JP2966976B2 - Neutron instrumentation tube handling equipment - Google Patents
Neutron instrumentation tube handling equipmentInfo
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は原子炉核計装系に用いら
れる中性子計装管を取扱う中性子計装管の取扱装置に係
り、特に原子炉内に据え付けられた中性子計装管を取り
外す中性子計装管の取扱装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a neutron instrumentation tube handling apparatus for handling a neutron instrumentation tube used in a nuclear instrumentation system of a nuclear reactor, and more particularly to a neutron instrument for removing a neutron instrumentation tube installed in a nuclear reactor. The present invention relates to a device for handling pipes.
【０００２】[0002]
【従来の技術】沸騰水型原子炉等の原子炉に用いられる
原子炉核計装系は、炉心部の核反応によって生じる中性
子束を測定することにより、原子炉停止状態から定格出
力の例えば１２５％までの原子炉出力を監視することを
目的としたもので、この原子炉核計装系で原子炉の起動
・停止時や定常運転時の監視を行なったり、炉制御や安
全保護のための信号を安全停止系や制御棒駆動系等に出
力している。2. Description of the Related Art A nuclear reactor instrumentation system used for a nuclear reactor such as a boiling water reactor measures, for example, 125% of a rated output from a reactor shutdown state by measuring a neutron flux generated by a nuclear reaction in a core portion. The purpose of this system is to monitor the reactor power up to and including the reactor nuclear instrumentation system to monitor the start-up and shutdown of the reactor and during steady-state operation, and to output signals for reactor control and safety protection. Output to safety stop system and control rod drive system.
【０００３】原子炉の運転停止状態から定常運転に至る
原子炉起動時の中性子束の変動範囲は６桁〜１２桁にも
及び、全範囲を一種類の計測器でカバーすることは困難
である。The range of fluctuation of the neutron flux at the time of starting the reactor from the reactor shutdown state to the steady operation ranges from 6 to 12 digits, and it is difficult to cover the entire range with one type of measuring instrument. .
【０００４】このため、原子炉核計測系は、中性子束の
計測領域を図７に示すように中性子源領域、中間出力領
域および出力領域の３つに分け、各計測領域に適した中
性子計測系で中性子束を測定する一方、各計測領域の測
定範囲を相互に１桁以上オーバラップさせて、１つの計
測領域から他の計測領域に移る際にも、中性子束の測定
が不連続にならないようにしている。中性子源領域と中
間出力領域を合せて起動領域という。For this reason, the nuclear reactor measurement system divides the neutron flux measurement region into three neutron source regions, intermediate output regions, and output regions as shown in FIG. While measuring the neutron flux at, the measurement ranges of each measurement area overlap each other by one or more digits so that the measurement of the neutron flux does not become discontinuous even when moving from one measurement area to another measurement area. I have to. The neutron source region and the intermediate output region are collectively referred to as an activation region.
【０００５】中性子源領域は、中間出力領域および出力
領域の中性子束の計測は中性子源領域モニタ（ＳＲ
Ｍ）、中間出力領域モニタ（ＩＲＭ）および出力領域モ
ニタ（ＰＲＭ）に分けて行なわれる。中性子源領域モニ
タおよび中間出力領域モニタは原子炉停止時や起動時の
中性子束レベルを監視し、出力領域モニタは出力運転時
における原子炉出力や炉心の軸方向・径方向の出力分布
を監視できる設計となっている。In the neutron source region, measurement of the neutron flux in the intermediate output region and the output region is performed by a neutron source region monitor (SR).
M), an intermediate output area monitor (IRM) and an output area monitor (PRM). The neutron source area monitor and the intermediate power area monitor monitor the neutron flux level at the time of reactor shutdown and startup, and the output area monitor can monitor the reactor power and the axial and radial power distribution of the reactor core during power operation. It is designed.
【０００６】例えば１１００ＭＷｅクラスの原子力発電
所においては、中性子源領域モニタ（ＳＲＭ）および中
間出力領域モニタ（ＩＲＭ）は、原子炉停止時および起
動時の中性子束レベルを測定するＳＲＭ検出器が４個、
ＩＲＭ検出器が８個それぞれ設けられ、各検出器はドラ
イチューブと呼ばれる中性子計装管内に挿入され、収容
される。また、出力領域モニタ（ＰＲＭ）は、出力運転
時における中性子束レベルを検出するＰＲＭ検出器がＬ
ＰＲＭ（局所出力領域モニタ：Local PowerRange Monit
or ）と呼ばれる中性子計装管内に４個ずつ収容され、
ドライチューブと同様にして原子炉内に設置される。Ｌ
ＰＲＭの中性子計装管は原子炉内に４３本設置される。For example, in a 1100 MWe class nuclear power plant, the neutron source area monitor (SRM) and the intermediate power area monitor (IRM) each include four SRM detectors for measuring the neutron flux level at the time of reactor shutdown and startup. ,
Eight IRM detectors are provided, and each detector is inserted and accommodated in a neutron instrumentation tube called a dry tube. The output area monitor (PRM) has a PRM detector that detects the neutron flux level during the output operation.
PRM (Local Power Range Monitor: Local Power Range Monit)
or) in a neutron instrumentation tube called
It is installed in a nuclear reactor in the same way as a dry tube. L
43 PRM neutron instrumentation tubes are installed in the reactor.
【０００７】図８は原子炉の炉内に中性子計装管（ドラ
イチューブまたはＬＰＲＭ）１が設置された例を示すも
のである。この中性子計装管１は炉心部２の上部格子板
３と原子炉圧力容器４の下部に設置されたインコアハウ
ジング５のフランジ５ａ，５ｂとの間にセットされ、イ
ンコア締付ナット６により固定される。FIG. 8 shows an example in which a neutron instrumentation tube (dry tube or LPRM) 1 is installed in a reactor of a nuclear reactor. The neutron instrumentation tube 1 is set between the upper lattice plate 3 of the core 2 and the flanges 5 a and 5 b of the in-core housing 5 installed at the lower part of the reactor pressure vessel 4, and is fixed by the in-core tightening nut 6. You.
