮影される。When the alignment and focusing are completed and the shooting button is pressed, the flip-up mirror 20 in the shooting system jumps up in synchronization with the pressing of the shooting button, and the xenon flash lamp 3 emits light. When the xenon flash lamp 3 emits light, a fundus image is taken on the film surface.

このようにして、撮影された眼底像は撮影者が立体観
察した通りままの一対のステレオ画像であり、立体視領
域の狭小化が起こることはない。The fundus image thus photographed is a pair of stereo images as they are stereoscopically observed by the photographer, and the stereoscopic viewing area does not narrow.

以上のような動作は手動の部分を除き、装置内部のマ
イクロコンプュータ（図示せず）により制御される。The above operation is controlled by a microcomputer (not shown) inside the apparatus except for a manual part.

以上の実施例では、フォーカシングレンズ19の後にプ
リズムが配置されているが、理論的にはどこに配置して
もよく、その位置に応じた振れ角の補正を行えばよい。In the above embodiment, the prism is arranged after the focusing lens 19, but theoretically it may be arranged anywhere, and the deflection angle may be corrected according to the position.

また、プリズムの構成例として薄い２枚のプリズムの
組合せによる例を示したが、１枚のプリズム或いはミラ
ーで反射角度を変えよう構成しても何ら差支えない。In addition, as an example of the configuration of the prisms, an example in which two thin prisms are combined is shown. However, a configuration in which the reflection angle is changed by one prism or mirror may be used.

さらに実施例では、被検眼の屈折異常の影響を完全に
補正するものであったが、本発明の技術思想を逸脱する
ことなく、例えば、一定の許容範囲を設けたり、段階的
に補正する等の変容を加えることは可能である。Further, in the embodiment, the influence of the refractive error of the eye to be examined is completely corrected. However, without departing from the technical idea of the present invention, for example, a certain allowable range is provided, or the correction is performed stepwise. It is possible to make transformations.

［発明の効果］ 本発明によれば、被検眼の屈折力にかかわらず、画像
の移動がなく、常に一定の眼底領域を撮影することが可
能となり、これにより不正立体視もなく、ビノキュラー
による観察中、左右像の融像において苦痛を伴うことも
なくなる。[Effects of the Invention] According to the present invention, regardless of the refractive power of the eye to be inspected, it is possible to constantly photograph a fixed fundus region without moving the image, thereby observing with a binocular without irregular stereoscopic vision. There is no pain in the fusion of the middle and left images.

また画像解析上、立体視可能な領域が狭小化すること
なく、広範囲の領域の計測が可能になるという効果があ
る。In addition, in image analysis, there is an effect that a wide area can be measured without narrowing a stereoscopically viewable area.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明の実施例を横から見たときの光学系概略
配置図であり、第２図は第１図の撮影及び観察光学系を
上から見た図である。第３図は２孔絞り15とフォーカシ
ングレンズ19が機械的に連動する機構を示す説明図であ
る。第４図はフォーカシングレンズ19とプリズム20が連
動する機構を示す説明図である。第５図はマスク30を示
す正面図である。第６図は本出願人の平成２年10月24日
付けの出願特許「立体眼底カメラ」を横から見た光学系
概略配置図であり、第７図はその撮影及び観察系を上か
ら見た図である。 13……対物レンズ 14……被検眼 15……２孔絞り 16,17……光束分離プリズム 18……リレーレンズ 19……フォーカシングレンズ 20……プリズム 21……はね上げミラー 22……結像レンズ 23……フィルム面 25……観察系結像レンズ 26……接眼視野絞り 27……接眼レンズ 28……撮影者FIG. 1 is a schematic layout diagram of an optical system when an embodiment of the present invention is viewed from the side, and FIG. 2 is a diagram of the photographing and observation optical system of FIG. 1 viewed from above. FIG. 3 is an explanatory view showing a mechanism in which the two-hole stop 15 and the focusing lens 19 are mechanically linked. FIG. 4 is an explanatory view showing a mechanism in which the focusing lens 19 and the prism 20 are linked. FIG. 5 is a front view showing the mask 30. FIG. 6 is a schematic layout view of the optical system of the applicant's patent application “Stereoscopic fundus camera” filed on Oct. 24, 1990, viewed from the side. FIG. FIG. 13 Objective lens 14 Eye to be examined 15 Two-hole stop 16, 17 Beam splitting prism 18 Relay lens 19 Focusing lens 20 Prism 21 Mirror flip-up 22 Imaging lens 23 …… Film surface 25 …… Observation imaging lens 26 …… Eyepiece field stop 27 …… Eyepiece 28 …… Photographer

