JP2970319B2 - 内燃機関の触媒暖機装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の触媒暖機装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】機関始動後できるだけ早い時期から未燃
ＨＣ，ＣＯを浄化するために機関始動後ただちに通電加
熱せしめられる通電加熱式触媒を機関排気通路内に配置
し、触媒の温度を温度センサにより検出して温度センサ
により検出された触媒の温度が未燃ＨＣ，ＣＯの酸化作
用を促進しうる活性化温度に達したときに触媒上流の機
関排気通路内に２次空気を供給してこの２次空気により
未燃ＨＣ，ＣＯを浄化するようにした内燃機関が公知で
ある（特開平５−５９９４０号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで触媒はその全
体が同時に活性化温度に達するのではなくて触媒に通電
開始後或る時間を経過すると最初に触媒の一部が活性化
温度に達し、次いで暫らくしてから触媒全体が活性化温
度に達する。この場合、触媒の一部が活性化温度に達し
たときに触媒に２次空気を供給すれば２次空気による未
燃ＨＣ，ＣＯの酸化反応熱によって触媒全体がただちに
活性化温度に達するので未燃ＨＣ，ＣＯの浄化作用を早
期に開始させるためには触媒の一部が活性化温度に達し
たときに２次空気の供給を開始させることが好ましいこ
とになる。

【０００４】ところでこの場合触媒に通電開始後或る時
間を経過すれば触媒のどこかの部分が活性化温度に達す
るが触媒のどの部分が活性化温度に達するかは触媒毎に
異なる。従って上述の内燃機関におけるように温度セン
サによって触媒の温度を検出するようにした場合、温度
センサによって温度を検出している触媒部分が最初に活
性化温度に達する部分でない場合には触媒の一部が活性
化温度に達していても２次空気の供給が開始されず、斯
くして未燃ＨＣ，ＣＯの浄化作用を早期に開始させるの
が困難であるという問題を生ずる。即ち、触媒が２次空
気の供給により未燃ＨＣ，ＣＯの酸化反応を開始する活
性化温度に達したことを温度センサによって検出するの
は実際問題として困難であると云える。

【０００５】また、上述の内燃機関では２次空気の供給
開始後も触媒が通電加熱せしめられる。しかしながら触
媒が活性化温度に達したときに２次空気の供給を開始で
きれば触媒を通電加熱しなくても２次空気による未燃Ｈ
Ｃ，ＣＯの酸化反応熱によって触媒の温度はただちに上
昇する。従って触媒が活性化温度に達したときに２次空
気の供給を開始できれば２次空気による未燃ＨＣ，ＣＯ
の酸化反応が開始された後はもはや触媒を通電加熱する
必要がなく、このとき上述の内燃機関におけるように触
媒を通電加熱し続けると無駄に電力を消費することにな
るという問題がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明によれば、機関排気通路内に通電加熱式触媒
を配置し、通電加熱式触媒上流の機関排気通路内に２次
空気を供給するための２次空気供給装置を具備し、触媒
の通電加熱中に２次空気の供給を開始するようにした内
燃機関において、触媒への通電開始後触媒が活性化温度
に達するまでの時間に影響を与えるパラメータに基いて
触媒が活性化温度を越えるのに必要な触媒への通電時間
を算出する通電時間算出手段と、通電時間算出手段によ
り算出された通電時間の間触媒を通電加熱する通電制御
手段と、触媒への通電開始後２次空気の供給を開始する
までの２次空気供給開始待ち時間を制御して触媒がほぼ
活性化温度に達したときに２次空気が触媒に流入するよ
うに通電時間が長くなるほど２次空気供給開始待ち時間
を長くするようにした２次空気供給制御手段とを具備し
ている。

【０００７】また、本発明によれば上記問題点を解決す
るために、２次空気供給制御手段は通電時間よりも一定
時間短かい時間を２次空気供給開始待ち時間としてい
る。また、本発明によれば上記問題点を解決するため
に、上述のパラメータがバッテリ電圧又は機関温度であ
り、通電時間算出手段はバッテリ電圧又は機関温度が低
いほど通電時間を長くしている。

【０００８】また、本発明によれば上記問題点を解決す
るために、上述のパラメータが触媒の劣化の度合であ
り、通電時間算出手段は触媒の劣化の度合が大きくなる
ほど通電時間を長くしている。

【０００９】

【作用】触媒への通電開始後触媒が活性化温度に達する
までの時間は触媒への通電開始後触媒が活性化温度に達
するまでの時間に影響を与えるパラメータに基いて定め
ることができる。従って請求項１に記載の発明ではこの
パラメータに基いて触媒が活性化温度を越えるのに必要
な触媒への通電時間が算出され、算出された通電時間の
間触媒が通電加熱される。また、触媒がほぼ活性化温度
に達したときに２次空気が触媒に流入するように触媒へ
の通電開始後２次空気の供給を開始するまでの２次空気
供給開始待ち時間が制御される。従って通電時間が長く
なるほど２次空気供給開始待ち時間は長くされる。

【００１０】また、触媒への通電を停止する一定時間前
に２次空気の供給を開始すると触媒が活性化温度に達し
たときに２次空気を触媒に流入させることができる。従
って請求項２に記載の発明では通電時間よりも一定時間
短かい時間が２次空気供給開始待ち時間とされる。ま
た、バッテリ電圧又は機関温度が低いほど触媒が活性化
温度に達するまでの時間が長くなり、従ってこれらバッ
テリ電圧又は機関温度は触媒への通電開始後触媒が活性
化温度に達するまでの時間に影響を与えるパラメータを
構成する。従って請求項３に記載の発明ではバッテリ電
圧又は機関温度が低いほど通電時間が長くされる。

【００１１】また、触媒が劣化するほど触媒の活性化温
度が高くなり、従って触媒の劣化の度合は触媒への通電
開始後触媒が活性化温度に達するまでの時間に影響を与
えるパラメータを構成する。従って請求項４に記載の発
明では触媒の劣化の度合が大きくなるほど通電時間が長
くされる。

【００１２】

【実施例】図１は本発明をＶ型８気筒内燃機関に適用し
た場合を示す。図１を参照するとＶ型８気筒内燃機関１
の各気筒は対応する吸気枝管２を介して共通の吸気ダク
ト３に連結され、各吸気枝管２には夫々対応する気筒の
吸気ポート内に向けて燃料を噴射するための燃料噴射弁
４が取付けられる。吸気ダクト３はエアフロメータ５を
介してエアクリーナ６に連結され、吸気ダクト３の入口
部にはスロットル弁７が配置される。また、このＶ型８
気筒内燃機関は一対の排気マニホルド８ａ，８ｂを具備
し、各排気マニホルド８ａ，８ｂは夫々対応する触媒コ
ンバータ９ａ，９ｂおよび排気管１０ａ，１０ｂを介し
て共通の触媒コンバータ１１に連結される。触媒コンバ
ータ９ａ，９ｂは同じ構造を有しており、図２に示され
るように触媒コンバータ９ａ，９ｂの入口部に配置され
た通電加熱式三元触媒１２ａ，１２ｂと、通電加熱式三
元触媒１２ａ，１２ｂの下流に配置された一対の主三元
触媒１３ａ，１３ｂとにより構成される。

【００１３】通電加熱式三元触媒１２ａ，１２ｂは図３
に示されるように中心電極１４ａ，１４ｂ周りに交互に
巻設された金属製薄板１５と金属製波形板１６とにより
構成され、これら金属製薄板１５および金属製波形板１
６上には三元触媒が担持されている。中心電極１４ａ，
１４ｂに電圧を印加すると金属製薄板１５および金属製
波形板１６内を中心部から外方に向けて電流が流れるた
めに金属製薄板１５および金属製波形板１６が発熱し、
斯くしてこれら金属製薄板１５および金属製波形板１６
により担持された三元触媒が加熱されることになる。従
ってこれら金属製薄板１５と金属製波形板１６はヒータ
の役目を果していることになる。

【００１４】また、図１に示されるように内燃機関１は
内燃機関１によって駆動される２次空気供給用電動式エ
アポンプ１７を具備している。このエアポンプ１７の吐
出口は遮断弁１８を介して一対の２次空気供給用分岐管
１９ａ，１９ｂに連結され、各分岐管１９ａ，１９ｂは
夫々対応する触媒コンバータ９ａ，９ｂ上流の排気マニ
ホルド８ａ，８ｂ内に連結される。これら各分岐管１９
ａ，１９ｂ内には夫々対応する排気マニホルド８ａ，８
ｂ内に向けてのみ流通可能な逆止弁２０ａ，２０ｂが配
置される。遮断弁１８の負圧ダイアフラム室２１は大気
に連通可能な切換弁２２を介してスロットル弁７下流の
吸気ダクト３内に連結されている。負圧ダイアフラム室
２１は通常切換弁２２を介して大気に開放されており、
このとき遮断弁１８は図１に示されるように閉弁してい
る。これに対して切換弁２２の切換え作用により負圧ダ
イアフラム室２１が吸気ダクト３内に連結されると遮断
弁１８が開弁し、このときエアポンプ１７から吐出され
た２次空気が各排気マニホルド８ａ，８ｂ内に供給され
る。

