JP2965175B2 - Optical head - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は光学ヘッドに係り、特に
光ディスク装置における光学ヘッドに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical head, and more particularly, to an optical head in an optical disk drive.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、光ディスク装置に用いられる光学
ヘッドについては、例えば、特開昭 62-128031号公報に
開示されたものがある。この公報に開示された光学ヘッ
ドは、レーザ光源を有する固定光学系と、対物レンズを
有する可動光学系とを別々に配設した分離光学系とされ
ている。2. Description of the Related Art Conventionally, an optical head used in an optical disk device is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-128031. The optical head disclosed in this publication is a separation optical system in which a fixed optical system having a laser light source and a movable optical system having an objective lens are separately provided.

【０００３】可動光学系の可動部は、大略、対物レンズ
と、対物レンズを設けた対物レンズホルダと、対物レン
ズホルダ内に設けられ、固定光学系からの光ビームを略
直角に方向転換する光路変換用ミラーと、対物レンズホ
ルダを装着された光ディスクの半径方向へ案内するキャ
リッジとを備えて構成されている。更に、前記対物レン
ズホルダの外周面には、対物レンズのフォーカス制御用
のコイルが所定方向に巻回され、また、対物レンズによ
る光スポットを光ディスクの所定トラックに移動せしめ
るアクセス制御用のコイルと、上記所定トラックに光ス
ポットを追従させるトラッキング制御用のコイルとを兼
用したもう１つのコイルが巻回されている。The movable portion of the movable optical system generally includes an objective lens, an objective lens holder provided with the objective lens, and an optical path provided in the objective lens holder and for turning a light beam from the fixed optical system at a substantially right angle. It is provided with a conversion mirror and a carriage for guiding an objective lens holder in a radial direction of the optical disc on which the objective lens holder is mounted. Further, on the outer peripheral surface of the objective lens holder, a coil for focus control of the objective lens is wound in a predetermined direction, and an access control coil for moving a light spot by the objective lens to a predetermined track of the optical disc; Another coil serving as a tracking control coil for causing the light spot to follow the predetermined track is wound.

【０００４】また、対物レンズホルダに巻回された上記
２つのコイルと共働して、対物レンズのフォーカス制
御、トラッキング制御、及びアクセス制御の全てを行う
ための閉磁気回路が、対物レンズホルダの移動方向に沿
って対物レンズホルダの両側に１組設けられている。A closed magnetic circuit for performing all of focus control, tracking control, and access control of the objective lens in cooperation with the two coils wound around the objective lens holder is provided. One set is provided on both sides of the objective lens holder along the moving direction.

【０００５】このように本例の光学ヘッドでは、分離光
学系であると共に、トラッキング制御用のコイルとアク
セス制御用のコイルとを１つのコイルで兼用し、更にフ
ォーカス制御、トラッキング制御、及びアクセス制御の
全ての制御を１つの閉磁気回路によって制御する構成で
あり、これによって、可動光学系の構造を簡単且つ軽量
化し、上記制御の高速且つ高精度化を図っていた。As described above, in the optical head of this embodiment, a single coil is used for both the tracking control coil and the access control coil in addition to the separation optical system, and further, the focus control, the tracking control, and the access control are performed. Is controlled by a single closed magnetic circuit, whereby the structure of the movable optical system is simplified and lightened, and the above control is performed at high speed and with high accuracy.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】一般に、フォーカス制
御及びトラッキング制御では高い駆動感度が要求される
ため、狭い磁気ギャップ内に細い巻線数の少ないコイル
を形成する構成が要求され、逆に、アクセス制御では上
記２つの制御に比べて大きな駆動力が要求されるため、
上記フォーカス制御及びトラッキング制御に比べて広い
磁気ギャップ内に太いコイルを巻線数を多くして形成
し、大きな電流を流す構成が要求される。しかしなが
ら、上記構成の従来の光学ヘッドでは、フォーカス制
御、トラッキング制御、及びアクセス制御が共通の１つ
の閉磁気回路を共用しており、特にトラッキング制御及
びアクセス制御では、コイルまでもが共通のコイルを共
用している。このため、フォーカス制御、トラッキング
制御、及びアクセス制御の夫々の制御に最適な駆動感
度、駆動力を得ることが不可能であった。In general, since high drive sensitivity is required in focus control and tracking control, a structure in which a thin coil having a small number of windings is formed in a narrow magnetic gap is required. Since the control requires a larger driving force than the above two controls,
Compared to the focus control and tracking control, a configuration is required in which a thick coil is formed with a large number of windings in a wide magnetic gap and a large current flows. However, in the conventional optical head having the above-described configuration, the focus control, the tracking control, and the access control share one common closed magnetic circuit. In the tracking control and the access control, in particular, even the coil uses a common coil. We share. For this reason, it has been impossible to obtain the optimum driving sensitivity and driving force for each of the focus control, the tracking control, and the access control.

【０００７】また、上記課題を解決するために、フォー
カス制御、トラッキング制御及びアクセス制御の特性に
対応したコイル及び閉磁気回路を個々に設けた場合に
は、可動光学系の構造が複雑となり可動部の重量が増
し、制御の高速化を逆に妨げてしまうという問題が発生
する。In order to solve the above-mentioned problems, when a coil and a closed magnetic circuit corresponding to the characteristics of focus control, tracking control and access control are individually provided, the structure of the movable optical system becomes complicated, and However, there is a problem that the weight of the control increases, which hinders speeding up of control.

【０００８】そこで本発明は上記課題に鑑みなされたも
ので、光学ヘッドの構造を複雑とすることなく、フォー
カス制御、トラッキング制御、及びアクセス制御の夫々
に最適な駆動感度及び駆動力を得ることができる光学ヘ
ッドを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and it is possible to obtain optimum driving sensitivity and driving force for focus control, tracking control, and access control without complicating the structure of an optical head. It is an object of the present invention to provide an optical head which can be used.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明は、対物レンズによる光スポットを光
ディスクの所定のトラックの位置に移動せしめるアクセ
ス制御と、前記所定トラックに前記光スポットを追従さ
せるトラッキング制御と、前記光スポットを前記光ディ
スク上に確実に収束させるフォーカス制御とを行う光学
ヘッドであって、該光学ヘッドは、光ディスクの半径方
向に直線的にアクセス制御するリニアモータと、該リニ
アモータ上を直線的に駆動されるキャリッジと、該キャ
リッジ上にて駆動されるレンズホルダとを有し、該リニ
アモータは、レールに沿って配置されたヨーク上に固定
配置された第１の磁石と、前記キャリッジに配置された
アクセスコイルとによって構成され、該レンズホルダは
該レンズホルダに固着され、一方が他方の周囲に位置す
るように配置され固定されるフォーカスコイル及びトラ
ッキングコイルと、前記フォーカスコイルと前記トラッ
キングコイルに駆動力を発生させる磁力を与えるべく前
記キャリッジ上に配置される第２の磁石とによって駆動
され、前記第１の磁石は、前記フォーカスコイルと前記
トラッキングコイルにも駆動力を発生させる磁力を与え
るべく、前記第２の磁石と相対する位置に配置され、且
つ前記フォーカスコイルと前記トラッキングコイルが前
記第１の磁石と前記第２の磁石の間に位置するように配
置された構成である。また、請求項２の発明は、前記第
１の磁石と前記第２の磁石の間には、キャリッジに配置
されているヨークが介在した構成である。According to one aspect of the present invention, there is provided an access control for moving a light spot by an objective lens to a predetermined track position on an optical disk; An optical head that performs tracking control for following the optical head and focus control for surely converging the light spot on the optical disk, the optical head linearly controlling access linearly in the radial direction of the optical disk, A carriage linearly driven on the linear motor; and a lens holder driven on the carriage, wherein the linear motor is fixedly arranged on a yoke arranged along a rail. And an access coil arranged on the carriage, and the lens holder is attached to the lens holder. Is wearing, one to position around the other
Focus coil and tiger
And a second magnet disposed on the carriage to apply a magnetic force for generating a driving force to the focusing coil and the tracking coil. The first magnet includes the focusing coil and the tracking coil. also to provide a magnetic force to generate a driving force, it is disposed on the second magnet and phase against located, 且
The focus coil and the tracking coil
The magnet is arranged so as to be located between the first magnet and the second magnet.
It is a configuration arranged. The invention according to claim 2 has a configuration in which a yoke arranged on a carriage is interposed between the first magnet and the second magnet.