【０００８】中性子計装管１はチューブ７内に検出器８
を収容する一方、先端（頭部）側に上部格子板３の格子
部の取付凹部３ａにアダプタ９を介して係合するプラン
ジャ１０をスライド自在に設け、このプランジャ１０を
スプリング１１によりばね付勢している。プランジャ１
０にはプランジャリング１２が設けられる。プランジャ
１０とアダプタ９は一体あるいは一体的に形成されてい
る。The neutron instrumentation tube 1 has a detector 8 in a tube 7.
A plunger 10 is slidably provided at the tip (head) side of the upper lattice plate 3 in the mounting recess 3a of the lattice portion of the upper lattice plate 3 via an adapter 9, and the plunger 10 is biased by a spring 11. doing. Plunger 1
0 is provided with a plunger 12. The plunger 10 and the adapter 9 are formed integrally or integrally.
【０００９】検出器７に接続されるＭＩケーブル１３
は、中性子計装管１の下部から導出され、ジャンクショ
ン１４を介して信号ケーブル１５に接続される。検出器
７で検出された中性子束信号が信号ケーブル１５を介し
て外部に取り出されるようになっている。The MI cable 13 connected to the detector 7
Is derived from the lower part of the neutron instrumentation tube 1 and connected to the signal cable 15 via the junction 14. The neutron flux signal detected by the detector 7 is taken out through a signal cable 15.
【００１０】ところで、原子炉内に据え付けられる中性
子計装管１は、機械的寿命の観点から６年に１回の周期
で取り換えられる。中性子計装管１の交換は、定検時に
チューブ７内に検出器８を収納した状態で水中作業にて
行なわれる。この交換時には、図９に示すように原子炉
圧力容器４のヘッドカバーを取り外してこのヘッドカバ
ーを機器貯蔵プール１６に保管させた後、燃料交換機１
７の補助ホイスト１８を利用して専用の取扱具１９によ
り交換作業が進められる。なお、符号２０は炉心支持板
である。Incidentally, the neutron instrumentation tube 1 installed in the reactor is replaced every six years from the viewpoint of mechanical life. The replacement of the neutron instrumentation tube 1 is performed by underwater work with the detector 8 housed in the tube 7 at the time of regular inspection. At the time of this replacement, as shown in FIG. 9, the head cover of the reactor pressure vessel 4 is removed, and this head cover is stored in the equipment storage pool 16.
The replacement work is advanced by a dedicated handling tool 19 using the auxiliary hoist 18 of FIG. Reference numeral 20 denotes a core support plate.
【００１１】図１０は専用の取扱具１９を用いて中性子
計装管１を上部格子板３から取り外す段取りを示したも
のである。取扱具１９は補助ホイスト１８から吊設ワイ
ヤ２１を介して吊設され、エアホース２２により遠隔操
作される。この取扱具１９の遠隔操作時に、取扱具１９
の係合フック２３を上部格子板３の格子部に係合させて
取扱具１９を固定させる。FIG. 10 shows a setup for removing the neutron instrumentation tube 1 from the upper lattice plate 3 by using a dedicated handling tool 19. The handling tool 19 is suspended from the auxiliary hoist 18 via a suspension wire 21, and is remotely operated by an air hose 22. At the time of remote operation of the handling tool 19, the handling tool 19
The engaging tool 23 is engaged with the lattice portion of the upper lattice plate 3 to fix the handling tool 19.
【００１２】この取扱具１９を固定させた後、図１１に
示すように、取扱具１９のエアシリンダ２４を作動させ
て、中性子計装管１の先端側に設けられたプランジャ１
０のプランジャリング１２をスライダ２５が把持して下
方へ引き降す。プランジャリング１２を引き降すことに
より、図８に示すスプリング１１が圧縮され、アダプタ
９が上部格子板３の取付凹部３ａから引き抜かれる。After fixing the handling tool 19, as shown in FIG. 11, the air cylinder 24 of the handling tool 19 is actuated, and the plunger 1 provided on the distal end side of the neutron instrumentation tube 1 is operated.
The slider 25 grips the plunger 12 of 0 and pulls it down. By pulling down the plunger ring 12, the spring 11 shown in FIG. 8 is compressed, and the adapter 9 is pulled out of the mounting recess 3a of the upper lattice plate 3.
【００１３】しかし、中性子計装管１のチューブ７内の
スプリング１１がスティックし、スプリング１１を取扱
具１９で圧縮させることができない事象が発生するおそ
れがある。このような事象が発生すると、専用の取扱具
１９の下方に図示しない重錘を取り付けて下方向への重
量を増加させ、これにより、スプリング１１のスティッ
ク解除を行なうように構成されているが、重錘を取り付
けてもスティックが解除されない場合も考えられる。こ
のような場合には、図１２に示すように放電加工機（Ｅ
ＤＭ；Electrical Discharge Machine）２７を原子炉内
に降ろし、このＥＤＭ２７で中性子計装管１を放電加工
により切断して、中性子計装管１を原子炉から取り出す
ようになっている。However, there is a possibility that the spring 11 in the tube 7 of the neutron instrumentation tube 1 sticks and an event that the spring 11 cannot be compressed by the handling tool 19 occurs. When such an event occurs, a weight (not shown) is attached below the dedicated handling tool 19 to increase the weight in the downward direction, whereby the stick of the spring 11 is released. The stick may not be released even if the weight is attached. In such a case, as shown in FIG.
A DM (Electrical Discharge Machine) 27 is lowered into the reactor, the neutron instrumentation tube 1 is cut by the EDM 27 by electric discharge machining, and the neutron instrumentation tube 1 is taken out from the reactor.