【００１５】電子制御ユニット３０はディジタルコンピ
ュータからなり、双方向性バス３１によって相互に接続
されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）３２、ＲＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ）３３、ＣＰＵ（マイクロプロセ
ッサ）３４、常時電源に接続されているバックアップＲ
ＡＭ３５、入力ポート３６および出力ポート３７を具備
する。機関１に取付けられたディストリビュータ３８に
は機関回転数を表わす出力パルスを発生する回転数セン
サ３９が取付けられ、回転数センサ３９の出力パルスが
入力ポート３６に入力される。エアフロメータ５は吸入
空気量に比例した出力電圧を発生し、この出力電圧が対
応したＡＤ変換器４０を介して入力ポート３６に入力さ
れる。機関１には機関冷却水温に比例した出力電圧を発
生する水温センサ４１が取付けられ、この水温センサ４
１の出力電圧が対応するＡＤ変換器４０を介して入力ポ
ート３６に入力される。

【００１６】また、機関１を始動させるためのスタータ
の駆動制御をするスタータスイッチ４２が設けられ、こ
のスタータスイッチ４２がオンにされたことを示す信号
が入力ポート３６に入力される。また、通常は１２
（ｖ）程度の出力電圧を発生するバッテリ４３が設けら
れ、このバッテリ４３の出力電圧が対応するＡＤ変換器
４０を介して入力ポート３６に入力される。また、各触
媒コンバータ９ａ，９ｂ上流の各排気マニホルド８ａ，
８ｂ内には夫々排気ガス中の酸素濃度を検出するための
第１の酸素濃度検出器、即ち第１のＯ₂ センサ４４ａ，
４４ｂが配置され、更に各触媒コンバータ９ａ，９ｂ下
流の各排気管１０ａ，１０ｂ内には夫々第２のＯ₂ セン
サ４５ａ，４５ｂが配置される。これらの各Ｏ₂ センサ
４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂは空燃比がリーン（稀
薄）のときには０．１ボルト程度の出力電圧（リーン電
圧）を発生し、空燃比がリッチ（過濃）になると０．９
ボルト程度の出力電圧（リッチ出力）を発生する。各Ｏ
₂ センサ４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４４ｂの出力電圧は
夫々対応するＡＤ変換器４０を介して入力ポート３６に
入力される。

【００１７】また、通電加熱式三元触媒１２ａ，１２ｂ
の各中心電極１４ａ，１４ｂは夫々対応するリレー４６
ａ，４６ｂを介してバッテリ４３に接続され、またエア
ポンプ１７もリレー４７を介してバッテリ４３に接続さ
れる。出力ポート３７は対応する駆動回路４８を介して
各リレー４６ａ，４６ｂ，４７に接続される。リレー４
６ａ，４６ｂがオンになると各通電加熱式三元触媒１２
ａ，１２ｂに電力が供給されるために各三元触媒１２
ａ，１２ｂが加熱され、リレー４７がオンになるとエア
ポンプ１７に電力が供給されるためにエアポンプ１７が
駆動せしめられる。また、出力ポート３７は対応する駆
動回路４８を介して夫々切換弁２２に接続される。

【００１８】次に図４を参照しつつ本発明による触媒暖
機装置の基本的な作動についてまず初めに説明する。図
４に示されるようにイグニッションスイッチ（図示せ
ず）がオンにされるとスタートフラグＸＳがセットされ
る。次いでスタータスイッチ４２がオンとされて機関が
始動され、機関回転数Ｎが予め定められた設定値、例え
ば４００r.p.mを越えるとスタートフラグＸＳがリセッ
トされる。スタートフラグＸＳがリセットされると通電
加熱式触媒１２ａ，１２ｂへの電力の供給が開始され、
即ち金属製薄板１５と金属製波形板１６からなるヒータ
がオンとされその結果図４に示されるように通電加熱式
触媒１２ａ，１２ｂの温度が上昇を開始する。このとき
機関シリンダ内ではリッチ混合気が燃焼せしめられてお
り、従ってこのとき各排気マニホルド８ａ，８ｂ内には
多量の未燃ＨＣ，ＣＯを含んだ排気ガスが排出される。

【００１９】次いで通電加熱式触媒１２ａ，１２ｂの温
度が未燃ＨＣ，ＣＯの酸化作用を促進しうる活性化温度
Ｔａ（図４）近くまで上昇するとエアポンプ１７が駆動
されて排気ガスの空燃比を１４．７から１５．５程度の
リーン又は理論空燃比とするのに必要な量の２次空気の
供給が開始される。次いで通電加熱式触媒１２ａ，１２
ｂの温度が活性化温度Ｔａに達すると２次空気による未
燃ＨＣ，ＣＯの酸化作用が開始され、このときの酸化反
応熱によって通電加熱式触媒１２ａ，１２ｂの温度が急
速に上昇する。通電加熱式触媒１２ａ，１２ｂの急速な
温度上昇が開始されると通電加熱式触媒１２ａ，１２ｂ
への電力の供給が停止される。即ち、ヒータがオフとさ
れる。このようにヒータが比較的早い時期にオフにされ
るので電力消費量を低減することができる。次いで暫ら
くするとエアポンプ１７がオフとされて２次空気の供給
が停止され、Ｏ₂ センサ４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５
ｂの出力信号に基く空燃比のフィードバック制御が開始
される。

【００２０】次にヒータがオンとされてからヒータがオ
フとされるまでの間の作動について図５（Ａ）を参照し
つつもう少し詳しく説明する。なお、図５（Ａ）におい
てＴ_onは通電加熱式触媒２２ａ，２２ｂへの電力供給時
間、即ちヒータの通電時間を示しており、ＴＡＩＲ_onは
ヒータへの通電が開始されてから２次空気の供給が開始
されるまでの２次空気供給開始待ち時間を示しており、
Ｔｃは通電加熱式触媒１２ａ，１２ｂの温度を示してお
り、Ｔａは前述したように通電加熱式触媒１２ａ，１２
ｂの活性化温度を示している。

【００２１】通電加熱式触媒１２ａ，１２ｂは通電加熱
が開始されて暫らくするとまず初めに通電加熱式触媒１
２ａ，１２ｂのどこか一部が活性化温度に達する。この
とき通電加熱式触媒１２ａ，１２ｂに２次空気を流入さ
せると活性化温度に達している触媒部分において２次空
気による未燃ＨＣ，ＣＯの酸化反応が開始される。この
ときの酸化反応による発熱量は極めて大きく、従って一
旦酸化反応が開始されると酸化反応が行われている触媒
部分の温度が急速に上昇する。酸化反応が行われている
部分の温度が上昇するとその周りの触媒部分の温度が上
昇するためにその触媒部分においても２次空気による未
燃ＨＣ，ＣＯの酸化反応が開始され、斯くしてその触媒
部分の温度が急速に上昇する。このように触媒のどこか
一部で酸化反応が開始されると他の領域においてもただ
ちに酸化反応が開始され、斯くして触媒のどこか一部で
酸化反応が開始されると極めて短時間のうちに触媒全体
で酸化反応が開始されることになる。

【００２２】これに対して通電加熱式触媒１２ａ，１２
ｂのいずれの部分も活性化温度に達していないときに２
次空気を供給すると未燃ＨＣ，ＣＯの酸化反応は行われ
ず、供給された２次空気による冷却作用によって通電加
熱式触媒１２ａ，１２ｂの温度がむしろ低下してしま
う。従ってこの場合には未燃ＨＣ，ＣＯの浄化作用が開
始される時期が遅くなってしまうことになる。また、触
媒のどこか一部が活性化温度に達していても２次空気の
供給が開始されず、その後暫らくして２次空気の供給が
開始されると２次空気の供給が開始されるまでの間は未
燃ＨＣ，ＣＯの浄化作用が行われない。従ってこの場合
にも未燃ＨＣ，ＣＯの浄化作用が開始される時期が遅く
なってしまうことになる。従って未燃ＨＣ，ＣＯの浄化
作用を早期に開始させるためには触媒のどこか一部が活
性化温度に達したときに触媒への２次空気の流入を開始
させるようにする必要がある。

【００２３】ところで上述したように触媒のどの部分が
最初に活性化温度に達するかは触媒によって異なり、従
って触媒のどこか一部が活性化温度に達したときにその
触媒部分に２次空気を流入させるためには触媒全体に２
次空気を流入させるようにしなければならない。また、
その後触媒全体において未燃ＨＣ，ＣＯの酸化反応を行
わせるためには触媒全体に２次空気を流入させなければ
ならない。そのために本発明による実施例では図１に示
されるように通電加熱式触媒１２ａ，１２ｂから上流側
に距離を隔てた位置において各排気マニホルド８ａ，８
ｂ内に２次空気を供給するようにしている。このように
すると各排気マニホルド８ａ，８ｂ内に供給された２次
空気は通電加熱式触媒１２ａ，１２ｂに達するまでに排
気ガス内に分散し、斯くして２次空気が触媒全体に流入
することになる。

【００２４】しかしながらこのように通電加熱式触媒１
２ａ，１２ｂから距離を隔てた上流位置に２次空気を供
給すると供給された２次空気が通電加熱式触媒１２ａ，
１２ｂに達するまでに時間を要する。また、遮断弁１８
が開弁すると２次空気の供給が開始されるが遮断弁１８
を通過した２次空気が各排気マニホルド８ａ，８ｂ内に
達するのにも時間を要する。従って本発明による実施例
では図５（Ａ）に示されるように通電加熱式触媒１２
ａ，１２ｂの温度Ｔｃが活性化温度Ｔａに達する一定時
間ａ前に遮断弁１８が開弁せしめられて２次空気の供給
が開始され、それによって通電加熱式触媒１２ａ，１２
ｂのどこか一部が活性化温度Ｔａに達したときに２次空
気が触媒全体に流入を開始するようにしている。

