JP2961454B2 - Automatic cuff sewing machine - Google Patents

Automatic cuff sewing machine

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JP2961454B2
JP2961454B2 JP3187704A JP18770491A JP2961454B2 JP 2961454 B2 JP2961454 B2 JP 2961454B2 JP 3187704 A JP3187704 A JP 3187704A JP 18770491 A JP18770491 A JP 18770491A JP 2961454 B2 JP2961454 B2 JP 2961454B2
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fabric
sewing machine
sewing
cloth
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志典 鈴木
勇三 川本
達明 金田
雅彦 西川
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    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B21/00—Sewing machines with devices for automatically controlling movement of work-carrier relative to stitch-forming mechanism in order to obtain particular configuration of seam, e.g. programme-controlled for sewing collars, for attaching pockets
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B33/00—Devices incorporated in sewing machines for supplying or removing the work
    • D05B33/02—Devices incorporated in sewing machines for supplying or removing the work and connected, for synchronous operation, with the work-feeding devices of the sewing machine

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば半袖Ｔシャツな
どにおける筒状の袖を自動的に形成する場合に使用され
る袖口自動縫製装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cuff automatic sewing device used for automatically forming a tubular sleeve in a short-sleeved T-shirt, for example.

【０００２】[0002]

【従来の技術】袖口の縫製にあたっては、袖用の裁断生
地の一端縁をＳ字状に折曲げてその折曲げ線に沿って口
伏せ縫いを行なう工程と、口伏せ縫いの終了した生地を
その口伏せ縫製線と直交する線に沿って二つ折り、つま
り半分に折り重ねる工程と、その折り重ねられた生地の
縁部を縫い合わせる工程とが必要であり、従来一般に
は、それら各工程が互いに分離されていた。すなわち、
ミシンにより口伏せ縫いが終了した時点で、その生地を
一旦、ミシンから取り出して手動により折り重ね作業を
行ない、ついで、その折り重ねられた生地を手で別のミ
シンに供給して生地縁部の縫い合わせを行なっていた。2. Description of the Related Art In sewing a cuff, a step of bending one end edge of a cut cloth for a sleeve into an S-shape and performing a protruding stitch along the bending line is performed. It is necessary to perform a process of folding in half along a line perpendicular to the buffing sewing line, that is, a process of folding in half, and a process of stitching the edges of the folded fabric. Had been separated. That is,
At the time when the protruding sewing by the sewing machine is completed, the dough is once taken out of the sewing machine and is manually folded, and then the folded dough is supplied to another sewing machine by hand to remove the edge of the dough. Stitching was being performed.

【０００３】また、上記の各工程を全自動化した縫製装
置として、例えば特開昭６０−６６７８６号公報に開示
されたものが知られている。この公報に開示されている
袖の自動縫製装置では、生地の裏面の中心線に係合する
ピックアップヘッドを上昇させることにより生地を垂直
面内で二つ折りし、その二つ折りされた生地の縁部をコ
ンベア上に載せて折曲げ線の方向に沿って生地を移送さ
せることで、ピックアップヘッドから生地を抜け出させ
て生地を半分に折り重ねる生地折重ね装置が装備されて
いた。As a sewing apparatus in which the above steps are fully automated, for example, a sewing apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 60-66786 is known. In the automatic sleeve sewing apparatus disclosed in this publication, the pick-up head engaging with the center line on the back surface of the fabric is raised to fold the fabric in two in a vertical plane, and the edge of the folded fabric is Was placed on a conveyor, and the dough was transferred along the direction of the bending line, whereby the dough was pulled out of the pickup head and the dough folding device was folded in half.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記のうち、各工程を
分離して縫製する場合は、多くの作業者を要するととも
に、作業能率も低くて、製品コストの上昇を避けられ
ず、また、２つのミシンのほかに生地の折り重ね作業空
間を必要とするので、全体として大きな作業スペースを
要するという問題がある。Among the above, when sewing each of the steps separately, a large number of workers are required, work efficiency is low, and an increase in product cost cannot be avoided. Since a work space for folding the fabric is required in addition to the two sewing machines, there is a problem that a large work space is required as a whole.

【０００５】これに対して、上記公報に開示されたもの
は、全自動装置であるから、省力化とともに、能率化お
よび小スペース化が図れ、かつ製品コストの低減化も達
成することが可能である。しかしながら、上記のような
自動縫製装置は、特に生地折重ね装置の構成が非常に複
雑であるばかりでなく、生地全体をピックアップして二
つ折りすること、およびその二つ折りされた生地をピッ
クアップヘッドに摺接させたままで抜き出させる必要が
あるために、例えば、生地が滑りやすいものであると、
綺麗に半分に折ることが難しく、また、二つ折りできた
としても、ピックアップヘッドからの抜き出し時にずれ
てしまうことが多く、結局、正確な折り重ね生地が得ら
れず、所定通りの筒状袖部を作製することが難しいとい
う問題があった。On the other hand, since the apparatus disclosed in the above publication is a fully automatic apparatus, it is possible to achieve labor saving, efficiency and space reduction, and reduction in product cost. is there. However, the automatic sewing apparatus as described above not only has a very complicated structure of the fabric folding device, but also picks up the entire fabric and folds the fabric into two, and sends the folded fabric to the pickup head. Because it is necessary to pull out while sliding, for example, if the fabric is slippery,
It is difficult to fold it cleanly in half, and even if it can be folded in half, it often shifts when it is pulled out from the pickup head, and eventually, it is not possible to obtain an accurate folded fabric, and the tubular sleeve as specified There was a problem that it was difficult to produce

