JP2966015B2 - Sunroof opening and closing control device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車等の乗物におけるサンルーフの開閉
制御装置に関するものである。Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a sunroof opening / closing control device for vehicles such as automobiles.

（従来の技術） 自動車等の乗物におけるサンルーフには、モータの正
逆転によりガイドレールに沿ってスライダを前後に移動
させ、このスライダの前後移動に連動してカム機構によ
りパネルを、屋根の開口部を閉鎖する閉位置とその上下
のチルトアップ位置及びチルトダウン位置との間で上下
動させるようにするようにしたものがある。(Prior Art) In a sunroof in a vehicle such as an automobile, a slider is moved forward and backward along a guide rail by forward and reverse rotation of a motor, and a panel is moved by a cam mechanism in conjunction with the forward and backward movement of the slider, and a roof opening is formed. Is moved up and down between a closed position at which the shutter is closed and a tilt-up position and a tilt-down position above and below.

この種のサンルーフでは、パネル１をチルトアップ位
置から閉位置までチルトダウンさせて屋根２の開口部３
を閉鎖する時に、第９図に示すように、パネル１の外周
のウェザーストリップ４が屋根２周縁との間の摩擦抵抗
によって十分に開口部３内に嵌合せず、ウェザーストリ
ップ４が屋根２及びパネル１よりも上方に突出して段差
を生じることがある。In this type of sunroof, the panel 1 is tilted down from a tilt-up position to a closed position, and the opening 3 of the roof 2 is opened.
When the roof is closed, as shown in FIG. 9, the weather strip 4 on the outer periphery of the panel 1 does not sufficiently fit in the opening 3 due to frictional resistance between the roof 2 and the roof 2, and the weather strip 4 is There is a case where a step is generated by projecting above the panel 1.

そこで、このようなウェザーストリップ４による段差
の発生を防止する対策として、カム機構に改良を加え、
開口部３を閉鎖する際に、一旦、パネル１を閉位置より
も下方まで通過させた後、パネル１を上昇させて開口部
２に嵌合させるようにしたものが特開昭59−202934号公
報等に開示されている。Therefore, as a measure to prevent the occurrence of a step due to the weather strip 4, the cam mechanism has been improved.
Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 59-202934 discloses a method in which, when closing the opening 3, the panel 1 is once passed below the closed position, and then the panel 1 is raised and fitted into the opening 2. It is disclosed in gazettes and the like.

（発明が解決しようとする課題） しかし、従来の装置は、カム機構のカム板に形成した
カム溝を２段式にしているため、カム板が前後方向に長
くなり、前後方向のスペースを余分に確保する必要があ
った。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the conventional device, since the cam groove formed in the cam plate of the cam mechanism is of a two-stage type, the cam plate becomes longer in the front-rear direction, and the space in the front-rear direction becomes extra. Needed to be secured.

本発明は、このような従来の課題に鑑み、カム機構の
前後方向の寸法を小さくして、閉鎖時におけるウェザー
ストリップの段差の発生を防止できるようにすることを
目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of such a conventional problem, it is an object of the present invention to reduce the size of a cam mechanism in the front-rear direction so as to prevent a step of a weather strip from being caused when the cam mechanism is closed.

（課題を解決するための手段） 本発明は、外周にウェザーストリップ14を有しかつ屋
根10の開口部11を開閉するパネル13と、モータ20の正逆
転によりガイドレール12に沿って前後に移動自在なスラ
イダ16と、スライダ16の前後移動に連動して、開口部11
を閉鎖する閉位置Ａ、その上下のチルトアップ位置Ｂ及
びチルトダウン位置Ｃの間でパネル13を上下動させるカ
ム機構17とを備えたサンルーフにおいて、チルトアップ
位置Ｂからのパネル13の閉鎖時に、パネル13が閉位置Ａ
の下方近傍の通過位置Ｄまで下降した後、閉位置Ａまで
上昇するようにモータ20を正逆転制御する制御手段50を
設けたものである。(Means for Solving the Problems) The present invention has a panel 13 which has a weather strip 14 on the outer periphery and opens and closes an opening 11 of a roof 10, and moves back and forth along a guide rail 12 by forward and reverse rotation of a motor 20. The free slider 16 and the opening 11
When the panel 13 is closed from the tilt-up position B in a sunroof provided with a closing mechanism A for closing the panel 13 and a cam mechanism 17 for moving the panel 13 up and down between a tilt-up position B and a tilt-down position C above and below, Panel 13 is in closed position A
A control means 50 for controlling the motor 20 to rotate forward and reverse so as to descend to the passing position D near the lower part of the motor and then to the closing position A.