【００１０】[0010]

【作用】本願発明において、アクセス制御のための第１
のコイル及び第１の閉磁気回路と、トラッキング制御の
ための第２のコイル及び第２の閉磁気回路とを夫々独立
させて設けることにより、夫々の制御に最適なコイル及
び閉磁気回路を構成することができ、夫々の制御に最適
な駆動感度及び駆動力が得られる。しかも、第１の閉磁
気回路のヨーク部材と第２の閉磁気回路のヨーク部材を
共用して第１及び第２の閉磁気回路を夫々形成したこと
により、上記の如く、第１及び第２の閉磁気回路を夫々
独立させた構成としても、光学ヘッドの複雑化は防止さ
れる。According to the present invention, the first control for access control is performed.
And the first closed magnetic circuit for tracking control, and the second coil and the second closed magnetic circuit for tracking control are provided independently of each other, so that an optimum coil and closed magnetic circuit for each control is configured. Optimum driving sensitivity and driving force for each control can be obtained. Moreover, the first closed magnetism
The yoke member of the air circuit and the yoke member of the second closed magnetic circuit
The first and second closed magnetic circuits are formed in common.
Accordingly, as described above, even if the first and second closed magnetic circuits are configured to be independent from each other, the complexity of the optical head is prevented.

【００１１】[0011]

【実施例】図１は本発明になる光学ヘッドの第１実施例
の分解斜視図、図２は図１中、組立状態の光学ヘッドの
II−II線に沿う断面図、図３は図１中、組立状態の光学
ヘッドの III−III 線に沿う断面図を示す。FIG. 1 is an exploded perspective view of a first embodiment of an optical head according to the present invention, and FIG. 2 is an assembled state of the optical head in FIG.
FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of the optical head in an assembled state in FIG.

【００１２】本実施例の光学ヘッド５０は、レーザ光源
を有する固定光学系４０と、対物レンズ１を有する可動
光学系３０とを別々に配設した分離光学系である。以
下、可動光学系３０について詳しく説明する。各図中、
１はレーザ光の光ビームを収束させる対物レンズであ
り、対物レンズホルダ２に固定されている。対物レンズ
ホルダ２のＸ₁ −Ｘ₂ 方向側の両端部には、対物レンズ
１のトラッキング制御を行うトラッキングコイル３ａ，
３ｂと、フォーカス制御を行うフォーカスコイル４
ａ_-1，４ａ_-2，４ｂ_-1，４ｂ_-2とが設けられている。The optical head 50 of this embodiment is a separation optical system in which a fixed optical system 40 having a laser light source and a movable optical system 30 having an objective lens 1 are separately provided. Hereinafter, the movable optical system 30 will be described in detail. In each figure,
Reference numeral 1 denotes an objective lens for converging a light beam of laser light, and is fixed to an objective lens holder 2. Tracking coils 3 a for performing tracking control of the objective lens 1 are provided at both ends of the objective lens holder 2 on the X ₁ -X ₂ direction side.
3b and a focus coil 4 for performing focus control
a _-1 , 4a _-2 , 4b _-1 and 4b _-2 are provided.

【００１３】トラッキングコイル３ａ，３ｂは、細めの
導線により巻回数を少なくして角筒状に巻回されて形成
されており、また、フォーカスコイル４ａ_-1，４ａ_-2，
４ｂ_-1，４ｂ_-2は、トラッキングコイル３ａ，３ｂ同様
の細めの導線により同じく巻回数を少なくして平型の矩
形状にコイルを形成し、そのコイルを図１に示すように
２箇所で直角に折り曲げた形状とされている。The tracking coils 3a and 3b are wound in a rectangular tube shape with a small number of turns by a thin conducting wire, and are formed by focusing coils 4a _-1 and 4a _-2 .
The coils 4b _-1 and 4b _-2 are formed in a flat rectangular shape with the same number of turns as the tracking coils 3a and 3b, and the coils are formed at two places as shown in FIG. The shape is bent at a right angle.

【００１４】フォーカスコイル４ａ_-1，４ａ_-2夫々は、
図２に示すように、トラッキングコイル３ａの上下部に
接着され、他方のフォーカスコイル４ｂ_-1，４ｂ_-2も同
様にトラッキングコイル３ｂの上下部に接着されてい
る。上記の如く接着された状態のトラッキングコイル３
ａ，３ｂ、及びフォーカスコイル４ａ_-1，４ａ_-2，４ｂ
_-1，４ｂ_-2夫々は、対物レンズホルダ２の両端部に形成
された凹部２ａ，２ｂに夫々嵌合されて固定される。上
記の如くトラッキングコイル３ａ，３ｂ、及びフォーカ
スコイル４ａ_-1，４ａ_-2，４ｂ_-1，４ｂ_-2を細めの導線
により巻回数を少なく形成することにより、コイル装着
状態の対物レンズホルダ２の軽量化が図られている。Each of the focus coils 4a _-1 and 4a _-2 is
As shown in FIG. 2, the other focus coils 4b- ₁ and 4b- ₂ are similarly bonded to the upper and lower portions of the tracking coil 3b. Tracking coil 3 bonded as described above
a, 3b, and focus coils 4a- ₁ , 4a- ₂ , 4b
_-1 and 4b _-2 are respectively fitted and fixed to concave portions 2a and 2b formed at both ends of the objective lens holder 2. As described above, the tracking coils 3a, 3b and the focus coils 4a- ₁ , 4a- ₂ , 4b- ₁ , and 4b- ₂ are formed with a small number of windings with a small number of windings, so that the objective lens holder 2 in the coil mounted state is formed. The weight has been reduced.

【００１５】対物レンズホルダ２のＹ₁ −Ｙ₂ 方向の側
面上には４個の突起部２ｃが突設されており、４本の支
持バネ５の端部が突起部２ｃに穿設された孔に挿通され
ている。そして、その支持バネ５の他方の端部は、ホル
ダ６を介してキャリッジ１０に固定されている。従っ
て、トラッキングコイル３ａ，３ｂ及びフォーカスコイ
ル４ａ_-1，４ａ_-2，４ｂ_-1，４ｂ_-2を設けた対物レンズ
ホルダ２は、４本の支持バネ５により片持ち状態で支持
されており、キャリッジ１０に対して弾性的にＹ₁ −Ｙ
₂ 方向（トラッキング制御方向）、及びＺ₁ −Ｚ₂ 方向
（フォーカス制御方向）に微小変位が可能とされてい
る。Four projections 2c are provided on the side surface of the objective lens holder 2 in the Y ₁ -Y ₂ direction, and the ends of the four support springs 5 are formed in the projections 2c. It is inserted through the hole. The other end of the support spring 5 is fixed to the carriage 10 via the holder 6. Therefore, the objective lens holder 2 provided with the tracking coils 3a, 3b and the focus coils 4a- ₁ , 4a- ₂ , 4b- ₁ , and 4b _- 2 is supported in a cantilever manner by the four support springs 5, Elastically Y ₁ -Y with respect to the carriage 10
Fine displacement is possible in _two directions (tracking control direction) and Z ₁ -Z ₂ direction (focus control direction).

