JP2970028B2 - 車両動態計測装置 - Google Patents
車両動態計測装置Info
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- JP2970028B2 JP2970028B2 JP8389291A JP8389291A JP2970028B2 JP 2970028 B2 JP2970028 B2 JP 2970028B2 JP 8389291 A JP8389291 A JP 8389291A JP 8389291 A JP8389291 A JP 8389291A JP 2970028 B2 JP2970028 B2 JP 2970028B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、道路上に設置されて車
両の速度、通過台数、および小型車、大型車の車種等の
交通情報を計測、収集した車両動態データを得るための
車両動態計測装置に関する。
両の速度、通過台数、および小型車、大型車の車種等の
交通情報を計測、収集した車両動態データを得るための
車両動態計測装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の車両動態計測装置は、道
路上の車両の動向を撮影した原画像データと背景データ
とを画像処理して、車両の速度、通過台数、および小型
車、大型車の車種等などを計測して、その情報が出力で
きるように構成されている。
路上の車両の動向を撮影した原画像データと背景データ
とを画像処理して、車両の速度、通過台数、および小型
車、大型車の車種等などを計測して、その情報が出力で
きるように構成されている。
【０００３】また、車両速度は車両の前縁部を抽出し
て、前縁部の移動量、すなわち、今回の前縁部位置と前
回の前縁部位置の差と処理時間とより求めている。
て、前縁部の移動量、すなわち、今回の前縁部位置と前
回の前縁部位置の差と処理時間とより求めている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の車両動態計測装置では、車両の追跡中に一時的に車
両の抽出ができなかった場合に追跡、計測を終了してし
まい、次に、同じ車両の抽出ができると、新たな車両と
して追跡、計測を始めることになり、同じ車両の車両情
報が２台の車両のデータとして記録されてしまうという
問題があった。
来の車両動態計測装置では、車両の追跡中に一時的に車
両の抽出ができなかった場合に追跡、計測を終了してし
まい、次に、同じ車両の抽出ができると、新たな車両と
して追跡、計測を始めることになり、同じ車両の車両情
報が２台の車両のデータとして記録されてしまうという
問題があった。
【０００５】また、一時的に車両の前縁部の抽出が実際
の前縁位置とずれが生じると、即座に車両速度に影響を
及ぼしてしまうということがあった。
の前縁位置とずれが生じると、即座に車両速度に影響を
及ぼしてしまうということがあった。
【０００６】本発明は上記課題を解決するものであり、
正確に車両の速度、通過台数、および小型車／大型車の
車種などの交通情報を計測、収集した車両動態データを
得ることができる優れた車両動態計測装置を提供するこ
とを目的とする。
正確に車両の速度、通過台数、および小型車／大型車の
車種などの交通情報を計測、収集した車両動態データを
得ることができる優れた車両動態計測装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、過去に個別番号を付与した車両の車種等の
車両情報を記憶し、新しい原画像データ内の車両から得
た車両情報を比較して、同一車両か否かを判断できるよ
うにしたものである。
するために、過去に個別番号を付与した車両の車種等の
車両情報を記憶し、新しい原画像データ内の車両から得
た車両情報を比較して、同一車両か否かを判断できるよ
うにしたものである。
【０００８】また、正確な車両速度を、過去数画面の位
置情報より１秒間の速度を処理画面毎に計算し、その速
度に各々重みづけを行い、平滑化して求めるようにした
ものである。
置情報より１秒間の速度を処理画面毎に計算し、その速
度に各々重みづけを行い、平滑化して求めるようにした
ものである。
【０００９】
【作用】本発明は上記のような構成により次のような作
用を有する。
用を有する。
【００１０】車両情報を時系列的に記憶できることで、
新しい原画像データ内の車両から得られた車両情報と比
