JP2963550B2 - Raw material metering device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、容器例えばドラム缶等
に充填されている粉状，パウダー状，ペレット状の粉粒
体あるいは配管等で送られてくる前記粉粒体の原材料を
計量して該原材料を収容する槽，タンク等の容器に払い
出す計量供給装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method for measuring powdery, powdery, pellet-like powdery or granular materials which are filled in a container such as a drum or the like and the raw materials of the above-mentioned powdery or granular materials which are sent by piping or the like. The present invention relates to a metering / dispensing device for dispensing the raw materials to a container such as a tank or a tank.

【０００２】[0002]

【従来技術とその問題点】近時、需要の多様化に伴って
従来の少品種多量生産方式から多品種変量生産方式へと
時代の趨勢は変わりつつあり、今まで以上にドラム缶等
の容器に充填された原材料を扱う機会が増大してきてい
る。一方、人手不足対策あるいは生産性向上のため、従
来主として人手作業に依存していたドラム缶等の容器の
扱いを如何に効率よく自動化していくかについて種々検
討がなされてきた。すなわち、ドラム缶等の容器に充填
されている原材料を高精度に計量してタンクなどの所定
の収容容器に投入する場合、前記の収容容器であるドラ
ム缶・容器の数が多くなると、主として人手作業に頼っ
ていた従来方法では到底対応することができなかった。[Prior art and its problems] In recent years, with the diversification of demand, the trend of the era is changing from the conventional low-mix high-volume production system to the high-mix variable-volume production system. Opportunities to handle filled raw materials are increasing. On the other hand, various studies have been made on how to efficiently automate the handling of containers such as drum cans, which has conventionally relied mainly on manual work, in order to prevent labor shortage or improve productivity. That is, when the raw material filled in a container such as a drum can is measured with high precision and put into a predetermined storage container such as a tank, when the number of drums / containers as the storage container increases, mainly manual work is performed. The conventional method that had relied on could not cope at all.

【０００３】そこで、例えば実公昭６０−２４３６号公
報にはドラム缶などを掴持して持ち上げ、旋回，反転せ
しめて原料をタンクに投入する技術が開示されている
が、この開示された技術には計量装置は備えられてな
く、また、タンクとの接続においても問題が残されてい
る。Therefore, for example, Japanese Utility Model Publication No. Sho 60-2436 discloses a technique in which a drum can or the like is gripped and lifted, turned and turned over, and the raw material is charged into a tank. No weighing device is provided and problems remain in connection with the tank.

【０００４】
[0004]

【発明が解決しようとする課題】 本発明は、前記した
問題点を解決し、ドラム缶などの容器にキャップ体を被
せて一体的に掴持し、該容器を上昇，旋回，反転せしめ
て前記のドラム缶等の容器内の原料をタンク等の被供給
用容器に投入するようにし、投入に際しては原料を計量
して払出しバルブより前記原料を払出しする原料の計量
供給装置の提供を目的とするものである。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problems, and covers a container such as a drum can with a cap body and grasps the container integrally. The purpose is to supply a raw material in a container such as a drum can into a supply container such as a tank, and to supply a raw material measuring and supplying device which weighs the raw material and discharges the raw material from a discharge valve at the time of charging. is there.

【０００５】 本発明に係る原料の計量供給装置は、前
記の目的を達成するために、昇降、旋回、反転自在な昇
降体に把持枠を固設し、該把持枠にキャップ体の固定手
段及び原料計量手段を複数設け、前記昇降体を旋回して
被供給用容器上部にキャップ体を移動せしめ、該キャッ
プ体を反転せしめてキャップ体に付設の供給用バルブと
前記被供給用容器の原料受入れ口とを接続し、前記供給
用バルブを開閉して原料を被供給用容器に供給する原料
の計量供給装置において、前記の供給用バルブは、内壁
にピン又は波状のガイド溝を設けた回動可能な外筒体
と、下端部を上記キャップ体の上端に固定してその外壁
に前記した外筒体に設けたピン又はガイド溝に摺動自在
に遊嵌する波状のガイド溝又はピンを設けた内筒体と、
一端が外筒体の上端内周に固定し、他端が前記外筒体に
遊嵌された前記内筒体の下端内周に固定した柔軟性体よ
りなる円筒状弁体で構成され、前記外筒体を回動せしめ
て円筒状弁体を捩じり状態にして供給用バルブを閉止
し、開放状態にして供給用バルブを開にすることをその
特徴とするものである。In order to achieve the above object, a raw material metering / supplying device according to the present invention has a holding frame fixedly mounted on an elevating body that can be raised, lowered, turned, and inverted, and a cap body fixing means and A plurality of raw material measuring means are provided, and the cap body is moved to the upper portion of the container to be supplied by rotating the elevating body, and the cap body is turned over to receive the supply valve attached to the cap body and the raw material of the container to be supplied. connecting the mouth, the raw material supplying a source to open and close the supply valve to the supply container
In the weighing and feeding apparatus, the supply valve is provided on an inner wall.
Rotatable outer cylinder body provided with pins or wavy guide grooves
And a lower end fixed to the upper end of the cap body and an outer wall thereof.
Slidable on pins or guide grooves provided on the outer cylinder
An inner cylindrical body provided with a wavy guide groove or pin loosely fitted to the
One end is fixed to the inner periphery of the upper end of the outer cylinder, and the other end is connected to the outer cylinder.
A flexible body fixed to the inner periphery of the lower end of the loosely fitted inner cylindrical body.
The outer cylindrical body is rotated by rotating the outer cylindrical body.
To close the supply valve with the cylindrical valve body twisted
Then, the supply valve is opened in an open state .

【０００６】[0006]

【作用】 本発明に係る原料の計量供給装置は、昇降，
旋回，反転自在とされた昇降体に把持枠を固設し、該把
持枠に複数のキャップ体固定手段及び計量手段を付設
し、昇降体を操作して該昇降体に固設される把持枠に一
体的に固定されたキャップ体を被供給用容器の上部まで
移動し、キャップ体を反転して下降して前記のキャップ
体の払出し用バルブと、前記被供給用容器の原料受入口
とを接続し、前記の計量手段によって供給すべき原料を
把持枠に付設の前記計量手段によって計量し、払出し用
バルブを開閉しながら前記の原料を被供給用容器に払出
すものである。The raw material metering / supplying device according to the present invention comprises
A gripping frame is fixedly mounted on an elevating body which can be freely turned and inverted, a plurality of cap body fixing means and measuring means are attached to the gripping frame, and the gripping frame fixedly mounted on the elevating body by operating the elevating body The cap body integrally fixed to is moved to the upper part of the container to be supplied, and the cap body is turned upside down to lower the discharge valve of the cap body and the material receiving port of the container to be supplied. connect, metered by said metering means attached to the holding frame of the raw material-out supply all by said weighing means, in which paid out the ingredients to be supplied container while opening and closing the dispensing valve.