【００１６】キャリッジ１０は、図１に示すように、上
記対物レンズホルダ２が設けられる凹部１０ａと、後述
するアクセスコイル１５ａ，１５ｂが設けられるアクセ
スコイル支持部１０ｂとが、Ｙ₁ −Ｙ₂ 方向に配設され
た構成であり、中央部にＹ₂方向に開放部を有した溝部
１０ｃが形成されている。図２に示すように、凹部１０
ａの部分における溝部１０ｃには、Ｕ字状に曲げられた
ヨーク８の下部の部分が嵌装され、その上に上記対物レ
ンズホルダ２が設けられる構成である。ヨーク８の両側
の外側面には、マグネット９ａ，９ｂが取り付けられ、
そして、Ｕ字状の底面上にはプリズム７が取り付けられ
ている。[0016] The carriage 10, as shown in FIG. 1, a concave portion 10a in which the objective lens holder 2 is provided, later accesses coil 15a, and the access coil support portion 10b 15b are provided, Y ₁ -Y ₂ direction in an arranged configurations, grooves 10c having an opening in the Y ₂ direction in the central portion is formed. As shown in FIG.
The lower part of the yoke 8 bent into a U-shape is fitted in the groove 10c in the part a, and the objective lens holder 2 is provided thereon. Magnets 9a and 9b are attached to outer surfaces on both sides of the yoke 8,
The prism 7 is mounted on the U-shaped bottom surface.

【００１７】図３に示すように、アクセスコイル支持部
１０ｂにおける溝部１０ｃの両端部には、後述するマグ
ネット１６ａ，１６ｂ等が挿通する挿通路１０ｄが形成
されており、挿通路１０ｄの最も溝部１０ｃ寄りの部位
に、アクセスコイル１５ａ，１５ｂが取り付けられてい
る。このアクセスコイル１５ａ，１５ｂは、上記トラッ
キングコイル３ａ，３ｂに比べて太い導線が使用され、
巻回数もトラッキングコイル３ａ，３ｂに比べて多く巻
回されている。また、上記の如く設けられたトラッキン
グコイル３ａ，３ｂと、アクセスコイル１５ａ，１５ｂ
は、Ｙ₁ −Ｙ₂方向において、同一線上に配置されてい
る。As shown in FIG. 3, an insertion passage 10d through which magnets 16a, 16b and the like described later are inserted is formed at both ends of the groove 10c in the access coil support portion 10b. Access coils 15a and 15b are attached to the closer parts. For the access coils 15a and 15b, a thicker conductor is used as compared to the tracking coils 3a and 3b.
The number of turns is also larger than that of the tracking coils 3a and 3b. The tracking coils 3a and 3b provided as described above and the access coils 15a and 15b
Are arranged on the same line in the Y ₁ -Y ₂ direction.

【００１８】アクセスコイル支持部１０ｂの外側両端部
には、図１、図３に示すように、互いの回転軸が略直交
するように傾斜したローラ１１が２個づつ設けられてい
る。尚、凹部１０ａの外側については、Ｘ₂ 方向側のみ
に２個のローラ１１が設けられている。ガイドレール１
２ａ，１２ｂは、キャリッジ１０に設置された対物レン
ズ１が装着状態の光ディスク（図示せず）の半径方向に
移動するように、図示されていない光ディスク装置本体
にＹ₁ −Ｙ₂ 方向に沿って設けられており、キャリッジ
１０は、上記ローラ１１をガイドレール１２ａ，１２ｂ
上で転動させることにより、上下方向（Ｚ₁ −Ｚ₂ 方
向）に支持された状態で、Ｙ₁ −Ｙ₂ 方向（アクセス制
御方向）に移動自在とされている。As shown in FIGS. 1 and 3, two rollers 11 are provided at both ends on the outer side of the access coil supporting portion 10b. The rollers 11 are inclined so that their rotation axes are substantially orthogonal to each other. Note that the outer recesses 10a, only in the X ₂ direction side two rollers 11 are provided. Guide rail 1
2a, 12b, as the objective lens 1 placed on the carriage 10 is moved in the radial direction of the optical disk in an attached state (not shown), along the Y ₁ -Y ₂ direction to the optical disc apparatus main body (not shown) The carriage 10 is provided with the rollers 11 for guiding the guide rails 12a and 12b.
By rolling above, while being supported in the vertical direction (Z ₁ -Z ₂ direction), and is movable in the Y ₁ -Y ₂ direction (access control direction).

【００１９】また、キャリッジ１０のＹ₁ 方向側端部に
は、上記連通路１０ｄの断面形状と略同一形状の開口部
１０ｅが穿設されている。このため、Ｙ₁ −Ｙ₂ 方向に
延在したマグネット１６ａ，１６ｂ、マグネット１６
ａ，１６ｂを設けたヨーク１７ａ，１７ｂ、マグネット
１６ａ，１６ｂとの間に磁気ギャップ２１ａ，２１ｂを
介して対向したヨーク１８ａ，１８ｂ、上記ヨーク１７
ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂの端部に設けられたヨーク
１９ａ，１９ｂにより構成された一対の閉磁気回路２０
ａ，２０ｂは、挿通路１０ｄ及び開口部１０ｅを挿通し
てキャリッジ１０内を貫通し、キャリッジ１０のアクセ
ス方向に延在した状態で光ディスク装置本体に設けられ
ている。Further, in the Y ₁ direction side end portion of the carriage 10, the opening portion 10e of the cross-sectional shape and substantially the same shape of the communication passage 10d is drilled. Thus, Y ₁ -Y ₂ extend in a direction the magnets 16a, 16b, the magnet 16
The yokes 17a and 17b provided with the first and second yokes 18a and 18b, the yokes 18a and 18b opposed to the magnets 16a and 16b via the magnetic gaps 21a and 21b,
a, 17b, 18a, and 18b, a pair of closed magnetic circuits 20 constituted by yokes 19a, 19b provided at the ends
Reference numerals a and 20b are provided in the main body of the optical disk device in a state where they penetrate through the carriage 10 through the insertion passage 10d and the opening 10e and extend in the access direction of the carriage 10.

【００２０】更に詳しく見ると、図２、図３に示すよう
に、閉磁気回路２０ａ，２０ｂのうちヨーク１８ａ，１
８ｂは、トラッキングコイル３ａ，３ｂ、及びアクセス
コイル１５ａ，１５ｂ内を非接触状態で挿通しており、
マグネット１６ａ，１６ｂは、トラッキングコイル３
ａ，３ｂ上に設けられたフォーカスコイル４ａ_-1，４ａ
_-2，４ｂ_-1，４ｂ_-2の一方の側面、及びアクセスコイル
１５ａ，１５ｂの一方の外側面に対向した状態となって
いる。More specifically, as shown in FIGS. 2 and 3, the yokes 18a, 18a of the closed magnetic circuits 20a, 20b are provided.
8b passes through the tracking coils 3a and 3b and the access coils 15a and 15b in a non-contact state,
The magnets 16a and 16b are
a, 3b provided on the focus coils 4a- ₁ and 4a
_-2 , 4b- ₁ and 4b- ₂ , and one outer surface of the access coils 15a and 15b.

【００２１】ここで、上述したＵ字状のヨーク８に設け
られたマグネット９ａ，９ｂは、図２に示すように、対
物レンズホルダ２の一部材と、フォーカスコイル４
ａ_-1，４ａ_-2，４ｂ_-1，４ｂ_-2、及びトラッキングコイ
ル３ａ，３ｂを挟んで、上記ヨーク１８ａ，１８ｂに対
向している。即ち、上記閉磁気回路２０ａ，２０ｂのヨ
ーク１８ａ，１８ｂを兼用して、ヨーク８と、マグネッ
ト９ａ，９ｂとが、もう１つの閉磁気回路２５ａ，２５
ｂを構成している。そして、この閉磁気回路２５ａ，２
５ｂの磁気ギャップ２６ａ，２６ｂは、上記閉磁気回路
２０ａ，２０ｂの磁気ギャップ２１ａ，２１ｂよりも幅
寸法が狭く、磁気ギャップ２１ａ，２１ｂよりも強い磁
界が作用するように形成されている。Here, as shown in FIG. 2, the magnets 9a and 9b provided on the U-shaped yoke 8 include one member of the objective lens holder 2 and the focus coil 4 as shown in FIG.
a- ₁ , 4a _-2 , 4b _-1 , 4b _-2 and the tracking coils 3a, 3b, and are opposed to the yokes 18a, 18b. That is, the yokes 8 and the magnets 9a and 9b are used as yokes 18a and 18b of the closed magnetic circuits 20a and 20b, respectively, and the other closed magnetic circuits 25a and 25b are used.
b. Then, the closed magnetic circuits 25a, 25
The magnetic gaps 26a, 26b of 5b are formed so that the width dimension is smaller than the magnetic gaps 21a, 21b of the closed magnetic circuits 20a, 20b, and a magnetic field stronger than the magnetic gaps 21a, 21b acts.