較し、過去に撮影した車両であれば、追跡することがで
き、二重検知を防止できる。また、新しい車両であれ
ば、個別番号を付与して管理することができる。
新しい原画像データ内の車両から得られた車両情報と比
較し、過去に撮影した車両であれば、追跡することがで
き、二重検知を防止できる。また、新しい車両であれ
ば、個別番号を付与して管理することができる。
【００１１】また、一時的に車両前縁部の抽出に実際の
位置との間にずれが生じても、コンピュータで速度計測
への影響を最小限に処理して正確な追跡、計測処理がで
き、さらに一時的の車両の抽出ができなかった場合でも
車両の追跡、計測を中断させることなく継続させること
ができ、より正確な車両情報の計測、収集ができる。
位置との間にずれが生じても、コンピュータで速度計測
への影響を最小限に処理して正確な追跡、計測処理がで
き、さらに一時的の車両の抽出ができなかった場合でも
車両の追跡、計測を中断させることなく継続させること
ができ、より正確な車両情報の計測、収集ができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。
に説明する。
【００１３】図１は実施例の構成を示すものである。図
１において、１１はビデオカメラ、１２は車両動態計測
装置本体、１３は画像メモリ（入力画像１）、１４は画
像メモリ（入力画像２）、１５は画像メモリ（入力画像
３）、１６は画像メモリ（入力画像４）、１７はＡ／Ｄ
変換部、１８は画像データ処理部、１９はデータ入出力
部、２０はコンピュータである。
１において、１１はビデオカメラ、１２は車両動態計測
装置本体、１３は画像メモリ（入力画像１）、１４は画
像メモリ（入力画像２）、１５は画像メモリ（入力画像
３）、１６は画像メモリ（入力画像４）、１７はＡ／Ｄ
変換部、１８は画像データ処理部、１９はデータ入出力
部、２０はコンピュータである。
【００１４】次に上記構成の動作について説明する。上
記実施例において、ビデオカメラ１１を用いて、路上の
車両Ｍを撮像した映像情報（信号）を車両動態計測装置
本体１２に伝送する。
記実施例において、ビデオカメラ１１を用いて、路上の
車両Ｍを撮像した映像情報（信号）を車両動態計測装置
本体１２に伝送する。
【００１５】車両動態計測装置本体１２では、供給され
た映像情報をＡ／Ｄ変換部１７を用いてデジタルデータ
（信号）に変換する。
た映像情報をＡ／Ｄ変換部１７を用いてデジタルデータ
（信号）に変換する。
【００１６】そして、ある一定の間隔で撮像された２画
面分のデジタルデータを画像メモリ１３、１４に格納す
る。また、画像メモリ１５には、車両の存在していない
状態の背景データ（信号）が格納される。
面分のデジタルデータを画像メモリ１３、１４に格納す
る。また、画像メモリ１５には、車両の存在していない
状態の背景データ（信号）が格納される。
【００１７】そして、これら画像メモリ１３、１４、１
５のデータを用いて画像データ処理部１８で画像処理を
行い、画像メモリ１６に処理結果を書き込み、その画像
データから車両の抽出を行う。この車両の抽出を連続処
理することによって、車両の追跡、走行速度等の車両動
態データをデータ入出力部１９から出力するとともに、
現在の道路上の状態を判定し、この情報をもとに背景デ
ータの更新を行う。
５のデータを用いて画像データ処理部１８で画像処理を
行い、画像メモリ１６に処理結果を書き込み、その画像
データから車両の抽出を行う。この車両の抽出を連続処
理することによって、車両の追跡、走行速度等の車両動
態データをデータ入出力部１９から出力するとともに、
現在の道路上の状態を判定し、この情報をもとに背景デ
ータの更新を行う。
【００１８】また、データ入出力部１９に接続されたコ
ンピュータ２０に画像メモリ１６の画像データを転送
し、このコンピュータ２０で車両動態データを詳細に解
析する。次に、車両情報の記憶処理について説明する。
ンピュータ２０に画像メモリ１６の画像データを転送
し、このコンピュータ２０で車両動態データを詳細に解
析する。次に、車両情報の記憶処理について説明する。
【００１９】図２は、この車両情報の処理を示してい
る。まず、画像メモリ上の画像データを用いて、フレー
ム差分や背景差分、微分処理等より車両を抽出する（ス
テップ２１）。
る。まず、画像メモリ上の画像データを用いて、フレー
ム差分や背景差分、微分処理等より車両を抽出する（ス
テップ２１）。
【００２０】次に、この車両抽出データより車両の前縁
