JP2976729B2 - Power steering device - Google Patents
Power steering deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等に用いられる
油圧式の動力舵取装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic power steering device used for automobiles and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、油圧式の動力舵取装置は、図８
に示すように、ポンプ１およびリザーバ２と、ステアリ
ング操作をパワーアシストするパワーシリンダ３と、可
変絞り４Ａ〜４Ｄ，４Ｅ〜４Ｈを設けた２つのブリッジ
回路Ｃ１，Ｃ２からなる制御弁５とによって構成され、
ステアリングホイール６の回転操作に応じて制御弁５が
作動し、ポンプ１から吐出された作動油をパワーシリン
ダ３の一方の油室に供給するとともに、パワーシリンダ
３の他方の油室より作動油をリザーバ２に排出するよう
になっている。なお、図では各ブリッジ回路Ｃ１，Ｃ２
にパワーシリンダ３をそれぞれ接続したが、このパワー
シリンダ３は単一のものである。2. Description of the Related Art Generally, a hydraulic power steering apparatus is shown in FIG.
As shown in FIG. 1, the pump 1 and the reservoir 2, a power cylinder 3 for power assisting the steering operation, and a control valve 5 including two bridge circuits C1 and C2 provided with variable throttles 4A to 4D and 4E to 4H. And
The control valve 5 is operated in accordance with the rotation operation of the steering wheel 6, and supplies the hydraulic oil discharged from the pump 1 to one oil chamber of the power cylinder 3 and supplies the hydraulic oil from the other oil chamber of the power cylinder 3. The liquid is discharged to the reservoir 2. In the figure, each bridge circuit C1, C2
The power cylinders 3 are connected to each other, but this power cylinder 3 is a single unit.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする問題点】この種の動力舵取装
置においては、図７の破線で示すように、操舵の中立付
近（ハンドル回転角θ１以下）においては、パワーシリ
ンダ３の差圧を０にしてシリンダ出力をマニアルにした
いが、ステアリングホイール６が回転操作されると、制
御弁５の可変絞り４Ａ〜４Ｈの開口面積が増減変化さ
れ、それに伴ってハンドル回転角がθ１以下の操舵の中
立付近においても、パワーシリンダ３の差圧が徐々に上
昇し、ハンドル回転角θ１においてパワーシリンダ３の
差圧はΔＰ１となる。In this type of power steering apparatus, as shown by a broken line in FIG. 7, the differential pressure of the power cylinder 3 is reduced near neutral steering (less than the steering wheel rotation angle θ1). When the steering wheel 6 is operated to rotate, the opening area of the variable throttles 4A to 4H of the control valve 5 is increased or decreased. Even near the neutral position, the differential pressure of the power cylinder 3 gradually increases, and the differential pressure of the power cylinder 3 becomes ΔP1 at the steering wheel rotation angle θ1.
【０００４】このために、アシスト開始のポイントが不
明確となり、実車においても、中立付近の操舵のフィー
リングが曖昧となってしっかり感がでない問題があっ
た。[0004] For this reason, the point at which the assist is started becomes unclear, and even in an actual vehicle, there is a problem that the feeling of steering near the neutral position is ambiguous and the driver does not feel firm.
【０００５】[0005]
【問題点を解決するための手段】本発明は、上記した従
来の問題点に鑑みてなされたもので、請求項１の発明
は、ポンプとリザーバとにそれぞれ接続する流路に可変
絞りを設け、ハンドル操舵に応じてポンプより供給され
た作動油を絞り制御する第１の制御部と、前記ポンプと
パワーシリンダの両油室とリザーバとにそれぞれ接続す
る流路に可変絞りを設け、ハンドル操舵に応じてポンプ
よりパワーシリンダに供給される作動油を絞り制御する
第２の制御部とを備え、前記第１の制御部の各可変絞り
をセンタオープンバルブにて構成し、前記第２の制御部
の各可変絞りの一部をセンタクローズバルブにて構成し
たものである。また、請求項２の発明は、ポンプとリザ
ーバとにそれぞれ接続する流路に可変絞りを設け、ハン
ドル操舵に応じてポンプより供給された作動油を絞り制
御する第１の制御部と、前記ポンプとパワーシリンダの
両油室とリザーバとにそれぞれ接続する流路に可変絞り
を設け、ハンドル操舵に応じてポンプよりパワーシリン
ダに供給される作動油を絞り制御する第２の制御部とを
備え、前記第１の制御部の各可変絞りをセンタオープン
バルブにて構成し、前記第２の制御部の各可変絞りのう
ちポンプ側の可変絞りをセンタクローズバルブにて構成
するとともに、リザーバ側の可変絞りをセンタオープン
バルブにて構成したものである。 Means for Solving the problems] The present invention has been made in view of the conventional problems described above, a first aspect of the invention, the variable stop, respectively to that passage connected to the pump and reservoir A first control unit that throttles and controls hydraulic oil supplied from a pump in accordance with steering of the steering wheel, and is connected to both the oil chambers and the reservoir of the pump and the power cylinder, respectively.