（作 用） パネル13をチルトアップ位置Ｂからチルトダウンさせ
て開口部11を閉鎖する際には、先ず制御手段50によりモ
ータ20を正転させる。するとスライダ16がガイドレール
12に沿って摺動し、カム機構17を介してパネル13をチル
トダウンさせる。この時、パネル13は閉位置Ａを通過し
てその下方の通過位置Ｄまで下降する。そして、通過位
置Ｄまで達すれば、チルトダウン制御手段50によりモー
タ20が逆転し、スライダ16が逆方向に摺動するため、パ
ネル13は上昇する。パネル13が閉位置Ａまで上昇する
と、モータ20は停止する。(Operation) When the opening 13 is closed by lowering the panel 13 from the tilt-up position B, the control means 50 first rotates the motor 20 forward. Then the slider 16 is the guide rail
Sliding along 12, the panel 13 is tilted down via the cam mechanism 17. At this time, the panel 13 passes through the closing position A and descends to the passing position D below it. Then, when reaching the passing position D, the motor 20 rotates in the reverse direction by the tilt-down control means 50, and the slider 16 slides in the reverse direction, so that the panel 13 moves up. When the panel 13 moves up to the closed position A, the motor 20 stops.

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第４図及び第５図において、10は自動車の屋根、11は
屋根10に形成された開口部11、12は開口部11の左右両側
で屋根10の下側に設けられたガイドレールである。13は
開口部11を開閉するパネルで、外周にウェザーストリッ
プ14を有する。パネル13の前部はガイドレール12に沿っ
て前後摺動自在なシュー15により支持され、後部はガイ
ドレール12に沿って摺動自在なスライダ16により、これ
に連動するカム機構17を介して支持されている。各スラ
イダ16は駆動ケーブル18、ギヤー19を介してモータ20に
連動連結され、モータ20の正逆転によりガイドレール12
に沿って前後に移動するようになっている。In FIGS. 4 and 5, reference numeral 10 denotes a roof of an automobile, 11 denotes openings 11 and 12 formed in the roof 10, and guide rails provided on the left and right sides of the opening 11 below the roof 10. Reference numeral 13 denotes a panel for opening and closing the opening 11, and has a weather strip 14 on the outer periphery. The front part of the panel 13 is supported by a shoe 15 slidable back and forth along the guide rail 12, and the rear part is supported by a slider 16 slidable along the guide rail 12 via a cam mechanism 17 linked to this. Have been. Each slider 16 is connected to a motor 20 via a drive cable 18 and a gear 19, and the guide rail 12 is rotated by forward / reverse rotation of the motor 20.
To move back and forth along.