部位置を抽出する（ステップ２２）。そして、この前縁
部位置と前回までの車両情報とを比較を行い、このデー
タがすでに追跡中の車両のものか判定を行う（ステップ
２４）。
部位置を抽出する（ステップ２２）。そして、この前縁
部位置と前回までの車両情報とを比較を行い、このデー
タがすでに追跡中の車両のものか判定を行う（ステップ
２４）。
【００２１】そして、初めての車両と判定されたＮｏの
場合には、まず、追跡結果、すなわち、車両の計測エリ
ア内の前縁の位置、車幅、車両両端の位置を計測する
（ステップ２５）。そして、新規のＩＤ番号（個別番
号）を付与させる（ステップ２６）。そしてＩＤ番号に
よって指定されたメモリエリアに車両情報として新規に
作成を行う（ステップ２７）。
場合には、まず、追跡結果、すなわち、車両の計測エリ
ア内の前縁の位置、車幅、車両両端の位置を計測する
（ステップ２５）。そして、新規のＩＤ番号（個別番
号）を付与させる（ステップ２６）。そしてＩＤ番号に
よって指定されたメモリエリアに車両情報として新規に
作成を行う（ステップ２７）。
【００２２】また、ステップ２４で前縁部が車両情報よ
り追跡中の車両のものと判定されたＹｅｓの場合には、
まず、現在の追跡結果の計測を行い（ステップ２８）、
このデータを追跡車両のＩＤ番号によって指定されたメ
モリエリアに車両情報として追加を行う（ステップ２
９）。これを、抽出された前縁部すべてについて行う
（ステップ２３）。
り追跡中の車両のものと判定されたＹｅｓの場合には、
まず、現在の追跡結果の計測を行い（ステップ２８）、
このデータを追跡車両のＩＤ番号によって指定されたメ
モリエリアに車両情報として追加を行う（ステップ２
９）。これを、抽出された前縁部すべてについて行う
（ステップ２３）。
【００２３】このように、車両情報を時系列的にメモリ
上に格納することができ、このデータをコンピュータ２
０に転送して、このコンピュータ２０で車両の動態をよ
り詳しく解析することができる。
上に格納することができ、このデータをコンピュータ２
０に転送して、このコンピュータ２０で車両の動態をよ
り詳しく解析することができる。
【００２４】また、このデータをもとに車両の抽出が一
時的にできなかった場合に車両動態を予測して車両の計
測を継続することができる。
時的にできなかった場合に車両動態を予測して車両の計
測を継続することができる。
【００２５】次に、上記車両動態データから車両速度計
算を行う処理について説明する。図３は、処理結果にお
ける前縁位置の移動量を示したものである。この時、１
秒間に３画面を処理しているものとする。
算を行う処理について説明する。図３は、処理結果にお
ける前縁位置の移動量を示したものである。この時、１
秒間に３画面を処理しているものとする。
【００２６】図３において、n 、n-1 、n-2 、…、n-7
は処理画面の番号、１n 、１n-1 、１n-2 、…、１n-7
は計測終了エリアから車両前縁部までの距離ｄn 、ｄ
n-1 、ｄn-2 、ｄn-3 、ｄn-4 は１秒間に車両の前縁部
が移動した距離である。 まず、１秒間に進んだ距離ｄ
n は、処理画面ｎの場合は、次式（１）で表される。 ｄn ＝１n-3 −１n …（１） これにより、この時の車両速度ｖn は、次式（２）で表
される。 ｖn ［km/h］＝ｄn ／１［sec］*３．６ …（２） そして車速計算を処理画面n-1 、n-2 、n-3 、n-4 につ
いても移動距離ｄn 、ｄn-1 、ｄn-2 、ｄn-3 、ｄn-4
を用いて行い、各々の車両速度をv n 、v n-1 、v
n-2 、v n-3 、v n-4 とする。そしてこれらの車両速
度を用いて、画面ｎの時の車両速度ｖは次式（３）で表
される。 ｖn ［km/h］＝(8＊ｖn ＋4 ＊ｖn-1 ＋2 ＊ｖn-2 ＋ｖn-3 ＋ｖn-4) ／１６ …（３） このように各々の速度に重みづけをした後に、平滑化す
ることによって、画面ｎの時の車両速度ｖを求めること
ができる。
は処理画面の番号、１n 、１n-1 、１n-2 、…、１n-7
は計測終了エリアから車両前縁部までの距離ｄn 、ｄ
n-1 、ｄn-2 、ｄn-3 、ｄn-4 は１秒間に車両の前縁部
が移動した距離である。 まず、１秒間に進んだ距離ｄ
n は、処理画面ｎの場合は、次式（１）で表される。 ｄn ＝１n-3 −１n …（１） これにより、この時の車両速度ｖn は、次式（２）で表
