JP2964814B2 - 加工部品印刷方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電気機器筐体などを
構成する加工素材より種々な形状の加工部品を形成する
プレス機等にインクジェットプリンタなどの印刷装置を
組合せ、種々の加工部品に他の加工部品と区別するため
の印刷を行なう加工部品印刷方法及び装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】一般に数値制御装置（以下、ＮＣ装置と
いう。）によるプレス機械は、例えば特公昭５９−４４
９４０号公報に記載されているように、加工材をＮＣ装
置の指令で加工位置まで運んで位置決めを行ない、その
後ＮＣ装置の指令でハンマ動作し、ポンチを叩き、ポン
チとダイの間にある加工材に加工を施すものである。か
かるプレス機械は、ポンチとダイの交換を容易とするた
め、予め多種類のポンチとダイを有する、例えば円板形
タレットパンチプレス機械が用いられて来た。このよう
な従来の円板形タレットパンチプレス機械を用いれば、
加工材に所望の加工を施すことができ、加工材より種々
な形状の加工部品を形成することが可能である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなパ
ンチプレス機械やその他レーザ加工機等によって多種類
の加工を施し、種類毎に加工部品を選別するのに多くの
労力を要していた。特に、加工部品の形状が複雑で多種
類あり、しかも類似の形状である場合に、選別のために
図面との照合を強いられる等の労力を要し、場合によっ
ては選別誤りにより、後になって所定の電子機器筐体に
合致せず、トラブルになることもありうる。

【０００４】そこで、この発明はかかる不都合を解消す
るためになされたもので、加工機によって所望の加工処
理を施された加工部品に、他の加工部品を識別するため
の印刷を行ない、加工部品の種類毎の選別を容易かつ確
実に行ないうる新規な加工部品印刷方法及び装置を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
係る加工部品印刷方法は、一枚の加工素材から形状の類
似する電子機器筐体の加工部品を形成する際に、一の加
工部品と他の加工部品を識別するための印刷マークを各
加工部品に印刷する加工部品印刷方法において、上記加
工素材の上記一の加工部品に対応する印刷マークを印刷
するために上記加工素材を移動させる第１の移動工程
と、この第１の移動工程により上記一の加工部品に印刷
マークを印刷する印刷開始位置になったときに、データ
記憶手段に格納された対応する印刷データに基づいて印
刷マークを印刷する第１の印刷工程と、上記加工素材の
上記他の加工部品に対応する印刷マークを印刷するため
に上記加工素材を移動させる第２の移動工程と、この第
２の移動工程により上記他の加工部品に印刷する印刷開
始位置になったときに、上記データ記憶手段に格納され
た対応する印刷データに基づいて印刷マークを印刷する
第２の印刷工程と、上記第１及び第２の印刷工程後に、
上記データ記憶手段に格納された加工データに基づいて
上記加工素材から上記一の及び他の加工部品を形成する
加工工程とを備えたものである。

【０００６】請求項２に記載の発明に係る加工部品印刷
方法は、一枚の加工素材から形状の類似する電子機器筐
体の加工部品を形成する際に、一の加工部品と他の加工
部品を識別するための印刷マークを各加工部品に印刷す
る加工部品印刷方法において、上記加工素材の上記一の
及び上記他の加工部品にそれぞれ対応する印刷マークを
印刷するために上記加工素材をそれぞれ移動させる第１
及び第２の移動工程と、これらの第１及び第２の移動工
程による移動速度を検出する検出工程と、上記一の及び
上記他の加工部品にそれぞれ印刷マークを印刷する印刷
開始位置になったときに、上記検出工程により上記移動
速度に同期させて上記データ記憶手段に格納されたそれ
ぞれ対応する印刷データに基づいて印刷マークを印刷す
る第１及び第２の印刷工程と、これらの第１及び第２の
印刷工程後に、上記データ記憶手段に格納された加工デ
ータに基づいて上記加工素材から上記一の及び他の加工
部品を形成する加工工程とを備えたものである。

【０００７】請求項３に記載の発明に係る加工部品印刷
方法は、一枚の加工素材から形状の類似する電子機器筐
体の加工部品を形成する際に、一の加工部品と他の加工
部品を識別するための印刷マークを各加工部品に印刷す
る加工部品印刷方法において、上記加工素材から上記一
の及び上記他の加工部品を形成するための加工データ、
上記一の及び上記他の加工部品に対応する印刷すべき位
置及び印刷内容をそれぞれ表す印刷位置データ及び印刷
データ、及び上記加工素材の上記一の及び上記他の加工
部品に印刷するときに上記加工素材を移動させるための
印刷用移動データをデータ記憶手段に格納させる記憶工
程と、上記データ記憶手段に格納された印刷用移動デー
タに基づいて上記加工素材の上記一の及び他の加工部品
にそれぞれ対応する印刷マークを印刷するために上記加
工素材をそれぞれ移動させる第１及び第２の移動工程
と、これらの第１及び第２の移動工程による移動速度を
検出する検出工程と、上記一の及び他の加工部品の上記
印刷位置データに基づいてそれぞれ印刷マークを印刷す
る印刷開始位置になったときに、上記検出工程により上
記移動速度に同期させて上記データ記憶手段に格納され
た上記印刷データ及び上記印刷用移動データに基づいて
それぞれ対応する印刷マークを印刷する第１及び第２の
印刷工程と、これらの第１及び第２の印刷工程後に、上
記データ記憶手段に格納された上記加工データに基づい
て上記加工素材から上記一の及び他の加工部品を形成す
る加工工程とを備えたものである。

