JP2971258B2 - Magnetic recording / reproducing device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、回転ドラム形の磁気
記録／再生装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotating drum type magnetic recording / reproducing apparatus.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、回転ドラム形磁気記録／再生装置
でＮ倍速のダビングを行うためには、以下のような２つ
の方法がとられていた。まず、第一の従来例について説
明する。図３４は例えば特開平２−１７３９１９号公報
に示された従来のＶＴＲの構成図である。図において、
６は回転ドラムで、ヘッド２Ａと、ヘッド２Ｂを備えて
おり、この両ヘッドは回転ドラム６の外周に１８０゜離
れて配置されている。テープ１は上記回転ドラム６に所
定角度θS1傾斜して卷回している。図３９はトラックパ
ターンを示す図で、上記角度θS1は、図においてフォー
マットで規定されたトラック傾角θ0、テープ１に対す
るヘッド２Ａ，２Ｂの相対速度ＶH1、通常のテープ走行
速度ＶT1 に対して、 θS1＝tan^-1｛（ＶH1・sinθ0） ／（ＶT1＋ＶH1・cosθ0）｝……（１） という関係がある。１７はテープ駆動手段としてのキャ
プスタンで、ピンチローラ１８との間でテープ１を挟持
している。2. Description of the Related Art Conventionally, the following two methods have been employed for dubbing at N times speed with a rotary drum type magnetic recording / reproducing apparatus. First, a first conventional example will be described. FIG. 34 is a configuration diagram of a conventional VTR disclosed in, for example, JP-A-2-173919. In the figure,
Reference numeral 6 denotes a rotary drum, which includes a head 2A and a head 2B. The two heads are arranged on the outer periphery of the rotary drum 6 at a distance of 180 °. The tape 1 is wound around the rotary drum 6 at a predetermined angle θS1. Figure 39 is a diagram showing the track pattern, the angle θS1, the track inclination θ0 defined by the format in FIG, heads 2 A to the tape 1, 2B relative speed VH1, the normal tape running speed VT1, θS1 = tan ⁻¹ {(VH1 · sinθ0) / (VT1 + VH1 · cosθ0)} (1) Reference numeral 17 denotes a capstan as a tape driving means, which clamps the tape 1 with a pinch roller 18.

【０００３】次に動作について図で説明する。テープ１
が静止状態の時、回転ドラム６が回転することでヘッド
がテープ１を走査する傾斜角はリード角θS1である。通
常の記録または再生時には、回転ドラム６が所定回転数
（ここでは１フィールド時間で半回転、すなわちＮＴＳ
Ｃの場合３０rps ）で回転し、キャプスタン１７が標準
の速度ＶT1でテープ１を走行させると、図３５のような
タイミングで、ヘッド２Ａとヘッド２Ｂが交互にトラッ
クを走査して、ドラム１回転あたり２本のトラックを記
録または再生する。このとき、トラック傾角はθ0で、
トラックピッチはＰとなり、フォーマットと一致する。Next, the operation will be described with reference to the drawings. Tape 1
Is stationary, the tilt angle at which the head scans the tape 1 by the rotation of the rotary drum 6 is the lead angle θS1. At the time of normal recording or reproduction, the rotating drum 6 rotates at a predetermined number of revolutions (here, a half revolution in one field time, ie, NTS
C, the tape 2 rotates at 30 rps), and when the capstan 17 runs the tape 1 at the standard speed VT1, the head 2A and the head 2B alternately scan the track at the timing shown in FIG. Each time, two tracks are recorded or reproduced. At this time, the track tilt angle is θ0,
The track pitch becomes P, which matches the format.

【０００４】Ｎ倍速の高速ダビング動作時には、マスタ
ー側装置、スレーブ側装置いずれも、回転ドラム６、キ
ャプスタン１７を、標準のＮ倍の速度で回転させる。こ
のときにテープ１上を走査するヘッドの軌跡の傾斜角は
やはりθ0となり、フォーマットを満たす。これは、式
（１）のＶH1にＮ・ＶH1を、ＶT1にＮ・ＶT1を代入して
もリード角θS1は変わらないことから明かである。以上
のように、Ｎ倍速の高速ダビング時には、回転ドラム
６、キャプスタン１７ともに、標準のＮ倍の速度で回転
させることで、図３６のようなタイミングで、ヘッド２
Ａとヘッド２Ｂが交互に動作して、Ｎ倍の高速記録また
は再生を行う。At the time of the N-times high-speed dubbing operation, both the master-side device and the slave-side device rotate the rotating drum 6 and the capstan 17 at N times the standard speed. At this time, the inclination angle of the trajectory of the head scanning on the tape 1 is also θ0, which satisfies the format. This is apparent from the fact that the lead angle θS1 does not change even if N · VH1 is substituted for VH1 and N · VT1 is substituted for VT1 in equation (1). As described above, at the time of high-speed dubbing at the N-times speed, both the rotating drum 6 and the capstan 17 are rotated at the standard N-times speed, so that the head 2 is rotated at the timing shown in FIG.
A and the head 2B operate alternately to perform N-times high-speed recording or reproduction.

【０００５】次に第二の従来例について説明する。図３
７は例えば特開昭６３−３０４４０３号公報に示された
従来の２倍速ダビングＲ−ＤＡＴの構成図である。図に
おいて、６はヘッド２１、ヘッド２２、ヘッド２３、ヘ
ッド２４を備えた回転ドラムで、上記各ヘッドは回転ド
ラム６の外周に９０゜間隔に均等に配置されている。テ
ープ１は上記回転ドラム６に角度θS2傾斜して略９０゜
卷回している。この角度θS2は、図３９のフォーマット
に示すトラック傾角θ0、テープに対するヘッドの相対
速度ＶH1、通常のテープ走行速度ＶT1 、に対して、 θS2＝tan^-1｛（ＶH1・sinθ0） ／（Ｎ・ＶT1＋ＶH1・cosθ0）｝……（２） ただし、Ｎ＝２ という関係がある。１７はテープ駆動手段としてのキャ
プスタンで、ピンチローラ１８との間でテープ１を挟持
している。Next, a second conventional example will be described. FIG.
FIG. 7 is a configuration diagram of a conventional double speed dubbing R-DAT disclosed in, for example, JP-A-63-304403. In the figure, reference numeral 6 denotes a rotary drum having a head 21, a head 22, a head 23, and a head 24. The above-mentioned heads are evenly arranged on the outer periphery of the rotary drum 6 at 90 ° intervals. The tape 1 is wound around the rotary drum 6 at an angle θS2 of approximately 90 °. The angle θS2 is: θS2 = tan ⁻¹ ｛(VH1 · sinθ0) / (N · VT1 + VH1) with respect to the track tilt angle θ0, the tape relative speed VH1 and the normal tape running speed VT1 shown in the format of FIG. Cos θ0)｝ (2) However, there is a relationship of N = 2. Reference numeral 17 denotes a capstan as a tape driving means, which clamps the tape 1 with a pinch roller 18.

【０００６】次に動作について説明する。テープ１が静
止状態のとき、テープ１上を走査するヘッド軌跡の傾斜
角は角度θS2に等しい。記録または再生動作時には、回
転ドラム６は通常の回転数で回転し、キャプスタン１７
も通常の２倍の速度で回転して、テープ１をＶT2なる通
常の２倍の速度で走行させ、ヘッド２１からヘッド２４
を動作させる。このとき、各ヘッドの記録再生タイミン
グは、図３８（ａ），（ｂ）に示すように通常のＲ−Ｄ
ＡＴ装置がドラム１回転あたり２本のトラックを記録再
生するのに対し、同図（ｃ）から（ｆ）のようなタイミ
ングで、ドラム１回転あたり４本のトラックを記録また
は再生する。このとき、テープ１上を走査するヘッド軌
跡の傾斜角はθ0に、トラックピッチはＰとなり、フォ
ーマットと一致する。Next, the operation will be described. When the tape 1 is stationary, the inclination angle of the head trajectory that scans over the tape 1 is equal to the angle θS2. During a recording or reproducing operation, the rotating drum 6 rotates at a normal rotation speed, and the capstan 17 rotates.
Is rotated at twice the normal speed, and the tape 1 is run at twice the normal speed of VT2.
To work. At this time, the recording / reproducing timing of each head is set to a normal R-D as shown in FIGS.
While the AT device records and reproduces two tracks per one rotation of the drum, it records or reproduces four tracks per one rotation of the drum at timings as shown in FIGS. At this time, the inclination angle of the head trajectory for scanning on the tape 1 is θ0, and the track pitch is P, which matches the format.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】従来の磁気記録／再生
装置は以上のように構成されていたので、例えば、第一
の従来例の場合、Ｎ倍速の高速ダビング時には、テープ
に対するヘッドの相対速度はＮ倍になる。マスター側が
再生する信号の周波数はＮ倍になり、スレーブ側が記録
しようとする信号の周波数もＮ倍になる。そのため、記
録再生信号の処理回路の動作周波数帯域もＮ倍に広げる
必要があり、高帯域の信号処理回路を用いるか、動作周
波数帯域の異なる複数の処理回路を設けて選択する必要
があり、回路規模が大規模になり、コストも上昇する。
また、テープとヘッドが標準とそのＮ倍という二つの速
度で動作して、いずれの速度においても良好なヘッド当
りを確保することはヘッド先端の曲率Ｒの選定、回転ド
ラムとテープとの間の空気流の制御など技術的にきわめ
て困難であるといった問題があった。Since the conventional magnetic recording / reproducing apparatus is constructed as described above, for example, in the case of the first conventional example, at the time of high-speed dubbing at N times speed, the relative speed of the head with respect to the tape is increased. Becomes N times. The frequency of the signal reproduced by the master becomes N times, and the frequency of the signal to be recorded by the slave becomes N times. Therefore, the operating frequency band of the recording / reproducing signal processing circuit needs to be increased by N times, and it is necessary to use a high-band signal processing circuit or to provide a plurality of processing circuits having different operating frequency bands to select. The scale increases and the cost increases.
In addition, the tape and the head operate at two speeds, that is, the standard speed and N times the normal speed, and ensuring a good head contact at any speed depends on the selection of the curvature R at the head end, the distance between the rotating drum and the tape. There was a problem that it was technically very difficult to control the airflow.

【０００８】また、第二の従来例の場合、テープに対す
るヘッドの相対速度は標準速度と同じなので、上記のよ
うな信号処理の帯域の問題、およびヘッド当りの問題は
ないが、リード角はＮ倍速走行時用に設定されているの
で、Ｎ倍速の記録または再生の専用装置となってしま
う。通常の記録または再生を行うためには、これとは別
に通常用の記録または再生装置を用意する必要があり、
装置の台数が増加して、多大のスペースが必要となり、
費用もかかるといった問題があった。In the case of the second conventional example, since the relative speed of the head with respect to the tape is the same as the standard speed, there is no problem of the signal processing band and the problem per head as described above. Since it is set for the double speed traveling, it becomes a dedicated device for recording or reproducing at N times speed. In order to perform normal recording or playback, it is necessary to prepare a separate recording or playback device separately,
As the number of devices increases, a lot of space is required,
There was a problem that it was expensive.

【０００９】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、通常のドラム回転数による良好
なヘッド当たりを確保したまま、高速ダビングのための
高速記録または再生動作ができるとともに、通常の記録
または再生動作をすることができる磁気記録／再生装置
を得ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and can perform a high-speed recording or reproducing operation for high-speed dubbing while ensuring a good head contact with a normal drum rotation speed. It is another object of the present invention to provide a magnetic recording / reproducing apparatus capable of performing a normal recording or reproducing operation.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】この発明に係る磁気記録
／再生装置は、第一のテープ速度と、このＮ倍の速度で
ある第二のテープ速度でテープを走行させるテープ駆動
手段と、第二のテープ速度のとき規定のトラック傾斜角
を形成するように設定されたテープ案内手段と、Ｎ個の
＋アジマスヘッドと、同数の−アジマスヘッドと、上記
ヘッドのうち一組の＋および−アジマスヘッドをドラム
回転軸方向に変位させるヘッド駆動手段を備えており、
第一のテープ速度のときにヘッドのテープを走査するト
ラック傾斜角が規定の傾斜角になるように、ヘッド駆動
手段を制御する制御回路を備えたものである。A magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention comprises a tape driving means for running a tape at a first tape speed and a second tape speed which is N times the speed, Tape guiding means set to form a prescribed track tilt angle at two tape speeds, N + azimuth heads, the same number of -azimuth heads, and a set of + and-azimuth of the above heads A head drive unit for displacing the head in the drum rotation axis direction is provided,
A control circuit is provided for controlling the head driving means so that the track tilt angle at which the head scans the tape at the first tape speed becomes a specified tilt angle.

【００１１】また、ヘッド高さ検出手段をヘッド駆動手
段に設けるようにしたものである。Further, the head height detecting means may be a head driver.
It is provided in a step .

【００１２】[0012]

【作用】この発明における磁気記録／再生装置は、第一
のテープ速度のときに、制御回路によって制御されたヘ
ッド駆動手段がトラック傾斜角が規定の傾斜角になるよ
うにヘッドを変位させる。In the magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention, at the first tape speed, the head driving means controlled by the control circuit displaces the head so that the track tilt angle becomes a specified tilt angle.

【００１３】また、第二のテープ速度のときに、制御回
路によって制御されたヘッド駆動手段がトラック傾斜角
が規定の傾斜角になるようにヘッドを変位させる。At the second tape speed, the head driving means controlled by the control circuit displaces the head so that the track tilt angle becomes a specified tilt angle.

【００１４】また、ヘッド駆動手段に搭載したヘッド高
さ検出手段が、ヘッド高さを検出してトラック傾斜角が
規定の傾斜角となるようにフィードバック制御する。The head height detecting means mounted on the head driving means detects the head height and performs feedback control so that the track tilt angle becomes a specified tilt angle.

【００１５】また、固定ドラム側のテープ卷回領域のう
ち、少なくとも入口近傍と出口近傍の２カ所に設けたヘ
ッド高さ検出手段が、ヘッド高さを検出してトラック傾
斜角が規定の傾斜角となるようにフィードバック制御す
る。In addition, head height detecting means provided at least at two locations near the entrance and the exit in the tape winding area on the fixed drum side detect the head height and adjust the track inclination angle to a predetermined inclination angle. Feedback control is performed so that

【００１６】[0016]

【実施例】【Example】

実施例１．以下、この発明を標準速度と３倍速度での記
録または再生が行える、ＶＨＳ・ＶＴＲに応用した一実
施例について説明する。図１はこの発明の一実施例を示
す構成図、図２は回転ドラムの斜視図、図３は回転ドラ
ムの断面図、図４，５はヘッド駆動手段の断面図とその
Ｘ方向矢視図、図６は回転ドラムのヘッドの配置を示す
図、図７，８は信号処理回路のブロック回路図である。
まず図１において全体の構成を説明する。６はテープ１
が約１９０゜巻回された回転ドラム、２０１から２０６
はこの回転ドラム６の外周に６０゜間隔で均等に配置さ
れたヘッドＡからヘッドＦである。３１，３２は回転ド
ラム６に取り付けた第一ヘッド駆動手段，第二ヘッド駆
動手段で、それぞれヘッドＡ２０１とヘッドＤ２０４が
取り付けられている。Embodiment 1 FIG. An embodiment in which the present invention is applied to a VHS / VTR capable of recording or reproducing at a standard speed and triple speed will be described below. FIG. 1 is a structural view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a rotary drum, FIG. 3 is a cross-sectional view of a rotary drum, FIGS. FIG. 6 is a diagram showing the arrangement of the heads of the rotating drum, and FIGS. 7 and 8 are block circuit diagrams of the signal processing circuit.
First, the overall configuration will be described with reference to FIG. 6 is tape 1
, A rotary drum wound about 190 °, 201 to 206
Are heads A to F evenly arranged on the outer periphery of the rotary drum 6 at intervals of 60 °. Reference numerals 31 and 32 denote a first head driving unit and a second head driving unit mounted on the rotary drum 6, respectively, to which a head A201 and a head D204 are mounted.