【００１４】[0014]
【発明が解決しようとする課題】原子炉から中性子計装
管を取り外すために、ＥＤＭ作業を行なう場合には、図
１２に示すように中性子計装管１の切断作業の段取りに
多くの時間と労力を要する。図１２は原子炉を開放した
状態を上方から見た平面図である。When an EDM operation is performed to remove a neutron instrumentation tube from a nuclear reactor, it takes much time and time to set up the neutron instrumentation tube 1 as shown in FIG. It takes effort. FIG. 12 is a plan view of a state in which the reactor is opened, as viewed from above.
【００１５】ＥＤＭ（放電加工機）２７には、必要な電
源装置２８や、切断加工時の加工チップを回収するため
フィルタ２９ａとポンプ２９ｂからなるチップ回収装置
２９、中性子計装管１の頭部掴み具３０、この掴み具３
０用ポンプ３１、中性子計装管１切断後の頭部収納バス
ケット３２等の独立した各装置が必要となり、ＥＤＭ作
業を行なうには各装置２８〜３２に人員を配置する必要
がある。符号３４は燃料交換機プラットホーム、符号３
５は使用済燃料貯蔵プールである。The EDM (Electric Discharge Machine) 27 includes a necessary power supply device 28, a chip recovery device 29 including a filter 29a and a pump 29b for recovering processing chips during cutting, and a head of the neutron instrumentation tube 1. Gripper 30, this gripper 3
Independent devices such as a pump for zero 0, a head storage basket 32 after cutting the neutron instrumentation tube 1, and the like are required. To perform EDM work, it is necessary to arrange personnel in each of the devices 28 to 32. Reference numeral 34 denotes a refueling exchange platform, reference numeral 3
5 is a spent fuel storage pool.
【００１６】また、燃料交換機プラットホーム３４から
吊設されるＥＤＭ２７の近傍には、頭部掴み具３０や作
業用照明具（ドロップライト）３７、水中テレビ３８
が、図１３に示すようにそれぞれ設置されるために、中
性子計装管１のチューブ７廻りに配置されている燃料集
合体を図１３の斜線部Ｂで示すように、１６体取り除い
てＥＤＭ作業が行なわれる。燃料集合体は上部格子板３
の１格子内に４体ずつ収納されている。In the vicinity of the EDM 27 suspended from the fuel exchanger platform 34, a head gripper 30, a work lighting device (drop light) 37, an underwater television 38
However, as shown in FIG. 13, the fuel assembly disposed around the tube 7 of the neutron instrumentation tube 1 is removed as shown by the hatched portion B in FIG. Is performed. The fuel assembly is the upper grid plate 3
Are housed in a grid.
【００１７】ＥＤＭ作業は、図１４に示すように、ＥＤ
Ｍ（放電加工機）２７の電極２７ａで中性子計装管１を
切断することにより行なわれ、この切断時に発生する加
工チップは電極２７ａ近傍に配置された吸引ホース３９
に吸引され、加工チップ吸引装置２９に回収される。As shown in FIG.
The cutting is performed by cutting the neutron instrumentation tube 1 with the electrode 27a of the M (electric discharge machine) 27, and the machining tip generated at the time of cutting is a suction hose 39 arranged near the electrode 27a.
And is collected by the processing chip suction device 29.
【００１８】しかしながら、ＥＤＭ２７を用いたＥＤＭ
作業は、ＥＤＭ２７に連係する独立した各種の装置２８
〜３２とこれらの各装置２８〜３２を操作する人員を個
別に必要とする特殊な加工であり、しかも各種装置２８
〜３２の操作は加工専任者しか行なうことができないと
いう課題を抱え、多大の時間、労力、人員を必要として
いた。However, EDM using EDM27
The operation is performed by various independent devices 28 linked to the EDM 27.
Is a special process that requires individually operating personnel to operate each of these devices 28 to 32.
There is a problem that the operations of Nos. To 32 can be performed only by the processing specialist, and a great deal of time, labor, and personnel are required.
【００１９】本発明は、上述した事情を考慮してなされ
たもので、原子炉内に装荷された中性子計装管のスティ
ックを容易に解除でき、中性子計装管の着脱操作をスム
ーズかつ簡単に行なうことができる中性子計装管の取扱
装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and can easily release the stick of the neutron instrumentation tube loaded in the nuclear reactor, and can smoothly and easily perform the operation of attaching and detaching the neutron instrumentation tube. It is an object of the present invention to provide a neutron instrumentation tube handling device that can perform the operation.
【００２０】[0020]
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、本発明に係る中性子計装管の取扱装置は、原子炉
の上方から昇降自在に吊設支持可能な縦長の本体プレー
トと、この本体プレートの上部に取り付けられ、本体プ
レートを上部格子板に着脱自在に取り付ける位置決め取
付機構と、前記本体プレートの中間部に設けられ、原子
炉内に装荷された中性子計装管の頭部に係合可能なスラ
イダを有するスライダ機構と、前記本体プレートの下部
に設けられ、中性子計装管を内部に収容されたスプリン
グ下方で着脱可能に把持するクランプ装置とを有し、上
記クランプ装置で中性子計装管を把持し、スライダ機構
でスライダを押圧してスプリングを圧縮させることによ
り、中性子計装管を上部格子板に着脱可能に構成したも
のである。In order to solve the above-mentioned problems, a neutron instrumentation tube handling device according to the present invention comprises a vertically long main body plate which can be suspended and supported from above a reactor so as to be able to move up and down. A positioning mounting mechanism mounted on the upper part of the main body plate and removably mounting the main body plate on the upper lattice plate; and a positioning mounting mechanism provided at an intermediate portion of the main body plate and associated with a head of a neutron instrumentation tube loaded in the reactor. A slider mechanism having an adjustable slider, and a clamp device provided at a lower portion of the main body plate and detachably holding a neutron instrumentation tube below a spring housed therein. The neutron instrumentation tube is configured to be detachable from the upper lattice plate by holding the instrument tube and pressing the slider with the slider mechanism to compress the spring.