【０００８】請求項４に記載の発明に係る加工部品印刷
装置は、一枚の加工素材から形状の類似する電子機器筐
体の加工部品を形成する際に、一の加工部品と他の加工
部品を識別するための印刷マークを各加工部品に印刷す
る加工部品印刷装置において、上記加工素材を基準位置
に位置決めするための基準位置決めデータ、上記一の及
び他の加工部品に印刷マークを印刷するための位置及び
印刷内容をそれぞれ表す印刷位置データ及び印刷デー
タ、並びに上記加工素材から上記一の及び他の加工部品
を形成するための加工データを格納するデータ記憶手段
と、上記加工素材の上記一の及び他の加工部品にそれぞ
れ印刷マークを印刷するために上記基準位置決めデータ
及び印刷位置データに基づいて上記加工素材を移動させ
る駆動手段と、この駆動手段による上記加工素材の移動
速度を検出して同期信号を出力するエンコーダと、上記
一の及び他の加工部品をそれぞれ印刷位置に移動するよ
うに上記駆動手段を制御する制御部と、上記エンコーダ
の同期信号を受信して上記一の及び他の加工部品に上記
印刷データに基づいて印刷制御するプリンタ制御部と、
このプリンタ制御部による印刷された上記一の及び他の
加工部品を上記駆動手段の駆動により上記加工データに
基づいて形成する加工機とを備えたものである。

【０００９】請求項５に記載の発明に係る加工部品印刷
装置は、一枚の加工素材から形状の類似する電子機器筐
体の加工部品を形成する際に、一の加工部品と他の加工
部品を識別するための印刷マークを各加工部品に印刷す
る加工部品印刷装置において、数値制御データを送信す
る計算機と、この計算機からの数値制御データを格納
し、この数値制御データを処理して印刷要求信号を送信
する数値制御装置と、数値制御装置の数値制御データに
基づいて上記加工素材の上記一の及び他の加工部品を印
刷位置に位置決めするとともに、各加工部品を形成する
数値制御加工機と、上記印刷要求信号を受信して上記計
算機に印刷要求受信信号を送信し、上記計算機からの印
刷指令信号を送信するシーケンサと、上記加工素材の移
動速度を検出して同期信号を送信するエンコーダと、上
記シーケンサからの上記印刷指令信号を受信し、上記エ
ンコーダからの同期信号により上記加工素材の移動速度
と印刷速度とを同期させて、上記各加工部品に上記印刷
マークを印刷するプリンタ制御部とを備えたものであ
る。

【００１０】請求項６に記載の発明に係る加工部品印刷
装置は、上記シーケンサは上記計算機から印刷指令信号
を受信したときに、上記数値制御装置に印刷用補助指令
完了信号を送信し、上記数値制御装置は印刷用補助指令
完了信号を受信して上記数値制御データの印刷用移動デ
ータを処理して上記加工部品を移動させ、上記シーケン
サは上記印刷指令信号をタイマによる一定時間遅延させ
て上記プリンタ制御部に送信することを特徴とする請求
項５に記載のものである。

【００１１】請求項７に記載の発明に係る加工部品印刷
装置は、上記プリンタ制御部は、ポストを中心に旋回及
び逆旋回可能なアームに取り付けられ、上記各加工部品
に印刷マークを印刷するときに上記数値制御装置からの
アーム旋回指令信号により上記アームを旋回するように
制御し、上記印刷が完了したときに上記数値制御装置か
らの逆旋回指令信号により上記アームを逆旋回するよう
に制御する制御装置を備えたことを特徴とする請求項５
に記載のものである。

【００１２】請求項８に記載の発明に係る加工部品印刷
装置は、上記アームの旋回速度は、低速運転から高速運
転を行い、その後低速運転から超低速運転にて行うこと
を特徴とする請求項７に記載のものである。

【００１３】

【作用】請求項１に係る発明は、一枚の加工素材から形
状の類似する電子機器筐体の加工部品を形成する際に、
一の加工部品と他の加工部品を識別するための印刷マー
クを各加工部品に印刷する加工部品印刷方法において、
上記加工素材を移動させて上記加工素材の各加工部品に
対応する印刷マークを印刷する印刷開始位置になったと
きに、データ記憶手段に格納された対応する印刷データ
に基づいてそれぞれ印刷マークを印刷し、その後に上記
データ記憶手段に格納された加工データに基づいて上記
加工素材から上記一の及び他の加工部品を形成するた
め、各加工部品について対応した印刷マークを確実に行
ったうえで、形状の類似した各加工部品を形成できる。