【０００６】本発明は上記のような問題点を解消するた
めになされたもので、全自動化による省力化、能率化お
よびコストダウンを図り得るのみならず、簡単な構成で
ありながら、正確な生地折り重ね機能を発揮させて所定
通りの筒状袖部を生産性良く作製することができる袖口
自動縫製装置を提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and can achieve labor saving, efficiency and cost reduction by full automation. It is an object of the present invention to provide an automatic cuff sewing device capable of producing a predetermined tubular sleeve portion with high productivity by exhibiting a folding function.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１に係る袖口自動縫製装置は、Ｌ字
状の生地載置面を有するミシンテーブルと、このミシン
テーブルの内角辺側にそれぞれ設置された第１および第
２のミシンと、第１のミシン側のテーブル部のほぼ全長
にわたってそのテーブル部と同一平面の搬送面を有する
生地送り装置と、この生地送り装置の搬送面上で上記第
１のミシンの手前に設置されて生地の端縁をＳ字状に折
曲げる折曲げ部材と、上記第１のミシンの生地送り出し
側に設置され、第１のミシンを介してＳ字状の折曲げ線
に沿って口伏せ縫いされた生地のＳ字状折曲げ部を偏平
に延ばし展開する生地展開具と、生地送り方向と直交す
る方向に設けられ、上記生地展開具を通過した生地の先
端部を挟む生地クランプ、その生地先端部を上記生地送
り装置の搬送面から持ち上げる生地先端部持ち上げ装
置、および、上記生地クランプによる挟みのタイミング
および挟み解除のタイミングを決定するための生地セン
サを有し、生地を上記の口伏せ縫製線と直交する線に沿
って半分に折り重ねる生地折重ね装置と、その折り重ね
られた生地を上記第２のミシン側のテーブル部の上面に
沿って上記生地送り装置の送り方向に対して直交する方
向に移送しその縁部を上記第２のミシンに供給する生地
移送装置とを備え、第２のミシンを介して半分に折り重
ねられた生地の縁部を縫い合わせることにより、筒状の
袖部を作製するようになしたものである。In order to achieve the above object, an automatic cuff sewing apparatus according to a first aspect of the present invention comprises a sewing machine table having an L-shaped cloth placing surface, and an inner corner of the sewing machine table. First and second sewing machines respectively installed on the sides of the first and second sewing machines; a cloth feeding device having a conveying surface flush with the table portion over substantially the entire length of the table portion on the first sewing machine side; and a conveying surface of the cloth feeding device. A folding member installed in front of the first sewing machine to bend the edge of the fabric in an S-shape; and a folding member installed on the fabric sending side of the first sewing machine, and a dough development tool for shaped fold lines so flat the S-shaped bent portion of the mouth felled dough along the extended deployment, be perpendicular to the cloth feed direction
A dough clamp that sandwiches the tip of the dough that has passed through the dough unfolding tool, a dough tip lifting device that lifts the dough tip from the conveying surface of the dough feeder, and A fabric folding device that has a fabric sensor for determining timing and timing of pinch release, and folds the fabric in half along a line orthogonal to the buffing sewing line; and A dough transfer device that transfers the cloth in a direction orthogonal to the feeding direction of the dough feeding device along the upper surface of the table unit on the second sewing machine side and supplies the edge portion to the second sewing machine; By sewing the edges of the cloth folded in half through the sewing machine, a sleeve is formed in a cylindrical shape.

【０００８】また、請求項２に係る袖口自動縫製装置
は、上記生地送り装置が、該生地送り装置の生地送り方
向と直交する方向に適宜間隔をおいて並設された複数本
のコンベアベルトから構成されているとともに、上記生
地折重ね装置の生地クランプが、上記複数本のコンベア
ベルトの上流に向って上下に開閉する一対の挟み片を上
記コンベアベルトの各隣接間隙に複数個配置して構成さ
れ、上記生地折重ね装置の生地先端部持ち上げ装置が、
生地先端部を挟んだ生地クランプを持ち上げるように構
成されているものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided an automatic cuff sewing apparatus, wherein the cloth feeder comprises a plurality of conveyor belts arranged in parallel at appropriate intervals in a direction perpendicular to the cloth feed direction of the cloth feeder. The dough folding device of the dough folding device is configured such that a plurality of sandwiching pieces, which open and close up and down toward the upstream of the plurality of conveyor belts, are arranged in a plurality of adjacent gaps of the conveyor belt. The dough folding device lifting device of the dough folding device,
It is configured to lift a dough clamp sandwiching the tip of the dough.

【０００９】さらに、本発明の請求項３に係る袖口自動
縫製装置は、生地載置面を有するミシンテーブルと、こ
のミシンテーブルのほぼ全長にわたってそのテーブルと
同一平面の搬送面を有する生地送り装置と、この生地送
り装置の搬送面上に設置されて生地の端縁を折曲げる折
曲げ部材と、この折曲げ部材によって折曲げられた生地
の折曲げ線に沿って口伏せ縫いをするミシンと、生地送
り方向と直交する方向に設けられ、上記ミシンにより口
伏せ縫いされて該ミシンから送り出された生地の先端部
を挟む生地クランプ、その生地先端部を上記生地送り装
置の搬送面から持ち上げる生地先端部持ち上げ装置、お
よび、上記生地クランプによる挟みのタイミングおよび
挟み解除のタイミングを決定するための生地センサを有
し、生地を上記の口伏せ縫製線と直交する線に沿って半
分に折り重ねる生地折重ね装置とを備えているものであ
る。Further, the automatic cuff sewing apparatus according to a third aspect of the present invention includes a sewing machine table having a fabric placing surface, and a fabric feeding device having a conveying surface flush with the table over substantially the entire length of the sewing machine table. A folding member installed on the conveying surface of the dough feeding device and bending the edge of the dough, and a sewing machine that performs lip stitching along a folding line of the dough folded by the folding member, Dough feeding
A dough clamp that is provided in a direction perpendicular to the cutting direction , sandwiches the tip of the dough sent out from the sewing machine by sewn by the sewing machine, and the dough tip that lifts the dough tip from the transport surface of the dough feeding device. A dough fold that has a lifting device, and a dough sensor for determining the timing of pinching and the timing of releasing the pinch by the dough clamp, and folds the dough in half along a line orthogonal to the above-mentioned stitching sewing line And a device.

