JP2973302B2 - 空港面監視装置 - Google Patents
空港面監視装置Info
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- JP2973302B2 JP2973302B2 JP9326651A JP32665197A JP2973302B2 JP 2973302 B2 JP2973302 B2 JP 2973302B2 JP 9326651 A JP9326651 A JP 9326651A JP 32665197 A JP32665197 A JP 32665197A JP 2973302 B2 JP2973302 B2 JP 2973302B2
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、空港面の管制作
業を支援する空港面監視装置に係わり、特に画像認識処
理及び文字認識処理を用いて、管制作業の負荷の軽減や
警報の自動化を図った空港面監視装置に関する。
業を支援する空港面監視装置に係わり、特に画像認識処
理及び文字認識処理を用いて、管制作業の負荷の軽減や
警報の自動化を図った空港面監視装置に関する。
【0002】
【従来の技術】図5は空港面探知レーダ(Airport Surf
ace Detecting Equipment、以下ASDEという)を多
機能化した空港面監視装置のブロック図である。符号1
は空港面を探知するレーダアンテナ、2はレーダ電波を
発信するための送信機、3は送信機2よって送信された
電波が反射して戻ってきた電波を受信する受信機、6は
送信機2または受信機3が送信または受信する電波、7
はレーダアンテナ1から受信した電波と送信機2から送
信する電波とを切り替えるサーキュレータ、8は受信機
3が受信する受信電波である。符号9は送信機2が送信
する送信電波、10は受信機3によって受信された極座
標の受信信号、12はASDEの受信信号10から方位
及び距離のレーダエコーの連続性を判定し目標を検出す
るASDE目標検出装置、15はASDE目標検出装置
12で検出した目標の方位及び距離を示す信号である。
符号13はASDE検出目標にコールサイン等の識別符
号を付加する識別符号付加装置、14は空港面内を移動
する航空機や車両を表示する高機能表示装置、16は航
空機の識別番号を表示するための表示データ信号であ
る。
ace Detecting Equipment、以下ASDEという)を多
機能化した空港面監視装置のブロック図である。符号1
は空港面を探知するレーダアンテナ、2はレーダ電波を
発信するための送信機、3は送信機2よって送信された
電波が反射して戻ってきた電波を受信する受信機、6は
送信機2または受信機3が送信または受信する電波、7
はレーダアンテナ1から受信した電波と送信機2から送
信する電波とを切り替えるサーキュレータ、8は受信機
3が受信する受信電波である。符号9は送信機2が送信
する送信電波、10は受信機3によって受信された極座
標の受信信号、12はASDEの受信信号10から方位
及び距離のレーダエコーの連続性を判定し目標を検出す
るASDE目標検出装置、15はASDE目標検出装置
12で検出した目標の方位及び距離を示す信号である。
符号13はASDE検出目標にコールサイン等の識別符
号を付加する識別符号付加装置、14は空港面内を移動
する航空機や車両を表示する高機能表示装置、16は航
空機の識別番号を表示するための表示データ信号であ
る。
【0003】符号17はレーダエコーに基づいて空港周
辺空域にある航空機の進入及び出発の管制を行う1次監
視レーダ(Airport surveillance Radar、以下ASRと
いう)及び地上からの質問装置(インタロゲータ)より
符号パルスを送信し、航空機の応答装置(トランスポン
ダ)により特定の符号パルスで応答し、これを受信解読
して識別する2次監視レーダ(Secondary Surveillance
Radar、以下SSRという)、18はASR/SSRの
レーダエコーから目標を検出するASR/SSR目標検
出装置、19はASR/SSRのレーダエコーであるA
SR/SSR受信信号、20はASR/SSR目標検出
装置18によって検出された航空機の位置及びSSRに
よる応答信号等を航空機に割り当てたコードであるビー
コンコード情報である。
辺空域にある航空機の進入及び出発の管制を行う1次監
視レーダ(Airport surveillance Radar、以下ASRと
いう)及び地上からの質問装置(インタロゲータ)より
符号パルスを送信し、航空機の応答装置(トランスポン
ダ)により特定の符号パルスで応答し、これを受信解読
して識別する2次監視レーダ(Secondary Surveillance
Radar、以下SSRという)、18はASR/SSRの
レーダエコーから目標を検出するASR/SSR目標検
出装置、19はASR/SSRのレーダエコーであるA
SR/SSR受信信号、20はASR/SSR目標検出
装置18によって検出された航空機の位置及びSSRに
よる応答信号等を航空機に割り当てたコードであるビー
コンコード情報である。
【0004】符号21は航空機の飛行ルート、便名、機
体番号等のデータベースを有する飛行計画情報処理装置
(Flight Data Processing、以下FDPという)、22
はFDPによるデータ信号である。符号24は全地球測
位システム(Global Positioning System、以下GPS
という)を搭載した車両において自己の位置と識別符号
を送信する車両搭載GPS送信機、23は車両搭載GP
S送信機24による位置及び識別符号を受信し検出する
車両目標検出装置、26は車両位置及び車両番号の通信
電波、25は車両の位置と車両番号を付加するための車
両位置及び車両番号情報である。
体番号等のデータベースを有する飛行計画情報処理装置
(Flight Data Processing、以下FDPという)、22
はFDPによるデータ信号である。符号24は全地球測
位システム(Global Positioning System、以下GPS
という)を搭載した車両において自己の位置と識別符号
