JP2964450B2 - 変位体の落下防止装置及び同装置を備えた駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、可撓性連動部材の一
端側を巻き取り又は巻き解きすることにより上下に変位
するとともに前記可撓性連動部材によって所定の高さに
保持される変位体が、その保持位置から落下することを
防止する装置に関する。この発明はまた、前記変位体と
して車両を載置するパレットを備え、このパレットを可
撓性連動部材で昇降あるいは傾動させることにより、前
記パレット上とその下方とに複数段に渡って車両を格納
できるようにした、前記落下防止装置を備えた駐車装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】前記の如き駐車装置（例えば、特公昭６
２−４０４９６号公報等参照）にあっては、前記可撓性
連動部材としてのチェーンが切れる等の原因により、所
定の高さに保持された前記パレットが不測に落下する危
険が予想される。

【０００３】そこで、このような事態を回避するため、
従来、前記パレットが所定の高さの保持位置から異常事
態として不測に落下することを防止する装置が提供され
ている。

【０００４】前記落下防止装置は、従来一般に、前記パ
レットの変位通路に突出して停止するように前記パレッ
トの所定の高さの保持位置の若干下方の固定部側に回動
自在に設けられたパレット受け止め部材を備えている。
この受け止め部材は、例えば前記チェーンが切れる等し
たときに、前記パレットを下から支えてその落下を防止
する作用をする。

【０００５】ところで、前記受け止め部材は、前記パレ
ットが正常に下方へ変位動作する際には、その下方変位
動作の邪魔にならないように、前記パレットの変位通路
から退避しなければならない。そこで、従来、前記受け
止め部材と連結されたプランジャとこのプランジャを作
動させるソレノイドとを装備し、これらを電気的に制御
して前記パレットが正常に下方へ変位する際に前記受け
止め部材を回動させてこれを前記変位通路から退避せし
めるようにしたものが提案されている（例えば、本件出
願人の出願に係る、実公昭６２−２９５４６号公報等参
照）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の構
成では、電気部品であるソレノイドを使用しているほ
か、前記パレットの下方への変位動作と前記ソレノイド
への通電とを連動させて制御する必要があったので、コ
スト高を免れなかった。

【０００７】本発明は、前記のような事情に鑑みてなさ
れたもので、その解決しようとする課題は、安全性を低
下させることなくコストを削減できる変位体の落下防止
装置及び同装置を備えた駐車装置を提供することであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明は、次のような手段を用いる。

【０００９】すなわち、可撓性連動部材の一端側を巻き
取り又は巻き解きすることにより上下に変位するととも
に前記可撓性連動部材によって所定の高さに保持される
変位体がその保持位置から落下することを防止する装置
であって、前記変位体に設けられてその下部側に前記可
撓性連動部材が巻き掛けられる回転体と、前記変位体の
変位通路に突出して停止するように該変位体の保持位置
の若干下方の固定部側に回動自在に設けられた受け止め
部材と、前記可撓性連動部材の他端側を前記変位体の荷
重に抗して保持する保持手段と、前記変位体の荷重より
小さく且つ前記可撓性連動部材の荷重より大きい上方へ
の付勢力を前記可撓性連動部材の他端側に付与する付勢
手段と、前記受け止め部材を前記変位体の変位通路から
退避させるように回動操作する退避操作部材と、前記変
位体の変位通路から退避せしめられた前記受け止め部材
と係合して該受け止め部材を前記変位体の変位通路から
退避した状態に拘束するとともに、前記付勢手段の付勢
力が前記保持手段に掛る荷重に打ち勝ったときに前記可
撓性連動部材の他端側の上方への変位動作と機械的に連
動して前記受け止め部材の拘束を解く拘束部材とを備え
てなる変位体の落下防止装置である。

【００１０】前記変位体は、その全体が昇降するもので
あっても、また、例えば、支点を中心として傾動するも
のであってもよい。とにかく、少なくともその一部が上
下に変位するものであればよい。

【００１１】前記可撓性連動部材としては、例えばワイ
ヤやチェーン等を用いる。これに対応して、前記回転体
として、例えばプーリやスプロケット等を用いる。

【００１２】なお、前記変位体の落下防止装置は、例え
ば、前記変位体として車両を載置するパレットを備え、
このパレットを可撓性連動部材で昇降あるいは傾動させ
ることにより、前記パレット上とその下方とに複数段に
渡って車両を格納できるようにした駐車装置に適用する
と好適である。