【０００７】[0007]

【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１において、１はドラム缶などの容器であり、該容器
１が原料倉庫あるいはドラム缶置き場に連絡するローラ
コンベヤ２上を搬送されてきて架台３上に移載された状
態を示しており、架台３上には複数のローラコンベア２
が敷設され、該複数のローラコンベア２の間に複数の容
器押し上げ用プレート４が設けられており、前記容器押
し上げ用プレート４の下面は架台３に設けられているシ
リンダ５のピストン杆５Ａの先端に固定され、シリンダ
５の作動により昇降自在とされている。An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a container such as a drum. The container 1 is transported on a roller conveyor 2 connected to a raw material warehouse or a drum storage, and is transferred to a gantry 3. Roller conveyor 2 on top
And a plurality of container push-up plates 4 are provided between the plurality of roller conveyors 2. The lower surface of the container push-up plate 4 is a tip of a piston rod 5 </ b> A of a cylinder 5 provided on the gantry 3. , And can be moved up and down by the operation of the cylinder 5.

【０００８】６は前記架台３の近傍に位置する基礎台
で、７は該基礎台に立設された杆体であり、８は前記杆
体７に遊嵌され昇降，旋回，反転自在とされた昇降体で
あり、該昇降体８にはアーム９が固定されており、前記
アーム９の先端部には円筒形あるいは角形等の把持枠１
０が固着される。１１は反転時には漏斗状をなすキャッ
プ体であり、該キャップ体１１の大円部の周縁には垂下
部１２がキャップ体１１と一体的に垂設され、前記把持
枠１０内に間隙を有して前記のキャップ体１１の周縁垂
下部１２が位置されるように配設され、前記のキャップ
体１１と把持枠１０の固定は次のように構成される。Reference numeral 6 denotes a base located near the base 3, reference numeral 7 denotes a rod erected on the base, and reference numeral 8 denotes a lift which is loosely fitted to the rod 7 so as to be able to move up, down, turn, and reverse. An arm 9 is fixed to the elevating body 8, and a cylindrical or rectangular gripping frame 1 is provided at the tip of the arm 9.
0 is fixed. Numeral 11 denotes a funnel-shaped cap body at the time of reversing, and a hanging part 12 is vertically provided integrally with the cap body 11 on the periphery of the great circle portion of the cap body 11, and has a gap in the gripping frame 10. The cap body 11 is disposed so that the peripheral hanging portion 12 of the cap body 11 is positioned, and the cap body 11 and the holding frame 10 are fixed as follows.

【０００９】 すなわち、13は把持枠10の上部より垂設
される複数のロックシリンダであり、本実施例では3 ヶ
所に垂設してある。そしてその構成は同一であるのでそ
の一つについて説明すると、前記のロックシリンダ13を
内包するように前記保持枠10の上部より支持体14が垂設
され、該支持体14は有底の円筒状をなすとともに、その
内側であるキャップ体11の周縁垂下部12側の側端部に開
孔14A が形成される。15は、前記したキャップ体11の周
縁垂下部12の側壁に固定された当板で有り、該当板15は
前記した支持体14の側端開孔14A に挿入される。したが
って前記した把持枠10の上端より垂設されるロックシリ
ンダ13を作動し、ピストン杆13A が伸張したとき、ピス
トン杆13A の先端が当板15を押接し、この押接により当
板15と該当板15が固定されているキャップ体11の周縁垂
下部12も下降し当板15は支持体14の底面に押圧され、当
板15と支持体14は固定される。これによりキャップ体11
は把持枠10に確実に固定されることとなる。That is, reference numeral 13 denotes a plurality of lock cylinders which are provided vertically from the upper portion of the holding frame 10, and are provided at three places in the present embodiment. Since the configuration is the same, one of them will be described. A support 14 is vertically suspended from the upper portion of the holding frame 10 so as to include the lock cylinder 13, and the support 14 has a bottomed cylindrical shape. In addition, an opening 14A is formed inside the cap body 11 on the side of the peripheral hanging portion 12 on the inner side thereof. Reference numeral 15 denotes an abutment plate fixed to the side wall of the peripheral hanging portion 12 of the cap body 11, and the corresponding plate 15 is inserted into the side end opening 14A of the support body 14. Therefore, when the lock cylinder 13 vertically suspended from the upper end of the gripping frame 10 is actuated and the piston rod 13A is extended, the tip of the piston rod 13A presses the contact plate 15, and this contact makes contact with the contact plate 15. The peripheral hanging portion 12 of the cap body 11 to which the plate 15 is fixed also descends, and the pressing plate 15 is pressed against the bottom surface of the support 14, so that the pressing plate 15 and the support 14 are fixed. Thereby, the cap body 11
Is securely fixed to the holding frame 10.

【００１０】１６は把持枠１０の下部に固定される複数
のロードセルで、実施例では３カ所に固定されており、
それらは全て同一であるので、その一つについて説明す
ると、先端にストッパ１９を固定したロードセル１６の
加重連結棒１８が、前記したキャップ体１１の周縁垂下
部１２に固定される計量固持板１７に遊挿されるので、
ロードセル１６はキャップ体１１が下向きのとき（図１
の状態）にはキャップ体１１内の原料の荷重が作用せ
ず、キャップ体１１が反転したとき（図１と逆の状態）
ではキャップ体１１内の原料の荷重が作用するように構
成されている。Reference numeral 16 denotes a plurality of load cells fixed to the lower portion of the holding frame 10, which are fixed at three places in the embodiment.
Since all of them are the same, one of them will be described. The weighted connecting rod 18 of the load cell 16 having the stopper 19 fixed at the tip thereof is attached to the weighing fixed plate 17 fixed to the peripheral lower part 12 of the cap body 11 described above. Because it is inserted
When the cap body 11 faces downward (see FIG. 1).
(State), the load of the raw material in the cap body 11 is not applied, and the cap body 11 is inverted (the state opposite to FIG. 1).
In this configuration, the load of the raw material in the cap body 11 acts.