を送信する車両搭載GPS送信機、23は車両搭載GP
S送信機24による位置及び識別符号を受信し検出する
車両目標検出装置、26は車両位置及び車両番号の通信
電波、25は車両の位置と車両番号を付加するための車
両位置及び車両番号情報である。
【0005】符号27は可視カメラまたは遠赤外線カメ
ラ等の光学式センサ、28は光学式センサが出力する画
像データ、29は画像処理によるブラインド目標検出装
置、30はブラインド位置に移動する航空機等の目標位
置信号である。符号31は衝突予測装置、32は衝突警
報信号、33はSSRモードS送受信機、34は受信信
号、35は位置標定装置、36は標定位置及びビーコン
コード信号である。
ラ等の光学式センサ、28は光学式センサが出力する画
像データ、29は画像処理によるブラインド目標検出装
置、30はブラインド位置に移動する航空機等の目標位
置信号である。符号31は衝突予測装置、32は衝突警
報信号、33はSSRモードS送受信機、34は受信信
号、35は位置標定装置、36は標定位置及びビーコン
コード信号である。
【0006】次に動作を説明する。レーダアンテナ1は
送信機2よって送信された電波を空港面内に発射する。
受信機3は空港面内を移動する航空機等のレーダエコー
を受信する。受信機3によって受信された極座標の受信
信号10からASDE目標検出装置12により航空機を
目標物として自動的に検出し、目標物の方位及び距離信
号15を出力する。
送信機2よって送信された電波を空港面内に発射する。
受信機3は空港面内を移動する航空機等のレーダエコー
を受信する。受信機3によって受信された極座標の受信
信号10からASDE目標検出装置12により航空機を
目標物として自動的に検出し、目標物の方位及び距離信
号15を出力する。
【0007】着陸した航空機に対して識別番号を付加す
るためASR/SSR17を用いる。ASR/SSR目
標検出装置18はASR/SSR17による受信信号に
基づいて航空機の位置及びビーコンコード情報の信号2
0を出力する。但し、SSRからビーコンコードとAS
DEの検出位置の相関を得るためにはASR/SSRと
ASDEの探知領域が重複している必要がある。すなわ
ち、SSRにおいて着陸機のビーコンコードを取得し、
SSRにて検出ができている間にASDEとの相関を取
り、ビーコンコードを移管する。
るためASR/SSR17を用いる。ASR/SSR目
標検出装置18はASR/SSR17による受信信号に
基づいて航空機の位置及びビーコンコード情報の信号2
0を出力する。但し、SSRからビーコンコードとAS
DEの検出位置の相関を得るためにはASR/SSRと
ASDEの探知領域が重複している必要がある。すなわ
ち、SSRにおいて着陸機のビーコンコードを取得し、
SSRにて検出ができている間にASDEとの相関を取
り、ビーコンコードを移管する。
【0008】FDP21は航空機の飛行ルート、便名等
のデータベースを有し、フライトプランのデータ信号2
2を出力する。
のデータベースを有し、フライトプランのデータ信号2
2を出力する。
【0009】車両は、ASDEで検出されるが、FDP
21から識別番号を得ることはできないため車両搭載G
PS送信機24からGPSで算出される自車両の位置と
車両固有に割り当てられた車両番号を送信する。車両位
置検出装置23はその信号26を受信し、車両位置及び
車両番号情報25を出力する。
21から識別番号を得ることはできないため車両搭載G
PS送信機24からGPSで算出される自車両の位置と
車両固有に割り当てられた車両番号を送信する。車両位
置検出装置23はその信号26を受信し、車両位置及び
車両番号情報25を出力する。
【0010】ASDEレーダの死角となる領域では光学
式センサを用いる。光学式センサ27はエプロン照明灯
や空港ビルに設置されレーダアンテナ1で死角となる領
域を映し出し、ブラインド目標検出装置29にて撮像画
像をパターン認識する画像処理を用いて航空機を検出し
て空港内の経度と緯度に換算して目標位置をブラインド
目標位置信号30として出力する。
式センサを用いる。光学式センサ27はエプロン照明灯
や空港ビルに設置されレーダアンテナ1で死角となる領
域を映し出し、ブラインド目標検出装置29にて撮像画
像をパターン認識する画像処理を用いて航空機を検出し
て空港内の経度と緯度に換算して目標位置をブラインド
目標位置信号30として出力する。
【0011】出発航空機に識別番号を付加するためには
SSRモードS質問信号を利用する。SSRモードSが
搭載されている航空機は、個別質問が可能であるために
SSRモードS質問信号を与えその応答信号をSSRモ
ードS受信機33で受信し、受信信号34として位置標
定装置35に出力する。位置標定装置35は、航空機位
置及びビーコンコードを検出し、これらの信号36を出
力する。
SSRモードS質問信号を利用する。SSRモードSが
搭載されている航空機は、個別質問が可能であるために
SSRモードS質問信号を与えその応答信号をSSRモ
ードS受信機33で受信し、受信信号34として位置標
定装置35に出力する。位置標定装置35は、航空機位
置及びビーコンコードを検出し、これらの信号36を出
力する。
【0012】識別符号付加装置13にてこれらの信号1
5、20、22、30、36中の同一目標に対し、位置
相関処理、追尾処理を行い、25からの信号をもとに識
別番号付加処理を行い、高機能表示装置14に航空機及
び車両の表示を行う。識別符号付加装置13における処
理後、衝突予測処理装置31にて航空機や車両の衝突予
測を行い同時に高機能表示装置14に表示させることも
可能である。
5、20、22、30、36中の同一目標に対し、位置
相関処理、追尾処理を行い、25からの信号をもとに識
別番号付加処理を行い、高機能表示装置14に航空機及
び車両の表示を行う。識別符号付加装置13における処
理後、衝突予測処理装置31にて航空機や車両の衝突予
測を行い同時に高機能表示装置14に表示させることも
可能である。
【0013】
【発明が解決しようとする課題】図5に示す空港面監視
装置にあっては、有視界飛行方式(Visual Flight Rule
