JP2966150B2 - キャリッジ移送機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスクの半径方
向の所定位置に磁気ヘッドを移送するキャリッジ移送機
構に関する。

【０００２】

【従来の技術】記録再生位置にセットされた磁気ディス
クに対して、磁気ヘッドが取り付けられたキャリッジを
磁気ディスクの半径方向に移送し、磁気ヘッドを所定位
置に位置決めするキャリッジの移送機構では、キャリッ
ジをガイドシャフトで支持し、またキャリッジの側面か
らフォロワピンとフォロワばねを突出してリードスクリ
ューを挾持していた。そのため、例えば外部振動でキャ
リッジがガイドシャフトを中心として回動するようなこ
とがあっても、リードスクリューからフォロワピンが外
れないようにする必要がある。

【０００３】従来のキャリッジの移送機構でも、この点
については検討されており、国際公開されたＷＯ９０／
０３０３１号公報には、この種のキャリッジの移送機構
を具備する記録再生装置が開示されている。図４ないし
図６はこの従来のキャリッジの移送機構を説明する図
で、図４はキャリッジの移送機構の要部の構成を示す分
解斜視図、図５はステップモータの配置を示す断面図、
図６はキャリッジ移送機構が組み込まれた磁気記録再生
装置の全体構成を示す説明図である。

【０００４】図６において、２は磁気記録装置１の装置
本体のフレームであり、フレーム２の底面に形成された
開口３を介してディスク駆動用モータＭ１が配置されて
いる。磁気記録再生装置内に送り込まれ、ジャケットに
収容されている磁気ディスクが、ディスク駆動用モータ
Ｍ１の回転駆動軸９１に装着される。

【０００５】一方、フレーム２の他端側にはステップモ
ータＭ２が固定され、このステップモータＭ２のリード
スクリュー６１に平行に、案内軸６０がクランプ６６と
ねじ６７によってフレーム２に固定されている。この案
内軸６０に上キャリッジ４１及び下キャリッジ５１が移
動自在に案内され、下キャリッジ５１にリードピン６２
が固定され、このリードピン６２がリードスクリュー６
１の溝に係合され、このリードピン６２をリードスクリ
ュー６１に押し付けるように予圧スプリング６３が、下
キャリッジ５１に固定されている。

【０００６】以下、図４及び図５を参照して従来のキャ
リッジ移送機構を詳細に説明する。

【０００７】磁気ヘッド４０を保持する上キャリッジ４
１は図６に示すように下ヘッド５０を保持する下キャリ
ッジ５１上に配置され、その下キャリッジ５１をキャリ
ッジ駆動用モータとしてのステップモータＭ２によりキ
ャリッジ案内軸６０に沿って移動させることにより、上
ヘッド４０と下ヘッド５０を、前記記録再生位置にセッ
トしたディスクに対して径方向に移動位置決めする構成
である。

【０００８】図４に示すした下キャリッジ５１の凹部５
１ｂには上記ステップモータＭ２に設けたリードスクリ
ュー６１の溝と係合トレースするリードピン６２が接着
固定してある。このリードピン６２に予圧を与え、リー
ドピン６２がリードスクリュー６１の溝を正確にトレー
スするようにリードピン予圧スプリング６３をネジ６４
により下キャリッジ５１の雌ねじ孔５１ｃに取付けてあ
る。また下キャリッジ５１には衝撃などによる力が加わ
ったときにリードピン６２がリードスクリュー６１の溝
から外れるのを防止するためのストッパ部５１ｄを設け
ている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】磁気記録再生装置の小
型化に伴ってキャリッジ移送機構にも小型化が要求され
ており、前記従来の機構でリードスクリュー６１の軸芯
方向に、各部品の寸法の短縮化を図る場合、磁気ディス
クの半径方向に所定のシーク幅は必要なので、キャリッ
ジの外側の限られた幅領域内に、リードスクリュー６１
の溝と係合するリードピン６２、リードピン６２に予圧
を与える予圧スプリング６３及びリードピン６２がリー
ドスクリュー６１の溝から外れるのを防止するストッパ
５１ｄを配設しなくてはならない。