【００１３】すなわち、可撓性連動部材の一端側を原動
機で巻き取り又は巻き解きすることにより上下に変位す
るとともに前記可撓性連動部材によって所定の高さに保
持される車載用パレットと、このパレットに設けられて
その下部側に前記可撓性連動部材が巻き掛けられる回転
体と、前記パレットの変位通路に突出して停止するよう
に該パレットの保持位置の若干下方の固定部側に回動自
在に設けられた受け止め部材と、前記パレットが上方へ
変位して前記保持位置まできたときにこれを検知して前
記原動機の作動を停止せしめる第一の検知手段と、前記
可撓性連動部材の他端側を前記パレットの荷重に抗して
保持する保持手段と、前記パレットの荷重より小さく且
つ前記可撓性連動部材の荷重より大きい上方への付勢力
を前記可撓性連動部材の他端側に付与する付勢手段と、
前記受け止め部材を前記パレットの変位通路から退避さ
せるように回動操作する退避操作部材と、前記パレット
の変位通路から退避せしめられた前記受け止め部材と係
合して該受け止め部材を前記パレットの変位通路から退
避した状態に拘束するとともに、前記付勢手段の付勢力
が前記保持手段に掛る荷重に打ち勝ったときに前記可撓
性連動部材の他端側の上方への変位動作と機械的に連動
して前記受け止め部材の拘束を解く拘束部材と、この拘
束部材が前記受け止め部材の拘束を解いた後に前記可撓
性連動部材の変位動作と連動して前記原動機の作動を停
止せしめる第二の検知手段とを備えてなる駐車装置であ
る。

【００１４】

【作用】変位体は、回転体の下部側に巻き掛けられた可
撓性連動部材の一端側を巻き取ることにより上方へ変位
動作し、逆に前記可撓性連動部材の一端側を巻き解くこ
とにより下方へ変位動作する。このとき、前記可撓性連
動部材の他端側は前記変位体の荷重に抗して保持手段で
保持されており、前記回転体は動滑車として作用する。
前記可撓性連動部材に前記変位体の荷重が掛っていると
きには、この荷重が前記付勢手段による上方への付勢力
を上回っているので、前記可撓性連動部材の他端側は固
定状態にある。

【００１５】前記可撓性連動部材が巻き取られて前記変
位体が所定の高さの保持位置にあるとき、その若干下方
の固定部側から変位体の変位通路に受け止め部材が突出
して停止している。このため、万一可撓性連動部材が切
れる等しても、前記受け止め部材が前記変位体を支える
ので、その落下が防止される。

【００１６】前記変位体を所定の高さの保持位置から正
常に下方へ変位させる際には、退避操作部材を操作して
前記受け止め部材を回転させ、これを前記変位体の変位
通路から退避させる。このとき、拘束部材が前記受け止
め部材と係合してこれを前記変位体の変位通路から退避
した状態に拘束する。よって、前記受け止め部材は、前
記変位体の正常な下方変位動作の妨げにはならない。

【００１７】前記可撓性連動部材の一端側が巻き解かれ
ると、これに応じて、回転体が回転しながら前記変位体
が下方へ変位する。やがて、前記変位体が下限停止位置
まで変位してその下方変位動作が止むと、なおも巻き解
かれる前記可撓性連動部材に掛る前記変位体の荷重は次
第に減少する。そして、前記付勢手段の上方への付勢力
が前記保持手段に掛る荷重に打ち勝ったとき、前記可撓
性連動部材の他端側が上方へ変位し、この変位動作と機
械的に連動して前記拘束部材が前記受け止め部材の拘束
を解く。すると、この受け止め部材は回動し、再び前記
変位体の変位通路に突出して停止する。

【００１８】前記可撓性連動部材が巻き取られて前記変
位体が上方へ変位するとき、この変位体は、その変位通
路に突出している前記受け止め部材に下から当接してこ
れを回動させて一時的に退避させる。前記変位体が上方
へ通過し終ると、前記受け止め部材は再び前記変位体の
変位通路に突出して停止する。

【００１９】本発明によれば、従来のものと異なり、変
位体の正常な下方変位動作の際に変位通路から受け止め
部材を退避させるための手段として、ソレノイド等の電
気部品を用いていない。よって、材料費が安いほか複雑
な制御も不要となるので、製作費が安く済む。

【００２０】また、変位体を所定の高さの保持位置から
下方変位させるに当っては、必ず前記退避操作部材を操
作しなければならない。このことは、変位体を下方変位
させる前に、その下方の安全確認を強制することにつな
がる。よって、安全性が高い。

【００２１】なお、請求項２における第一及び第二の検
知手段は、それぞれ、前記原動機による前記可撓性連動
部材の巻き取り動作と巻き解き動作とを所定のときに停
止せしめる作用をする。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００２３】本実施例では、本発明に係る変位体の落下
防止装置を備えた機械の一例として、傾動式の立体駐車
装置を示す。まず、この傾動式の立体駐車装置の概要に
ついて簡単に説明する。以下の説明に当っては、便宜
上、前後左右の方向は、前進運転で入庫し後退運転で出
庫する車両の方向性に従うものとする。