【００２５】この一定時間ａは実験により求められ、本
発明による実施例ではこの一定時間ａは固定値とされて
いる。また、本発明による実施例では図５（Ａ）に示さ
れるように２次空気の供給が開始される一定時間β前、
即ち遮断弁１８が開弁する一定時間β前にエアポンプ１
７が駆動される。従って本発明による実施例では２次空
気の供給を開始すべきときにはまず初めにエアポンプ１
７が駆動され、次いでエアポンプ１７の吐出圧が十分に
高くなった一定時間β後に遮断弁１８が開弁されて２次
空気の供給が開始される。次いでこの２次空気は通電加
熱式触媒１２ａ，１２ｂのどこか一部が活性化温度に達
したときに通電加熱式触媒１２ａ，１２ｂに流入する。
その結果、２次空気による未燃ＨＣ，ＣＯの酸化反応が
開始され、斯くして通電加熱式触媒１２ａ，１２ｂの温
度Ｔｃが急速に上昇することになる。

【００２６】前述したように２次空気による未燃ＨＣ，
ＣＯの酸化反応による発熱量は極めて大きく、従って一
旦酸化反応が開始されると通電加熱式触媒１２ａ，１２
ｂを通電加熱しなくても通電加熱式触媒１２ａ，１２ｂ
の温度は急速に上昇する。従って未燃ＨＣ，ＣＯの酸化
反応が開始されれば通電加熱式触媒１２ａ，１２ｂに通
電する必要がなくなる。この場合、理論的に言えば触媒
のいずれかの部分が活性化温度に達するや否や通電加熱
式触媒１２ａ，１２ｂへの通電を停止してもよいことに
なるが本発明による実施例では図５（Ａ）に示されるよ
うに余裕を見込んで触媒のいずれかの部分が活性化温度
に達したときから一定時間ｂ後に通電加熱式触媒１２
ａ，１２ｂへの通電が停止される。従って通電加熱式触
媒１２ａ，１２ｂへの通電時間Ｔ_onは図５（Ａ）に示さ
れる期間となり、２次空気供給開始待ち時間ＴＡＩＲ_on
は通電時間Ｔ_onから一定時間α（＝ａ＋ｂ）を差し引い
た時間となる。

【００２７】ところで通電加熱式触媒１２ａ，１２ｂの
いずれかの部分が活性化温度を越えるまでの時間はバッ
テリ４３の電圧や機関冷却水温が同じ場合には触媒間に
おいてさほど変化せず、従ってこの時間を基準として通
電時間Ｔ_onおよび２次空気供給開始待ち時間ＴＡＩＲ_on
を定めれば触媒のいずれかの部分が活性化温度に達した
ときに触媒への２次空気の流入を開始させ、２次空気に
よる未燃ＨＣ，ＣＯの酸化反応が開始された直後に通電
加熱式触媒１２ａ，１２ｂへの通電を停止できることに
なる。そこで本発明による実施例では触媒のいずれかの
部分が活性化温度に達するまでの時間を実験により求
め、この時間に一定時間ｂを加算することによって通電
時間Ｔ_onを定め、この通電時間Ｔ_onから一定時間αを減
算することによって２次空気供給開始待ち時間ＴＡＩＲ
_onを定めるようにしている。

【００２８】ところでバッテリ４３の電圧が低くなると
通電加熱式触媒１２ａ，１２ｂに供給される電力が低下
する。その結果、図５（Ｂ）に示されるように通電加熱
式触媒１２ａ，１２ｂの温度上昇率が低下し、斯くして
通電時間Ｔ_onを長くしなければならなくなる。また、機
関始動時における機関冷却水温が低いと通電加熱式触媒
１２ａ，１２ｂの温度も低くなっている。従ってこの場
合には触媒が活性化するまでに時間を要することにな
り、斯くしてこの場合にも通電時間Ｔ_onを長くしなけれ
ばならないことになる。即ち、通電時間Ｔ_onはバッテリ
４３の電圧や機関冷却水温のようなパラメータに基いて
変えなければならないことになる。

【００２９】本発明による実施例では図６（Ａ）に示す
ように最適な通電時間Ｔ_onがバッテリ４３の電圧Ｖおよ
び機関始動時における機関冷却水温Ｔｗの関数として予
め実験により求められている。第６図（Ａ）からわかる
ようにバッテリ４３の電圧Ｖが低くなるほど通電時間Ｔ
_onは長くなり、機関始動時における機関冷却水温Ｔｗが
低くなるほど通電時間Ｔ_onが長くなる。第６図（Ａ）に
示される通電時間Ｔ_onとバッテリ電圧Ｖ、機関冷却水温
Ｔｗとの関係は図６（Ｂ）に示すようなマップの形で予
めＲＯＭ３２内に記憶されている。なお、通電時間Ｔ_on
が長くなっても遮断弁１８を通過した２次空気が通電加
熱式触媒１２ａ，１２ｂに達するまでの時間は変化しな
いので図５（Ａ),（Ｂ）に示されるように通電時間Ｔ_on
が長くなってもαの値は変化しない。

【００３０】次に図７から図１１に示すフローチャート
を参照しつつ本発明による触媒加熱制御の第１の実施例
について説明する。図７を参照するとまず初めにステッ
プ１００において図４に示すスタートフラグＸＳがセッ
トされているか否かが判別される。イグニッションスイ
ッチがオンにされた直後はスタートフラグＸＳはリセッ
トされているのでステップ１０１に進み、機関回転数Ｎ
が一定値、例えば２００r.p.m よりも低いか否かが判別
される。このときにはＮ＜２００r.p.m であるのでステ
ップ１０２に進んでスタートフラグＸＳがセットされ
る。即ち前述したようにイグニッションスイッチがオン
にされるとスタートフラグＸＳがセットされることにな
る。次いでステップ１０５に進む。スタートフラグＸＳ
がセットされるとステップ１００からステップ１０３に
進んで機関回転数Ｎが４００r.p.m 以上になったか否か
が判別される。Ｎ≦４００r.p.m のときはステップ１０
５にジャンプする。一方、Ｎ＞４００r.p.m になるとス
テップ１０４に進んでスタートフラグＸＳがリセットさ
れ、次いでステップ１０５に進む。

【００３１】ステップ１０５では通電加熱式触媒１２
ａ，１２ｂの通電制御、即ち金属製薄板１５と金属製波
形板１６からなるヒータの制御が行われる。次いでステ
ップ１０６では２次空気の供給制御が行われる。図８お
よび図９は図７のステップ１０５において行われるヒー
タ制御を示している。

【００３２】図８および図９を参照するとまず初めにス
テップ１１０においてスタートフラグＸＳがリセットさ
れているか否かが判別される。スタートフラグＸＳがセ
ットされているとき、即ち機関始動後機関回転数Ｎが４
００r.p.m に達するまではステップ１１１に進み、水温
センサ４１により検出された機関冷却水温Ｔｗおよびバ
ッテリ４３の電圧Ｖに基いて図６（Ｂ）に示すマップか
ら通電時間Ｔ_onが算出される。次いでステップ１１２で
はヒータがオフとされる。即ち、通電加熱式触媒１２
ａ，１２ｂへの電力の供給が停止される。

【００３３】一方、ステップ１１０においてスタートフ
ラグＸＳがリセットされたと判別されると、即ち機関回
転数Ｎが４００r.p.m を越えるとステップ１１３に進
む。従って通電時間Ｔ_onは機関回転数Ｎが４００r.p.m
を越えたときの機関冷却水温Ｔｗとバッテリ４３の電圧
Ｖにより定まる通電時間を表わしていることがわかる。
ステップ１１３では機関冷却水温Ｔｗが−１０℃≦Ｔｗ
≦３５℃の範囲にあるか否かが判別される。Ｔｗ＜−１
０℃又はＴｗ＞３５℃のときにはステップ１１２に進ん
でヒータがオフとされる。これに対して−１０°≦Ｔｗ
≦３５℃のときにはステップ１１４に進んでバッテリ４
３の電圧Ｖが１１（ｖ）以下になったときにセットされ
るバッテリフラグＸＢがリセットされているか否かが判
別される。バッテリフラグＸＢがセットされているとき
にはステップ１１２に進んでヒータがオフとされる。こ
れに対してバッテリフラグＸＢがリセットされていると
きにはステップ１１５に進む。

【００３４】ステップ１１５ではバッテリ４３の電圧Ｖ
が１６（ｖ）以下か否かが判別される。Ｖ＞１６（ｖ）
のときにはステップ１１２に進んでヒータがオフとされ
る。これに対してＶ≦１６（ｖ）のときにはステップ１
１６に進んでバッテリ４３の電圧Ｖが１１（ｖ）よりも
高いか否かが判別される。Ｖ＜１１（ｖ）のときにはス
テップ１１７に進んでバッテリフラグＸＢがセットさ
れ、次いでステップ１１２に進んでヒータがオフとされ
る。これに対してＶ≧１１（ｖ）のときにはステップ１
１８に進んでスタータスイッチ４２がオフとなっている
か否かが判別される。スタータスイッチ４２がオンのと
きにはステップ１１２に進んでヒータがオフにされる。
これに対してスタータスイッチ４２がオフであるとステ
ップ１１９に進む。