【００１０】[0010]

【作用】本発明の請求項１によれば、袖用裁断生地をミ
シンテーブルの第１のテーブル部と同一平面にある生地
送り装置の搬送面上に載せつけると、この袖用裁断生地
は上記生地送り装置により一方向に搬送される。その搬
送中において、まず、生地の端縁が折曲げ部材によりＳ
字状に折曲げられながら、第１のミシンに供給されて上
記折曲げ線に沿って口伏せ縫いが行なわれる。引続い
て、第１のミシンから送り出される口伏せ縫い生地のＳ
字状折曲げ部が生地展開具によって偏平に延ばし展開さ
れた後、生地折重ね装置に供給されて、生地クランプに
よる所定のタイミングでの生地先端部の挟み動作、その
生地クランプで挟まれた生地先端部の搬送面からの持ち
上げ動作、および、所定のタイミングでの挟み解除動作
により上記の口伏せ縫製線と直交する線に沿って生地が
半分の幅に折曲げられ折り重ねられる。つづいて、上記
生地送り装置の搬送終端部にまで搬送されてきた折り重
ね生地は、生地移送装置により上記生地送り装置の送り
方向に対して直交する方向に移送されて、その縁部が第
２のミシンに供給され、この第２のミシンにより、折り
重ね生地の縁部が縫い合わせられて筒状の袖部が作製さ
れる。According to the first aspect of the present invention, when the sleeve cut fabric is placed on the conveying surface of the fabric feeding device which is flush with the first table portion of the sewing machine table, the sleeve cut fabric becomes It is conveyed in one direction by a dough feeder. During the transfer, first, the edge of the cloth is S
While being bent in the shape of a letter, it is supplied to the first sewing machine, and lip stitching is performed along the bending line. Subsequently, the S of the blind cloth which is sent out from the first sewing machine.
After the character-shaped bent portion is flattened and expanded by the dough unfolding tool, it is supplied to the dough folding device ,
Fabric tip pinching operation at a predetermined timing with its
The dough is folded in half the width along the line perpendicular to the buffing sewing line by the lifting operation of the leading end of the dough sandwiched by the dough clamp from the transport surface, and the releasing operation at a predetermined timing. Can be folded. Subsequently, the folded dough conveyed to the transfer end of the dough feeding device is transferred by the dough transferring device in a direction perpendicular to the feeding direction of the dough feeding device, and the edge portion thereof is moved to the second direction. , And the edges of the folded fabric are sewn together by the second sewing machine to form a tubular sleeve.

【００１１】このように、袖用裁断生地を生地送り装置
の搬送面に載せ付けるだけで、Ｓ字状の折曲げ、第１の
ミシンによる口伏せ縫い、Ｓ字状折曲げ部の延ばし展
開、半分の折り重ね、および、その折重ね生地の縁部の
縫い合わせ、という筒状袖部の作製作業を全自動的に連
続的に行なうことが可能で、省力化、生産性の向上が図
れるとともに、装置全体の省スペース化が図れる。[0011] Thus, by simply placing the cut sleeve fabric on the conveying surface of the fabric feeder, the S-shaped bend, the blind sewing by the first sewing machine, the extension and development of the S-shaped bent portion, It is possible to automatically and continuously perform the production work of the tubular sleeve, that is, half-folding, and stitching of the edges of the folded cloth, thereby saving labor and improving productivity. Space saving of the whole apparatus can be achieved.

【００１２】また、請求項２によれば、上記生地送り装
置を構成する複数本のコンベアベルトを介して搬送され
ながら口伏せ縫いされた後の生地の先端部が、生地クラ
ンプにより挟持されるとともに、その生地クランプが持
ち上げられて該クランプによる挟持点が持ち上げられ
る。この挟持点の持ち上げ状態でも、生地の後端部は上
記コンベアベルトにより搬送されつづけ、その後端部が
所定の位置に達したとき、生地センサの検出信号を受け
て上記生地クランプによる挟持が解除される。これによ
り、挟持され持ち上げられていた生地の先端部がコンベ
アベルト側に落下して、生地は半分に折り重ねられるこ
とになる。このように、生地の一端部のみを挟持して持
ち上げ、かつ生地の他端部が所定位置に達したときに挟
持を解除させるだけで、生地を水平面内において半分に
折り重ねることができるので、生地全体をピックアップ
したり、下方から突き上げて垂直面で二つ折りする場合
に比べて、構成が簡単になるとともに、生地の材質や特
性にかかわらず、所定の折り重ね機能を確実、正確に行
なわせることができる。According to a second aspect of the present invention, the front end of the fabric after the lip sewing while being conveyed through a plurality of conveyor belts constituting the fabric feeding device is clamped by the fabric clamp and The dough clamp is lifted, and the clamping point by the clamp is lifted. Even in the state in which the holding point is lifted, the rear end of the dough continues to be conveyed by the conveyor belt, and when the rear end reaches a predetermined position, the holding by the dough clamp is released by receiving a detection signal of the dough sensor. You. As a result, the leading end of the sandwiched and lifted dough falls onto the conveyor belt side, and the dough is folded in half. In this manner, the cloth can be folded in half in a horizontal plane only by clamping and lifting only one end of the cloth and releasing the clamping when the other end of the cloth reaches a predetermined position. Compared to picking up the whole fabric or pushing it up from below and folding it in two on a vertical plane, the structure is simpler and the specified folding function is performed accurately and accurately regardless of the material and characteristics of the fabric. be able to.

【００１３】さらに、本発明の請求項３によれば、ミシ
ンにより口伏せ縫いされて該ミシンから送り出された生
地の先端部に対する生地クランプによる所定のタイミン
グでの挟み動作および生地クランプで挟まれた生地先端
部の搬送面からの持ち上げ動作ならびに挟み解除動作に
よって、生地を口伏せ縫製線と直交する線に沿って半分
に折り重ねることができる。Further, according to the third aspect of the present invention, the leading edge of the fabric which is sewn down by the sewing machine and sent out from the sewing machine is pinched at a predetermined timing by the fabric clamp and clamped by the fabric clamp. Dough tip
The fabric can be folded in half along a line perpendicular to the sewn-down sewing line by the lifting operation and the pinching releasing operation of the section from the conveying surface.