【００２４】図１〜図３で示す駐車装置は、地面ＧＬ上
に配置されるベース部材１を備えている。このベース部
材１の前側（奥側）の端部１ａにはパレット支持部材２
が立設されている。このパレット支持部材２は、左右方
向の水平枢止軸３を介して、車両載置用の傾動パレット
４の前側の端部４ａを所定の高さに支持している。

【００２５】変位体としてのこの傾動パレット４は、車
両Ｃ１を載置できるだけの前後長さと左右幅とを有し、
前記水平枢止軸３を中心としてその後部側が上下に変位
自在とされ、全体として、前記水平枢止軸３を中心とし
て傾動自在となっている。前記傾動パレット４は、その
後端部４ｂを地面ＧＬに接地させて車両入出庫時姿勢
（図２に二点鎖線で示した姿勢）をとっているときの地
面ＧＬに対する傾斜角度を例えば１０．４°程度、その
後端部４ｂを上方へ持ち上げて車両格納時姿勢（図２に
実線で示した姿勢）をとっているときの地面ＧＬに対す
る傾斜角度を例えば１４．５°程度とし、前記車両入出
庫時姿勢と前記車両格納時姿勢との間で傾動する。

【００２６】前記傾動パレット４は、その上面の前部側
に、車輪止め５を備えている。

【００２７】前記傾動パレット４の後部側の左右両脇に
は、従動側支柱６と駆動側支柱７とが立設されている。
これらの支柱６，７は、いずれも、その下端部を前記ベ
ース１部材に対して強固に固着されている。前記傾動パ
レット４は、これらの支柱６，７に沿って傾動する。

【００２８】前記支柱６，７の内、少なくとも前記駆動
側支柱７は、断面コ字形の鋼材で形成されている。前記
駆動側支柱７は、図１に示したように、その開放部を前
記傾動パレット４の右側部に臨ませて配置されている。
前記駆動側支柱７の上端部には、可撓性連動部材として
のチェーン８を介して前記傾動パレット４に傾動駆動力
を付与する原動機として、正逆回転自在の減速機付き電
動モータ９が配置されている。この電動モータ９には、
前記水平枢止軸３と平行な回転軸１０ａを有する駆動ス
プロケット１０が作動上連結され、この駆動スプロケッ
ト１０の上部側には前記チェーン８が巻き掛けられてい
る。

【００２９】前記駐車装置は、前記傾動パレット４が前
記車両格納時姿勢及び前記車両入出庫時姿勢となったこ
とを検知する適宜の検知手段１１，１２をそれぞれ備え
ている。前記電動モータ９は、例えば前記駆動側支柱７
の外面側に設けた上昇操作用スイッチＳＵ及び下降操作
用スイッチＳＤ（それぞれ図１参照）を運転者が操作す
ることにより正転方向又は逆転方向に始動するととも
に、前記各検知手段の信号を受けて前記チェーン８の巻
き取り又は巻き解き動作を自動的に停止するように制御
される。

【００３０】前記検知手段１１，１２としては、例えば
リミットスイッチを採用する。図示した駐車装置は、第
一の検知手段としてのチェーン巻き取り動作停止用リミ
ットスイッチ１１と第二の検知手段としてのチェーン巻
き解き動作停止用リミットスイッチ１２を備えている。

【００３１】前記チェーン巻き取り動作停止用リミット
スイッチ１１は、そのスイッチ本体１１ａが前記駆動側
支柱７の上部に固定されるとともに、そのスイッチレバ
ー１１ｂが前記傾動パレット４の変位通路Ｒへ水平に突
出している（図３参照）。前記スイッチレバー１１ｂ
は、上方へ変位する傾動パレット４が前記車両格納時姿
勢となったときに傾動パレット４の右側部に当接して前
記スイッチ本体１１ａを作用せしめる。

【００３２】チェーン巻き解き動作停止用リミットスイ
ッチ１２については、後述する。

【００３３】前記傾動パレット４は、その駆動側支柱７
の側（図示例では右側）の側部に、前記駆動スプロケッ
ト１０の回転軸１０ａと同方向の回転軸１３ａを有する
従動スプロケット１３を備えている。この従動スプロケ
ット１３は、断面コ字形の前記駆動側支柱７の内部に位
置している。

【００３４】前記従動スプロケット１３は、前記チェー
ン８を介して前記駆動スプロケット１０と連結されてい
る。すなわち、図１に示すように、駆動スプロケット１
０の上部側に巻き掛けられた前記チェーン８の一端８ａ
側は、前記駆動側支柱７の適宜の位置に止着され、他
方、前記チェーン８の他端８ｂ側は、前記従動スプロケ
ット１３の下部側に巻き掛けられて上方へ引き延ばさ
れ、前記駆動側支柱７の上部に接続されている。