【００１７】１７はピンチローラ１８との間でテープ１
を挟持して、テープ１を走行させるテープ駆動手段とし
てのキャプスタン、４１は信号に必要な処理を行うため
の信号処理回路、８はヘッド２０１〜２０６と信号処理
回路４１との間で非接触に信号の授受をするためのロー
タリトランス、７はヘッド駆動手段３１，３２を駆動す
るためのヘッド制御回路で、回転ドラム６の上面に配置
されている。１３は電源３３０からドラム６上のヘッド
制御回路７へ電力を供給するためのスリップリング、４
３はドラムモータ（後述）を駆動するドラム駆動回路、
４２はキャプスタン１７を駆動するためのキャプスタン
駆動回路、４５はドラム駆動回路４３と、キャプスタン
駆動回路４２を制御するためのメイン制御回路である。
３１２は所定のヘッド変位の基準信号を発生するための
基準信号発生回路、３１３はこの基準信号をパルス幅変
調するための変調器、３２０は基準信号をヘッド制御回
路７に供給するためのフォトカプラである。17 is a tape 1 between the pinch roller 18 and
, A capstan as a tape driving means for running the tape 1, a signal processing circuit 41 for performing processing required for a signal, and a non-contact between the heads 201 to 206 and the signal processing circuit 41. A rotary transformer 7 for transmitting and receiving signals to and from is a head control circuit for driving the head driving units 31 and 32, and is disposed on the upper surface of the rotary drum 6. 13 is a slip ring for supplying power from the power supply 330 to the head control circuit 7 on the drum 6;
3 is a drum drive circuit for driving a drum motor (described later);
Reference numeral 42 denotes a capstan driving circuit for driving the capstan 17, and reference numeral 45 denotes a main control circuit for controlling the drum driving circuit 43 and the capstan driving circuit 42.
Reference numeral 312 denotes a reference signal generation circuit for generating a reference signal of a predetermined head displacement, 313 denotes a modulator for pulse width modulation of the reference signal, and 320 denotes a photocoupler for supplying the reference signal to the head control circuit 7. It is.

【００１８】図２，３においてドラム部の構成を説明す
る。図２において、２はテープ１をガイドする案内手段
としてのリード３を備えた固定ドラムである。上記リー
ド３の傾斜角θS3は、フォーマットで規定されたトラッ
ク傾角θ0、テープに対するヘッドの相対速度ＶH1、通
常のテープ走行速度ＶT1 、に対して、 θS3＝tan^-1｛（ＶH1・sin θ0 ） ／（Ｎ・ＶT1＋ＶH1・cosθ0 ）｝……（３） ただし、Ｎ＝３ なる関係で設定されている。すなわち、通常動作時のテ
ープ走行速度ＶT1は３３.３５mm/s 、この時のテープと
ヘッドの相対速度ＶH1は５.８m/s、フォーマットで規定
されるトラック傾角θ0は５゜５８′９.９″なので、式
（３）に代入してテープ静止時のトラック傾斜角θS3
は、 θS3＝tan^-1 〔｛５.８・１０³・sin（５゜５８′９.９″）｝ ／｛３・３３.３５＋５.８・１０³・cos（５゜５８′９.９″）｝〕 ＝５゜５２′６.１１″ …………（４） となる。The structure of the drum unit will be described with reference to FIGS. In FIG. 2, reference numeral 2 denotes a fixed drum provided with a lead 3 as guide means for guiding the tape 1. The inclination angle θS3 of the lead 3 is: θS3 = tan ⁻¹ Ｖ (VH1 · sin θ0) / with respect to the track inclination angle θ0 specified in the format, the relative speed VH1 of the head with respect to the tape, and the normal tape running speed VT1. (N · VT1 + VH1 · cos θ0)｝ (3) where N = 3. That is, during normal operation, the tape running speed VT1 is 33.35 mm / s, the relative speed VH1 between the tape and the head at this time is 5.8 m / s, and the track inclination angle θ0 specified by the format is 5 ゜ 58′9.9. ”, Substitute it into equation (3) and substitute the track tilt angle θS3 when the tape is stationary.
Is θS3 = tan ^-1 [{5.8 · 10 ³ · sin (5 ゜ 58′9.9 ″)} / ｛3.33.35 + 5.8 · 10 ³ · cos (5 ゜ 58′9.9 ″)｝] = 5 ゜ 52′6.11 ″ (4)

【００１９】図３において、１０は軸受け４によって固
定ドラム２に回転自在に支持される軸で、５はこの軸１
０に固定されたフランジ、６はこのフランジに固定され
た回転ドラムで直径は従来と同じφ６２である。３１，
３２は回転ドラム６に取り付けられたヘッド駆動手段、
２０１，２０４はそれぞれヘッド駆動手段３１，３２に
保持されたヘッド、９は回転ドラム６を駆動するモー
タ、８は固定ドラム２に固着された固定側ロータリトラ
ンス８０１と、回転ドラム６に固着された回転側ロータ
リトランス８０２とで構成されているロータリトラン
ス、１３は回転ドラム６の上部に設けられたリング１３
１と固定側のブラシ１３２とで構成されているスリップ
リング、７は回転ドラム６に搭載されたヘッド制御回
路、３２０は回転ドラム６の中心に配置された受光素子
としてのフォトトランジスタ３２２と、その上部に対向
して配置された発光素子としてのＬＥＤ３２１とで構成
されるフォトカプラである。In FIG. 3, reference numeral 10 denotes a shaft rotatably supported on the fixed drum 2 by a bearing 4;
A flange 6 fixed to 0 has a rotary drum fixed to the flange, and has a diameter of φ62 which is the same as the conventional one. 31,
32 is a head driving means attached to the rotary drum 6,
Reference numerals 201 and 204 denote heads held by head driving means 31 and 32, respectively, 9 a motor for driving the rotary drum 6, 8 a fixed-side rotary transformer 801 fixed to the fixed drum 2, and 8 fixed to the rotary drum 6. A rotary transformer 13 composed of a rotary rotary transformer 802 and a ring 13 provided on the upper portion of the rotary drum 6.
1 is a slip ring composed of 1 and a fixed brush 132; 7 is a head control circuit mounted on the rotary drum 6; 320 is a phototransistor 322 as a light receiving element disposed at the center of the rotary drum 6; This is a photocoupler composed of an LED 321 as a light emitting element disposed to face the upper part.

【００２０】図９において、ヘッド制御回路７について
説明する。３０９はパルス幅変調された基準信号を復調
する復調器、３０７，３１７はそれぞれヘッド高さ検出
手段３０１，３０２からの出力を増幅するセンサアン
プ、３０８，３１８はヘッド高さ検出信号と基準信号を
比較するための比較回路、３０６，３１６はドライバで
ある。Referring to FIG. 9, the head control circuit 7 will be described. 309 is a demodulator for demodulating the pulse width modulated reference signal, 307 and 317 are sensor amplifiers for amplifying the outputs from the head height detection means 301 and 302, respectively, and 308 and 318 are for the head height detection signal and the reference signal. Comparison circuits for comparison, and 306 and 316 are drivers.

【００２１】次に図４，５において第一ヘッド駆動手段
３１の構成について説明する。１０１は磁性材料からな
る第一ヨーク、１０２は第一ヨーク１０１に固着された
柱状の第一永久磁石、１０５は同じく磁性材料からなる
第二ヨーク、１０６は第一永久磁石１０２と同一の磁極
を対向させて第二ヨーク１０５に固着された柱状の第二
永久磁石、１０３は第一ヨーク１０１と第二ヨーク１０
５とに挟持されて固着された第三ヨーク、１０７は上記
両永久磁石１０２，１０６との間で挟持されたポールピ
ースである。また、第一永久磁石１０２と第二永久磁石
１０６によって、第一ヨーク１０１、第二ヨーク１０
５、第三ヨーク１０３、ポールピース１０７、及びギャ
ップＧ部において、磁気回路９１，９２が形成されてい
る。Next, the structure of the first head driving means 31 will be described with reference to FIGS. 101 is a first yoke made of a magnetic material, 102 is a columnar first permanent magnet fixed to the first yoke 101, 105 is a second yoke made of the same magnetic material, and 106 is the same magnetic pole as the first permanent magnet 102. A columnar second permanent magnet 103 fixed to the second yoke 105 so as to face the first yoke 101 and the second yoke 10
The third yoke 107, which is sandwiched and fixed between the permanent magnets 5 and 5, is a pole piece sandwiched between the permanent magnets 102, 106. Further, the first yoke 101 and the second yoke 10 are formed by the first permanent magnet 102 and the second permanent magnet 106.
5, magnetic circuits 91 and 92 are formed in the third yoke 103, the pole piece 107, and the gap G portion.

【００２２】１０８は薄板の非磁性材料からなる第一板
ばねで、その一端は上記第一ヨーク１０１と第三ヨーク
１０３の間に固着され、他端側の延在部１０８ａは第一
ヨーク１０１と第三ヨーク１０３に形成された窓１１０
を通って外方へ突出しており、この延在部１０８ａの先
端にヘッドＡ２０１が固着されている。１１１は薄板の
非磁性材料からなる第二板ばねで、一端が第二ヨーク１
０５と第三ヨーク１０３の間に固着されている。１１３
は外周にコイル１１４が巻回されたボビンで、下部が第
一板ばね１０８に固着され、上部は第二板ばね１１１に
固着されており、このボビン１１３は永久磁石１０２，
１０６およびポールピース１０７と、第三ヨーク１０３
の凸部１０３ａとで形成されるギャップＧの間で上下に
変位自在に保持されている。Reference numeral 108 denotes a first leaf spring made of a thin nonmagnetic material. One end of the first leaf spring is fixed between the first yoke 101 and the third yoke 103, and the extension 108a on the other end is connected to the first yoke 101. window 110 which when formed into a third yoke 10 3
The head A201 is fixed to the tip of the extending portion 108a. 111 is a second leaf spring made of a thin non-magnetic material, one end of which is the second yoke 1.
05 and the third yoke 103. 113
Is a bobbin having a coil 114 wound around its outer periphery. The lower part is fixed to the first leaf spring 108 and the upper part is fixed to the second leaf spring 111. The bobbin 113
106, pole piece 107 and third yoke 103
Is held so as to be vertically displaceable between gaps G formed by the convex portions 103a.

【００２３】３０１はこの第一ヘッド駆動手段３１に取
り付けられた第一ヘッド高さ検出手段で、発光素子とし
てのＬＥＤ３０３と受光素子としての光位置センサ３０
４で構成される。３０５はＬＥＤ３０２から発光させた
光Ｕを反射させるために延在部１０８ａに設けられた反
射部である。第二ヘッド駆動手段３２も同様の構成であ
り、説明を省略する。また、第二ヘッド駆動手段３２に
取り付けられた第二ヘッド高さ検出手段３０２の構成も
同様であり、詳細な説明を省略する。Numeral 301 denotes a first head height detecting means attached to the first head driving means 31, which is an LED 303 as a light emitting element and an optical position sensor 30 as a light receiving element.
4 Reference numeral 305 denotes a reflecting portion provided on the extending portion 108a for reflecting the light U emitted from the LED 302. The second head driving means 32 has the same configuration, and a description thereof will be omitted. The configuration of the second head height detecting means 302 attached to the second head drive unit 32 is also similar, a detailed description thereof is omitted.

【００２４】次に図６においてヘッド配置について説明
する。同図（ｂ）に示すように、ヘッドＡ２０１のアジ
マスをマイナスとして、順次隣接するヘッドのアジマス
は異アジマスとなるように配置されている。また、各ヘ
ッド間の段差は０であり、ヘッド幅Ｗ1はトラックピッ
チＰ（ここでは５８μｍ）より若干広い寸法に構成され
ている。Next, the arrangement of the heads will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3B, the azimuth of the head A201 is set to minus, and the azimuths of adjacent heads are sequentially arranged to be different azimuths. The step between the heads is 0, and the head width W1 is slightly larger than the track pitch P (here, 58 μm).

【００２５】図７は信号処理回路４１の記録用の信号処
理回路を示す図で、６４はアナログ入力信号をデジタル
変換するＤ／Ａ変換器、６５は３フィールド分の信号を
記憶する容量をもつメモリで、第一エリア６５ａ、第二
エリア６５ｂ、第三エリア６５ｃで構成される。６６
１，６６２，６６３はこのメモリ６５から信号を所定の
タイミングで読みだし、かつ所定量の時間軸伸張をする
読みだし・伸張回路、６６４は、メモリ６５から信号を
所定のタイミングで読みだし、かつ所定量の時間軸圧縮
をする、読みだし・圧縮回路、６１は信号を第一テープ
速度用の第一側と、第二テープ速度用の第二側に切り換
えるスイッチ回路、６９１，６９２，６９３はデジタル
信号をアナログに変換するＤ／Ａ変換器、７０１，７０
２，７０３はヘッドアンプ、７１１，７１２，７１３は
このヘッドアンプの出力信号を各ヘッドへ切り換えるヘ
ッド切り替え回路である。FIG. 7 is a diagram showing a signal processing circuit for recording of the signal processing circuit 41, 64 is a D / A converter for converting an analog input signal into a digital signal, and 65 has a capacity for storing signals for three fields. The memory is composed of a first area 65a, a second area 65b, and a third area 65c. 66
1, 662, 663 read out the signal from the memory 65 at a predetermined timing, and read out / expand a circuit for expanding the time axis by a predetermined amount; 664 read out the signal from the memory 65 at a predetermined timing; A read / compression circuit for performing a predetermined amount of time axis compression, a switch circuit 61 for switching a signal between a first side for a first tape speed and a second side for a second tape speed, 691, 692, 693 D / A converters for converting digital signals to analog, 701, 70
Reference numerals 2 and 703 denote head amplifiers, and 711, 712 and 713 denote head switching circuits for switching the output signal of the head amplifier to each head.

【００２６】図８は信号処理回路４１の再生用の信号処
理回路を示す図で、９１１，９１２，９１３は各ヘッド
からの信号を選択するヘッド切り替え回路、９０１，９
０２，９０３はヘッドからの信号を増幅するヘッドアン
プ、８９１，８９２，８９３はヘッドアンプからの信号
をデジタル変換するＡ／Ｄ変換器、６５は３フィールド
分の信号を記憶する容量をもつメモリ、８６はメモリ６
５から信号を所定のタイミングで読みだし、かつ所定の
時間軸圧縮をする読みだし・圧縮回路、８７は同じくメ
モリ６５から信号を所定のタイミングで読みだし、かつ
所定の時間軸伸張をする読みだし・伸張回路、８１は信
号を第一側と第二側に切り換えるスイッチ回路、８４は
この信号をアナログ変換するＤ／Ａ変換器である。FIG. 8 is a diagram showing a signal processing circuit for reproduction of the signal processing circuit 41. Reference numerals 911, 912, and 913 denote head switching circuits for selecting signals from respective heads.
02, 903 is a head amplifier for amplifying a signal from the head, 891, 892, 893 are A / D converters for digitally converting the signal from the head amplifier, 65 is a memory having a capacity for storing signals for three fields, 86 is the memory 6
5, a read / compression circuit for reading a signal at a predetermined timing and performing a predetermined time axis compression, and a reading circuit 87 for reading a signal from the memory 65 at a predetermined timing and also performing a predetermined time axis expansion. A decompression circuit, 81 is a switch circuit for switching a signal between a first side and a second side, and 84 is a D / A converter for converting this signal into an analog signal.