【００１１】２０は把持枠１０の側部の複数カ所に前記
把持枠１０の内側面に直交状に立設され、その先端はキ
ャップ体１１の周縁垂下部１２に接するようにして、前
記キャップ体１１の横振れを防止する振動防止板であ
り、また、２１はキャップ体１１の周縁垂下部１２の複
数個所に固設された容器保持用シリンダであり、これら
は同一の構成であるので、その一つについて説明する
と、前記した容器保持用シリンダ２１のピストン杆２２
は下方に伸張するとともに回動自在であり、また、その
先端には係止用爪２３が固設されている。したがって、
容器１を掴持するには、架台１に設けられたシリンダ５
を作動してドラム押し上げプレート４を介して容器１を
上昇せしめると同時に昇降体８を下降させて、キャップ
体１１の周縁垂下部１２を容器１に被嵌し、周縁垂下部
１２に固設の容器保持用シリンダ２１を作動してピスト
ン杆２２を伸張させ、更にピストン杆２２を回動してそ
の先端の係止用爪２３にて容器１の底部を引掛けで掴持
し、昇降体８を上昇させることにより容器１を持ち上げ
ることができるものである。また２４は前記したキャッ
プ体１１の内側周縁部の全円周にわたって設けた弾性材
製のシール材であり、２５は基礎台６の近傍に設置され
た受け入れステーションであり、２６は前記受け入れス
テーション２５に載置されたタンク等の被供給用容器で
あり、２７は被供給用容器２６の原料受入れ口である。Numerals 20 stand upright at a plurality of locations on the side of the gripping frame 10 so as to be orthogonal to the inner side surface of the gripping frame 10, and the tip thereof contacts the peripheral lower portion 12 of the cap body 11. Numeral 21 denotes a vibration preventing plate for preventing lateral runout, and 21 denotes a container holding cylinder fixed at a plurality of locations on the peripheral hanging portion 12 of the cap body 11, which have the same configuration. To explain one, the piston rod 22 of the container holding cylinder 21 is described.
Is extended downward and is rotatable, and a locking claw 23 is fixedly provided at the end thereof. Therefore,
In order to hold the container 1, the cylinder 5
Is operated to raise the container 1 via the drum push-up plate 4 and at the same time lower the elevating body 8 so that the peripheral hanging portion 12 of the cap body 11 is fitted to the container 1 and fixed to the peripheral hanging portion 12. The container holding cylinder 21 is operated to extend the piston rod 22, and the piston rod 22 is further rotated, and the bottom of the container 1 is hooked and gripped by the locking claw 23 at the tip of the piston rod 22. The container 1 can be lifted by raising. Reference numeral 24 denotes a sealing material made of an elastic material provided over the entire circumference of the inner peripheral portion of the cap body 11, reference numeral 25 denotes a receiving station installed near the base 6, and reference numeral 26 denotes the receiving station 25. Is a container to be supplied, such as a tank, mounted on the container, and 27 is a raw material receiving port of the container 26 to be supplied.

【００１２】Ａはキャップ体１１の頭部に付設した捩じ
れ機構の供給用バルブで、その詳細を図２に基いて説明
すると、３０は円筒状の内筒体でその脚部はフランジ３
０Ａとされてキャップ体１１の上端部とボルト等によっ
て固着されている。前記した内筒体３０の外壁には複数
本のスパイラル状あるいは波状のガイド溝３２，３２，
……を形成し、該ガイド溝３２には、前記内筒体３０を
その内部に遊嵌する外筒体３１の内壁に突設せしめたピ
ン３３，３３，……がそれぞれ摺動自在に遊嵌されてい
る。そして、前記した内筒体３０の脚部内側には全円周
にわたって凹設部３０Ｂが形成され、該凹設部３０Ｂに
は円環状の下部支持リング４２Ａが埋設されている。前
記した外筒体３１の上端部は全周にわたって内側に曲折
して、供給口４４を形成し、該曲折部４３の内側端部に
全周にわたって凹設部４３Ａを形成し、該凹設部４３Ａ
に環状の上部支持リング４２Ｂが埋設されている。そし
て、前記した外筒体３１の上部支持リング４２Ｂと内筒
体３０の下部支持リング４２Ａに、軟性体よりなる円筒
状弁体４１の上端と下端とが全周にわたって固定されて
おり、円筒状弁体４１とキャップ体１１とはその内部で
連通することとなる。A is a supply valve of a torsion mechanism attached to the head of the cap body 11. The details thereof will be described with reference to FIG. 2. Referring to FIG.
It is set to 0A and fixed to the upper end of the cap body 11 by bolts or the like. A plurality of spiral or wavy guide grooves 32, 32,
Are formed in the guide groove 32, and pins 33, 33,... Having the inner cylinder 30 projecting from the inner wall of the outer cylinder 31 into which the inner cylinder 30 is loosely fitted are freely slidable. It is fitted. A concave portion 30B is formed on the inside of the leg of the inner cylinder 30 over the entire circumference, and an annular lower support ring 42A is embedded in the concave portion 30B. The upper end of the outer cylindrical body 31 is bent inward over the entire circumference to form a supply port 44, and a concave portion 43 </ b> A is formed at the inner end of the bent portion 43 over the entire circumference. 43A
An annular upper support ring 42B is buried in the upper portion. The upper and lower ends of a cylindrical valve body 41 made of a flexible body are fixed to the upper support ring 42B of the outer cylindrical body 31 and the lower support ring 42A of the inner cylindrical body 30 over the entire circumference. The valve body 41 and the cap body 11 communicate with each other inside.