A variable throttle provided in the flow path, and a second control unit that performs throttle control of hydraulic oil supplied from the pump to the power cylinder in accordance with steering of the steering wheel. configure the aperture at the center open valve, in which a portion of the variable throttle of the second control unit constituted by a center closed valve. The invention according to claim 2 is characterized in that the pump and the reservoir
A variable throttle is provided in the flow path connected to each
Throttle control of hydraulic oil supplied from pump in response to dollar steering
A first control unit for controlling the pump and the power cylinder.
Variable throttle in the flow path connected to both oil chambers and reservoir
Power pump from the pump according to the steering of the steering wheel.
A second control unit that controls the throttle of the hydraulic oil supplied to the
The variable apertures of the first control unit are center-opened
A variable throttle of the second control unit.
The variable throttle on the pump side is composed of a center close valve
And the variable aperture on the reservoir side is center-opened
It is composed of a valve.
【０００６】[0006]
【作用】上記した構成により、バルブシャフトとバルブ
ボディとの相対回転角が小さな中立付近においては、第
２の制御部のセンタクローズバルブにて構成された可変
絞りが閉止状態に維持されるため、中立付近において
は、パワーシリンダの両油室の差圧の上昇を防止でき、
マニアル操舵となる。[Action] By the above configuration, in the relative rotation angle between the valve shaft and the valve body is a small neutral around, the
Since the variable is constituted by the second control unit of the center closed valve diaphragm is maintained in the closed state, in the neutral vicinity, can prevent an increase in the differential pressure between both oil chambers of the power cylinder,
Manual steering.
【０００７】[0007]
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は油圧式の動力舵取装置の全体構成を示し、こ
の動力舵取装置は、図略の自動車エンジンによって駆動
され常に一定流量の作動油を吐出するポンプ（油圧供給
源）１０と、リザーバ１１と、ステアリング操作をパワ
ーアシストするパワーシリンダ１２と、ステアリングホ
イール１３の回転に応じて作動してポンプ１０からパワ
ーシリンダ１２に供給される作動油を絞り制御するロー
タリ式制御弁１４を備えている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an overall configuration of a hydraulic power steering device. The power steering device is driven by a vehicle engine (not shown) and constantly discharges a constant flow rate of hydraulic oil (hydraulic supply source) 10; 11, a power cylinder 12 for power assisting the steering operation, and a rotary control valve 14 that operates in response to the rotation of the steering wheel 13 to throttle and control the hydraulic oil supplied from the pump 10 to the power cylinder 12. .
【０００８】前記制御弁１４は、図２および図３に示す
ように、ステアリングホイール１３に連結されて一体的
に回転するバルブシャフト１５と、このバルブシャフト
１５の外周に同軸的に配設されてパワーシリンダ１２に
よってパワーアシストされるステアリングリンケージに
連結されるバルブボディ１６と、これらバルブシャフト
１５とバルブボディ１６を相対回転可能に連結する図略
のトーションバーと、これらを収納する図略のバルブハ
ウジング等によって構成されている。バルブシャフト１
５の外周とバルブボディ１６の内周のそれぞれには、円
周上に複数（実施例においては８つ）の凹部１５Ａ，１
６Ａが形成されている。そしてバルブシャフト１５とバ
ルブボディ１６との間で、作動油を絞り制御する２種類
の制御部１７，１８（以下第１制御部１７、第２制御部
１８という）を周方向に９０度の間隔で交互に形成して
いる。As shown in FIGS. 2 and 3, the control valve 14 is connected to a steering wheel 13 and rotates integrally with the valve shaft 15. The control valve 14 is disposed coaxially around the valve shaft 15. A valve body 16 connected to a steering linkage that is power-assisted by the power cylinder 12, a torsion bar (not shown) for connecting the valve shaft 15 and the valve body 16 so as to be relatively rotatable, and a valve housing (not shown) for accommodating these. And so on. Valve shaft 1
5 and the inner circumference of the valve body 16 are provided with a plurality (eight in this embodiment) of recesses 15A, 1 on the circumference.