【００２１】[0021]
【作用】この中性子計装管の取扱装置は、中性子計装管
のスプリング収納部の両端側をクランプ装置およびスラ
イド機構で掴み、スプリングを強制的に圧縮させること
により、中性子計装管内にスティックが生じても、この
スティック解除を容易にかつ積極的に行なって、中性子
計装管の取外しを簡単かつスムーズに行ない得るもので
ある。この取扱装置の操作は誰でも簡単に小人数で行な
うことができ、時間および労力の節約が図れる。In the neutron instrumentation tube handling device, the stick is inserted into the neutron instrumentation tube by grasping both ends of the spring storage portion of the neutron instrumentation tube with the clamp device and the slide mechanism and forcibly compressing the spring. Even if it occurs, the stick can be easily and positively released, and the neutron instrumentation tube can be easily and smoothly removed. Anyone can easily operate this handling device with a small number of people, saving time and labor.
【００２２】[0022]
【実施例】以下、本発明に係る中性子計装管の取扱装置
の一実施例について添付図面を参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a neutron instrumentation tube handling apparatus according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００２３】中性子計装管の取扱装置の実施例を説明す
るに際し、原子炉の炉内構造や中性子計装管の構造は従
来の炉内構造や中性子計装管１と異ならないので同一符
号を付して説明を省略する。In describing the embodiment of the neutron instrumentation tube handling apparatus, the same reference numerals are used since the internal structure of the reactor and the structure of the neutron instrumentation tube do not differ from the conventional internal structure and the neutron instrumentation tube 1. The description is omitted here.
【００２４】この中性子計装管の取扱装置５０は、図１
〜図５に示すように構成され、図９に示す燃料交換機１
７の補助ホイスト１８から吊設ロープあるいはワイヤ２
１により昇降自在に吊設支持される。取扱装置５０は長
手方向に延びる本体プレートとしての縦長のピストン取
付プレート５１を有し、この取付プレート５１にバー操
作用ピストンシリンダ５２、スライダ操作用ピストンシ
リンダ５３およびクランプ用ピストンシリンダ５４が上
方から順次取り付けられる。The neutron instrumentation tube handling device 50 is shown in FIG.
To FIG. 5 and the fuel exchanger 1 shown in FIG.
7 from the auxiliary hoist 18
1 for lifting and lowering. The handling device 50 has a vertically long piston mounting plate 51 as a main body plate extending in the longitudinal direction, and a piston cylinder 52 for bar operation, a piston cylinder 53 for slider operation, and a piston cylinder 54 for clamping are sequentially arranged on the mounting plate 51 from above. It is attached.
【００２５】バー操作用ピストンシリンダ５２は、ピス
トン取付プレート５１に回転バンド５６により回動自在
に取り付けられる一方、そのピストンロッド５７が固定
板５８に支持された位置決めバー５９に連結されて位置
決めリンク機構６０を形成している。この位置決めリン
ク機構６０は取扱装置５０の位置決め取付機構を構成し
ている。この位置めリンク機構６０により取扱装置５０
が上部格子板３に装着されて位置決め固定される。固定
板５８はピストン取付プレート５１の中間部に固着され
る。The bar operating piston cylinder 52 is rotatably mounted on a piston mounting plate 51 by a rotating band 56, and the piston rod 57 is connected to a positioning bar 59 supported on a fixed plate 58 to form a positioning link mechanism. 60 are formed. The positioning link mechanism 60 constitutes a positioning mounting mechanism of the handling device 50. This positioning link mechanism 60 allows the handling device 50
Is mounted on the upper lattice plate 3 and positioned and fixed. The fixing plate 58 is fixed to an intermediate portion of the piston mounting plate 51.
【００２６】また、スライダ操作用ピストン５３はピス
トン取付プレート５１に固定され、そのピストンロッド
６１の先端部にスライダ６２が装着される。このスライ
ダ６２は中性子計装管１の頭部であるプランジャ１０と
一体あるいは一体的なアダプタ９に上方からスライド自
在に係合し、プランジャ１０のプランジャリング１２を
下方に押圧するスライダ機構６３を構成している。スラ
イダ機構６３のスライダ６２はスライダ操作用ピストン
シリンダ５３の下方に位置させても（図１参照）、上方
に位置させても（図２参照）よい。The slider operating piston 53 is fixed to the piston mounting plate 51, and a slider 62 is mounted on the tip of the piston rod 61. The slider 62 is slidably engaged from above with an adapter 9 integral with or integral with the plunger 10, which is the head of the neutron instrumentation tube 1, and constitutes a slider mechanism 63 that presses the plunger ring 12 of the plunger 10 downward. doing. The slider 62 of the slider mechanism 63 may be located below the slider operating cylinder 53 (see FIG. 1) or above (see FIG. 2).
【００２７】さらに、ピストン取付プレート５１の下部
は水平方向に屈曲され、この屈曲部が取付台６５として
構成される。この取付台６５にクランプ用ピストンシリ
ンダ５４が取り付けられる。取付台６５はピストン取付
プレート５１に固定された取付板で構成してもよい。ク
ランプ用ピストンシリンダ５４のピストンロッド６６に
はクランプ６７が連係されて、クランプ装置６８が構成
される。クランプ装置６８は中性子計装管１のスプリン
グ１１下方のプラグ部６９（図２参照）に位置し、この
プラグ部６９を把持して掴むようになっている。Further, the lower part of the piston mounting plate 51 is bent in the horizontal direction, and this bent portion is configured as a mounting base 65. The clamping piston cylinder 54 is mounted on the mounting base 65. The mounting base 65 may be configured by a mounting plate fixed to the piston mounting plate 51. A clamp 67 is linked to a piston rod 66 of the clamp piston cylinder 54 to form a clamp device 68. The clamp device 68 is located at a plug portion 69 (see FIG. 2) below the spring 11 of the neutron instrumentation tube 1, and is configured to grasp and grasp the plug portion 69.