される。 ｖn ［km/h］＝ｄn ／１［sec］*３．６ …（２） そして車速計算を処理画面n-1 、n-2 、n-3 、n-4 につ
いても移動距離ｄn 、ｄn-1 、ｄn-2 、ｄn-3 、ｄn-4
を用いて行い、各々の車両速度をv n 、v n-1 、v
n-2 、v n-3 、v n-4 とする。そしてこれらの車両速
度を用いて、画面ｎの時の車両速度ｖは次式（３）で表
される。 ｖn ［km/h］＝(8＊ｖn ＋4 ＊ｖn-1 ＋2 ＊ｖn-2 ＋ｖn-3 ＋ｖn-4) ／１６ …（３） このように各々の速度に重みづけをした後に、平滑化す
ることによって、画面ｎの時の車両速度ｖを求めること
ができる。
【００２７】次に、車両情報記憶から車両速度計算を行
う際の処理について説明する。図４はこの車両速度計算
の処理を示している。
う際の処理について説明する。図４はこの車両速度計算
の処理を示している。
【００２８】まず、画像メモリ上の画像データを用い
て、フレーム差分や背景差分、微分処理等より車両を抽
出する（ステップ４１）。次に、この車両抽出データよ
り車両の前縁部位置を抽出する（ステップ４２）。次
に、前記の車両情報記憶処理を行い（ステップ４３）、
追跡結果（車両の計測エリア内の前縁の位置、車幅、車
両両端の位置）を車両情報として記憶させる。そして、
この情報をもとに、車両速度の計算を追跡車両毎に行う
（ステップ４４）。
て、フレーム差分や背景差分、微分処理等より車両を抽
出する（ステップ４１）。次に、この車両抽出データよ
り車両の前縁部位置を抽出する（ステップ４２）。次
に、前記の車両情報記憶処理を行い（ステップ４３）、
追跡結果（車両の計測エリア内の前縁の位置、車幅、車
両両端の位置）を車両情報として記憶させる。そして、
この情報をもとに、車両速度の計算を追跡車両毎に行う
（ステップ４４）。
【００２９】このように、一時的に車両前縁部の抽出に
実際の位置との間にずれが生じても速度計測への影響を
最小限にすることができ、正確な追跡、計測処理ができ
る。さらに、車両情報記憶から車両速度計算を行い、こ
れによる車両予測追跡について説明する。
実際の位置との間にずれが生じても速度計測への影響を
最小限にすることができ、正確な追跡、計測処理ができ
る。さらに、車両情報記憶から車両速度計算を行い、こ
れによる車両予測追跡について説明する。
【００３０】図５は、この車両予測追跡の処理を示して
いる。まず、画像メモリ上の画像データを用いて、フレ
ーム差分の背景差分、微分処理等より車両を抽出する
（ステップ５１）。次に、この車両抽出データより車両
の前縁部位置を抽出する（ステップ５２）。
いる。まず、画像メモリ上の画像データを用いて、フレ
ーム差分の背景差分、微分処理等より車両を抽出する
（ステップ５１）。次に、この車両抽出データより車両
の前縁部位置を抽出する（ステップ５２）。
【００３１】次に、前記の車両情報記憶処理を行い（ス
テップ５３）、追跡結果、すなわち、車両の計測エリア
内の前縁の位置、車幅、車両両端の位置を車両情報とし
て記憶させる。そして、今回車両の追跡ができたか、す
なわち、車両の前縁部が抽出できたかの判定を行う（ス
テップ５６）。もし、追跡ができていないＮｏの場合に
は、各々のＩＤ番号の車両情報内に格納されている未抽
出カウンタをインクリメントし（ステップ５７）、その
追跡計測車両の未抽出が連続３回以下かどうか判定する
（ステップ５８）。３回以下のＹｅｓの場合なら、前回
までの車両情報（車両の位置データ）と、前記の車両速
度計算を用いて計算した車両速度より今回の位置、速度
を推定し（ステップ６０）、追跡車両のＩＤ番号によっ
て指定されたメモリエリアに車両情報として追加する
（ステップ６１）。もし、未抽出が連続４回続いたＮｏ
の場合は、そのＩＤ番号の削除、車両情報の格納されて
いるメモリエリアのクリアを行う（ステップ５９）。
テップ５３）、追跡結果、すなわち、車両の計測エリア
内の前縁の位置、車幅、車両両端の位置を車両情報とし
て記憶させる。そして、今回車両の追跡ができたか、す
なわち、車両の前縁部が抽出できたかの判定を行う（ス
テップ５６）。もし、追跡ができていないＮｏの場合に
は、各々のＩＤ番号の車両情報内に格納されている未抽
出カウンタをインクリメントし（ステップ５７）、その
追跡計測車両の未抽出が連続３回以下かどうか判定する
（ステップ５８）。３回以下のＹｅｓの場合なら、前回
までの車両情報（車両の位置データ）と、前記の車両速
度計算を用いて計算した車両速度より今回の位置、速度