【００１４】請求項２に係る発明は、一枚の加工素材か
ら形状の類似する電子機器筐体の加工部品を形成する際
に、一の加工部品と他の加工部品を識別するための印刷
マークを各加工部品に印刷する加工部品印刷方法におい
て、上記加工素材を各加工部品についてそれぞれ移動さ
せるとともに、それらの移動速度を検出し、この検出に
より上記移動速度に同期させて上記加工素材の各加工部
品に対応する印刷マークを印刷し、その後にデータ記憶
手段に格納された加工データに基づいて上記加工素材か
ら上記一の及び他の加工部品を形成するため、各加工部
品について対応した印刷マークを確実に行ったうえで、
形状の類似した各加工部品を形成できるとともに、文字
等の印刷マークも正確に読み取ることも可能となる。

【００１５】請求項３に係る発明は、一枚の加工素材か
ら形状の類似する電子機器筐体の加工部品を形成する際
に、一の加工部品と他の加工部品を識別するための印刷
マークを各加工部品に印刷する加工部品印刷方法におい
て、上記加工素材を移動させて上記加工素材の各加工部
品に対応する印刷マークを印刷する印刷開始位置になっ
たときに、それらの移動速度の検出により上記移動速度
に同期させて上記加工素材の各加工部品に対応する印刷
マークを印刷し、その後にデータ記憶手段に格納された
加工データに基づいて上記加工素材から上記一の及び他
の加工部品を形成するため、各加工部品について対応し
た印刷マークを確実に行ったうえで、形状の類似した各
加工部品を形成できるとともに、各加工部品の印刷すべ
き正確な位置に文字等の印刷マークを印刷できる。

【００１６】請求項４に係る発明は、一枚の加工素材か
ら形状の類似する電子機器筐体の加工部品を形成する際
に、一の加工部品と他の加工部品を識別するための印刷
マークを各加工部品に印刷する加工部品印刷装置におい
て、データ記憶手段に格納された基準位置決めデータ及
び印刷位置データに基づいて上記加工素材を移動させる
駆動手段を制御部により制御して各加工部品をそれぞれ
印刷位置に移動させ、プリンタ制御部によりエンコーダ
からの同期信号を受信して各加工部品に印刷制御し、上
記プリンタ制御部による印刷された各加工部品を上記駆
動手段の駆動によりデータ記憶手段に格納された加工デ
ータに基づいて加工機により形成するため、各加工部品
に確実に印刷できるとともに、各加工部品の印刷すべき
位置に正確に印刷できる。

【００１７】請求項５に係る発明は、一枚の加工素材か
ら形状の類似する電子機器筐体の加工部品を形成する際
に、一の加工部品と他の加工部品を識別するための印刷
マークを各加工部品に印刷する加工部品印刷装置におい
て、数値制御装置により計算機からの数値制御データを
処理して印刷要求信号をシーケンサに送信し、このシー
ケンサは上記計算機からの印刷指令信号をプリンタ制御
部に送信するとともに、プリンタ制御部により上記加工
素材の移動速度を検出して同期信号を送信するエンコー
ダからの同期信号により上記加工素材の移動速度と印刷
速度とを同期させて、上記各加工部品に上記印刷マーク
を印刷するため、各加工部品に確実に印刷できるととも
に、各加工部品に正確名印刷マークを印刷できる。

【００１８】請求項６に係る発明は、請求項５において
上記シーケンサは上記計算機から印刷指令信号を受信し
たときに、上記数値制御装置に印刷用補助指令完了信号
を送信し、上記数値制御装置は印刷用補助指令完了信号
を受信して上記数値制御データの印刷用移動データを処
理して上記加工部品を移動させ、上記シーケンサは上記
印刷指令信号をタイマによる一定時間遅延させて上記プ
リンタ制御部に送信するため、更に確実に各加工部品に
印刷できる。

【００１９】請求項７に係る発明は、請求項５において
制御装置により上記プリンタ制御部は、ポストを中心に
旋回及び逆旋回可能なアームに取り付けられ、上記各加
工部品に印刷マークを印刷するときに上記数値制御装置
からのアーム旋回指令信号により上記アームを旋回する
ように制御し、上記印刷が完了したときに上記数値制御
装置からの逆旋回指令信号により上記アームを逆旋回す
るように制御するため、各加工部品に印刷が完了して数
値制御加工機により各加工部品を形成するときにプリン
タ制御部が邪魔にならず、各加工部品の形成後の取り扱
いも容易となる。

【００２０】請求項８に係る発明は、請求項７において
上記アームの旋回速度は、低速運転から高速運転を行
い、その後低速運転から超低速運転にて行うため、プリ
ンタ制御部に与える振動・衝撃が少ない。

【００２１】

【実施例】

実施例１．以下、これらの発明の一実施例について図を
用いて詳細に説明する。図１は、この発明の一実施例を
示すブロック構成図であり、１は電子機器筐体等を形成
する加工素材、２は加工素材１を後述するような加工処
理が施されて形成される加工部品、３は加工手段で、加
工機４及び駆動手段５により構成される。加工機４は、
例えば特公昭５９−４４９４０号公報に示されるような
円板形タレットパルチプレス機であって、ポンチとダイ
の間にある加工素材を打ち抜いて所望の形状の加工部品
を形成するものである。また、駆動手段５は加工素材１
を保持するＸ軸及びＹ軸移動テーブルをＸ軸方向及びＹ
軸方向に移動させるＮＣモータにて構成される。