【００２８】ピストン取付プレート５１の下部取付台６
５上にスライダ６２のガイドバー７０が立設され、この
ガイドバー７０でスライダ６２のスライドを案内してい
る。ガイドバー７０には途中にプランジャリング押え７
１が取り付けられている。Lower mounting base 6 of piston mounting plate 51
A guide bar 70 of the slider 62 is provided upright on the slide 5, and the guide bar 70 guides the slide of the slider 62. The guide bar 70 has a plunger presser 7
1 is attached.
【００２９】クランプ機構６８のクランプ６７は、図３
および図４に示すように構成され、対をなすクランプフ
ィンガ７４，７４を有する。クランプフィンガ７４，７
４はガイドバー（支持ピン）７０廻りに回動自在に支持
される。中性子計装管１を把持する掴み部分はローレッ
ト加工が施され、把持機能を増大させている。各クラン
プフィンガ７４，７４の背側には支持ピン７５，７５が
装着され、各支持ピン７５，７５にローラ７６，７６が
回転自在に軸支される。各ローラ７６，７６はクランプ
作動杆７７に転動自在に係合している。クランプ作動杆
７７は、クランプ用ピストンシリンダ５４のピストンロ
ッド６６に一体あるいは一体的に連結され、クランプフ
ィンガ７４，７４を把持して掴むクランプ位置に保持す
る拡径部と、テーパ部と、クランプフィンガ７４，７４
を開いた開放位置に保持する縮径部とを有する。The clamp 67 of the clamp mechanism 68 is shown in FIG.
And having a pair of clamp fingers 74, 74 as shown in FIG. Clamp fingers 74, 7
4 is rotatably supported around a guide bar (support pin) 70. A knurling process is applied to a grip portion for gripping the neutron instrumentation tube 1 to increase a gripping function. Support pins 75, 75 are mounted on the back sides of the clamp fingers 74, 74, and rollers 76, 76 are rotatably supported by the support pins 75, 75, respectively. Each roller 76 is rotatably engaged with a clamp operating rod 77. The clamp actuating rod 77 is integrally or integrally connected to the piston rod 66 of the clamping piston cylinder 54, and has an enlarged portion for holding the clamp fingers 74, 74 at a clamp position where the clamp fingers are held, a tapered portion, and a clamp finger. 74,74
And a reduced-diameter portion for holding the open position in the open position.
【００３０】この中性子計装管の取扱装置５０は、例え
ば取付プレート５１が従来と同様の燃料交換機１７の補
助ホイスト１８に吊設ワイヤ２１により吊設され、エア
ホース２２からのエアの供給により遠隔操作される。In the neutron instrumentation tube handling device 50, for example, the mounting plate 51 is suspended by the suspension wire 21 on the auxiliary hoist 18 of the fuel exchanger 17 similar to the conventional one, and is remotely operated by supplying air from the air hose 22. Is done.
【００３１】次に、中性子計装管の取扱装置の作用を説
明する。Next, the operation of the neutron instrumentation tube handling device will be described.
【００３２】沸騰水型原子炉等の原子炉の定期検査時
に、原子炉内に装荷された中性子計装管１の取換を行な
うために、取扱装置５０が補助ホイスト１８からの吊設
ワイヤ２１に支持されて吊り降され、炉心部上方の上部
格子板３上に設置される。取扱装置５０の上部格子板３
へのセットは、取扱装置５０を補助ホイスト１８から吊
設ワイヤ２１で吊り下げつつ、固定板５８を上部格子板
３上に載せることにより行なわれる。この状態で位置決
めリンク機構６０のバー操作用ピストンシリンダ５２を
作動させ、位置決めバー５９を上部格子板３に密着させ
る。その際、バー操作用ピストンシリンダ５２はピスト
ンロッド５３を押し出しつつ、この押出しによる反動で
ピストン回転バンド５６により回転移動せしめられ、本
体プレートであるピストン取付プレート５１は所定の位
置に位置決め固定される。At the time of periodic inspection of a nuclear reactor such as a boiling water reactor, in order to replace the neutron instrumentation tube 1 loaded in the nuclear reactor, the handling device 50 is connected to the suspension wire 21 from the auxiliary hoist 18. And suspended on the upper lattice plate 3 above the core. Upper lattice plate 3 of handling device 50
The fixing device 58 is placed on the upper lattice plate 3 while the handling device 50 is suspended from the auxiliary hoist 18 by the suspension wire 21. In this state, the bar cylinder piston cylinder 52 of the positioning link mechanism 60 is operated to bring the positioning bar 59 into close contact with the upper lattice plate 3. At this time, the piston cylinder 52 for bar operation pushes out the piston rod 53 and is rotated and moved by the piston rotating band 56 by the reaction of this pushing, so that the piston mounting plate 51 as the main body plate is positioned and fixed at a predetermined position.
【００３３】位置決めリンク機構６０のバー操作用ピス
トンシリンダ５２の動作が完了した時点で、それぞれ取
付プレート５１に設けられたスライダ機構６３やクラン
プ装置６８、プランジャリング押え７１は所定の位置に
セットされる。When the operation of the bar operating piston cylinder 52 of the positioning link mechanism 60 is completed, the slider mechanism 63, the clamp device 68, and the plunger presser 71 provided on the mounting plate 51 are set at predetermined positions. .