を推定し（ステップ６０）、追跡車両のＩＤ番号によっ
て指定されたメモリエリアに車両情報として追加する
（ステップ６１）。もし、未抽出が連続４回続いたＮｏ
の場合は、そのＩＤ番号の削除、車両情報の格納されて
いるメモリエリアのクリアを行う（ステップ５９）。
【００３２】また、ステップ５６で今回追跡できたＹｅ
ｓの場合は、未抽出カウンタをクリアする（ステップ６
２）。これをＩＤ番号の付与された車両についてすべて
行う（ステップ５４、５５、６３）。
ｓの場合は、未抽出カウンタをクリアする（ステップ６
２）。これをＩＤ番号の付与された車両についてすべて
行う（ステップ５４、５５、６３）。
【００３３】このように一時的に車両の抽出ができなか
った場合でも車両の追跡、計測を継続させることができ
る。
った場合でも車両の追跡、計測を継続させることができ
る。
【００３４】さらに、車両の追跡、計測を中断させるこ
となく継続させることができることにより、より正確な
車両情報の計測、収集による車両動態データが得られ
る。
となく継続させることができることにより、より正確な
車両情報の計測、収集による車両動態データが得られ
る。
【００３５】
【発明の効果】本発明は上記実施例から明らかなよう
に、追跡計測した車両に個別番号を付与し、その追跡結
果、すなわち、車両の計測エリア内の位置、速度、加速
度、車両両端の位置、車種等を車両情報として時系列的
に記憶するようにしたので、コンピュータによって新し
い車両情報記憶されたデータとを比較することで、同一
車両を判別できるという効果を有する。
に、追跡計測した車両に個別番号を付与し、その追跡結
果、すなわち、車両の計測エリア内の位置、速度、加速
度、車両両端の位置、車種等を車両情報として時系列的
に記憶するようにしたので、コンピュータによって新し
い車両情報記憶されたデータとを比較することで、同一
車両を判別できるという効果を有する。
【００３６】また、正確な車両速度を、過去数画面の位
置情報より１秒間の速度を処理画面毎に計算し、その速
度に各々重みづけを行い、平滑化して求めるようにした
ので、格納したデータをもとに車両の抽出が一時的にで
きなかった場合にコンピュータで車両動態を予測して車
両の計測を継続することができるという効果を有する。
さらに、一時的に車両前縁部の抽出に実際の位置との間
にずれが生じても、コンピュータで速度計測への影響を
最小限に処理して正確な追跡、計測処理ができ、さらに
一時的の車両の抽出ができなかった場合でも車両の追
跡、計測を中断させることなく継続させることができ、
より正確な車両情報の計測、収集ができるという効果を
有する。
置情報より１秒間の速度を処理画面毎に計算し、その速
度に各々重みづけを行い、平滑化して求めるようにした
ので、格納したデータをもとに車両の抽出が一時的にで
きなかった場合にコンピュータで車両動態を予測して車
両の計測を継続することができるという効果を有する。
さらに、一時的に車両前縁部の抽出に実際の位置との間
にずれが生じても、コンピュータで速度計測への影響を
最小限に処理して正確な追跡、計測処理ができ、さらに
一時的の車両の抽出ができなかった場合でも車両の追
跡、計測を中断させることなく継続させることができ、
より正確な車両情報の計測、収集ができるという効果を
有する。
【図１】本発明の車両動態計測装置における一実施例の
構成を示すブロック図
構成を示すブロック図
【図２】実施例における車両情報記憶の処理を示すフロ
ーチャート
ーチャート
【図３】実施例の動作説明に供され、処理結果における
前縁位置の移動量を表した図
前縁位置の移動量を表した図
【図４】実施例における車両速度計算の処理を示すフロ
ーチャート
ーチャート
【図５】実施例における車両予測追跡の処理を示すフロ
ーチャート
ーチャート
１１ ビデオカメラ、 １２ 車両動態計測装置本体、 １３、１４、１５、１６ 画像メモリ １７ Ａ／Ｄ変換部、 １８ 画像データ処理部 １９ データ入出力部 ２０ コンピュータ
Claims (3)
- 【請求項１】 路上の車両を撮影した映像情報を出力す
るビデオカメラと、前記映像における原画像データと車
両の存在しない背景データを記憶する記憶手段と、前記
記憶した原画像データもしくは背景データを画像処理し
て分析し、車両の速度と通過台数および車種を計測し、
車両情報として出力する画像処理手段と、前記車両情報
より時系列的に追跡車両を抽出し、前記追跡車両毎に個