【００１０】ところが、限られた幅領域内に予圧スプリ
ング６３とストッパ５１ｄとが並設されているので、予
圧スプリング６３の幅が狭くなる。予圧スプリング６３
の幅が狭くなると、リードスクリュー６１との接触面積
が減少するので、予圧スプリング６３の圧接磨耗が増大
し動作寿命が短縮する。

【００１１】また、前記従来のキャリッジ移送機構で
は、シーク動作時に例えば外部振動によってキャリッジ
が回動し、リードピン６２がリードスクリュー６１の溝
から外れて山部に乗り上げようとすると、リードスクリ
ュー６１がストッパ５１ｄに直接当接して、この乗り上
げが防止されるが、この当接で、合成樹脂材のキャリッ
ジと一体に成形されたストッパ５１ｄが金属材のリード
スクリュー６２によって損傷を受け、ストッパ機能が低
下する。

【００１２】本発明は前記従来技術の課題に鑑みてなさ
れたものであり、その目的は、ストッパの摩耗を防ぎ、
また、フォロワばねの摩耗も少なくし、かつフォロワピ
ンが外れることがなく確実な移送を行えるキャリッジ移
送機構を提供することにある

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記目的は、先端に磁気
ヘッドが取り付けられたキャリッジにフォロワピンが固
定され、このフォロワピンがステッピングステッピング
モータによって回転駆動されるリードスクリューに係合
され、前記ステッピングモータによって回転する前記リ
ードスクリューにトレースされて前記フォロワピンが移
動し、このフォロワピンの移動によって前記キャリッジ
が移送されるキャリッジの移送機構において、前記リー
ドスクリューを挾んで前記フォロワピンと対向し、前記
フォロワピンを前記リードスクリュー側に押圧するフォ
ロワばねと、前記リードスクリューとの間に前記フォロ
ワばねを介在させて、移送ずれのストッパとなるキャリ
ッジ肩部とを前記キャリッジに備え、前記キャリッジ肩
部と前記フォロワばねとは、前記キャリッジの移動方向
に対して垂直方向に見て互いに重なる位置関係に配置さ
れ、かつ前記キャリッジ肩部を、前記フォロワばねに形
成された開口部から突出させたことによって達成され
る。

【００１４】

【作用】このような手段により、移送ずれのストッパと
なるキャリッジ肩部は、リードスクリューとの間にフォ
ロワばねを介在させているので、キャリッジの半径方向
において、キャリッジ肩部幅を部品の配設幅に加える必
要がない。このために、フォロワばねの幅を十分に取っ
てリードスクリューとの接触面積を広く設定でき磨耗が
低減する。また、外部振動などでフォロワピンがリード
スクリューの溝から外れて山部に乗り上げようとした場
合、回転するリードスクリューはフォロワばねと当接
し、このフォロワばねがストッパとなるキャリッジ肩部
に当接するので、リードスクリューがキャリッジ肩部に
直接突き当たることがなくなり、リードスクリューによ
りキャリッジ肩部が損傷することを防止できる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図３を
参照して説明する。ここで、図１は実施例の要部の構成
を示す斜視図、図２は要部正面図、図３は図２の平面図
である。

【００１６】実施例では、下キャリッジ１０の保持部１
１の端部側にフォロワピン（リードピン）１２がリード
スクリュー１３の軸芯に直角方向に固定され、保持部１
１の上面に端部がねじ止め固定されたフォロワばね１４
が配設されている。このフォロワばね１４の先端部は、
下キャリッジ１０の側面から突出して、延長配設され、
フォロワピン１２と係合して位置しているリードスクリ
ュー１３を、フォロワピン１２とで挾むようにして、リ
ードスクリュー１３を押圧している。

【００１７】このフォロワばね１４の板面には、図３に
示すように開口１６が設けてあり、この開口１６に対し
て、保持部１１に一体に突出形成されたキャリッジ肩部
１７が貫通されている。また、キャリッジ肩部１７とフ
ォロワばね１４とは、キャリッジの移動方向に対して垂
直方向（図２の上下方向）、つまり図３に示す平面図で
見て互いに重なる位置関係に配置されている。そして、
キャリッジ肩部１７の先端部は、リードスクリュー１３
を押圧して配設されているフォロワばね１４と間隔ΔＳ
を維持して対向している。この間隔ΔＳは、リードスク
リュー１３に形成され、フォロワピン１２が係合してい
る。溝の深さよりも短く設定され、キャリッジがΔＳ分
回動してもフォロワピン１２はスクリュー１３の溝から
外れないようになっている。