【００２７】次に動作について説明する。まず、通常の
速度である第一テープ速度における記録動作について説
明する。図１において、回転ドラム６は１フレームあた
り１回転（ここでは３０rps ）の速度で図中矢印方向に
回転するようにメイン制御回路４５によって制御され、
キャプスタン１７は所定の通常速度で回転するように制
御回路４５によって制御され、テープ１を図中矢印方向
にＶT1なる第一のテープ速度で走行させる。Next, the operation will be described. First, a recording operation at the first tape speed, which is a normal speed, will be described. In FIG. 1, the main drum 45 is controlled by the main control circuit 45 so that the rotating drum 6 rotates at a speed of one rotation per frame (here, 30 rps) in the direction of the arrow in the figure.
The capstan 17 is controlled by the control circuit 45 so as to rotate at a predetermined normal speed, and runs the tape 1 at a first tape speed of VT1 in the direction of the arrow in the figure.

【００２８】このときのトラックパターンについて図１
２において説明する。図において、ドラム１８０゜回転
期間中のヘッド軌跡はＰ0−Ｐ1となり、このときの傾斜
角θR1、トラック長Ｌ1は、 θR1＝tan^-1 〔（ＶH1・sinθ0） ／｛ＶH1・cosθ0＋（Ｎ−１）ＶT1｝〕 ＝５゜５４′６″ ………………（５） 但し、Ｎ＝３ Ｌ1＝ＶH1・sinθ0／（sinθR1・ＦF） ＝９７.７７２４ mm ………………（６） 但し、ＦF＝６０（フィールド周波数） となる。FIG. 1 shows the track pattern at this time.
2 will be described. In the drawing, the head trajectory during the rotation of the drum 180.degree. Is P0-P1. At this time, the inclination angle .theta.R1 and the track length L1 are: .theta.R1 = tan- ¹ [(VH1.sin .theta.0) /. ) VT1｝] = 5 ゜ 54′6 ″ (5) where N = 3 L1 = VH1 · sinθ0 / (sinθR1 · FF) = 977.7724 mm (6) However, FF = 60 (field frequency).

【００２９】しかし、このままではフォーマットで規定
された傾斜角θ0、およびトラック長Ｌ0と一致しない。
そこでトラック長を合わせるために記録期間をＰ0−Ｐ2
に短縮し、傾斜角を合わせるためにＰ0−Ｐ2の期間に一
定の変化率でＨ1だけヘッドを回転ドラムの回転軸方向
で上方に変位させる。ここで、 Ｌ0＝ＶH1／６０＝９６.６６７ ｍｍ θ０＝５゜５８′９.９″ θR1＝５゜５４′６″ より、 Ｌ1’＝Ｌ0・cos（θ0−θR1）＝９６.６６７ mm ……（７） Ｈ1＝Ｌ0・sin（θ0−θR1）＝０.１１４３０mm……（８） である。Ｌ1が回転ドラム１８０゜分に相当するので、
Ｌ1’はドラム回転に換算して、 １８０・（Ｌ1’／Ｌ1）＝１７７.９６゜ …………（９） に相当する。これを時間に換算すると、 Ｔ1＝ＴF・（Ｌ1’／Ｌ1）＝１６.４７８msec ……（１０） Ｔ1：書き込み・読みだし時間 ＴF：１フィールド時間（ここでは１／６０sec） である。以上のように動作することで、ヘッド軌跡はＰ
0−Ｐ3となり、フォーマットで定められた傾斜角θ0、
トラック長さＬ0と一致する。However, as it is, it does not match the tilt angle θ0 and the track length L0 specified in the format.
Therefore, the recording period is set to P0-P2 to adjust the track length.
In order to adjust the inclination angle, the head is displaced upward in the direction of the rotation axis of the rotary drum by H1 at a constant change rate during the period of P0-P2. Here, L0 = VH1 / 60 = 96.667 mm θ0 = 5 ゜ 58′9.9 ″ θR1 = 5 ゜ 54′6 ″, L1 ′ = L0 · cos (θ0−θR1) = 96.667 mm .. (7) H1 = L0 · sin (θ0−θR1) = 0.1430 mm (8) Since L1 is equivalent to 180 degrees of the rotating drum,
L1 'is equivalent to 180 ド ラ ム (L1' / L1) = 177.96 ゜ (9) in terms of drum rotation. When converted to time, T1 = TF.multidot. (L1 '/ L1) = 16.478 msec (10) T1: write / read time TF: 1 field time (here, 1/60 sec). By operating as described above, the head trajectory becomes P
0−P3, and the inclination angle θ0 determined by the format,
It matches the track length L0.

【００３０】ここで、ヘッド変位動作について説明す
る。図４において、第一ヘッド駆動手段３１に電流が供
給されると、この電流はコイル１１４を流れ、磁気回路
９１，９２を横切ることによって推力を生じ、ボビン１
１３は板ばね１０８，１１１に支持されつつ上方または
下方へ駆動電流の大きさに応じた量の変位をし、延在部
１０８ａに固着されたヘッド２０１が変位する。第二ヘ
ッド駆動手段３２の動作も同様であるので説明を省略す
る。Here, the head displacement operation will be described. In FIG. 4, when a current is supplied to the first head driving means 31, this current flows through the coil 114 and crosses the magnetic circuits 91 and 92 to generate a thrust.
13 is displaced upward or downward by an amount corresponding to the magnitude of the drive current while being supported by the leaf springs 108 and 111, and the head 201 fixed to the extending portion 108a is displaced. Since the operation of the second head driving means 32 is the same, the description is omitted.

【００３１】次に図４でヘッド高さ検出動作を説明す
る。ＬＥＤ３０３は、所定の角度で反射部３０５に向か
って図中のＵのように発光し、光位置センサ３０４がこ
の光を受光する。ここで、入射する光の位置は、ヘッド
位置検出手段３０１と反射部３０５の距離に応じて変化
するので、光位置センサ３０４はヘッド高さに応じた出
力を出す。Next, the head height detecting operation will be described with reference to FIG. The LED 303 emits light at a predetermined angle toward the reflection unit 305 as shown in U in the figure, and the light position sensor 304 receives this light. Here, since the position of the incident light changes according to the distance between the head position detecting means 301 and the reflecting section 305, the optical position sensor 304 outputs an output according to the head height.

【００３２】次に制御方法について説明する。スリップ
リング１３は、回転ドラム６の外部からヘッド制御回路
７へ電力を供給する。図１において、メイン制御回路４
５によって、回転ドラム６の位相に応じて、基準信号発
生回路３１２は図１０（ａ）のようなヘッドＡの基準信
号と、同図（ｂ）のようなヘッドＢの基準信号を発生
し、変調器３１３で同図（ｃ）のようにパルス幅変調さ
れる。つまり基準信号は所定の基準クロックでサンプリ
ングされて、１クロックおきにヘッドＡの基準信号とヘ
ッドＢの基準信号の大きさに応じた幅をもつパルス信号
に変換される。Next, a control method will be described. The slip ring 13 supplies electric power to the head control circuit 7 from outside the rotary drum 6. In FIG. 1, the main control circuit 4
5, the reference signal generating circuit 312 generates a reference signal of the head A as shown in FIG. 10A and a reference signal of the head B as shown in FIG. The modulator 313 performs pulse width modulation as shown in FIG. That is, the reference signal is sampled by a predetermined reference clock, and is converted into a pulse signal having a width corresponding to the magnitude of the reference signal of the head A and the reference signal of the head B every other clock.

【００３３】次に、このパルス信号に応じて図３に示す
ＬＥＤ３２１が発光し、フォトトランジスタ３２２で受
光したパルス信号は、図９に示す復調器３０９でもとの
２つの基準信号の波形に復調され、ヘッドＡの基準信号
は比較回路３０８へ、またヘッドＢの基準信号は比較回
路３１８へ入力される。第一ヘッド高さ検出手段３０１
から得られた高さ信号は、センサアンプ３０７で増幅さ
れて比較回路３０８へ入力され、ヘッドＡの基準信号と
比較され、その差信号が０になるようにドライバ３０６
を介して、第一ヘッド駆動手段３１が駆動される。ま
た、第二ヘッド高さ検出手段３０２から得られた高さ信
号は、センサアンプ３１７を介して比較回路３１８に入
力され、ヘッドＢの基準信号と比較され、その差信号が
０になるようにドライバ３１６を介して第二ヘッド駆動
手段３２が駆動される。Next, the LED 321 shown in FIG. 3 emits light in response to the pulse signal, and the pulse signal received by the phototransistor 322 is demodulated to the waveforms of the two original reference signals by the demodulator 309 shown in FIG. , The reference signal of head A is input to the comparison circuit 308, and the reference signal of head B is input to the comparison circuit 318. First head height detecting means 301
Is amplified by the sensor amplifier 307 and input to the comparison circuit 308, is compared with the reference signal of the head A, and the driver 306 is set so that the difference signal becomes zero.
, The first head driving means 31 is driven. Further, the height signal obtained from the second head height detecting means 302 is input to the comparison circuit 318 via the sensor amplifier 317 and is compared with the reference signal of the head B so that the difference signal becomes zero. The second head driving means 32 is driven via the driver 316.

【００３４】以上のように、第一ヘッド駆動手段３１は
ヘッドＡの基準信号に一致した変位をするように、第二
ヘッド駆動手段３２はヘッドＢの基準信号に一致した変
位をするように制御される。As described above, the first head driving means 31 is controlled so as to make a displacement matching the reference signal of the head A, and the second head driving means 32 is controlled so as to make a displacement matching the reference signal of the head B. Is done.

【００３５】また、上記実施例ではヘッド高さ検出手段
３０１，３０２を、ＬＥＤと光位置センサで構成した
が、これに限らず永久磁石とホール素子などの変位検出
手段で構成してもよいことは言うまでもない。In the above embodiment, the head height detecting means 301 and 302 are constituted by the LED and the optical position sensor. However, the present invention is not limited to this. The head height detecting means may be constituted by a permanent magnet and a displacement detecting means such as a Hall element. Needless to say.

【００３６】次に、信号の流れと、ヘッド動作のタイミ
ングについて説明する。記録入力信号は図１３（ａ）の
ように、ＡフィールドとＢフィールドで１フレームを構
成する映像信号で、Ａ１，Ｂ１の順で入力される。この
記録入力信号は図１において、信号処理回路４１、ロー
タリトランス８を経由し、ヘッドＡ２０１と、ヘッドＤ
２０４の二つによってテープ１に記録される。Next, the signal flow and the timing of the head operation will be described. As shown in FIG. 13A, the recording input signal is a video signal constituting one frame by the A field and the B field, and is input in the order of A1 and B1. This recording input signal passes through a signal processing circuit 41 and a rotary transformer 8 in FIG.
204 are recorded on the tape 1.

【００３７】ここで、信号処理回路４１の記録時の動作
を図７について説明する。図１３は第一テープ速度時の
動作タイミング図である。図７においてスイッチ回路６
１は第一側が選択されている。記録入力信号は、Ａ／Ｄ
変換器６４でデジタル変換され、まずＡ１フィールドの
信号がメモリ６５の第一エリア６５ａに記憶される。こ
こから、図１３（ｂ）のようにＤ1だけ遅延されて１フ
ィールド分の信号がＴRWに圧縮されて、読みだし・圧縮
回路６６４によって読みだされる。ここで、 Ｔ1＝１６.５５６msec ……（１１） Ｄ1＝ＴF−Ｔ1＝０.１１１msec ……（１２） である。この読みだし期間はヘッドＡ２０１がトラック
パターン図でＰ0−Ｐ3を走査する期間に相当する。次に
信号はＤ／Ａ変換器６９１でアナログに変換され、ヘッ
ドアンプ７０１で増幅され、ヘッドＡ側が選択されたヘ
ッド切り替え回路７１１を経由して、ヘッドＡ２０１に
よってテープに記録される。Here, the operation of the signal processing circuit 41 during recording will be described with reference to FIG. FIG. 13 is an operation timing chart at the time of the first tape speed. Referring to FIG.
1, the first side is selected. The recording input signal is A / D
The digital signal is converted by the converter 64, and the signal of the A1 field is first stored in the first area 65 a of the memory 65. From this, as shown in FIG. 13B, the signal for one field is compressed to TRW after being delayed by D1 and read out by the readout / compression circuit 664. Here, T1 = 16.556 msec (11) D1 = TF-T1 = 0.111 msec (12) This reading period corresponds to a period in which the head A201 scans P0-P3 in the track pattern diagram. Next, the signal is converted into an analog signal by a D / A converter 691, amplified by a head amplifier 701, and recorded on a tape by a head A201 via a head switching circuit 711 in which the head A is selected.

【００３８】次にＢ１フィールドの信号がメモリ６５の
第一エリア６５ａに記憶され、同様に図１３（ｃ）のよ
うなタイミングで読みだし・圧縮され、Ｄ／Ａ変換器６
９１でデジタル変換され、ヘッドアンプ７０１で増幅さ
れ、ヘッドＤ側が選択されたヘッド切り替え回路７１１
を経由して、ヘッドＤ２０４によってテープ１に記録さ
れる。Next, the signal of the B1 field is stored in the first area 65a of the memory 65, similarly read out and compressed at the timing shown in FIG.
The head switching circuit 711, which is digitally converted at 91, amplified at the head amplifier 701 and the head D side is selected
Is recorded on the tape 1 by the head D204.

【００３９】また、図１３（ｄ），（ｅ）のように、第
一ヘッド駆動手段３１はＡ１フィールド記録中のＴ1期
間中に一定の割合でＨ1だけ変位し、第二ヘッド駆動手
段３２はＢ１フィールド記録中のＴ1期間中に同じく一
定の割合でＨ1だけ変位する。As shown in FIGS. 13 (d) and 13 (e), the first head driving means 31 is displaced by H1 at a fixed rate during the period T1 during the A1 field recording, and the second head driving means 32 is displaced by H1. Similarly, during the T1 period during the B1 field recording, the displacement is made by H1 at a constant rate.

【００４０】以上のように、第一テープ速度では、入力
された映像信号はフィールド毎に０.１１１msec遅延さ
れ、所定の時間軸圧縮を行ってドラム回転１７７.９６
゜（＝１６.４７８msec）間で記録し、かつ、この期間
で１１４.３μｍヘッド高さを変位させ、ヘッドＡ２０
１とヘッドＤ２０４を使って記録し、ドラム１回転につ
き２本のトラックを記録することで、トラックパターン
はフォーマットと一致する。As described above, at the first tape speed, the input video signal is delayed by 0.111 msec for each field, compressed by a predetermined time axis, and rotated at a drum rotation of 177.96.
゜ (= 16.478 msec), and the head height was changed by 114.3 μm during this period.
1 and the head D204, and two tracks are recorded for one rotation of the drum, so that the track pattern matches the format.