【００３４】次に、クランプ装置６８のクランプ用ピス
トンシリンダ５４を駆動させて、クランプ作動杆７７を
移動せしめる。クランプ作動杆７７にはテーパ部が形成
されているため、クランプ作動杆７７を押し上げること
によりクランプ６７は中性子計装管１を強く把持し、掴
むことが可能になる。クランプ作動杆７７の移動は、ロ
ーラ７６，７６の回転によりスムーズに案内される一
方、クランプ作動杆７７の先端はプランジャリング押え
７１によりガイドされる。Next, the clamp piston rod 54 of the clamp device 68 is driven to move the clamp operating rod 77. Since the clamp operating rod 77 is formed with a tapered portion, the clamp 67 can strongly grip the neutron instrumentation tube 1 by pushing up the clamp operating rod 77, so that it can be gripped. The movement of the clamp operating rod 77 is smoothly guided by the rotation of the rollers 76, while the tip of the clamp operating rod 77 is guided by the plunger presser 71.
【００３５】クランプ装置６８はそのクランプ６７で中
性子計装管１をスプリング１１の下方で掴み、固定させ
た後、スライダ機構６３を操作させる、スライダ機構６
３は図１に示すように、スライダ操作用ピストンシリン
ダ５３を駆動させてスライダ６２を下方へ動作させる。
このスライダ６２の下動により、スライダ６２はプラン
ジャリング１２を掴んでアダプタ９と一体のプランジャ
１０を下方へ強制的に押し下げ、プランジャリング押え
７１に当接するまで移動させる。The clamp device 68 holds the neutron instrumentation tube 1 with the clamp 67 below the spring 11 and fixes the neutron instrumentation tube 1, and then operates the slider mechanism 63.
3 drives the slider operating piston cylinder 53 to move the slider 62 downward as shown in FIG.
Due to the downward movement of the slider 62, the slider 62 grasps the plunger ring 12 and forcibly pushes down the plunger 10 integrated with the adapter 9 until the slider 62 comes into contact with the plunger presser 71.
【００３６】スライダ６２がプランジャリング押え７１
に当接した時点で、スライダ６２とプランジャリング押
え７１によるプランジャリング１２の挟み込みが行なわ
れ、この挟み込みが完了した時点で中性子計装管１内に
収容されたスプリング１１が圧縮されて中性子計装管１
のスティックを確実に解除させることができる。The slider 62 has a plunger presser 71
When the plunger ring 12 contacts the plunger 12, the plunger 12 is pinched by the slider 62 and the plunger presser 71, and when the pinch is completed, the spring 11 housed in the neutron instrumentation tube 1 is compressed to cause neutron instrumentation. Tube 1
Can be surely released.
【００３７】中性子計装管１のスティック解除により、
中性子計装管１の頭部（アダプタ９）は上部格子板３の
取付凹部３ａから引き抜かれ、中性子計装管１を上部格
子板３から取り外して容易に引き抜くことかできる。By releasing the stick of the neutron instrumentation tube 1,
The head (adapter 9) of the neutron instrumentation tube 1 is pulled out from the mounting recess 3a of the upper lattice plate 3, and the neutron instrumentation tube 1 can be detached from the upper lattice plate 3 and easily pulled out.
【００３８】中性子計装管１を上部格子板３より引き抜
いた後は、位置決めリンク機構６０のバー操作用ピスト
ンシリンダ５２の作動を解除し、位置決めバー５９を上
部格子板３より取り外す。位置決めバー５９を上部格子
板３より取り外した後、取扱装置５０を引き上げること
により、中性子計装管１を原子炉内から引き上げること
ができる。このとき、中性子計装管１は取扱装置５０の
クランプ装置６８やスライダ機構６３で保持された状態
で引き抜かれ、引き上げられる。After the neutron instrumentation tube 1 is pulled out from the upper lattice plate 3, the operation of the bar operation piston cylinder 52 of the positioning link mechanism 60 is released, and the positioning bar 59 is removed from the upper lattice plate 3. After removing the positioning bar 59 from the upper lattice plate 3, the neutron instrumentation tube 1 can be pulled up from the reactor by pulling up the handling device 50. At this time, the neutron instrumentation tube 1 is pulled out and pulled up while being held by the clamp device 68 and the slider mechanism 63 of the handling device 50.
【００３９】中性子計装管の取扱装置５０は、縦長の本
体プレート５１に、位置決めリンク機構６０、スライダ
機構６３およびクランプ装置がそれぞれ取り付けられて
一体的に構成されるので、コンパクトに組み立てられ
る。このため、この取扱装置５０で中性子計装管１を原
子炉から取り外すとき、図５に示すように中性子計装管
１廻りの燃料集合体８０を４体のみ取り外せば、取外し
作業を行なうことができ、中性子計装管１の取外し作業
の簡素化が図れる。図５は、中性子計装管の取扱装置５
０を上部格子板３にセットした状態を、原子炉の上方か
ら見た平面図である。The neutron instrumentation tube handling device 50 is compactly assembled because the positioning link mechanism 60, the slider mechanism 63, and the clamp device are respectively attached to the vertically long main body plate 51 and integrally formed. For this reason, when removing the neutron instrumentation tube 1 from the reactor with this handling device 50, if only four fuel assemblies 80 around the neutron instrumentation tube 1 are removed as shown in FIG. As a result, the operation of removing the neutron instrumentation tube 1 can be simplified. FIG. 5 shows a neutron instrumentation tube handling device 5.
FIG. 2 is a plan view showing a state where 0 is set on an upper lattice plate 3 when viewed from above a nuclear reactor.
【００４０】そして、この取扱装置５０を使用すること
により、原子炉に装荷された中性子計装管１は内部に収
容されたスプリングの上下部でクランプ装置６８および
スライダ機構６３で掴んで機械的かつ強制的に圧縮させ
るので、中性子計装管１のスティック解除作業を誰でも
容易に行なうことができる。中性子計装管１の取外し作
業時には、燃料集合体８０を例えば４体取り外すことに
より取外し作業を進めることができるので、燃料集合体
８０の取外し数を従来の１６体より大幅に減少させるこ
とができ、燃料集合体８０の取外し、復旧作業の簡素化
が図れる。By using the handling device 50, the neutron instrumentation tube 1 loaded in the reactor is mechanically and mechanically held by the clamp device 68 and the slider mechanism 63 at the upper and lower portions of a spring housed therein. Since the neutron instrumentation tube 1 is forcibly compressed, anyone can easily perform the stick releasing operation of the neutron instrumentation tube 1. At the time of removing the neutron instrumentation tube 1, the removal operation can be advanced by removing, for example, four fuel assemblies 80, so that the number of removed fuel assemblies 80 can be significantly reduced from the conventional 16 fuel assemblies. In addition, removal of the fuel assembly 80 and simplification of the recovery work can be achieved.
