JP2973727B2 - Drum type washing machine - Google Patents
Drum type washing machineInfo
- Publication number
- JP2973727B2 JP2973727B2 JP4237992A JP23799292A JP2973727B2 JP 2973727 B2 JP2973727 B2 JP 2973727B2 JP 4237992 A JP4237992 A JP 4237992A JP 23799292 A JP23799292 A JP 23799292A JP 2973727 B2 JP2973727 B2 JP 2973727B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- damper
- coil
- drum
- fixed
- displacement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は一般家庭で使用するドラ
ム式洗濯機（ドラム式洗濯乾燥機を含む）に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drum type washing machine (including a drum type washer / dryer) used in ordinary households.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年ドラム式洗濯機は、その形態がユニ
ット化されていることによってシステム化しやすいとい
う特性から、市場で好評を博しつつある。その主要な機
械的内部構造としては、衣類を収容して回転するするド
ラムと、このドラムを収容して筐体からバネや振動抑制
ダンパー等の適宜な支持手段によって支持されている受
け筒があり、この受け筒に取りつけられたモータの回転
を適宜な回転力伝達手段によってドラムに伝達し、洗濯
・すすぎ・脱水や乾燥が行われるというものであった。
またこれらの制御は、時間的に工程プログラムが進行す
るだけという比較的単純なものが大勢を占めていた。従
って、きめ細かい状態制御による最適な工程制御という
部分についてはいまだ未熟なものがほとんどであった。2. Description of the Related Art In recent years, drum-type washing machines are gaining popularity in the market because of their characteristics that they can be easily systemized because of their unitized form. As its main mechanical internal structure, there is a drum that accommodates and rotates clothing, and a receiving cylinder that accommodates this drum and is supported by a suitable supporting means such as a spring or a vibration damper from the housing. In addition, the rotation of the motor attached to the receiving cylinder is transmitted to the drum by an appropriate rotational force transmitting means, and washing, rinsing, spin-drying and drying are performed.
In addition, most of these controls are relatively simple ones in which the process program only advances in time. Therefore, most parts are still inexperienced in terms of optimal process control by fine state control.
【０００３】例えば、ドラム式洗濯機の場合はドラムの
回転軸が水平であるため、内部に収容されている衣類が
重力の作用で始めからドラムの下部に集まっており、脱
水の際には布のアンバランスが生じやすく、振動騒音が
大きいという性質があるが、従来は、脱水開始時には徐
々にドラムの回転数を増加させて行くという方法を採っ
ている。制御方法が単純であるためこの方法が功を奏し
て、バランスが取れた状態にあるかどうかという確証を
得ることができないまま、脱水工程を実行しているとい
うのが実態である。[0003] For example, in the case of a drum type washing machine, the rotating shaft of the drum is horizontal, so that the clothes contained therein are gathered at the lower part of the drum from the beginning by the action of gravity. However, the conventional method employs a method in which the number of rotations of the drum is gradually increased at the start of dehydration. Since the control method is simple, this method is effective, and the dewatering step is actually performed without being able to obtain confirmation that the state is balanced.
【０００４】また、従来の技術ではドラムに収容された
布量を検知する手段がないために、布量に応じた最適な
工程制御を行うことができないというのが実態である。
発明者らは、これら従来の技術の課題を解決する一手段
としてダンパーの伸縮変位量を検知し、これによって受
け筒の振動状態や布量を検知し、これらをフィードバッ
クしてきめ細かい制御を行うドラム式洗濯機を既に提案
している。すなわち、布量が多いほど受け筒の重量が増
加し、ダンパーの収縮量は大きくなり、また脱水中のダ
ンパー変位量の変動幅が大きいほど振動が大きいと検知
することが出来る。Further, in the prior art, since there is no means for detecting the amount of the cloth stored in the drum, it is a reality that optimum process control according to the amount of the cloth cannot be performed.
As a means for solving the problems of the conventional technology, the inventors detect the amount of expansion / contraction displacement of the damper, thereby detecting the vibration state of the receiving cylinder and the amount of cloth, and feed back these to perform a drum fine control. A washing machine has already been proposed. That is, it is possible to detect that the weight of the receiving cylinder increases as the cloth amount increases, the contraction amount of the damper increases, and that the vibration increases as the fluctuation width of the damper displacement amount during dehydration increases.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】このような従来の構成
によるドラム式洗濯機は、以下に示すような課題が存在
する。第一の課題は、ダンパーのねじれ等、機械的なス
トレスに対して信頼性の高いダンパー変位量の検知手段
を構築する必要があるということである。第二の課題
は、前記第一の課題を解決するための簡便かつ的確な具
体的手段を構築する必要があるということである。The conventional drum type washing machine has the following problems. A first problem is that it is necessary to construct a reliable means for detecting the displacement of the damper against mechanical stress such as torsion of the damper. The second problem is that it is necessary to construct a simple and accurate specific means for solving the first problem.
【０００６】第三の課題は、従来の技術ではドラムに収
容された衣類の乾燥終了を的確に検知する手段がないた
めに、最適な乾燥工程制御を行うことができないという
ことである。第四の課題は、ダンパーの変位量を検知す
ることによってドラム内の衣類も含めた受け筒の総重量
を検知する場合に、精度のよい検知手段を構築する必要
があるということである。A third problem is that, in the prior art, there is no means for accurately detecting the end of drying of the clothes stored in the drum, so that it is not possible to perform optimal drying process control. A fourth problem is that when detecting the total weight of the receiving cylinder including the clothes in the drum by detecting the amount of displacement of the damper, it is necessary to construct an accurate detecting means.
【０００７】第五の課題は、静的変位量ではなく、脱水
時等の振動変位量のみの検知を行いたい場合に、簡便か
つ的確な具体的手段を構築する必要があるということで
ある。本発明は前記従来の構成が有している課題を解決
しようとするものである。A fifth problem is that it is necessary to construct a simple and accurate concrete means when it is desired to detect only the vibration displacement amount at the time of dehydration, etc., instead of the static displacement amount. An object of the present invention is to solve the problems of the conventional configuration.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、衣類を収容し
て回転するドラムと、このドラムを収容し、かつ筐体か
ら適宜な支持手段を介して支持される受け筒と、前記筐
体と受け筒との間に配設され、受け筒側の可動部と筐体
側のシャフトを有する固定部とで構成されて、これら可
動部と固定部との相対的な動きに対して抑制力を発生す
るダンパーと、前記ダンパーの可動部に設けたフェライ
トコアを支持する支持手段と、前記ダンパーの固定部に
対して同軸に構成され、かつ前記フェライトコアが内部
に挿抜可能としたコイルと、前記コイルのインダクタン
スの変化により前記ダンパーのシャフトを固定部から切
り離すことによって前記可動部の抑制力を低減させる抑
制力低減手段と、前記ダンパーの伸縮変異量の検知を行
う場合は前記抑制力低減手段によって振動抑制力を低減
させる制御部とを有するドラム式洗濯機とするものであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a drum which accommodates and rotates a garment, a receiving cylinder which accommodates the drum and is supported from a housing via a suitable supporting means, The movable part on the receiving cylinder side and the housing are arranged between the
And a fixed part having a shaft on the side.
Generates restraining force against relative movement between moving part and fixed part
A damper, a support means for supporting a ferrite core provided on a movable portion of the damper, a coil configured coaxially with a fixed portion of the damper, wherein the ferrite core can be inserted and withdrawn, and The damper shaft is disconnected from the fixed part due to the change in inductance of
A drum type having a suppressing force reducing means for reducing the suppressing force of the movable part by separating the movable part, and a control unit for reducing the vibration suppressing force by the suppressing force reducing means when detecting the expansion / contraction variation of the damper. A washing machine.