s、以下VFRという)の航空機はそのビーコンコード
が固有でないことがあるためにASR/SSRのビーコ
ンコード20とFDP21より航空機を識別することは
できない場合がある。また、SSRモードSの応答用機
器の電源は、離陸直前に投入し、着陸直後に切断するこ
とになっているため、出発機の識別は滑走路上のみで有
効であり、誘導路を移動中の出発機は識別ができない。
SSRモードSは最新式の大型航空機にのみ搭載されて
いるために、小型の航空機や年月を経た古い型の航空機
は識別することができない。さらに、レーダ等の死角に
なっている場所は可視カメラ等を用いた光学センサによ
って航空機の探知を行うが航空機の存在が分かるのみで
航空機の識別はできないために識別符号を付加すること
はできない。このような理由により、空港面にいる航空
機全てに識別番号を付加することはできず、識別番号の
付加されていない航空機については管制官が直接無線交
信によって識別し、管制を行うことになるために管制官
の負荷が高くなるという問題がある。
装置にあっては、有視界飛行方式(Visual Flight Rule
s、以下VFRという)の航空機はそのビーコンコード
が固有でないことがあるためにASR/SSRのビーコ
ンコード20とFDP21より航空機を識別することは
できない場合がある。また、SSRモードSの応答用機
器の電源は、離陸直前に投入し、着陸直後に切断するこ
とになっているため、出発機の識別は滑走路上のみで有
効であり、誘導路を移動中の出発機は識別ができない。
SSRモードSは最新式の大型航空機にのみ搭載されて
いるために、小型の航空機や年月を経た古い型の航空機
は識別することができない。さらに、レーダ等の死角に
なっている場所は可視カメラ等を用いた光学センサによ
って航空機の探知を行うが航空機の存在が分かるのみで
航空機の識別はできないために識別符号を付加すること
はできない。このような理由により、空港面にいる航空
機全てに識別番号を付加することはできず、識別番号の
付加されていない航空機については管制官が直接無線交
信によって識別し、管制を行うことになるために管制官
の負荷が高くなるという問題がある。
【0014】また、車両の識別は空港を走行する全ての
車両に車両搭載GPS送信機を搭載する必要がある。一
般にGPS受信機はその測位誤差は100m程度あり、
さらに空港を走行する車両の形状は特殊なものが多く、
GPSのアンテナの取付位置で測位誤差に大きく影響す
るため、後付けによってアンテナを設置するのは困難で
ある。ASDEとGPSからの測位結果の相関から識別
するにしても、過密化している空港において数十m程度
に近接している車両の識別には、GPS受信機の誤差を
考慮すると限界がある。また、航空機や車両の衝突予測
を行い、表示装置に危険な状態を表示しても、過密した
空港面を管制する航空管制官は負荷が高いため、見逃す
可能性が十分にあり、航空機や車両に対する指示が遅れ
ることも有り得る。
車両に車両搭載GPS送信機を搭載する必要がある。一
般にGPS受信機はその測位誤差は100m程度あり、
さらに空港を走行する車両の形状は特殊なものが多く、
GPSのアンテナの取付位置で測位誤差に大きく影響す
るため、後付けによってアンテナを設置するのは困難で
ある。ASDEとGPSからの測位結果の相関から識別
するにしても、過密化している空港において数十m程度
に近接している車両の識別には、GPS受信機の誤差を
考慮すると限界がある。また、航空機や車両の衝突予測
を行い、表示装置に危険な状態を表示しても、過密した
空港面を管制する航空管制官は負荷が高いため、見逃す
可能性が十分にあり、航空機や車両に対する指示が遅れ
ることも有り得る。
【0015】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、過密化する空港面において空港面を移動する
全ての航空機及び車両の位置と識別番号を認識し、衝突
の可能性がある対象物に対して衝突警報を自動的に発す
ることにより、航空管制官の管制業務の軽減及び空港面
の安全性を高めることができる空港面監視装置を提供す
ることを目的とする。
たもので、過密化する空港面において空港面を移動する
全ての航空機及び車両の位置と識別番号を認識し、衝突
の可能性がある対象物に対して衝突警報を自動的に発す
ることにより、航空管制官の管制業務の軽減及び空港面
の安全性を高めることができる空港面監視装置を提供す
ることを目的とする。
【0016】
【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、空港面を移動する航空機や車両等の目標物を探知す
る空港面探知レーダと、前記目標物を撮影するビデオカ
メラと、前記ビデオカメラが撮影した画像より前記目標
物を抽出する目標物抽出部と、前記目標物より前記目標
物の識別番号を認識する文字認識処理部と、前記目標物
より前記目標物の移動方向を識別する移動方向識別処理
部と、前記目標物より前記目標物の座標を求める座標情
報付加部と、前記文字認識処理部、前記移動方向識別処
理部、及び前記座標情報付加部とからそれぞれに出力さ
れたデータを合成し、第1の目標物データを出力するデ
ータ合成部とからなる複数のパターン認識装置と、前記
第1の目標物データを蓄積する入力バッファと、前記空
港面探知レーダの出力に基づいて得られる第2の目標物
データと前記入力バッファに蓄積された第1の目標物デ
ータの位置相関を取る位置相関処理装置と、前記第1及
び第2の目標物データを表示する表示装置とを備え、前
記位置相関処理装置において位置相関が取れた第1及び
第2の目標物データは同一の目標物として表示装置に表
示し、位置相関が取れなかった目標物は第1の目標物デ
ータ及び第2の目標物データをそれぞれ単独で表示装置
に表示することを特徴としている。
は、空港面を移動する航空機や車両等の目標物を探知す
る空港面探知レーダと、前記目標物を撮影するビデオカ
メラと、前記ビデオカメラが撮影した画像より前記目標
物を抽出する目標物抽出部と、前記目標物より前記目標
物の識別番号を認識する文字認識処理部と、前記目標物