6A are formed. Between the valve shaft 15 and the valve body 16, two types of control units 17 and 18 (hereinafter, referred to as a first control unit 17 and a second control unit 18) for controlling the throttle of the hydraulic oil are arranged at intervals of 90 degrees in the circumferential direction. Are formed alternately.
【０００９】第１制御部１７は、ポンプ１０とリザーバ
１１とにそれぞれ接続する４つの流路Ｌ１，Ｌ２，Ｌ
３，Ｌ４に可変絞りＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４を設けた第
１のブリッジ回路Ｃ１によって構成されている。これら
可変絞りＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４は図４に示すようにセ
ンタオープンバルブとして構成され、これらの開口面積
は、バルブシャフト１５とバルブボディ１６の相対回転
角（バルブ回転角）に応じて図６の線図Ａ１に示すよう
に変化する。The first control unit 17 comprises four flow paths L1, L2, L4 connected to the pump 10 and the reservoir 11, respectively.
3, L4 and a first bridge circuit C1 provided with variable apertures V1, V2, V3, V4. These variable apertures V1, V2, V3, V4 are configured as center open valves as shown in FIG. 4, and their opening areas are determined according to the relative rotation angle (valve rotation angle) between the valve shaft 15 and the valve body 16. 6 as shown in the diagram A1.
【００１０】第２制御部１８は、前記第１のブリッジ回
路Ｃ１に並列接続されて、ポンプ１０とパワーシリンダ
１２の両油室１２Ａ，１２Ｂとリザーバ１１とにそれぞ
れ接続する４つの流路Ｌ５，Ｌ６，Ｌ７，Ｌ８に可変絞
りＶ５，Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８を設けた第２のブリッジ回路
Ｃ２によって構成されている。これら可変絞りのうち、
ポンプ１０側に接続する可変絞りＶ５，Ｖ６は図５に示
すようにセンタクローズバルブとして構成され、リザー
バ１１側に接続する可変絞りＶ７，Ｖ８は図４に示すよ
うにセンタオープンバルブとして構成されている。そし
て可変絞りＶ５，Ｖ６の開口面積は、バルブシャフト１
６とバルブボディ１７の相対回転角（バルブ回転角）に
応じて図６の線図Ａ０に示すように変化し、また可変絞
りＶ７，Ｖ８の開口面積は、バルブ回転角に応じて図６
の線図Ａ１に示すように変化する。The second control section 18 is connected in parallel to the first bridge circuit C1 and has four flow paths L5 and L5 respectively connected to the pump 10, the oil chambers 12A and 12B of the power cylinder 12, and the reservoir 11. It is constituted by a second bridge circuit C2 provided with variable apertures V5, V6, V7, V8 at L6, L7, L8. Of these variable apertures,
The variable throttles V5 and V6 connected to the pump 10 are configured as center close valves as shown in FIG. 5, and the variable throttles V7 and V8 connected to the reservoir 11 are configured as center open valves as shown in FIG. I have. The opening area of the variable throttles V5 and V6 is determined by the valve shaft 1
6 changes according to the relative rotation angle (valve rotation angle) between the valve body 6 and the valve body 17, and the opening areas of the variable throttles V7 and V8 change according to the valve rotation angle in FIG.
Change as shown in the diagram A1.
【００１１】上記したように構成した本実施例において
は、ポンプ１０より吐出された一定流量の作動油は、ブ
リッジ回路Ｃ１，Ｃ２に供給されるが、操舵の中立状態
においては、第２のブリッジ回路Ｃ２の可変絞りＶ５，
Ｖ６が閉止されているため、パワーシリンダ１２には作
動油が供給されず、パワーシリンダ１２の両油室１２
Ａ，１２Ｂは可変絞りＶ７，Ｖ８を介してリザーバ１１
に接続され、低圧（０）状態に保持される。従ってポン
プ１０より吐出された作動油は第１のブリッジ回路Ｃ１
の可変絞りＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４を通って大きな抵抗
を受けることなくリザーバ１１に排出される。In this embodiment constructed as described above, a constant flow of hydraulic oil discharged from the pump 10 is supplied to the bridge circuits C1 and C2. The variable aperture V5 of the circuit C2
Since V6 is closed, no hydraulic oil is supplied to the power cylinder 12, and both oil chambers 12 of the power cylinder 12 are closed.