【００４１】図６は中性子計装管の取扱装置の他の実施
例を示すものである。FIG. 6 shows another embodiment of a neutron instrumentation tube handling apparatus.
【００４２】この実施例に示された取扱装置５０Ａは、
ピストンシリンダの数を減少させたものであり、本体プ
レートとしての縦長のピストン取付プレート５１に支え
プレート８１を取り付け、位置決めリンク機構６０の作
動により、固定板５８と支えプレート８１により取扱装
置５０Ａを上部格子板３に安定的に保持させる。そし
て、取付プレート５１により取り付けられたスライダ機
構６３のスライダ６２を中性子計装管１の頭部（アダプ
タ９）に係合させ、プランジャリング１２を下方に押圧
することにより、中性子計装管１のスティック解除を行
なうことも考えられる。この場合には、スライダ機構６
３のスライダ６２をスライダ操作用ピストンシリンダ５
３の作動により押し下げることにより、上部格子板３と
プランジャリング１２との間で中性子計装管１を突っ張
らせ、スティック解除させるようにしたものである。The handling device 50A shown in this embodiment is
The number of piston cylinders is reduced. A support plate 81 is mounted on a vertically long piston mounting plate 51 as a main body plate, and the handling device 50A is moved upward by the fixing plate 58 and the support plate 81 by the operation of the positioning link mechanism 60. The grid plate 3 is stably held. Then, the slider 62 of the slider mechanism 63 attached by the attachment plate 51 is engaged with the head (adapter 9) of the neutron instrumentation tube 1 and the plunger ring 12 is pressed downward, so that the neutron instrumentation tube 1 It is also conceivable to perform stick release. In this case, the slider mechanism 6
The slider 62 of No. 3 is moved to the piston cylinder 5
By depressing the neutron instrumentation tube 1 between the upper lattice plate 3 and the plunger ring 12 by pushing down the neutron instrumentation tube 3, the stick is released.
【００４３】この実施例に示したものは、第１実施例で
示した取扱装置とはクランプ装置を省略し、代りに支え
プレート８１を設けた点が基本的に相違するものであ
り、他の基本的な構成は異ならないので第１実施例に示
す取扱装置と同一部材には同一符号を付して説明を省略
する。The device shown in this embodiment is basically different from the device shown in the first embodiment in that the clamping device is omitted and a support plate 81 is provided instead. Since the basic configuration is not different, the same members as those of the handling device shown in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【００４４】[0044]
【発明の効果】以上に述べたように本発明に係る中性子
計装管の取扱装置においては、中性子計装管に収容され
たスプリングの上下部をクランプ装置およびスライダ機
構で掴んで強制的にかつ機械的に圧縮させたので、中性
子計装管のスティック解除を何人も容易かつ確実に行な
うことができ、そのための作業段取りを大幅に縮小させ
ることができるので、原子炉の炉内から中性子計装管の
取出しを円滑かつスムーズに行なうことができる。As described above, in the neutron instrumentation tube handling apparatus according to the present invention, the upper and lower portions of the spring accommodated in the neutron instrumentation tube are grasped by the clamp device and the slider mechanism, and are forcibly and forcibly. The mechanical compression allows the neutron instrumentation tube to be released from the stick easily and reliably, and the work setup for that purpose can be greatly reduced. The pipe can be taken out smoothly and smoothly.
【００４５】また、この取扱装置は、縦長の本体プレー
トに位置決め取付機構やスライダ機構、クランプ装置が
それぞれ取り付けられ一体化されているので、中性子計
装管の取扱装置がコンパクトに一体的に組み立てられ、
この取扱装置で中性子計装管の着脱作業を行なうとき、
放電加工機の場合のように種々の独立した装置を原子炉
内に吊り降す必要がないので、中性子計装管周りの燃料
集合体の取出し数を大幅に減少させることができ、燃料
集合体の取出し、復旧作業量が減少する一方、中性子計
装管の取外しを遠隔操作で行なうことができ、原子炉内
での切断や切断チップの回収を不要にしたので、作業工
程も簡素化され、作業の標準化が図れ、作業時間の短
縮、作業員の被曝低減も図れる。In addition, since the positioning device, the slider mechanism, and the clamp device are attached to and integrated with the vertically long main body plate, the handling device for the neutron instrumentation tube is compactly and integrally assembled. ,
When performing attachment / detachment work of neutron instrumentation tubes with this handling device,
Since there is no need to suspend various independent devices in the reactor as in the case of the electric discharge machine, the number of fuel assemblies taken out around the neutron instrumentation tube can be greatly reduced, and the fuel assemblies Neutron instrumentation tubes can be removed remotely, eliminating the need for cutting in the reactor and collecting cutting chips, simplifying the work process, Work can be standardized, work time can be reduced, and worker exposure can be reduced.
【図１】本発明に係る中性子計装管の取扱装置の一実施
例を示す側面図。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a neutron instrumentation tube handling apparatus according to the present invention.
【図２】中性子計装管の取扱装置と中性子計装管を装荷
した炉内構造物との位置関係を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a positional relationship between a neutron instrumentation tube handling device and a furnace internal structure loaded with the neutron instrumentation tube.