【００１３】３４は、前記した内筒体３０のフランジ３
０Ａに横設された基台で、該基台３４の下側にアクチュ
エータ３５が固定されており、該アクチュエータ３５の
軸４５は前記の基台３４を貫通して基台３４の上方に設
けられている駆動輪３６を軸止している。また、３７は
前記した内筒体３０の下方外周に形成された凹設部に回
転自在に遊嵌されているプーリで、該プーリ３７上面に
相対向して２本の駆動軸４０，４０が立設され、該駆動
軸４０，４０の先端部は、前記した外筒体３１の外側面
に直交状に突設されたガイド筒３９，３９にそれぞれ昇
降自在に遊挿されている。３８は前記した駆動輪３６と
プーリ３７間に捲回された駆動ワイヤであり、滑りを防
止するために前記駆動ワイヤ３８はたすき掛けとするの
がよい。Reference numeral 34 denotes a flange 3 of the inner cylinder 30 described above.
An actuator 35 is fixed below the base 34 on a base horizontally disposed at 0A, and a shaft 45 of the actuator 35 is provided above the base 34 through the base 34. Drive wheel 36 is stopped. A pulley 37 is rotatably and loosely fitted in a concave portion formed on the lower outer periphery of the inner cylindrical body 30. Two drive shafts 40, 40 are opposed to the upper surface of the pulley 37. The drive shafts 40, 40 are vertically erected, and the distal ends of the drive shafts 40, 40 are loosely inserted into guide cylinders 39, 39 which are orthogonally protruded from the outer surface of the outer cylindrical body 31. Numeral 38 denotes a drive wire wound between the drive wheel 36 and the pulley 37, and the drive wire 38 is preferably crossed to prevent slippage.

【００１４】
図3 は粉粒体等の原料の供給時（図2
が反転されたとき）における円筒状弁体4 1 の開閉のた
めの回路を説明するもので、4 6 は前記したアクチュエ
ータ3 5 の軸4 5の先端部に該軸4 5 と直交状に横設さ
れたレバーで、該レバー4 6 がアクチュエータ3 5 上に
突設する複数の位置検出センサ4 7 A ，4 7 B ，4 7 C
, 4 7 D ,4 7 E と接離することにより駆動輪3 6 を正
転，反転せしめ、その正転，反転は駆動輪3 6 、プーリ
3 7 を回転させ、駆動軸4 0 、外筒体3 1 を回動せし
め、前記外筒体3 1 の回動により円筒状弁体4 1 を捩り
あるいは該捩りを戻すことにより粉粒体等の原料を供給
あるいは供給停止するものである。そして、4 8 はシー
ケンサ、4 9 A , 4 9 B , 4 9 C はそれぞれ電磁弁であ
って、シーケンサ4 8 と位置検出センサ4 7 A 〜4 7 E
、電磁弁4 9 A 〜4 9 C は接続されているので、例え
ばシーケンサ4 8 の指示により、電磁弁4 9 A が励磁さ
れると、エアーが流れてアクチュエータ3 5 の軸4 5 が
回動してレバー4 6 が位置検出センサ4 7 Aに接し、こ
の状態では外筒体3 1 は図2 の状態であり、したがっ
て、円筒状弁体4 1 は全開となる。また、電磁弁4 9 C
を励磁するとアクチュエータ3 5 の軸45 が回転し、レ
バー4 6 は位置検出センサ4 7 E に接し、前記の軸4 5
の回転により駆動輪3 6 、プーリ3 7 を回転し、前述し
たように外筒体3 1 を回動し、外筒体3 1 の内壁に突設
のピン3 3 が内筒体3 0 の波状のガイド溝3 2 に沿って
移動し、外筒体3 1 が回動しながら下降し、このため円
筒状弁体4 1 が捩られ弁体を全閉することになる。電磁
弁4 9 A , 4 9 C を瞬時的に交互に励磁することによ
り、レバー4 6 は位置検出センサ4 7 C と4 7 D とを交
互に接離することとなり、前記と同様な作動により、円
筒状弁体4 1 の開，閉を瞬時的に行い、これを繰返して
チャタリング現象をおこし、この結果、粉粒体等の原料
の詰まりを防止するとともに高い精度での計量が可能と
なるものである。[0014]
Fig. 3 shows the time of supply of raw materials such as powders (Fig. 2
The circuit for opening and closing the cylindrical valve element 41 when the valve is inverted) is described. 46 is a lateral end of the shaft 45 of the actuator 35 that is orthogonal to the shaft 45. A plurality of position detection sensors 47 A, 47 B, and 47 C are provided with the lever 46 protruding above the actuator 35.
, 47D and 47E make the drive wheel 36 rotate forward and reverse, and the forward and reverse rotation of the drive wheel 36 and pulley
3 7 to rotate the drive shaft 40 and the outer cylindrical body 3 1, and by rotating the outer cylindrical body 3 1, the cylindrical valve body 4 1 is twisted or untwisted to obtain a powder or granular material. Is supplied or stopped. Reference numeral 48 denotes a sequencer, 49 A, 49 B and 49 C are solenoid valves, respectively, and the sequencer 48 and the position detection sensors 47 A to 47 E
Since the solenoid valves 49A to 49C are connected, for example, when the solenoid valve 49A is excited by an instruction of the sequencer 48, air flows and the shaft 45 of the actuator 35 rotates. Then, the lever 46 comes into contact with the position detection sensor 47A. In this state, the outer cylinder 31 is in the state shown in FIG. 2, and therefore, the cylindrical valve body 41 is fully opened. Also, the solenoid valve 49 C
Is excited, the shaft 45 of the actuator 35 rotates, and the lever 46 comes into contact with the position detection sensor 47E, and the shaft 45
As a result, the drive wheel 36 and the pulley 37 are rotated to rotate the outer cylinder 31 as described above, and the pins 33 protruding from the inner wall of the outer cylinder 31 It moves along the wavy guide groove 32, and the outer cylinder 31 descends while rotating, so that the cylindrical valve 41 is twisted to fully close the valve. By instantaneously and alternately exciting the solenoid valves 49 A and 49 C, the lever 46 alternately contacts and separates the position detection sensors 47 C and 47 D, and operates in the same manner as described above. The opening and closing of the cylindrical valve element 4 1 is instantaneously performed, and this is repeated to cause a chattering phenomenon. As a result, it is possible to prevent clogging of the raw materials such as powders and granules and to perform the measurement with high accuracy. Things.

【００１５】上記したようにシーケンサ４８の指示によ
り電磁弁を励磁してエアーを流してアクチュエータ３５
を作動して軸４５を回動して、レバー４６を位置検出セ
ンサ４７に接し、駆動輪３６を回転させ、駆動ワイヤ３
８を介してプーリ３７を回動させ、プーリ３７は内筒体
３０と摺動自在であるので、プーリ３７の回動は駆動軸
４０，４０を介して外筒体３１を回動させることとな
る。例えば外筒体３１に植設のピン３３が内筒体３０に
形成の波状のガイド溝３２の頂部に位置するとき（図２
及び図４参照）、その上部が外筒体３１の上端の支持リ
ング４２Ｂに、下部が内筒体３０の下端の支持リング４
２Ａに固設されている円筒状弁体４１はそのまゝの円筒
状態で内部は完全に開口し、キャップ体１１と連通して
いる。アクチュエータ３５の作動によりプーリ３７を回
動せしめると、外筒体３１も同調して回動し、ピン３３
はガイド溝３２に遊嵌しているので外筒体３１はガイド
溝３２に沿って回動し、また、駆動軸４０，４０はガイ
ド筒３９，３９に遊嵌されているので外筒体３１は駆動
軸４０，４０に沿って回動しながら下降する。一方、内
筒体３０はキャップ体１１に固定され、前記のように外
筒体３１が回動しながら下降するので、円筒状弁体４１
はその中間部で捩れ現象を起こし、その結果開口部であ
る供給口４４を閉止の方向に進行する。As described above, the solenoid valve is excited by the instruction of the sequencer 48 to flow air, and
To rotate the shaft 45 to bring the lever 46 into contact with the position detection sensor 47, rotate the drive wheel 36, and
8, the pulley 37 is slidable with the inner cylindrical body 30, so that the pulley 37 can be rotated by rotating the outer cylindrical body 31 through the drive shafts 40, 40. Become. For example, when the pin 33 implanted in the outer cylinder 31 is located at the top of the wavy guide groove 32 formed in the inner cylinder 30 (FIG. 2).
And FIG. 4), the upper part of which is on the support ring 42B at the upper end of the outer cylinder 31 and the lower part of which is on the support ring 4
The cylindrical valve body 41 fixed to 2 </ b> A is completely open in its original cylindrical state and communicates with the cap body 11. When the pulley 37 is rotated by the operation of the actuator 35, the outer cylinder 31 also rotates in synchronization with the
Is loosely fitted in the guide groove 32, so that the outer cylindrical body 31 rotates along the guide groove 32, and the drive shafts 40, 40 are loosely fitted in the guide cylinders 39, 39, so that the outer cylindrical body 31 is loosely fitted. Is lowered while rotating along the drive shafts 40, 40. On the other hand, the inner cylindrical body 30 is fixed to the cap body 11 and the outer cylindrical body 31 descends while rotating as described above.
Causes a twisting phenomenon at the intermediate portion thereof, and as a result, the supply port 44 which is an opening advances in the direction of closing.

【００１６】ピン３３がガイド溝３２の下限に達すると
円筒状弁体４１は完全に捻じれてその開口部である供給
口４４は完全に閉止される（図５参照）。図４，図５
は、内筒体３０と外筒体３１との関係を示し、内筒体３
０の外壁に形成した複数のスパイラル状、あるいは波状
のガイド溝３２の頂部に外筒体の内壁に突設するピン３
３が位置しているときは、円筒状弁体４１はそのまゝの
状態でその内部は開口し（図４参照）、外筒体３１が回
動してピン３３がガイド溝３２の下限にまで移動するに
つれて円筒状弁体４１はその中央部で捻じれ、その内部
は完全に閉止することとなる（図５参照）ことを示して
いる。When the pin 33 reaches the lower limit of the guide groove 32, the cylindrical valve body 41 is completely twisted, and the supply port 44, which is the opening thereof, is completely closed (see FIG. 5). 4 and 5
Indicates the relationship between the inner cylinder 30 and the outer cylinder 31, and the inner cylinder 3
Pins 3 projecting from the inner wall of the outer cylindrical body at the tops of a plurality of spiral or wavy guide grooves 32 formed on the outer wall of the outer cylindrical body
When the position 3 is located, the cylindrical valve body 41 is opened as it is (see FIG. 4), and the outer cylinder body 31 rotates to move the pin 33 to the lower limit of the guide groove 32. As shown in FIG. 5, the cylindrical valve element 41 is twisted at the center thereof as it moves to the center, and the inside thereof is completely closed (see FIG. 5).

【００１７】Ｂは、それ自体よく知られているブリッジ
ブレーカであり、該ブリッジブレーカＢは、キャップ体
１１の周縁部内側の傾斜面に沿って設けられた略台形の
振動板５０と、該振動板５０をキャップ体１１の外部よ
り振動せしめる駆動源５１とよりなるもので、駆動源５
１を作動して振動板５０を振動させるものであるが、前
記の振動板５０を多孔板としたときは、キャップ体１１
の内部の粉粒体等の原料は、ブリッジあるいはラットホ
ールなどの現象は一切生ずることがない。また、キャッ
プ体１１に振動を伝播させないようにするために振動吸
収板等を設けるとよい。A bridge breaker B is a well-known bridge breaker. The bridge breaker B is provided with a substantially trapezoidal diaphragm 50 provided along an inclined surface inside a peripheral portion of the cap body 11, A driving source 51 for vibrating the plate 50 from outside the cap body 11;
1 is activated to vibrate the diaphragm 50. When the diaphragm 50 is a perforated plate, the cap body 11
The raw materials such as powders and granules inside the sphere do not cause any phenomenon such as bridges or rat holes. Further, a vibration absorbing plate or the like may be provided to prevent the vibration from propagating to the cap body 11.

【００１８】本実施例は、以上のように構成されるの
で、例えば、ドラム缶等の容器1 に充填されている原料
である粉粒体を受入ステーション2 5 に載置してあるタ
ンク等の被供給用容器2 6 に計量して払出す場合、原料
倉庫からローラコンベヤ2 で容器1 を移動させて架台3
上に移載する。架台3 には位置决め装置（図示せず）が
装備されているので容器1 は所定の位置に停止する。続
いて昇降体8 を下降させ、キャップ体1 1 の周縁垂下部
1 2 を既に蓋が取り外されている粉粒体等の原料が充満
しているドラム缶等の容器1 に嵌合させ、架台3 に装着
のシリンダ5 を作動して押し上げプレート4 を上昇さ
せ、この押し上げプレート4 の上昇によって容器1 を持
ち上げ、容器1 の周壁上端はキャップ体1 1 の内側に全
周に亙って設けてあるシール体2 4 を押圧し、容器1 と
キャップ体1 1 はその内部において完全に連通し密閉さ
れることとなる。Since the present embodiment is constructed as described above, for example, the raw material filled in a container 1 such as a drum can
When weighing and discharging the powdery and granular materials to the supply container 26 such as a tank placed in the receiving station 25, the container 1 is moved from the raw material warehouse by the roller conveyor 2 to
Transfer to the top. Since the gantry 3 is equipped with a positioning device (not shown), the container 1 stops at a predetermined position. Subsequently, the lifting body 8 is lowered, and the lower part of the periphery of the cap body 11 is suspended.
1 2 is fitted into a container 1 such as a drum can filled with raw materials such as powders and granules with the lid removed, and the cylinder 5 attached to the gantry 3 is actuated to raise the push-up plate 4. The container 1 is lifted by raising the push-up plate 4, and the upper end of the peripheral wall of the container 1 presses a seal 24 provided around the entire inside of the cap 11, so that the container 1 and the cap 11 are It will be completely closed and sealed inside.

【００１９】キャップ体１１の周縁垂下部１２に付設の
複数の容器保持用シリンダ２１を作動してピストン杆２
２を下降させ、該ピストン杆２２を回動してその先端の
係止用爪には容器１の底部を掴持したうえ昇降体８を上
昇させて旋回させ、位置決め装置（図示せず）の作動に
より容器１が受入れステーション２５上のタンク等の被
供給用容器２６の真上に位置した時点で昇降体８を作動
してキャップ体１１及び該キャップ体１１に掴持されて
いる原料入りの容器１を反転させるが、把持枠１０に固
設されている振動防止板２０がキャップ体１１の周縁垂
下部１２の周縁部と近接しているので、キャップ体１１
及び容器１はいたずらな揺動はしない。上記したキャッ
プ１１及び容器１が反転するまでは、把持枠１０に固設
のロックシリンダ１３のピストン杆１３Ａは当板１５な
らびに支持体１４の底面を押圧してロックされており、
容器保持用シリンダ２１のピストン杆２２先端の係止用
爪２３は容器１を掴持しているので、ロードセル１６は
フリーの状態となっているが、キャップ体１１及びこれ
に掴持されている容器１が反転したとき、ロックシリン
ダ１３を作動してピストン杆１３を後退せしめ当板１５
と支持体１４との押圧状態を解除する。この解除により
容器１の全重量はキャップ体１１にかゝり、該キャップ
体１１が若干沈降してキャップ体１１の周縁垂下部１２
に固設される計量固持板１７がロードセル１６の加重連
結棒１８の先端に固定のストッパ１９を押圧することに
よりロードセル１６は作動する。このようにして払出し
開始時点での粉粒体等の原料の重量をロードセル１６で
計測が可能となるものである。By operating a plurality of container holding cylinders 21 attached to the peripheral hanging portion 12 of the cap body 11, the piston rod 2 is operated.
2 is lowered, the piston rod 22 is rotated, the bottom of the container 1 is gripped by the locking claw at the tip thereof, and the elevating body 8 is raised and turned to rotate the positioning device (not shown). When the container 1 is positioned just above the supply container 26 such as a tank on the receiving station 25 by the operation, the elevating body 8 is operated to load the cap body 11 and the raw material containing the raw material gripped by the cap body 11. The container 1 is inverted, but since the vibration preventing plate 20 fixed to the gripping frame 10 is close to the peripheral edge of the peripheral hanging portion 12 of the cap body 11, the cap body 11
And the container 1 does not swing unnecessarily. Until the cap 11 and the container 1 are inverted, the piston rod 13A of the lock cylinder 13 fixed to the gripping frame 10 is locked by pressing the bottom surface of the abutment plate 15 and the support 14;
Since the locking claw 23 at the tip of the piston rod 22 of the container holding cylinder 21 is gripping the container 1, the load cell 16 is in a free state, but is held by the cap body 11 and this. When the container 1 is turned over, the lock cylinder 13 is operated to retract the piston rod 13 so that the contact plate 15
The pressed state between the and the support 14 is released. With this release, the entire weight of the container 1 is added to the cap body 11, and the cap body 11 slightly sinks, and
The load cell 16 is operated by the weighing and fixing plate 17 fixed to the load cell 16 pressing the fixed stopper 19 against the tip of the load connecting rod 18 of the load cell 16. In this way, the weight of the raw material such as the granular material at the start of dispensing can be measured by the load cell 16.

【００２０】前記したように容器1 の反転により該容器
1 に充填されている粉粒体等の原料はキャップ体1 1 内
に流入しており、前記キャップ体1 1 の頭部に付設する
供給用バルブA の先端部と被供給用容器2 6 の原料受入
れ口2 7 とを接続したうえ、アクチュエータ3 5 を作動
させることとなるが、その時点においては、外筒体3 1
に突設され、内筒体3 0 の外壁に穿設の波状のガイド溝
3 2 に遊嵌されているピン3 3は、前記ガイド溝3 2 の
最上端に位置しているので、円筒状弁体4 1 はその略中
央部で捩じられており、バルブは閉止状態である。そこ
で、アクチュエータ3 5を緩やかに作動させると、外筒
体3 1 は駆動軸4 0 ,4 0に沿って回動されることになる
が、この回動によって前記したピン3 3 はガイド溝3 2
に沿って移動し前記の外筒体3 1 はガイド溝3 2 の形状
にしたがって回動しながら下降を初め、捩じられていた
円筒状弁体4 1 は逐次復元し、ピン3 3 がガイド溝3 2
の最下端に達すると円筒状弁体4 1 は全開となり、キャ
ップ体1 1 内の粉粒体等の原料は連通した円筒状弁体4
1 を経て被供給用容器2 6 内に払出される。所定時間、
前記の円筒状弁体4 1 を全開した後、円筒状弁体4 1 の
開度を調整しながら絞っていき、更には円筒状弁体4 1
をチャタリングしながら粉粒体等の原料の払出し量を微
調整することにより高精度で払出しが可能となり、目詰
まりも一切生じないものである。As described above, the container 1 is inverted by inverting the container.
The raw material such as the granular material filled in 1 is flowing into the cap body 11, and the tip of the supply valve A attached to the head of the cap body 11 and the supply container 26. After connecting the raw material receiving port 27, the actuator 35 is actuated. At that time, the outer cylinder 31
Projecting from the wave-like guide groove of the drilled on the outer wall of the inner cylindrical body 3 0
Since the pin 33, which is loosely fitted in 3 2, is located at the uppermost end of the guide groove 3 2, the cylindrical valve body 4 1 is twisted substantially at its center, and the valve is in the closed state. It is. Therefore, when the actuator 35 is operated slowly, the outer cylinder 31 is rotated along the drive shafts 40, 40. Two
The outer cylindrical body 3 1 starts to descend while rotating according to the shape of the guide groove 3 2, and the twisted cylindrical valve body 4 1 is sequentially restored, and the pin 3 3 is moved by the guide 3. Groove 3 2
When the cylindrical valve element 4 1 reaches the lowermost end of the cylinder, the cylindrical valve element 4 1 is fully opened, and the raw material such as the granular material in the cap element 1 1
It is dispensed into the supply container 26 through 1. Predetermined time,
After fully opening the cylindrical valve element 4 1, it is squeezed while adjusting the opening degree of the cylindrical valve element 4 1, and further, the cylindrical valve element 4 1
By finely adjusting the amount of material to be dispensed while chattering, dispensing can be performed with high accuracy and no clogging occurs.

【００２１】所定の払出しが終了すると、前述と逆の動
作すなわちアクチュエータ3 5 を作動して円筒状弁体4
1 を捩ることによりバルブを閉止し、ロックシリンダ1
3 のピストン杆1 3 A を伸長して当板1 5 を支持体1 4
の底板に押接してキャップ体1 1 を固定する。続いて、
昇降体8 を上昇、反転させてキャップ体1 1 内に残留の
粉粒体を容器1 内に戻し、昇降体8 を旋回させ、昇降体
8 を下降させて容器1 を押し上げプレート4 上に載置す
る。上記した反転に際して、容器1 の上端周壁はキャッ
プ体1 1 内側のシール体2 4 に押圧されているので粉粒
体等の原料の漏れは無く、キャップ体1 1 内の原料は完
全に容器1 内に戻されることとなる。また、前記した押
し上げプレート4 はシリンダ5 によって上昇されている
ので、前記押し上げプレート4 上に容器1 を載置して容
器保持用シリンダ2 1 を作動してピストン杆2 2 を回動
して係止用爪2 3 と容器1 との掴持状態を解除し、ピス
トン杆2 2を元に戻し、昇降体8 を上昇させる。一方、
押し上げプレート4 を下降させて容器1 をローラコンベ
ヤ上に載置し、容器1 に蓋をしたうえローラコンベヤ2
で指定の原料倉庫等に移動して保管させるものである。When the predetermined dispensing is completed, the operation reverse to that described above, that is, the actuator 35 is operated to operate the cylindrical valve element 4
Close the valve by twisting 1 and lock cylinder 1
3 Piston rod 13 A is extended and this plate 15 is supported
To fix the cap body 11 by pressing against the bottom plate. continue,
The lifting and lowering body 8 is raised and turned upside down to return the powdery material remaining in the cap body 11 to the container 1, and the lifting and lowering body 8 is turned to
8 is lowered and container 1 is pushed up and placed on plate 4. At the time of the above-mentioned reversal, the upper peripheral wall of the container 1 is pressed by the seal member 24 inside the cap body 11, so that there is no leakage of the raw material such as powder and granules, and the raw material in the cap body 11 is completely removed from the container 1. Will be returned inside. Since the push-up plate 4 is raised by the cylinder 5, the container 1 is placed on the push-up plate 4, the container holding cylinder 21 is actuated, and the piston rod 22 is turned to engage. The gripping state between the stopper claw 23 and the container 1 is released, the piston rod 22 is returned to its original position, and the elevating body 8 is raised. on the other hand,
Lower the lifting plate 4 and place the container 1 on the roller conveyor.
Is moved to a designated raw material warehouse or the like for storage.

【００２２】本実施例では特に図示説明しなかったが、
各シリンダ，昇降体，アクチュエータ，ロードセル等は
それそれ中央制御室と連結されており、容器の移動，位
置決め、容器へのキャップ体の嵌合，容器の上昇，旋
回，反転ならびにバルブの開閉あるいはブリッジブレー
カの作動等はすべて自動的に行われるものである。ま
た、本実施例では、外筒体にピンを突設し、内筒体にガ
イド溝を穿設しているが、内筒体にピンを突設し、外筒
体にガイド溝を穿設しても同様な作用効果を得ることが
でき、更に、ブリッジブレーカは必要に応じて付設され
るものであり、従来よりよく知られたブリッジブレーカ
を用いることで十分である。円筒状弁体は軟性体で耐摩
耗性のある織布あるいはフィルムよりなり、その長さ、
径は任意であって支持リングとの接続を解除することに
より着脱可能とされている。キャップ体内部の洗浄が必
要なときは、洗浄装置を架台上に載置し、洗浄装置から
エアー，水，洗浄液などを圧送してキャップ体内部を洗
浄するものである。なお、本実施例では、固定手段，計
量手段の数を３個としているが、別に３個に限定するも
のでない。Although not specifically shown and described in this embodiment,
Each cylinder, elevating body, actuator, load cell, etc. are connected to the central control room, respectively, and move, position, fit the cap to the container, lift, swivel, invert, and open / close the valve or bridge the container. The operation of the breaker and the like are all performed automatically. In the present embodiment, the pins are protruded from the outer cylinder and the guide grooves are formed in the inner cylinder.The pins are formed in the inner cylinder and the guide grooves are formed from the outer cylinder. The same operation and effect can be obtained even if the bridge breaker is provided if necessary. It is sufficient to use a bridge breaker well known in the related art. The cylindrical valve body is made of a soft, wear-resistant woven fabric or film, and its length,
The diameter is arbitrary, and is detachable by releasing the connection with the support ring. When it is necessary to clean the inside of the cap, the cleaning device is mounted on a gantry and the inside of the cap is cleaned by pumping air, water, a cleaning liquid, etc. from the cleaning device. In this embodiment, the number of the fixing means and the number of the measuring means are three, but the number is not limited to three.

【００２３】本実施例では受入れステーション上に載置
したタンク等の被供給用容器に粉粒体を払出すことで説
明したが、本装置を移動車に載置して移動方式にするこ
とにより、ドラム缶置き場に移動してドラム缶を把持
し、所定の場所に移動してドラム缶内の原材料を払出す
ことも可能となるものであり、また、本実施例では、ド
ラム缶等の容器内の粉粒体等の原料をタンク等の被供給
用容器に払出すことで説明したが、何もこれに限定され
るものでなく、被供給用容器上でキャップ体を反転さ
せ、該キャップ体に配管等より原料を流入せしめ、該流
入せしめた原料を計量したうえ、供給用バルブを開閉し
て被供給用容器に原料を供給するようにしてもよい。Although the present embodiment has been described by dispensing the granular material to a supply container such as a tank mounted on a receiving station, the present apparatus is mounted on a mobile vehicle to be moved. It is also possible to move to a drum can storage area, hold the drum, and move to a predetermined place to discharge the raw material in the drum.In the present embodiment, the powder particles in the container such as the drum can are also discharged. It has been described that the raw material such as the body is dispensed to a supply container such as a tank, but the invention is not limited to this. The cap body is inverted on the supply container and piping or the like is provided to the cap body. It is also possible to make the raw material flow more, measure the flowed raw material, open and close the supply valve, and supply the raw material to the supply container.