A and 12B are connected to the reservoir 11 via the variable apertures V7 and V8.
And is maintained in a low pressure (0) state. Therefore, the hydraulic oil discharged from the pump 10 is supplied to the first bridge circuit C1.
Are discharged to the reservoir 11 without receiving a large resistance through the variable apertures V1, V2, V3, and V4.
【００１２】しかる状態で、ステアリングホイール１３
が回転操作されてバルブシャフト１６がバルブボディ１
７に対して、例えば図２の反時計まわりに回転（図３の
左方向に移動）すると、第１のブリッジ回路Ｃ１の各一
方の可変絞りＶ１，Ｖ４の開口面積が拡大され、各他方
の可変絞りＶ２，Ｖ３の開口面積が縮小されるため、ポ
ンプ１０の圧力が徐々に上昇する。しかしながら、第２
のブリッジ回路Ｃ２の可変絞りＶ５，Ｖ６の閉止状態は
バルブ回転角がθ１になるまで持続されるため、その回
転角θ１まではパワーシリンダ１２の両油室１２Ａ，１
２Ｂの差圧は０に保持される。従ってバルブ回転角がθ
１以下の中立付近においては、図７の破線で示すよう
に、パワーシリンダ１２の両油室１２Ａ，１２Ｂの差圧
の上昇を完全に防止でき、マニアル操舵となる。In this state, the steering wheel 13
Is rotated and the valve shaft 16 is moved to the valve body 1.
7, the counterclockwise rotation in FIG. 2 (moving to the left in FIG. 3), the opening area of each one of the variable diaphragms V1 and V4 of the first bridge circuit C1 is enlarged, and the other is stopped. Since the opening areas of the variable throttles V2 and V3 are reduced, the pressure of the pump 10 gradually increases. However, the second
The closed state of the variable throttles V5 and V6 of the bridge circuit C2 is maintained until the valve rotation angle becomes θ1, so that the two oil chambers 12A and 1 of the power cylinder 12 are kept until the rotation angle θ1.
The differential pressure of 2B is kept at zero. Therefore, when the valve rotation angle is θ
In the vicinity of the neutral position of 1 or less, as shown by the broken line in FIG. 7, an increase in the differential pressure between the oil chambers 12A and 12B of the power cylinder 12 can be completely prevented, and manual steering is performed.
【００１３】バルブ回転角がθ１より大きくなると、第
２のブリッジ回路Ｃ２の一方の可変絞りＶ５が開口し始
め、パワーシリンダ１２の一方の油室１２Ａに作動油が
供給される。この場合、シリンダ油室１２Ａの圧力は、
第１のブリッジ回路Ｃ１の可変絞りＶ２，Ｖ３および第
２のブリッジ回路Ｃ２の可変絞りＶ７の絞り面積によっ
て決定され、この絞り面積の程度に応じてパワーシリン
ダ１２の両油室１２Ａ，１２Ｂの差圧が上昇し、ハンド
ル操作をパワーアシストする。When the valve rotation angle becomes larger than θ1, one of the variable throttles V5 of the second bridge circuit C2 starts to open, and hydraulic oil is supplied to one of the oil chambers 12A of the power cylinder 12. In this case, the pressure in the cylinder oil chamber 12A is
It is determined by the throttle areas of the variable throttles V2 and V3 of the first bridge circuit C1 and the variable throttle V7 of the second bridge circuit C2, and the difference between the two oil chambers 12A and 12B of the power cylinder 12 is determined according to the degree of the throttle area. The pressure rises and power assists steering operation.
【００１４】[0014]
【発明の効果】以上述べたように本発明は、ハンドルの
中立付近においては、ポンプ圧力の上昇に拘わらず、シ
リンダ差圧の上昇を防止するようにした構成であるの
で、中立付近においてはマニアル操舵となってハンドル
中立付近を明確にでき、これによって中立付近の剛性を
向上できるとともに、アシスト開始が明確になることに
より、操舵フィーリングを向上できる効果がある。As described above, the present invention has a structure in which the cylinder pressure difference is prevented from increasing near the neutral position of the steering wheel regardless of the pump pressure. As a result of steering, the vicinity of the neutral position of the steering wheel can be clarified, whereby the rigidity near the neutral position can be improved, and the start of assistance becomes clear, thereby improving the steering feeling.