カム機構17はスライダ16の前後移動に連動してパネル
13の後部側を閉位置Ａ、チルトアップ位置Ｂ及びチルト
ダウン位置Ｃに昇降させると共に、チルトダウン状態で
前後に移動させるためのものである。このカム機構17に
は、第６図に示すように、パネル13にブラケット21を介
して取付けられたカム板22と、スライダ16にガイド軸23
を介して軸支されたチルトリンク24とが備えられてい
る。チルトリンク24には先端にカムピン25が設けられる
と共に、円弧部26と直線状開放部27とから成るカム溝28
が形成され、このカム溝28に係脱自在に係合するカムピ
ン29は、ガイドレール12側に固定のブラケット30に取付
けられている。カム板22には、チルトリンク24のカムピ
ン25が係合するカム溝31が形成されている。なお、ブラ
ケット21にはガイドレール12側のブラケット30に設けら
れたストッパー32に係脱自在に係合する係合部33が設け
られている。The cam mechanism 17 is driven by the slider 16
The rear part 13 is moved up and down to a closed position A, a tilt-up position B, and a tilt-down position C, and is moved back and forth in a tilt-down state. As shown in FIG. 6, the cam mechanism 17 includes a cam plate 22 attached to the panel 13 via a bracket 21, and a guide shaft 23 attached to the slider 16.
And a tilt link 24 that is pivotally supported through the arm. A cam pin 25 is provided at the tip of the tilt link 24, and a cam groove 28 including an arc portion 26 and a linear opening portion 27 is provided.
A cam pin 29 which is detachably engaged with the cam groove 28 is attached to a fixed bracket 30 on the guide rail 12 side. The cam plate 22 has a cam groove 31 with which the cam pin 25 of the tilt link 24 is engaged. Note that the bracket 21 is provided with an engaging portion 33 that is detachably engaged with a stopper 32 provided on the bracket 30 on the guide rail 12 side.

第３図はモータ20の制御回路を示し、CPU34を備えた
マイクロコンピュータが用いられている。CPU34には、
入力回路35を入してメインスイッチ36、ドアスイッチ3
7、チルトアップスイッチ38、チルトダウンスイッチ3
9、開スイッチ40、閉スイッチ41が接続されると共に、
入力回路42を介してカムスイッチ43,44、フォトセンサ4
5が接続され、更に駆動回路46を介してモータ20が接続
されている。スイッチ38〜41はパネル31のチルトアッ
プ、チルトダウン、開及び閉時に夫々の指令をモータ20
に与えるためのものである。カムスイッチ43,44はモー
タ20に連動するカム板47により操作されるように固定側
に設けられている。そして、カムスイッチ43はパネル13
のチルトダウン時にオン状態にあり、パネル13が閉位置
Ａまで下降した時にオフするようになっている。フォト
センサ45はモータ20の回転に同期したパルスを発生する
ためのもので、発光ダイオード48と組合わせて固定側に
設けられており、この両者の間には、モータ20の回転に
同期して間欠的に遮光する回転円板49が配置されてい
る。FIG. 3 shows a control circuit of the motor 20, and a microcomputer provided with a CPU 34 is used. CPU34 has
Enter the input circuit 35 and enter the main switch 36 and door switch 3
7, tilt up switch 38, tilt down switch 3
9, while the open switch 40 and the close switch 41 are connected,
Cam switches 43 and 44, photo sensor 4 via input circuit 42
5, and the motor 20 is further connected via a drive circuit 46. The switches 38 to 41 send respective commands when the panel 31 is tilted up, tilted down, opened and closed.
To give to. The cam switches 43 and 44 are provided on a fixed side so as to be operated by a cam plate 47 linked to the motor 20. And the cam switch 43 is
Is turned on at the time of tilting down, and is turned off when the panel 13 descends to the closed position A. The photo sensor 45 is for generating a pulse synchronized with the rotation of the motor 20, and is provided on the fixed side in combination with the light emitting diode 48. A rotating disk 49 that intermittently shields light is provided.

モータ20の駆動回路46には、チルトダウン時用のチル
トダウン制御手段50が接続されている。この制御手段50
は、第１図に示すように、モータ20に正転指令を与える
チルトダウンスイッチ39と、パネル13がチルトアップ位
置Ｂから閉位置Ａの下方近傍の通過位置Ｄまで下降した
ことを検出してモータ20に逆転指令を与える通過位置検
出部52と、パネル13が通過位置Ｄから閉位置Ａまで上昇
したことを検出してモータ20に停止指令を与える閉位置
検出用のカムスイッチ44とにより構成されている。The drive circuit 46 of the motor 20 is connected to tilt-down control means 50 for tilt-down. This control means 50
As shown in FIG. 1, a tilt-down switch 39 for giving a forward rotation command to the motor 20 and a detection that the panel 13 has been lowered from the tilt-up position B to a passing position D near below the closed position A and A passing position detecting section 52 for giving a reverse rotation command to the motor 20 and a cam switch 44 for detecting a closing position for giving a stop command to the motor 20 by detecting that the panel 13 has risen from the passing position D to the closing position A. Have been.