【００４１】次に再生動作について説明する。回転ドラ
ム６とキャプスタン１７がメイン制御回路４５によって
記録時と同じ回転速度で回転するように制御され、ヘッ
ド駆動手段３１，３２も記録時と同様に図１３（ｄ），
（ｅ）のようにメイン制御回路４５によって制御される
ことによって、ヘッド軌跡はフォーマットと一致し、ヘ
ッドＡ２０１とヘッドＤ２０４が交互にトラックを走査
して、信号を再生する。再生信号はヘッドからロータリ
トランス８、信号処理回路４１を経由して出力される。Next, the reproducing operation will be described. The rotating drum 6 and the capstan 17 are controlled by the main control circuit 45 so as to rotate at the same rotational speed as during recording, and the head driving means 31, 32 also operate as shown in FIG.
By the control by the main control circuit 45 as in (e), the head trajectory matches the format, and the head A201 and the head D204 alternately scan the track to reproduce a signal. The reproduced signal is output from the head via the rotary transformer 8 and the signal processing circuit 41.

【００４２】図８において、スイッチ回路８１は第一側
が選択されている。ヘッドＡ２０１とヘッドＤ２０４か
ら交互に得られた再生信号はヘッド切り替え回路９１１
によって合成され、ヘッドアンプ９０１で増幅されて、
メモリ６５の第一エリア６５ａに記憶される。ここか
ら、図１３（ｆ）のように１フィールド分の信号は標準
の１フィールド時間ＴFに時間軸伸張されて、読みだし
・伸張回路８７によって読みだされる。次に信号はＤ／
Ａ変換器８４によってアナログに変換され、Ａ１フィー
ルド、Ｂ１フィールドが連続した標準の速度の映像信号
として出力される。In FIG. 8, the first side of the switch circuit 81 is selected. A reproduced signal alternately obtained from the head A201 and the head D204 is supplied to a head switching circuit 911.
And amplified by the head amplifier 901,
It is stored in the first area 65a of the memory 65. From this, as shown in FIG. 13 (f), the signal for one field is time-base-expanded to the standard one-field time TF, and is read by the reading / expanding circuit 87. Next, the signal is D /
The signal is converted into an analog signal by the A converter 84, and the A1 field and the B1 field are output as a continuous standard speed video signal.

【００４３】次に通常の３倍である第二テープ速度にお
ける記録動作について説明する。図１において、回転ド
ラム６は通常と同じ回転速度で回転するようにメイン制
御回路４５によって制御され、キャプスタン１７は通常
の３倍の速度で回転するようにメイン制御回路４５によ
って制御され、テープ１を図中矢印方向にＶT3なる第二
のテープ速度で走行させる。このときのトラックパター
ンについて図１１において説明する。ここで、リード角
θS3は第二テープ速度のときにトラック傾斜角がフォー
マットと一致するように式（３）で設定されているの
で、ヘッド軌跡はフォーマットと一致し、ヘッドを変位
させる必要はない。Next, the recording operation at the second tape speed which is three times the normal speed will be described. In FIG. 1, the rotating drum 6 is controlled by the main control circuit 45 so as to rotate at the same rotation speed as usual, and the capstan 17 is controlled by the main control circuit 45 so as to rotate at three times the normal speed. 1 is run at a second tape speed of VT3 in the direction of the arrow in the figure. The track pattern at this time will be described with reference to FIG. Here, since the lead angle θS3 is set by the equation (3) so that the track inclination angle matches the format at the time of the second tape speed, the head trajectory matches the format, and there is no need to displace the head. .

【００４４】以下に、信号の流れとヘッドの動作タイミ
ングについて詳細に説明する。記録入力信号はマスター
ＶＴＲが３倍速で再生するなどした３倍速の映像信号
で、この信号は図１において、信号処理回路４１、ロー
タリトランス８を経由して、ヘッドＡ２０１からヘッド
Ｆ２０６の全ヘッドによってテープ１に記録される。Hereinafter, the signal flow and the operation timing of the head will be described in detail. The recording input signal is a 3 × speed video signal reproduced by the master VTR at 3 × speed. In FIG. 1, this signal passes through the signal processing circuit 41 and the rotary transformer 8 and is used by all the heads from the head A 201 to the head F 206. Recorded on tape 1.

【００４５】ここで、信号処理回路４１の記録時の動作
について説明する。図７において、スイッチ回路６１は
第二側が選択されている。記録入力信号はＡ／Ｄ変換器
６４によってデジタルに変換され、メモリ６５の各エリ
アに３フィールド分の信号を順次記憶する。ここから、
図１４（ｂ）のようなタイミングで、Ａ１フィールドの
信号は読みだし・伸張回路６６１で３倍に時間軸伸張さ
れて読みだされ、Ｄ／Ａ変換器６９１によってアナログ
変換され、ヘッドアンプ７０１で増幅されてヘッドＡ側
が選択されたヘッド切り替え回路７１１を経由してヘッ
ドＡ２０１でテープに記録される。Here, the operation of the signal processing circuit 41 during recording will be described. In FIG. 7, the second side of the switch circuit 61 is selected. The recording input signal is converted into a digital signal by the A / D converter 64, and signals for three fields are sequentially stored in each area of the memory 65. from here,
At the timing as shown in FIG. 14B, the signal of the A1 field is read out with the time axis expanded three times by the readout / expansion circuit 661, analog-converted by the D / A converter 691, and converted by the head amplifier 701. The amplified data is recorded on a tape by the head A 201 via the head switching circuit 711 in which the head A is selected.

【００４６】同様に、同図（ｃ），（ｄ）のようなタイ
ミングで、Ｂ１フィールド，Ａ２フィールドの信号がそ
れぞれ、読みだし・伸張回路６６２，６６３で３倍に時
間軸伸張されて読みだされ、Ｄ／Ａ変換器６９２，６９
３によってアナログ変換され、ヘッドアンプ７０２，７
０３で増幅されて、それぞれヘッドＢ側、ヘッドＣ側が
選択されているヘッド切り替え回路７１２，７１３を経
由してヘッドＢ２０２，ヘッドＣ２０３でテープに記録
される。以下、Ｂ２，Ａ３，Ｂ３フィールドの信号が同
様に同図（ｅ），（ｆ），（ｇ）のように時間軸伸張さ
れて、今度はヘッドＤ側が選択されたヘッド切り替え回
路９１１、ヘッドＥ側が選択されたヘッド切り替え回路
９１２、ヘッドＦ側が選択されたヘッド切り換え回路９
１３を経由して、ヘッドＤ２０４，ヘッドＥ２０５，ヘ
ッドＦ２０６でテープに記録する。Similarly, the signals of the B1 field and the A2 field are read by the read / expansion circuits 662 and 663, respectively, with the time axis expanded three times at the timings shown in FIGS. And D / A converters 692 and 69
3 is converted into an analog signal by the head amplifiers 702, 7
The signal is amplified at 03 and is recorded on the tape by the heads B202 and C203 via the head switching circuits 712 and 713 in which the heads B and C are selected, respectively. Hereinafter, the signals of the B2, A3, and B3 fields are similarly expanded in the time axis as shown in FIGS. 11E, 11F, and 11G, and the head switching circuit 911 and the head E, in which the head D side is selected this time. Head switching circuit 912 with the side selected, head switching circuit 9 with the head F side selected
13, the data is recorded on the tape by the head D204, the head E205, and the head F206.

【００４７】以上のように、第二テープ速度では、３倍
速で入力された映像信号は、各フィールド毎に３倍に時
間軸伸張し、ヘッドＡ２０１からヘッドＦ２０６の全ヘ
ッドを使って、ドラム１回転につき６本のトラックを記
録することで、トラックパターンはフォーマットと一致
する。As described above, at the second tape speed, the video signal input at the triple speed is time-expanded three times for each field, and the drum 1 is used by using all of the heads A201 to F206. By recording six tracks per rotation, the track pattern matches the format.

【００４８】次に再生動作について説明する。回転ドラ
ム６とキャプスタン１７がメイン制御回路４５によって
記録時と同じ回転数で回転するように制御されることに
よって、ヘッド軌跡はフォーマットと一致し、図１４
（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ），（ｆ），（ｇ）のよ
うなタイミングで、ヘッドＡ２０１からヘッドＦ２０６
が順次トラックを走査して、信号を再生する。再生信号
はヘッドからロータリトランス８、信号処理回路４１を
経由して出力される。Next, the reproducing operation will be described. When the rotating drum 6 and the capstan 17 are controlled by the main control circuit 45 to rotate at the same rotational speed as during recording, the head trajectory matches the format, and FIG.
At timings such as (b), (c), (d), (e), (f), and (g), the head A201 to the head F206
Scans tracks sequentially to reproduce signals. The reproduced signal is output from the head via the rotary transformer 8 and the signal processing circuit 41.

【００４９】図８において、スイッチ回路８１は第二側
が選択されている。ヘッドＡ２０１が再生する際にはヘ
ッド切り替え回路９１１がヘッドＡ側が選択され、信号
はヘッドアンプ９０１で増幅され、Ａ／Ｄ変換器８９１
でデジタル変換されメモリ第一エリア６５ａに記憶され
る。同様に、ヘッドＢの再生信号はヘッドＢ側の選択さ
れたヘッド切り替え回路９１２を経由して、ヘッドアン
プ９０２、Ａ／Ｄ変換器８９２を経由して、メモリ第二
エリア６５ｂに記憶され、ヘッドＣの再生信号はヘッド
Ｃ側が選択されたヘッド切り替え回路９１３を経由し
て、ヘッドアンプ９０３、Ａ／Ｄ変換器８９３を経由し
て、メモリ第三エリア６５ｃに記憶される。ここから、
図１４（ｈ）のように１フィールド分の信号が１／３に
時間軸圧縮されて、読みだし・圧縮回路８６によって読
みだされ、Ｄ／Ａ変換器８４によってアナログ変換され
て、Ａ１，Ｂ１，Ａ２と連続して、標準の３倍の速度の
映像信号として出力される。次に、ヘッドＤ，Ｅ，Ｆが
再生する信号は、それぞれヘッドＤ側，Ｅ側，Ｆ側が選
択されたヘッド切り替え回路９１１，９１２，９１３を
経由して、同様の処理を行い、Ｂ２，Ａ３，Ｂ３という
連続した３倍速の映像信号を出力する。In FIG. 8, the second side of the switch circuit 81 is selected. When the head A201 reproduces, the head switching circuit 911 selects the head A side, the signal is amplified by the head amplifier 901 and the A / D converter 891
And is stored in the first memory area 65a. Similarly, the reproduced signal of the head B is stored in the memory second area 65b via the selected head switching circuit 912 on the head B side, via the head amplifier 902 and the A / D converter 892, and The reproduced signal of C is stored in the third memory area 65c via the head switching circuit 913 in which the head C is selected, via the head amplifier 903 and the A / D converter 893. from here,
As shown in FIG. 14 (h), the signal for one field is time-axis-compressed to 1/3, read out by a read-out / compression circuit 86, converted to an analog signal by a D / A converter 84, and converted to A1, B1. , A2, and is output as a video signal at three times the speed of the standard. Next, the signals reproduced by the heads D, E, and F are subjected to the same processing through the head switching circuits 911, 912, and 913 in which the heads D, E, and F are selected, and B2, A3 , B3, which are continuous triple speed video signals.

【００５０】実施例２．上記実施例１では、第二のテー
プ速度を第一のテープ速度の３倍とした例を示した。こ
れに限らず、第二のテープ速度が第一のテープ速度のＮ
倍で、搭載ヘッドの数が２・Ｎ個であればいくつでもよ
い。ここで、Ｎ＝２の場合の実施例を示す。Embodiment 2 FIG. In the first embodiment, an example was described in which the second tape speed was set to be three times the first tape speed. However, the second tape speed is not limited to the first tape speed N
Any number may be used as long as the number of mounting heads is 2 · N. Here, an embodiment in the case of N = 2 will be described.

【００５１】以下、実施例１との相違点について構成を
説明する。ここで、リード角θS4は、式（３）にて、Ｎ
＝３として、 θS4＝tan^-1 〔｛５.８・１０³・sin（５゜５８′９.９″）｝ ／｛２・３３.３５＋５.８・１０³・cos（５゜５８′９.９″）｝〕 ＝５゜５４′６″ …………………（１３） となる。Hereinafter, the configuration of the third embodiment will be described with respect to differences from the first embodiment. Here, the lead angle θS4 is given by N
= 3, θS4 = tan ⁻¹ [{5.8 · 10 ³ · sin (5 ゜ 58′9.9 ″)} / ｛2.33.35 + 5.8 · 10 ³ · cos (5 ゜ 58′9 .9 ")｝] = 5 ゜ 54'6"... (13)

【００５２】次に図１５においてヘッド配置について説
明する。ヘッドはヘッドＡ２０１からヘッドＤ２０４の
４つで構成され、互いに回転ドラム６の外周に９０゜間
隔で均等に配置されている。３１は第一ヘッド駆動手段
でヘッドＡ２０１が取り付けられ、３２は上記第一ヘッ
ド駆動手段３１よりドラム回転で後行側に配置された、
第二ヘッド駆動手段で、ヘッドＢ２０２が取り付けられ
ている。また、図１５（ｂ）のように、ヘッドＡ２０１
のアジマスをマイナスとして、順次隣接するヘッドのア
ジマスは異アジマスとなるように配置されている。この
ように、Ｎを偶数として、ヘッドをドラム外周に均等に
配置すると、１８０゜離れたヘッド同志は同一アジマス
となる。したがって、２つの異アジマスヘッドを用いる
第一テープ速度においては、互いに９０゜離れて配置さ
れたヘッドＡ２０１とヘッドＢ２０２を動作させて記録
または再生を行う。Next, the arrangement of the heads will be described with reference to FIG. The heads are composed of four heads A201 to D204, and are evenly arranged on the outer periphery of the rotary drum 6 at 90 ° intervals. Reference numeral 31 denotes a first head driving unit to which the head A201 is attached, and 32 denotes a drum rotation from the first head driving unit 31 and is disposed on a trailing side.
The head B202 is attached by the second head driving means. Also, as shown in FIG.
The azimuths of adjacent heads are arranged so that the azimuths of adjacent heads become different azimuths. Thus, if N is an even number and the heads are evenly arranged on the outer periphery of the drum, heads 180 ° apart have the same azimuth. Therefore, at the first tape speed using two different azimuth heads, recording or reproduction is performed by operating the head A201 and the head B202 which are arranged 90 ° apart from each other.

【００５３】図１６の記録用の信号処理回路において、
６５は２フィールド分の信号を記憶する容量をもつメモ
リで、第一エリア６５ａ，第二エリア６５ｂで構成され
る。６６４，６６５はそれぞれメモリ第一エリア６５
ａ，第二エリア６５ｂから信号を所定のタイミングで読
みだし、かつ所定の時間軸圧縮をする、読みだし・圧縮
回路、図１７は再生用の信号処理回路で、図において、
６５は同じく２フィールド分の信号を記憶する容量があ
るメモリである。In the signal processing circuit for recording shown in FIG.
Reference numeral 65 denotes a memory having a capacity for storing signals for two fields, which is composed of a first area 65a and a second area 65b. 664 and 665 are memory first areas 65, respectively.
a, a readout / compression circuit for reading out a signal from the second area 65b at a predetermined timing and performing a predetermined time axis compression, and FIG. 17 is a signal processing circuit for reproduction.
Reference numeral 65 denotes a memory having a capacity for storing signals for two fields.