【００２２】次に、本実施例の光学ヘッドの動作につい
て説明する。固定光学系４０から射出された光ビーム４
１は、Ｙ₁ 方向に沿って進み、溝部１０ｃを通ってブリ
ズム７により略直角に反射され、対物レンズ１により、
光ディスク（図示せず）のディスク面上において収束さ
れる。固定光学系４０には、フォーカス及びトラッキン
グの誤差検出器が設けられており、ディスク面にて反射
されて固定光学系４０に戻った光ビームによりフォーカ
スエラーが検出されると、別に設けられた制御回路によ
りフォーカスコイル４ａ_-1，４ａ_-2，４ｂ_-1，４ｂ_-2に
適当な電流が流れ、上述した一方の閉磁気回路２０ａ，
２０ｂの磁気ギャップ２１ａ，２１ｂ内の磁界と、他方
の閉磁気回路２５ａ，２５ｂの磁気ギャップ２６ａ，２
６ｂ内の磁界との作用により電磁力を発生し、対物レン
ズ１は対物レンズホルダ２と共にフォーカス方向（Ｚ₁
−Ｚ₂ 方向）へ適当に微小変位し、フォーカス制御が行
われる。Next, the operation of the optical head of this embodiment will be described. Light beam 4 emitted from fixed optical system 40
1 travels along the Y ₁ direction, passes through the groove 10 c, is reflected at a substantially right angle by the brhythm 7, and is reflected by the objective lens 1.
It is converged on the disk surface of an optical disk (not shown). The fixed optical system 40 is provided with a focus and tracking error detector. When a focus error is detected by a light beam reflected on the disk surface and returned to the fixed optical system 40, a separately provided control is provided. An appropriate current flows through the focus coils 4a _-1 , 4a _-2 , 4b _-1 and 4b _-2 by the circuit, and the above-mentioned closed magnetic circuit 20a,
The magnetic fields in the magnetic gaps 21a and 21b of the second closed magnetic circuit 25a and the magnetic gaps 26a and 2 of the other closed magnetic circuits 25a and 25b.
6b generates an electromagnetic force by the action of the magnetic field, and the objective lens 1 moves together with the objective lens holder 2 in the focus direction (Z ₁
-Z ₂ direction) to the suitably small displacement, the focus control is performed.

【００２３】また、同様にトラッキングエラーが検出さ
れると、制御回路によりトラッキングコイル３ａ，３ｂ
に適当な電流が流れ、上記フォーカス制御と同様に、一
方の磁気ギャップ２１ａ，２１ｂ内の磁界と、他方の磁
気ギャップ２６ａ，２６ｂ内の磁界との作用により電磁
力を発生し、対物レンズ１は対物レンズホルダ２と共に
トラッキング方向（Ｙ₁ −Ｙ₂ 方向）へ微小変位し、ト
ラッキング制御が行われる。Similarly, when a tracking error is detected, the tracking coils 3a and 3b are controlled by the control circuit.
An appropriate current flows, and an electromagnetic force is generated by the action of the magnetic field in one of the magnetic gaps 21a and 21b and the magnetic field in the other magnetic gaps 26a and 26b, as in the focus control described above. With the objective lens holder 2, it is slightly displaced in the tracking direction (Y ₁ -Y ₂ direction), and tracking control is performed.

【００２４】所望のトラックに対物レンズ１による光ス
ポットをアクセスする場合には、制御回路により、アク
セスコイル１５ａ，１５ｂに適当な電流が流れ、閉磁気
回路２０ａ，２０ｂの磁気ギャップ２１ａ，２１ｂ内の
磁界の作用により電磁力が発生し、この電磁力によって
対物レンズホルダ２を装着したキャリッジ１０が、ガイ
ドレール１２ａ，１２ｂに沿ってアクセス方向（Ｙ₁ −
Ｙ₂ 方向）に移動する。アクセスコイル１５ａ，１５ｂ
に流す電流の向きを変化させることにより、キャリッジ
１０はＹ₁ 又はＹ₂ 方向に自由に移動可能となり、これ
によって、光スポットを所望のトラックにアクセスする
アクセス制御が行われる。When a desired track is accessed by the light spot by the objective lens 1, an appropriate current flows through the access coils 15a and 15b by the control circuit, and the magnetic flux in the magnetic gaps 21a and 21b of the closed magnetic circuits 20a and 20b. An electromagnetic force is generated by the action of the magnetic field, and the electromagnetic force causes the carriage 10 on which the objective lens holder 2 is mounted to move along the guide rails 12a and 12b in the access direction (Y ₁ −
Moves in the Y ₂ direction). Access coils 15a, 15b
By changing the direction of the current flowing through the carriage 10 becomes freely movable in Y ₁ or Y ₂ direction, whereby the access control for accessing an optical spot to a desired track is performed.

【００２５】一般に、フォーカス制御及びトラッキング
制御では、対物レンズ１を迅速に微小変位させるため高
い駆動感度が要求され、また、アクセス制御ではキャリ
ッジ１０全体を大きな変位量で移動させるため、フォー
カス制御及びトラッキング制御ほどの高い駆動感度は要
求されないものの、大きな電磁力が必要である。In general, in the focus control and the tracking control, high drive sensitivity is required to quickly and minutely displace the objective lens 1, and in the access control, the entire carriage 10 is moved by a large displacement amount. Although a drive sensitivity as high as control is not required, a large electromagnetic force is required.

【００２６】ここで、本実施例の光学ヘッド５０におい
ては、上述したように、閉磁気回路２５ａ，２５ｂの磁
気ギャップ２６ａ，２６ｂは狭く形成されており、磁気
ギャップ２６ａ，２６ｂ内には比較的強い磁界が形成さ
れている。そして、フォーカスコイル４ａ_-1，４ａ_-2，
４ｂ_-1，４ｂ_-2、及びトラッキングコイル３ａ，３ｂ
は、軽量化のために細めの導線により少ない巻回数で形
成されている。このため、フォーカスコイル４ａ_-1，４
ａ_-2，４ｂ_-1，４ｂ_-2、又はトラッキングコイル３ａ，
３ｂに俊敏に変化する小さい電流を流した場合であって
も、フォーカスコイル４ａ_-1，４ａ_-2，４ｂ_-1，４
ｂ_-2、又はトラッキングコイル３ａ，３ｂには上記の如
く強い磁界の中で比較的大きな電磁力が作用し、その結
果、軽量化された対物レンズホルダ２は高い駆動感度を
得ることができる。即ち、上記構成のフォーカスコイル
４ａ_-1，４ａ_-2，４ｂ_-1，４ｂ_-2、及びトラッキングコ
イル３ａ，３ｂと、上記構成の閉磁気回路２５ａ，２５
ｂとにより、フォーカス制御及びトラッキング制御に最
適な駆動感度を得ることができる。Here, in the optical head 50 of the present embodiment, as described above, the magnetic gaps 26a and 26b of the closed magnetic circuits 25a and 25b are formed narrow, and the magnetic gaps 26a and 26b are relatively small. A strong magnetic field is formed. Then, the focus coils 4a _-1 , 4a _-2 ,
4b _-1 and 4b _-2 , and tracking coils 3a and 3b
Are formed with a small number of turns by a thin conducting wire for weight reduction. Therefore, the focus coils 4a _-1 and 4a
a- ₂ , 4b- ₁ , 4b- ₂ , or the tracking coil 3a,
Even when a small current that rapidly changes is passed through 3b, focus coils 4a- ₁ , 4a- ₂ , 4b- ₁ , 4
A relatively large electromagnetic force acts on the b- ₂ or the tracking coils 3a and 3b in the strong magnetic field as described above. As a result, the objective lens holder 2 whose weight is reduced can obtain high drive sensitivity. That is, the focus coils 4a _-1 , 4a _-2 , 4b _-1 , 4b _-2 and the tracking coils 3a and 3b of the above configuration, and the closed magnetic circuits 25a and 25 of the above configuration.
With b, it is possible to obtain the optimum drive sensitivity for focus control and tracking control.