より前記目標物の移動方向を識別する移動方向識別処理
部と、前記目標物より前記目標物の座標を求める座標情
報付加部と、前記文字認識処理部、前記移動方向識別処
理部、及び前記座標情報付加部とからそれぞれに出力さ
れたデータを合成し、第1の目標物データを出力するデ
ータ合成部とからなる複数のパターン認識装置と、前記
第1の目標物データを蓄積する入力バッファと、前記空
港面探知レーダの出力に基づいて得られる第2の目標物
データと前記入力バッファに蓄積された第1の目標物デ
ータの位置相関を取る位置相関処理装置と、前記第1及
び第2の目標物データを表示する表示装置とを備え、前
記位置相関処理装置において位置相関が取れた第1及び
第2の目標物データは同一の目標物として表示装置に表
示し、位置相関が取れなかった目標物は第1の目標物デ
ータ及び第2の目標物データをそれぞれ単独で表示装置
に表示することを特徴としている。
【0017】請求項2に記載の発明は、航空機に関する
情報を蓄えたデータベース及び車両に関する情報を蓄え
たデータベースを具備し、前記文字認識処理部で得た目
標物データに対応する情報を前記データベースから引き
出し、その情報を表示装置に表示することを特徴として
いる。
情報を蓄えたデータベース及び車両に関する情報を蓄え
たデータベースを具備し、前記文字認識処理部で得た目
標物データに対応する情報を前記データベースから引き
出し、その情報を表示装置に表示することを特徴として
いる。
【0018】請求項3に記載の発明は、前記移動方向識
別処理部及び前記座標情報付加部で得た目標物データを
基に、航空機や車両が衝突する可能性を予測し、衝突の
可能性がある場合に衝突警告情報を出力する衝突予測装
置と、前記衝突警告情報を入力し、空港面に前記衝突警
告情報を発信する衝突警告送信装置と、航空機や車両に
搭載され前記衝突警告送信装置が発信した前記衝突警告
情報を受信して衝突警告を航空機や車両に伝達する航空
機・車両搭載衝突警告受信装置とを具備し、空港面で衝
突の可能性がある航空機や車両に対して自動的に衝突警
告を発することを特徴としている。
別処理部及び前記座標情報付加部で得た目標物データを
基に、航空機や車両が衝突する可能性を予測し、衝突の
可能性がある場合に衝突警告情報を出力する衝突予測装
置と、前記衝突警告情報を入力し、空港面に前記衝突警
告情報を発信する衝突警告送信装置と、航空機や車両に
搭載され前記衝突警告送信装置が発信した前記衝突警告
情報を受信して衝突警告を航空機や車両に伝達する航空
機・車両搭載衝突警告受信装置とを具備し、空港面で衝
突の可能性がある航空機や車両に対して自動的に衝突警
告を発することを特徴としている。
【0019】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態による
空港面監視装置を図面を参照して説明する。図1は同実
施形態のブロック図である。この図において、符号40
はパターン認識装置であり、パターン認識装置40の前
を通過する航空機や車両を撮影するため可視光や赤外線
等を用いた光学式のビデオカメラ41と、得られた画像
から航空機や車両を目標物として抽出する目標物抽出部
43と、目標物から機体番号や車両識別番号を認識する
文字認識処理部45と、抽出した目標物の移動方向を識
別する移動方向識別処理部46と、目標物の位置座標を
付加する座標情報付加部49と、文字認識処理部45と
移動方向識別処理部46と座標情報付加部49とからそ
れぞれに出力されたデータを同一のデータとして合成す
るデータ合成部51とからなる。
空港面監視装置を図面を参照して説明する。図1は同実
施形態のブロック図である。この図において、符号40
はパターン認識装置であり、パターン認識装置40の前
を通過する航空機や車両を撮影するため可視光や赤外線
等を用いた光学式のビデオカメラ41と、得られた画像
から航空機や車両を目標物として抽出する目標物抽出部
43と、目標物から機体番号や車両識別番号を認識する
文字認識処理部45と、抽出した目標物の移動方向を識
別する移動方向識別処理部46と、目標物の位置座標を
付加する座標情報付加部49と、文字認識処理部45と
移動方向識別処理部46と座標情報付加部49とからそ
れぞれに出力されたデータを同一のデータとして合成す
るデータ合成部51とからなる。
【0020】符号42はビデオカメラ41より出力され
た画像データあり、符号44は目標物抽出部43で抽出
した目標物をデジタル化した画像デジタルデータであ
る。符号47は機体番号または車両識別番号情報であ
る。符号48は移動方向識別処理部46で処理した移動
方向情報である。符号50は座標情報付加部で処理した
座標位置情報である。符号52は目標物に関する情報を
データ合成部51で同一のデータ合成した目標物情報で
ある。符号53は複数のパターン認識装置40からの情
報を蓄積し、必要に応じて目標物識別情報54を出力す
る入力バッファである。符号63はASDEの処理にあ
るACP(Azimuth Count Pulse、以下ACPとい
う)、ARP(Azimuth Reference Pulse、以下ARP
という)であり、符号64はACP/ARP63より出
力され、目標物識別情報54を出力するタイミングを取
る信号である。
た画像データあり、符号44は目標物抽出部43で抽出
した目標物をデジタル化した画像デジタルデータであ
る。符号47は機体番号または車両識別番号情報であ
る。符号48は移動方向識別処理部46で処理した移動
方向情報である。符号50は座標情報付加部で処理した
座標位置情報である。符号52は目標物に関する情報を
データ合成部51で同一のデータ合成した目標物情報で
ある。符号53は複数のパターン認識装置40からの情
報を蓄積し、必要に応じて目標物識別情報54を出力す
る入力バッファである。符号63はASDEの処理にあ
るACP(Azimuth Count Pulse、以下ACPとい
う)、ARP(Azimuth Reference Pulse、以下ARP
という)であり、符号64はACP/ARP63より出
力され、目標物識別情報54を出力するタイミングを取
る信号である。