【００３５】ステップ１１９はカウント値ＣＴが通電時
間Ｔ_onよりも小さいか否かが判別される。このカウント
値ＣＴは図１２に示す時間割込みルーチンにより算出さ
れ、従ってここで図１２に示す時間割込みルーチンにつ
いて説明する。図１２を参照するとまず初めにステップ
１８０においてスタートフラグＸＳがリセットされてい
るか否かが判別され、スタートフラグＸＳがリセットさ
れているときにはステップ１８１に進んでエアフローメ
ータ５により計測された吸入空気量Ｇと割込み時間間隔
ｔとの積Ｇ・ｔにＧＡを加算することによって累積吸入
空気量ＧＡが算出される。エアフローメータ５により計
測される吸入空気量Ｇは単位時間当りに機関シリンダ内
に供給される吸入空気量を表わしているので積Ｇ・ｔは
割込み時間間隔の間に機関シリンダ内に供給される吸入
空気量を表わしており、従って累積吸入空気量ＧＡは機
関回転数Ｎが４００r.p.m を越えた後に機関シリンダ内
に供給された累積吸入空気量を表わしていることにな
る。次いでステップ１８２ではカウント値ＣＴに割込み
時間間隔ｔが加算される。従ってカウント値ＣＴは機関
回転数Ｎが４００r.p.m を越えたときからの経過時間を
表わしていることになる。

【００３６】更び図８および図９に戻り、ステップ１１
９においてＣＴ≦Ｔ_onであると判断されると、ステップ
１２０に進む。ステップ１２０ではカウント値ＣＴが一
定値ＣＴ_O1例えば１０秒間よりも小さいか否かが判別さ
れる。このＣＴ_O はヒータを長時間に亘ってオンにし続
けないためのガードとして設けられており、もしＣＴ≧
ＣＴ_O になった場合にはステップ１１２に進んでヒータ
がオフとされる。これに対してＣＴ＜ＣＴ_O のときには
ステップ１２１に進んでヒータがオンとされ、通電加熱
式触媒１２ａ，１２ｂの通電加熱作用が開始される。

【００３７】従って機関回転数Ｎが４００r.p.m を越え
たときに−１０℃≦Ｔｗ≦３５℃であり、かつ１１
（ｖ）＜Ｖ＜１６（ｖ）であり、かつスタータスイッチ
４２がオフであるときにはヒータがオンとされる。その
後ステップ１１９においてＣＴ＞Ｔ_onになるとヒータへ
の通電が停止される。図１０および図１１は図７のステ
ップ１０６において行われる２次空気供給制御を示して
いる。

【００３８】図１０および図１１を参照するとまず初め
にステップ１４０においてスタートフラグＸＳがセット
されているか否かが判別される。スタートフラグＸＳが
セットされているとき、即ち機関回転数Ｎが４００r.p.
m に達していないときにはステップ１４１に進んで機関
冷却水温Ｔｗが−１０℃≦Ｔｗ≦３５℃の範囲にあるか
否かが判別される。−１０℃≦Ｔｗ≦３５℃のときには
ステップ１４２に進んで通電時間Ｔ_onから一定時間α
（図５）を減算することによって２次空気供給開始待ち
時間ＴＡＩＲ_on（＝Ｔ_on−α）が算出される。次いでス
テップ１４３では２次空気を供給すべき前提条件が成立
していることを示す許可フラグＸＰがセットされ、次い
でステップ１４６に進む。これに対してＴｗ＜−１０℃
又はＴｗ＞３５℃のときにはステップ１４５に進んで許
可フラグがリセットされ、次いでステップ１４６に進
む。

【００３９】ステップ１４６ではスタートフラグＸＳが
リセットされているか否かが判別される。このときには
スタートフラグＸＳがセットされているのでステップ１
４７に進んでエアポンプ１７がオフとされる。次いでス
テップ１４８では切換弁２２の切換作用によって遮断弁
１８が閉弁せしめられる。一方、スタートフラグＸＳが
リセットされると、即ち機関回転数Ｎが４００r.p.m を
越えるとステップ１４０からステップ１４４に進んで累
積吸入空気量ＧＡが最大吸入空気量ＧＩ_max よりも大き
くなったか否かが判別される。この最大吸入空気量ＧＩ
_max は２次空気の供給を停止するために定められてい
る。即ち、累積吸入空気量ＧＡが最大吸入空気量ＧＩ
_max に達すると２次空気の供給が停止される。図１３
（Ａ）に示されるようにこの最大吸入空気量ＧＩ_max は
機関始動時における冷却水温Ｔｗとバッテリ４３の電圧
Ｖとの関数であり、この最大吸入空気量ＧＩ_max は図１
３（Ｂ）に示すようなマップの形で予めＲＯＭ３２内に
記憶されている。

【００４０】ステップ１４４においてＧＡ≦ＧＩ_max で
あると判断されるとステップ１４６にジャンプする。こ
のときステップ１４６ではスタートフラグＸＳがリセッ
トされていると判断されるのでステップ１４９に進み、
カウント値ＣＴが２次空気供給開始時間ＴＡＩＲ_onから
一定時間β（図５）を差し引いたエアポンプオン待ち時
間（ＴＡＩＲ_on−β）を越えたか否かが判別される。Ｃ
Ｔ＜ＴＡＩＲ_on−βのときにはステップ１４７に進んで
エアポンプ１７がオフとされる。これに対してＣＴ≧Ｔ
ＡＩＲ_on−βになると、即ちエアポンプオン待ち時間
（ＴＡＩＲ_on−β）が経過するとステップ１５０に進
む。

【００４１】ステップ１５０ではバッテリ４３の電圧Ｖ
が１１（ｖ）よりも高いか否かが判別される。Ｖ≦１１
（ｖ）のときにはステップ１５１に進んでヒータがオン
にされているか否かが判別される。ヒータがオフのとき
にはステップ１４７に進んでエアポンプ１７がオフとさ
れる。これに対してヒータがオンであると判別されたと
きにはステップ１５２に進んでヒータがオフとされ、次
いでステップ１４７に進んでエアポンプ１７がオフとさ
れる。

【００４２】一方、ステップ１５０においてＶ＞１１
（ｖ）であると判別されたときにはステップ１５３に進
んで許可フラグＸＰがセットされているか否かが判別さ
れる。許可フラグＸＰがセットされているときにはステ
ップ１５４に進んでエアポンプ１７がオンとされ、次い
でステップ１５５に進んでエアポンプ１７がオンにされ
てから一定時間β（図５）が経過したか否か、即ち２次
空気供給開始待ち時間ＴＡＩＲ_onが経過したか否かが判
別される。一定時間βが経過しないときにはステップ１
４８に進んで遮断弁１８が閉弁され続け、一定時間βを
経過すると、即ち２次空気供給開始待ち時間ＴＡＩＲ_on
を経過するとステップ１５６に進んで切換弁２２の切換
作用により遮断弁１８が開弁せしめられる。斯くして２
次空気の供給が開始される。

【００４３】次いでステップ１４４においてＧＡ＞ＧＩ
_max になったと判別されたときにはステップ１４５に進
んで許可フラグＸＰがリセットされる。許可フラグがリ
セットされるとステップ１５３からステップ１４７に進
んでエアポンプ１７がオフとされ、次いでステップ１４
８において遮断弁１８が閉弁せしめられるので２次空気
の供給が停止される。

【００４４】図１４から図２７は本発明による第２実施
例を示している。この第２実施例では通電加熱式触媒１
２ａ，１２ｂの劣化の度合に応じて通電時間Ｔ_onが制御
される。即ち、通電加熱式触媒１２ａ，１２ｂが劣化を
していない場合を示している図１４（Ａ）と通電加熱式
触媒１２ａ，１２ｂが劣化した場合を示している図１４
（Ｂ）とを比較するとわかるように通電加熱式触媒１２
ａ，１２ｂが劣化すると通電加熱式触媒１２ａ，１２ｂ
の活性化温度Ｔａが高くなる。このように通電加熱式触
媒１２ａ，１２ｂが劣化して活性化温度Ｔａが高くなっ
ても通電加熱式触媒１２ａ，１２ｂに通電したときの通
電加熱式触媒１２ａ，１２ｂの温度上昇率は変化せず、
従って図１４（Ｂ）からわかるように通電加熱式触媒１
２ａ，１２ｂが劣化したときには通電時間Ｔ_onを長くし
なければならないことになる。ところでこのように通電
加熱式触媒１２ａ，１２ｂが劣化したときに通電時間Ｔ
_onを長くするためにはまず初めに通電加熱式触媒１２
ａ，１２ｂの劣化の度合を求めなければならない。この
場合、車両の使用期間が長くなればそれに伴なって通電
加熱式触媒１２ａ，１２ｂの劣化の度合が高くなるもの
と考えられ、従って例えば車両の累積走行距離が増大に
するにつれて劣化の度合が高くなると判断することもで
きる。しかしながら第２実施例ではより確実に劣化の度
合を検出するようにしており、従ってまず初めに劣化の
度合の検出方法について説明する。

【００４５】図１に示すように三元触媒からなる通電加
熱式触媒１２ａ，１２ｂを用いた場合には空燃比がほぼ
理論空燃比に維持されているときに最も高い浄化効率を
発揮する。従って図１に示される実施例では一方の排気
マニホルド８ａに接続された気筒群に供給される空燃比
が理論空燃比となるように第１Ｏ₂ センサ４４ａおよび
第２Ｏ₂ センサ４５ａの出力信号に基いて空燃比をフィ
ードバック制御し、他方の排気マニホルド８ｂに接続さ
れた気筒群に供給される空燃比が理論空燃比となるよう
に第１Ｏ₂ センサ４４ｂおよび第２Ｏ₂ センサ４５ｂの
出力信号に基いて空燃比フィードバック制御している。