別番号を付与する手段と、前記追跡車両毎に計測エリア
内における車両の前縁の位置、車幅、車両両端の位置変
化および付与された個別番号等の車両情報をそれぞれ時
系列的に記憶する手段と、上記各手段の制御および上記
記憶手段により記憶された画像情報の処理を行い、前記
原画像データ内の車両と時系列的に記憶された車両情報
の比較を行い、同一車両を判別するコンピュータとを備
えたことを特徴とする車両動態計測装置。 - 【請求項２】 前記画像処理手段により計測し、前記記
憶手段に記憶されている過去数画面分における追跡車両
の前縁の位置情報に基づき、コンピュータにより前記位
置情報から１秒間の追跡車両毎の速度を画面毎処理し計
算する手段と、前記速度の計算結果に対し各々重みづけ
を行い、平準化して車両速度計算を行う手段とを有し、
上記手段より測定した車両情報から車両速度を求めるこ
とを特徴とする請求項１記載の車両動態計測装置。 - 【請求項３】 車両の追跡、計測が一時的に中断した場
合には、中断していない時の計測データから求めた車速
から車両の動態を予測して追跡を継続して車両追跡を行
うことを特徴とする請求項２記載の車両動態計測装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8389291A JP2970028B2 (ja) | 1991-04-16 | 1991-04-16 | 車両動態計測装置 |
| US08/272,377 US5590217A (en) | 1991-04-08 | 1994-07-06 | Vehicle activity measuring apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8389291A JP2970028B2 (ja) | 1991-04-16 | 1991-04-16 | 車両動態計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04316199A JPH04316199A (ja) | 1992-11-06 |
| JP2970028B2 true JP2970028B2 (ja) | 1999-11-02 |
Family
ID=13815297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8389291A Expired - Fee Related JP2970028B2 (ja) | 1991-04-08 | 1991-04-16 | 車両動態計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2970028B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2119969B (en) * | 1982-03-18 | 1986-01-08 | Konishiroku Photo Ind | Toner supply controlling device in reproducing apparatus |
| JP2783175B2 (ja) * | 1994-11-17 | 1998-08-06 | 日本電気株式会社 | 交通流計測装置 |
| RU2493604C1 (ru) * | 2012-01-25 | 2013-09-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Вокорд СофтЛаб" | Способ регистрации нарушений правил дорожного движения |
| RU2486598C1 (ru) * | 2012-02-06 | 2013-06-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ" | Способ телеметрического измерения и фиксации скорости транспортных средств |
-
1991
- 1991-04-16 JP JP8389291A patent/JP2970028B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04316199A (ja) | 1992-11-06 |
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