【０００９】[0009]
【作用】本発明は、ダンパーの固定部側に配設されたコ
イルに対して、ダンパーの可動部側に配設されたフェラ
イトコアが挿抜することによってコイルのインダクタン
ス変化を生じ、これを検知することでダンパーの伸縮変
位量が検知できるが、このコイルをダンパーと同軸構造
としているため、ダンパーのねじれ等の機械的なストレ
スに対して信頼性を確保してダンパーの変位量を検知で
き、またコイルに挿抜する磁性体をフェライトコアのよ
うな別部品とせず、鉄で構成したダンパーのシリンダー
そのものとし、またコイルを差動変圧器の構成としてダ
ンパーの変位量の検知手段とし、またダンパー変位量検
知部の出力によって受け筒の重量変化を検知し、乾燥終
了時には衣類の水分蒸発が完了することから重量変化が
停止するという性質を利用してドラム内の衣類の乾燥終
了検知を行うことができ、また、制御部によってダンパ
ーの振動抑制力を低減させることによって、ダンパーそ
のものの静止摩擦力を低減させてより精度の高い重量測
定が行えるドラム式洗濯機としているものである。According to the present invention, the inductance of the coil is changed by inserting and removing the ferrite core provided on the movable portion side of the damper with respect to the coil provided on the fixed portion side of the damper. This makes it possible to detect the amount of displacement of the damper, but since this coil has a coaxial structure with the damper, it can detect the amount of displacement of the damper while ensuring reliability against mechanical stress such as torsion of the damper. The magnetic material to be inserted into and removed from the coil is not a separate part such as a ferrite core, it is the cylinder of the damper made of iron itself, and the coil is used as a means of detecting the displacement of the damper as a differential transformer, and the displacement of the damper The change in the weight of the receiving cylinder is detected by the output of the detection unit. Can be used to detect the end of drying of the clothes in the drum, and the control unit reduces the vibration suppression force of the damper, thereby reducing the static friction force of the damper itself and achieving more accurate weight measurement. This is a drum-type washing machine that can perform.
【００１０】[0010]
【実施例】以下本発明のドラム式洗濯機の実施例の構成
について図１・図２に基づいて説明する。図１は本実施
例のドラム式洗濯機を示しており、１は筐体、２はモー
タ、３は受け筒、４は衣類を収容して回転するドラムで
ある。ドラム４は受け筒３に収容されていて、外部に水
が漏れない構成となっている。５はドラム４に直結され
たプーリーで、モータ２の回転をベルト６を介して受け
ている。７は給水弁、８は給水弁７を通じて給水された
水によって、ドラム４内に洗剤を送るための洗剤ケース
である。また９は排水ポンプである。１０および１１は
受け筒３を筐体から吊り下げるバネ、１２および１３は
受け筒３の振動を抑制するダンパーで、バネ１０・１
１、ダンパー１２・１３は受け筒３の支持手段を構成し
ている。１４はダンパー１２の伸縮変位量を検知する変
位量検知部である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The construction of an embodiment of a drum type washing machine according to the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 shows a drum type washing machine according to the present embodiment, in which 1 is a housing, 2 is a motor, 3 is a receiving cylinder, and 4 is a drum which rotates while containing clothes. The drum 4 is housed in the receiving cylinder 3 and has a configuration in which water does not leak outside. Reference numeral 5 denotes a pulley directly connected to the drum 4 and receives the rotation of the motor 2 via a belt 6. Reference numeral 7 denotes a water supply valve, and reference numeral 8 denotes a detergent case for sending a detergent into the drum 4 by water supplied through the water supply valve 7. Reference numeral 9 denotes a drain pump. Reference numerals 10 and 11 denote springs for suspending the receiving cylinder 3 from the housing, and 12 and 13 denote dampers for suppressing vibration of the receiving cylinder 3.
1, the dampers 12 and 13 constitute support means for the receiving cylinder 3. Reference numeral 14 denotes a displacement amount detection unit that detects the amount of expansion and contraction displacement of the damper 12.
【００１１】図２は本実施例のダンパー１２および変位
量検知部１４の詳細を示しており、ダンパー１２は筐体
１に固定された固定部２０、受け筒３に固定されて受け
筒３の振動と共に動く可動部２１により構成されてい
る。固定部２０は、可動部２１の動きを抑制するように
働く摺動抵抗要素２２を有しており、これによって受け
筒３の振動を抑制することが出来る。固定部２０および
可動部２１は、それぞれ筐体１と受け筒３には回転可能
な状態で固定されており、ダンパー１２の長さ方向の変
位に対してのみ摺動抵抗要素２２が働くようになってい
る。２３はコイルで、固定部２０に対して同軸構造を取
っており、コイル支持手段２４によって固定部２０に固
定されている。２５は円筒形のフェライトコアで、可動
部２１に対してフェライトコア支持手段２６によって固
定されている。フェライトコア２５はコイル２３の中空
部を可動部２１の動きと共に移動する。２７はインバー
タ、２８は抵抗、２９・３０はコンデンサであり、これ
らはコイル２３と共にコルピッツ型の発振回路を構成し
ている。この発振周波数は、コイル２３のインダクタン
スとコンデンサ２９・３０の容量によって決定される。
また３１は前記発振回路の発振周波数を電圧のレベルに
変換するｆ／Ｖ変換部である。インバータ２７・抵抗２
８・コンデンサ２９・同３０・ｆ／Ｖ変換部３１は、変
位量検知部１４を構成している。３２は変位量検知部１
４からの信号により工程動作を制御する制御部である。FIG. 2 shows the details of the damper 12 and the displacement detector 14 of the present embodiment. The damper 12 is fixed to the casing 1, and is fixed to the receiving cylinder 3. It is composed of a movable part 21 that moves with vibration. The fixed part 20 has a sliding resistance element 22 that works to suppress the movement of the movable part 21, whereby the vibration of the receiving cylinder 3 can be suppressed. The fixed part 20 and the movable part 21 are rotatably fixed to the housing 1 and the receiving cylinder 3, respectively, so that the sliding resistance element 22 works only for displacement in the longitudinal direction of the damper 12. Has become. Reference numeral 23 denotes a coil, which has a coaxial structure with respect to the fixed portion 20, and is fixed to the fixed portion 20 by coil support means 24. Reference numeral 25 denotes a cylindrical ferrite core, which is fixed to the movable portion 21 by ferrite core support means 26. The ferrite core 25 moves in the hollow part of the coil 23 with the movement of the movable part 21. 27 is an inverter, 28 is a resistor, 29 and 30 are capacitors, and together with the coil 23, constitute a Colpitts type oscillation circuit. This oscillation frequency is determined by the inductance of the coil 23 and the capacitances of the capacitors 29 and 30.
Reference numeral 31 denotes an f / V converter for converting the oscillation frequency of the oscillation circuit into a voltage level. Inverter 27, resistor 2
8. The capacitor 29, the capacitor 30, and the f / V converter 31 constitute the displacement amount detector 14. 32 is a displacement amount detection unit 1
The control unit controls the process operation by the signal from the control unit 4.