【００２７】一方、アクセス制御を行うアクセスコイル
１５ａ，１５ｂは上記の如く太めの導線によって巻回数
を多くして形成され、このコイル１５ａ，１５ｂに大き
な電流を流すことにより大きな電磁力を発生させる構成
である。また、太めの導線で巻回数を多くして形成され
たアクセスコイル１５ａ，１５ｂを挟装するために、上
記閉磁気回路２０ａ，２０ｂの磁気ギャップ２１ａ，２
１ｂは広く形成されている。従って、アクセスコイル１
５ａ，１５ｂに所定電流を流すことにより大きな駆動力
がキャリッジ１０に発生し、適当な駆動感度を得て対物
レンズホルダ２を装着したキャリッジ１０を高速に移動
（アクセス）させることができる。On the other hand, the access coils 15a and 15b for performing access control are formed by increasing the number of turns by using thicker wires as described above, and a large electromagnetic force is generated by applying a large current to the coils 15a and 15b. It is. Further, in order to sandwich the access coils 15a, 15b formed by increasing the number of windings with a thicker conductor, the magnetic gaps 21a, 2b of the closed magnetic circuits 20a, 20b are inserted.
1b is formed widely. Therefore, the access coil 1
A large driving force is generated in the carriage 10 by applying a predetermined current to the carriages 5a and 15b, so that the carriage 10 on which the objective lens holder 2 is mounted can be moved (accessed) at a high speed with appropriate driving sensitivity.

【００２８】ここで、フォーカスコイル４ａ_-1，４
ａ_-2，４ｂ_-1，４ｂ_-2、及びトラッキングコイル３ａ，
３ｂは、閉磁気回路２０ａ，２０ｂの磁気ギャップ２１
ａ，２１ｂ内の磁界によっても電磁力を受けているもの
の、上記の如く磁気ギャップ２１ａ，２１ｂは広く形成
されているため、磁気ギャップ２１ａ，２１ｂ内の磁界
は上記磁気ギャップ２６ａ，２６ｂ内の磁界に比べて弱
く、フォーカスコイル４ａ_-1，４ａ_-2，４ｂ_-1，４
ｂ_-2、及びトラッキングコイル３ａ，３ｂには、閉磁気
回路２０ａ，２０ｂによる大きな電磁力は作用しない。
即ち、従来の構成のように、閉磁気回路２０ａ，２０ｂ
だけでは、フォーカス制御及びトラッキング制御に最適
な駆動感度を得ることはできない。Here, the focus coils 4a _-1 and 4
a- ₂ , 4b- ₁ , 4b- ₂ , and the tracking coil 3a,
3b is a magnetic gap 21 of the closed magnetic circuits 20a and 20b.
Although the magnetic gaps 21a and 21b receive the electromagnetic force also by the magnetic fields in the magnetic gaps 21a and 21b, the magnetic gaps 21a and 21b are formed to be wide as described above. And the focus coils 4a _-1 , 4a _-2 , 4b _-1 , 4
A large electromagnetic force by the closed magnetic circuits 20a and 20b does not act on b _-2 and the tracking coils 3a and 3b.
That is, as in the conventional configuration, the closed magnetic circuits 20a, 20b
By itself, it is not possible to obtain the optimum drive sensitivity for focus control and tracking control.

【００２９】また、本実施例の光学ヘッド５０によれ
ば、閉磁気回路２５ａ，２５ｂが、もう一方の閉磁気回
路２０ａ，２０ｂのヨーク１８ａ，１８ｂを兼用して構
成されているため、フォーカス制御及びトラッキング制
御と、アクセス制御夫々に最適な駆動感度及び駆動力を
与えるために、２つの閉磁気回路２０ａ，２０ｂ，２５
ａ，２５ｂを夫々設けた構成としても、光学ヘッド５０
の可動光学系３０の構造が複雑となってしまうことを防
止できる。また、光学ヘッド５０の構成部品のうち比較
的重量のあるヨーク１８ａ，１８ｂが上記の如く共用部
材となるため、光学ヘッド５０の特に可動光学系３０の
軽量化を図ることができる。Further, according to the optical head 50 of this embodiment, the closed magnetic circuits 25a and 25b are configured to also serve as the yokes 18a and 18b of the other closed magnetic circuits 20a and 20b. And two closed magnetic circuits 20a, 20b, 25 in order to provide optimum driving sensitivity and driving force to each of the tracking control and the access control.
a, 25b, the optical head 50
Of the movable optical system 30 can be prevented from becoming complicated. Further, since the relatively heavy yokes 18a and 18b among the components of the optical head 50 are shared members as described above, the weight of the optical head 50, particularly the movable optical system 30, can be reduced.

【００３０】このように、本実施例の光学ヘッド５０に
よれば、光学ヘッド５０、特に可動光学系３０の構造を
複雑化することなく、フォーカス制御、トラッキング制
御、及びアクセス制御夫々において、最適な駆動感度及
び駆動力を得ることができる。As described above, according to the optical head 50 of the present embodiment, without complicating the structure of the optical head 50, particularly the movable optical system 30, it is possible to optimize the focus control, the tracking control, and the access control. Driving sensitivity and driving force can be obtained.

【００３１】図４は本発明になる光学ヘッドの第２実施
例の分解斜視図、図５は図４中、Ｖ−Ｖ線に沿う断面図
を示す。本実施例の光学ヘッド１００も、上記第１実施
例同様、固定光学系（図示せず）と可動光学系９０によ
る分離光学系である。FIG. 4 is an exploded perspective view of a second embodiment of the optical head according to the present invention, and FIG. 5 is a sectional view taken along the line V--V in FIG. The optical head 100 of this embodiment is also a separation optical system including a fixed optical system (not shown) and a movable optical system 90, as in the first embodiment.

【００３２】以下、可動光学系９０について第１実施例
との相違点を中心に説明する。図４中、６１は対物レン
ズ、６２は対物レンズホルダ、６３ａ，６３ｂはフォー
カスコイル、６４ａ_-1，６４ａ_-2，６４ｂ_-1，６４ｂ_-2
夫々はトラッキングコイルである。フォーカスコイル６
３ａ，６３ｂはＺ₁ −Ｚ₂ 方向を軸方向とした横長状の
角筒状に巻回され、また、トラッキングコイル６４
ａ_-1，６４ａ_-2，６４ｂ_-1，６４ｂ_-2は平型の矩形状の
コイルを同図に示すように２箇所で直角に折り曲げた形
状である。トラッキングコイル６４ａ_-1，６４ａ_-2及
び、トラッキングコイル６４ｂ_-1，６４ｂ_-2夫々はフォ
ーカスコイル６３ａ，６３ｂの外周囲にＹ₁ ，Ｙ₂ 方向
から夫々接着され、対物レンズホルダ６２の側面に形成
された凹部６２ａ，６２ｂに嵌合固定されている。Hereinafter, the movable optical system 90 will be described focusing on differences from the first embodiment. In FIG. 4, 61 is an objective lens, 62 is an objective lens holder, 63a and 63b are focus coils, 64a- ₁ , 64a- ₂ , 64b- ₁ , and 64b- _2.
Each is a tracking coil. Focus coil 6
3a, 63 b are wound in the horizontally long rectangular tube shape with the Z ₁ -Z ₂ direction as the axial direction, the tracking coils 64
a _-1 , 64a _-2 , 64b _-1 , and 64b _{-2 each} have a shape in which a flat rectangular coil is bent at two places at right angles as shown in FIG. Tracking coils 64a _-1, 64a _-2 and the tracking coils 64b _-1, 64b _-2 respectively are respectively adhered focusing coils 63a, on the outer periphery of 63b from Y _1, Y ₂ direction, formed on the side surface of the objective lens holder 62 Are fitted and fixed in the recessed portions 62a and 62b.