【図１】本発明．実施例を示す動力舵取装置の全体構成
図である。FIG. 1 shows the present invention. 1 is an overall configuration diagram of a power steering device according to an embodiment.
【図２】制御弁を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a control valve.
【図３】図２の半周部分を展開した展開図である。FIG. 3 is a development view in which a half circumference portion of FIG. 2 is developed.
【図４】図２のＡ部の拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a portion A in FIG. 2;
【図５】図２のＢ部の拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view of a portion B in FIG. 2;
【図６】バルブ回転角と可変絞りの開口面積との関係を
示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing a relationship between a valve rotation angle and an opening area of a variable throttle.
【図７】バルブ回転角とシリンダ差圧との関係を示すグ
ラフである。FIG. 7 is a graph showing a relationship between a valve rotation angle and a cylinder differential pressure.
【図８】従来の動力舵取装置を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a conventional power steering device.
１０ ポンプ（油圧供給源） １１ リザーバ １２ パワーシリンダ １３ ステアリングホイール １７ 第１制御部 １８ 第２制御部 Ｃ１ 第１のブリッジ回路 Ｃ２ 第２のブリッジ回路 Ｖ１〜Ｖ４ 可変絞り（センタオープン） Ｖ５，Ｖ６ 可変絞り（センタクローズ） Ｖ７，Ｖ８ 可変絞り（センタオープン） Reference Signs List 10 Pump (hydraulic supply source) 11 Reservoir 12 Power cylinder 13 Steering wheel 17 First control unit 18 Second control unit C1 First bridge circuit C2 Second bridge circuit V1 to V4 Variable throttle (center open) V5, V6 Variable Aperture (center closed) V7, V8 Variable aperture (center open)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−311955（ＪＰ，Ａ) 特公 平８−5394（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B62D 5/083 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-1-311955 (JP, A) JP-B-8-5394 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B62D 5/083
Claims (2)
流路に可変絞りを設け、ハンドル操舵に応じてポンプよ
り供給された作動油を絞り制御する第１の制御部と、前
記ポンプとパワーシリンダの両油室とリザーバとにそれ
ぞれ接続する流路に可変絞りを設け、ハンドル操舵に応
じてポンプよりパワーシリンダに供給される作動油を絞
り制御する第２の制御部とを備え、前記第１の制御部の
各可変絞りをセンタオープンバルブにて構成し、前記第
２の制御部の各可変絞りの一部をセンタクローズバルブ
にて構成したことを特徴とする動力舵取装置。To connect 1. A respectively to the pump and reservoir
The variable throttle is provided in the flow path, respectively a first control unit for controlling throttle the hydraulic oil supplied Ri pump by <br/> according to steering, to a double oil chamber and the reservoir of the pump and the power cylinder the variable throttle provided in that passage connecting, and a second control unit for controlling throttle the hydraulic fluid supplied to the power cylinder from the pump in response to steering, each variable throttle of the first control unit center open constituted by a valve, said second power steering apparatus being characterized in that constitutes a part of the variable throttle of the control unit at the center closed valve.
流路に可変絞りを設け、ハンドル操舵に応じてポンプよProvide a variable throttle in the flow path, and use the pump
り供給された作動油を絞り制御する第１の制御部と、前A first control unit that throttles and controls the supplied hydraulic oil;
記ポンプとパワーシリンダの両油室とリザーバとにそれTo the oil chamber and reservoir of the pump and power cylinder
ぞれ接続する流路に可変絞りを設け、ハンドル操舵に応A variable throttle is provided in each connected flow path to respond to steering wheel steering.
じてポンプよりパワーシリンダに供給される作動油を絞The hydraulic oil supplied to the power cylinder from the pump
り制御する第２の制御部とを備え、前記第１の制御部のAnd a second control unit for controlling the first control unit.
各可変絞りをセンタオープンバルブにて構成し、前記第Each variable throttle is composed of a center open valve,
２の制御部の各可変絞りのうちポンプ側の可変絞りをセOf the variable throttles on the pump side among the variable throttles
ンタクローズバルブにて構成するとともに、リザーバ側With a closed valve and the reservoir side
の可変絞りをセンタオープンバルブにて構成したことをThat the variable aperture of
特徴とする動力舵取装置。Power steering device.
Priority Applications (5)
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| JP4284775A JP2976729B2 (en) | 1992-10-22 | 1992-10-22 | Power steering device |
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