【００４６】ところがこのように第１Ｏ₂ センサ４４
ａ，４４ｂに加えて第２Ｏ₂ センサ４５ａ，４５ｂの出
力信号により空燃比をフィードバック制御するようにし
た場合には三元触媒１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂが
劣化するにつれて第２Ｏ₂ センサ４５ａ，４５ｂのリー
ン出力からリッチ出力、およびリッチ出力からリーン出
力への変化周期が短かくなり、斯くしてこの変化周期か
ら三元触媒１２ａ，１２ｂの劣化の度合を判断すること
ができる。即ち、三元触媒１２ａ，１２ｂが劣化してい
ないときには図１５（Ａ）に示されるように第２Ｏ₂ セ
ンサ４５ａ，４５ｂの出力の変化周期は比較的長く、三
元触媒１２ａ，１２ｂが劣化すると図１５（Ｂ）に示さ
れるように第２Ｏ₂ センサ４５ａ，４５ｂの出力の変化
周期が短くなる。その理由は次のとおりである。

【００４７】即ち、三元触媒１２ａ，１２ｂは空燃比が
リーンのとき、即ち排気ガス中に過剰の酸素が存在する
ときには過剰な酸素を吸着保持し、空燃比がリッチのと
き、即ち排気ガス中にＣＯ，ＨＣが存在するが酸素が存
在しないときには吸着保持していた酸素を放出するとい
うＯ₂ ストレージ機能を有し、このＯ₂ ストレージ機能
によってＨＣ，ＣＯの酸化作用およびＮＯｘの還元作用
が行われる。ところが三元触媒１２ａ，１２ｂが劣化し
てくるとこのＯ₂ ストレージ機能が弱まり、その結果第
２Ｏ₂ センサ４５ａ，４５ｂの出力の変化周期が短くな
ってくる。

【００４８】即ち、三元触媒１２ａ，１２ｂ下流に配置
された第２Ｏ₂ センサ４５ａ，４５ｂの出力がリッチ出
力になると機関シリンダ内に供給される燃料量が減少せ
しめられて空燃比がリーンとなる。次いでリーンの状態
で燃焼せしめられた燃焼ガスは排気マニホルド８ａ，８
ｂを通って三元触媒１２ａ，１２ｂに達する。このとき
排気ガス中には過剰な酸素が含まれているのでこの過剰
な酸素は三元触媒１２ａ，１２ｂに吸着保持され、その
結果三元触媒１２ａ，１２ｂからは酸素を含まない排気
ガスが流出することになる。従ってこのとき三元触媒１
２ａ，１２ｂ下流に配置された第２Ｏ₂ センサ４５ａ，
４５ｂでは空燃比がほぼ理論空燃比であると判断され、
従ってこのとき第２Ｏ₂ センサ４５ａ，４５ｂはまだ空
燃比がリーンであることを示すリーン出力を発生しな
い。次いで暫くして三元触媒１２ａ，１２ｂによる酸素
吸着能力が飽和すると三元触媒を通過した排気ガスが過
剰な酸素を含むようになるために第２Ｏ₂ センサ４５
ａ，４５ｂでは空燃比がリーンであると判断され、斯く
してこのとき初めて第２Ｏ₂ センサ４５ａ，４５ｂがリ
ーン出力を出力する。

【００４９】一方、第２Ｏ₂ センサ４５ａ，４５ｂの出
力がリーン出力になると機関シリンダ内に供給される燃
料量が増大せしめられて空燃比がリッチとなる。次いで
リッチの状態で燃焼せしめられた燃焼ガスは排気マニホ
ルド８ａ，８ｂを通って三元触媒１２ａ，１２ｂに達す
る。このとき排気ガス中にはＣＯ，ＨＣは存在するが酸
素が存在せず、従って三元触媒１２ａ，１２ｂに吸着保
持されていた酸素が放出されてＣＯ，ＨＣの酸化作用が
行われる。その結果三元触媒１２ａ，１２ｂからはＨ
Ｃ，ＣＯを含まない排気ガスが流出することになる。従
ってこのとき三元触媒１２ａ，１２ｂ下流に配置された
第２Ｏ₂ センサ４５ａ，４５ｂでは空燃比がほぼ理論空
燃比であると判断され、従ってこのとき第２Ｏ₂ センサ
４５ａ，４５ｂはまだ空燃比がリッチであることを示す
リッチ出力を発生しない。次いで暫くして三元触媒１２
ａ，１２ｂが吸着保持していた全酸素を放出すると三元
触媒１２ａ，１２ｂを通過した排気ガスがＣＯ，ＨＣを
含むようになるために第２Ｏ ₂ センサ４５ａ，４５ｂで
は空燃比がリッチであると判断され、斯くしてこのとき
初めて第２Ｏ₂ センサ４５ａ，４５ｂがリッチ出力を出
力する。

【００５０】上述の説明からわかるように三元触媒１２
ａ，１２ｂの酸素吸着保持量が少なくなれば第２Ｏ₂ セ
ンサ４５ａ，４５ｂがリッチ出力を出力してからリーン
出力を出力するまでの時間が短くなり、また三元触媒１
２ａ，１２ｂの酸素吸着保持量が少なくなって酸素の放
出量が少なくなれば第２Ｏ₂ センサ４５ａ，４５ｂがリ
ーン出力を出力してからリッチ出力を出力するまでの時
間が短くなく。即ち、三元触媒１２ａ，１２ｂの酸素吸
着保持量が少なくなればなるほど、即ち三元触媒１２
ａ，１２ｂのＯ₂ ストレージ機能が弱まれば弱まるほど
第２Ｏ₂ センサ４５ａ，４５ｂのリーン出力からリッチ
出力、リッチ出力からリーン出力への変化周期が短くな
る。

【００５１】ところで三元触媒１２ａ，１２ｂの劣化の
度合はこのＯ₂ ストレージ機能のよしあしで決まり、Ｏ
₂ ストレージ機能が弱まったということは三元触媒１２
ａ，１２ｂが劣化したことを意味している。従って第２
Ｏ₂ センサ４５ａ，４５ｂの出力の変化周期が短くなっ
たということは三元触媒１２ａ，１２ｂが劣化したこと
を意味しており、斯くして第２Ｏ₂ センサ４５ａ，４５
ｂ出力の変化周期から三元触媒の劣化の度合を判断でき
ることになる。

【００５２】次に図１６から図２０を参照してまず初め
に第１Ｏ₂ センサ４４ａ，４４ｂおよび第２Ｏ₂ センサ
４５ａ，４５ｂの出力信号に基いて行われる空燃比のフ
ィードバック制御について説明する。なお、図１に示す
実施例では各排気マニホルド８ａ，８ｂに接続された各
気筒群の空燃比制御は夫々対応するＯ₂ センサ４４ａ，
４５ａの出力信号およびＯ₂ センサ４４ｂ，４５ｂの出
力信号に基いて夫々独立して同様なやり方で行われるの
で、以下排気マニホルド８ａに接続された気筒群の空燃
比制御のみについて説明する。なお、以下の実施例では
空燃比が理論空燃比となるように基本燃料噴射時間ＴＡ
ＵＰを空燃比補正係数ＦＡＦによって補正するようにし
た場合を示している。

【００５３】図１６および図１７は第１Ｏ₂ センサ４４
ａの出力にもとづいて空燃比補正係数ＦＡＦを演算する
第１の空燃比フィードバック制御ルーチンを示してお
り、このルーチンは所定時間、例えば４ms毎に実行され
る。ステップ２０１では、第１Ｏ₂ センサ４４ａによる
空燃比の閉ループ（フィードバック）条件が成立してい
るか否かが判別される。例えば、冷却水温が所定値以下
のときや、機関始動中は閉ループ条件が成立しておら
ず、その他の場合には閉ループ条件が成立する。閉ルー
プ条件が成立していないときには処理サイクルを完了
し、閉ループ条件が成立したときにはステップ２０２に
進む。

【００５４】ステップ２０２では、第１Ｏ₂ センサ４４
ａの出力Ｖ₁ がＡ／Ｄ変換されて取込まれ、次いでステ
ップ２０３ではＶ₁ が比較電圧Ｖ_R1例えば０．４５Ｖ以
下か否か、即ち空燃比がリーンであるか否かが判別され
る。空燃比がリーン（Ｖ₁ ≦Ｖ_R1) であれば、ステップ
２０４に進んでディレイカウンタＣＤＬＹが負か否かが
判別され、ＣＤＬＹ＞０であればステップ２０５におい
てＣＤＬＹを０とした後、ステップ２０６に進む。ステ
ップ２０６では、ディレイカウンタＣＤＬＹが１減算さ
れ、ステップ２０７，２０８においてディレイカウンタ
ＣＤＬＹが最小値ＴＤＬでガードされる。この場合、デ
ィレイカウンタＣＤＬＹが最小値ＴＤＬに到達したとき
にはステップ２０９において第１の空燃比フラグＦ１が
“０”（リーン）とされる。なお、最小値ＴＤＬは負の
値である。

【００５５】これに対してリッチ（Ｖ₁ ＞Ｖ_R1）であれ
ば、ステップ２１０においてディレイカウンタＣＤＬＹ
が正か否かが判別され、ＣＤＬＹ＜０であればステップ
２１１においてＣＤＬＹを０とした後、ステップ２１２
に進む。ステップ２１２ではディレイカウンタＣＤＬＹ
が１加算され、ステップ２１３，２１４においてディレ
イカウンタＣＤＬＹが最大値ＴＤＲでガードされる。こ
の場合、ディレイカウンタＣＤＬＹが最大値ＴＤＲに到
達したときにはステップ２１５において第１の空燃比フ
ラグＦ１が“１”（リッチ）とされる。なお、最大値Ｔ
ＤＲは正の値である。