【００３３】上記コイルを装着した対物レンズホルダ６
２は、第１実施例同様４本の支持バネ６５によりホルダ
６６に片持ち状態で支持され、ホルダ６６が取り付けら
れる後述するキャリッジ７０に対して弾性的にＹ₁ −Ｙ
₂ 方向（トラッキング制御方向）、及びＺ₁ −Ｚ₂ 方向
（フォーカス制御方向）に微小変位が可能とされてい
る。Objective lens holder 6 equipped with the above-mentioned coil
2 is supported in a cantilever manner by a holder 66 by four support springs 65 similarly to the first embodiment, and is elastically Y ₁ -Y with respect to a carriage 70 to be described later to which the holder 66 is attached.
Fine displacement is possible in _two directions (tracking control direction) and Z ₁ -Z ₂ direction (focus control direction).

【００３４】キャリッジ７０は、大略、両端部に滑り軸
受７１ａ，７１ｂを設けたガイド部７０ａ，７０ｂが形
成され、中央部にホルダ６６を介して上記対物レンズホ
ルダ６２を支持する支持台７０ｃが形成されている。対
物レンズホルダ６２を支持しているホルダ６６は、この
支持台７０ｃの上面に固定される。支持台７０ｃの中央
部には、Ｙ₂ 方向側を開放した溝部７０ｄが形成されて
おり、図５に示すように、溝部７０ｄ内の対物レンズ６
１の真下の部位にはプリズム６７が取り付けられてい
る。更に、溝部７０ｄの両端の支持台７０ｃの上面に
は、Ｕ字状に曲げられ、片方の内側面にマグネット６９
ａ，６９ｂを設けたヨーク６８ａ，６８ｂが取り付けら
れている。The carriage 70 generally has guide portions 70a and 70b provided with sliding bearings 71a and 71b at both ends, and a support 70c for supporting the objective lens holder 62 via a holder 66 at the center. Have been. The holder 66 supporting the objective lens holder 62 is fixed on the upper surface of the support 70c. The central portion of the support base 70c has a groove 70d having an open Y ₂ direction side and is formed, as shown in FIG. 5, in the groove 70d objective lens 6
A prism 67 is attached to a position directly below the prism 1. Further, the upper surface of the support 70c at both ends of the groove 70d is bent in a U-shape, and the magnet 69 is provided on one inner surface.
The yokes 68a and 68b provided with a and 69b are attached.

【００３５】そして、対物レンズホルダ６２が所定の位
置に設けられた状態では、図５に示すように、Ｕ字状の
ヨーク６８ａ，６８ｂの上記マグネット６９ａ，６９ｂ
の装着側とは反対側の部材６８ａ_-1，６８ｂ_-1が上記フ
ォーカスコイル６３ａ，６３ｂ内に非接触状態で挿通さ
れ、また、マグネット６９ａ，６９ｂは対物レンズホル
ダ６２の側壁を介してトラッキングコイル６４ａ_-1，６
４ａ_-2，６４ｂ_-1，６４ｂ_-2の外側面に夫々対向してい
る。When the objective lens holder 62 is provided at a predetermined position, as shown in FIG. 5, the magnets 69a, 69b of the U-shaped yokes 68a, 68b are used.
The members 68a _-1 and 68b _-1 on the side opposite to the mounting side are inserted into the focus coils 63a and 63b in a non-contact state, and the magnets 69a and 69b are connected to the tracking coils via the side walls of the objective lens holder 62. 64a _-1 , 6
4a _-2 , 64b _-1 and 64b _{-2 respectively} face the outer side surfaces.

【００３６】ヨーク６８ａ，６８ｂの下部には、支持台
７０ｃを介してアクセスコイル７２ａ，７２ｂが固定さ
れている。このアクセスコイル７２ａ，７２ｂはＹ₁ −
Ｙ₂方向（アクセス制御方向）を軸方向とした角筒状に
巻回されている。ここで、上記フォーカスコイル６３
ａ，６３ｂ、及びトラッキングコイル６４ａ_-1，６４ａ
_-2，６４ｂ_-1，６４ｂ_-2は、第１実施例と同様に細い導
線により巻回数を少なくして形成され、また、アクセス
コイル７２ａ，７２ｂは太い導線により巻回数を多くし
て形成されている。これにより、コイル装着状態の対物
レンズホルダ６２の軽量化が図られると共に、アクセス
コイル７２ａ，７２ｂには大きな電磁力が作用する。Access coils 72a and 72b are fixed below the yokes 68a and 68b via a support 70c. The access coils 72a and 72b are connected to Y ₁ −
Y ₂ direction are wound around the (access control direction) and the square tube-shaped in the axial direction. Here, the focus coil 63
a, 63b and tracking coils 64a _-1 , 64a
_-2 , 64b _-1 , and 64b _-2 are formed with a small number of turns using a thin conductive wire as in the first embodiment, and the access coils 72a and 72b are formed with a large number of turns using a thick conductive wire. ing. Thus, the weight of the objective lens holder 62 in the coil mounted state is reduced, and a large electromagnetic force acts on the access coils 72a and 72b.

【００３７】ガイドレール７３ａ，７３ｂは、キャリッ
ジ７０の滑り軸受７１ａ，７１ｂに挿通され、対物レン
ズ６１のアクセス方向（Ｙ₁ −Ｙ₂ 方向）に沿って図示
されていない光ディスク装置本体に固定されている。従
って、キャリッジ７０はＹ₁−Ｙ₂ 方向に移動自在に支
持された状態である。The guide rails 73a, 73b are sliding bearing 71a of the carriage 70, is inserted in 71b, is fixed to the optical disc device main body (not shown) along the access direction of the objective lens 61 (Y ₁ -Y ₂ direction) I have. Accordingly, the carriage 70 is in the state of being supported movably Y ₁ -Y ₂ direction.

【００３８】上記アクセスコイル７２ａ，７２ｂ内に
は、Ｙ₁ −Ｙ₂ 方向に延在した四角柱形状のヨーク７４
ａ，７４ｂが非接触状態で挿通されている。また、キャ
リッジ７０の支持台７０ｃとガイド部７０ａ，７０ｂと
の間には、Ｙ₁ −Ｙ₂ 方向に延在したマグネット７５
ａ，７５ｂとヨーク７６ａ，７６ｂが、いずれも支持台
７０ｃ側にマグネット７５ａ，７５ｂを対向させて設け
られている。従って、ヨーク７４ａ，７４ｂと、マグネ
ット７５ａ，７５ｂとの間には磁気ギャップ７７ａ，７
７ｂが形成され、マグネット７５ａ，７５ｂを設けたヨ
ーク７６ａ，７６ｂと共に一対の閉磁気回路７８ａ，７
８ｂが構成されている。Inside the access coils 72a and 72b, a rectangular column-shaped yoke 74 extending in the Y ₁ -Y ₂ direction is provided.
a and 74b are inserted in a non-contact state. Also, the magnet 75 is provided between the support table 70c and the guide portion 70a, 70b of the carriage 70, which extends in the Y ₁ -Y ₂ direction
a and 75b and yokes 76a and 76b are provided on the support 70c side with the magnets 75a and 75b facing each other. Therefore, the magnetic gaps 77a, 77b are provided between the yokes 74a, 74b and the magnets 75a, 75b.
7b and a pair of closed magnetic circuits 78a, 78b together with yokes 76a, 76b provided with magnets 75a, 75b.
8b is configured.