【００１２】以上の構成において本実施例の動作を説明
する。ドラム４と筐体１との距離、すなわちダンパー１
２の伸縮変位量が変化すると、フェライトコア２５の位
置は変化し、これによってコイル２３のインダクタンス
が変化する。コイル２３のインダクタンスは、発振回路
の発振周波数を決定する要因となっており、従ってダン
パー１２の伸縮変位量に応じて発振周波数が変化する。
本実施例では、この発振周波数の変化をｆ／Ｖ変換部３
１によって電圧レベルに変換しており、ダンパー１２の
伸縮変位量を電圧の大きさとして検知することが出来
る。制御部３２はこの様にして検知されたダンパー１２
の伸縮変位量に応じて、洗濯時の布量や脱水時の振動の
大きさを検知することが出来る。すなわちドラム４内の
布量が多いときはこれを釣り下げているバネ１０・１１
の伸びは大きくなり、結果としてダンパー１２の伸縮変
位量は小さくなる。また脱水時に於いては、振動の大き
さはこのダンパー１２の伸縮変位量の変動分として取り
出すことが出来る。これについては発明者らは既に基本
的な構成の提案を行っている。The operation of this embodiment in the above configuration will be described. The distance between the drum 4 and the housing 1, that is, the damper 1
When the amount of expansion / contraction displacement of 2 changes, the position of the ferrite core 25 changes, thereby changing the inductance of the coil 23. The inductance of the coil 23 is a factor that determines the oscillation frequency of the oscillation circuit. Therefore, the oscillation frequency changes according to the amount of expansion and contraction of the damper 12.
In this embodiment, the change in the oscillation frequency is determined by the f / V converter 3.
1, the voltage level is converted to a voltage level, and the amount of expansion and contraction of the damper 12 can be detected as the magnitude of the voltage. The control unit 32 controls the damper 12 thus detected.
It is possible to detect the amount of cloth at the time of washing and the magnitude of vibration at the time of spin-drying according to the amount of expansion and contraction displacement of. That is, when the amount of cloth in the drum 4 is large, the springs
Increases, and as a result, the amount of expansion and contraction displacement of the damper 12 decreases. In addition, at the time of dehydration, the magnitude of the vibration can be taken out as a variation of the amount of expansion / contraction displacement of the damper 12. Regarding this, the inventors have already proposed a basic configuration.
【００１３】本実施例は、このようにドラム式洗濯機の
必要構成部品であるダンパー１２を利用し、その伸縮変
位量から受け筒３内の布量や振動量を検知するものであ
り、またコイル２３およびフェライトコア２５はダンパ
ーに対して同軸構造を有しているため、ダンパー１２が
脱水時の異常振動等なんらかの要因によってねじれが生
じた場合でも、いずれの構成部材においても機械的なス
トレスは発生しない。このように本発明の第一の手段に
よれば機械的信頼性の高いダンパー変位量検知を行うこ
とが出来る。The present embodiment utilizes the damper 12, which is a necessary component of the drum type washing machine, to detect the amount of cloth and the amount of vibration in the receiving cylinder 3 from the amount of expansion and contraction displacement. Since the coil 23 and the ferrite core 25 have a coaxial structure with respect to the damper, even if the damper 12 is twisted due to any factor such as abnormal vibration during dehydration, mechanical stress is not applied to any of the constituent members. Does not occur. As described above, according to the first means of the present invention, it is possible to detect a damper displacement amount with high mechanical reliability.
【００１４】尚、本実施例では摺動型のダンパーを利用
しているが、オイルダンパーにおいても同様の効果が得
られることは言うまでもない。またフェライトコアにつ
いても、特に円筒形状でなくてもコイルとの相対的な動
きがスムーズに行えるようなもの、例えば板状のもので
あってもよいことは自明である。次に本発明の第二の実
施例について図３に基づいて説明する。４０はダンパー
のシリンダーで、受け筒３に固定されている。４１はダ
ンパーのシャフトで、筐体に固定されている。４２はコ
イルで、コイル支持手段４３によりシャフト４１に対し
て同軸構成を有し、このシャフト４１に固定されてい
る。またシリンダー４０はコイル４２の中空部分を相対
的に移動する構成となっている。本発明の第二の手段
は、第一の手段と異なり、シリンダー４０が可動部とし
て受け筒３に固定され、シャフト４１が固定部として筐
体１に取り付けられることが特徴となっている。即ちシ
リンダー４０が受け筒３の動きとともに運動し、シャフ
ト４１は筐体１に対して相対的変位の変化は生じない構
成となっている。他の構成は本発明の第一の手段と同様
であり、摺動抵抗要素４５、インバータ４６、抵抗４
７、コンデンサ４８・４９、ｆ／Ｖ変換部５０、制御部
５１を有している。またこれらインバータ４６、抵抗４
７、コンデンサ４８・４９、ｆ／Ｖ変換部５０により変
位量検知部５２を構成している。５１は変位量検知部５
２からの信号により工程動作を制御する制御部である。Although a sliding damper is used in this embodiment, it goes without saying that a similar effect can be obtained with an oil damper. Also, it is obvious that the ferrite core may be any one that can smoothly move relative to the coil without being particularly cylindrical, for example, a plate-shaped one. Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Reference numeral 40 denotes a cylinder of the damper, which is fixed to the receiving cylinder 3. Reference numeral 41 denotes a damper shaft fixed to the housing. Reference numeral 42 denotes a coil, which has a coaxial configuration with respect to the shaft 41 by a coil support means 43 and is fixed to the shaft 41. The cylinder 40 is configured to move relatively in the hollow portion of the coil 42. The second means of the present invention is characterized in that, unlike the first means, the cylinder 40 is fixed to the receiving cylinder 3 as a movable part, and the shaft 41 is attached to the housing 1 as a fixed part. That is, the cylinder 40 moves together with the movement of the receiving cylinder 3, and the shaft 41 does not change relative to the housing 1. Other configurations are the same as those of the first means of the present invention.
7, capacitors 48 and 49, an f / V converter 50, and a controller 51. The inverter 46 and the resistor 4
7. The displacement amount detection unit 52 is constituted by the capacitors 48 and 49 and the f / V conversion unit 50. 51 is a displacement detection unit 5
The control unit controls a process operation by a signal from the control unit 2.
【００１５】次に本実施例の動作を説明する。ダンパー
のシリンダー４０は通常は鉄で構成される。即ち、磁性
体である鉄性のシリンダー４０と、シャフト４１に同軸
構成で固定されたコイル４２との相対的な変位が変化す
るとコイル４２のインダクタンスが変化し、これによっ
て第一の手段の項で述べたように変位量検知部５２によ
ってダンパー変位量を検知することができ、ドラム内の
布量検知や脱水時の振動検知を行うことができる。Next, the operation of this embodiment will be described. The cylinder 40 of the damper is usually made of iron. That is, when the relative displacement between the iron cylinder 40, which is a magnetic material, and the coil 42 fixed coaxially to the shaft 41 changes, the inductance of the coil 42 changes. As described above, the displacement amount detector 52 can detect the displacement amount of the damper, and can detect the amount of cloth in the drum and the vibration during dehydration.