【００３５】図３に示すように、前記傾動パレット４
は、その後部側の下面の左右両側に、前後方向の支持軸
１４ａ，１５ａを有するバランス用プーリ１４，１５を
それぞれ備えている。これらのプーリ１４，１５には、
一本のバランスワイヤ１６が巻き掛けられている。この
バランスワイヤ１６は、その上端１６ａが前記従動側支
柱６の上端部に止着されて下方へ延び、前記従動側支柱
６の側（図示例では左側）にあるプーリ１４ａに下から
巻き掛けられた後、左右平衡状態にある傾動パレット４
の下方をその左右幅方向に引き延ばされ、その後、前記
駆動側支柱７の側にあるプーリ１５に上から巻き掛けら
れて真下に引き下ろされ、緊張した状態でその下端１６
ｂが前記ベース部材１に止着されている。

【００３６】なお、前記プーリ１４，１５及び前記ワイ
ヤ１６に代えて、スプロケット及びチェーンを用いるこ
ともできる。

【００３７】前記のように構成される前記駐車装置は次
のように作動する。

【００３８】前記傾動パレット４上に車両Ｃ１を格納す
る場合には、前記車両入出庫時姿勢をとっている傾動パ
レット４上に車両Ｃ１を前進で自走させて乗り込み、運
転者（利用者）は下車する。

【００３９】下車した運転者は、傾動パレット４の後部
側を上昇させるため、前記上昇操作用スイッチＳＵを入
れる。すると、前記電動モータ９が作動して前記駆動ス
プロケット１０が駆動され、前記チェーン８の一端側が
巻き取られる。これにより、前記従動スプロケット１３
が動滑車として作用しながら、前記傾動パレット４の後
部側が引き上げられる。

【００４０】ここで、前記チェーン８は前記傾動パレッ
ト４の内、駆動側支柱７の側のみを引き上げているが、
前記傾動パレット４は、常に左右の平衡を維持したまま
傾動する。これは、前記バランスワイヤ１６と前記バラ
ンス用プーリ１４，１５との働きによるものである。

【００４１】すなわち、前記駆動スプロケット１０の回
転により前記チェーン８の一端側が巻き取られるとき、
前記傾動パレット４の右側のプーリ１５にこれを上方へ
持ち上げる力がはたらく。右側のプーリ１５は、図３で
見て時計回り方向に回転しながら、且つ、緊張状態にあ
る前記バランスワイヤ１６の右側の部分を上方へ引き延
ばしながら、上方へ持ち上がる。すると、バランスワイ
ヤ１６の内、上部固定端１６ａから右側のプーリ１５ま
での長さが徐々に短くなるので、これにより、左側のプ
ーリ１４が、図３で見て反時計回り方向に回転しながら
右側のプーリ１５と同じ速度で強制的に引き上げられ
る。

【００４２】やがて、前記傾動パレット４が前記車両格
納時姿勢になると、前記チェーン巻き取り動作停止用リ
ミットスイッチ１１が作用して前記電動モータ９が停止
され、前記傾動パレット４の上方変位動作が停止する。
前記傾動パレット４の下方には、別の車両Ｃ２が駐車さ
れる。

【００４３】駐車していた各車両Ｃ２，Ｃ１を出すとき
には、前記と逆の作動となる。

【００４４】次に、本実施例に係る変位体の落下防止装
置を、主として図１，図４及び図５を参照して説明す
る。

【００４５】本実施例に係る変位体の落下防止装置は、
受け止め部材としてのアーム１７を備えている。このア
ーム１７は、例えば前記チェーン８が切れたりしたと
き、前記車両格納時姿勢にある前記傾動パレット４を下
から支えてその落下を防止する作用をする。

【００４６】前記アーム１７は、固定部としての前記駆
動側支柱７の内面側に設けられており、前記傾動パレッ
ト４の上限停止位置（前記車両格納時姿勢の位置）の若
干下方にある（図２参照）。前記アーム１７は、所定の
角度間を自在に回動することにより、前記傾動パレット
４の変位通路Ｒに突出自在且つそこから退避自在であ
る。

【００４７】前記アーム１７は、図４及び図５に示すよ
うに、回動の中心となる前後方向（図５では紙面に対し
て垂直方向）の支軸１８と、この支軸１８の両端を支え
る二枚のプレート状の支持ブラケット１９とを介して、
前記駆動側支柱７の内面側に取り付けられている。前記
ブラケット１９同士の間には適当な間隔が開いており、
この間隔内に前記アーム１７が位置している。