【００１４】[0014]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説
明する。図１は袖口自動縫製装置全体の概略を示す平面
図であり、同図において、１はＬ字状の生地載置面１ａ
を有するミシンテーブルで、このミシンテーブル１の内
角辺側にそれぞれ第１のミシン２および第２のミシン３
が設置されている。上記ミシンテーブル１のうち、第１
のミシン２側のテーブル部１Ａの生地載置面１ａ上に
は、図２〜図６で示すように、第１のミシン２の前後に
わたって、生地送り方向と直交する方向に適宜間隔をお
いて複数本の細幅の第１コンベアベルト４Ａが並設され
ているとともに、これら各第１コンベアベルト４Ａの搬
送終端部に連ねて、第１コンベアベルト４Ａと同一平面
の搬送面を有し、かつ同一搬送方向の複数本の細幅の第
２コンベアベルト４Ｂが並設されており、この第１コン
ベアベルト４Ａおよび第２コンベアベルト４Ｂにより、
上記テーブル部１Ａのほぼ全長にわたる生地送り装置４
が構成されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view schematically showing the entire cuff automatic sewing apparatus, in which 1 is an L-shaped cloth placing surface 1a.
A first sewing machine 2 and a second sewing machine 3 on the inner corner side of the sewing machine table 1, respectively.
Is installed. The first of the sewing machine tables 1
As shown in FIG. 2 to FIG. 6, on the dough placing surface 1 a of the table unit 1 </ b> A on the side of the A plurality of narrow first conveyor belts 4A are arranged side by side, and each of the first conveyor belts 4A has a conveying surface flush with the first conveyor belt 4A, and has a conveying surface flush with the first conveyor belt 4A, and A plurality of narrow second conveyor belts 4B in the same transport direction are provided side by side, and the first conveyor belt 4A and the second conveyor belt 4B
Dough feeding device 4 over almost the entire length of the table section 1A
Is configured.

【００１５】５は上記第１コンベアベルト４Ａの搬送面
上で、上記第１のミシン２の手前に設置された折曲げ部
材であり、第１コンベアベルト４Ａの搬送面上に当て具
９に縁部を沿わせて乗せられた図１に示すような形状の
袖用裁断生地Ｗの一端縁を３枚の板材５ａ，５ｂ，５ｃ
によりＳ字状に折曲げるもので、この折曲げ部材５を通
過した生地Ｗを第１のミシン２に供給することにより、
そのＳ字状の折曲げ端縁を折曲げ線に沿って口伏せ縫い
する。６は上記第１コンベアベルト４Ａの搬送面上で、
上記第１のミシン２の生地送り出し側に設置された棒状
の生地展開具であり、この生地展開具６は、図３に示す
ように、第１のミシン２から送り出されてくる生地Ｗの
口伏せ縫いされたＳ字状折曲げ部Ｗａよりも他端縁側を
第１コンベアベルト４Ａに押付ける押え板７に一端が固
定され、かつ他端が生地Ｗの送り方向に向って第１のミ
シン２側から口伏せ縫製線ｘを横切って斜めに突出され
ており、図７に示すように、口伏せ縫いされた生地Ｗの
Ｓ字状折曲げ部Ｗａを生地Ｗの搬送にともなって順次偏
平に延ばし展開させるように働くものである。Reference numeral 5 denotes a bending member provided on the conveying surface of the first conveyor belt 4A and in front of the first sewing machine 2. The folding member 5 is provided on the conveying surface of the first conveyor belt 4A. One edge of the cutting cloth W for sleeves having the shape as shown in FIG. 1 and placed along the portions is connected to three plate members 5a, 5b, 5c.
The cloth W that has passed through the bending member 5 is supplied to the first sewing machine 2 by
The S-shaped bent edge is stitched along a bending line. 6 is on the transport surface of the first conveyor belt 4A,
This is a bar-shaped cloth spreading tool installed on the cloth feeding side of the first sewing machine 2. The cloth spreading tool 6 is, as shown in FIG. 3, a mouth of the cloth W fed from the first sewing machine 2. One end is fixed to a presser plate 7 that presses the other end edge side of the S-shaped bent portion Wa sewn down to the first conveyor belt 4A, and the other end of the first sewing machine is directed to the feeding direction of the fabric W. As shown in FIG. 7, the S-shaped bent portion Wa of the protruded sewn cloth W is sequentially flattened with the conveyance of the cloth W, as shown in FIG. It works to extend and expand.

【００１６】上記押え板７上の幅方向の一端縁近くに沿
ってエアブローパイプ８が固定支持されているととも
に、このエアブローパイプ８の先端部分に対応するテー
ブル部１Ａの幅方向の一端側に固定したブラケット１０
にもエアブローパイプ１１が支持され、これらエアブロ
ーパイプ８および１１の周壁には、上記生地展開具６に
より生地ＷのＳ字状折曲げ部Ｗａを偏平に延ばし展開す
るとき、図７の矢印のように、生地ＷのＳ字状折曲げ部
Ｗａ側に向けてエアを吹き付けるノズル孔８Ａおよび１
１Ａが形成されており、これらノズル孔８Ａおよび１１
Ａからの吹き出しエアにより生地Ｗの延ばし展開を補助
するように働くものである。An air blow pipe 8 is fixedly supported near one end in the width direction on the holding plate 7, and is fixed to one end in the width direction of the table portion 1A corresponding to the tip of the air blow pipe 8. Bracket 10
An air blow pipe 11 is also supported, and when the S-shaped bent portion Wa of the fabric W is flattened and expanded on the peripheral walls of the air blow pipes 8 and 11 by the fabric spreading tool 6, as shown by arrows in FIG. Nozzle holes 8A and 1 for blowing air toward the S-shaped bent portion Wa side of the fabric W
1A, and these nozzle holes 8A and 11A
The air blown out from A serves to assist the spreading and deployment of the dough W.