【0021】符号55はASDE目標検出装置12より
出力された目標物の方位及び距離信号15と目標物識別
情報54との位置相関を取り、これらのデータを合成す
る位置相関処理装置である。符号56は位置相関処理装
置55で相関が取れた目標物について追尾処理を行う追
尾処理装置である。符号57は車両識別番号に対応する
車両に関する情報(所属会社名や車型等)をデータベー
ス化して記録した車両データベース(以下データベース
をDBという)である。符号59はFDP21と車両D
B57の情報58から追尾処理が終了した目標物に対し
て識別符号を付加する識別符号付加装置である。
出力された目標物の方位及び距離信号15と目標物識別
情報54との位置相関を取り、これらのデータを合成す
る位置相関処理装置である。符号56は位置相関処理装
置55で相関が取れた目標物について追尾処理を行う追
尾処理装置である。符号57は車両識別番号に対応する
車両に関する情報(所属会社名や車型等)をデータベー
ス化して記録した車両データベース(以下データベース
をDBという)である。符号59はFDP21と車両D
B57の情報58から追尾処理が終了した目標物に対し
て識別符号を付加する識別符号付加装置である。
【0022】図2は同実施形態の空港内のレイアウト図
である。この図において、符号40は上述したパターン
認識装置である。パターン認識装置40は誘導路、滑走
路及び空港内の道路の交差点やランプ周辺を出入りする
航空機や車両の全体像がビデオカメラ41の撮影視野内
に収まるように数カ所に設置する。このような設置を行
うことにより空港内の要所に存在する航空機や車両を撮
影することができる。また、航空機の機体側面には各国
における機体の登録番号を示す機体番号を記されてお
り、車両にはアルファベットや数字等からなる車両固有
の識別番号が記されいる。ビデオカメラ41は、撮影視
野内に存在する航空機や車両の機体番号や識別番号を十
分に読み取り、判別できる程度の解像度を有する。図3
は同実施形態の高機能表示装置14における画面の表示
例である。
である。この図において、符号40は上述したパターン
認識装置である。パターン認識装置40は誘導路、滑走
路及び空港内の道路の交差点やランプ周辺を出入りする
航空機や車両の全体像がビデオカメラ41の撮影視野内
に収まるように数カ所に設置する。このような設置を行
うことにより空港内の要所に存在する航空機や車両を撮
影することができる。また、航空機の機体側面には各国
における機体の登録番号を示す機体番号を記されてお
り、車両にはアルファベットや数字等からなる車両固有
の識別番号が記されいる。ビデオカメラ41は、撮影視
野内に存在する航空機や車両の機体番号や識別番号を十
分に読み取り、判別できる程度の解像度を有する。図3
は同実施形態の高機能表示装置14における画面の表示
例である。
【0023】次に、図1を参照して、動作を説明する。
パターン認識装置40の前を通過する航空機や車両をビ
デオカメラ41により撮影し、画像データ42を出力す
る。画像データ42は目標物抽出部43に入力し、デジ
タルのデータに変換する。変換したデジタルデータに画
像処理を施してデータ中の航空機や車両を目標物領域と
して抽出し、その結果を目標情報として付加し、画像デ
ジタルデータ44として、文字認識処理部45、移動方
向識別処理部46、及び座標情報付加部49へそれぞれ
出力する。
パターン認識装置40の前を通過する航空機や車両をビ
デオカメラ41により撮影し、画像データ42を出力す
る。画像データ42は目標物抽出部43に入力し、デジ
タルのデータに変換する。変換したデジタルデータに画
像処理を施してデータ中の航空機や車両を目標物領域と
して抽出し、その結果を目標情報として付加し、画像デ
ジタルデータ44として、文字認識処理部45、移動方
向識別処理部46、及び座標情報付加部49へそれぞれ
出力する。
【0024】文字認識処理部45では、画像デジタルデ
ータ44の目標物領域からさらに航空機の機体番号や車
両の車両識別番号の領域を抽出する。次にその領域には
機体番号や車両識別番号が存在するので、それらの番号
はアルファベットや数字で記されているなどの法則を基
に画像処理によるパターン認識処理を用いてその領域に
記されている機体番号や車両識別番号を認識する。識別
した情報は機体番号または車両識別番号情報47として
データ合成部51へ出力する。また、移動方向識別処理
部46は、画像デジタルデータ44の目標物領域の画像
上の位置と、記憶しておいた直前の画像上の位置と、パ
ターン認識装置40の設置位置及び方向とから目標物の
移動方向を識別する。識別した情報は移動方向情報48
としてデータ合成部51へ出力する。また、座標情報付
加部49は、画像デジタルデータ44の目標物領域の中
心座標を求め、パターン認識装置40の設置位置及び方
向とから、目標物の位置座標を求める。求めた情報は座
標位置情報50としてデータ合成部51へ出力する。な
お、文字認識処理部45、移動方向識別処理部46、及
び座標情報付加部49は同時進行で処理を行う。
ータ44の目標物領域からさらに航空機の機体番号や車
両の車両識別番号の領域を抽出する。次にその領域には
機体番号や車両識別番号が存在するので、それらの番号
はアルファベットや数字で記されているなどの法則を基
に画像処理によるパターン認識処理を用いてその領域に
記されている機体番号や車両識別番号を認識する。識別
した情報は機体番号または車両識別番号情報47として
データ合成部51へ出力する。また、移動方向識別処理
部46は、画像デジタルデータ44の目標物領域の画像
上の位置と、記憶しておいた直前の画像上の位置と、パ
ターン認識装置40の設置位置及び方向とから目標物の
移動方向を識別する。識別した情報は移動方向情報48
としてデータ合成部51へ出力する。また、座標情報付
加部49は、画像デジタルデータ44の目標物領域の中
心座標を求め、パターン認識装置40の設置位置及び方
向とから、目標物の位置座標を求める。求めた情報は座
標位置情報50としてデータ合成部51へ出力する。な
お、文字認識処理部45、移動方向識別処理部46、及
び座標情報付加部49は同時進行で処理を行う。