【００４８】このアーム１７は、通常状態において、そ
の先端部１７ａ側が前記変位通路Ｒに突出している。例
えば図示例では、前記アーム１７の重心Ｇを、前記支軸
１８より傾動パレット４の変位通路Ｒ側へ位置させてい
る（図５参照）。このため、前記アーム１７は、通常状
態では、自重によってその先端部１７ａ側が弧を描いて
下降するように回動して前記変位通路Ｒに突出してい
る。前記ブラケット１９には、下方へ回動するアーム１
７に当接してこれを定位置で停止せしめるストッパ２０
が固着して設けられている。このストッパ２０に当接し
て停止したとき、前記アーム１７の先端部１７ａ側にあ
る傾動パレット受け面１７ｂは、上向きとなって前記傾
動パレット４の変位通路Ｒ内に位置している。

【００４９】また、前記アーム１７は、前記ストッパ２
０に当接して停止した状態にあるときに、前記傾動パレ
ット４の変位通路Ｒの外側から内側へ向って滑らかに上
向きに延びる傾斜面１７ｃを備えている（図５参照）。
前記傾動パレット４が上方へ変位するとき、この傾動パ
レット４は前記傾斜面１７ｃに下から当接する。そし
て、上方へ変位する傾動パレット４は、前記傾斜面１７
ｃを擦り上げるようにして前記アーム１７を上方へ回転
させ、前記傾動パレット４の変位通路Ｒから前記アーム
１７を逃がす。

【００５０】なお、通常状態において前記アーム１７の
先端部１７ａ側を前記変位通路Ｒに突出させておくため
の手段として、適宜のばねを用いることもできる。この
場合には、前記アーム１７の重心の位置に制限はない。

【００５１】ところで、前記車両格納時姿勢にある前記
傾動パレット４を正常に下方へ変位させる際には、前記
アーム１７を前記傾動パレット４の変位通路Ｒから退避
させる必要がある。そこで、本実施例に係る落下防止装
置は、前記アーム１７を前記傾動パレット４の変位通路
Ｒから退避させるようにこれを人為的に回動操作するた
めの退避操作部材を備えている。この退避操作部材とし
ては様々な具体例が考えられるが、図示例では、前記ア
ーム１７の下部に形成した下方突出部１７ｄを押圧して
該アーム１７の先端部１７ａ側を上方へ回動せしめるプ
ッシュロッド２１を採用している。

【００５２】このプッシュロッド２１は、前記アーム１
７の支軸１８の軸線と直交する位置関係にある水平な軸
線を有しており、前記駆動側支柱７を左右方向に貫通し
て設けられている。前記プッシュロッド２１の外端部に
はヘッド２１ａがあり、このヘッド２１ａを指で押す
と、その軸線方向に進出する前記プッシュロッド２１の
先端部２１ｂが前記アーム１７の前記下方突出部１７ｄ
を押す。こうして、前記アーム１７が前記変位通路Ｒか
ら退避する方向に強制的に回動操作せしめられる。

【００５３】なお、前記プッシュロッド２１と前記駆動
側支柱７との間に、押し込まれた前記プッシュロッド２
１を押し戻すばね（図示せず）等を設けておくこともで
きるし、また、そのような手段を講じなくとも、前記ア
ーム１７が自重等で停止位置へ戻るとき、この戻り力で
前記プッシュロッド２１が押し戻されるようにしてもよ
い。

【００５４】前記落下防止装置は、前記傾動パレット４
の変位通路Ｒから退避せしめられた前記アーム１７と係
合して該アーム１７を前記傾動パレット４の変位通路Ｒ
から退避した状態に拘束する拘束部材を備えている。こ
の拘束部材として、図示例では、フック２２を採用して
いる。

【００５５】このフック２２は、前記アーム１７と同様
に前記ブラケット１９同士の間にあり、前記アーム１７
の上方に位置している。前記フック２２は、前記アーム
１７の支軸１８と平行な支軸２３で前記ブラケット１９
に対して回動自在に取り付けられている。

【００５６】前記フック２２はその下部に爪部２２ａを
有している。この爪部２２ａは、前記プッシュロッド２
１の操作により前記アーム１７が上方へ回動して前記傾
動パレット４の変位通路Ｒから退避せしめられたとき、
前記アーム１７の先端部１７ａ側に形成された被係合部
１７ｆと自動的に係合する。このため、前記プッシュロ
ッド２１を所定量だけ押し込んで一旦前記アーム１７を
上方へ回動させると、前記フック２２の作用によって、
前記アーム１７は前記変位通路Ｒから退避した状態のま
ま保持される。

【００５７】次に、前記フック２２と前記アーム１７と
の係合状態を自動的に解除させるための機構について説
明する。

【００５８】前記駐車装置の概要の説明において、前記
チェーン８の他端８ｂ側は前記駆動側支柱７の上部に接
続されている、と述べたが、より詳細には、次のように
なっている。