【００３９】また、マグネット７５ａ，７５ｂとヨーク
７６ａ，７６ｂは図５に示すように、Ｕ字状のヨーク６
８ａ，６８ｂと対向する高さ寸法を有しており、このた
め、マグネット７５ａ，７５ｂとヨーク７６ａ，７６
ｂ、及びヨーク６８ａ，６８ｂとの間においても一対の
閉磁気回路８０ａ，８０ｂが構成されており、マグネッ
ト７５ａ，７５ｂとヨーク６８ａ，６８ｂの片方の部材
６８ａ_-1，６８ｂ_-1との間に磁気ギャップ８１ａ，８１
ｂが形成されている。ヨーク６８ａ，６８ｂの片方の部
材６８ａ_-1，６８ｂ_-1は、ヨーク７４ａ，７４ｂの側面
よりも夫々外側（Ｘ₁ −Ｘ₂ 方向）に若干偏倚した位置
とされており、このため磁気ギャップ８１ａ，８１ｂは
磁気ギャップ７７ａ，７７ｂに比べて幅狭に形成され、
磁気ギャップ８１ａ，８１ｂには強い磁界が形成されて
いる。As shown in FIG. 5, the magnets 75a and 75b and the yokes 76a and 76b
8a and 68b, and has a height dimension facing the magnets 75a and 75b and the yokes 76a and 76b.
b and the yokes 68a, 68b also form a pair of closed magnetic circuits 80a, 80b, between the magnets 75a, 75b and one member 68a- ₁ , 68b- ₁ of the yokes 68a, 68b. Magnetic gaps 81a, 81
b is formed. Yoke 68a, 68b one of members 68a _-1 of, 68b _-1 includes a yoke 74a, which is a position offset slightly to each outer (X ₁ -X ₂ direction) from the side surface of the 74b, Therefore magnetic gap 81a , 81b are formed narrower than the magnetic gaps 77a, 77b.
A strong magnetic field is formed in the magnetic gaps 81a and 81b.

【００４０】尚、Ｕ字状のヨーク６８ａ，６８ｂは、マ
グネット６９ａ，６９ｂを部材６８ａ_-1，６８ｂ_-1に対
向させて設け独自に閉磁気回路８５ａ，８５ｂを構成し
ている。上記フォーカスコイル６３ａ，６３ｂに適当な
電流を流すと、磁気ギャップ８１ａ，８１ｂ内の磁界、
及びヨーク６８ａ，６８ｂの閉磁気回路８５ａ，８５ｂ
による磁界夫々との作用によりフォーカスコイル６３
ａ，６３ｂに同一方向の電磁力が作用し、対物レンズホ
ルダ６２がフォーカス方向（Ｚ₁ −Ｚ₂ 方向）へ適当に
微小変位することによりフォーカス制御が行われる。ま
た、トラッキングコイル６４ａ_-1，６４ａ_-2，６４
ｂ_-1，６４ｂ_-2に適当な電流を流すと、上記同様に磁気
ギャップ８１ａ，８１ｂ内の磁界、及び閉磁気回路８５
ａ，８５ｂによる磁界夫々との作用によりトラッキング
コイル６４ａ_-1，６４ａ_-2，６４ｂ_-1，６４ｂ_-2に同一
方向の電磁力が作用し、対物レンズホルダ６２がトラッ
キング方向（Ｙ₁ −Ｙ₂ 方向）へ適当に微小変位するこ
とによりトラッキング制御が行われる。The U-shaped yokes 68a, 68b are provided with magnets 69a, 69b opposed to the members 68a _-1 , 68b _-1 to independently constitute closed magnetic circuits 85a, 85b. When an appropriate electric current is applied to the focus coils 63a and 63b, the magnetic fields in the magnetic gaps 81a and 81b,
And the closed magnetic circuits 85a, 85b of the yokes 68a, 68b
The focus coils 63
a, the electromagnetic force in the same direction acts on the 63 b, the focus control is performed by the objective lens holder 62 is suitably minutely displaced in the focusing direction (Z ₁ -Z ₂ direction). Also, the tracking coils 64a _-1 , 64a _-2 , 64
When an appropriate current is passed through b _-1 and 64b _-2 , the magnetic fields in the magnetic gaps 81a and 81b and the closed magnetic circuit
The electromagnetic forces in the same direction act on the tracking coils 64a _-1 , 64a _-2 , 64b _-1 , and 64b _-2 due to the action of the magnetic fields by a and 85b, and the objective lens holder 62 moves in the tracking direction (Y ₁ -Y _2). The tracking control is performed by appropriately performing a minute displacement in the direction (1).

【００４１】また、アクセスコイル７２ａ，７２ｂに適
当な電流を流すと、磁気ギャップ７７ａ，７７ｂ内に形
成された磁界との作用によりアクセスコイル７２ａ，７
２ｂに電磁力が発生し、この電磁力によってキャリッジ
７０全体がガイドレール７３ａ，７３ｂに沿ってアクセ
ス方向（Ｙ₁ −Ｙ₂ ）に移動することによりアクセス制
御が行われる。When an appropriate current is applied to the access coils 72a, 72b, the access coils 72a, 7b are acted on by the action of the magnetic field formed in the magnetic gaps 77a, 77b.
2b generates an electromagnetic force, and the electromagnetic force causes the entire carriage 70 to move along the guide rails 73a and 73b in the access direction (Y ₁ −Y ₂ ) to perform access control.

【００４２】本実施例の光学ヘッド１００においても、
第１実施例の光学ヘッド５０同様に、フォーカス制御、
トラッキング制御においては、対物レンズホルダ６２が
軽量化されて構成されており、且つ、フォーカスコイル
６３ａ，６３ｂ、及びトラッキングコイル６４ａ_-1，６
４ａ_-2，６４ｂ_-1，６４ｂ_-2は上記の如く磁気ギャップ
８１ａ，８１ｂ内の強い磁界内にあるため、俊敏に変化
する小さい電流を上記コイルに流した場合でも、高い駆
動感度を得ることができる。また、アクセス制御におい
ては、太い導線により巻回数を多くして形成されたアク
セスコイル７２ａ，７２ｂに大きな電流を流すことによ
り、キャリッジ７０を高速にアクセスするにたりる大き
な駆動力を得ることができる。In the optical head 100 of this embodiment,
Focus control, like the optical head 50 of the first embodiment,
In the tracking control, the objective lens holder 62 is configured to be reduced in weight, and the focus coils 63a and 63b and the tracking coils 64a _-1 and 6 are used.
Since 4a _-2 , 64b _-1 , and 64b _-2 are in the strong magnetic field in the magnetic gaps 81a and 81b as described above, high drive sensitivity can be obtained even when a small current that changes rapidly flows through the coil. Can be. In the access control, a large current is applied to the access coils 72a and 72b formed by increasing the number of turns with a thick conductive wire, so that a large driving force for accessing the carriage 70 at high speed can be obtained. .

【００４３】また、本実施例の光学ヘッド１００によっ
ても、上方に形成される閉磁気回路８０ａ，８０ｂが、
下方に形成されるもう一方の閉磁気回路７８ａ，７８ｂ
のマグネット７５ａ，７５ｂ及びヨーク７６ａ，７６ｂ
を兼用して構成されるため、フォーカス制御及びトラッ
キング制御と、アクセス制御夫々に最適な駆動感度及び
駆動力を与えるために上記２つの閉磁気回路７８ａ，７
８ｂ，８０ａ，８０ｂを夫々設けた構成としても、光学
ヘッド１００の可動光学系９０の構造が複雑となってし
まうことを防止できる。また、光学ヘッド１００の構成
部品のうち比較的重量のあるマグネット７５ａ，７５ｂ
及びヨーク７６ａ，７６ｂが上記の如く共用部材となる
ため、光学ヘッド１００の特に可動光学系９０の軽量化
を図ることができる。Also, according to the optical head 100 of the present embodiment, the closed magnetic circuits 80a and 80b formed above are
The other closed magnetic circuits 78a, 78b formed below
Magnets 75a, 75b and yokes 76a, 76b
The two closed magnetic circuits 78a and 7 are used to provide optimum driving sensitivity and driving force to focus control and tracking control and access control, respectively.
Even when each of the optical heads 8b, 80a, and 80b is provided, it is possible to prevent the structure of the movable optical system 90 of the optical head 100 from becoming complicated. Also, among the components of the optical head 100, the relatively heavy magnets 75a, 75b
Since the yokes 76a and 76b are shared members as described above, the weight of the optical head 100, particularly the movable optical system 90, can be reduced.