【００１６】本実施例は、このように第一の実施例の構
成のものと同様にドラム式洗濯機の必要構成部品である
ダンパーを利用し、その伸縮変位量から受け筒内の布量
や振動量を検知するものであり、またコイル４２および
シリンダー４０はダンパーに対して同軸構造を有してい
るため、ダンパーが脱水時の異常振動等なんらかの要因
によってねじれが生じた場合でも、いずれの構成部材に
おいても機械的なストレスは発生しない。またシリンダ
ー４０そのものを変位検知用の磁性体として利用してい
るため、構成部品を最小限とすることが出来る。このよ
うに本実施例によれば機械的信頼性が高く、かつ経済性
の高いダンパー変位量検知を行うことが出来る。In this embodiment, the damper, which is a necessary component of the drum type washing machine, is used similarly to the configuration of the first embodiment, and the amount of cloth in the receiving cylinder is determined based on the amount of expansion and contraction. Since the coil 42 and the cylinder 40 have a coaxial structure with respect to the damper, even if the damper is twisted due to abnormal vibration during dehydration, any structure is used. No mechanical stress occurs in the member. Further, since the cylinder 40 itself is used as a magnetic body for displacement detection, the number of components can be minimized. As described above, according to the present embodiment, it is possible to detect the damper displacement amount with high mechanical reliability and high economic efficiency.
【００１７】尚、本実施例では摺動型のダンパーを利用
しているが、オイルダンパーにおいても同様の効果が得
られることは言うまでもない。次に本発明の第三の実施
例について図４に基づいて説明する。ダンパーの取り付
け構成は第一の手段の実施例のものと同様である。すな
わち６０は筐体１に固定された固定部、受け筒３に固定
されて受け筒３の振動と共に動く可動部６１により構成
されている。固定部６０は、可動部６１の動きを抑制す
るように働く摺動抵抗要素６２を有しており、これによ
って受け筒３の振動を抑制することが出来る。固定部６
０および可動部６１は、それぞれ筐体１と受け筒３には
回転可能な状態で固定されており、ダンパーの長さ方向
の変位に対してのみ摺動抵抗要素６２が働くようになっ
ている。６３Ａはコイルの励磁巻線で、高周波発振回路
６４により一定の交流電圧が印加されている。６３Ｂお
よび６３Ｃはそれぞれコイルの第一および第二の出力巻
線で、これらはそれぞれ互いに逆極性の出力がでるよう
巻かれ、直列接続されている。これら励磁巻線６３Ａ、
第一の出力巻線６３Ｂ、第二の出力巻線６３Ｃは固定部
６０に対して同軸構造を取っており、コイル支持手段６
４によって固定部６０に固定されている。６５は円筒形
のフェライトコアで、可動部６１に対してフェライトコ
ア支持手段６６によって固定されている。これら励磁巻
線６３Ａ・第一の出力巻線６３Ｂ・第二の出力巻線６３
Ｃ・フェライトコア６５はいわゆる差動型変圧器を構成
している。フェライトコア６５はコイルの励磁巻線６３
Ａ・第一の出力巻線６３Ｂ・第二の出力巻線６３Ｃの中
空部を可動部６１の動きと共に移動する。７０はダンパ
ーの伸縮変位量を検知する変位量検知部、７１は工程制
御を行う制御部である。Although the present embodiment uses a sliding damper, it goes without saying that the same effect can be obtained with an oil damper. Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The mounting configuration of the damper is the same as that of the first embodiment. That is, reference numeral 60 denotes a fixed portion fixed to the housing 1 and a movable portion 61 fixed to the receiving tube 3 and moved with the vibration of the receiving tube 3. The fixed part 60 has a sliding resistance element 62 that works to suppress the movement of the movable part 61, whereby the vibration of the receiving cylinder 3 can be suppressed. Fixed part 6
The movable part 0 and the movable part 61 are rotatably fixed to the housing 1 and the receiving cylinder 3, respectively, so that the sliding resistance element 62 acts only on displacement in the length direction of the damper. . 63A is an exciting winding of a coil, to which a constant AC voltage is applied by a high frequency oscillation circuit 64. 63B and 63C are first and second output windings of the coil, respectively, which are wound so that outputs of opposite polarities are obtained, and are connected in series. These excitation windings 63A,
The first output winding 63B and the second output winding 63C have a coaxial structure with respect to the fixed part 60,
4 fixed to the fixing portion 60. Reference numeral 65 denotes a cylindrical ferrite core, which is fixed to the movable portion 61 by ferrite core support means 66. These excitation winding 63A, first output winding 63B, second output winding 63
The C ferrite core 65 constitutes a so-called differential transformer. The ferrite core 65 is a coil exciting winding 63
A, the hollow portions of the first output winding 63B and the second output winding 63C move together with the movement of the movable portion 61. Reference numeral 70 denotes a displacement detection unit that detects the amount of expansion / contraction displacement of the damper, and 71 denotes a control unit that controls the process.
【００１８】次に本実施例の動作を説明する。フェライ
トコア６５がコイルの巻線に対して相対的に移動する
と、直列接続されている第一の出力巻線６３Ｂ、第二の
出力巻線６３Ｃの出力が変化する。すなわち、フェライ
トコア６５の移動によって各出力巻線６３Ｂ・６３Ｃと
励磁巻線６３Ａとの磁気的結合度合が変化する。例えば
フェライトコア６５が第一の出力巻線６３Ｂの近傍に位
置している場合は、励磁巻線６３Ａとの磁気的結合は主
に第一の出力巻線６３Ｂに対して存在し、逆に第二の出
力巻線６３Ｃの近傍に位置している場合は、磁気的結合
は主に第二の出力巻線６３Ｃに対して存在する。またこ
れらの中間に位置する場合は、その位置に応じてどちら
の出力巻線に対する磁気的結合が支配的になるかの割合
が決定する。第一の出力巻線６３Ｂおよび第二の出力巻
線６３Ｃは逆極性に巻かれ、直列接続されているため、
これらの接続後の出力電圧は、第一の出力巻線６３Ｂと
励磁巻き線６３Ａが同極性であるとすると、フェライト
コア６５が第一の出力巻線６３Ｂの近傍に位置している
場合は、高周波発振回路６４の出力と同相で絶対値が最
大となり、逆に第二の出力巻線６３Ｃの近傍に位置して
いる場合は、高周波発振回路６４の出力と逆相で絶対値
が最大となる。またこれらのちょうど中間点に位置する
場合は、これらの出力は打ち消し合ってゼロとなる。こ
の間の出力の動きはフェライトコア６５の動きに対して
ほぼ直線的な動きとなる。変位量検知部７０はこの動き
を検知してダンパーの伸縮変位量を検知することができ
る。制御部７１はこの変位量検知部７０の出力によって
ドラム内の布量や脱水時の振動量を用いてきめ細かい制
御を行うものである。Next, the operation of this embodiment will be described. When the ferrite core 65 moves relative to the coil winding, the outputs of the first output winding 63B and the second output winding 63C connected in series change. That is, the degree of magnetic coupling between each of the output windings 63B and 63C and the excitation winding 63A is changed by the movement of the ferrite core 65. For example, when the ferrite core 65 is located near the first output winding 63B, the magnetic coupling with the excitation winding 63A mainly exists for the first output winding 63B, and conversely, When located in the vicinity of the second output winding 63C, the magnetic coupling mainly exists for the second output winding 63C. In the case where the magnetic coupling is located between the two, the ratio of which of the output windings the magnetic coupling becomes dominant is determined according to the position. Since the first output winding 63B and the second output winding 63C are wound in opposite polarities and are connected in series,
The output voltage after these connections is, if the first output winding 63B and the exciting winding 63A have the same polarity, when the ferrite core 65 is located near the first output winding 63B, The absolute value becomes maximum in the same phase as the output of the high-frequency oscillation circuit 64, and conversely, when located near the second output winding 63 </ b> C, the absolute value becomes maximum in the opposite phase to the output of the high-frequency oscillation circuit 64. . Also, if they are located exactly midway between them, their outputs cancel out to zero. The movement of the output during this time is almost linear with respect to the movement of the ferrite core 65. The displacement amount detection unit 70 can detect this movement to detect the amount of expansion / contraction displacement of the damper. The control unit 71 performs fine control based on the output of the displacement amount detection unit 70 using the cloth amount in the drum and the vibration amount during dehydration.