【００１７】１２は上記生地展開具６を通過した後の生
地Ｗを上記口伏せ縫製線ｘと直交する線に沿って半分に
折り重ねる生地折重ね装置である。この生地折重ね装置
１２は、図２〜図５に明示されているように、上記第１
コンベアベルト４Ａにおける隣接するコンベアベルト４
Ａ，４Ａ間に配置された複数の固定挟み片１３およびこ
れら固定挟み片１３にそれぞれ対向させて隣接するコン
ベアベルト４Ａ，４Ａ間に配置された可動挟み片１４を
シリンダ１５を介して上記コンベアベルト４Ａの上流に
向って上下に開閉駆動自在に構成されてなり、上記コン
ベアベルト４Ａで搬送されてくる生地Ｗの先端部を挟持
・挟持解除自在とした生地クランプ１６と、この生地ク
ランプ１６の全体を図３に示す生地Ｗの挟持位置と図４
および図５に示すそれより上方の位置とに亘り昇降させ
る生地先端部持ち上げ装置としてのクランプ昇降駆動用
エアシリンダ１７と、上記コンベアベルト４Ａで搬送さ
れてくる生地Ｗの有無をそれぞれ検出するように、生地
送り方向の前後に間隔を隔ててブラケット１８に取り付
けられた第１および第２のセンサ１９，２０とから構成
されている。Numeral 12 denotes a cloth folding device for folding the cloth W after passing through the cloth unfolding tool 6 in half along a line perpendicular to the gusset sewing line x. The dough folding device 12 includes the first material folding device 12 as shown in FIGS.
Adjacent conveyor belt 4 in conveyor belt 4A
A, a plurality of fixed clamping pieces 13 disposed between the fixed belts A and 4A and a movable clamping piece 14 disposed between the conveyor belts 4A adjacent to the fixed clamping pieces 13 via the cylinder 15 via the cylinder 15. A fabric clamp 16 configured to be openable and closable up and down toward the upstream of the fabric 4A and capable of pinching and releasing the tip of the fabric W conveyed by the conveyor belt 4A, and the entire fabric clamp 16 FIG. 4 shows the holding position of the cloth W shown in FIG.
5 to detect the presence / absence of the cloth lifting / lowering drive air cylinder 17 as a cloth leading end lifting device for raising and lowering the cloth up and down from the position shown in FIG. 5 and the presence or absence of the cloth W conveyed by the conveyor belt 4A. , And first and second sensors 19 and 20 attached to the bracket 18 at an interval before and after in the fabric feeding direction.

【００１８】上記エアシリンダ１７がミシンテーブル１
上に立設した門型のフレーム２１の中央部に固定され、
このエアシリンダ１７のピストンロッド１７ａの下端部
に上記生地クランプ１６の支持枠体２２が固着連結され
ている。上記第１の生地センサ１９および第２の生地セ
ンサ２０は上記コンベアベルト４Ａで搬送されてくる生
地Ｗが所定の位置に有るか無いかを検出してその検出信
号を出力するものであり、それら両センサ１９，２０の
生地有りの検出信号にもとづくシリンダ１５の作動によ
り生地クランプ１６を構成する一対の挟み片１３，１４
が閉動して生地Ｗの先端部を挟持するとともに、上記エ
アシリンダ１７の作動により生地クランプ１６および生
地Ｗの先端部がコンベアベルト４Ａの搬送面より上方へ
持ち上げられて図４の状態に動作される。また、図４の
ように、生地Ｗの先端部が持ち上げられている状態でコ
ンベアベルト４Ａにより生地Ｗの後端部が搬送されて、
第２の生地センサ２０が生地無しを検出すると、生地Ｗ
の後端部が通過したと判断して信号を出力し、その検出
出力信号にもとづくシリンダ１５の作動により生地クラ
ンプ１６の一対の挟み片１３，１４が開動して生地Ｗの
先端部の挟持を解除し、これにより、生地Ｗの先端部が
コンベアベルト４Ａ側に自然に降下して図５に示すよう
に、生地Ｗが口伏せ縫製線ｘと直交する線に沿って折り
曲げられ半分に折り重ねられる。なお、図３〜図５にお
いて、２３は上記生地クランプ１６により先端部が挟持
され持ち上げられた生地Ｗに向ってエアを吹き付けて、
生地Ｗの折り曲げを補助するエアブローパイプである。The air cylinder 17 is a sewing machine table 1
It is fixed to the center of the gate-shaped frame 21 erected above,
The support frame 22 of the cloth clamp 16 is fixedly connected to the lower end of the piston rod 17a of the air cylinder 17. The first fabric sensor 19 and the second fabric sensor 20 detect whether or not the fabric W conveyed by the conveyor belt 4A is at a predetermined position and output a detection signal therefrom. A pair of sandwiching pieces 13 and 14 constituting the fabric clamp 16 by the operation of the cylinder 15 based on the detection signal of the presence of the fabric from both sensors 19 and 20
Is closed to pinch the leading end of the cloth W, and the cloth clamp 16 and the leading end of the cloth W are lifted above the conveying surface of the conveyor belt 4A by the operation of the air cylinder 17 to operate as shown in FIG. Is done. Also, as shown in FIG. 4, the rear end of the fabric W is conveyed by the conveyor belt 4A in a state where the front end of the fabric W is lifted,
When the second cloth sensor 20 detects that there is no cloth, the cloth W
When the cylinder 15 is actuated based on the detected output signal, the pair of clamping pieces 13 and 14 of the cloth clamp 16 open to hold the leading end of the cloth W. As a result, the leading end of the cloth W naturally descends to the conveyor belt 4A side, and as shown in FIG. 5, the cloth W is folded along a line orthogonal to the stitching line x and folded in half. Can be In FIG. 3 to FIG. 5, 23 blows air toward the lifted cloth W whose front end portion is clamped by the cloth clamp 16,
An air blow pipe for assisting the bending of the fabric W.