【００５９】すなわち、図１及び図４に示すように、前
記駆動側支柱７の上部には、小さな鋼板２４が水平状態
で強固に固着されている。この鋼板２４はそのほぼ中央
部に上下方向の貫通孔２５を有していて、この貫通孔２
５には、該貫通孔２５より面積の大きい頭部２６ａを有
する棒部材２６が上から挿通されている。この棒部材２
６の頭部２６ａは、前記貫通孔２５からの抜け落ちを防
止する抜け止めとして作用するとともに、後で述べる付
勢手段の受け部として作用する。

【００６０】前記棒部材２６の下端２６ｂには、前記チ
ェーン８の他端８ｂが連結されている。前記鋼板２４と
前記棒部材２６とが互いに協働して、前記チェーン８の
他端８ｂ側を前記傾動パレット４の荷重に抗して固定部
（駆動側支柱７）側に保持する保持手段として作用す
る。

【００６１】前記棒部材２６の頭部２６ａと前記鋼板２
４の上面との間には、前記棒部材２６に上方への付勢力
を付与する付勢手段としての圧縮コイルばね２７が介在
している。この圧縮コイルばね２７の付勢力の程度は、
前記傾動パレット４の荷重より小さく且つ前記チェーン
８の荷重より大きいものとされている。したがって、前
記チェーン８に対して前記傾動パレット４の荷重が掛っ
ているとき（すなわち、該傾動パレット４が傾動動作し
ているとき、及び前記傾動パレット４が前記車両格納時
姿勢に保持されているとき）には、この傾動パレット４
の荷重に負けて前記圧縮コイルばね２７は完全に押し縮
められている。一方、前記傾動パレット４が前記車両入
出庫時姿勢となって前記チェーン８に前記傾動パレット
８の荷重が掛らなくなった後には、前記チェーン８の荷
重に打ち勝って前記圧縮コイルばね２７が前記棒部材２
６を押し上げる。

【００６２】前記棒部材２６は、連結手段としての鎖２
８を介して、前記フック２２と互いに連結されている。
前記鎖２８の長さは、次のような長さである。すなわ
ち、前記圧縮コイルばね２７の付勢力が前記棒部材２６
に掛る荷重に打ち勝ったときに、前記チェーン８の上方
への変位動作と連動して前記フック２２による前記アー
ム１７の拘束を自動的に解除するような長さである。

【００６３】なお、前記の鎖２８の上端は、前記チェー
ン８の他端８ｂに対して止着してもよい。

【００６４】前記棒部材２６の上方には、前記チェーン
巻き解き動作停止用リミットスイッチ１２が設けられて
いる。このリミットスイッチ１２は、そのスイッチ本体
１２ａが前記駆動側支柱７に固定されるとともに、その
スイッチレバー１２ｂが横方向から前記棒部材２６の真
上に延び出ている。この棒部材２６は、自身が上方へ変
位して前記フック２２による前記アーム１７の拘束が解
除された後に、前記スイッチレバー１２ｂに当接する。
その結果、前記スイッチ本体１２ａが前記電動モータ９
による前記チェーン８の巻き解き動作を停止せしめる。

【００６５】以上のように構成される本実施例に係る変
位体の落下防止装置は、次のように作動する。

【００６６】前記傾動パレット４が前記車両格納時姿勢
に保持されているとき、前記アーム１７は、前記傾動パ
レット４の変位通路Ｒに突出した状態で停止している。
このため、万一前記チェーン８が切れる等の不測の事態
が生じたときでも、前記アーム１７が前記傾動パレット
４の落下を阻止するので、最悪の事態は免れる。

【００６７】前記傾動パレット４上の車両Ｃ１を出庫さ
せる等のために前記傾動パレット４を車両入出庫姿勢ま
で下方へ変位させる際には、前記駆動側支柱７の外側へ
突出している前記プッシュロッド２１を利用者が指で押
し込む。すると、このプッシュロッド２１の先端部２１
ｂによって前記アーム１７の前記下方突出部１７ｄが押
され、前記アーム１７の先端部１７ａ側が前記支軸１８
を中心とする円弧を描いて上方へ回動して前記傾動パレ
ット４の変位通路Ｒから退避する。

【００６８】このとき、前記フック２２の爪部２２ａが
前記アーム１７の前記被係合部１７ｆと係合し、前記ア
ーム１７を前記変位通路Ｒから退避した状態に拘束す
る。

【００６９】そこで、利用者は、前記下降操作用スイッ
チＳＤを入れて、前記電動モータ９を前記チェーン８の
巻き解き方向へ回転させれば、前記傾動パレット４の後
部側がその前端部４ａにある前記水平枢止軸３を中心と
して下方へ変位する。

【００７０】なお、前記傾動パレット４が前記車両格納
時姿勢にあるとき及び上下方向に変位動作中であるとき
には、前記チェーン８に前記傾動パレット４の荷重が掛
っている。このため、前記チェーン８の他端８ｂ側が連
結された前記棒部材２６は、前記圧縮コイルばね２７の
上方への付勢力より大きな力で下方へ引き下ろされ、前
記鋼板２４によって保持されている。