【００１９】本実施例はこのようにドラム式洗濯機の必
要構成部品であるダンパー１２を利用し、その伸縮変位
量から受け筒３内の布量や振動量を検知するものであ
り、またコイル２３およびフェライトコア２５はダンパ
ーに対して同軸構造を有しているため、ダンパー１２が
脱水時の異常振動等なんらかの要因によってねじれが生
じた場合でも、いずれの構成部材においても機械的なス
トレスは発生しない。またコイルを差動型変圧器の構成
とすることにより、ｆ／Ｖ変換部を用いることなく、出
力電圧の極性の判断と電圧の大きさを検知するだけで変
位量検知を行うことができるため、回路部品を最小限と
することが出来る。このように本実施例によれば機械的
信頼性の高いダンパー変位量検知を行うことができ、か
つ経済的な回路構成を実現することが出来る。The present embodiment utilizes the damper 12, which is a necessary component of the drum type washing machine, to detect the amount of cloth and the amount of vibration in the receiving tube 3 from the amount of expansion and contraction displacement. Since the ferrite core 23 and the ferrite core 25 have a coaxial structure with respect to the damper, even if the damper 12 is twisted due to abnormal vibration during dehydration or the like, mechanical stress is generated in any of the constituent members. do not do. Also, since the coil is configured as a differential transformer, the displacement can be detected only by determining the polarity of the output voltage and detecting the magnitude of the voltage without using the f / V converter. , Circuit components can be minimized. As described above, according to the present embodiment, it is possible to detect a damper displacement amount with high mechanical reliability, and to realize an economical circuit configuration.
【００２０】尚、本実施例では摺動型のダンパーを利用
しているが、オイルダンパーにおいても同様の効果が得
られることは言うまでもない。また本実施例では第一の
手段の実施例を基本構成としているが、第二の手段の実
施例を基本構成としても同様の構成を実現することが出
来る。次に本発明の第四の手段の実施例を図５に基づい
て説明する。基本的な構成は第一の手段の実施例のもの
と同様である。ダンパーは筐体１に固定された固定部８
０、受け筒３に固定されて受け筒３の振動と共に動く可
動部８１により構成されている。固定部８０は、可動部
８１の動きを抑制するように働く摺動抵抗要素８２を有
しており、これによって受け筒の振動を抑制することが
出来る。固定部８０および可動部８１は、それぞれ筐体
１と受け筒３には回転可能な状態で固定されており、ダ
ンパーの長さ方向の変位に対してのみ摺動抵抗要素８２
が働くようになっている。８３はコイルで、固定部８０
に対して同軸構造を取っており、コイル支持手段８４に
よって固定部８０に固定されている。８５は円筒形のフ
ェライトコアで、可動部８１に対してフェライトコア支
持手段８６によって固定されている。フェライトコア８
５はコイル８３の中空部を可動部８１の動きと共に移動
する。８７はインバータ、８８は抵抗、８９・９０はコ
ンデンサであり、これらはコイル８３と共にコルピッツ
型の発振回路を構成している。この発振周波数は、コイ
ル８３のインダクタンスとコンデンサ８９・９０の容量
によって決定される。また９１は前記発振回路の発振周
波数を電圧のレベルに変換するｆ／Ｖ変換部である。イ
ンバータ８７・抵抗８８・コンデンサ８９・同９０・ｆ
／Ｖ変換部９１は、変位量検知部９２を構成している。
９３は変位量検知部９２の出力によってドラム内の布の
重量変化を検知する重量変化検知部、９４は重量変化検
知部９３の出力を受けて乾燥運転時の乾燥終了を検知す
る乾燥終了検知部、９５は乾燥終了検知部９４の出力を
受けて工程制御を行う制御部である。Although a sliding damper is used in this embodiment, it goes without saying that a similar effect can be obtained with an oil damper. In the present embodiment, the basic configuration is based on the embodiment of the first means. However, the same configuration can be realized by using the basic configuration of the embodiment of the second means. Next, an embodiment of the fourth means of the present invention will be described with reference to FIG. The basic configuration is the same as that of the first embodiment. The damper is a fixed part 8 fixed to the housing 1.
0, a movable section 81 fixed to the receiving cylinder 3 and moving with the vibration of the receiving cylinder 3. The fixed part 80 has a sliding resistance element 82 that works to suppress the movement of the movable part 81, and thus, the vibration of the receiving cylinder can be suppressed. The fixed portion 80 and the movable portion 81 are rotatably fixed to the housing 1 and the receiving cylinder 3, respectively, and are provided with sliding resistance elements 82 only for displacement in the longitudinal direction of the damper.
Is working. Reference numeral 83 denotes a coil,
And is fixed to the fixing portion 80 by the coil supporting means 84. Reference numeral 85 denotes a cylindrical ferrite core, which is fixed to the movable portion 81 by ferrite core support means 86. Ferrite core 8
5 moves in the hollow part of the coil 83 together with the movement of the movable part 81. 87 is an inverter, 88 is a resistor, 89 and 90 are capacitors, and together with the coil 83, constitute a Colpitts oscillation circuit. This oscillation frequency is determined by the inductance of the coil 83 and the capacitance of the capacitors 89 and 90. An f / V converter 91 converts the oscillation frequency of the oscillation circuit into a voltage level. Inverter 87, resistor 88, capacitor 89, 90-f
The / V conversion section 91 constitutes a displacement amount detection section 92.
Reference numeral 93 denotes a weight change detection unit that detects a change in the weight of the cloth in the drum based on the output of the displacement amount detection unit 92. Reference numeral 94 denotes a drying end detection unit that receives the output of the weight change detection unit 93 and detects the end of drying during the drying operation. , 95 are control units that receive the output of the drying end detection unit 94 and control the process.
【００２１】次に本実施例の動作を説明する。ダンパー
の伸縮変位の検知メカニズムは既に述べており、これに
よってドラム内の布量検知が行えるということは前述し
た通りである。乾燥運転時の重量変化検知部で検知され
た検知重量の時間変化を図６に示す。図に示すように、
乾燥が進行して内部の衣類の乾燥が完了すると、水分蒸
発が停止するので重量変化が生じなくなる。制御部９５
はこの検知重量変化が飽和する点を検知して乾燥終了と
判断する。Next, the operation of this embodiment will be described. The mechanism for detecting the expansion / contraction displacement of the damper has already been described, and the amount of cloth in the drum can be detected as described above. FIG. 6 shows the time change of the detected weight detected by the weight change detection unit during the drying operation. As shown in the figure,
When the drying proceeds and the drying of the clothes inside is completed, the evaporation of water stops, so that the weight does not change. Control unit 95
Detects the point at which the change in the detected weight saturates, and determines that the drying is completed.