【００１９】このようにして、２つに折り重ねられた生
地Ｗ１は図６に示すように、第１コンベアベルト４Ａか
ら第２コンベアベルト４Ｂ上に送り出される。この第２
コンベアベルト４Ｂは第２のミシン３の縫製タイミング
に合わせることができるように、第１コンベアベルト４
Ａとは独立して駆動されるようになされている。２４
は、上記生地折重ね装置１２により半分に折り重ねられ
上記第２コンベアベルト４Ｂにより搬送されてくる生地
Ｗ１（図６）を上記第２のミシン３側のテーブル部１Ｂ
の上面に沿って、上記第２コンベアベルト４Ｂの送り方
向に対して直交する方向に移送して、その縁部を第２の
ミシン３に供給する生地移送装置である。この生地移送
装置２４は、上記テーブル部１Ｂの上方部にＬ形腕２５
を介して架設されたガイドレール２６に沿って上記第２
コンベアベルト４Ｂの送り方向に対して直交する方向に
直線的に往復駆動移動自在に支持された可動枠２７と、
この可動枠２７に上下方向姿勢に取り付けられたシリン
ダ２８を介して昇降自在に支持され、その下端部への降
下状態において上記折り重ね生地Ｗ１の口伏せ縫製線ｘ
に沿う縁部Ｗ１ａをテーブル１の生地載置面１ａに押圧
する板状の生地移送部材２９とから構成されている。ま
た、この生地移送装置２４の近傍部には、上記第２コン
ベアベルト４Ｂにより搬送されてくる折り重ね生地Ｗ１
の口伏せ縫製線ｘに沿う縁部Ｗ１ａの搬送終端近くの局
所をテーブル１に押付ける点状押圧部材３０がペンシリ
ンダ３１を介して上下動自在に設けられているととも
に、上記第２コンベアベルト４Ｂの隣接間の隙間に生地
Ｗ１の縁部Ｗ１ａが第２のミシン３による縫製線上に来
たか否かを検出する第３のセンサ３２が設けられてお
り、第２のミシン３の縫製線に対し生地Ｗ１の位置およ
び向きを調節して供給するようにしている。The cloth W1 folded in two in this manner is sent out from the first conveyor belt 4A onto the second conveyor belt 4B as shown in FIG. This second
The first conveyor belt 4B is moved so that the conveyor belt 4B can be synchronized with the sewing timing of the second sewing machine 3.
A is driven independently of A. 24
The cloth W1 (FIG. 6) folded in half by the cloth folding apparatus 12 and conveyed by the second conveyor belt 4B is transferred to the table section 1B on the second sewing machine 3 side.
This is a dough transfer device that transfers the second conveyor belt 4 </ b> B along the upper surface of the second conveyor belt 4 </ b> B in a direction perpendicular to the feed direction and supplies the edge to the second sewing machine 3. The dough transfer device 24 has an L-shaped arm 25 above the table 1B.
Along the guide rail 26 erected through the second
A movable frame 27 linearly reciprocally driven and movably supported in a direction orthogonal to the feed direction of the conveyor belt 4B;
The movable frame 27 is supported so as to be able to move up and down via a cylinder 28 mounted in an up-down posture.
And a plate-shaped material transfer member 29 for pressing an edge portion W1a along the surface of the table 1 against the material placement surface 1a of the table 1. In the vicinity of the dough transfer device 24, the folded dough W1 conveyed by the second conveyor belt 4B is provided.
A point-like pressing member 30 for pressing a portion of the edge W1a near the transport end of the edge portion W1a along the buffing sewing line x onto the table 1 is provided movably up and down via a pen cylinder 31, and the second conveyor belt A third sensor 32 for detecting whether or not the edge W1a of the cloth W1 has come on the sewing line by the second sewing machine 3 is provided in a gap between the adjacent sewing machines 4B. On the other hand, the position and the direction of the cloth W1 are adjusted and supplied.

【００２０】そして、上記第２コンベアベルト４Ｂによ
り搬送されてくる折り重ね生地Ｗ１が所定の位置、向き
となったときに、シリンダ２８を介して可動枠２７の下
端部の板状の生地移送部材２９が上記折り重ね生地Ｗ１
の口伏せ縫製線ｘに沿う縁部Ｗ１ａをテーブル１の生地
載置面１ａに押圧する。引き続いて、可動枠２７がガイ
ドレール２６に沿って上記第２コンベアベルト４Ｂの送
り方向に対して直交する方向に直線的に移動し、この移
動により生地Ｗ１が上記第２のミシン３側のテーブル部
１Ｂの上面に沿って移送されその縁部が第２のミシン３
に供給されて縫い合わせられ、筒状の袖部が作製され
る。When the folded fabric W1 conveyed by the second conveyor belt 4B is at a predetermined position and orientation, a plate-like fabric transfer member at the lower end of the movable frame 27 is moved via the cylinder 28. 29 is the folded fabric W1
Is pressed against the cloth placing surface 1a of the table 1 along the lip sewing line x. Subsequently, the movable frame 27 linearly moves along the guide rail 26 in a direction orthogonal to the feed direction of the second conveyor belt 4B, and this movement causes the cloth W1 to move to the table on the second sewing machine 3 side. Transported along the upper surface of the portion 1B and the edge thereof
And sewn to produce a tubular sleeve.

【００２１】なお、第２のミシン３によって縫製される
生地Ｗ１の縫製線Ｗ１ｂが途中で屈曲しているものであ
る場合は、第２のミシン３の手前に方向転換部材３５を
設けて、縫製の途中で向きを転換するようにすればよ
く、また、生地Ｗ１の縫製線Ｗ１ｂがほぼ直線状のもの
である場合は、上記ペンシリンダ３１により下動される
点状押圧部材３０と第２コンベアベルト４Ｂとの協働で
生地Ｗ１の向きを転換させるとよい。さらに、図６にお
いて、３３は折り重ね生地Ｗ１を偏平化するためのエア
ブローパイプであり、また図１において、３４は筒状に
作製された袖部の複数枚を積重ね、それを１ロットとし
て外部へ排出するように構成されているスタッカー装置
である。When the sewing line W1b of the cloth W1 to be sewn by the second sewing machine 3 is bent in the middle, a direction changing member 35 is provided in front of the second sewing machine 3 to perform sewing. In the case where the sewing line W1b of the cloth W1 is substantially linear, the point-like pressing member 30 moved down by the pen cylinder 31 and the second conveyor It is preferable to change the direction of the cloth W1 in cooperation with the belt 4B. Further, in FIG. 6, reference numeral 33 denotes an air blow pipe for flattening the folded fabric W1, and in FIG. 1, reference numeral 34 denotes a stack of a plurality of sleeves formed in a cylindrical shape, which are taken as one lot and externally. The stacker device is configured to discharge to the stacker.