【００５４】次に動作について説明する。第一テープ速
度での記録または再生動作において、回転ドラム６は１
フレームあたり１回転の速度で回転するようにメイン制
御回路４５によって制御され、キャプスタン１７は所定
の通常速度で回転するようにメイン制御回路４５によっ
て制御される。このときのトラックパターンを図１９で
説明する。図において、ドラム１８０゜回転期間中のヘ
ッド軌跡Ｐ0−Ｐ1の傾斜角θR2、トラック長Ｌ2は、式
（５）（６）にて、Ｌ1をＬ2、θR1をθR2とおいて、Ｎ
＝２として求めると、 θR2＝５゜５６′７.２６″ ………………（１４） Ｌ2＝９７.２１９５ mm ………………（１５） となる。ここで、ヘッド軌跡の傾斜角とトラック長をフ
ォーマットと一致させるために、以下のように記録期間
をＰ0−Ｐ2に短縮し、この期間にＨ2だけヘッドを上方
に変位させる。 Ｌ2’＝Ｌ0・cos（θ0−θR2）＝９６.６６７ mm ……（１６） Ｈ2＝Ｌ0・sin（θ0−θR2）＝０.０５７４８ mm ……（１７） 但し、Ｌ0＝９６.６６７ mm θ0＝５゜５８′９.９″ θR2＝５゜５６′７.２６″ また、Ｌ2’期間をドラム回転角度に換算すると、 １８０（Ｌ2’／Ｌ2）＝１７８.９８゜ ……（１８） で、これを時間に換算すると、 Ｔ2＝ＴF・Ｌ2’／Ｌ2＝１６.６６１msec ……（１９） となる。このＴ2なる時間は、Ｐ0−Ｐ3を走査する時間
である。Next, the operation will be described. In the recording or reproducing operation at the first tape speed, the rotating drum 6
The main control circuit 45 is controlled to rotate at a speed of one rotation per frame, and the capstan 17 is controlled to rotate at a predetermined normal speed. The track pattern at this time will be described with reference to FIG. In the drawing, the inclination angle θR2 and the track length L2 of the head trajectory P0-P1 during the rotation of the drum 180 ° are expressed by the following equations (5) and (6), where L1 is L2, θR1 is θR2, and N
= 2, θR2 = 5 ゜ 56′7.26 ″ (14) L2 = 97.2195 mm (15) Here, the inclination of the head trajectory In order to match the angle and track length with the format, the recording period is shortened to P0-P2, and the head is displaced upward by H2 during this period as follows: L2 '= L0.cos (.theta.0-.theta.R2) = 96.667 mm (16) H2 = L0 · sin (θ0−θR2) = 0.05748 mm (17) where L0 = 96.667 mm θ0 = 5 ゜ 58′9.9 ″ θR2 = 5 {56′7.26 ″ When the L2 ′ period is converted into a drum rotation angle, 180 (L2 ′ / L2) = 178.98} (18) When this is converted into time, T2 = TF · L2 '/ L2 = 16.661 msec (19) The time T2 is the time for scanning P0-P3.

【００５５】次に、信号の流れとヘッドの動作タイミン
グについて説明する。図１６において、スイッチ回路６
１，６２は第一側が選択されており、まずメモリ第一エ
リア６５ａにＡ１フィールドの信号が記憶され、メモリ
第二エリア６５ｂにＢ１フィールドの信号は記憶され
る。図２０（ｂ）のようにＡ１フィールドの信号がＤ２
だけ遅延され、Ｔ2に時間軸圧縮されて、読みだし・圧
縮回路６６４によって読みだされ、ヘッドＡ側が選択さ
れたヘッド切り替え回路７１１を経由して、ヘッドＡ２
０１によってテープに記録される。Next, the signal flow and the operation timing of the head will be described. In FIG. 16, the switch circuit 6
The first side is selected for 1 and 62. First, the signal of the A1 field is stored in the first memory area 65a, and the signal of the B1 field is stored in the second memory area 65b. As shown in FIG. 20B, the signal of the A1 field is D2
, And the time axis is compressed to T2, read out by the readout / compression circuit 664, and the head A side is transferred to the head A2 via the selected head switching circuit 711.
01 is recorded on the tape.

【００５６】また、Ｂ１フィールドの信号は図２０
（ｃ）のようにＤ3だけ遅延されて、同じくＴ2に時間軸
圧縮されて、読みだし・圧縮回路６６５によって読みだ
され、ヘッドＢ側が選択されたヘッド切り替え回路７１
２を経由して、ヘッドＢ２０２によってテープに記録さ
れる。ここで、 Ｄ3＝ＴF−Ｔ2＝０.０９４６６ msec ………………（２０） Ｄ4＝ＴF／｛（１８０／Ｎ）−Ｚ｝ ＝ＴF・Ｎ（Ｊ−Ｚ）／（１８０−Ｎ・Ｚ） ＝８.２８５８msec ………………（２１） ただし、Ｚ：図３９におけるＹ寸法のドラム角度換算値 ［＝（Ｙ・３６０）／（６２・π）］ ＴF：標準の１フィールド時間（ここでは１／６０sec） Ｊ：ヘッドＡ、Ｂの間隔（deg） Ｄ2＝２・ＴF−Ｔ2−Ｄ4＝８.４７６ msec ………………（２２） である。The signal of the B1 field is shown in FIG.
As shown in (c), the head switching circuit 71, which is delayed by D3, is also time-axis-compressed to T2, is read by the read / compression circuit 665, and the head B side is selected.
2, and is recorded on the tape by the head B202. Here, D3 = TF−T2 = 0.09466 msec (20) D4 = TF / {(180 / N) −Z} = TF · N (J−Z) / (180−N · Z) = 8.2858 msec (21) where, Z: drum angle converted value of Y dimension in FIG. 39 [= (Y · 360) / (62 · π)] TF: standard one field time (Here, 1/60 sec.) J: interval (deg) between heads A and B D2 = 2.TF-T2-D4 = 8.476 msec (22)

【００５７】また、図２０（ｄ）のように、第一ヘッド
駆動手段３１はＡ１フィールドを記録するＴ２期間中に
一定の割合でＨ2だけ高さ変位する。また、第二ヘッド
駆動手段３２は、同図（ｅ）のように、Ｂ１フィールド
記録を記録するＴ２期間中に一定の割合でＨ2だけ高さ
変位する。但し、この第二ヘッド駆動手段３２は、記録
開始点において、図１５（ｃ）のように第一ヘッド駆動
手段３１に対してＱ1だけ上方に変位するように制御さ
れ、ここを始点としてＴ２なる期間でＨ2だけ高さ変位
する。つまり、ヘッドＡ２０１の標準高さを基準にする
と、ヘッドＢ２０２はＱ1から、Ｈ2＋Ｑ1なる高さに変
位する。ここで段差Ｑ1とヘッド間隔Ｊ゜の関係は、 Ｑ1＝Ｐ・｛（１８０／Ｎ）−Ｊ｝ ／（１８０／Ｎ）＝２９μｍ …………（２３） 但し、Ｐ：トラックピッチ（ここでは５８μｍ） Ｊ：ヘッドＡ、Ｂ間の角度（ここでは９０゜） Ｎ：ここでは１ となる。Also, as shown in FIG. 20D, the first head driving means 31 is displaced in height by H2 at a fixed rate during the period T2 for recording the A1 field. Further, as shown in FIG. 3E, the second head driving means 32 is displaced in height by H2 at a constant rate during the period T2 for recording the B1 field. However, the second head driving means 32 is controlled so as to be displaced upward by Q1 with respect to the first head driving means 31 at the recording start point as shown in FIG. The height is changed by H2 during the period. That is, based on the standard height of the head A201, the head B202 is displaced from Q1 to a height of H2 + Q1. Here, the relationship between the step Q1 and the head interval J ゜ is as follows: Q1 = P · {(180 / N) −J} / (180 / N) = 29 μm (23) where P: track pitch (here, J: Angle between heads A and B (here, 90 °) N: Here, it is 1.

【００５８】以上のように、第一テープ速度では、Ａフ
ィールド信号は８.４７６ msec遅延され、所定の時間軸
圧縮され、Ｂフィールド信号は０.０９４６６ msec遅延
され、所定の時間軸圧縮され、ドラム回転１７８.９８
゜（＝１６.５７２msec）間で記録し、この期間にヘッ
ド高さを５７.４８μｍ変位させ、ヘッドＡ２０１とヘ
ッドＢで記録し、ドラム１回転につき２本のトラックを
記録することで、トラックパターンはフォーマットと一
致する。As described above, at the first tape speed, the A field signal is delayed by 8.476 msec and compressed for a predetermined time axis, and the B field signal is delayed for 0.0866 msec and compressed for a predetermined time axis. Drum rotation 178.98
゜ (= 16.572 msec), the head height is displaced by 57.48 μm during this period, recording is performed by the head A 201 and the head B, and two tracks are recorded for one rotation of the drum. Matches the format.

【００５９】次に再生動作について図１７，図２０にお
いて説明する。回転ドラム６とキャプスタン１７がメイ
ン制御回路４５によって記録時と同じ回転速度で回転す
るように制御され、ヘッド駆動手段３１，３２も記録時
と同様に図２０（ｄ），（ｅ）のようにメイン制御回路
４５によって制御されることによって、ヘッド軌跡はフ
ォーマットと一致し、ヘッドＡ２０１とヘッドＢ２０２
がトラックを走査して、信号を再生する。図１７におい
て、スイッチ回路８１は第一側が選択されている。ヘッ
ドＡ２０１とヘッドＢ２０２から、図２０（ｂ），
（ｃ）のようなタイミングで得られた再生信号は、それ
ぞれメモリ第一エリア６５ａ，第二エリア６５ｂに記憶
される。ここから、同図（ｆ）のようにヘッドＡ２０１
によるＡ１フィールド信号は、ＴFに時間軸伸張され
て、読みだし・伸張回路８７によって読みだされる。ま
た、ヘッドＢ２０２によるＢ１フィールドの信号は、Ｄ
5だけ遅延されて、かつＴFに時間軸伸張されて、読みだ
し・伸張回路８７によって読みだされる。ここで、 Ｄ5＝ＴF−Ｄ4 ……（２４） である。以上のようにして図２０（ｆ）のように連続し
た標準の速度の映像信号として出力される。Next, the reproducing operation will be described with reference to FIGS. The rotating drum 6 and the capstan 17 are controlled by the main control circuit 45 to rotate at the same rotational speed as during recording, and the head driving means 31, 32 are also similar to during recording, as shown in FIGS. Is controlled by the main control circuit 45, the head locus matches the format, and the head A201 and the head B202
Scans the track to reproduce the signal. In FIG. 17, the first side of the switch circuit 81 is selected. From the head A201 and the head B202, FIG.
The reproduced signals obtained at the timing shown in (c) are stored in the memory first area 65a and the second area 65b, respectively. From here, as shown in FIG.
A1 field signal is time-expanded to TF and read by the reading / expanding circuit 87. The signal of the B1 field by the head B202 is D
The data is delayed by 5 and expanded on the time axis to TF, and is read by the reading / expanding circuit 87. Here, D5 = TF-D4 (24). As described above, the video signal is output as a continuous standard speed video signal as shown in FIG.

【００６０】次に、通常の２倍速である第二テープ速度
における記録／再生動作について説明する。ここで、回
転ドラム６は通常の速度で回転し、キャプスタン１７は
通常の２倍の速度で回転し、テープ１をＶT2なる第二の
テープ速度で走行させる。このときのトラックパターン
について図１８で説明する。ここで、リード角θS4は第
二テープ速度のときにトラック傾斜角がフォーマットと
一致するように式（１３）で設定されているので、ヘッ
ド軌跡はフォーマットと一致し、ヘッドを変位させる必
要はない。Next, the recording / reproducing operation at the second tape speed which is twice the normal speed will be described. Here, the rotating drum 6 rotates at a normal speed, the capstan 17 rotates at twice the normal speed, and runs the tape 1 at a second tape speed of VT2. The track pattern at this time will be described with reference to FIG. Here, since the lead angle θS4 is set by the equation (13) so that the track inclination angle matches the format at the time of the second tape speed, the head trajectory matches the format, and there is no need to displace the head. .

【００６１】以下に、信号の流れとヘッドの動作タイミ
ングについて図１６, 図２１において説明する。入力信
号はマスターＶＴＲが２倍速で再生するなどした２倍速
の映像信号である。図１６において、スイッチ回路６１
は第二側が選択されている。入力信号のＡ１フィールド
分がメモリ第一エリア６５ａに、Ｂ１フィールド分がメ
モリ第二エリア６５ｂに記憶される。ここから、Ａ１フ
ィールド信号は図２１（ｂ）のように、読みだし・伸張
回路６６１によって、２倍に時間軸伸張されて読みださ
れ、ヘッドＡ側が選択されているヘッド切り替え回路７
１１を経由してヘッドＡ２０１でテープに記録される。
また、Ｂ１フィールド信号は図２１（ｃ）のように、読
みだし・伸張回路６６２によって、２倍に時間軸伸張さ
れて読みだされ、ヘッドＢ側が選択されているヘッド切
り替え回路７１２を経由してヘッドＢ２０２でテープに
記録される。The signal flow and head operation timing will be described below with reference to FIGS. The input signal is a double speed video signal reproduced by the master VTR at double speed. In FIG. 16, the switch circuit 61
Has the second side selected. The A1 field portion of the input signal is stored in the first memory area 65a, and the B1 field portion is stored in the second memory area 65b. From this, as shown in FIG. 21B, the A1 field signal is read out with the time axis expanded by a factor of two by the reading / expanding circuit 661, and the head switching circuit 7 in which the head A is selected.
The data is recorded on the tape by the head A 201 via the tape 11.
Also, as shown in FIG. 21C, the B1 field signal is read out with the time axis expanded by a factor of two by the reading / expanding circuit 662, and via the head switching circuit 712 in which the head B is selected. The data is recorded on the tape by the head B202.

【００６２】以下同様に、Ａ２、Ｂ２信号がメモリ６５
に記憶された後、図２１（ｄ），（ｅ）のようにそれぞ
れ読みだし・伸張回路６６１，６６２によって２倍に時
間軸伸張されて、今度はヘッドＣ側、ヘッドＤ側が選択
されたヘッド切り替え回路７１１，７１２を経由してヘ
ッドＣ２０３, ヘッドＤ２０４でテープに記録される。Similarly, the signals A2 and B2 are stored in the memory 65.
Then, as shown in FIGS. 21 (d) and (e), the read / expansion circuits 661 and 662 expand the time axis by a factor of two, and this time the head C and the head D are selected. The data is recorded on the tape by the head C203 and the head D204 via the switching circuits 711 and 712.

【００６３】以上のように、第二テープ速度では、フィ
ールド毎の信号を２倍に時間軸伸張を行い、ヘッドＡ２
０１からヘッドＤ２０４までを動作させ、ドラム１回転
につき４本のトラックを記録することで、トラックパタ
ーンはフォーマットと一致する。As described above, at the second tape speed, the signal in each field is doubled on the time axis, and the head A2
By operating from 01 to D204 and recording four tracks per rotation of the drum, the track pattern matches the format.