【００７１】前記チェーン８が巻き解かれて前記傾動パ
レット４が前記車両入出庫時姿勢になると、前記チェー
ン８に掛る前記傾動パレット４の荷重がゼロとなる。そ
して、その後もその一端８ａ側が巻き解かれる前記チェ
ーン８の他端８ｂ側は、前記圧縮コイルばね２７の上方
への付勢力によって前記棒部材２６を介して上方へ押し
上げられる。このとき、前記鎖２８を介して前記フック
２２も上方へ回動させられ、前記爪部２２ａと前記アー
ム１７の被係合部１７ｆとの間の係合が解除される。そ
の結果、前記フック２２による拘束から解放された前記
アーム１７が、その自重によって再度前記傾動パレット
４の変位通路Ｒへ突出して停止する。

【００７２】こうして前記フック２２による前記アーム
１７の拘束が解除された後に、前記棒部材２６の頭部２
６ａが前記チェーン巻き解き動作停止用リミットスイッ
チ１２の前記スイッチレバー１２ｂに当接する。そし
て、該リミットスイッチ１２が作動して前記電動モータ
９のチェーン巻き解き動作が停止せしめられる。

【００７３】前記傾動パレット４を上昇させるに当って
は、前記上昇操作用スイッチＳＵを操作して前記チェー
ン８を巻き取る方向に前記電動モータ９を回転させる。
前記チェーン８が巻き取られることにより前記傾動パレ
ット４が上方へ変位するとき、この傾動パレット４は、
その変位通路Ｒに突出している前記アーム１７の傾斜面
１７Ｃに下から当接してこれを擦り上げるようにして回
動させて変位通路Ｒから一時的に退避させる。やがて、
前記傾動パレット４が上方へ通過し終ると、前記アーム
１７はその自重で再び前記傾動パレット４の変位通路Ｒ
に突出して停止し、前記傾動パレット４の落下を防止す
る。

【００７４】前記傾動パレット４が前記車両格納時姿勢
に至ると、前記チェーン巻き取り動作停止用リミットス
イッチ１１が作用して前記電動モータ９が停止され、前
記傾動パレット４の上方変位動作が停止する。

【００７５】なお、前記傾動パレット４を前記車両格納
時姿勢から下方へ変位させるに当って、利用者が前記プ
ッシュロッド２１を押すことなく前記昇降操作用スイッ
チＳＵを入れると、前記アーム１７に受け止められて前
記傾動パレット４の下方変位動作が強制的に中断され
る。その結果、傾動パレット４が前記車両入出庫時姿勢
となったときと同様に、前記圧縮コイルばね２７の作用
で前記棒部材２６が上方へ変位して前記チェーン巻き解
き動作停止用リミットスイッチ１２がはたらき、前記電
動モータ９の作動が停止する。この場合、利用者は、前
記上昇操作用スイッチＳＵを入れて前記傾動パレット４
を一旦前記車両格納時姿勢へ戻した後、適正な下降操作
をやり直せばよい。

【００７６】以上述べたように、本実施例に係る変位体
の落下防止装置によれば、従来のものと異なり、前記ア
ーム１７を作動せしめる手段としてソレノイド等の電気
部品を用いていない。このため材料費も安く済むほか、
特別な制御回路も不要である。よって、駐車装置の安全
性を少しも犠牲にすることなく、製作費の低減を達成で
きる。

【００７７】また、前記傾動パレット４を前記車両格納
時姿勢から下方変位させるに当っては、必ず前記プッシ
ュロッド２１を操作しなければならない。このことは、
前記傾動パレット４を下方変位させる前に、その下方の
安全確認を利用者に強制することにつながる。よって、
安全性がより高い。

【００７８】なお、本発明に係る変位体の落下防止装置
は、本実施例に述べたような傾動式の駐車装置の他、パ
レットを水平状態のままで昇降させる形式の駐車装置に
も適用できる。とにかく、可撓性連動部材の一端側を巻
き取り又は巻き解きすることにより上下に変位せしめら
れるとともに前記可撓性連動部材によって所定の高さに
保持される変位体を備えた機械について広く適用でき
る。

【００７９】

【発明の効果】本発明によれば、従来のものと異なり、
変位体の正常な下方変位動作の際に変位通路から受け止
め部材を退避させるための手段として、ソレノイド等の
電気部品を用いていない。よって、材料費が安いほか複
雑な制御も不要となるので、製作費が安く済む。

【００８０】また、変位体を所定の高さの保持位置から
下方変位させるに当っては、必ず前記退避操作部材を操
作しなければならない。このことは、変位体を下方変位
させる前に、その下方の安全確認を利用者に強制するこ
とにつながる。よって、安全性が高い。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２の駐車装置の一部破断斜視図であり、本発
明の一実施例に係る落下防止装置の全体を概略的に示し
ている。