【００２２】６はデータ記憶手段で、加工素材１より加
工部品２を加工処理する加工データ、加工部品２に他の
異なる形状の加工部品と識別するための印刷データ、加
工素材１を印刷するための位置に移動させるための印刷
位置データ、印刷時に駆動手段５を移動させるための印
刷用移動データ等が格納されている。データ記憶手段６
に格納されるデータの具体的構成を図２に示す。図２は
加工素材１に加工処理を施す前に印刷を行なう場合のデ
ータ構成で、初期データＧ１１〜，材料搬入データＧ１
２〜，プリンタ準備データ（機械原点へ移動Ｍ０１
〜）、印字用ＮＣデータ（印字基準点へ移動Ｍ１１〜
（印字指令）、印字基準点へ移動Ｍ１２〜（印字指
令）、…）、加工データ加工基準点への移動Ｎ１１〜
（加工指令）、加工基準点への移動Ｎ１２〜（加工指
令）…，プリンタ待機データ（機械原点へ移動Ｍ１１
〜）、材料搬出データＧ１３、プログラム終了ＧＸＸ〜
で構成される。また、印字用ＮＣデータについて印字基
準点へ移動、印字指令が複数個格納されているのは、加
工素材１に複数個の印刷を行なうためである。

【００２３】次に、印刷用ＮＣデータと加工データとの
関係を説明する。図３は加工素材１に加工部品Ａを２
個、加工部品Ｂ，Ｃ，Ｄをそれぞれ１個ずつ加工処理す
る場合を例に示した加工部品の加工配置構成図であり、
先ず加工素材１の初期基準位置決めデータａを定め、加
工部品Ａ１，Ａ２，Ｂ，Ｃ，Ｄの基準位置ｂ，ｃ，ｄ，
ｅ，ｆ（Ｘ，Ｙ座標位置データ）を設ける。図３（ｂ）
は加工部品Ａ１の説明図であり、加工部品Ａ１について
の加工データは、図３（ｂ）に示すように基準位置ｂに
対し、Ｘ軸及びＹ軸方向の座標、例えばｇ，ｈにより位
置データを定める。また、加工部品Ａ１についての円形
打抜き７に対しては、その中心座標Ｏをｉ，ｊで表すほ
か半径のデータ等も定める。

【００２４】次に、印刷データについては、加工部品Ａ
１に対し印刷基準位置Ｋ（ｌ，ｑ）のデータ、印刷基準
位置Ｋから印刷開始点Ｎ及び印刷終了点Ｐまでの距離
ｍ，ｎのデータを定める。他の加工部品Ａ２，Ｂ，Ｃ，
Ｄについても同様に各データを定める。このように加工
部品毎に加工データ、印刷データがデータ記憶手段６に
格納される。

【００２５】また、図１に示す８はプリンタで、プリン
タ制御部９とプリンタヘッド１０により構成され、例え
ば特開昭６３−８６２８６号公報に示されるようなイン
クジェットプリンタが使用される。１１はエンコーダ
で、駆動手段５によってＸ軸又はＹ軸テーブルを移動さ
せる速度を検出するもので、例えば駆動手段５を構成す
るＮＣモータのモータ軸の回転速度を検出すべく、モー
タ軸の一回転する毎に１パルスを出力するような同期信
号を発生させるものである。１２は制御部で、データ記
憶手段６に格納された各種のデータ、即ち印刷データ、
加工データ等を取り出して処理し、駆動手段５，加工機
４，プリンタ８を制御するものである。

【００２６】さて、制御部１２によってデータ記憶手段
６に格納された材料搬入データを処理して加工素材１を
駆動手段５のＸ軸，Ｙ軸テーブルに移動させ、図示しな
い固定手段により固定する。データ記憶手段６のプリン
タ準備データを取り出して処理し、駆動手段５を駆動し
てＸ軸，Ｙ軸テーブルをＮＣモータによって機械原点へ
移動させる。制御部１２はデータ記憶手段６に格納され
た印字用ＮＣデータを取り出して処理し、再び駆動手段
５を駆動させて印刷基準点へ加工素材１を移動させる。
即ち、プリンタヘッド１０の位置に加工素材１を例えば
図３に示すＫ位置に持ってくる。

【００２７】データ記憶手段６に格納されている印刷デ
ータを制御部１２を介してプリンタ８に送信する。加工
素材１への印刷に際し、駆動手段５のモータによりＸ軸
テーブルをＸ軸方向に移動させ、図３に示す印刷開始位
置Ｎになったとき、エンコーダ１１からの同期信号に同
期してプリンタ８により印刷データに基づいた文字ある
いはバーコードを加工素材１に印刷する。同様に、加工
素材１に複数の印刷を行なう。次に、制御部１２によ
り、データ記憶手段６に格納された加工データを取り出
して処理し、印刷を行なうときと同様に、駆動手段５を
駆動して加工位置（図３における加工部品Ａ１について
はＯ位置）に位置決めし、加工機４によるポンチとダイ
等によって打抜き加工処理を行なって加工部品Ａ１を形
成する。他の加工部品Ａ２，Ｂ，Ｃ，Ｄについても同様
にして形成する。