【図３】図１に示す中性子計装管の取扱装置に設けられ
るクランプ装置の平面図。FIG. 3 is a plan view of a clamp device provided in the neutron instrumentation tube handling device shown in FIG. 1;
【図４】クランプ装置の後方側面図。FIG. 4 is a rear side view of the clamp device.
【図５】中性子計装管の取扱装置を上部格子板にセット
した状態を示す平面図。FIG. 5 is a plan view showing a state in which a neutron instrumentation tube handling device is set on an upper lattice plate.
【図６】中性子計装管の取扱装置の他の実施例を示す
図。FIG. 6 is a view showing another embodiment of a device for handling a neutron instrumentation tube.
【図７】原子炉内の中性子束を検出する検出器の領域
図。FIG. 7 is a region diagram of a detector for detecting a neutron flux in a nuclear reactor.
【図８】原子炉内に中性子計装管であるドライチューブ
が装荷された状態を示す側断面図。FIG. 8 is a side sectional view showing a state where a dry tube as a neutron instrumentation tube is loaded in the reactor.
【図９】原子炉の定期検査時に中性子計装管を取り換え
る態様を示した原子炉の概略縦断面図。FIG. 9 is a schematic longitudinal sectional view of the nuclear reactor showing a mode in which a neutron instrumentation tube is replaced during a periodic inspection of the nuclear reactor.
【図１０】原子炉内に装荷された中性子計装管の取外し
操作を説明する詳細図。FIG. 10 is a detailed diagram illustrating an operation of removing a neutron instrumentation tube loaded in the reactor.
【図１１】図１０のＡ部拡大図。11 is an enlarged view of a portion A in FIG.
【図１２】放電加工機（ＥＤＭ）による中性子計装管の
切断時の各種装置の配置状態を原子炉の上方から見た平
面図。FIG. 12 is a plan view of an arrangement state of various devices when the neutron instrumentation tube is cut by the electric discharge machine (EDM), as viewed from above the reactor.
【図１３】図１２の上部格子板の部分を詳細に示す平面
図。FIG. 13 is a plan view showing a part of the upper lattice plate in FIG. 12 in detail.
【図１４】中性子計装管を切断する放電加工機と上部格
子板との位置関係を示す側面図。FIG. 14 is a side view showing a positional relationship between an electric discharge machine for cutting a neutron instrumentation tube and an upper lattice plate.
１ 中性子計装管 ３ 上部格子板 ３ 原子炉圧力容器 ７ ドライチューブ ８ 検出器 ９ アダプタ（中性子計装管の頭部） １０ プランジャ（中性子計装管の頭部） １１ スプリング １２ プランジャリング １７ 燃料交換機 １８ 補助ホイスト ２１ 吊設ワイヤ（ロープ） ２２ エアホース ５０ ，５０Ａ 中性子計装管の取扱装置 ５１ 取付プレート（本体プレート） ５２ バー操作用ピストンシリンダ ５３ スライダ操作用ピストンシリンダ ５４ クランプ用ピストンシリンダ ５８ 固定板 ５９ 位置決めバー ６０ 位置決めリンク機構（位置決め取付機構） ６２ スライダ ６３ スライダ機構 ６５ 取付台 ６７ クランプ ６８ クランプ装置 ６９ プラグ部 ７０ ガイドバー ７１ プランジャリング押え ７４ クランプフィンガ ７６ ローラ ７７ クランプ作動杆 ８０ 燃料集合体 ８１ 支えプレート REFERENCE SIGNS LIST 1 neutron instrumentation pipe 3 upper lattice plate 3 reactor pressure vessel 7 dry tube 8 detector 9 adapter (head of neutron instrumentation pipe) 10 plunger (head of neutron instrumentation pipe) 11 spring 12 plunger ring 17 refueling machine Reference Signs List 18 auxiliary hoist 21 hanging wire (rope) 22 air hose 50, 50A handling device for neutron instrumentation pipe 51 mounting plate (body plate) 52 piston cylinder for bar operation 53 piston cylinder for slider operation 54 piston cylinder for clamping 58 fixing plate 59 Positioning bar 60 Positioning link mechanism (Positioning mounting mechanism) 62 Slider 63 Slider mechanism 65 Mounting base 67 Clamp 68 Clamping device 69 Plug section 70 Guide bar 71 Plunger presser 74 Clamp finger 76 Roller 77 Clamping Moving rod 80 Fuel assembly 81 Support plate
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G21C 19/20 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) G21C 19/20
Claims (1)
能な縦長の本体プレートと、この本体プレートの上部に
取り付けられ、本体プレートを上部格子板に着脱自在に
取り付ける位置決め取付機構と、前記本体プレートの中
間部に設けられ、原子炉内に装荷された中性子計装管の
頭部に係合可能なスライダを有するスライダ機構と、前
記本体プレートの下部に設けられ、中性子計装管を内部
に収容されたスプリング下方で着脱可能に把持するクラ
ンプ装置とを有し、上記クランプ装置で中性子計装管を
把持し、スライダ機構でスライダを押圧してスプリング
を圧縮させることにより、中性子計装管を上部格子板に
着脱可能に構成したことを特徴とする中性子計装管の取
扱装置。1. A vertically long main body plate which can be suspended and supported from above a nuclear reactor so as to be vertically movable, a positioning mounting mechanism which is mounted on an upper portion of the main body plate, and which detachably attaches the main body plate to an upper lattice plate. A slider mechanism provided at an intermediate portion of the main body plate and having a slider engageable with a head of a neutron instrumentation tube loaded in the reactor; and a slider mechanism provided at a lower portion of the main body plate and having the neutron instrumentation tube therein. A clamp device for detachably holding the spring below the spring housed in the neutron instrumentation tube. The neutron instrumentation tube is gripped by the clamp device, and the slider mechanism is pressed against the slider to compress the spring. A neutron instrumentation tube handling device, wherein the neutron is detachably attached to an upper lattice plate.
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|---|---|---|---|
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