通過位置検出部52は、第２図に示すように、カムスイ
ッチ43がパネル13の下降中に閉位置Ａの通過を検出した
時点から、フォトセンサ45よりのパルスをカウントする
カウンタ部53と、パネル13が閉位置Ａから通過位置Ｄま
で下降する間のパルス数を設定する設定部54と、その設
定値とカウント値とを比較して両者が一致した時に逆転
指令を出す比較部55とにより構成されている。なお、こ
れらはCPU34においてプログラムにより処理される。第
３図の56は電源回路である。As shown in FIG. 2, the passing position detecting unit 52 includes a counter unit 53 that counts pulses from the photo sensor 45 from the time when the cam switch 43 detects the passage of the closing position A while the panel 13 is descending, A setting unit 54 for setting the number of pulses while the panel 13 descends from the closing position A to the passing position D, and a comparing unit 55 for comparing the set value with the count value and issuing a reverse rotation command when the two values match. It is configured. These are processed in the CPU 34 by a program. Reference numeral 56 in FIG. 3 denotes a power supply circuit.

次に動作を説明する。パネル13をチルトアップ位置Ｂ
にした時には、第７図に示すように、チルトリンク24の
カムピン25がカム板22のカム溝31の前端に係合し、また
固定のカムピン29がチルトリンク24のカム溝28の円弧部
26の後端近傍にあり、チルトリンク24が起立してパネル
13の後端部を上方に押上げている。Next, the operation will be described. Panel 13 is tilted up to position B
7, the cam pin 25 of the tilt link 24 engages with the front end of the cam groove 31 of the cam plate 22, and the fixed cam pin 29 engages with the arc portion of the cam groove 28 of the tilt link 24, as shown in FIG.
26 near the rear end, the tilt link 24 stands up and the panel
13 rear end is pushed up.

このチルトアップ位置Ｂからパネル13をチルトダウン
させて開口部11を閉鎖する際には、先ずチルトダウンス
イッチ39をオンする。すると第８図の（Ｉ）に示すよう
にモータ20に正転指令が入り、モータ20が正転するの
で、ケーブル18を介してスライダ16が後方（ａ矢示）に
移動する。スライダ16が後方に移動すると、カム溝28の
円弧部26に係合するカムピン29が固定であるため、円弧
部26とカムピン29とのカム作用によりチルトリンク24が
ガイド軸23廻りに下方（ｂ矢示方向）に回動し、カムピ
ン25、カム板22等を介してパネル13の後部側をチルト４
ダウンさせる。そして、カムピン29がカム溝28の開放部
27まで達し、チルトリンク24が水平状態になれば、ブラ
ケット21の係合部33がストッパー32に当接して規制され
るため、今度は、カムピン25がカム板22のカム溝31内を
摺動し、このカムピン25とカム溝31とのカム作用によ
り、パネル13は閉位置Ａをこえて下方へとチルトダウン
して行く（第８図の（II）参照）。When the panel 13 is tilted down from the tilt-up position B to close the opening 11, the tilt-down switch 39 is first turned on. Then, as shown in FIG. 8 (I), a forward rotation command is input to the motor 20, and the motor 20 rotates forward, so that the slider 16 moves backward (indicated by an arrow a) via the cable 18. When the slider 16 moves rearward, the cam pin 29 that engages with the arc portion 26 of the cam groove 28 is fixed, so that the tilt link 24 moves downward (b) around the guide shaft 23 by the cam action of the arc portion 26 and the cam pin 29. (In the direction indicated by the arrow), and the rear side of the panel 13 is tilted 4 through the cam pins 25 and the cam plate 22.
Let go down. And the cam pin 29 is the open portion of the cam groove 28
When the tilt link 24 reaches the horizontal position, the engaging portion 33 of the bracket 21 comes into contact with the stopper 32 and is restricted, so that the cam pin 25 slides in the cam groove 31 of the cam plate 22 this time. Then, the cam action of the cam pin 25 and the cam groove 31 causes the panel 13 to tilt down beyond the closed position A (see (II) in FIG. 8).