【００５６】ステップ２１６では、第１の空燃比フラグ
Ｆ１の符号が反転したか否かが判別される。空燃比フラ
グＦ１が反転したときにはステップ２１７において第１
の空燃比フラグＦ１の値により、リッチからリーンへの
反転か、リーンからリッチへの反転かが判別される。リ
ッチからリーンへの反転であれば、ステップ２１８にお
いてＦＡＦがＦＡＦ＋ＲＳＲとスキップ的に増大され、
逆に、リーンからリッチへの反転であれば、ステップ２
１９においてＦＡＦがＦＡＦ−ＲＳＬとスキップ的に減
少せしめられる。即ち、スキップ処理が行われる。

【００５７】第１の空燃比クラブＦ１の符号が反転しな
かったときにはステップ２２０，２２１，２２２におい
て積分処理が行われる。即ち、ステップ２２０において
Ｆ１＝“０”か否かが判別され、Ｆ１＝“０”（リー
ン）であればステップ２２１においてＦＡＦがＦＡＦ＋
ＫＩＲとされ、Ｆ１＝“１”（リッチ）であればステッ
プ２２２においてＦＡＦがＦＡＦ−ＫＩＬとされる。こ
こで、積分定数ＫＩＲ，ＫＩＬはスキップ量ＲＳＲ，Ｒ
ＳＬに比して十分小さく設定されている。

【００５８】ステップ２１８，２１９，２２１，２２２
において演算された空燃比補正係数ＦＡＦはステップ２
２３，２２４において最小値、例えば０．８にてガード
され、またステップ２２５，２２６において最大値、例
えば１．２にてガードされる。これにより、何らかの原
因で空燃比補正係数ＦＡＦが大きくなり過ぎ、もしくは
小さくなり過ぎるのが阻止される。

【００５９】図１８は図１６および図１７のフローチャ
ートによる動作を説明するタイミング図を示している。
第１Ｏ₂ センサ４４ａの出力により図１８（Ａ）に示す
ごとくリッチ、リーン判別の空燃比信号Ａ／Ｆが得られ
ると、ディレイカウンタＣＤＬＹは、図１８（Ｂ）に示
すごとく、リッチ状態でカウントアップされ、リーン状
態でカウントダウンされる。この結果、図１８（Ｃ）に
示すごとく、遅延処理された空燃比信号Ａ／Ｆ′（フラ
グＦ１に相当）が形成される。例えば、時刻ｔ ₁ にて空
燃比信号Ａ／Ｆがリーンからリッチに変化しても、遅延
処理された空燃比信号Ａ／Ｆ′はリッチ遅延時間ＴＤＲ
だけリーンに保持された後に時刻ｔ₂ にてリッチに変化
する。時刻ｔ₃ にて空燃比信号Ａ／Ｆがリッチからリー
ンに変化しても、遅延処理された空燃比信号Ａ／Ｆ′は
リーン遅延時間（−ＴＤＬ）相当だけリッチに保持され
た後に時刻ｔ₄ にてリーンに変化する。しかしながら空
燃比信号Ａ／Ｆ′が時刻ｔ₅ ，ｔ₆ ，ｔ₇ のごとくリッ
チ遅延時間ＴＤＲの間に反転すると、ディレイカウンタ
ＣＤＬＹが最大値ＴＤＲに到達するのに時間を要し、そ
の結果時刻ｔ₈ において遅延処理後の空燃比信号Ａ／
Ｆ′が反転される。従って遅延処理後の空燃比信号Ａ／
Ｆ′は遅延処理前の空燃比信号Ａ／Ｆに比べて安定とな
る。このように遅延処理後の安定した空燃比信号Ａ／
Ｆ′にもとづいて図１８（Ｄ）に示す空燃比補正係数Ｆ
ＡＦが得られる。

【００６０】次に、第２Ｏ₂ センサ４５ａによる第２の
空燃比フィードバック制御について説明する。この第２
の空燃比フィードバック制御は第２Ｏ₂ センサ４５ａが
リーン出力を出力したときにはリッチスキップ量ＲＳＲ
を大きくすると共にリーンスキップ量ＲＳＬを小さくし
て空燃比をリッチ側に移行させ、第２Ｏ₂ センサ４５ａ
がリッチ出力を出力したときにはリッチスキップ量ＲＳ
Ｒを小さくすると共にリーンスキップ量ＲＳＬを大きく
して空燃比をリーン側に移行させて空燃比を正確に理論
空燃比に制御するものである。

【００６１】図１９は第２Ｏ₂ センサ４５ａの出力にも
とづいてスキップ量ＲＳＲ，ＲＳＬを演算する第２の空
燃比フィードバック制御ルーチンを示しており、このル
ーチンは所定時間、例えば０．５ｓ毎に実行される。ス
テップ３０１では第２Ｏ₂ センサ４５ａによる閉ループ
条件が成立しているか否かが判別される。例えば、第１
Ｏ₂ センサ４４ａによる閉ループ条件の不成立に加えて
吸入空気量Ｑが所定範囲（Ｑ₁ ≦Ｑ≦Ｑ₂ ）内でないと
きには閉ループ条件が成立しておらず、その他の場合に
は閉ループ条件が成立する。閉ループ条件が成立してい
ないときには処理サイクルを完了し、閉ループ条件が成
立したときにはステップ３０２に進む。

【００６２】ステップ３０２では、第２Ｏ₂ センサ４５
ａの出力Ｖ₂ がＡ／Ｄ変換されて取込まれ、次いでステ
ップ３０３においてＶ₂ が比較電圧Ｖ_R2以下か否か、即
ち空燃比がリーンか否かが判別される。Ｖ₂ ≦Ｖ_R2（リ
ーン）のときにはステップ３０４，３０５に進み、Ｖ₂
＞Ｖ_R2（リッチ）のときにはステップ３０６，３０７に
進む。

【００６３】ステップ３０４では第２の空燃比フラグＦ
２が“０”とされ、次いでステップ３０５においてＲＳ
ＲがＲＳＲ＋ΔＲＳ（一定値）とされる。即ち、リッチ
スキップ量ＲＳＲが増大され、それによって空燃比がリ
ッチ側に移行せしめられる。一方、Ｖ₂ ＞Ｖ_R2（リッ
チ）のときにはステップ３０６において第２の空燃比フ
ラグＦ２が“０”とされ、次いでステップ３０７におい
てＲＳＲがＲＳＲ−ΔＲＳとされる。即ち、リッチスキ
ップ量ＲＳＲが減少され、それによって空燃比がリーン
側に移行せしめられる。

【００６４】ステップ３０８では、上述のごとく演算さ
れたリッチスキップ量ＲＳＲのガード処理が行われ、例
えば最小値ＭＩＮ＝２．５％、最大値ＭＡＸ＝７．５％
にてガードされる。次いでステップ３０９ではリーンス
キップ量ＲＳＬが（１０％−ＲＳＲ）とされる。即ち、
云い換えるとリッチスキップ量ＲＳＲとリーンスキップ
量ＲＳＬはＲＳＲ＋ＲＳＬ＝１０％の関係を満たすよう
に制御される。

【００６５】図２０は燃料噴射時間の演算ルーチンを示
しており、このルーチンは繰返し実行される。図２０を
参照するとまず初めにステップ４０１において吸入空気
量Ｑおよび機関回転数Ｎから基本燃料噴射量ＴＡＵＰ
（＝α・Ｑ／Ｎ）が算出される（αは定数）。次いでス
テップ４０２では機関冷却水温Ｔｗに基いて暖機増量係
数ＦＷＬが算出される。なお、機関冷却水温Ｔｗと暖機
増量係数ＦＷＬとの関係は予めＲＯＭ３２内に記載され
ている。次いでステップ４０３では次式に基いて燃料噴
射時間ＴＡＵが算出される。

【００６６】 ＴＡＵ＝ＴＡＵＰ・ＦＡＦ・（ＦＷＬ＋β）＋γ なお、ここでβ，γは運転状態により定まる補正係数で
ある。次いでステップ４０４では燃料噴射時間ＴＡＵが
出力ポート３７に出力され、この燃料噴射時間ＴＡＵに
基いて各燃料噴射弁４から燃料が噴射される。図２１は
三元触媒１２ａ，１２ｂの劣化度の検出ルーチンを示し
ており、このルーチンは所定時間、例えば４ms毎に実行
される。

【００６７】図２１を参照するとまず初めにステップ５
０１では図１９のステップ３０１と同様な第２Ｏ₂ セン
サ４５ａの閉ループ条件が成立しているか否かが判別さ
れ、第２Ｏ₂ センサ４５ａの閉ループ条件が成立してい
る場合にはステップ５０２に進む。ステップ５０２では
機関回転数Ｎが例えば１０００rpm ≦Ｎ≦３０００rpm
であるか否かが判別され、次いでステップ５０３におい
て吸入空気量Ｑ／機関回転数Ｎが例えば０．５１／ｒｅ
ｖ≦Ｑ／Ｎ≦１．０１／ｒｅｖであるか否かが判別され
る。即ち、アイドル状態、加減速状態等を除いた定常状
態のみステップ５０４に進むようになっている。