【００２２】このように本実施例によれば、重量変化に
よる乾燥終了を検知することが出来るので、周囲温度の
影響等によらない精度の高い乾燥終了検知を行うことが
出来る。尚、本実施例では摺動型のダンパーを利用して
いるが、オイルダンパーにおいても同様の効果が得られ
ることは言うまでもない。また本実施例では第一の手段
の実施例を基本構成としているが、第二の手段の実施例
を基本構成としても同様の構成を実現することが出来
る。As described above, according to the present embodiment, since the end of drying due to a change in weight can be detected, the end of drying can be detected with high accuracy regardless of the influence of the ambient temperature. In this embodiment, a sliding damper is used, but it goes without saying that a similar effect can be obtained with an oil damper. In the present embodiment, the basic configuration is based on the embodiment of the first means. However, the same configuration can be realized by using the basic configuration of the embodiment of the second means.
【００２３】次に本発明の第五の実施例の説明を図７に
基づいて行う。基本的な構成は第二の手段のものと同様
である。１００はダンパーのシリンダーで、受け筒３に
固定されている。１０１はダンパーのシャフトで、筐体
１に固定されている。１０２はコイルで、コイル支持手
段１０３によりシャフト１０１に対して同軸構成を有
し、このシャフト１０１に固定されている。またシリン
ダー１００はコイル１０２の中空部分を相対的に移動す
る構成となっている。１０４はダンパーの振動抑制力を
低減させる抑制力低減手段で、ピン１０５をシャフト１
０１の切り欠き部１０６から抜くように動作することに
よって、このダンパーの振動抑制力を低減させている。
他の構成要素としては、摺動抵抗要素１０７、インバー
タ１０８、抵抗１０９、コンデンサ１１０・１１１、ｆ
／Ｖ変換部１１２、制御部１１３を有している。またこ
れらインバータ１０８、抵抗１０９、コンデンサ１１０
・１１１、ｆ／Ｖ変換部１１２により変位量検知部１１
４を構成している。Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The basic configuration is the same as that of the second means. Numeral 100 denotes a damper cylinder fixed to the receiving cylinder 3. A damper shaft 101 is fixed to the housing 1. Reference numeral 102 denotes a coil, which has a coaxial configuration with respect to the shaft 101 by a coil supporting means 103 and is fixed to the shaft 101. The cylinder 100 is configured to move relatively in the hollow portion of the coil 102. 104 is a suppressing force reducing means for reducing the vibration suppressing force of the damper.
The vibration suppressing force of this damper is reduced by operating to remove it from the notch 106 of No. 01.
Other components include a sliding resistance element 107, an inverter 108, a resistor 109, capacitors 110 and 111, f
It has a / V conversion unit 112 and a control unit 113. The inverter 108, the resistor 109, and the capacitor 110
111, the displacement detection unit 11 by the f / V conversion unit 112
4.
【００２４】次に本実施例の動作を説明する。本実施例
によって前述したドラム内部の布量検知や乾燥終了検知
のために重量検知を行う場合、ダンパーの摺動抵抗要素
１０７に伴う静止摩擦力が働く。ダンパーの実際の伸縮
変位量が生じないと正確な重量検知は行えないため、こ
の静止摩擦力は除去する必要がある。従って制御部１１
３は、重量検知を行う場合は予め抑制力低減手段１０４
を動作させて固定部側のシャフト切り欠き部１０６から
ピン１０５を抜き、これを切り離すことによってダンパ
ーの抑制力を低減させている。これにより、静止摩擦力
によらない正確な重量検知を行うことが可能となる。Next, the operation of this embodiment will be described. When weight detection is performed to detect the amount of cloth inside the drum or to detect the end of drying according to the present embodiment, a static frictional force associated with the sliding resistance element 107 of the damper acts. It is necessary to remove this static friction force because accurate weight detection cannot be performed unless the actual amount of expansion and contraction displacement of the damper occurs. Therefore, the control unit 11
3 is a method of reducing the force of the restraining force 104 in advance when performing weight detection.
Is operated to pull out the pin 105 from the shaft cutout portion 106 on the fixed portion side and cut off the pin 105 to reduce the damping force of the damper. This makes it possible to perform accurate weight detection without depending on the static friction force.
【００２５】尚、本実施例では摺動型のダンパーを利用
しているが、オイルダンパーにおいても同様の効果が得
られることは言うまでもない。また本実施例では第一の
手段の実施例を基本構成としているが、第二の手段の実
施例を基本構成としても同様の構成を実現することが出
来る。Although the present embodiment uses a sliding damper, it goes without saying that a similar effect can be obtained with an oil damper. In the present embodiment, the basic configuration is based on the embodiment of the first means. However, the same configuration can be realized by using the basic configuration of the embodiment of the second means.
【００２６】次に本発明の第六の実施例について図８に
基づいて説明する。ダンパーの取り付け構成は第一の手
段の実施例のものと同様である。すなわち１２０は筐体
１に固定された固定部、１２１は受け筒３に固定されて
受け筒３の振動と共に動く可動部である。固定部１２０
は、可動部１２１の動きを抑制するように働く摺動抵抗
要素１２２を有しており、これによって受け筒３の振動
を抑制することが出来る。固定部１２０および可動部１
２１は、それぞれ筐体１と受け筒３には回転可能な状態
で固定されており、ダンパーの長さ方向の変位に対して
のみ摺動抵抗要素１２２が働くようになっている。１２
３はコイルで、固定部１２０に対して同軸構造を取って
おり、コイル支持手段１２４によって固定部１２０に固
定されている。１２５は円筒形の磁石で、可動部１２１
に対して磁石支持手段１２６によって固定されている。
１２７はコイル１２３の出力を積分する積分回路、１２
８は工程制御を行う制御部である。１２９は変位量検知
部であり、具体的にはコイル１２３の出力を積分する積
分回路１２７によって構成されている。Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The mounting configuration of the damper is the same as that of the first embodiment. That is, 120 is a fixed portion fixed to the housing 1, and 121 is a movable portion fixed to the receiving cylinder 3 and moves with the vibration of the receiving cylinder 3. Fixed part 120
Has a sliding resistance element 122 that works to suppress the movement of the movable portion 121, whereby the vibration of the receiving cylinder 3 can be suppressed. Fixed part 120 and movable part 1
Numerals 21 are rotatably fixed to the housing 1 and the receiving cylinder 3, respectively, so that the sliding resistance element 122 works only for displacement in the longitudinal direction of the damper. 12
Reference numeral 3 denotes a coil, which has a coaxial structure with respect to the fixed portion 120, and is fixed to the fixed portion 120 by coil support means 124. Reference numeral 125 denotes a cylindrical magnet,
Are fixed by the magnet supporting means 126 to the second member.
127 is an integrating circuit for integrating the output of the coil 123;
Reference numeral 8 denotes a control unit that controls a process. Reference numeral 129 denotes a displacement detection unit, which is specifically configured by an integration circuit 127 that integrates the output of the coil 123.
【００２６】次に本実施例の動作を説明する。脱水時等
に受け筒３に振動が発生すると、ダンパーの可動部１２
１は運動を生じる。この運動は磁石１２５の動きと同じ
であり、コイル１２３には磁石１２５から発生する磁束
の変化を受けることになる。すなわちコイル１２３には
これに基づく誘導起電力が発生する。この誘導起電力は
磁石１２５の速度に比例するものであり、積分回路１２
７によって実際の振動変位量に変換することが出来る。
変位量検知部１２９はこのようにして振動発生時の振動
変位量を検知することが出来る。制御部１２８はこの変
位量検知部１２９の出力によって脱水時の振動量を用い
てきめ細かい制御を行うものである。Next, the operation of this embodiment will be described. When vibration occurs in the receiving cylinder 3 during dehydration or the like, the movable part 12 of the damper 12
1 causes movement. This movement is the same as the movement of the magnet 125, and the coil 123 receives a change in the magnetic flux generated from the magnet 125. That is, an induced electromotive force is generated in the coil 123 based on this. This induced electromotive force is proportional to the speed of the magnet 125, and
7 can be converted into an actual vibration displacement amount.