【００２８】図４は、更に具体化したこの発明に係る加
工部品印刷装置のブロック構成図である。図４におい
て、１３はＮＣ装置で、ＮＣデータを格納する。このＮ
Ｃデータには、印刷基準点への位置決めデータ、印刷用
補助指令データ、印刷用移動データ、加工データ等が格
納されている。１４はＮＣターレットパンチプレスで、
ポンチとダイの間の加工素材１に対して打抜き等の加工
処理を施すと共に、加工素材１を載置するＸ軸、Ｙ軸テ
ーブルを有し、このテーブルをＸ軸方向及びＹ軸方向に
移動させるＮＣモータを備えている。１５は計算機で、
ＮＣデータを送信してＮＣ装置１３に格納すると共に、
予めメモリに記憶されている文字列データをインクジェ
ットプリンタ９に送信する。１６はシーケンサで、ＮＣ
装置１３、計算機１５及びインクジェットプリンタ８を
動かすと共に、タイマ１７を備えている。

【００２９】図４に示すような構成において、各装置の
信号の流れを図５のフローチャートを用いて説明する。
計算機１５によりＮＣデータ１８をＮＣ装置１３に送信
する。ＮＣ装置１３はＮＣデータ１８を格納し、このＮ
Ｃデータ１８の印刷基準点への位置決めデータを処理し
てＮＣターレットパンチプレス１４を駆動して加工素材
１を移動させ印刷基準点１９へ加工部品を位置決めす
る。ＮＣ装置１３の印刷基準点への位置決めデータの処
理後に、印刷用補助指令データを処理して印刷要求信号
２０をシーケンサ１６へ送信する。

【００３０】一方、計算機１５は印刷要求フラグの状況
確認信号２１をシーケンサ１６へ送信する。シーケンサ
１６は状況確認信号２１を受信し、印刷要求信号２０を
受信すると、印刷要求フラグを設定し、印刷要求受信信
号２２を計算機１５へ送信する。計算機１５は印刷要求
フラグを受信し、予めメモリに記憶していた文字列デー
タ２３をインクジェットプリンタ８に送信すると共にイ
ンクジェットプリンタ８からは受信完了信号２４を受信
する。このとき、計算機１５は印刷指令信号２５をシー
ケンサ１６へ送信する。シーケンサ１６は印刷指令信号
２５を受信すると、印刷用補助指令完了信号２６をＮＣ
装置１３へ送信する。

【００３１】ＮＣ装置１３は印刷用補助指令完了信号２
６を確認して、ＮＣデータの印刷用移動データを処理し
て、ＮＣターレットパンチプレス１４のＮＣモータを駆
動させ、印刷用加工部品を移動させる。また、シーケン
サ１６は上述のように印刷用補助指令信号２６を送信し
た後、タイマ１７によって所定時間だけ遅らせて印刷指
令信号２７をインクジェットプリンタ８に送信する。イ
ンクジェットプリンタ８は印刷指令信号２７を受信する
と共に、エンコーダ１１によって加工部品の印刷位置
（図３のＮ位置に相当する。）を検出して、同期信号２
８をインクジェットプリンタ８へ送信する。

【００３２】この同期信号２８は、ＮＣターレットパン
チプレス１４のＮＣモータ軸の回転速度を検出し、その
回転速度が一定になった時点で発生される同期信号であ
る。即ち、ＮＣモータ軸の１回転に対し所定数のパルス
を発生させ、このパルスの同期がある値以下になったと
きに同期信号２８を発生させるように構成する。あるい
は、印刷基準点１９と印刷開始位置Ｎとの距離が一定と
なったとき、ＮＣモータ軸の回転速度に同期した同期信
号２８を発生させる。印刷基準点１９から印刷開始位置
Ｎまでの距離が一定となったか否かは、例えばその距離
に相当するカウント値を有し、ＮＣターレットパンチプ
レス１４のＸ軸・Ｙ軸テーブルが所定量だけ移動したと
きにカウントダウンするようなカウンタを設けて検出し
ても良い。こうして、インクジェットプリンタ８は印刷
指令信号２７及び同期信号２８を受信し、同期制御を行
ない、加工素材１に文字列データに基づいた文字やバー
コードを印刷する。

【００３３】ここに、同期制御とは、ＮＣモー夕軸の回
転速度が一定となったことを検出する場合には、加工素
材１の移動速度は一定となるから、インクジェットプリ
ンタ８により一定間隔のインクの噴射で印刷を行なう。
また、印刷基準点１９から印刷開始位置までの距離を検
出する場合には、ＮＣモータ軸の回転速度に同期させて
インクジェットプリンタ８によりインクの噴射を行な
う。全文字列の印刷が完了したかどうかは計算機１５に
より逐次状況確認信号２１を出力することによって確認
され、全文字列の印刷を完了させる。全文字列の印刷が
完了すると、ＮＣターレットパンチプレス１４による印
刷用加工部品の移動を停止させる。このような動作をく
り返すことにより、加工素材１に複数の印刷を完了させ
る。次に、ＮＣ装置１３により加工データを処理してＮ
Ｃターレットパンチプレス１４により加工処理を行な
う。