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】対物レンズを介して眼底を照明する照明光
学系と、前記対物レンズを介して前記眼底を撮影する撮
影光学系とを備えている立体視眼底カメラにおいて、 被検眼の眼底と撮影位置を共役にする前記撮影光学系中
に配置された第１補正光学系と、 被検眼の屈折異常に起因する左右像の水平ズレを補正す
る第２補正光学系と、 該第２補正光学系の動作を制御する制御手段と、 を有することを特徴とする立体視眼底カメラ。1. A stereoscopic fundus camera having an illumination optical system for illuminating the fundus via an objective lens and a photographing optical system for photographing the fundus via the objective lens, wherein the photographing is performed on the fundus of the eye to be examined. A first correction optical system disposed in the photographing optical system for making the position conjugate, a second correction optical system for correcting a horizontal shift between left and right images caused by a refraction abnormality of the subject's eye, and the second correction optical system A stereoscopic fundus camera, comprising: control means for controlling the operation of (1). 【請求項２】請求項１の第２補正光学系は、プリズム又
はミラーから構成され、該プリズム又はミラーを回転制
御することを特徴とする立体視眼底カメラ。2. A stereoscopic fundus camera according to claim 1, wherein said second correction optical system comprises a prism or a mirror, and controls rotation of said prism or said mirror. 【請求項３】請求項２の立体視眼底カメラにおいて、結
像レンズがその焦点距離の位置に眼底像を結像させる観
察光学系又は撮影光学系を有するとともに、該結像レン
ズを含む光軸と観察光又は撮影光の主光線がほぼ平行に
なるようにプリズム又はミラーの回転を制御することを
特徴とする立体視眼底カメラ。3. The stereoscopic fundus camera according to claim 2, wherein the imaging lens has an observation optical system or a photographing optical system that forms a fundus image at a position of the focal length, and an optical axis including the imaging lens. A stereoscopic fundus camera, wherein the rotation of a prism or a mirror is controlled so that a principal ray of the observation light or the photographing light is substantially parallel. 【請求項４】請求項１乃至３のいずれかの立体視眼底カ
メラにおいて、眼底を撮影する撮影光学系の光路の途中
で眼底を観察する観察光学系を分岐し、撮影及び観察を
選択的に行うことを特徴とする立体視眼底カメラ。4. A stereoscopic fundus camera according to claim 1, wherein an observation optical system for observing the fundus is divided in the optical path of the photographing optical system for photographing the fundus, and the photographing and observation are selectively performed. A stereoscopic fundus camera characterized by performing: 【請求項５】請求項４の立体視眼底カメラの第２補正光
学系は、撮影光学系から観察光学系を分岐する位置の被
検眼側に配置したことを特徴とする立体視眼底カメラ。5. The stereoscopic fundus camera according to claim 4, wherein the second correction optical system of the stereoscopic fundus camera is arranged on the eye to be inspected at a position where the observation optical system branches off from the photographing optical system. 【請求項６】請求項１乃至５のいずれかの立体視眼底カ
メラにおいて、第１補正光学系と第２補正光学系と連動
して動作する機構を有することを特徴とする立体視眼底
カメラ。6. The stereoscopic fundus camera according to claim 1, further comprising a mechanism that operates in conjunction with the first correction optical system and the second correction optical system. 【請求項７】請求項６の第１補正光学系と第２補正光学
系は、機械的に連結されていることを特徴とする立体視
眼底カメラ。7. A stereoscopic fundus camera, wherein the first correction optical system and the second correction optical system according to claim 6 are mechanically connected. 【請求項８】請求項６の連動して動作する機構とは、前
記第１補正光学系の補正量を検出する検出手段と、該検
出手段による検出結果に基づいて第２補正光学系の動作
を制御する制御手段を有することを特徴とする立体視眼
底カメラ。8. A mechanism according to claim 6, wherein said detecting means detects a correction amount of said first correcting optical system, and operates said second correcting optical system based on a detection result by said detecting means. A stereoscopic fundus camera, comprising: a control unit for controlling the distance.