一方、モータ20が正転し、パネル13が閉位置Ａまで下
降すると、カムスイッチ43がオンからオフに切換わり、
フォトセンサ45からのパルスがカウンタ部53に入り、カ
ウンタ部53がそのパルスをカウントする。そして、パネ
ル13が通過位置Ｄまで達すると、カウンタ部53のカウン
ト値が設定値と一致するので、比較部55が逆転指令を出
力し、モータ20を逆転させる。このためスライダ16が前
方（反ａ矢示方向）に移動し、チルトリンク24のカムピ
ン25がカム溝31内を前方に摺動するので、このカム作用
によりパネル13が通過位置Ｄから逆にチルトアップし始
める（第８図（Ｉ）及び（II）参照）。On the other hand, when the motor 20 rotates forward and the panel 13 descends to the closed position A, the cam switch 43 is switched from ON to OFF,
The pulse from the photo sensor 45 enters the counter unit 53, and the counter unit 53 counts the pulse. Then, when the panel 13 reaches the passing position D, the count value of the counter unit 53 matches the set value, so that the comparing unit 55 outputs a reverse rotation command and causes the motor 20 to rotate in the reverse direction. As a result, the slider 16 moves forward (in the direction indicated by the arrow a), and the cam pin 25 of the tilt link 24 slides forward in the cam groove 31. This cam action causes the panel 13 to tilt backward from the passing position D. It starts to rise (see FIGS. 8 (I) and (II)).

そして、パネル13が閉位置Ａまで上昇すれば、カムス
イッチ44がオンからオフに切換わり、モータ20は停止す
る。従って、パネル13は屋根10と同一高さの閉位置Ａで
停止し、またウェザーストリップ14は、パネル13が一旦
通過位置Ｄまで下降した後、閉位置Ａまで上昇して停止
するので、第６図に示す如く、従来のように上方側に突
出して段差をつくることがない。When the panel 13 moves up to the closed position A, the cam switch 44 is switched from ON to OFF, and the motor 20 stops. Therefore, the panel 13 stops at the closing position A at the same height as the roof 10, and the weatherstrip 14 stops at the closing position A after the panel 13 once descends to the passing position D and stops at the closing position A. As shown in the drawing, there is no step formed by projecting upward as in the prior art.

なお、閉位置Ａから開放する時には、開スイッチ40を
押せば、モータ20が正転し、スライダ16が後方に移動す
るので、カムピン25とカム溝31のカム作用によりパネル
13がチルトダウン位置Ｃまで下降する。そして、係合部
33がストッパー32から下方に外れるため、スライダ16の
後方への移動に連動してパネル13が後方に摺動し、開口
部11を開放する。Note that when opening from the closed position A, if the open switch 40 is pressed, the motor 20 rotates forward and the slider 16 moves rearward, so that the cam pin 25 and the cam groove 31 act on the panel.
13 descends to the tilt down position C. And the engaging portion
The panel 13 slides rearward in conjunction with the rearward movement of the slider 16 because the 33 comes off the stopper 32 downward, and the opening 11 is opened.

なお、実施例では通過位置検出部52をパルスカウント
する方式とし、閉位置の検出をカムスイッチ44により構
成したが、これに限定されるものではない。例えばパル
スカウント方式とカムスイッチとを併用しても良い。In the embodiment, the passing position detecting unit 52 is of a pulse counting type, and the closing position is detected by the cam switch 44. However, the present invention is not limited to this. For example, a pulse count method and a cam switch may be used in combination.