【００３４】以上は、加工素材１に複数個の加工部品に
対応した印刷を全て完了させ、しかる後に加工処理を施
した場合について説明したが、先に加工処理を施し、そ
の後各加工部品についてそれぞれ印刷を行なうことも可
能であり、また加工部品毎に印刷と加工処理をくり返す
ことも可能である。これらは、いずれもＮＣデータのプ
ログラムの作成手順によって可能である。

【００３５】ＮＣ装置１３はプログラム終了データ処理
を行ない、シーケンサ１６がプログラム終了信号を受信
して加工処理を終了すると共に、計算機１５は加工終了
信号を受信してシステムを終了処理する。

【００３６】次に、インクジェットプリンタのアーム旋
回制御について説明する。図６はインクジェットプリン
タの旋回逆旋回制御装置の構成図である。３０はインク
タンク、３１は非接触式印刷機能を有するインクジェッ
トプリンタ、３２はインクジェットプリンタ３１を保持
しているアーム、３３はＮＣデータ及び文字列データを
保管すると共に、システムを制御する計算機、３４は加
工素材１の位置決め及びプレス加工を行なうＮＣターレ
ットパンチプレス、３５はＮＣターレットパンチプレス
３４を制御するＮＣ装置、３６は外部機器との信号処理
機能、論理演算機能、タイマなどを有するシーケンサ、
３７はＮＣターレットパンチプレス３４の印刷方向駆動
モータ、３８はＮＣターレットパンチプレス３４の印刷
方向駆動モータ３７に取付けられたエンコーダである。
なお、３９はポストであり、インクジェットプリンタ３
１はこのポスト３９を中心にモータ４０により旋回可能
としている。図６に示すアーム旋回制御はＮＣ装置３
５、シーケンサ３６等により行なう。

【００３７】図７はインクジェットプリンタ３１のア一
ム旋回、アーム逆旋回の制御を行なうためのブロック構
成図である。図７において、計算機３３からＮＣデータ
４１をＮＣ装置３５に転送し、ＮＣ装置３５はターレッ
トパンチプレス３４を機械原点へ移動させる。次に、Ｎ
Ｃ装置３５はシーケンサ３６ヘアーム旋回指令信号４９
を送り、シーケンサ３６の制御により、図６におけるモ
ータ４０を駆動させてアーム旋回４２を行なわせる。ア
一ム旋回が完了すると、シーケンサ３６は動作完了を接
点信号４３から検出し、旋回完了信号４４をＮＣ装置３
５に送信する。次に、図２に示したようなプログラムに
従って印刷処理や加工処理を行なう。印刷処理等が終了
すると、ＮＣ装置３５はシーケンサ３６へアーム逆旋回
指令信号４５を送信し、シーケンサ３６はアームを逆旋
回４６をさせ、逆旋回が完了すると、シーケンサ３６は
動作完了を接点信号４７から検出し、逆旋回完了信号４
８をＮＣ装置３５に送信する。このようにしてアームの
旋回、逆旋回を行う。

【００３８】アーム３２の旋回、逆旋回は固定側に固定
された軸受に装着したギアー付モータ４０によって、ポ
スト３９に装着されているギア５０に伝達されて行な
う。このとき、ア一ム３２の旋回は図８に示すような速
度制御にて行なう。図８は、横軸を時間、縦軸を速度と
したときのアーム３２の旋回速度の変化の様子を示した
アーム速度変化図である。図８において、アーム３２の
待機位置（Ｙ）から低速運転（Ａ）を行ない、高速運転
（Ｂ）を行ない、その後低速運転（Ｃ）から超低速運転
（Ｄ）にて所定の停止位置で停止させる。従って、イン
クジェット３１に与える振動、衝撃が少なく移動させる
ことができる。

【００３９】以上は加工素材１に複数の加工部品に対応
した印刷を行ない、しかる後に加工処理を行なう場合に
ついて説明したが、逆に加工素材１に加工処理を行な
い、その後に印刷を行なう場合については、図２に示す
データの格納順を先ず加工データを記憶させ、各加工部
品を基準位置決め位置を原点として印刷データを記憶す
ることにより、同様に加工と印刷を行なうことができ
る。また、加工素材１に対する加工処理は、ＮＣターレ
ットパンチプレスを用いたが、この他従来知られている
レーザ加工機を用いるものでも良い。

【００４０】また、金属表面のインクジェットによる印
字が見にくいので、金属表面に金属表面とできるだけ反
射率の異なるシールを張り付け、あるいは白ペンキ塗布
などをして出力を小さくした素材加工用のレーザ光線を
印字のインクジェットの代わりに当てるとレーザの当た
った部分は素材地肌が透けて見えるので印字できる。こ
のようにするとインクジェット装置を別途設けることが
不要となる。