【００６８】ステップ５０４ではカウント値ＣＴが１だ
けインクリメントされ、次いでステップ５０５ではＣＴ
≦ＣＴ₀ か否かを判断することにより所定時間ＣＴ₀ ×
４msを経過したか否かが判別される。ＣＴ≦ＣＴ₀ の間
はステップ５０６に進んで第２の空燃比フラグＦ２が反
転したか否かが判別され、第２の空燃比フラグＦ２が反
転する毎にステップ５０７に進んでカウント値ＣＳが１
だけインクリメントされる。次いでＣＴ＞ＣＴ₀ になる
とステップ５０５からステップ５０８に進んでＣＳがＣ
Ｓ₀ とされる。従ってこのＣＳ₀ は所定時間ＣＴ₀ ×４
ms内における第２の空燃比フラグＦ２の反転回数、即ち
第２Ｏ₂ センサ４５ａのリッチ出力からリーン出力およ
びリーン出力からリッチ出力への変化回数を示してい
る。この変化回転ＣＳ₀ はバックアップＲＡＭ３５に記
憶される。次いでステップ５０９においてカウント値Ｃ
Ｓが零とされ、次いでステップ５１０においてカウント
値ＣＴが零とされる。

【００６９】この変化回数ＣＳ₀ は前述したように三元
触媒１２ａ，１２ｂが劣化するほど大きくなり、従って
この変化回数ＣＳ₀ から三元触媒１２ａ，１２ｂの劣化
度を判断することができる。従って第２実施例ではこの
変化回数ＣＳ₀ から三元触媒１２ａ，１２ｂの劣化度を
判断し、この変化回数ＣＳ₀ が大きくなるほどヒータへ
の通電時間Ｔ_onを長くするようにしている。

【００７０】図２２から図２６は変化回数ＣＳ₀ に基い
てヒータへの通電時間Ｔ_onを制御するようにした触媒加
熱制御ルーチンを示している。なお、このルーチンは通
電加熱式触媒１２ａを制御するルーチンを示しているが
通電加熱式触媒１２ｂの制御も同様なルーチンを用いて
行われる。図２２を参照するとまず初めにステップ６０
０において図４に示すスタートフラグＸＳがセットされ
ているか否かが判別される。イグニッションスイッチが
オンにされた直後はスタートフラグＸＳはリセットされ
ているのでステップ６０１に進み、機関回転数Ｎが一定
値、例えば２００r.p.m よりも低いか否かが判別され
る。このときにはＮ＜２００r.p.m であるのでステップ
６０２に進んでスタートフラグＸＳがセットされる。即
ち前述したようにイグニッションスイッチがオンにされ
るとスタートフラグＸＳがセットされることになる。次
いでステップ６０５に進む。スタートフラグＸＳがセッ
トされるとステップ６００からステップ６０３に進んで
機関回転数Ｎが４００r.p.m 以上になったか否かが判別
される。Ｎ≦４００r.p.m のときはステップ６０５にジ
ャンプする。一方、Ｎ＞４００r.p.m になるとステップ
６０４に進んでスタートフラグＸＳがリセットされ、次
いでステップ６０５に進む。

【００７１】ステップ６０５では通電加熱式触媒１２
ａ，１２ｂの通電制御、即ち金属製薄板１５と金属製波
形板１６からなるヒータの制御が行われる。次いでステ
ップ６０６では２次空気の供給制御が行われる。図２３
および図２４は図２２のステップ６０５において行われ
るヒータ制御を示している。

【００７２】図２３および図２４を参照するとまず初め
にステップ６１０においてスタートフラグＸＳがリセッ
トされているか否かが判別される。スタートフラグＸＳ
がセットされているとき、即ち機関始動後機関回転数Ｎ
が４００r.p.m に達するまではステップ６１１に進んで
次式に基きヒータへの通電時間Ｔ_onが算出される。 Ｔ_on＝（Ｗ／Ｃ）・（Ｔ_act −Ｔ_ehc ) ここでＷはヒータの消費電力を示し、Ｃはヒータの熱容
量を示し、Ｔ_act はヒータに対して予め設定されている
温度を示し、Ｔ_ehc は温度センサ（図示せず）により検
出されたヒータの実際の温度を示している。上式からわ
かるようにヒータの設定温度Ｔ_act とヒータの実際の温
度Ｔ_ehc との温度差（Ｔ_act −Ｔ_ehc ）が小さくなるほ
ど通電時間Ｔ_onが短かくなる。なお、上式において熱容
量Ｃおよび設定温度Ｔ_act は固定値であり、ヒータの抵
抗値は温度に対してほとんど変化しないために消費電力
Ｗはバッテリ４３の電圧Ｖにより定まる。また、この実
施例ではヒータの温度を検出するために温度センサが用
いられているがこの温度センサによって検出するのは機
関始動時におけるヒータの温度であり、この温度センサ
を通電加熱式触媒１２ａ，１２ｂが活性化温度に達した
か否かを検出するために用いてはいない。

【００７３】次いでステップ６１２では次式に基いて最
終的なヒータ通電時間Ｔ_onが算出される。 Ｔ_on＝（Ｔ_on−Ｔ_ond ) ・ＫＴ_onＡ ここでＴ_ond は排気熱による通電時間の補正値を示して
おり、ＫＴ_onＡは三元触媒１２ａ，１２ｂの劣化度に応
じた通電時間の補正値を示している。即ち、触媒１２
ａ，１２ｂは排気熱によっても加熱されるために排気熱
が高いほど通電時間を短かくすることができる。従って
排気熱が高くなるほどＴ_ond が大きくされて最終的な通
電時間Ｔ_onが短かくされる。なお、排気熱は機関負荷Ｑ
／Ｎ（吸入空気量Ｑ／機関回転数Ｎ）が高くなるほど高
くなり、機関回転数Ｎが高くなるほど高くなるので排気
熱による通電時間の補正値Ｔ_ond は図２７（Ａ）に示さ
れるようにＮ・Ｑ／Ｎが大きくなるにつれて増大せしめ
られる。なお、図２７（Ａ）に示す関係は予めＲＯＭ３
２内に記憶されている。

【００７４】一方、前述したように三元触媒１２ａ，１
２ｂの劣化の度合が大きくなるほどヒータの通電時間Ｔ
_onを長くしなければならない。そこで図２７（Ｂ）に示
されるように第２Ｏ₂ センサ４５ａのリッチ出力からリ
ーン出力およびリーン出力からリッチ出力への変化回数
ＣＳ₀ が大きくなるほど、即ち三元触媒１２ａ，１２ｂ
の劣化の度合が大きくなるほど補正値ＫＴ_onＡを増大さ
せ、それによって３元触媒１２ａ，１２ｂが劣化するほ
ど最終的な通電時間Ｔ_onが長くされる。なお、図２７
（Ｂ）に示す関係は予めＲＯＭ３２内に記憶されてい
る。

【００７５】次いでステップ６１３ではヒータを長時間
に亘ってオンにし続けないための最大許容累積吸入空気
量、即ちガード値ＧＡ_max が算出される。このガード値
ＧＡ _max は図１３に示されるようにバッテリ電圧Ｖと機
関始動時における機関冷却水温Ｔｗとの関数であり、こ
のガード値ＧＡ_max も図１３（Ｂ）に示すようなマップ
の形で予めＲＯＭ３２内に記憶されている。ステップ６
１３においてガード値ＧＡ_max が算出されるとステップ
６１４に進んでヒータがオフとされる。

【００７６】一方、ステップ６１０においてスタートフ
ラグＸＳがリセットされたと判別されると、即ち機関回
転数Ｎが４００r.p.m を越えるとステップ６１５に進
み、機関冷却水温Ｔｗが−１０℃≦Ｔｗ≦３５℃の範囲
にあるか否かが判別される。Ｔｗ＜−１０℃又はＴｗ＞
３５℃のときにはステップ６１４に進んでヒータがオフ
とされる。これに対して−１０°≦Ｔｗ≦３５℃のとき
にはステップ６１６に進んでバッテリ４３の電圧Ｖが１
１（ｖ）以下になったときにセットされるバッテリフラ
グＸＢがリセットされているか否かが判別される。バッ
テリフラグＸＢがセットされているときにはステップ６
１４に進んでヒータがオフとされる。これに対してバッ
テリフラグＸＢがリセットされているときにはステップ
６１７に進む。

【００７７】ステップ６１７ではバッテリ４３の電圧Ｖ
が１６（ｖ）以下か否かが判別される。Ｖ＞１６（ｖ）
のときにはステップ６１４に進んでヒータがオフとされ
る。これに対してＶ≦１６（ｖ）のときにはステップ６
１８に進んでバッテリ４３の電圧Ｖが１１（ｖ）よりも
高いか否かが判別される。Ｖ＜１１（ｖ）のときにはス
テップ６１９に進んでバッテリフラグＸＢがセットさ
れ、次いでステップ６１４に進んでヒータがオフとされ
る。これに対してＶ≧１１（ｖ）のときにはステップ６
２０に進んでスタータスイッチ４２がオフとなっている
か否かが判別される。スタータスイッチ４２がオンのと
きにはステップ６１４に進んでヒータがオフにされる。
これに対してスタータスイッチ４２がオフのときにはス
テップ６２１に進んで図１２に示すルーチンにおいて算
出されているカウント値ＣＴが通電時間Ｔ_onよりも小さ
いか否かが判別される。ＣＴ≦Ｔ_onのときにはステップ
６２２に進む。