The displacement amount detection unit 129 can detect the vibration displacement amount at the time of occurrence of vibration in this manner. The control unit 128 performs fine control based on the output of the displacement amount detection unit 129 using the vibration amount during dehydration.
【００２７】本実施例は、このようにドラム式洗濯機の
必要構成部品であるダンパーを利用し、その速度変動量
から受け筒３の振動変位量を検知するものであり、また
コイル１２３および磁石１２５はダンパーに対して同軸
構造を有しているため、ダンパーが脱水時の異常振動等
なんらかの要因によってねじれが生じた場合でも、いず
れの構成部材においても機械的なストレスは発生しな
い。また脱水時等の振動変位量のみを検知したい場合に
は、本実施例を用いることによって発振回路等も必要な
い非常に簡便な検知手段を構成することが出来る。この
ように本実施例によれば機械的信頼性の高いダンパー振
動の変位量検知を行うことができ、かつ経済的な回路構
成を実現することが出来る。The present embodiment utilizes the damper, which is a necessary component of the drum type washing machine, to detect the vibration displacement of the receiving cylinder 3 from the speed fluctuation amount. Since 125 has a coaxial structure with respect to the damper, no mechanical stress is generated in any of the constituent members even if the damper is twisted due to any factor such as abnormal vibration during dehydration. In addition, when it is desired to detect only the vibration displacement amount at the time of dehydration or the like, by using this embodiment, it is possible to configure a very simple detection means that does not require an oscillation circuit or the like. As described above, according to the present embodiment, it is possible to detect the displacement amount of the damper vibration with high mechanical reliability, and to realize an economical circuit configuration.
【００２８】尚、本実施例では摺動型のダンパーを利用
しているが、オイルダンパーにおいても同様の効果が得
られることは言うまでもない。また本発明の各手段にお
いては、ドラム式洗濯機として説明したが、ドラム式洗
濯乾燥機を含むものであることはいうまでもない。Although a sliding damper is used in the present embodiment, it goes without saying that a similar effect can be obtained with an oil damper. In addition, although each means of the present invention has been described as a drum-type washing machine, it goes without saying that a drum-type washing and drying machine is included.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上述べてきたように、本発明は、衣類
を収容して回転するドラムと、このドラムを収容し、か
つ筐体から適宜な支持手段を介して支持される受け筒
と、前記筐体と受け筒との間に配設され、受け筒側の可
動部と筐体側のシャフトを有する 固定部とで構成され
て、これら可動部と固定部との相対的な動きに対して抑
制力を発生するダンパーと、前記ダンパーの可動部に設
けたフェライトコアを支持する支持手段と、前記ダンパ
ーの固定部に対して同軸に構成され、かつ前記フェライ
トコアが内部に挿抜可能としたコイルと、前記コイルの
インダクタンスの変化により前記ダンパーのシャフトを
固定部から切り離すことによって前記可動部の抑制力を
低減させる抑制力低減手段と、前記ダンパーの伸縮変異
量の検知を行う場合は前記抑制力低減手段によって振動
抑制力を低減させる制御部とを有する構成として、ダン
パーの固定部側に配設されたコイルに対して、ダンパー
の可動部に配設されたフェライトコアが挿抜することに
よってコイルのインダクタンス変化を生じ、これを検知
することでダンパーの伸縮変位量が検知でき、このコイ
ルをダンパーと同軸構造としているため、ダンパーのね
じれ等の機械的なストレスに対して信頼性を確保してダ
ンパー変位量の検知を行うことができ、コイルに挿抜す
る磁性体をフェライトコアのような別部品とせず、鉄で
構成されたダンパーのシリンダーそのものとし、またコ
イルを差動型変圧器の構成としてダンパーの変位量を出
力巻線の出力電圧で直接的に検知できる簡単な構成のダ
ンパー変位量の検知手段とし、またダンパーの変位量検
知部の出力によって受け筒の重量変化を検知し、乾燥終
了時には衣類の水分蒸発が完了することから重量変化が
停止するという性質を利用してドラム内の衣類の乾燥終
了検知を行うことができ、また制御部によってダンパー
力の振動抑制力を低減させることにより、ダンパーその
ものの静止摩擦力を低減させてより精度の高い重量測定
が行えるドラム式洗濯機を実現するものである。As described above, the present invention relates to a drum which accommodates and rotates clothes and a receiving cylinder which accommodates the drum and is supported from a housing via a suitable supporting means. is disposed between the housing and the receiving sleeve, the receiving cylinder side variable
Moving part and a fixed part having a shaft on the housing side.
To suppress relative movement between these movable and fixed parts.
A damper for generating force, supporting means for supporting a ferrite core provided on a movable portion of the damper, and a coil configured coaxially with a fixed portion of the damper and capable of inserting and removing the ferrite core therein. And the shaft of the damper is changed by a change in inductance of the coil.
It has a suppression force reducing unit that reduces the suppression force of the movable unit by separating from the fixed unit, and a control unit that reduces the vibration suppression force by the suppression force reduction unit when detecting the amount of expansion / contraction variation of the damper. As a configuration, the inductance of the coil changes due to the insertion and removal of the ferrite core disposed on the movable part of the damper with respect to the coil disposed on the fixed part side of the damper. Displacement can be detected and this coil has a coaxial structure with the damper, so it is possible to detect the damper displacement while ensuring reliability against mechanical stress such as torsion of the damper, and insert and remove the coil. The magnetic material is not a separate part such as a ferrite core, it is the damper cylinder itself made of iron, and the coil is a differential transformer. As a simple configuration, the displacement amount of the damper can be directly detected by the output voltage of the output winding, and the displacement of the damper is detected by the output of the displacement detector of the damper. By using the property that the change in weight stops because the moisture evaporation of the clothes is completed at the end of drying, the end of drying of the clothes in the drum can be detected, and the control unit reduces the vibration suppression force of the damper force. By doing so, it is possible to realize a drum-type washing machine capable of performing more accurate weight measurement by reducing the static friction force of the damper itself.
【図１】本発明のドラム式洗濯機の全体構成を示す断面
図FIG. 1 is a cross-sectional view showing the overall configuration of a drum-type washing machine according to the present invention.
【図２】本発明の第一の実施例の構成を示すブロック図FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第二の実施例の構成を示すブロック図FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a second embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第三の実施例の構成を示すブロック図FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of a third embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第四の実施例の構成を示すブロック図FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of a fourth embodiment of the present invention.
【図６】同検知重量と乾燥時間の相関を示す図FIG. 6 is a diagram showing the correlation between the detected weight and the drying time.
【図７】本発明の第五の実施例の構成を示すブロック図FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of a fifth embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第六の実施例の構成を示すブロック図FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of a sixth embodiment of the present invention.