【００２４】[0024]

【発明の効果】 本発明に係る原料の計量供給装置は、
原料を計量して被供給容器に供給するのに、昇降，旋
回，反転自在な昇降体に把持枠を固設し、該把持枠に、
原料供給用のキャップ体を固定するための複数の固定手
段及びキャップ体内の原料を計量する複数の計量手段を
設け、キャップ体を反転せしめて前記の計量手段により
原料を計量し、キャップ体と付設の供給用バルブと被供
給用容器とを接続し、前記の供給用バルブを開閉して原
料を被供給用容器に供給するようにしたので、従来人手
作業に頼っていた作業を完全に自動化することができる
とともに、容器に充填された原料のみならず、配管によ
って供給される原料も計量のうえ被供給用容器に供給す
ることができるものであり、生産性の向上等に大いに資
するものである。EFFECT OF THE INVENTION The raw material metering / supplying device according to the present invention comprises:
To be supplied to the supply container by measuring the raw materials, elevating, turning, fixedly gripping frame to the inverting freely elevating body, the gripping frame,
A plurality of fixing means for fixing the cap body for supplying the raw material and a plurality of measuring means for measuring the raw material in the cap body are provided, the cap body is turned over, the raw material is measured by the measuring means, and the cap body is attached. Since the supply valve and the supply container are connected to each other, and the supply valve is opened and closed to supply the raw material to the supply container, the operation that has conventionally relied on manual work is completely automated. In addition to this, not only the raw material filled in the container but also the raw material supplied by the pipe can be measured and supplied to the container to be supplied, which greatly contributes to the improvement of productivity and the like. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】装置全体の説明図FIG. 1 is an explanatory view of the entire apparatus.

【図２】供給用バルブの説明図FIG. 2 is an explanatory view of a supply valve.

【図３】アクチュエータの位置検出センサの回路説明図FIG. 3 is a circuit diagram of a position detection sensor of an actuator.

【図４】（イ）（ロ）（ハ）は、供給用弁体が全開のと
きのピン位置、円筒状弁体の状態、内筒体と外筒体との
位置関係の説明図FIGS. 4A, 4B, and 4C are explanatory diagrams of a pin position when a supply valve is fully opened, a state of a cylindrical valve, and a positional relationship between an inner cylinder and an outer cylinder.

【図５】（イ）（ロ）（ハ）は、供給用弁体が全閉のと
きのピン位置、円筒状弁体の状態、内筒体と外筒体との
位置関係の説明図5 (a), (b) and (c) are explanatory views of the pin position when the supply valve is fully closed, the state of the cylindrical valve, and the positional relationship between the inner and outer cylinders.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 容器 ８ 昇降体 １０ 把持枠 １３ ロックシリンダ １４ 支持体 １５ 当板 １６ ロードセル １７ 計量固持板 １８ 荷重連結棒 ２１ 容器保持用シリンダ ２３ 係止用爪 ２５ 受入れステーション ２６ 被供給用容器 Ａ 供給用バルブ Reference Signs List 1 container 8 elevating body 10 gripping frame 13 lock cylinder 14 support 15 abutment plate 16 load cell 17 weighing fixed plate 18 load connecting rod 21 container holding cylinder 23 locking claw 25 receiving station 26 supplied container A supply valve

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G01G 13/00 G01G 13/16 - 13/22 G01G 17/04 - 17/06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁶ , DB name) G01G 13/00 G01G 13/16-13/22 G01G 17/04-17/06

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 昇降、旋回、反転自在な昇降体に把持枠
を固設し、該把持枠にキャップ体の固定手段及び原料計
量手段を複数設け、前記昇降体を旋回して被供給用容器
上部にキャップ体を移動せしめ、該キャップ体を反転せ
しめてキャップ体に付設の供給用バルブと前記被供給用
容器の原料受入れ口とを接続し、前記供給用バルブを開
閉して原料を被供給用容器に供給する原料の計量供給装
置において、前記の供給用バルブは、内壁にピン又は波
状のガイド溝を設けた回動可能な外筒体と、下端部を上
記キャップ体の上端に固定してその外壁に前記した外筒
体に設けたピン又はガイド溝に摺動自在に遊嵌する波状
のガイド溝又はピンを設けた内筒体と、一端が外筒体の
上端内周に固定し、他端が前記外筒体に遊嵌された内筒
体の下端内周に固定した柔軟性体よりなる円筒状弁体で
構成され、前記外筒体を回動せしめて円筒状弁体を捩じ
り状態にして供給用バルブを閉止し、開放状態にして供
給用バルブを開にすることを特徴とする原料の計量供給
装置。1. A holding frame is fixedly mounted on an elevating body that can be raised, lowered, swung, and inverted, and a plurality of cap body fixing means and raw material measuring means are provided on the holding frame. The cap body is moved to the upper part, the cap body is turned over, the supply valve attached to the cap body is connected to the material receiving port of the container to be supplied, and the supply valve is opened and closed to supply the material. Metering equipment for raw materials to be supplied to the container
The supply valve is provided with a pin or wave on the inner wall.
A rotatable outer cylinder with a grooved guide groove and a lower end
The outer cylinder fixed to the upper end of the cap body and attached to the outer wall thereof
Wavy shape that slides freely into pins or guide grooves provided on the body
The inner cylindrical body provided with a guide groove or pin, and one end of the outer cylindrical body
An inner cylinder fixed at the upper end inner circumference and the other end loosely fitted to the outer cylinder body
A cylindrical valve body consisting of a flexible body fixed to the inner periphery of the lower end of the body
The cylindrical valve body is twisted by rotating the outer cylindrical body.
Supply valve, close the supply valve and open the supply valve.
A raw material metering / supplying device characterized by opening a supply valve .