【００１８】このように構成された前記実施例にあって
は、シーク動作時に、例えば外部振動によって下キャリ
ッジ１０が回動して、フォロワピン１２がリードスクリ
ュー１３の溝から外れて山部に乗り上げようとすると、
前述のようにΔＳがリードスクリュー１３の溝の深さよ
りも短いので、フォロワピン１２が山部に乗り上げる前
に、フォロワばね１４がキャリッジ肩部１７に当接し、
フォロワピン１２はリードスクリュー１３の溝から外れ
ない。この場合、リードスクリュー１３がキャリッジ肩
部１７に直接突き当たることはないので、キャリッジ肩
部１７が変形したり欠けたりする損傷を受けることはな
く前記ΔＳは常に一定であり、安定した移送を行なえ
る。また、実施例では、フォロワばね１４の幅を広くで
きるので、リードスクリュー１３との接触面積を大きく
取ることができ、その接触面の状態は安定し、偏摩耗が
発生することがなく、磨耗が減少し動作寿命が大幅に延
長できる。

【００１９】また、実施例にあっては、シークの動作に
おいて、磁気ヘッドの磁気ディスクの中心に近付く方向
への移動と中心から離れる方向へ移動とで、フォロワば
ね１４及びキャリッジ肩部１７の力学的特性が全く同一
の条件で行なわれる。即ち、実施例ではキャリッジの移
送方向が何れの方向でもフォロワばね１４の中央にキャ
リッジ肩部１７が配置されているので、フォロワばね１
４とリードスクリュー１３とフォロワピン１２との力学
的関係は、全く同一になる。このため、実施例では磁気
ヘッドの高精度の移送特性を実現できる。

【００２０】また、この種の移送機構では、フォロワば
ね１４のばね定数を低くして、フォロワばね１４が変位
してもばね力が余り変化しないように設定した方が外部
振動などにも対応して安定した移送動作を行なえるが、
前記実施例では、フォロワばね１４に開口１６を形成し
たので、フォロワばね１４のスパンを長くできる。した
がって、ばね定数が低くなり、安定した移送動作を行な
える。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
フォロワばねのリードスクリューとの接触面積が広くな
りフォロワばねの磨耗が低減する。また、外力の印加に
よってキャリッジが回動した場合に、フォロワばねがキ
ャリッジ肩部に当接してストッパ動作が行なわれ、リー
ドスクリューがフォロワばねを介してキャリッジ肩部と
当接するので、リードスクリューがキャリッジ肩部に直
接突き当たることがなく、キャリッジ肩部が変形したり
欠けたりする損傷を受けることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の要部の構成を示す斜視図で
ある。

【図２】本発明の一実施例の要部正面図である。

【図３】図２の平面図である。

【図４】従来の記録再生装置のキャリッジ移送機構部分
の分解斜視図である。

【図５】図４の縦断面図である。

【図６】従来の記録再生装置の全体構成を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１０ 下キャリッジ １１ 保持部 １２ フォロワピン １３ リードスクリュー １４ フォロワばね １７ 肩部

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端に磁気ヘッドが取り付けられたキャ
   リッジにフォロワピンが固定され、このフォロワピンが
   ステッピングステッピングモータによって回転駆動され
   るリードスクリューに係合され、前記ステッピングモー
   タによって回転する前記リードスクリューにトレースさ
   れて前記フォロワピンが移動し、このフォロワピンの移
   動によって前記キャリッジが移送されるキャリッジの移
   送機構において、 前記リードスクリューを挾んで前記フォロワピンと対向
   し、前記フォロワピンを前記リードスクリュー側に押圧
   するフォロワばねと、前記リードスクリューとの間に前
   記フォロワばねを介在させて、移送ずれのストッパとな
   るキャリッジ肩部とを前記キャリッジに備え、 前記キャリッジ肩部と前記フォロワばねとは、前記キャ
   リッジの移動方向に対して垂直方向に見て互いに重なる
   位置関係に配置され、かつ前記キャリッジ肩部を、前記
   フォロワばねに形成された開口部から突出させたことを
   特徴とするキャリッジ移送機構。