【００７８】ステップ６２２では図１２に示すルーチン
において算出されている累積吸入空気量ＧＡがガード値
ＧＡ_max よりも大きくなったか否かが判別される。ＧＡ
＜ＧＡ_max のときにはステップ６２３に進んでヒータが
オンとされる。その後ステップ６２１においてＣＴ＞Ｔ
_onになったと判別されたとき、即ち通電時間Ｔ_onが経過
したときにはステップ６１４に進んでヒータがオフとさ
れる。

【００７９】図２５および図２６は図２２のステップ６
０６において行われる２次空気供給制御を示している。
図２５および図２６を参照するとまず初めにステップ６
４０においてスタートフラグＸＳがセットされているか
否かが判別される。スタートフラグＸＳがセットされて
いるとき、即ち機関回転数Ｎが４００r.p.m に達してい
ないときにはステップ６４１に進んで機関冷却水温Ｔｗ
が−１０℃≦Ｔｗ≦３５℃の範囲にあるか否かが判別さ
れる。−１０℃≦Ｔｗ≦３５℃のときにはステップ６４
２に進んで通電時間Ｔ_onから一定時間α（図５）を減算
することによって２次空気供給開始待ち時間ＴＡＩＲ_on
（＝Ｔ_on−α）が算出される。次いでステップ６４３で
は２次空気を供給すべき前提条件が成立していることを
示す許可フラグＸＰがセットされ、次いでステップ６４
６に進む。これに対してＴｗ＜−１０℃又はＴｗ＞３５
℃のときにはステップ６４５に進んで許可フラグがリセ
ットされ、次いでステップ６４６に進む。

【００８０】ステップ６４６ではスタートフラグＸＳが
リセットされているか否かが判別される。このときには
スタートフラグＸＳがセットされているのでステップ６
４７に進んでエアポンプ１７がオフされる。次いでステ
ップ１４８では切換弁２２の切換作用によって遮断弁１
８が閉弁せしめられる。一方、スタートフラグＸＳがリ
セットされると、即ち機関回転数Ｎが４００r.p.m を越
えるとステップ６４０からステップ６４４に進んで累積
吸入空気量ＧＡが最大吸入空気量ＧＩ_max よりも大きく
なったか否かが判別される。この最大吸入空気量ＧＩ
_max は前述したように機関始動時における冷却水温Ｔｗ
とバッテリ４３の電圧Ｖとの関数であり、この最大吸入
空気量ＧＩ_max は図１３（Ｂ）に示すようなマップの形
で予めＲＯＭ３２内に記憶されている。

【００８１】ステップ６４４においてＧＡ≦ＧＩ_max で
あると判断されるとステップ６４６にジャンプする。こ
のときステップ６４６ではスタートフラグＸＳがリセッ
トされていると判断されるのでステップ６４９に進み、
カウント値ＣＴが２次空気供給開始待ち時間ＴＡＩＲ_on
から一定時間β（図５）を差し引いたエアポンプオン待
ち時間（ＴＡＩＲ_on−β）を越えたか否かが判別され
る。ＣＴ＜ＴＡＩＲ_on−βのときにはステップ６４７に
進んでエアポンプ１７がオフとされる。これに対してＣ
Ｔ≧ＴＡＩＲ_on−βになると、即エアポンプオン待ち時
間（ＴＡＩＲ_on−β）が経過するとステップ６５０に進
む。

【００８２】ステップ６５０ではバッテリ４３の電圧Ｖ
が１１（ｖ）よりも高いか否かが判別される。Ｖ≦１１
（ｖ）のときにはステップ６５１に進んでヒータがオン
にされているか否かが判別される。ヒータがオフのとき
にはステップ６４７に進んでエアポンプ１７がオフとさ
れる。これに対してヒータがオンであると判別されると
きにはステップ６５２に進んでヒータがオフとされ、次
いでステップ６４７に進んでエアポンプ１７がオンとさ
れる。

【００８３】一方、ステップ６５０においてＶ＞１１
（ｖ）であると判別されるときにはステップ６５３に進
んで許可フラグＸＰがセットされているか否かが判別さ
れる。許可フラグＸＰがセットされているときにはステ
ップ６５４に進んでエアポンプ１７がオンとされ、次い
でステップ６５５に進んでエアポンプ１７がオンにされ
てから一定時間β（図５）が経過したか否か、即ち２次
空気供給開始待ち時間ＴＡＩＲ_onが経過したか否かが判
別される。一定時間βが経過しないときにはステップ６
４８に進んで遮断弁１８が閉弁され続け、一定時間βを
経過すると、即ち２次空気供給開始待ち時間ＴＡＩＲ_on
を経過するとステップ６５６に進んで切換弁２２の切換
作用により遮断弁１８が開弁せしめられる。斯くして２
次空気の供給が開始される。

【００８４】次いでステップ６４４においてＧＡ＞ＧＩ
_max になったと判別されたときにはステップ６４５に進
んで許可フラグＸＰがリセットされる。許可フラグがリ
セットされるとステップ６５３からステップ６４７に進
んでエアポンプ１７がオフとされ、次いでステップ６４
８において遮断弁１８が閉弁せしめられるので２次空気
の供給が停止される。

【００８５】

【発明の効果】通電加熱式触媒のどこかの部分が活性化
温度に達したときに２次空気が触媒に流入せしめられる
ので２次空気による未燃ＨＣ，ＣＯの酸化反応を早期に
開始させることができ、斯くして未燃ＨＣ，ＣＯの浄化
作用を早期に開始させることができる。また、未燃Ｈ
Ｃ，ＣＯの酸化作用が開始されると触媒への通電が停止
されるので電力消費量を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】内燃機関の全体図である。

【図２】触媒コンバータの拡大側面断面図である。

【図３】通電加熱式触媒の断面図である。

【図４】ヒータおよびエアポンプの作動を説明するため
のタイムチャートである。

【図５】ヒータおよびエアポンプの作動をより詳細に説
明するためのタイムチャートである。

【図６】通電時間Ｔ_onを示す図である。

【図７】触媒の加熱制御を実行するためのフローチャー
トである。

【図８】ヒータ制御を実行するためのフローチャートで
ある。

【図９】ヒータ制御を実行するためのフローチャートで
ある。

【図１０】２次空気制御を実行するためのフローチャー
トである。

【図１１】２次空気制御を実行するためのフローチャー
トである。

【図１２】時間割込みルーチンを示すフローチャートで
ある。

【図１３】最大吸入空気量ＧＩ_max およびガード値ＧＡ
_max を示す線図である。

【図１４】ヒータおよびエアポンプの作動を説明するた
めのタイムチャートである。

【図１５】第２Ｏ₂ センサの出力電圧の変化を示す線図
である。

【図１６】第１の空燃比フィードバック制御ルーチンを
示すフローチャートである。

【図１７】第１の空燃比フィードバック制御ルーチンを
示すフローチャートである。

【図１８】第１の空燃比フィードバック制御を説明する
ためのタイムチャートである。

【図１９】第２の空燃比フィードバック制御ルーチンを
示すフローチャートである。

【図２０】燃料噴射時間の演算ルーチンを示すフローチ
ャートである。

【図２１】触媒劣化度を検出するためのフローチャート
である。

【図２２】触媒の加熱制御を実行するための別の実施例
を示すフローチャートである。

【図２３】ヒータ制御を実行するための別の実施例を示
すフローチャートである。

【図２４】ヒータ制御を実行するための別の実施例を示
すフローチャートである。

【図２５】２次空気制御を実行するための別の実施例を
示すフローチャートである。

【図２６】２次空気制御を実行するための別の実施例を
示すフローチャートである。

【図２７】補正値Ｔ_ond およびＫＴ_onＡを示す線図であ
る。

【符号の説明】

８ａ，８ｂ…排気マニホルド １２ａ，１２ｂ…通電加熱式触媒 １７…エアポンプ

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機関排気通路内に通電加熱式触媒を配置
   し、通電加熱式触媒上流の機関排気通路内に２次空気を
   供給するための２次空気供給装置を具備し、該触媒の通
   電加熱中に２次空気の供給を開始するようにした内燃機
   関において、上記触媒への通電開始後該触媒が活性化温
   度に達するまでの時間に影響を与えるパラメータに基い
   て触媒が活性化温度を越えるのに必要な触媒への通電時
   間を算出する通電時間算出手段と、該通電時間算出手段
   により算出された通電時間の間該触媒を通電加熱する通
   電制御手段と、該触媒への通電開始後２次空気の供給を
   開始するまでの２次空気供給開始待ち時間を制御して該
   触媒がほぼ活性化温度に達したときに２次空気が該触媒
   に流入するように上記通電時間が長くなるほど２次空気
   供給開始待ち時間を長くするようにした２次空気供給制
   御手段とを具備した内燃機関の触媒暖機装置。
2. 【請求項２】 上記２次空気供給制御手段は上記通電時
   間よりも一定時間短かい時間を２次空気供給開始待ち時
   間とする請求項１に記載の内燃機関の触媒暖機装置。
3. 【請求項３】 上記パラメータがバッテリ電圧又は機関
   温度であり、上記通電時間算出手段はバッテリ電圧又は
   機関温度が低いほど上記通電時間を長くする請求項１に
   記載の内燃機関の触媒暖機装置。
4. 【請求項４】 上記パラメータが上記触媒の劣化の度合
   であり、上記通電時間算出手段は触媒の劣化の度合が大
   きくなるほど上記通電時間を長くする請求項１に記載の
   内燃機関の触媒暖機装置。