１ 筐体 ３ 受け筒 ４ ドラム １２、１３ ダンパー １４、５２、７０、９２、１１４、１２９ 変位量検
知部 ２０、６０、８０、１２０ 固定部 ２１、６１、８１、１２１ 可動部 ２３、４２、８３、１０２、１２３ コイル ２５、６５、８５ フェライトコア ３２、５１、７１、９５、１１３、１２８ 制御部 ４０、１００ シリンダー ６３Ａ 励磁巻線 ６３Ｂ 第一の出力巻き線 ６３Ｃ 第二の出力巻き線 ６４ 高周波発振回路 ９３ 重量変化検知部 ９４ 乾燥終了検知部 １０４ 抑制力低減手段 １２５ 磁石 １２７ 積分回路Reference Signs List 1 housing 3 receiving cylinder 4 drum 12, 13 damper 14, 52, 70, 92, 114, 129 displacement amount detection unit 20, 60, 80, 120 fixed unit 21, 61, 81, 121 movable unit 23, 42, 83 , 102, 123 Coil 25, 65, 85 Ferrite core 32, 51, 71, 95, 113, 128 Controller 40, 100 Cylinder 63A Excitation winding 63B First output winding 63C Second output winding 64 High frequency oscillation Circuit 93 Weight change detecting section 94 Drying end detecting section 104 Suppression force reducing means 125 Magnet 127 Integrating circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大塚 公彦 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−265600（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−6239（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−41804（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−192398（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) D06F 49/06 D06F 37/22 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Kimihiko Otsuka 1006 Kazuma Kadoma, Kadoma-shi, Osaka Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (56) References JP-A-2-265600 (JP, A) JP-A-63- 6239 (JP, A) Japanese Utility Model Showa 60-41804 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 62-192398 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) D06F 49/06 D06F 37 /twenty two
Claims (1)
ドラムを収容し、かつ筐体から適宜な支持手段を介して
支持される受け筒と、前記筐体と受け筒との間に配設さ
れ、受け筒側の可動部と筐体側のシャフトを有する固定
部とで構成されて、これら可動部と固定部との相対的な
動きに対して抑制力を発生するダンパーと、前記ダンパ
ーの可動部に設けたフェライトコアを支持する支持手段
と、前記ダンパーの固定部に対して同軸に構成され、か
つ前記フェライトコアが内部に挿抜可能としたコイル
と、前記コイルのインダクタンスの変化により前記ダン
パーのシャフトを固定部から切り離すことによって前記
可動部の抑制力を低減させる抑制力低減手段と、前記ダ
ンパーの伸縮変異量の検知を行う場合は前記抑制力低減
手段によって振動抑制力を低減させる制御部とを有する
ドラム式洗濯機。1. A drum which accommodates and rotates clothing, a receiving cylinder which accommodates the drum, and is supported from a housing via a suitable support means, and is disposed between the housing and the receiving cylinder. Fixed with a movable part on the receiving cylinder side and a shaft on the housing side
And a relative portion between the movable portion and the fixed portion.
A damper for generating a restraining force against movement, a support means for supporting a ferrite core provided on a movable portion of the damper, and a coaxial structure with respect to a fixed portion of the damper, wherein the ferrite core is inserted and removed inside. The coil that has been enabled and the shaft of the damper are separated from a fixed portion by a change in inductance of the coil, and
A drum-type washing machine having a suppression force reducing unit that reduces a suppression force of a movable unit, and a control unit that reduces a vibration suppression force by the suppression force reduction unit when detecting an expansion / contraction variation amount of the damper.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4237992A JP2973727B2 (en) | 1992-09-07 | 1992-09-07 | Drum type washing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4237992A JP2973727B2 (en) | 1992-09-07 | 1992-09-07 | Drum type washing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0679098A JPH0679098A (en) | 1994-03-22 |
| JP2973727B2 true JP2973727B2 (en) | 1999-11-08 |
Family
ID=17023520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4237992A Expired - Fee Related JP2973727B2 (en) | 1992-09-07 | 1992-09-07 | Drum type washing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2973727B2 (en) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4189872B2 (en) * | 2001-04-23 | 2008-12-03 | 株式会社リベックス | Position detector |
| JP2006061357A (en) | 2004-08-26 | 2006-03-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Washing machine |
| JP4603324B2 (en) * | 2004-09-13 | 2010-12-22 | パナソニック株式会社 | Drum washing machine |
| JP4412723B2 (en) * | 2004-09-13 | 2010-02-10 | パナソニック株式会社 | Drum washing machine |
| JP2006075465A (en) * | 2004-09-13 | 2006-03-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Drum type washing machine |
| JP2006116177A (en) * | 2004-10-25 | 2006-05-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Drum type washing machine |
| BRPI0607124A2 (en) * | 2005-02-01 | 2009-08-04 | Nct Engineering Gmbh | position sensor and washing machine |
| JP2007111159A (en) * | 2005-10-19 | 2007-05-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Washing machine |
| JP4665709B2 (en) * | 2005-10-21 | 2011-04-06 | パナソニック株式会社 | Drum washing machine |
| JP4618097B2 (en) * | 2005-10-31 | 2011-01-26 | パナソニック株式会社 | Drum washing machine |
| ITTO20060551A1 (en) † | 2006-07-27 | 2008-01-27 | Indesit Co Spa | APPLIANCES FOR THE TREATMENT OF TEXTILE ITEMS WITH DISPLACEMENT SENSOR |
| JP6155715B2 (en) * | 2013-03-12 | 2017-07-05 | アイシン精機株式会社 | Displacement sensor |
| JP6294846B2 (en) | 2015-03-10 | 2018-03-14 | 株式会社ショーワ | Stroke sensor system |
| CN109652948B (en) * | 2018-12-24 | 2023-07-04 | 珠海格力电器股份有限公司 | Vibration reduction energy harvesting device, drum washing machine and drum vibration control method |
| CN113279204A (en) * | 2020-02-18 | 2021-08-20 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | Clothes treating apparatus |
-
1992
- 1992-09-07 JP JP4237992A patent/JP2973727B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0679098A (en) | 1994-03-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2973727B2 (en) | Drum type washing machine | |
| KR100662948B1 (en) | Drum type washing machine | |
| KR100723102B1 (en) | Drum type washing machine | |
| CA2513216C (en) | Washing machine | |
| EP1788139B1 (en) | A device and a method for driving the motor of a washing machine | |
| PL305540A1 (en) | Method of determining weight of laundering machine charge | |
| KR20130014058A (en) | Washing machine | |
| KR100641955B1 (en) | Washing machine | |
| RU2262563C1 (en) | Method for controlling of squeezing velocity in washing machine (versions) | |
| EP0536542B1 (en) | Method for measuring the weight of the washload in a clothes washing machine | |
| JP3173079B2 (en) | Drum type washing machine | |
| KR100786059B1 (en) | method for controlling dehydration speed in drum-type washing machine | |
| KR100815663B1 (en) | Washing machine | |
| JP2001276475A (en) | Spin-drying/washing machine | |
| JP3448903B2 (en) | Drum type washing machine | |
| KR101924057B1 (en) | Motor driving apparatus and laundry treatment machine including the same | |
| JP2000288289A (en) | Washing machine and device provided with rotating container | |
| JP3692667B2 (en) | Washing machine | |
| RU2405875C2 (en) | Washing machine with device for measuring motor torque | |
| JPH0898988A (en) | Fully automatic washing machine | |
| JP2002148127A (en) | Weight sensor containing magnetostrictive element, and washing machine having weight sensor | |
| JPS6143425Y2 (en) | ||
| JPH0647186A (en) | Operation control device for motor and washing machine using the device | |
| IT201900015105A1 (en) | Washing machine with balancer and control method | |
| KR20000056493A (en) | Apparatus and method for detecting oscillation of drum washing machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080903 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080903 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090903 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |