JP2963655B2 - Belt measuring method in constant load and constant extension mode - Google Patents
Belt measuring method in constant load and constant extension modeInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は定荷重および定伸張
モードにおけるベルト検尺方法に係り、詳しくは検尺ベ
ルトを定荷重あるいは定伸張モードに選択して心線を有
する高モジュラスベルトあるいは心線を有しない低モジ
ュラスベルトの長さ、幅、厚み、そり、またベルトが受
ける荷重などを測定する定荷重および定伸張モードにお
けるベルト検尺方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for measuring a belt in a constant load and constant extension mode, and more particularly, to a high modulus belt or a cord having a core by selecting a measurement belt to a constant load or constant extension mode. The present invention relates to a belt measuring method in a constant load and constant extension mode for measuring a length, a width, a thickness, a warp, a load, and the like of a low modulus belt having no belt.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のベルト用検尺装置としては、主に
Ｖベルトの検査装置が知られており、例えば特公平２−
５６６２０号公報に開示されている。これは移動可能で
ある駆動プーリと従動プーリにＶベルトに掛架した後、
所定の張力を付与して走行させながら、駆動プーリと従
動プーリの軸間距離等を測定した後、測定値が設定範囲
外であればベルト側面を研磨するものである。2. Description of the Related Art As a conventional belt measuring device, a V-belt inspection device is mainly known.
No. 56620. This is done by hanging a V-belt on a movable drive pulley and a driven pulley,
After the distance between the shafts of the driving pulley and the driven pulley is measured while applying a predetermined tension to travel, if the measured value is outside the set range, the side surface of the belt is polished.
【０００３】また、従来の心線を有する平ベルトの寸法
を測定する方法では、従来から固定した駆動プーリと移
動可能な従動プーリに心線を有する平ベルトを掛架し、
従動プーリ側に一定の荷重を付与し、平ベルトを回数回
転させた後に、駆動軸と従動軸間の距離を計測し、軸間
距離が所定の範囲内にあれば合格品としていた。一方、
心線を有しない平ベルトを測定する場合には、一定の荷
重ではなく一定の伸張を従動プーリの移動によって付与
した後、駆動軸と従動軸間の距離を測定していた。In the conventional method for measuring the dimensions of a flat belt having a core, a flat belt having a core is hung on a conventionally fixed driving pulley and a movable driven pulley.
After applying a certain load to the driven pulley side and rotating the flat belt several times, the distance between the drive shaft and the driven shaft was measured, and if the distance between the shafts was within a predetermined range, the product was judged as acceptable. on the other hand,
In the case of measuring a flat belt having no cords, the distance between the drive shaft and the driven shaft is measured after applying a constant extension instead of a constant load by moving the driven pulley.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の平ベル
トの寸法を測定する場合には、せいぜい駆動軸と従動軸
間の軸間距離であった。最近の心線を具備しない薄平ベ
ルトの寸法測定では、軸間距離だけでなく幅、厚み、反
りなどを測定しないと一定の品質を保持することができ
なくなってきた。しかも、心線を有する平ベルトと心線
を有しない平ベルトが混在する場合には、心線を有する
平ベルトには定荷重を付与し、また心線を有しない平ベ
ルトには定伸張を付与して測定しなければならず、ベル
トによって測定条件が異なるために２種類の測定機を設
置しなけばならなかった。However, when measuring the dimensions of a conventional flat belt, the distance between the driving shaft and the driven shaft is at most the distance between the shafts. In recent dimensional measurements of thin flat belts without core wires, it has become impossible to maintain a certain level of quality without measuring not only the distance between shafts but also width, thickness, warpage, and the like. In addition, when a flat belt having a core and a flat belt having no core are mixed, a constant load is applied to the flat belt having the core, and a constant extension is applied to the flat belt having no core. The measurement conditions must be applied to the belt, and the measurement conditions differ depending on the belt, so that two types of measuring machines have to be installed.
【０００５】本発明はこのような問題点を改善するもの
であり、測定条件が定荷重モードあるいは定伸張モード
のいずれの場合であっても選択的に切り換えて測定する
ことが可能であり、またこのモードに応じたベルトの品
質を測定することができる定荷重および定伸張モードに
おけるベルト検尺方法を提供することを目的とする。[0005] The present invention has been made to solve such a problem, and it is possible to selectively change the measurement condition regardless of whether the measurement condition is a constant load mode or a constant extension mode. It is an object of the present invention to provide a belt measuring method in a constant load and constant extension mode that can measure the quality of a belt according to this mode.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】即ち、本発明は、ベルト
長さ、幅、厚み、そり、あるいはベルトが受ける荷重等
測定するベルト検尺方法において、ベルトに定荷重を付
与する定荷重モードとベルトに定伸張を付与する定伸張
モードを有し、定荷重モードにおいてベルトの長さ、
幅、厚み、そりを測定し、定伸張モードにおいてベルト
が受ける荷重、幅、厚み、そりを測定し、これらを選択
的に切り換えることができるようにした定荷重および定
伸張モードにおけるベルト検尺方法にある。That is, the present invention relates to a belt measuring method for measuring a belt length, width, thickness, warpage, or a load received by a belt, and a constant load mode for applying a constant load to the belt. The belt has a constant extension mode for applying constant extension, and the belt length in the constant load mode,
Belt measuring method in constant load and constant extension mode that measures width, thickness, and warpage, measures the load, width, thickness, and warpage that the belt receives in constant extension mode, and can selectively switch these. It is in.
【０００７】本発明は、ベルトに一定の荷重を付与する
定荷重モードを選定した後、長さ測定センサーによって
固定プーリと移動プーリの軸間を測定してベルト周長を
算出し、幅測定センサーと厚み測定センサーとそり測定
センサーをそれぞれ移動させ、幅測定センサーが往路で
測定した幅からベルト中央部の測定位置を決定し、復路
で該測定位置に到達したときに厚み測定センサーを作動
させて厚みを測定し、更にそり測定センサーも幅測定セ
ンサーから得たデータを基にベルトエッジから測定を開
始してデータの最高値と最低値からそり量を求める定荷
重および定伸張モードにおけるベルト検尺方法も含む。
更に、検尺ベルトを固定プーリと移動プーリに掛架し、
移動荷重部の位置を調節してシーソ状に揺動する荷重調
節部によって移動プーリに一定の荷重を付与して定荷重
モードを選定する場合も含む。According to the present invention, a constant load mode in which a constant load is applied to a belt is selected, and then a belt measuring device calculates a belt circumferential length by measuring a distance between a fixed pulley and a moving pulley with a length measuring sensor. Move the thickness measurement sensor and the sledge measurement sensor respectively, determine the measurement position at the center of the belt from the width measured by the width measurement sensor on the outward path, and activate the thickness measurement sensor when reaching the measurement position on the return path Measures the thickness, and also measures the warpage measurement sensor from the belt edge based on the data obtained from the width measurement sensor, and calculates the amount of warpage from the maximum and minimum values of the data. Including the method.
Furthermore, a measuring belt is hung on a fixed pulley and a movable pulley,
This includes the case where the constant load mode is selected by applying a constant load to the movable pulley by the load adjusting unit that swings like a seesaw by adjusting the position of the moving load unit.
【０００８】本発明は、検尺ベルトを定伸張させた定伸
張モードを選定した後、移動プーリにかかる荷重を測定
し、幅測定センサーと厚み測定センサーとそり測定セン
サーをそれぞれ移動させ、幅測定センサーが往路で測定
した幅からベルト中央部の測定位置を決定し、復路で該
測定位置に到達したときに厚み測定センサーを作動させ
て厚みを測定し、更にそり測定センサーも幅測定センサ
ーから得たデータを基にベルトエッジから測定を開始し
てデータの最高値と最低値からそり量を求める定荷重お
よび定伸張モードにおけるベルト検尺方法も含む。According to the present invention, the width measurement sensor, the thickness measurement sensor, and the warpage measurement sensor are respectively moved, and the width measurement is performed by selecting a constant extension mode in which the measurement belt is fixedly extended, and then measuring the load applied to the moving pulley. The sensor determines the measurement position at the center of the belt from the width measured on the outward path, activates the thickness measurement sensor when it reaches the measurement position on the return path, measures the thickness, and obtains the warpage measurement sensor from the width measurement sensor. The method also includes a belt measuring method in a constant load and constant extension mode in which a measurement is started from a belt edge based on the obtained data and a warpage amount is obtained from a maximum value and a minimum value of the data.
【０００９】更に、検尺ベルトを固定プーリと移動プー
リに掛架し、荷重調節部と移動プーリの間にある接続部
材を引っ張りあるいは引き戻すことにより上記プーリの
移動量を設定して検尺ベルトに定伸張を付与して定伸張
モードを選定する場合も含む。Further, the measuring belt is hung on a fixed pulley and a moving pulley, and the moving amount of the pulley is set by pulling or pulling back a connecting member between the load adjusting section and the moving pulley, and the measuring belt is moved to the measuring belt. The case where the constant extension mode is selected by applying the constant extension is also included.
【００１０】[0010]
【作用】本発明では、ベルトに定荷重を付与する定荷重
モードとベルトに定伸張を付与する定伸張モードを含
み、定荷重モードにおいてベルトの長さ、幅、厚み、そ
りを測定し、定伸張モードにおいてベルトが受ける荷
重、幅、厚み、そりを測定し、これらを選択的に切り換
えることができる。しかも、幅測定センサー、厚み測定
センサー、そしてそり測定センサーをそれぞれ一体に移
動させて、幅測定センサーが往路で測定した幅からベル
ト中央部の測定位置を決定し、復路で該測定位置に到達
したときに厚み測定センサーを下降させて厚みを測定し
ているため、正しい位置で厚みの測定精度も高く、更に
そり測定センサーも幅測定センサーから得たデータを基
にベルトエッジから測定を開始できるようになり、メモ
リされたデータの最高値と最低値の差から正確なそり量
を求めることができる。The present invention includes a constant load mode for applying a constant load to the belt and a constant extension mode for applying a constant extension to the belt. In the constant load mode, the length, width, thickness, and warpage of the belt are measured, and the constant In the stretching mode, the load, width, thickness, and warpage of the belt are measured, and these can be selectively switched. In addition, the width measurement sensor, the thickness measurement sensor, and the warpage measurement sensor were moved integrally, and the width measurement sensor determined the measurement position at the center of the belt from the width measured on the outward path, and reached the measurement position on the return path. Sometimes the thickness measurement sensor is lowered to measure the thickness, so the thickness measurement accuracy is high at the correct position, and the warpage measurement sensor can start measuring from the belt edge based on the data obtained from the width measurement sensor. And an accurate warpage amount can be obtained from the difference between the highest value and the lowest value of the stored data.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】図１は本発明の定荷重および定伸
張モードにおけるベルト検尺方法に使用するベルト用検
尺装置の概念図、図２は検尺ベルトに定荷重を付与した
状態を示す図、図３は検尺ベルトに定伸張を付与した状
態を示す図、図４は使用する検尺ベルトの断面図、図５
は使用する他の検尺ベルトの断面図、図６はセンサー類
を配置した部分の正面図、図７はベルト周長を測定する
説明図、図８はベルト幅を測定する方法を示す図、図９
はベルトそりを測定する方法を示す図、そして図１０は
そり測定センサーの移動量と変位量との関係を示すグラ
フである。FIG. 1 is a conceptual diagram of a belt measuring device used in a belt measuring method in a constant load and constant extension mode of the present invention, and FIG. 2 shows a state in which a constant load is applied to a measuring belt. FIG. 3 is a view showing a state where a constant extension is given to the measuring belt, FIG. 4 is a sectional view of the measuring belt to be used, and FIG.
Is a cross-sectional view of another measuring belt to be used, FIG. 6 is a front view of a portion where sensors are arranged, FIG. 7 is an explanatory diagram for measuring a belt circumferential length, FIG. 8 is a diagram showing a method for measuring a belt width, FIG.
Is a diagram showing a method for measuring a belt warp, and FIG. 10 is a graph showing a relationship between a movement amount and a displacement amount of a warpage measurement sensor.
【００１２】本発明方法では、検尺ベルト９を装着する
駆動する固定プーリ１０と移動プーリ１１を有するベル
ト取付部２と、移動プーリ１１に接続部材２５によって
連結され、所定の荷重を調節可能に付与することできる
荷重調節部３と、ベルト取付部２と荷重調節部３との間
にある接続部材２５を引っ張りあるいは引き戻すことに
よって上記プーリ１１の移動量を任意に設定することが
できるプーリ伸張部４と、ベルトの長さ、幅、厚み、反
り、そしてベルトにかかる荷重をそれぞれ計測できる各
センサー５、６、７、８、１９から構成されている。In the method of the present invention, a fixed pulley 10 for driving the measuring belt 9 and a belt mounting portion 2 having a movable pulley 11 are connected to the movable pulley 11 by a connecting member 25 so that a predetermined load can be adjusted. A pulley extending portion that can arbitrarily set the amount of movement of the pulley 11 by pulling or pulling back the load adjusting portion 3 that can be provided and the connecting member 25 between the belt attaching portion 2 and the load adjusting portion 3. 4 and sensors 5, 6, 7, 8, and 19 that can measure the length, width, thickness, warpage, and load applied to the belt, respectively.
【００１３】ベルト取付部２は、検尺ベルト９をプーリ
に掛架して走行させるところであり、これを構成してい
る固定プーリ１０は原動機１４によって回転し、他方移
動プーリ１１は上下方向に配置されたガイドレール上を
摺動するスライド部材１７に取り付けられ、荷重センサ
ーであるロードセル１９を一体的に組み込んでいる。The belt mounting section 2 is a section where the measuring belt 9 is run around a pulley, and the fixed pulley 10 constituting the belt is rotated by a motor 14, while the movable pulley 11 is arranged in a vertical direction. It is attached to a slide member 17 that slides on the provided guide rail, and integrally incorporates a load cell 19 as a load sensor.
【００１４】上記移動プーリ１１は、後述するようにア
ラミド繊維コード、ワイヤー等の可撓性にある接続部材
２５によってプーリ伸張部４を経由して荷重調節部３に
連結して下方向へ移動可能になり、またこれと反対方向
の荷重を与えるために、バランスウエイト２６を取り付
けた他の接続部材２５に直結して上方向へも移動可能に
なっている。移動プーリ１１は荷重調節部３の稼働によ
り荷重のバランスがくずれると、上下方向へ移動する。The movable pulley 11 is connected to the load adjusting section 3 via the pulley extending section 4 by a flexible connecting member 25 such as an aramid fiber cord or a wire as described later, and can be moved downward. In order to apply a load in the opposite direction, it is directly connected to another connecting member 25 to which the balance weight 26 is attached, and can be moved upward. The moving pulley 11 moves up and down when the load balance is lost due to the operation of the load adjusting unit 3.
【００１５】荷重調節部３では、原動機３８の回転によ
って軸３５に嵌入した移動荷重部３６が軸３５上をスラ
イドし、移動荷重部３６の位置によって支軸４０を中心
にしてシーソのように揺動し、またこの揺動を止める機
構を有している。軸３５の先端部材４１は、接続部材２
５に接続し、また先端部材４１の上下方向に接続部材２
５への荷重を遮断するストッパー板４２と荷重固定用シ
リンダー４３が配置されている。即ち、荷重固定用シリ
ンダー４３を作動させてロッド４４を軸３５の先端部材
４１に当接させ、先端部材４１をストッパー板４２に当
てることにより接続部材２５へ伝達する荷重を遮断す
る。In the load adjusting section 3, the moving load section 36 fitted on the shaft 35 by the rotation of the prime mover 38 slides on the shaft 35, and swings like a seesaw around the support shaft 40 depending on the position of the moving load section 36. And a mechanism for stopping the swing. The tip member 41 of the shaft 35 is
5 and the connecting member 2
A stopper plate 42 and a load fixing cylinder 43 for blocking the load on the load 5 are arranged. That is, the load fixing cylinder 43 is operated to bring the rod 44 into contact with the distal end member 41 of the shaft 35, and the distal end member 41 is brought into contact with the stopper plate 42 to interrupt the load transmitted to the connecting member 25.
【００１６】プーリ伸張部４は、接続部材２５を巻き付
けたリール４５を原動機４６によってボールネジ４７の
軸上を移動させ、接続部材２５を引っ張りあるいが引き
戻して移動プーリ１１の移動量を任意に設定する。The pulley extending section 4 moves the reel 45 around which the connecting member 25 is wound on the axis of the ball screw 47 by the motor 46, and sets the moving amount of the moving pulley 11 by pulling or pulling back the connecting member 25. I do.
【００１７】上記接続部材２５は移動プーリ１１から最
下位に配置された２つのリール５１を経由してプーリ伸
張部４のリール４５から荷重調節部３のボールネジ３３
の先端部材４１に至っている。もう一方の接続部材２５
は移動プーリ１１から最上位に配置された２つのリール
５１を経由してバランスウエイト２６に接続している。
移動プーリ１１は荷重調節部３から受ける重量とこれと
反対方向の荷重をバランスウエイト２６から受けてお
り、荷重調節部３から受ける重量が小さくなってバラン
スがくずれると、上方向へ移動する。The connection member 25 is connected to the ball screw 33 of the load adjusting unit 3 from the reel 45 of the pulley extending unit 4 via the two reels 51 disposed at the lowest position from the movable pulley 11.
To the distal end member 41. The other connecting member 25
Is connected to the balance weight 26 from the movable pulley 11 via two reels 51 arranged at the top.
The moving pulley 11 receives the weight received from the load adjusting unit 3 and the load in the opposite direction from the balance weight 26, and moves upward when the weight received from the load adjusting unit 3 decreases and the balance is lost.
【００１８】上記検尺ベルト９に定荷重を付与する場合
には、図２に示すように主として荷重調節部３が作動す
る。原動機３８の回転によって移動荷重部３６が軸上を
スライドして所定の位置に到達すると、荷重調節部３が
シーソのように揺動しつつ接続部材２５を引っ張り検尺
ベルト９に所定の荷重をかける。検尺ベルト９にかけた
荷重を除去するときは、移動荷重部３６をスタートの位
置まで戻すと、移動プーリ１１の荷重調節部３から受け
る重量がバランスウエイト２６より小さくなってバラン
スがくずれ、移動プーリ１１が上方へ移動する。When a constant load is applied to the measuring belt 9, the load adjusting unit 3 mainly operates as shown in FIG. When the moving load unit 36 slides on the shaft by the rotation of the motor 38 and reaches a predetermined position, the load adjusting unit 3 swings like a seesaw and pulls the connecting member 25 to apply a predetermined load to the measuring belt 9. Multiply. When the load applied to the measuring belt 9 is removed, when the moving load unit 36 is returned to the start position, the weight received from the load adjusting unit 3 of the moving pulley 11 becomes smaller than the balance weight 26, and the balance is lost. 11 moves upward.
【００１９】一方、検尺ベルト９に定伸張を付与する場
合には、図３に示すように荷重調節部３の荷重固定用シ
リンダー４３を作動させてロッド４４を先端部材４１に
当接させ、同時に先端部材４１をストッパー板４２に当
てることで接続部材２５へ伝達する荷重を遮断する。こ
の状態で、プーリ伸張部４の接続部材２５を巻き付けた
リール４５を原動機４６によってボールネジ４７の軸上
を移動させ、接続部材２５を引っ張りもしくは引き戻す
ことによって上記プーリ１１の移動量を設定する。On the other hand, when a constant extension is applied to the measuring belt 9, as shown in FIG. 3, the load fixing cylinder 43 of the load adjusting section 3 is operated to bring the rod 44 into contact with the tip member 41. At the same time, the load transmitted to the connection member 25 is cut off by applying the tip member 41 to the stopper plate 42. In this state, the reel 45 around which the connecting member 25 of the pulley extension unit 4 is wound is moved on the axis of the ball screw 47 by the motor 46, and the moving amount of the pulley 11 is set by pulling or pulling back the connecting member 25.
【００２０】検尺ベルト９にかけた伸張を除去するとき
は、荷重固定用シリンダー４３のロッド４４を引っ込め
て先端部材４１を開放すると、移動プーリ１１にかかる
上下方向の引っ張り力のバランスが逆転して、移動プー
リ１１が上方へ移動する。これらの測定条件は同一の装
置で任意に選択することができる。これは移動プーリで
ある移動プーリ１１、プーリ伸張部４、そして荷重調節
部３とが接続部材２５を介して直列的に結合されている
ために、このような操作を任意に選択するとができる。When the extension applied to the measuring belt 9 is removed, the rod 44 of the load fixing cylinder 43 is retracted and the tip member 41 is opened, and the balance of the vertical pulling force applied to the movable pulley 11 is reversed. , The moving pulley 11 moves upward. These measurement conditions can be arbitrarily selected with the same apparatus. Since the moving pulley 11, which is a moving pulley, the pulley extending portion 4, and the load adjusting portion 3 are connected in series via the connecting member 25, such an operation can be arbitrarily selected.
【００２１】ベルト長さを測定する長さ測定センサー５
は、上下方向に配置された尺度スケール５１とこのケー
ル５１のパスル数をカウントする係数器５２からなり、
移動プーリ１１の位置を検出する。ベルトの長（Ｌ）さ
は、以下の式から計算される。 Ｌ（ｍｍ）＝２πｒ＋ｐ×０．０５×２ ただし、ｐは軸離に相当する尺度スケール５１のパルス
数、ｒはプーリの半径である。ｐは原点からのパルス数
になるため、原点での軸離をＬ0 、原点からのパルス数
をｐ1 とすると、 Ｌ（ｍｍ）＝２πｒ＋（Ｌ0 ＋ｐ1 ×０．０５）×２ また、原点で既知のベルト長さＬ1 をもつ基準ゲージを
用いた場合には、図７に示すように、 Ｌ（ｍｍ）＝Ｌ1 ＋ｐ1 ×０．０５×２ で算出される。Ｌ1 はプリセット値になる。Length measuring sensor 5 for measuring belt length
Is composed of a scale scale 51 arranged vertically and a coefficient unit 52 for counting the number of pulses of the kale 51,
The position of the movable pulley 11 is detected. The length (L) of the belt is calculated from the following equation. L (mm) = 2πr + p × 0.05 × 2 where p is the number of pulses of the scale scale 51 corresponding to the off-axis, and r is the radius of the pulley. Since p is the number of pulses from the origin, L (mm) = 2πr + (L 0 + p 1 × 0.05) × 2, where L 0 is the axis separation at the origin and p 1 is the number of pulses from the origin. , when a reference gauge having a known belt length L 1 at the origin, as shown in FIG. 7, is calculated by L (mm) = L 1 + p 1 × 0.05 × 2. L 1 is the preset value.
【００２２】ベルト幅を測定する幅測定センサー６は、
図８に示すように原動機６７を回転させ、ボールネジ６
４に嵌入された可動板６３とともに移動する。幅測定セ
ンサー６は、具体的にはレーザ式微小スポット光電スイ
ッチであり、ベルトの幅方向を横断する方向に移動させ
て、横行パルス数を高速カウンタ６８で計数して、ベル
ト幅を算出する。The width measuring sensor 6 for measuring the belt width includes:
The motor 67 is rotated as shown in FIG.
It moves together with the movable plate 63 fitted in 4. The width measuring sensor 6 is specifically a laser-type minute spot photoelectric switch, is moved in a direction crossing the width direction of the belt, and counts the number of traversing pulses by the high-speed counter 68 to calculate the belt width.
【００２３】ベルト厚みを測定する厚み測定センサー７
は、上記可動板６３に固着され、デジタルリニタゲージ
７５の先端にローラアタッチメント７６を装着し、連結
部材７８によりシリンダー７７に結合している。シリン
ダー７７の作動により該アタッチメント７６を上下動さ
せ、固定プーリ１０上で測定する。ローラアタッチメン
ト７６の押し圧はデジタルリニタゲージ７５の内部に設
けたスプリング（図示せず）によって決められている。
実際の測定では、厚み測定センサー７は幅測定センサー
６と連動し、往路で測定した幅からベルト中央部の位置
を把握し、復路で測定中心位置に至ったときにシリンダ
ー７７の作動によりデジタルリニタゲージ７５を落下さ
せ、その値を読む。尚、原点設定では、ベルトのない状
態で計測する。Thickness measuring sensor 7 for measuring belt thickness
Is fixed to the movable plate 63, a roller attachment 76 is attached to a tip of a digital linear gage 75, and is connected to a cylinder 77 by a connecting member 78. The attachment 76 is moved up and down by the operation of the cylinder 77, and the measurement is performed on the fixed pulley 10. The pressing pressure of the roller attachment 76 is determined by a spring (not shown) provided inside the digital linear gage 75.
In the actual measurement, the thickness measurement sensor 7 works in conjunction with the width measurement sensor 6 to determine the position of the center of the belt from the width measured on the outward path, and when the belt reaches the measurement center position on the return path, the cylinder 77 is actuated to perform digital reset. The gauge 75 is dropped and its value is read. In setting the origin, measurement is performed without a belt.
【００２４】ベルトのそりを測定するそり測定センサー
８は、図６、図９に示すように上記可動板６３に固着さ
れ、レーザー変位計をベルトの幅方向にスキャンさせて
変位量の変化を計測する。実際の測定では、そり測定セ
ンサー８も幅測定センサー６を利用して、ベルトエッジ
から測定を開始し、例えば１ｍｍ置きの変位をデータメ
モリに格納する。図１０に示すように、そのデータの最
高値から最低値を引いた値がベルトのそり量になる。The warp measuring sensor 8 for measuring the warpage of the belt is fixed to the movable plate 63 as shown in FIGS. 6 and 9, and scans the laser displacement meter in the width direction of the belt to measure a change in the amount of displacement. I do. In the actual measurement, the warpage measurement sensor 8 also uses the width measurement sensor 6 to start measurement from the belt edge, and stores a displacement of, for example, every 1 mm in the data memory. As shown in FIG. 10, a value obtained by subtracting the lowest value from the highest value of the data is the amount of warpage of the belt.
【００２５】以下に、本発明の方法について説明する。
検尺ベルト９として、図４に示すような繊維コードある
いは帆布等の心線９１をゴムやウレタンからなるエラス
トマー層９２のほぼ中心部に埋設した高モジュラスの平
ベルトと、図５に示すような心線を有しないエラストマ
ー層９２のみも低モジュラスの平ベルトを用いた。Hereinafter, the method of the present invention will be described.
As the inspection belt 9, a high modulus flat belt in which a cord 91 such as a fiber cord or a canvas as shown in FIG. 4 is embedded in a substantially central portion of an elastomer layer 92 made of rubber or urethane, as shown in FIG. Only the elastomer layer 92 having no core wire was a low-modulus flat belt.
【００２６】まず、高モジュラスの平ベルトの検尺につ
いては、 （１）ベルト取付部２の移動プーリ１１が初期位置（上
限位置）にあることを確認した後、可動板６３を所定の
位置まで自動的に前進させ、厚み測定センサー７のデジ
タルリニタゲージ７５を降下させ、ゼロリセットする。 （２）パソコン画面上で測定する平ベルトの仕様、厚
み、幅、そり、荷重の各データを入力し、高モジュラス
のベルトであることを選択する。 （３）入力したデータに従って荷重調節部３とプーリ伸
張部４がそれぞれ作動して移動荷重部３６とリール４５
が所定の位置に移動する。（図２参照） （４）ベルト取付部２の両プーリ１０、１１に平ベルト
を掛架した後、検尺を開始する。 （５）平ベルトを１回転させた後、一定荷重を付与し、
この時のベルト長さを長さ測定センサー５によって測定
する。 （６）可動板６３が前進し、幅測定センサー６とそり測
定センサー８を作動させて幅およびそりを測定する。 （７）可動板６３が平ベルトのほぼ中央に停止し、厚み
測定センサー７のデジタルリニタゲージ７５にて厚みを
測定する。 （８）可動板６３が後進して原点位置にもどり、測定結
果がパソコン画面上に表示される。First, regarding the measurement of a flat belt having a high modulus, (1) after confirming that the movable pulley 11 of the belt attaching portion 2 is at the initial position (upper limit position), the movable plate 63 is moved to a predetermined position. It is automatically advanced, and the digital linear gage 75 of the thickness measuring sensor 7 is lowered and reset to zero. (2) Input each data of the specification, thickness, width, warpage, and load of the flat belt measured on the personal computer screen, and select a belt with high modulus. (3) The load adjusting unit 3 and the pulley extending unit 4 operate according to the input data to move the moving load unit 36 and the reel 45, respectively.
Moves to a predetermined position. (See FIG. 2) (4) After the flat belt is hung on both the pulleys 10 and 11 of the belt attaching section 2, the measuring is started. (5) After rotating the flat belt once, apply a constant load,
The belt length at this time is measured by the length measuring sensor 5. (6) The movable plate 63 moves forward to operate the width measurement sensor 6 and the warpage measurement sensor 8 to measure the width and the warpage. (7) The movable plate 63 stops almost at the center of the flat belt, and the thickness is measured by the digital linear gage 75 of the thickness measurement sensor 7. (8) The movable plate 63 moves backward and returns to the origin position, and the measurement result is displayed on the personal computer screen.
【００２７】以上のベルトの伸び、幅、そり、そして厚
みの各データより検尺ベルト９の合否を判定する。The pass / fail of the measuring belt 9 is determined from the above data on the elongation, width, warpage and thickness of the belt.
【００２８】一方、心線のない平ベルト（低モジュラス
のベルト）の検尺については、 （１）ベルト取付部２の移動プーリ１１が初期位置（上
限位置）にあることを確認した後、可動板６３を所定の
位置まで自動的に前進させ、厚み測定センサー７のデジ
タルリニタゲージ７５を降下させ、ゼロリセットする。 （２）パソコン画面上で測定する平ベルトの仕様、厚
み、幅、そり、荷重の各データを入力し、低モジュラス
のベルトであることを選択する。 （３）入力したデータに従って荷重調節部３とプーリ伸
張部４がそれぞれ作動して移動荷重部３６とリール４５
が所定の位置に移動するが、この時荷重調節部３のシリ
ンダー４３を作動させてロッド４４を先端部４１に当接
させ、先端部４１をストッパー板４２に当てることによ
り接続部材２５への荷重を遮断し、平ベルトに一定の伸
張を付与するように設定する。（図３参照） （４）ベルト取付部２の両プーリ１０、１１に平ベルト
を掛架した後、検尺を開始する。 （５）平ベルトを１回転させた後、平ベルトに一定の伸
張（例えば１０％）を付与し、この時のベルトが受けて
いる荷重をロードセル１９によって測定する。 （６）可動板６３が前進し、幅測定センサー６とそり測
定センサー８を作動させて幅およびそりを測定する。 （７）可動板６３が平ベルトのほぼ中央に停止し、厚み
測定センサー７のデジタルリニタゲージ７５にて厚みを
測定する。 （８）可動板６３が後進して原点位置にもどり、測定結
果がパソコン画面上に表示される。On the other hand, for the measurement of a flat belt (belt with a low modulus) having no core wire, (1) after confirming that the movable pulley 11 of the belt mounting portion 2 is at the initial position (upper limit position), The plate 63 is automatically advanced to a predetermined position, and the digital linear gage 75 of the thickness measuring sensor 7 is lowered to reset to zero. (2) Input each data of the specification, thickness, width, warpage and load of the flat belt to be measured on the personal computer screen, and select a belt with low modulus. (3) The load adjusting unit 3 and the pulley extending unit 4 operate according to the input data to move the moving load unit 36 and the reel 45, respectively.
Moves to a predetermined position. At this time, the cylinder 43 of the load adjusting unit 3 is operated to bring the rod 44 into contact with the distal end portion 41, and the distal end portion 41 is brought into contact with the stopper plate 42. Is set so as to give a constant extension to the flat belt. (See FIG. 3) (4) After the flat belt is hung on both the pulleys 10 and 11 of the belt attaching section 2, the measuring is started. (5) After the flat belt is rotated once, a constant extension (for example, 10%) is applied to the flat belt, and the load applied to the belt at this time is measured by the load cell 19. (6) The movable plate 63 moves forward to operate the width measurement sensor 6 and the warpage measurement sensor 8 to measure the width and the warpage. (7) The movable plate 63 stops almost at the center of the flat belt, and the thickness is measured by the digital linear gage 75 of the thickness measurement sensor 7. (8) The movable plate 63 moves backward and returns to the origin position, and the measurement result is displayed on the personal computer screen.
【００２９】以上のベルトが受けている荷重、幅、そ
り、そして厚みの各データより検尺ベルト９の合否を判
定する。The pass / fail of the measuring belt 9 is determined based on the load, width, warpage, and thickness data received by the belt.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上のように、本発明では、ベルトに定
荷重を付与する定荷重モードとベルトに定伸張を付与す
る定伸張モードを含み、定荷重モードにおいてベルトの
長さ、幅、厚み、そりを測定し、定伸張モードにおいて
ベルトが受ける荷重、幅、厚み、そりを測定し、これら
を選択的に切り換えることができ、しかも幅測定センサ
ー、厚み測定センサー、そり測定センサーをそれぞれ一
体に移動させて、幅測定センサーが往路で測定した幅か
らベルト中央部の測定位置を決定し、復路で該測定位置
に到達したときに厚み測定センサーを下降させて厚みを
測定しているため、正しい位置で厚みの測定精度も高
く、更にそり測定センサーも幅測定センサーから得たデ
ータを基にベルトエッジから測定を開始できるようにな
り、メモリされたデータの最高値と最低値の差から正確
なそり量を求めることができる効果がある。As described above, the present invention includes a constant load mode for applying a constant load to a belt and a constant extension mode for applying a constant elongation to the belt. , Measuring the warpage, measuring the load, width, thickness, and warpage that the belt receives in the constant extension mode, and selectively switching between them.In addition, the width measurement sensor, thickness measurement sensor, and warpage measurement sensor are each integrated. Move the width measurement sensor to determine the measurement position at the center of the belt from the width measured on the outward path, and when reaching the measurement position on the return path, lower the thickness measurement sensor to measure the thickness. The thickness measurement accuracy is high at the position, and the warpage measurement sensor can start measurement from the belt edge based on the data obtained from the width measurement sensor. There is an effect that it is possible to determine the exact amount of warpage of the difference between the maximum value and the minimum value of the data.
【図１】本発明の定荷重および定伸張モードにおけるベ
ルト検尺方法に使用するベルト用検尺装置の概念図であ
る。FIG. 1 is a conceptual diagram of a belt measuring device used in a belt measuring method in a constant load and constant extension mode of the present invention.
【図２】検尺ベルトに定荷重を付与した場合を示す図で
ある。FIG. 2 is a diagram showing a case where a constant load is applied to a measuring belt.
【図３】検尺ベルトに定伸張を付与した場合を示す図で
ある。FIG. 3 is a diagram showing a case where constant extension is given to a measuring belt.
【図４】使用する検尺ベルトの断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a measuring belt to be used.
【図５】使用する他の検尺ベルトの断面図である。FIG. 5 is a sectional view of another measuring belt to be used.
【図６】センサー類を配置した部分の正面図である。FIG. 6 is a front view of a portion where sensors are arranged.
【図７】ベルト周長を測定する説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram for measuring a belt circumference.
【図８】ベルト幅を測定する方法を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a method for measuring a belt width.
【図９】ベルトそりを測定する方法を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a method for measuring belt warpage.
【図１０】そり測定センサーの移動量と変位量との関係
を示すグラフである。FIG. 10 is a graph showing the relationship between the amount of movement and the amount of displacement of the warpage measurement sensor.