【００６４】次に再生動作について図１７, 図２１にお
いて説明する。回転ドラム６とキャプスタン１７がメイ
ン制御回路４５によって記録時を同じ回転速度で回転す
るように制御されることによって、ヘッド軌跡はフォー
マットと一致し、ヘッドＡ２０１からヘッドＤ２０４が
図２１（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）のようなタイミ
ングで信号を再生する。ここで、図１７において、スイ
ッチ回路８１は第二側が選択されている。ヘッドＡ２０
１とヘッドＢ２０２から得られたＡ１フィールド信号と
Ｂ１フィールド信号は、それぞれヘッドＡ側、ヘッドＢ
側が選択されたヘッド切り替え回路９１１，９１２を経
由して、メモリ第一エリア６５ａ, 第二エリア６５ｂに
記憶される。ここから、図２１（ｆ）のように、ヘッド
Ａ２０１による信号は、ＴF／２遅延されるとともに１
／２に時間軸圧縮されて、読みだし・圧縮回路８６によ
って読みだされる。また、ヘッドＢ２０２による信号も
同様に遅延されて１／２に時間軸圧縮されて、読みだし
・圧縮回路８６によって読みだされる。Next, the reproducing operation will be described with reference to FIGS. By controlling the rotary drum 6 and the capstan 17 to rotate at the same rotation speed during recording by the main control circuit 45, the head trajectory matches the format, and the heads A201 to D204 are moved from FIG. The signal is reproduced at timings such as (c), (d) and (e). Here, in FIG. 17, the second side of the switch circuit 81 is selected. Head A20
A1 field signal and B1 field signal obtained from the head B 202 and the head B 202, respectively.
The data is stored in the memory first area 65a and the second area 65b via the head switching circuits 911 and 912 whose side is selected. From this, as shown in FIG. 21 (f), the signal from the head A201 is delayed by TF / 2 and
The data is compressed on the time axis to / 2 and read by the read / compression circuit 86. Similarly, the signal from the head B 202 is similarly delayed and time-axis-compressed to 、, and is read by the reading / compression circuit 86.

【００６５】以下同様にして、ヘッドＣ２０３によるＡ
２フィールド信号とヘッドＤ２０４によるＢ２フィール
ド信号は、今度はヘッドＣ側, ヘッドＤ側が選択された
ヘッド切り替え回路９１１，９１２を経由して、メモリ
第一エリア６５ａ, 第二エリア６５ｂに記憶され、それ
ぞれ同様に遅延と時間軸圧縮されて、フィールドが連続
した２倍速の映像信号として出力される。In the same manner, A
The two-field signal and the B2 field signal from the head D204 are stored in the memory first area 65a and the second area 65b, respectively, via the head switching circuits 911 and 912 in which the head C and the head D are selected. Similarly, it is delayed and time-axis-compressed, and is output as a double speed video signal in which fields are continuous.

【００６６】実施例３．なお、上記実施例１，２では固
定ドラムに設けたリード３は、第二のテープ速度のとき
にヘッドの軌跡が規定の傾斜角θ0となるように形成さ
れ、第一のテープ速度のときには、ヘッド駆動手段をヘ
ッド軌跡が規定の傾斜角θ0を満たすように制御してい
たが、これに限らず、リード３は第一のテープ速度のと
きにヘッド軌跡が規定の傾斜角θ0となるように形成さ
れ、第二のテープ速度のときには、ヘッド駆動手段で、
ヘッド軌跡が規定の傾斜角θ0を満たすように制御して
もよい。この場合のＮ＝３の実施例を示す。Embodiment 3 FIG. In the first and second embodiments, the lead 3 provided on the fixed drum is formed such that the trajectory of the head becomes the specified inclination angle θ0 at the second tape speed, and at the first tape speed, The head driving means is controlled so that the head trajectory satisfies the specified inclination angle θ0. However, the present invention is not limited to this. The lead 3 is controlled so that the head trajectory has the specified inclination angle θ0 at the first tape speed. When the second tape speed is formed, the head drive means,
Control may be performed so that the head trajectory satisfies the specified inclination angle θ0. An example in which N = 3 in this case will be described.

【００６７】図２２は実施例３の全体構成図、図２３は
ヘッド構成図、図２４，図２５は信号処理回路の説明図
である。以下実施例１，２との構成の相違点について説
明する。ここで、リード角θS5は、従来のＶＨＳ・ＶＴ
Ｒと同じ値に設定されている。すなわち、テープ静止時
のトラック傾斜角θS5は、式（１）に、 ＶT1＝３３.３５mm/s 、ＶH1＝５.８m/s、θ0＝５゜５８′９.９″ を代入して、 θS5＝tan^-1〔｛５.８・１０³・sin（５゜５８′９.９″）｝ ／｛３３.３５＋５.８・１０³・cos（５゜５８′９.９″）｝〕 ＝５゜５６′７.４″ …………………（２５） となる。FIG. 22 is an overall configuration diagram of the third embodiment, FIG. 23 is a configuration diagram of a head, and FIGS. 24 and 25 are explanatory diagrams of a signal processing circuit. Hereinafter, differences between the configurations of the first and second embodiments will be described. Here, the lead angle θS5 is equal to the conventional VHS · VT.
It is set to the same value as R. That is, the track inclination angle θS5 when the tape is stationary is calculated by substituting VT1 = 33.35 mm / s, VH1 = 5.8 m / s, θ0 = 5 ゜ 58'9.9 ″ into equation (1). = Tan ^-1 [{5.8 · 10 ³ · sin (5 ゜ 58'9.9 ”)} / {33.35 + 5.8 · 10 ³ · cos (5 ゜ 58'9.9”)}] = 5 ゜ 56′7.4 ″... ...... (25)

【００６８】また、図２２において、第一ヘッド駆動手
段３１と第二ヘッド駆動手段３２は、回転ドラム６の中
心に対して略対称に取り付けられている。上記第一ヘッ
ド駆動手段３１には、ヘッドＡ２０１，ヘッドＢ２０
２，ヘッドＣ２０３が共通の延在部１０８ａに搭載さ
れ、第二ヘッド駆動手段３２には、ヘッドＤ２０４，ヘ
ッドＥ２０５，ヘッドＦ２０６が共通の延在部に搭載さ
れている。これら６つのヘッドは、図２３（ｂ）のよう
に、ヘッドＡ２０１とヘッドＤ２０４は１８０゜離れて
配置され、同一ヘッド駆動手段に搭載される３つのヘッ
ドは互いにＪ゜（ここでは２゜）の間隔で配置されてい
る。また、同一ヘッド駆動手段に搭載されるヘッドは、
最も先行側（第一ヘッド駆動手段３１の場合はヘッドＡ
２０１）を基準とすると、隣接する後行ヘッドはＱ2だ
け上方に段差を設けてある。ここで、段差Ｑ2とヘッド
間隔Ｊ゜の関係は式（２３）にて、Ｊ＝２゜、Ｎ＝３を
代入して、 Ｑ2＝５６.０６μｍ ……………………（２６） となる。また、ヘッドＡ２０１のアジマスをマイナスと
して、順次隣接するヘッドのアジマスは異アジマスとな
るように配置されている。In FIG. 22, the first head driving means 31 and the second head driving means 32 are mounted substantially symmetrically with respect to the center of the rotary drum 6. The first head driving means 31 includes a head A201 and a head B20.
2. The head C203 is mounted on the common extension 108a, and the second head driving means 32 has the head D204, the head E205, and the head F206 mounted on the common extension. In these six heads, as shown in FIG. 23 (b), a head A201 and a head D204 are arranged 180 ° apart, and three heads mounted on the same head driving means are mutually J ゜ (here, 2 ゜). They are arranged at intervals. Also, the head mounted on the same head driving means,
The most advanced side (in the case of the first head driving means 31, the head A
With reference to 201), the adjacent trailing head has a step above Q2. Here, the relationship between the step Q2 and the head interval J ゜ is obtained by substituting J = 2 ゜ and N = 3 in equation (23), and Q2 = 56.06 μm (26) Become. Further, the azimuth of the head A201 is set to minus, and the azimuths of the adjacent heads are sequentially arranged to be different azimuths.

【００６９】図２４は記録時の信号処理回路４１で、６
１は第一テープ速度時と第二テープ速度時の経路を切り
換えるスイッチ回路、６２と、７０１から７０６は信号
を増幅するヘッドアンプ、６４はアナログ信号をデジタ
ル変換するＡ／Ｄ変換器、６５は６フィールド分の信号
を記憶する容量をもつメモリで、第一エリア６５ａから
第六エリア６５ｆで構成される。６６１から６６６はこ
のメモリ６５から信号を所定のタイミングで読みだし、
かつ所定の時間軸伸張をするための、読みだし・伸張回
路、６９１から６９６はデジタル信号をアナログに変換
するＤ／Ａ変換器である。FIG. 24 shows a signal processing circuit 41 for recording.
1 is a switch circuit for switching the path between the first tape speed and the second tape speed, 62, 701 to 706 are head amplifiers for amplifying signals, 64 is an A / D converter for converting an analog signal to digital, and 65 is This is a memory having a capacity to store signals for six fields, and includes a first area 65a to a sixth area 65f. 661 to 666 read signals from the memory 65 at a predetermined timing,
A reading / expanding circuit 691 to 696 for extending a predetermined time axis is a D / A converter for converting a digital signal into an analog signal.

【００７０】図２５は再生用の信号処理回路４１で、８
１は第一テープ速度時と第二テープ速度時の経路を切り
換えるスイッチ回路、８２と、９０１から９０６は信号
を増幅するヘッドアンプ、８９１から８９６はヘッドア
ンプからの信号をデジタル変換するＡ／Ｄ変換器、６５
は６フィールド分の信号を記憶する容量をもつメモリ
で、８６はメモリ６５から信号を所定のタイミングで読
みだして、かつ所定の時間軸圧縮をするための、読みだ
し・圧縮回路、８４はこの信号をアナログ変換するＤ／
Ａ変換器である。FIG. 25 shows a signal processing circuit 41 for reproduction.
1 is a switch circuit for switching the path between the first tape speed and the second tape speed, 82, 901 to 906 are head amplifiers for amplifying signals, and 891 to 896 are A / Ds for digitally converting signals from the head amplifiers. Transducer, 65
Reference numeral denotes a memory having a capacity for storing signals for six fields. Reference numeral 86 denotes a read / compression circuit for reading out signals from the memory 65 at a predetermined timing and performing predetermined time-axis compression. D / to convert the signal to analog
A converter.

【００７１】次に動作について説明する。まず、通常の
速度である第一テープ速度における記録／再生動作につ
いて説明する。ここでは、ヘッドＡ２０１と、ヘッドＤ
２０４の２つを用いるほか、動作は第一従来例と同様で
あるので説明を省略する。Next, the operation will be described. First, the recording / reproducing operation at the first tape speed which is a normal speed will be described. Here, head A201 and head D
The operation is the same as that of the first conventional example, except for using two of the reference numerals 204.

【００７２】この時の信号の流れを図２４，図２５で説
明する。記録時は図２４において、入力信号が第一側に
選択されたスイッチ回路６１を経由して、ヘッドアンプ
６２で増幅され、フィールド毎にヘッド切り替え回路６
３によってヘッドＡ側と、ヘッドＤ側に振り分けられ、
図３６（ｂ），（ｃ）のように記録される。また、再生
時には、図３６（ｂ），（ｃ） のようなタイミングで
ヘッドＡ、Ｄから再生される信号は、フィールド毎にヘ
ッド切り替え回路８３で合成され、ヘッドアンプ８２出
増幅され、第一側が選択されたスイッチ回路８１を経由
して、図３６（ａ）のように、連続した標準の速度の映
像信号として出力される。The signal flow at this time will be described with reference to FIGS. At the time of recording, in FIG. 24, an input signal is amplified by a head amplifier 62 via a switch circuit 61 selected on the first side, and a head switching circuit 6 is provided for each field.
3 to head A side and head D side.
It is recorded as shown in FIGS. 36 (b) and (c). At the time of reproduction, signals reproduced from the heads A and D at timings as shown in FIGS. 36B and 36C are synthesized by the head switching circuit 83 for each field, amplified by the head amplifier 82, and As shown in FIG. 36A, the video signal is output as a continuous standard speed video signal via the switch circuit 81 whose side is selected.

【００７３】次に通常の３倍の速度である第二テープ速
度における記録動作について説明する。ここでは、回転
ドラム６は通常と同じ回転速度で回転するようにメイン
制御回路４５によって制御され、キャプスタン１７は通
常の３倍の速度で回転するようにメイン制御回路４５に
よって制御され、テープ１をＶT3なる第一のテープ速度
で走行させる。このときのトラックパターンを、図２７
で説明する。図において、ドラム１８０゜回転期間中の
ヘッド軌跡はＰ0−Ｐ1となり、このときの傾斜角θR3、
トラック長Ｌ3は、 θR3＝tan^-1〔（ＶH1・sinθ0） ／｛ＶH1・cosθ0−（Ｎ−１）・ＶT1｝〕 ＝６゜２′１９.４４″ …………………（２７） Ｌ3＝（ＶH1・sinθ0）／（sinθR3・ＦF） ＝９５.５６１ mm …………………（２８） となる。Next, the recording operation at the second tape speed which is three times the normal speed will be described. Here, the rotating drum 6 is controlled by the main control circuit 45 so as to rotate at the same rotation speed as normal, and the capstan 17 is controlled by the main control circuit 45 so as to rotate at three times the normal speed. At a first tape speed of VT3. The track pattern at this time is shown in FIG.
Will be described. In the drawing, the head trajectory during the rotation of the drum 180 ° is P0−P1, and the inclination angle θR3,
The track length L3 is as follows: θR3 = tan ⁻¹ [(VH1 · sinθ0) / {VH1 · cosθ0− (N−1) · VT1}] = 6 ゜ 2′19.44 ″ (27) L3 = (VH1 · sinθ0) / (sinθR3 · FF) = 95.561 mm (28)

【００７４】ここで、ヘッド軌跡の傾斜角とトラック長
をフォーマットと一致させるために、以下のように、記
録期間をＰ0−Ｐ2に延長し、この期間にヘッドをＨ3だ
け下方へ変位させる。ここで、 Ｌ3’＝Ｌ0・cos（θ0−θR3）＝９６.６６７ mm ……（２９） Ｈ3＝Ｌ0・sin（θ0−θR3）＝１１６.９４８ mm ……（３０） また、Ｐ0−Ｐ2期間をヘッドが走査する間のドラム回転
角度換算は、 １８０・（Ｌ3’／Ｌ3）＝１８２.０８３１ ………（３１） これを時間に換算すると、 Ｔ3＝ＴF・（Ｌ3’／Ｌ3）＝１６.８６０ msec ……（３２） となる。Here, in order to make the inclination angle of the head trajectory and the track length coincide with the format, the recording period is extended to P0-P2 as follows, and the head is displaced downward by H3 during this period. Here, L3 '= L0.cos (.theta.0-.theta.R3) = 96.667 mm (29) H3 = L0.sin (.theta.0-.theta.R3) = 116.948 mm (30) Also, the P0-P2 period The conversion of the drum rotation angle while the head scans is 180 · (L3 ′ / L3) = 182.0831 (31) When this is converted into time, T3 = TF · (L3 ′ / L3) = 16 .860 msec ... (32)

【００７５】以下に、信号の流れとヘッドの動作タイミ
ングについて図２４，図２８で説明する。入力信号はマ
スターＶＴＲが３倍速で再生するなどした３倍速の映像
信号である。この信号は図２２において、信号処理回路
４１、ロータリトランス８を経由して、ヘッドＡ２０１
からヘッドＦ２０６の全ヘッドによってテープ１に記録
される。ここで、信号処理回路４１の動作について説明
する。図２４において、入力信号は第二側に切り換えら
れたスイッチ回路６１を経由してＡ／Ｄ変換器６４に入
力され、このＡ／Ｄ変換器６４よってデジタルに変換さ
れ、メモリ第一エリア６５ａにＡ１フィールドの信号
が、メモリ第二エリア６５ｂにＢ１フィールドの信号が
順次記憶され、メモリ６５の各エリアに６フィールド分
の信号が記憶される。The signal flow and the operation timing of the head will be described below with reference to FIGS. The input signal is a triple speed video signal reproduced by the master VTR at triple speed. This signal passes through a signal processing circuit 41 and a rotary transformer 8 in FIG.
Is recorded on the tape 1 by all of the heads F206. Here, the operation of the signal processing circuit 41 will be described. In FIG. 24, an input signal is input to an A / D converter 64 via a switch circuit 61 switched to a second side, and is converted into a digital signal by the A / D converter 64 and stored in a first memory area 65a. The signal of the A1 field is sequentially stored in the memory second area 65b, and the signal of the B1 field is stored in each area of the memory 65.