【0025】データ合成部51では機体番号または車両
識別番号情報47、移動方向情報48、及び座標位置情
報を1つの情報に合成して、目標物情報52として入力
バッファ53へ出力する。複数のパターン認識装置40
から出力する目標物情報52をパターン認識装置40毎
に整理して入力バッファ53に蓄積する。入力バッファ
53はACP/ARP63のトリガ信号64と同期を取
り、目標物識別情報54を順次出力する。
識別番号情報47、移動方向情報48、及び座標位置情
報を1つの情報に合成して、目標物情報52として入力
バッファ53へ出力する。複数のパターン認識装置40
から出力する目標物情報52をパターン認識装置40毎
に整理して入力バッファ53に蓄積する。入力バッファ
53はACP/ARP63のトリガ信号64と同期を取
り、目標物識別情報54を順次出力する。
【0026】位置相関処理装置55は、目標識別情報5
4を入力バッファ53より入力して得た航空機や車両の
目標物のデータに対してASDE目標検出装置12で検
出された目標物の方位及び距離信号15との相関を解析
して同一であるものに対して機体番号や車両識別番号等
のタグを付加する。相関を解析した結果、同一の目標物
が見つからなかった場合、すなわち、ASDE目標検出
装置12からの情報のみだった場合か、またはパターン
認識装置40からの情報のみだった場合は、それぞれ単
独の情報のみで処理を続行する。
4を入力バッファ53より入力して得た航空機や車両の
目標物のデータに対してASDE目標検出装置12で検
出された目標物の方位及び距離信号15との相関を解析
して同一であるものに対して機体番号や車両識別番号等
のタグを付加する。相関を解析した結果、同一の目標物
が見つからなかった場合、すなわち、ASDE目標検出
装置12からの情報のみだった場合か、またはパターン
認識装置40からの情報のみだった場合は、それぞれ単
独の情報のみで処理を続行する。
【0027】タグを付加した航空機や車両は、追尾処理
装置56で移動方向情報を用いて追尾処理を行い、誘導
路や滑走路、空港内道路やランプ上を出入りする目標物
のカウントを行うことで数量の把握をする。次に、各目
標に付加されているタグは機体番号や車両識別番号であ
り、管制官が通常用いている識別情報ではないために、
航空機であれば便名に、車両であれば会社名や車両名等
に変換して表示する。識別符号付加装置59で各目標物
に付加されているタグをキーワードとしてFDP21や
車両DB57より目標物の便名または車両名等を検索し
て一致するものがあれば目標物に付加されているタグに
検索した結果を追加して表示データ信号16とする。検
索した結果FDP21や車両DB57にキーワードに指
定したタグに対応する登録事項が見つからなかった場合
はタグに追加処理は行わず、表示データ信号16とす
る。表示データ信号16は、高機能表示装置14に表示
する。図3は高機能表示装置14に表示データ16を表
示したイメージ図である。
装置56で移動方向情報を用いて追尾処理を行い、誘導
路や滑走路、空港内道路やランプ上を出入りする目標物
のカウントを行うことで数量の把握をする。次に、各目
標に付加されているタグは機体番号や車両識別番号であ
り、管制官が通常用いている識別情報ではないために、
航空機であれば便名に、車両であれば会社名や車両名等
に変換して表示する。識別符号付加装置59で各目標物
に付加されているタグをキーワードとしてFDP21や
車両DB57より目標物の便名または車両名等を検索し
て一致するものがあれば目標物に付加されているタグに
検索した結果を追加して表示データ信号16とする。検
索した結果FDP21や車両DB57にキーワードに指
定したタグに対応する登録事項が見つからなかった場合
はタグに追加処理は行わず、表示データ信号16とす
る。表示データ信号16は、高機能表示装置14に表示
する。図3は高機能表示装置14に表示データ16を表
示したイメージ図である。
【0028】また、表示データ信号16は衝突予測装置
31に入力し、各目標物の移動方向を解析して衝突予測
処理を行い、衝突の可能性があると判断した場合は衝突
警報信号32として高機能表示装置14に表示データ信
号16の表示結果に重ね合わせて表示する。
31に入力し、各目標物の移動方向を解析して衝突予測
処理を行い、衝突の可能性があると判断した場合は衝突
警報信号32として高機能表示装置14に表示データ信
号16の表示結果に重ね合わせて表示する。
【0029】次に図4を参照して、他の実施形態を説明
する。図4において、符号60は衝突警告送信装置であ
り、符号62は各航空機及び車両に搭載した航空機・車
両搭載衝突警告受信装置である。
する。図4において、符号60は衝突警告送信装置であ
り、符号62は各航空機及び車両に搭載した航空機・車
両搭載衝突警告受信装置である。
【0030】次に動作を説明する。衝突予測装置31で
航空機や車両等が衝突の可能性があるという判断がさ
れ、衝突警報信号32が出力された場合、衝突警告送信
装置60は衝突警報信号32を入力し、衝突警告情報6
1として空港面にその情報を自動的に発信する。衝突警
告情報61には衝突の可能性があると判断された航空機
の機体番号または車両の車両識別番号と、衝突する可能
性があると判断された相手の航空機の型式または車両の
車種等と、相手の相対方位と、相手までの相対距離が含
まれる。衝突警告情報61を受信した全ての航空機・車
両搭載衝突警告受信装置62は、受信した情報の中に自
機の機体番号または自車両の車両識別番号が含まれてい
ないかを判別し、含まれていればその情報を音などでパ
イロットや運転手に伝達する。
航空機や車両等が衝突の可能性があるという判断がさ
れ、衝突警報信号32が出力された場合、衝突警告送信
装置60は衝突警報信号32を入力し、衝突警告情報6
1として空港面にその情報を自動的に発信する。衝突警
告情報61には衝突の可能性があると判断された航空機
の機体番号または車両の車両識別番号と、衝突する可能
性があると判断された相手の航空機の型式または車両の
車種等と、相手の相対方位と、相手までの相対距離が含
まれる。衝突警告情報61を受信した全ての航空機・車