【００２２】次に、上記のような構成の袖口自動縫製装
置の動作について説明する。なお、各部個々の動作につ
いては、構成とともに既に詳しく説明したので、以下に
おいて、全体的な動作を中心に工程順に説明する。袖用
裁断生地Ｗをミシンテーブル１の第１のテーブル部１Ａ
と同一平面にある生地送り装置４の第１コンベアベルト
４Ａヘ搬送面上に当て具９に縁部を沿わせて載せると、
この袖用裁断生地Ｗは上記第１コンベアベルト４Ａによ
り矢印Ｘで示す方向に搬送される。その搬送中におい
て、まず、生地Ｗの端縁が折曲げ部材５によりＳ字状に
折曲げられながら、第１のミシン２に供給されて上記折
曲げ線に沿って口伏せ縫いが行なわれる。引続いて、第
１のミシン２から送出される口伏せ縫い生地ＷのＳ字状
折曲げ部Ｗａが搬送にともない、図７の（ａ）〜（ｄ）
に示すように、順次、生地展開具６およびノズル孔８
Ａ，１１Ａからの吹き出しエアによって偏平に延ばし展
開された後、生地折重ね装置１２に供給される。Next, the operation of the cuff automatic sewing device having the above-described configuration will be described. The operation of each part has already been described in detail together with the configuration, and the following description will be made in the order of steps focusing on the overall operation. The cutting material W for sleeves is used as the first table portion 1A of the sewing machine table 1.
When the mounting by along the edge on the first conveyor belt 4A f transport surface rely tool 9 of the fabric feed device 4 in the same plane as,
The cut sleeve fabric W is conveyed by the first conveyor belt 4A in the direction indicated by the arrow X. During the conveyance, first, the edge of the cloth W is supplied to the first sewing machine 2 while being bent in an S-shape by the bending member 5, and the hatch sewing is performed along the bending line. Subsequently, the S-shaped bent portion Wa of the blind cloth W sent out from the first sewing machine 2 is conveyed along with the conveyance, and FIGS.
As shown in FIG.
After being flattened and developed by the air blown out from A and 11A, it is supplied to the fabric folding device 12.

【００２３】この生地折重ね装置１２に向けて上記コン
ベアベルト４Ａで搬送されてくる生地Ｗの先端部が所定
の位置に達したことを第１の生地センサ１９が検出する
と、その検出信号にもとづくシリンダ１５の作動により
生地クランプ１６が生地Ｗの先端部を挟持するととも
に、エアシリンダ１７の作動により生地クランプ１６が
上昇してこの生地クランプ１６に挟持されている生地Ｗ
の先端部がコンベアベルト４Ａの搬送面より上方へ持ち
上げられて図４の状態になり、この状態でコンベアベル
ト４Ａにより搬送される生地Ｗの後端部が所定の位置に
達すると、第２の生地センサ２０が生地無しの信号を出
力し、この第２の生地センサ２０の信号にもとづくシリ
ンダ１５の作動により生地クランプ１６が生地Ｗの先端
部の挟持を解除する。これにより、生地Ｗの先端部がコ
ンベアベルト４Ａ側に自然に降下して図５に示すよう
に、生地Ｗが口伏せ縫製線ｘと直交する線に沿って折り
曲げられ半分に折り重ねられて、その折り重ね生地Ｗ１
がコンベアベルト４Ａによって送出されるとともに、生
地折重ね装置１２の生地クランプ１６は降下して次の生
地Ｗを待機する状態に復帰する。When the first fabric sensor 19 detects that the leading end of the fabric W conveyed by the conveyor belt 4A toward the fabric folding device 12 has reached a predetermined position, it is based on the detection signal. with fabric clamps 16 by operation of the cylinder 15 to clamp the leading end portion of the cloth W, the fabric clamp 16 by the operation of the air cylinder 17
The dough W that has risen and is clamped by the dough clamp 16
Is lifted above the conveyor surface of the conveyor belt 4A to reach the state shown in FIG. 4. When the rear end of the cloth W conveyed by the conveyor belt 4A reaches a predetermined position in this state, the second state is obtained. The cloth sensor 20 outputs a signal indicating no cloth, and the cloth clamp 16 releases the front end of the cloth W by the operation of the cylinder 15 based on the signal from the second cloth sensor 20. Thereby, the tip end of the cloth W naturally descends to the conveyor belt 4A side, and as shown in FIG. 5, the cloth W is bent along a line perpendicular to the lip sewing line x and folded in half. The folded fabric W1
Is sent out by the conveyor belt 4A, and the fabric clamp 16 of the fabric folding device 12 descends to return to a state of waiting for the next fabric W.

【００２４】つづいて、上記生地折重ね装置１２から搬
出されてくる折り重ね生地Ｗ１は、エアブローパイプ３
３から吹き出されるエアにより偏平化され、その偏平化
された折り重ね生地Ｗ１が所定の位置に通過すると、第
３のセンサ３２の検出信号を受けて所定位置、向きで停
止させられ、可動枠２７の下端部の板状の生地移送部材
２９が上記折り重ね生地Ｗ１の口伏せ縫製線ｘに沿う縁
部Ｗ１ａをテーブル１の生地載置面１ａに押圧する。Subsequently, the folded fabric W1 carried out from the fabric folding device 12 is supplied to the air blow pipe 3
When the flattened folded fabric W1 passes through a predetermined position by being flattened by air blown out from the third, a detection signal of the third sensor 32 is received and stopped at a predetermined position and in a predetermined direction. A plate-like material transfer member 29 at the lower end of 27 presses the edge W1a of the folded material W1 along the sheaf line x against the material placing surface 1a of the table 1.

【００２５】引き続いて、可動枠２７がガイドレール２
６に沿って、図６の矢印Ｙで示すように上記第２コンベ
アベルト４Ｂの送り方向に対して直交する方向に直線的
に移動し、この移動により、生地Ｗ１が上記第２のミシ
ン３側のテーブル部１Ｂの上面に沿って移送されその縁
部が第２のミシン３に供給されて縫い合わせられ、筒状
の袖部が作製される。このようにして、作製された袖部
はスタッカー装置３４に送込まれて、複数枚毎に積重ね
られたのち、その積重ねられた複数枚の袖部を１ロット
として外部に排出される。Subsequently, the movable frame 27 is mounted on the guide rail 2.
6, the cloth W1 moves linearly in a direction orthogonal to the feed direction of the second conveyor belt 4B as shown by an arrow Y in FIG. Is transported along the upper surface of the table portion 1B, and the edge thereof is supplied to the second sewing machine 3 and sewn to produce a tubular sleeve. The sleeves thus manufactured are sent to the stacker device 34, where the sleeves are stacked on a plurality of sheets, and then the stacked sleeves are discharged outside as one lot.