【００７６】ここから、Ａ１フィールドの信号は図２８
（ｂ）のようなタイミングで、Ｄ６だけ遅延され、かつ
Ｔ3に時間軸伸張されて、読みだし・伸張回路６６１に
よって読みだされる。また、Ｂ１フィールドの信号は図
２８（ｃ）のようにＤ7だけ遅延され、かつＴ3に時間軸
伸張されて、読みだし・伸張回路６６２によって読みだ
される。また、Ａ２フィールドの信号は図２８（ｄ）の
ようにＤ8だけ遅延され、かつＴ３に時間軸伸張され
て、読みだし・伸張回路６６３によって読みだされる。
以下同様に、図２０（ｅ），（ｆ），（ｇ）のようにＢ
２，Ａ３，Ｂ３の各フィールドの信号は、それぞれ読み
だし・伸張回路６６４，６６５，６６６によってＤ６，
Ｄ７，Ｄ８だけ遅延されて、かつＴ3に時間軸伸張され
る。ここで、Ｄ６，Ｄ７，Ｄ８は、 Ｄ６＝ＴF・（２／３）＝１１.１１１ msec ………（３３） Ｄ７＝（ＴF／３）＋Ｋ＝５.８３２ msec ………（３４） Ｄ８＝２Ｋ＝.５５２９ msec ………（３５） 但し、Ｋはヘッド間隔Ｊ゜と遅延時間の関係を表す式
（２１）で求められる値であり、この式に、Ｊ＝２゜，
Ｎ＝３を代入したものである。From this, the signal of the A1 field is shown in FIG.
At the timing shown in (b), the data is delayed by D6 and time-base-expanded to T3, and is read by the reading / expanding circuit 661. Also, the signal of the B1 field is delayed by D7 as shown in FIG. 28 (c), expanded in time axis to T3, and read by the reading / expanding circuit 662. Also, the signal of the A2 field is delayed by D8 as shown in FIG. 28 (d), expanded on the time axis to T3, and read by the reading / expanding circuit 663.
Similarly, as shown in FIGS. 20 (e), (f) and (g), B
2, A3, and B3 signals are read and expanded by the read / expansion circuits 664, 665, and 666, respectively.
Delayed by D7 and D8 and time-expanded to T3. Here, D6, D7, and D8 are as follows: D6 = TF２ (2/3) = 11.111 msec (33) D7 = (TF / 3) + K = 5.832 msec (34) D8 = 2K = 0.5529 msec (35) where K is a value obtained by the equation (21) representing the relationship between the head interval J ゜ and the delay time. In this equation, J = 2 ゜,
N = 3 is substituted.

【００７７】上記、読みだし・伸張回路６６１から６６
６から得られた信号は、それぞれＤ／Ａ変換器６９１か
ら６９６によってアナログ変換され、ヘッドアンプ７０
１から７０６によって増幅され、ヘッドＡ２０１からヘ
ッドＦ２０６によってテープ１に記録される。The read / expansion circuits 661 to 66
6 are analog-converted by D / A converters 691 to 696, respectively.
Amplified by 1 to 706, and recorded on tape 1 by heads A201 to F206.

【００７８】次に、ヘッドの変位タイミングについて説
明する。各ヘッドはＴ３なる記録期間中で、Ｈ3だけ変
位する必要がある。しかし、ヘッド駆動手段３１には３
つのヘッドが搭載されており、図２８（ｈ）のように、
ヘッドＡ２０１の記録開始時から、ヘッドＣ２０３の記
録終了時までのＴ4期間に、一定割合でＨ3’だけ変位す
る。ここで、 Ｔ4＝Ｔ3＋Ｄ8＝１７.４１２ msec …………（３６） Ｈ3’＝Ｈ3・（Ｔ4／Ｔ3）＝１２０.７８０μｍ ……（３７） である。ヘッド駆動手段３２も同様に、図２８（ｉ）の
ように、ヘッドＤ２０４の記録開始時から、ヘッドＦ２
０６の記録終了時までの同じくＴ4期間に、一定割合で
Ｈ3’だけ変位する。Next, the displacement timing of the head will be described. Each head needs to be displaced by H3 during the recording period of T3. However, the head driving means 31 has 3
Two heads are mounted, and as shown in FIG.
During the period T4 from the start of recording by the head A201 to the end of recording by the head C203, the head A201 is displaced by H3 'at a fixed rate. Here, T4 = T3 + D8 = 17.412 msec (36) H3 '= H3 · (T4 / T3) = 120.780 μm (37) Similarly, as shown in FIG. 28 (i), the head driving means 32 also starts recording the head F2 from the start of recording of the head D204.
In the same T4 period until the end of the recording of 06, the displacement is H3 'at a constant rate.

【００７９】以上のように、第二テープ速度の記録時に
は、１フィールド分の信号をドラム回転１８２.０８゜
（＝１６.８６０msec）の期間で記録し、かつこの期間
で、ヘッドを１１６.９４８μｍ下方へ変位させ、ヘッ
ドＡ２０１からヘッドＦ２０６まで全ヘッドを動作させ
てドラム１回転あたり６本のトラックを記録すること
で、トラックパターンをフォーマットと一致させる。As described above, at the time of recording at the second tape speed, a signal for one field is recorded during a period of drum rotation of 182.08 ° (= 16.860 msec), and during this period, the head is moved to 116.948 μm. By displacing the head downward and operating all the heads from head A201 to head F206 to record six tracks per rotation of the drum, the track pattern matches the format.

【００８０】次に再生動作について説明する。回転ドラ
ム６とキャプスタン１７がメイン制御回路４５によって
記録時と同じ回転数で回転するように制御され、ヘッド
駆動手段３１，３２も、記録時と同様に図２８（ｈ），
（ｉ）のようにメイン制御回路４５によって制御される
ことによって、ヘッド軌跡はフォーマットと一致し、ヘ
ッドＡ２０１からヘッドＦ２０６が、それぞれＡ１フィ
ールドからＢ３フィールドまでを、図２８（ｂ），
（ｃ），（ｄ），（ｅ），（ｆ），（ｇ）のようなタイ
ミングで信号を再生する。Next, the reproducing operation will be described. The rotating drum 6 and the capstan 17 are controlled by the main control circuit 45 so as to rotate at the same rotational speed as during recording, and the head driving means 31, 32 also operate as shown in FIG.
By the control by the main control circuit 45 as shown in (i), the head trajectory matches the format, and the heads A201 to F206 move from the A1 field to the B3 field, respectively, as shown in FIGS.
The signal is reproduced at timings such as (c), (d), (e), (f), and (g).

【００８１】図２５において、スイッチ回路８１は第二
側が選択されている。ヘッドＡ２０１からヘッドＦ２０
６によって得られた再生信号は、それぞれヘッドアンプ
９０１から９０６で増幅され、Ａ／Ｄ変換器８９１から
８９６によってデジタル変換され、メモリ第一エリア６
５ａからメモリ第六エリア６５ｆにフィールド毎に記憶
される。ここから、図２８（ｊ）のように、まずＡ１フ
ィールド信号がメモリ第一エリア６５ａから、Ｄ9だけ
遅延されて、かつＴF／３に時間軸圧縮されて、読みだ
し・圧縮回路８６で読みだされる。次にＢ１フィールド
信号がメモリ第二エリア６５ｂから、Ｄ10だけ遅延され
て、かつＴF／３に時間軸圧縮されて、読みだし・圧縮
回路８６で読みだされる。さらに、Ａ２フィールド信号
がメモリ第三エリア６５ｃから、Ｄ11だけ遅延されて、
かつＴF／３に時間軸圧縮されて、読みだし・圧縮回路
８６で読みだされる。以下同様に、Ｂ２フィールド信号
がメモリ第４エリア６５ｄから、Ａ３フィールド信号が
メモリ第五エリア６５ｅから、Ｂ３フィールド信号がメ
モリ第六エリア６５ｆから、それぞれＤ9，Ｄ10，Ｄ11
で読みだされ、ＴF／３に時間軸圧縮される。この時間
軸圧縮された信号はＤ／Ａ変換器８４でアナログ変換さ
れて、Ａ１，Ｂ１，Ａ２，Ｂ２，Ａ３，Ｂ３と連続し
て、標準の３倍の速度の映像信号として出力される。In FIG. 25, the second side of the switch circuit 81 is selected. Head A201 to Head F20
6 are amplified by head amplifiers 901 to 906, respectively, are digitally converted by A / D converters 891 to 896, and are stored in the first memory area 6 of the memory.
From 5a to the sixth memory area 65f are stored for each field. From this, as shown in FIG. 28 (j), first, the A1 field signal is delayed from the memory first area 65a by D9 and time-axis-compressed to TF / 3, and read by the read / compression circuit 86. Is done. Next, the B1 field signal is delayed from the second memory area 65b by D10 and time-base-compressed to TF / 3, and is read by the reading / compression circuit 86. Further, the A2 field signal is delayed from the memory third area 65c by D11,
Further, the data is time-base-compressed to TF / 3 and read by the reading / compression circuit 86. Similarly, the B2 field signal from the fourth memory area 65d, the A3 field signal from the fifth memory area 65e, and the B3 field signal from the sixth memory area 65f are D9, D10, and D11, respectively.
, And time-compressed to TF / 3. The time-axis-compressed signal is converted into an analog signal by the D / A converter 84, and is output continuously as A1, B1, A2, B2, A3, and B3 as a video signal at three times the standard speed.

【００８２】実施例４．なお、上記実施例１，２，３で
は、ヘッド駆動手段にヘッド高さ検出手段を設けたが、
これに限らず固定ドラム側に設けてもよい。この場合を
実施例４で説明する。ここでは、実施例１，２，３との
相違点についてのみ説明する。まず、図２９，３０，３
１，３２において、構成を説明する。図２９，図３０に
おいて、３０１は固定ドラム２に備えた第一ヘッド高さ
検出手段で、３０２は同じく第二ヘッド高さ検出手段で
ある。上記第一ヘッド高さ検出手段３０１は、テープ卷
回領域のテープ入口近傍（Ｐ１位置とする）に配置さ
れ、また第二ヘッド高さ検出手段３０２は同じく出口近
傍（Ｐ２位置とする）に配置されている。また、１３は
回転ドラム６の外部に設けられたヘッド制御回路７か
ら、回転ドラム６に搭載されたヘッド駆動手段３１，３
２に駆動電流を供給するためのスリップリングである。
上記ヘッド高さ検出手段３０１，３０２は、図３１のよ
うに発光素子としてのＬＥＤ３０３と受光素子としての
光位置センサ３０４で構成される。３０５は延在部１０
８ａの裏面に設けられた反射部である。Embodiment 4 FIG. In the first, second, and third embodiments, the head driving unit is provided with the head height detecting unit.
The present invention is not limited to this, and may be provided on the fixed drum. This case will be described in a fourth embodiment. Here, only differences from the first, second, and third embodiments will be described. First, FIGS.
1 and 32, the configuration will be described. 29 and 30, reference numeral 301 denotes a first head height detecting unit provided on the fixed drum 2, and reference numeral 302 denotes a second head height detecting unit. The first head height detecting means 301 is arranged near the tape entrance (P1 position) in the tape winding area, and the second head height detecting means 302 is similarly arranged near the outlet (P2 position). Have been. Reference numeral 13 denotes a head control circuit 7 provided outside the rotary drum 6, and head driving means 31, 3 mounted on the rotary drum 6.
2 is a slip ring for supplying a drive current to the slip ring 2.
The head height detecting means 301 and 302 are composed of an LED 303 as a light emitting element and an optical position sensor 304 as a light receiving element as shown in FIG. 305 is the extension 10
8a is a reflecting portion provided on the back surface.

【００８３】図３２でヘッド制御回路７の構成について
説明する。３８０はヘッド駆動信号を補正するための演
算回路、３０６，３１６はドライバ、３９９は２つのヘ
ッド高さ検出手段からの出力を選択するスイッチ回路、
３９９は第一ヘッド高さ検出手段と第二ヘッド検出手段
を選択するスイッチ回路、３０７はヘッド高さ信号を増
幅するためのセンサアンプ、３８０は基準信号とヘッド
高さ信号を比較するための比較回路である。The configuration of the head control circuit 7 will be described with reference to FIG. 380 is an arithmetic circuit for correcting the head drive signal, 306 and 316 are drivers, 399 is a switch circuit for selecting an output from two head height detecting means,
399 is a switch circuit for selecting the first head height detecting means and the second head detecting means, 307 is a sensor amplifier for amplifying the head height signal, and 380 is a comparison for comparing the reference signal with the head height signal. Circuit.

【００８４】次に動作について説明する。ヘッド高さ検
出動作は実施例１，２，３と同様で、ＬＥＤ３０３が所
定の角度で反射部３０５に向かって発光し、光位置セン
サ３０４がこの光を受光する。ここで、入射する光の位
置は、図３８（ｂ）のようにヘッド位置検出手段３０１
と反射部３０５の距離に応じて変化するので、光位置セ
ンサ３０４はヘッド高さに応じたヘッド高さ信号を出力
をする。Next, the operation will be described. The head height detection operation is the same as in the first, second, and third embodiments. The LED 303 emits light toward the reflection unit 305 at a predetermined angle, and the light position sensor 304 receives this light. Here, the position of the incident light is determined by the head position detecting means 301 as shown in FIG.
The optical position sensor 304 outputs a head height signal corresponding to the head height since the light position sensor 304 changes in accordance with the distance between the head and the reflection unit 305.

【００８５】次に制御方法について説明する。まず、第
一ヘッド駆動手段３１の動作について説明する。図３２
においてスイッチ回路３９９は第一ヘッド高さ検出手段
側が選択されている。基準信号発生回路３１２があらか
じめ設定された図３３（ａ）のような駆動パターンの基
準信号を発生する。この基準信号はドライバ３０６を介
して第一ヘッド駆動手段３１を駆動する。ヘッドＡ２０
１がＰ１位置を通過するとき、第一高さ検出手段３０１
がヘッド高さ信号を出力する。この出力はセンサアンプ
３０７で増幅され、比較回路３０８へ入力され、ここ
で、Ｐ１位置における基準信号図３３（ａ）の値と比較
されて、差信号１を出力する。Next, the control method will be described. First, the operation of the first head driving means 31 will be described. FIG.
In the switch circuit 399, the first head height detecting means side is selected. The reference signal generating circuit 312 generates a reference signal having a preset driving pattern as shown in FIG. This reference signal drives the first head driving means 31 via the driver 306. Head A20
When 1 passes through the P1 position, the first height detecting means 301
Outputs a head height signal. This output is amplified by the sensor amplifier 307 and input to the comparison circuit 308, where it is compared with the value of the reference signal at the P1 position shown in FIG.