【図２】本発明の適用対象の一例としての駐車装置を示
す概略側面図である。

【図３】図２の駐車装置をＡ矢印方向から示した図であ
り、傾動パレットの傾動機構を示している。

【図４】図１の要部の一部破断拡大斜視図である。

【図５】図４の要部の正面図である。

【符号の説明】

４ パレット（変位体） ７ 固定部 ８ チェーン（可撓性連動部材） ８ａ チェーンの一端 ８ｂ チェーンの他端 ９ 原動機 １１ 第一の検知手段 １２ 第二の検知手段 １３ 回転体 １７ 受け止め部材 ２１ 退避操作部材 ２２ 拘束部材 ２４，２６ 保持手段 ２７ 付勢手段 Ｒ パレットの変位通路

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可撓性連動部材（８）の一端（８ａ）側
   を巻き取り又は巻き解きすることにより上下に変位する
   とともに前記可撓性連動部材（８）によって所定の高さ
   に保持される変位体（４）がその保持位置から落下する
   ことを防止する装置であって、前記変位体（４）に設け
   られてその下部側に前記可撓性連動部材（８）が巻き掛
   けられる回転体（１３）と、前記変位体（４）の変位通
   路（Ｒ）に突出して停止するように該変位体（４）の保
   持位置の若干下方の固定部（７）側に回動自在に設けら
   れた受け止め部材（１７）と、前記可撓性連動部材
   （８）の他端（８ｂ）側を前記変位体（４）の荷重に抗
   して保持する保持手段（２４，２６）と、前記変位体
   （４）の荷重より小さく且つ前記可撓性連動部材（８）
   の荷重より大きい上方への付勢力を前記可撓性連動部材
   （８）の他端（８ｂ）側に付与する付勢手段（２７）
   と、前記受け止め部材（１７）を前記変位体（４）の変
   位通路（Ｒ）から退避させるように回動操作する退避操
   作部材（２１）と、前記変位体（４）の変位通路（Ｒ）
   から退避せしめられた前記受け止め部材（１７）と係合
   して該受け止め部材（１７）を前記変位体（４）の変位
   通路（Ｒ）から退避した状態に拘束するとともに、前記
   付勢手段（２７）の付勢力が前記保持手段（２４，２
   ６）に掛る荷重に打ち勝ったときに前記可撓性連動部材
   （８）の他端（８ｂ）側の上方への変位動作と機械的に
   連動して前記受け止め部材（１７）の拘束を解く拘束部
   材（２２）と、を備えてなる変位体の落下防止装置。
2. 【請求項２】 可撓性連動部材（８）の一端（８ａ）側
   を原動機（９）で巻き取り又は巻き解きすることにより
   上下に変位するとともに前記可撓性連動部材（８）によ
   って所定の高さに保持される車載用パレット（４）と、
   このパレット（４）に設けられてその下部側に前記可撓
   性連動部材（８）が巻き掛けられる回転体（１３）と、
   前記パレット（４）の変位通路（Ｒ）に突出して停止す
   るように該パレット（４）の保持位置の若干下方の固定
   部（７）側に回動自在に設けられた受け止め部材（１
   ７）と、前記パレット（４）が上方へ変位して前記保持
   位置まできたときにこれを検知して前記原動機（９）の
   作動を停止せしめる第一の検知手段（１１）と、前記可
   撓性連動部材（８）の他端（８ｂ）側を前記パレット
   （４）の荷重に抗して保持する保持手段（２４，２６）
   と、前記パレット（４）の荷重より小さく且つ前記可撓
   性連動部材（８）の荷重より大きい上方への付勢力を前
   記可撓性連動部材（８）の他端（８ｂ）側に付与する付
   勢手段（２７）と、前記受け止め部材（１７）を前記パ
   レット（４）の変位通路（Ｒ）から退避させるように回
   動操作する退避操作部材（２１）と、前記パレット
   （４）の変位通路（Ｒ）から退避せしめられた前記受け
   止め部材（１７）と係合して該受け止め部材（１７）を
   前記パレット（４）の変位通路（Ｒ）から退避した状態
   に拘束するとともに、前記付勢手段（２７）の付勢力が
   前記保持手段（２４，２６）に掛る荷重に打ち勝ったと
   きに前記可撓性連動部材（８）の他端（８ｂ）側の上方
   への変位動作と機械的に連動して前記受け止め部材（１
   ７）の拘束を解く拘束部材（２２）と、この拘束部材
   （２２）が前記受け止め部材（１７）の拘束を解いた後
   に前記可撓性連動部材（８）の変位動作と連動して前記
   原動機（９）の作動を停止せしめる第二の検知手段（１
   ２）と、を備えてなる駐車装置。