【００４４】このように、第２実施例の光学ヘッド１０
０によっても、光学ヘッド１００、特に可動光学系９０
の構造を複雑化することなく、フォーカス制御、トラッ
キング制御、及びアクセス制御夫々において、最適な駆
動感度及び駆動力を得ることができる。また、第２実施
例の光学ヘッド１００によれば、対物レンズホルダ６２
とアクセスコイル７２ａ，７２ｂが上下方向に配設され
ているため、第１実施例の光学ヘッド５０に比べて可動
光学系９０の光ディスクの半径方向の長さ寸法を縮小す
ることができる。As described above, the optical head 10 according to the second embodiment
0, the optical head 100, especially the movable optical system 90
Optimum driving sensitivity and driving force can be obtained in each of the focus control, the tracking control, and the access control without complicating the structure of the first embodiment. Further, according to the optical head 100 of the second embodiment, the objective lens holder 62
Since the access coils 72a and 72b are arranged vertically, the length of the movable optical system 90 in the radial direction of the optical disk can be reduced as compared with the optical head 50 of the first embodiment.

【００４５】[0045]

【発明の効果】上述の如く、本願発明によれば、対物レ
ンズのトラッキング制御及びアクセス制御夫々の制御に
最適なコイル及び閉磁気回路が構成することができるた
め、光学ヘッドの構造を複雑とすることなく、トラッキ
ング制御及びアクセス制御の夫々に最適な駆動感度及び
駆動力を得ることができる。また、最適な駆動感度及び
駆動力を得ることができるため、上記各制御における電
力効率の向上を図ることができる。As described above, according to the present invention, a coil and a closed magnetic circuit that are optimal for each of the tracking control and the access control of the objective lens can be formed, so that the structure of the optical head is complicated. Therefore, it is possible to obtain optimal driving sensitivity and driving force for each of the tracking control and the access control. In addition, since optimal driving sensitivity and driving force can be obtained, it is possible to improve power efficiency in each of the above-described controls.

【００４６】また、光学ヘッドの構成部品のうち比較的
重量のあるヨーク部材が共用部材となるため、光学ヘッ
ドの軽量化を図ることができる。[0046] Furthermore, since the yoke member relatively a weight of the constituent components of the optical head is shared member, it is possible to reduce the weight of the optical head.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明になる光学ヘッドの第１実施例の分解斜
視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view of a first embodiment of an optical head according to the present invention.

【図２】図１における組立状態の光学ヘッドのII−II線
に沿う断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the optical head in an assembled state in FIG. 1 along the line II-II.

【図３】図１における組立状態の光学ヘッドの III−II
I 線に沿う断面図である。FIG. 3 is a perspective view of the assembled optical head shown in FIG.
It is sectional drawing which follows the I line.

【図４】本発明になる光学ヘッドの第２実施例の分解斜
視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of a second embodiment of the optical head according to the present invention.

【図５】図４における組立状態の光学ヘッドのＶ−Ｖ線
に沿う断面図である。5 is a cross-sectional view of the optical head in an assembled state in FIG. 4 along the line VV.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１，６１ 対物レンズ ２，６２ 対物レンズホルダ ３ａ，３ｂ，６４ａ_-1，６４ａ_-2，６４ｂ_-1，６４ｂ_-2
トラッキングコイル ４ａ_-1，４ａ_-2，４ｂ_-1，４ｂ_-2，６３ａ，６３ｂ フ
ォーカスコイル ７，６７ プリズム ８，１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９
ｂ，６８ａ，６８ｂ，７４ａ，７４ｂ，７６ａ，７６ｂ
ヨーク ９ａ，９ｂ，１６ａ，１６ｂ，６９ａ，６９ｂ，７５
ａ，７５ｂ マグネット １０，７０ キャリッジ １２ａ，１２ｂ，７３ａ，７３ｂ ガイドレール １５ａ，１５ｂ，７２ａ，７２ｂ アクセスコイル ２０ａ，２０ｂ，２５ａ，２５ｂ，７８ａ，７８ｂ，８
０ａ，８０ｂ，８５ａ，８５ｂ 閉磁気回路 ２１ａ，２１ｂ ２６ａ，２６ｂ，７７ａ，７７ｂ，８
１ａ，８１ｂ 磁気ギャップ ３０ 可動光学系 ４０ 固定光学系 ５０，１００ 光学ヘッド1,61 Objective lens 2,62 Objective lens holder 3a, 3b, 64a- ₁ , 64a- ₂ , 64b- ₁ , 64b- ₂
Tracking coils 4a _-1 , 4a _-2 , 4b _-1 , 4b _-2 , 63a, 63b Focus coils 7,67 Prisms 8,17a, 17b, 18a, 18b, 19a, 19
b, 68a, 68b, 74a, 74b, 76a, 76b
Yoke 9a, 9b, 16a, 16b, 69a, 69b, 75
a, 75b Magnet 10, 70 Carriage 12a, 12b, 73a, 73b Guide rail 15a, 15b, 72a, 72b Access coil 20a, 20b, 25a, 25b, 78a, 78b, 8
0a, 80b, 85a, 85b Closed magnetic circuit 21a, 21b 26a, 26b, 77a, 77b, 8
1a, 81b Magnetic gap 30 Moving optical system 40 Fixed optical system 50, 100 Optical head

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 対物レンズによる光スポットを光ディス
クの所定のトラックの位置に移動せしめるアクセス制御
と、前記所定トラックに前記光スポットを追従させるト
ラッキング制御と、前記光スポットを前記光ディスク上
に確実に収束させるフォーカス制御とを行う光学ヘッド
であって、 該光学ヘッドは、 光ディスクの半径方向に直線的にアクセス制御するリニ
アモータと、 該リニアモータ上を直線的に駆動されるキャリッジと、 該キャリッジ上にて駆動されるレンズホルダとを有し、 該リニアモータは、 レールに沿って配置されたヨーク上に固定配置された第
１の磁石と、 前記キャリッジに配置されたアクセスコイルとによって
構成され、 該レンズホルダは該レンズホルダに固着され、一方が他
方の周囲に位置するように配置され固定されるフォーカ
スコイル及びトラッキングコイルと、 前記フォーカスコイルと前記トラッキングコイルに駆動
力を発生させる磁力を与えるべく前記キャリッジ上に配
置される第２の磁石とによって駆動され、 前記第１の磁石は、前記フォーカスコイルと前記トラッ
キングコイルにも駆動力を発生させる磁力を与えるべ
く、前記第２の磁石と相対する位置に配置され、且つ前
記フォーカスコイルと前記トラッキングコイルが前記第
１の磁石と前記第２の磁石の間に位置するように配置さ
れたことを特徴とする光学ヘッド。1. An access control for moving a light spot to a predetermined track position on an optical disc by an objective lens, a tracking control for following the light spot on the predetermined track, and the light spot being surely converged on the optical disc. An optical head for performing a focus control for controlling a linear motor to linearly control access in a radial direction of an optical disc; a carriage driven linearly on the linear motor; and a lens holder to be driven Te, the linear motor is composed of the first magnet fixedly disposed on the arranged yoke along the rails, by the access coil disposed in said carriage, said The lens holder is fixed to the lens holder, and one is
Is fixed so that it is located around
And Sukoiru and tracking coils, the driven by a second magnet disposed on the carriage so as to provide a focus coil a magnetic force to generate a driving force to said tracking coil, the first magnet, said focus coil wherein in the tracking coil to provide a magnetic force to generate the driving force, it is disposed on the second magnet and phase against position, and before
The focus coil and the tracking coil are
Arranged so as to be located between the first magnet and the second magnet.
Optical head characterized in that it. 【請求項２】 前記第１の磁石と前記第２の磁石の間に
は、キャリッジに配置されているヨークが介在している
ことを特徴とする請求項１記載の光学ヘッド。2. The optical head according to claim 1, wherein a yoke disposed on a carriage is interposed between the first magnet and the second magnet.