（発明の効果） 本発明によれば、チルトアップ位置Ｂからのパネル13
の閉鎖時に、パネル13が閉位置Ａの下方近傍の通過位置
Ｄまで下降した後、閉位置Ａまで上昇するようにモータ
20を正逆転駆動するチルトダウン制御手段50が設けてい
るので、従来のようにカム機構17のカム溝を前後に長く
して二段構造にする必要がなく、従って、カム機構17の
前後方向の寸法を小さくして、閉鎖時におけるウェザー
ストリップ14の段差の発生を防止できる。(Effect of the Invention) According to the present invention, the panel 13 from the tilt-up position B
When the panel 13 is closed, the motor moves so that the panel 13 descends to the passing position D near below the closing position A, and then rises to the closing position A.
Since the tilt-down control means 50 for driving the motor 20 in the forward and reverse directions is provided, it is not necessary to lengthen the cam groove of the cam mechanism 17 in the front-rear direction to form a two-stage structure as in the related art. Of the weatherstrip 14 at the time of closing can be prevented.

また、チルトダウン制御手段50は、モータ20の回転に
同期したパルスを入力し、パネル13が閉位置Ａを通過し
たときよりパルスをカウントするカウンタ部53と、パル
ス13が閉位置Ａから通過位置Ｄまで下降する間のパルス
数を設定する設定部54と、設定部54の設定値とカウンタ
部53のカウント値とを比較して両者の値が一致したとき
逆転指令を出す比較部55とを有し、パネル13が閉位置Ａ
を通過したときよりカウンタ部53のカウント値が設定部
54の設定値と一致するまでパネル13を下降させるべくモ
ータ20を駆動させると共に、その後再びパネル13が閉位
置Ａに達するまでパネル13を上昇させるべくモータ20の
回転方向を切り換えて駆動させるように、モータ20を正
逆転制御するので、単に設定部54の設定値を変更するこ
とによって、パネル13を下降から上昇に変える位置であ
る通過位置Ｄを、簡単かつ任意に変更することができ、
しかもチルトダウン制御手段50がカウンタ部53と設定部
54と比較部55とを有することによって、モータ20の回転
方向を切り換える位置である通過位置Ｄを正確かつ微妙
に設定変更することができ、ウェザーストリップ14の段
差の発生を確実に防止すると同時にパネル13の閉鎖動作
に要する時間を最小限で済ますことが可能になる。ま
た、パネル13の通過位置Ｄ側から閉位置Ａに達するの
を、近接スイッチ等を使用せずに前記入力したパルスの
パルス数をカウントすることによって検知して、パネル
13を閉位置Ａに正確に停止させることも可能になる。Further, the tilt-down control means 50 receives a pulse synchronized with the rotation of the motor 20 and counts a pulse from the time when the panel 13 passes the closed position A. A setting unit 54 for setting the number of pulses during the period of falling to D, and a comparing unit 55 for comparing the set value of the setting unit 54 with the count value of the counter unit 53 and issuing a reverse rotation command when both values match. With panel 13 in closed position A
The count value of the counter 53 becomes
The motor 20 is driven to lower the panel 13 until it matches the set value of 54, and then the switching direction of the motor 20 is switched and driven to raise the panel 13 until the panel 13 reaches the closed position A again. Since the motor 20 is controlled to rotate in the normal or reverse direction, the passing position D, which is the position at which the panel 13 is changed from descending to ascending, can be easily and arbitrarily changed by simply changing the set value of the setting unit 54.
Moreover, the tilt-down control means 50 includes the counter section 53 and the setting section.
By including the 54 and the comparison unit 55, the passing position D, which is a position for switching the rotation direction of the motor 20, can be accurately and delicately set and changed. The time required for the closing operation of 13 can be minimized. Further, the arrival at the closing position A from the passing position D side of the panel 13 is detected by counting the number of pulses of the input pulse without using a proximity switch or the like.
13 can also be accurately stopped at the closed position A.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図乃至第８図は本発明の一実施例を示し、第１図及
び第２図は制御手段等のブロック図、第３図は電子回路
図、第４図はサンルーフの概略平面図、第５図は同概略