両搭載衝突警告受信装置62は、受信した情報の中に自
機の機体番号または自車両の車両識別番号が含まれてい
ないかを判別し、含まれていればその情報を音などでパ
イロットや運転手に伝達する。
【0031】
【発明の効果】以上説明したように、請求項1記載の発
明によれば、空港面を移動する全ての航空機や車両を探
知し、さらに識別符号を付加した状態で高機能表示装置
に表示できるという効果が得られる。また、全ての航空
機を表示できるために、航空管制官は航空機と直接無線
で交信をして識別するという作業を行わないで済むため
管制業務を行う際の負荷を低減できるという効果が得ら
れる。
明によれば、空港面を移動する全ての航空機や車両を探
知し、さらに識別符号を付加した状態で高機能表示装置
に表示できるという効果が得られる。また、全ての航空
機を表示できるために、航空管制官は航空機と直接無線
で交信をして識別するという作業を行わないで済むため
管制業務を行う際の負荷を低減できるという効果が得ら
れる。
【0032】また、請求項2の発明によれば、航空管制
官に分かりやすい、航空機の便名や車両名といった表現
の識別符号で高機能表示装置に表示できるため、表示を
見ながら管制業務を行う際の負荷を低減できるという効
果が得られる。
官に分かりやすい、航空機の便名や車両名といった表現
の識別符号で高機能表示装置に表示できるため、表示を
見ながら管制業務を行う際の負荷を低減できるという効
果が得られる。
【0033】また、請求項3の発明によれば、航空管制
官が高機能表示装置に表示された衝突警報を見逃すこと
などによって対応が遅れても衝突の可能性がある航空機
や車両に対して警告を自動的に伝達することができると
いう効果が得られる。
官が高機能表示装置に表示された衝突警報を見逃すこと
などによって対応が遅れても衝突の可能性がある航空機
や車両に対して警告を自動的に伝達することができると
いう効果が得られる。
【図1】本発明の一実施形態の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図2】同実施形態におけるパターン認識装置40の配
置を示すレイアウト図である。
置を示すレイアウト図である。
【図3】同実施形態における高機能表示装置14の表示
画面イメージ図である。
画面イメージ図である。
【図4】本発明の他の実施形態の構成を示すブロック図
である。
である。
【図5】従来の空港面監視装置の構成を示すブロック図
である。
である。
14・・・高機能表示装置 16・・・表示データ信号 21・・・飛行計画情報処理装置(FDP) 22・・
・飛行計画情報 31・・・衝突予測装置 32・・・衝突警報信号 40・・・パターン認識装置 41・・・ビデオカメラ 42・・・画像データ 43・・・目標物抽出部 44・・・画像デジタルデータ 45・・・文字認識処
理部 46・・・移動方向識別処理部 47・・・車両識別番
号情報 48・・・移動方向情報 49・・・座標情報付加部 50・・・座標位置情報 51・・・データ合成部 5
2・・・目標物情報 53・・・入力バッファ 54・・・目標物識別情報 55・・・位置相関処理装置 56・・・追尾処理装置 57・・・車両データベース 58・・・車両データ 59・・・識別符号付加装置 60・・・衝突警告送信
装置 61・・・衝突警告情報 62・・・航空機・車両搭載
衝突警告受信装置 63・・・ACP/ARP 64・・・ACP/ARP
トリガ信号
・飛行計画情報 31・・・衝突予測装置 32・・・衝突警報信号 40・・・パターン認識装置 41・・・ビデオカメラ 42・・・画像データ 43・・・目標物抽出部 44・・・画像デジタルデータ 45・・・文字認識処
理部 46・・・移動方向識別処理部 47・・・車両識別番
号情報 48・・・移動方向情報 49・・・座標情報付加部 50・・・座標位置情報 51・・・データ合成部 5
2・・・目標物情報 53・・・入力バッファ 54・・・目標物識別情報 55・・・位置相関処理装置 56・・・追尾処理装置 57・・・車両データベース 58・・・車両データ 59・・・識別符号付加装置 60・・・衝突警告送信
装置 61・・・衝突警告情報 62・・・航空機・車両搭載
衝突警告受信装置 63・・・ACP/ARP 64・・・ACP/ARP
トリガ信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95 G08G 5/00
Claims (3)
- 【請求項1】 (a)空港面を移動する航空機や車両等
の目標物を探知する空港面探知レーダと、 (b)前記目標物を撮影するビデオカメラと、 前記ビデオカメラが撮影した画像より前記目標物を抽出
する目標物抽出部と、 前記目標物より前記目標物の識別番号を認識する文字認
識処理部と、 前記目標物より前記目標物の移動方向を識別する移動方
向識別処理部と、 前記目標物より前記目標物の座標を求める座標情報付加
部と、 前記文字認識処理部、前記移動方向識別処理部、及び前
記座標情報付加部とからそれぞれに出力されたデータを
合成し、第1の目標物データを出力するデータ合成部
と、 からなる複数のパターン認識装置と、 (c)前記第1の目標物データを蓄積する入力バッファ
と、 (d)前記空港面探知レーダの出力に基づいて得られる
第2の目標物データと前記入力バッファに蓄積された第
1の目標物データの位置相関を取る位置相関処理装置
と、 (e)前記第1の目標物データ及び前記処理相関処理装
置の出力に基づく画像を表示する表示装置と、 を具備してなる空港面監視装置。 - 【請求項2】 航空機に関する情報を蓄えたデータベー
ス及び車両に関する情報を蓄えたデータベースを具備
し、前記文字認識処理部で得たデータに対応する情報を
前記データベースから引き出し、その情報を前記表示装
置に表示することを特徴とする請求項1記載の空港面監
視装置。 - 【請求項3】 前記表示装置へ出力されるデータに基づ
いて、航空機や車両が衝突する可能性を予測し、衝突の
可能性がある場合に衝突警告情報を出力する衝突予測装
置と、前記衝突警告情報を入力し、空港面に前記衝突警