【００４１】以上のようにこの発明によれば、一枚の加
工素材から形状の類似する電子機器筐体の加工部品を形
成する際に、一の加工部品と他の加工部品を識別するた
めの印刷マークを各加工部品に印刷する加工部品印刷方
法において、上記加工素材の移動速度と印刷速度を同期
制御して各加工部品に印刷し、その後に上記各加工部品
を形成することから、印刷すべき位置に文字等の正確な
印字ができるとともに、各加工部品の形成後にこれらの
加工部品を取り違えることが少なくなるという効果を奏
する。

【００４２】また、この発明によれば、一枚の加工素材
から形状の類似する電子機器筐体の加工部品を形成する
際に、一の加工部品と他の加工部品を識別するための印
刷マークを各加工部品に印刷する加工部品印刷装置にお
いて、データ記憶手段に格納された印刷位置データ、印
刷データ及び加工データ並びにエンコーダからの同期信
号に基づいて、駆動手段を制御する制御部及びプリンタ
制御部により各加工部品の印刷すべき位置に文字等の正
確な印字ができるとともに、各加工部品の形成後にこれ
らの加工部品を取り違えることが少なくなるという効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示すブロック構成図であ
る。

【図２】図１のデータ記憶手段に格納されるデータ構成
図である。

【図３】この発明に用いられる加工素材１に対する加工
部品の配置構成図である。

【図４】この発明の他の実施例を示すブロック構成図で
ある。

【図５】図４に示す構成のフローチャート図である。

【図６】この発明に係るインクジェットプリンタの旋
回、逆旋回制御装置の構成図である。

【図７】図６に示す旋回、逆旋回制御のブロック構成図
である。

【図８】図６に示す旋回制御に関する速度制御図であ
る。

【符号の説明】

１ 加工素材 ２ 加工部品 ３ 加工手段 ４ 加工機 ５ 駆動手段 ６ データ記憶手段 ８ プリンタ ９ プリンタ制御部 １０ プリンタヘッド １１ エンコーダ １２ 制御部 １３ ＮＣ装置 １４ ＮＣターレットパンチプレス １５ 計算機 １６ シーケンサ １７ タイマ

フロントページの続き (72)発明者 吉本 正博 尼崎市塚口本町８丁目１番１号 三菱電 機株式会社 通信機製作所内 (56)参考文献 特開 昭57−94364（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−164888（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−171971（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−11824（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B41J 3/407 B23Q 41/00 B41J 2/01