断面図、第６図はカム機構部分の側面断面図、第７図は
チルトアップ時の側面断面図、第８図は動作説明図であ
る。第９図はウェザーストリップ部の断面図である。 10……屋根、11……開口部、12……ガイドレール、13…
…パネル、14……ウェザーストリップ、16……スライ
ダ、17……カム機構、20……モータ、50……チルトダウ
ン制御手段、Ａ……閉位置、Ｂ……チルトアップ位置、
Ｃ……チルトダウン位置、Ｄ……通過位置。1 to 8 show an embodiment of the present invention. FIGS. 1 and 2 are block diagrams of control means and the like, FIG. 3 is an electronic circuit diagram, FIG. 4 is a schematic plan view of a sunroof, 5 is a schematic sectional view of the same, FIG. 6 is a side sectional view of a cam mechanism portion, FIG. 7 is a side sectional view at the time of tilt-up, and FIG. 8 is an operation explanatory view. FIG. 9 is a cross-sectional view of the weatherstrip portion. 10 …… Roof, 11 …… Opening, 12 …… Guide rail, 13…
... Panel, 14 ... Weather strip, 16 ... Slider, 17 ... Cam mechanism, 20 ... Motor, 50 ... Tilt down control means, A ... Close position, B ... Tilt up position,
C: Tilt down position, D: Passing position.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】外周にウェザーストリップ14を有しかつ屋
根10の開口部11を開閉するパネル13と、モータ20の正逆
転によりガイドレール12に沿って前後に移動自在なスラ
イダ16と、スライダ16の前後移動に連動して、開口部11
を閉鎖する閉位置Ａ、その上下のチルトアップ位置Ｂ及
びチルトダウン位置Ｃの間でパネル13を上下動させるカ
ム機構17とを備えたサンルーフにおいて、 チルトアップ位置Ｂからのパネル13の閉鎖時に、パネル
13が閉位置Ａの下方近傍の通過位置Ｄまで下降した後、
閉位置Ａまで上昇するようにモータ20を正逆転駆動する
チルトダウン制御手段50が設けられ、 該チルトダウン制御手段50は、モータ20の回転に同期し
たパルスを入力し、パネル13が閉位置Ａを通過したとき
よりパルスをカウントするカウンタ部53と、パネル13が
閉位置Ａから通過位置Ｄまで下降する間のパルス数を設
定する設定部54と、設定部54の設定値とカウンタ部53の
カウント値とを比較して両者の値が一致したとき逆転指
令を出す比較部55とを有し、パネル13が閉位置Ａを通過
したときよりカウンタ部53のカウント値が設定部54の設
定値と一致するまでパネル13を下降させるべくモータ20
を駆動させると共に、その後再びパネル13が閉位置Ａに
達するまでパネル13を上昇させるべくモータ20の回転方
向を切り換えて駆動させるように、モータ20を正逆転制
御することを特徴とするサンルーフの開閉制御装置。1. A panel 13 having a weather strip 14 on its outer periphery and opening and closing an opening 11 of a roof 10, a slider 16 movable back and forth along a guide rail 12 by forward and reverse rotation of a motor 20, and a slider 16 Opening 11
When the panel 13 is closed from the tilt-up position B in a sunroof provided with a cam mechanism 17 for moving the panel 13 up and down between a closed position A for closing the panel, a tilt-up position B and a tilt-down position C above and below, panel
13 descends to the passing position D near the lower part of the closing position A,
Tilt-down control means 50 for driving the motor 20 to rotate forward and reverse so as to ascend to the closed position A is provided. The tilt-down control means 50 inputs a pulse synchronized with the rotation of the motor 20, and causes the panel 13 to move to the closed position A. A counter unit 53 that counts the number of pulses from when the panel 13 has passed, a setting unit 54 that sets the number of pulses during which the panel 13 descends from the closing position A to the passing position D, and a setting value of the setting unit 54 and the counter unit 53. A comparison unit 55 that compares the count value with the count value and issues a reverse rotation command when the two values match each other, and the count value of the counter unit 53 is set to the set value of the setting unit 54 when the panel 13 passes the closing position A. Motor 20 to lower panel 13 until
Opening and closing the sunroof, so that the motor 20 is rotated forward and backward so that the panel 13 is moved up again until the panel 13 reaches the closed position A. Control device.