１ ベルト用検尺装置 ２ ベルト取付部 ３ 荷重調節部 ４ プーリ伸張部 ５ 長さ測定センサー ６ 幅測定センサー ７ 厚み測定センサー ８ そり測定センサー ９ 検尺ベルト １０ 固定プーリ １１ 移動プーリ １９ ロードセル ２５ 接続部材 ３６ 移動荷重部 ４２ ストッパー板 ４３ 荷重固定用シリンダー ４５ リール DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Measurement device for belts 2 Belt attachment part 3 Load adjustment part 4 Pulley extension part 5 Length measurement sensor 6 Width measurement sensor 7 Thickness measurement sensor 8 Warp measurement sensor 9 Measurement belt 10 Fixed pulley 11 Moving pulley 19 Load cell 25 Connection member 36 Moving load part 42 Stopper plate 43 Load fixing cylinder 45 Reel
Claims (5)
ベルトが受ける荷重等測定するベルト検尺方法におい
て、ベルトに定荷重を付与する定荷重モードとベルトに
定伸張を付与する定伸張モードを有し、定荷重モードに
おいてベルトの長さ、幅、厚み、そりを測定し、定伸張
モードにおいてベルトが受ける荷重、幅、厚み、そりを
測定し、これらを選択的に切り換えることができるよう
にしたことを特徴とする定荷重および定伸張モードにお
けるベルト検尺方法。1. A belt measuring method for measuring a belt length, width, thickness, warpage, or a load applied to a belt, etc., wherein a constant load mode for applying a constant load to the belt and a constant extension mode for applying a constant extension to the belt. In the constant load mode, the length, width, thickness, and warpage of the belt are measured, and in the constant elongation mode, the load, width, thickness, and warpage of the belt are measured, and these can be selectively switched. A belt measuring method in a constant load and a constant extension mode, characterized in that:
ードを選定した後、長さ測定センサーによって固定プー
リと移動プーリの軸間を測定してベルト周長を算出し、
幅測定センサーと厚み測定センサーとそり測定センサー
をそれぞれ移動させ、幅測定センサーが往路で測定した
幅からベルト中央部の測定位置を決定し、復路で該測定
位置に到達したときに厚み測定センサーを作動させて厚
みを測定し、更にそり測定センサーも幅測定センサーか
ら得たデータを基にベルトエッジから測定を開始してデ
ータの最高値と最低値からそり量を求める請求項１記載
の定荷重および定伸張モードにおけるベルト検尺方法。2. After selecting a constant load mode for applying a constant load to the belt, the length measuring sensor measures the distance between the axes of the fixed pulley and the movable pulley to calculate the belt circumference,
Move the width measurement sensor, the thickness measurement sensor, and the sledge measurement sensor respectively, determine the measurement position at the center of the belt from the width measured by the width measurement sensor on the outward path, and activate the thickness measurement sensor when reaching the measurement position on the return path. 2. The constant load according to claim 1, wherein the thickness is measured by actuating, and the warpage measuring sensor also starts measuring from the belt edge based on the data obtained from the width measuring sensor and obtains the amount of warpage from the maximum and minimum values of the data. And the belt measuring method in the constant extension mode.
掛架し、移動荷重部の位置を調節してシーソ状に揺動す
る荷重調節部によって移動プーリに一定の荷重を付与し
て定荷重モードを選定する請求項２記載の定荷重および
定伸張モードにおけるベルト検尺方法。3. A constant load by applying a constant load to the movable pulley by a load adjusting unit that hangs a measuring belt on a fixed pulley and a movable pulley, adjusts the position of the movable load unit, and swings in a seesaw shape. The belt measuring method in the constant load and constant extension mode according to claim 2, wherein a mode is selected.
を選定した後、移動プーリにかかる荷重を測定し、幅測
定センサーと厚み測定センサーとそり測定センサーをそ
れぞれ移動させ、幅測定センサーが往路で測定した幅か
らベルト中央部の測定位置を決定し、復路で該測定位置
に到達したときに厚み測定センサーを作動させて厚みを
測定し、更にそり測定センサーも幅測定センサーから得
たデータを基にベルトエッジから測定を開始してデータ
の最高値と最低値からそり量を求める請求項１記載の定
荷重および定伸張モードにおけるベルト検尺方法。4. After selecting a constant extension mode in which the measuring belt is fixedly extended, a load applied to the movable pulley is measured, and the width measurement sensor, the thickness measurement sensor, and the warp measurement sensor are respectively moved. The measurement position at the center of the belt is determined from the width measured on the outward path, and when the belt reaches the measurement position on the return path, the thickness measurement sensor is activated to measure the thickness. 2. The belt measuring method in the constant load and constant extension mode according to claim 1, wherein the measurement is started from the belt edge based on the above, and the amount of warpage is obtained from the maximum value and the minimum value of the data.
掛架し、荷重調節部と移動プーリの間にある接続部材を
引っ張りあるいは引き戻すことにより上記プーリの移動
量を設定して検尺ベルトに定伸張を付与して定伸張モー
ドを選定する請求項４記載の定荷重および定伸張モード
におけるベルト検尺方法。5. A measuring belt is hung on a fixed pulley and a moving pulley, and a connecting member between a load adjusting section and the moving pulley is pulled or pulled back to set the amount of movement of the pulley and to set the moving amount of the pulley on the measuring belt. The belt measuring method in the constant load and constant extension mode according to claim 4, wherein the constant extension mode is selected by applying a constant extension.
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|---|---|---|---|
| JP8156236A JP2963655B2 (en) | 1996-05-27 | 1996-05-27 | Belt measuring method in constant load and constant extension mode |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH09318345A JPH09318345A (en) | 1997-12-12 |
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1996
- 1996-05-27 JP JP8156236A patent/JP2963655B2/en not_active Expired - Lifetime
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| JPH09318345A (en) | 1997-12-12 |
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