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一枚の加工素材から形状の類似する電子
   機器筐体の加工部品を形成する際に、一の加工部品と他
   の加工部品を識別するための印刷マークを各加工部品に
   印刷する加工部品印刷方法において、上記加工素材の上
   記一の加工部品に対応する印刷マークを印刷するために
   上記加工素材を移動させる第１の移動工程と、この第１
   の移動工程により上記一の加工部品に印刷マークを印刷
   する印刷開始位置になったときに、データ記憶手段に格
   納された対応する印刷データに基づいて印刷マークを印
   刷する第１の印刷工程と、上記加工素材の上記他の加工
   部品に対応する印刷マークを印刷するために上記加工素
   材を移動させる第２の移動工程と、この第２の移動工程
   により上記他の加工部品に印刷する印刷開始位置になっ
   たときに、上記データ記憶手段に格納された対応する印
   刷データに基づいて印刷マークを印刷する第２の印刷工
   程と、上記第１及び第２の印刷工程後に、上記データ記
   憶手段に格納された加工データに基づいて上記加工素材
   から上記一の及び他の加工部品を形成する加工工程とを
   備えたことを特徴とする加工部品印刷方法。
2. 【請求項２】 一枚の加工素材から形状の類似する電子
   機器筐体の加工部品を形成する際に、一の加工部品と他
   の加工部品を識別するための印刷マークを各加工部品に
   印刷する加工部品印刷方法において、上記加工素材の上
   記一の及び上記他の加工部品にそれぞれ対応する印刷マ
   ークを印刷するために上記加工素材をそれぞれ移動させ
   る第１及び第２の移動工程と、これらの第１及び第２の
   移動工程による移動速度を検出する検出工程と、上記一
   の及び上記他の加工部品にそれぞれ印刷マークを印刷す
   る印刷開始位置になったときに、上記検出工程により上
   記移動速度に同期させて上記データ記憶手段に格納され
   たそれぞれ対応する印刷データに基づいて印刷マークを
   印刷する第１及び第２の印刷工程と、これらの第１及び
   第２の印刷工程後に、上記データ記憶手段に格納された
   加工データに基づいて上記加工素材から上記一の及び他
   の加工部品を形成する加工工程とを備えたことを特徴と
   する加工部品印刷方法。
3. 【請求項３】 一枚の加工素材から形状の類似する電子
   機器筐体の加工部品を形成する際に、一の加工部品と他
   の加工部品を識別するための印刷マークを各加 工部品に
   印刷する加工部品印刷方法において、上記加工素材から
   上記一の及び上記他の加工部品を形成するための加工デ
   ータ、上記一の及び上記他の加工部品に対応する印刷す
   べき位置及び印刷内容をそれぞれ表す印刷位置データ及
   び印刷データ、及び上記加工素材の上記一の及び上記他
   の加工部品に印刷するときに上記加工素材を移動させる
   ための印刷用移動データをデータ記憶手段に格納させる
   記憶工程と、上記データ記憶手段に格納された印刷用移
   動データに基づいて上記加工素材の上記一の及び他の加
   工部品にそれぞれ対応する印刷マークを印刷するために
   上記加工素材をそれぞれ移動させる第１及び第２の移動
   工程と、これらの第１及び第２の移動工程による移動速
   度を検出する検出工程と、上記一の及び他の加工部品の
   上記印刷位置データに基づいてそれぞれ印刷マークを印
   刷する印刷開始位置になったときに、上記検出工程によ
   り上記移動速度に同期させて上記データ記憶手段に格納
   された上記印刷データ及び上記印刷用移動データに基づ
   いてそれぞれ対応する印刷マークを印刷する第１及び第
   ２の印刷工程と、これらの第１及び第２の印刷工程後
   に、上記データ記憶手段に格納された上記加工データに
   基づいて上記加工素材から上記一の及び他の加工部品を
   形成する加工工程とを備えたことを特徴とする加工部品
   印刷方法。
4. 【請求項４】 一枚の加工素材から形状の類似する電子
   機器筐体の加工部品を形成する際に、一の加工部品と他
   の加工部品を識別するための印刷マークを各加工部品に
   印刷する加工部品印刷装置において、上記加工素材を基
   準位置に位置決めするための基準位置決めデータ、上記
   一の及び他の加工部品に印刷マークを印刷するための位
   置及び印刷内容をそれぞれ表す印刷位置データ及び印刷
   データ、並びに上記加工素材から上記一の及び他の加工
   部品を形成するための加工データを格納するデータ記憶
   手段と、上記加工素材の上記一の及び他の加工部品にそ
   れぞれ印刷マークを印刷するために上記基準位置決めデ
   ータ及び印刷位置データに基づいて上記加工素材を移動
   させる駆動手段と、この駆動手段による上記加工素材の
   移動速度を検出して同期信号を出力するエンコーダと、
   上記一の及び他の加工部品をそれぞれ印刷位置に移動す
   るように上記駆動手段を制御する制御部と、上記エンコ
   ーダの同期信号を受信して上記一の及び他の加工部品に
   上記印刷データに基づいて印刷制御するプリンタ制御部
   と、このプリンタ制御部による印刷さ れた上記一の及び
   他の加工部品を上記駆動手段の駆動により上記加工デー
   タに基づいて形成する加工機とを備えたことを特徴とす
   る加工部品印刷装置。
5. 【請求項５】 一枚の加工素材から形状の類似する電子
   機器筐体の加工部品を形成する際に、一の加工部品と他
   の加工部品を識別するための印刷マークを各加工部品に
   印刷する加工部品印刷装置において、数値制御データを
   送信する計算機と、この計算機からの数値制御データを
   格納し、この数値制御データを処理して印刷要求信号を
   送信する数値制御装置と、数値制御装置の数値制御デー
   タに基づいて上記加工素材の上記一の及び他の加工部品
   を印刷位置に位置決めするとともに、各加工部品を形成
   する数値制御加工機と、上記印刷要求信号を受信して上
   記計算機に印刷要求受信信号を送信し、上記計算機から
   の印刷指令信号を送信するシーケンサと、上記加工素材
   の移動速度を検出して同期信号を送信するエンコーダ
   と、上記シーケンサからの上記印刷指令信号を受信し、
   上記エンコーダからの同期信号により上記加工素材の移
   動速度と印刷速度とを同期させて、上記各加工部品に上
   記印刷マークを印刷するプリンタ制御部とを備えたこと
   を特徴とする加工部品印刷装置。
6. 【請求項６】 上記シーケンサは上記計算機から印刷指
   令信号を受信したときに、上記数値制御装置に印刷用補
   助指令完了信号を送信し、上記数値制御装置は印刷用補
   助指令完了信号を受信して上記数値制御データの印刷用
   移動データを処理して上記加工部品を移動させ、上記シ
   ーケンサは上記印刷指令信号をタイマによる一定時間遅
   延させて上記プリンタ制御部に送信することを特徴とす
   る請求項５に記載の加工部品印刷装置。
7. 【請求項７】 上記プリンタ制御部は、ポストを中心に
   旋回及び逆旋回可能なアームに取り付けられ、上記各加
   工部品に印刷マークを印刷するときに上記数値制御装置
   からのアーム旋回指令信号により上記アームを旋回する
   ように制御し、上記印刷が完了したときに上記数値制御
   装置からの逆旋回指令信号により上記アームを逆旋回す
   るように制御する制御装置を備えたことを特徴とする請
   求項５に記載の加工部品印刷装置。
8. 【請求項８】 上記アームの旋回速度は、低速運転から
   高速運転を行い、その後低速運転から超低速運転にて行
   うことを特徴とする請求項７に記載の加工部品印刷装
   置。