告情報を発信する衝突警告送信装置と、航空機や車両に
搭載され前記衝突警告送信装置が発信した前記衝突警告
情報を受信して衝突警告を発する航空機・車両搭載衝突
警告受信装置とを具備することを特徴とする請求項1ま
たは請求項2に記載の空港面監視装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9326651A JP2973302B2 (ja) | 1997-11-27 | 1997-11-27 | 空港面監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9326651A JP2973302B2 (ja) | 1997-11-27 | 1997-11-27 | 空港面監視装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11160424A JPH11160424A (ja) | 1999-06-18 |
JP2973302B2 true JP2973302B2 (ja) | 1999-11-08 |
Family
ID=18190162
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9326651A Expired - Lifetime JP2973302B2 (ja) | 1997-11-27 | 1997-11-27 | 空港面監視装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2973302B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101228086B1 (ko) * | 2012-11-08 | 2013-01-31 | 한국공항공사 | 레이더 비디오 분배 시스템 및 방법 |
KR102336224B1 (ko) * | 2020-12-30 | 2021-12-08 | 몬드리안에이아이 주식회사 | 공항의 교통관제 지원정보 생성장치 및 이를 포함하는 공항의 교통관제 지원장치 |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7479919B2 (en) * | 2007-02-07 | 2009-01-20 | Honeywell International Inc. | Surface vehicle transponder |
JP4901532B2 (ja) * | 2007-03-01 | 2012-03-21 | 三菱電機株式会社 | 空港面監視システムおよび空港面監視方法 |
EP2232463B1 (en) | 2007-11-30 | 2018-04-11 | Searidge Technologies INC. | Airport target tracking system |
JP5609032B2 (ja) * | 2009-07-15 | 2014-10-22 | 三菱電機株式会社 | マルチラテレーション装置及び空港面監視システム |
KR101289618B1 (ko) * | 2011-08-22 | 2013-07-24 | 연세대학교 산학협력단 | 초광대역 레이더 |
CN103310661B (zh) * | 2013-05-22 | 2015-07-22 | 中国民用航空飞行学院 | 机场场面路网模型及机场场面冲突检测临界告警算法 |
JP2017083297A (ja) * | 2015-10-28 | 2017-05-18 | Necネットワーク・センサ株式会社 | 位置検出システム、位置検出装置、無線端末及び接近判断方法 |
JP6632474B2 (ja) * | 2016-06-06 | 2020-01-22 | 三菱電機株式会社 | 監視装置、監視方法及び空港監視システム |
CN106816042A (zh) * | 2017-01-04 | 2017-06-09 | 天津华德宝航翼光电科技有限公司 | 一种确认飞机在机场地面位置的设备 |
JP6494699B2 (ja) * | 2017-07-21 | 2019-04-03 | 三菱電機株式会社 | 管制支援装置、管制支援方法および管制支援プログラム |
JP7373728B2 (ja) * | 2018-05-30 | 2023-11-06 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 監視支援装置および監視支援方法 |
JP2020198024A (ja) * | 2019-06-05 | 2020-12-10 | 日本無線株式会社 | 遠隔管制システムおよび遠隔管制方法 |
JP7241818B2 (ja) * | 2021-07-27 | 2023-03-17 | 三菱電機株式会社 | 管制支援装置、管制支援方法及び管制支援プログラム |
-
1997
- 1997-11-27 JP JP9326651A patent/JP2973302B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR101228086B1 (ko) * | 2012-11-08 | 2013-01-31 | 한국공항공사 | 레이더 비디오 분배 시스템 및 방법 |
KR102336224B1 (ko) * | 2020-12-30 | 2021-12-08 | 몬드리안에이아이 주식회사 | 공항의 교통관제 지원정보 생성장치 및 이를 포함하는 공항의 교통관제 지원장치 |
WO2022145626A1 (ko) * | 2020-12-30 | 2022-07-07 | 몬드리안에이아이 주식회사 | 공항의 교통관제 지원정보 생성장치 및 이를 포함하는 공항의 교통관제 지원장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH11160424A (ja) | 1999-06-18 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990727 |