【００８６】また、Ｐ２位置を通過するときスイッチ回
路３９９は第二ヘッド高さ検出手段側が選択されてお
り、第二ヘッド高さ検出手段３０２がヘッド高さ信号を
出力し、センサアンプ３１７で増幅し、比較回路３１８
でＰ２位置における基準信号図３３（ａ）と比較され
て、差信号２を出力する。これらＰ１位置とＰ２位置の
２つの差信号は演算回路３８０に入力されて、上記２つ
の差信号をもとにその間を直線で近似して、図３３
（ｂ）のように駆動パターンの傾きおよび絶対値を補正
した補正信号を発生する。この補正信号はドライバ３０
６を介して第一ヘッド駆動手段３１を駆動する。第二ヘ
ッド駆動手段３２も同様に動作する。When the switch circuit 399 passes the position P2, the second head height detecting means side is selected, and the second head height detecting means 302 outputs a head height signal, which is amplified by the sensor amplifier 317. And the comparison circuit 318
The reference signal at the P2 position is compared with FIG. 33 (a), and a difference signal 2 is output. These two difference signals between the P1 position and the P2 position are input to the arithmetic circuit 380, and the two signals are approximated by a straight line based on the two difference signals.
A correction signal is generated by correcting the inclination and absolute value of the driving pattern as shown in FIG. This correction signal is supplied to the driver 30
6, the first head driving means 31 is driven. The second head driving means 32 operates similarly.

【００８７】また、ドラム１回転後の次のタイミングで
は同様にＰ１位置、Ｐ２位置でヘッド高さを検出し、新
たな差信号１，差信号２をもとに、図３３（ｃ）のよう
に前回の補正信号の駆動パターンに対して、傾きおよび
絶対値を補正した新たな補正信号を発生し、この補正信
号はドライバ３０６を介してヘッド駆動手段３１，３２
を駆動する。以下同様の動作を繰り返すことでヘッド駆
動手段の変位が基準信号のパターンと一致するように制
御される。このように、Ｐ１位置，Ｐ２位置の２カ所で
ヘッド高さを検出して、ヘッド駆動手段の変位を制御す
るので、駆動パターンの傾きおよび絶対値を補正でき、
所定のパターンでヘッドを変位させることができる。At the next timing after one rotation of the drum, the head height is similarly detected at the P1 position and the P2 position, and based on the new difference signal 1 and the new difference signal 2, as shown in FIG. Then, a new correction signal is generated by correcting the inclination and the absolute value with respect to the driving pattern of the previous correction signal, and this correction signal is supplied to the head driving units 31 and 32 via the driver 306.
Drive. Thereafter, by repeating the same operation, the displacement of the head driving means is controlled so as to coincide with the pattern of the reference signal. As described above, since the head height is detected at the two positions P1 and P2 to control the displacement of the head driving means, the inclination and absolute value of the driving pattern can be corrected.
The head can be displaced in a predetermined pattern.

【００８８】[0088]

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、第一
のテープ速度と、このＮ倍の速度である第二のテープ速
度でテープを走行させるテープ駆動手段と、第二のテー
プ速度のとき規定のトラック傾斜角を形成するように設
定されたテープ案内手段と、Ｎ個の＋アジマスヘッド
と、同数の−アジマスヘッドと、上記ヘッドのうち一組
の＋および−アジマスヘッドをドラム回転軸方向に変位
させるヘッド駆動手段を備えており、第一のテープ速度
のときにヘッドがテープを走査するトラック傾斜角が、
規定の傾斜角になるように、ヘッド駆動手段を制御する
制御回路を備えたので、通常の記録または再生と、Ｎ倍
速という高速ダビングのための高速な記録または再生を
１台で行うことができる装置を得ることができる。As described above, according to the present invention, a tape driving means for running a tape at a first tape speed, a second tape speed which is N times the speed, and a second tape speed In this case, the tape guide means set to form a prescribed track tilt angle, N + azimuth heads, the same number of -azimuth heads, and a set of + and-azimuth heads among the above heads are rotated by a drum. A head driving means for displacing in the axial direction is provided, and a track tilt angle at which the head scans the tape at the first tape speed is
Since a control circuit for controlling the head driving means is provided so as to have a specified tilt angle, normal recording or reproduction and high-speed recording or reproduction for high-speed dubbing at N times speed can be performed by one unit. A device can be obtained.

【００８９】また、第一のテープ速度のとき規定のトラ
ック傾斜角を形成するよう設定されたテープ案内手段
と、Ｎ個の＋アジマスヘッドと、同数の−アジマスヘッ
ドと、上記各ヘッドをドラム回転軸方向に変位させるヘ
ッド駆動手段を備えており、第二のテープ速度のとき各
ヘッドがテープを走査するトラック傾斜角が規定の傾斜
角になるように、ヘッド駆動手段を制御する制御回路を
備えるようにすれば、通常の記録または再生と、Ｎ倍速
という高速ダビングのための高速な記録または再生を１
台でおこなうことができる装置を得ることができる。Also, a tape guide means set to form a prescribed track tilt angle at the first tape speed, N + azimuth heads, the same number of -azimuth heads, A head driving means for displacing in the axial direction is provided, and a control circuit for controlling the head driving means is provided such that the track inclination angle at which each head scans the tape at the second tape speed becomes a prescribed inclination angle. if the br /> provided so that the normal recording or reproducing, fast recording or reproducing for the high-speed dubbing of N times speed 1
An apparatus that can be performed on a table can be obtained.

【００９０】また、ヘッド高さ検出手段をヘッド駆動手
段に搭載して、ヘッド高さを検出して、フィードバック
するので、板ばねのばらつきや、温度などの環境変化や
経年変化によって、永久磁石の磁力が変化しても、安定
して所定のトラックパターンを形成することができる。Further, since the head height detecting means is mounted on the head driving means, and the head height is detected and fed back, variations in the leaf springs, environmental changes such as temperature, and aging can cause the permanent magnets to be displaced. Even if the magnetic force changes, a predetermined track pattern can be formed stably.

【００９１】また、ヘッド高さ検出手段を、固定ドラム
側の、テープ卷回領域のうち、少なくとも入口近傍と出
口近傍の２カ所に設けて、ヘッド高さを検出してフィー
ドバックするので、板ばねのばらつきや、温度などの環
境変化や経年変化によって、永久磁石の磁力が変化して
も、安定して所定のトラックパターンを形成することが
できる。Further, the head height detecting means is provided at least at two positions near the entrance and the exit in the tape winding area on the fixed drum side, and the head height is detected and fed back. A predetermined track pattern can be stably formed even if the magnetic force of the permanent magnet changes due to variations in temperature, environmental changes such as temperature, and aging.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明の実施例１による磁気記録／再生装置
を示すブロック回路図である。FIG. 1 is a block circuit diagram showing a magnetic recording / reproducing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.

【図２】実施例１の回転ドラムの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a rotary drum according to the first embodiment.

【図３】実施例１の回転ドラムの断面図である。FIG. 3 is a sectional view of the rotary drum according to the first embodiment.

【図４】実施例１のヘッド駆動手段の断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a head driving unit according to the first embodiment.

【図５】実施例１のヘッド駆動手段の側面図である。FIG. 5 is a side view of a head driving unit according to the first embodiment.

【図６】実施例１のヘッド配置を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a head arrangement according to the first embodiment.

【図７】実施例１の記録用信号処理回路のブロック回路
図である。FIG. 7 is a block circuit diagram of a recording signal processing circuit according to the first embodiment.

【図８】実施例１の再生用信号処理回路のブロック回路
図である。FIG. 8 is a block circuit diagram of a reproduction signal processing circuit according to the first embodiment.

【図９】実施例１のヘッド制御回路のブロック回路図で
ある。FIG. 9 is a block circuit diagram of a head control circuit according to the first embodiment.

【図１０】実施例１の変調器の動作説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of the operation of the modulator according to the first embodiment.

【図１１】実施例１の第二テープ速度時のテープパター
ンを示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a tape pattern at the time of a second tape speed according to the first embodiment.

【図１２】実施例１の第一テープ速度時のテープパター
ンを示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating a tape pattern at a first tape speed according to the first embodiment.

【図１３】実施例１の第一テープ速度時のタイミングチ
ャートである。FIG. 13 is a timing chart at the time of a first tape speed according to the first embodiment.

【図１４】実施例１の第二テープ速度時のタイミングチ
ャートである。FIG. 14 is a timing chart at the time of a second tape speed according to the first embodiment.

【図１５】この発明の実施例２による磁気記録／再生装
置のヘッド配置を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing a head arrangement of a magnetic recording / reproducing apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.

【図１６】実施例２の記録用信号処理回路のブロック回
路図である。FIG. 16 is a block circuit diagram of a recording signal processing circuit according to a second embodiment.

【図１７】実施例２の再生用信号処理回路のブロック回
路図である。FIG. 17 is a block circuit diagram of a reproduction signal processing circuit according to a second embodiment.

【図１８】実施例２の第二テープ速度時のテープパター
ンを示す図である。FIG. 18 is a diagram illustrating a tape pattern at the time of a second tape speed according to the second embodiment.

【図１９】実施例２の第一テープ速度時のテープパター
ンを示す図である。FIG. 19 is a diagram illustrating a tape pattern at a first tape speed according to the second embodiment.

【図２０】実施例２の第一テープ速度時のタイミングチ
ャートである。FIG. 20 is a timing chart at the time of the first tape speed according to the second embodiment.

【図２１】実施例２の第二テープ速度時のタイミングチ
ャートである。FIG. 21 is a timing chart at the time of a second tape speed according to the second embodiment.

【図２２】この発明の実施例３による磁気記録／再生装
置のブロック回路図である。FIG. 22 is a block circuit diagram of a magnetic recording / reproducing apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.

【図２３】実施例３のヘッド配置を示す図である。FIG. 23 is a diagram illustrating a head arrangement according to a third embodiment.

【図２４】実施例３の記録用信号処理回路のブロック回
路図である。FIG. 24 is a block circuit diagram of a recording signal processing circuit according to a third embodiment.

【図２５】実施例３の再生用信号処理回路のブロック回
路図である。FIG. 25 is a block circuit diagram of a reproduction signal processing circuit according to a third embodiment.

【図２６】実施例３の第一テープ速度時のテープパター
ンを示す図である。FIG. 26 is a diagram illustrating a tape pattern at a first tape speed according to the third embodiment.

【図２７】実施例３の第二テープ速度時のテープパター
ンを示す図である。FIG. 27 is a diagram illustrating a tape pattern at the time of a second tape speed according to the third embodiment.

【図２８】実施例３の第二テープ速度時のタイミングチ
ャートである。FIG. 28 is a timing chart at the time of the second tape speed according to the third embodiment.

【図２９】この発明による実施例４のブロック回路図で
ある。FIG. 29 is a block circuit diagram of a fourth embodiment according to the present invention.

【図３０】実施例４のドラムの断面図である。FIG. 30 is a sectional view of a drum according to a fourth embodiment.

【図３１】実施例４のヘッド高さ検出手段の動作説明図
である。FIG. 31 is an explanatory diagram of the operation of the head height detecting means according to the fourth embodiment.

【図３２】実施例４のヘッド制御回路のブロック回路図
である。FIG. 32 is a block circuit diagram of a head control circuit according to a fourth embodiment.

【図３３】実施例４のヘッド制御回路の動作を説明する
ための図である。FIG. 33 is a diagram illustrating the operation of the head control circuit according to the fourth embodiment.

【図３４】従来の磁気記録／再生装置の回転ドラム回り
の構成を示す斜視図である。FIG. 34 is a perspective view showing a configuration around a rotary drum of a conventional magnetic recording / reproducing apparatus.

【図３５】従来例の標準速度におけるタイミングチャー
トである。FIG. 35 is a timing chart at a standard speed of a conventional example.

【図３６】従来例の３倍速時のタイミングチャートであ
る。FIG. 36 is a timing chart at triple speed of the conventional example.

【図３７】第二の従来例の磁気記録／再生装置の回転ド
ラム回りの構成を示す一部破断斜視図である。FIG. 37 is a partially broken perspective view showing a configuration around a rotary drum of a magnetic recording / reproducing apparatus of a second conventional example.

【図３８】第二の従来例のタイミングチャートである。FIG. 38 is a timing chart of the second conventional example.

【図３９】第二の従来例のテープフォーマットを示す図
である。FIG. 39 is a diagram showing a tape format of a second conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ テープ ３ リード ６ 回転ドラム ７ ヘッド制御回路 １７ キャプスタン １８ ピンチローラ ３１ ヘッド駆動手段 ３２ ヘッド駆動手段 ４２ キャプスタン駆動回路 ４３ ドラム駆動回路 ４５ メイン制御回路 ２０１ ヘッド ２０２ ヘッド ２０３ ヘッド ２０４ ヘッド ２０５ ヘッド ２０６ ヘッド ３０１ ヘッド高さ検出手段 ３０２ ヘッド高さ検出手段 REFERENCE SIGNS LIST 1 tape 3 lead 6 rotating drum 7 head control circuit 17 capstan 18 pinch roller 31 head drive means 32 head drive means 42 capstan drive circuit 43 drum drive circuit 45 main control circuit 201 head 202 head 203 head 204 head 205 205 head 206 head 301 Head height detecting means 302 Head height detecting means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G11B 5/027,5/008,5/52 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁶ , DB name) G11B 5 / 027,5 / 008,5 / 52

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 回転ドラムと固定ドラムとを有し、上記
回転ドラムに装着されたヘッドが上記回転ドラムの軸方
向に変位し得るようにされたドラムと、このドラムにテ
ープを傾斜させて巻回して上記ヘッドが上記テープ上に
所定のトラック傾斜角を形成し得るようにすると共に、
第１のテープ速度と、そのＮ倍の第２のテープ速度とを
選択して上記テープを駆動するようにした磁気記録再生
装置において、第２のテープ速度のとき所定のトラック
傾斜角を形成するように設定されたテープ案内手段と、
Ｎ個の＋アジマスヘッドと、同数の−アジマスヘッド
と、上記各ヘッドのうち一組の＋及び−アジマスヘッド
をドラム回転軸方向に変位させるヘッド駆動手段と、第
１のテープ速度のときに各ヘッドのテープを走査するト
ラック傾斜角が所定の傾斜角になるように上記ヘッド駆
動手段を制御する制御回路を備えたことを特徴とする磁
気記録／再生装置。A rotary drum and a stationary drum,
The head mounted on the rotating drum is the axis of the rotating drum.
And a drum that can be displaced
The tape on the tape
While being able to form a predetermined track inclination angle,
The first tape speed and the second tape speed N times that of the first tape speed
Magnetic recording / reproducing that selectively drives the tape
In the apparatus, a tape guiding means set to form a predetermined track inclination angle at the second tape speed;
N number of + azimuth heads, the same number of -azimuth heads, head driving means for displacing a set of + and -azimuth heads of the respective heads in the drum rotation axis direction,
A magnetic recording / reproducing apparatus comprising a control circuit for controlling the head driving means so that a track inclination angle for scanning a tape of each head at a tape speed of 1 becomes a predetermined inclination angle. 【請求項２】 ヘッド高さ検出手段をヘッド駆動手段に
設けたことを特徴とする請求項１記載の磁気記録／再生
装置。2. A head height detection means, characterized in that provided in the head drive means according to claim 1 Symbol placement of a magnetic recording / reproducing apparatus. 【請求項３】 ヘッド高さ検出手段を、固定ドラム側の
テープ巻回領域のうち、少なくとも入口近傍と出口近傍
の２カ所に設けたことを特徴とする請求項２記載の磁気
記録／再生装置。3. The magnetic recording / reproducing apparatus according to claim 2, wherein the head height detecting means is provided at least at two positions near the entrance and the exit in the tape winding area on the fixed drum side. .