【００２６】以上のように、袖用裁断生地Ｗをミシンテ
ーブル１の一端部の所定位置において生地送り装置４の
搬送面に次々に載せ付けるだけで、Ｓ字状の折曲げ、第
１ミシン２による口伏せ縫い、Ｓ字状折曲げ部の延ばし
展開、半分の折り重ね、および、その折重ね生地Ｗ１の
縁部の縫い合わせ、という筒状袖部の作製作業を全自動
的に、かつ連続的に行なうことが可能であり、省力化、
生産性の向上が図れるとともに、装置全体の省スペース
化も図れる。As described above, by simply placing the cut cloth for sleeves W one after another on the conveying surface of the cloth feeding device 4 at a predetermined position at one end of the sewing machine table 1, the S-shaped bending and the first sewing machine 2 are performed. Of the tubular sleeves, such as lip-stitching, extension of the S-shaped bent portion, half-folding, and stitching of the edges of the folded fabric W1, are fully automatic and continuous. And labor saving,
The productivity can be improved, and the space of the entire apparatus can be reduced.

【００２７】特に、上記生地送り装置４を構成する複数
本のコンベアベルト４Ａを介して搬送されながら口伏せ
縫いされた後の生地Ｗの先端部を第１の生地センサ１９
の検出信号を受けて動作する生地クランプ１６により挟
持させるとともに、生地クランプ１６の上昇によりその
挟持点を持ち上げ、この挟持点の持ち上げ状態で、生地
Ｗの後端部を上記コンベアベルト４Ｂに載せたまま搬送
しつづけて、その後端部が所定の位置に達したときの第
２のセンサ２０の信号を受けて上記生地クランプ１６に
よる挟持を解除させるだけで、生地Ｗを水平面内におい
て半分に折り重ねることができるので、生地全体をピッ
クアップしたり、下方から突き上げて垂直面で二つ折り
する場合に比べて、生地Ｗの材質や特性にかかわらず、
所定の折り重ね機能が確実、正確に行なわれることにな
る。In particular, the front end portion of the cloth W after the lip-stitching while being conveyed through the plurality of conveyor belts 4A constituting the cloth feeding device 4 is used as the first cloth sensor 19.
And the fabric clamp 16 which is operated in response to the detection signal is raised, and the clamping point is raised by raising the fabric clamp 16, and the rear end portion of the fabric W is placed on the conveyor belt 4B with the clamping point raised. By continuously receiving the signal from the second sensor 20 when the rear end reaches the predetermined position, the gripping by the cloth clamp 16 is released, and the cloth W is folded in half in the horizontal plane. As compared to the case of picking up the entire dough or pushing up from below and folding it in two on a vertical plane, regardless of the material and characteristics of the dough W
The predetermined folding function is reliably and accurately performed.

【００２８】なお、上記実施例では、生地移送装置２４
として、半分に折り重ねられた生地Ｗ１の縁部をテーブ
ル面に押付ける板状の生地移送部材２９を直線的に移動
自在に構成したもので示したが、これ以外に、例えばコ
ンベアベルトにより移送させる形式のものであってもよ
い。また、生地展開具６としては、板状のものを用いて
もよい。In the above embodiment, the dough transfer device 24
Although the plate-shaped cloth transfer member 29 that presses the edge of the cloth W1 folded in half against the table surface is configured to be linearly movable, the transfer may be performed by, for example, a conveyor belt. It may be of a type that allows the user to make a request. In addition, a plate-shaped material may be used as the cloth spreading tool 6.

【００２９】[0029]

【発明の効果】以上のように、本発明の請求項１によれ
ば、袖用裁断生地を生地送り装置の搬送面に載せ付ける
だけで、Ｓ字状の折曲げ、第１ミシンによる口伏せ縫
い、Ｓ字状折曲げ部の延ばし展開、生地の半分の折り重
ね、および、その折重ね生地の縁部の縫い合わせ、とい
う筒状袖部の作製作業を全自動的に、かつ連続的に行な
うことができるので、省力化、生産性の向上および製品
のコストダウンを図ることができるとともに、装置全体
の省スペース化をも図ることができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, by simply placing the cut fabric for the sleeve on the conveying surface of the fabric feeding device, the fabric is bent in an S-shape, and the first sewing machine is pressed down. Fully automatic and continuous production of tubular sleeves: sewing, extension of S-shaped bent portions, folding half of the fabric, and stitching the edges of the folded fabric. Therefore, it is possible to save labor, improve productivity and reduce the cost of products, and also save the space of the entire apparatus.

【００３０】また、請求項２によれば、生地をコンベア
ベルトで搬送しながら、その一端部のみを挟持して持ち
上げ、かつ生地の他端部が所定位置に達したときに挟持
を解除させるといったように、昇降させるだけで、生地
を水平面内において半分に折り重ねることができるの
で、従来のように、生地の搬送を一旦停止した上で、生
地の全体をピックアップしたり、下方から突き上げて垂
直面で二つ折りした後、その二つ折り生地を再びコンベ
アベルトに載せて次の工程へ搬送する場合に比べて、生
地折重ね装置全体の構造を簡単にできるとともに、折り
重ね作業を効率良く行なうことができ、また、生地の材
質や特性にかかわらず、所定の折り重ね機能を確実、正
確に発揮させて、袖部を歩留り良く作製することができ
る。According to the second aspect of the present invention, while conveying the dough by the conveyor belt, only one end of the dough is pinched and lifted, and the pinch is released when the other end of the dough reaches a predetermined position. Just by raising and lowering, the fabric can be folded in half in the horizontal plane, so as before, the transport of the fabric is temporarily stopped, and then the whole fabric is picked up or pushed up from below to vertically Compared to the case where the folded fabric is folded in two sides and the folded fabric is put on the conveyor belt again and transported to the next process, the structure of the whole fabric folding device can be simplified and the folding work can be performed efficiently. Also, regardless of the material and characteristics of the fabric, the predetermined folding function can be reliably and accurately exhibited, and the sleeve can be manufactured with high yield.

【００３１】また、本発明の請求項３によれば、搬送さ
れる生地の一端部に対して挟持及び持ち上げ、かつ生地
の他端部が所定位置に達したときに挟持を解除させるこ
とによって、生地を水平面内において半分に折り重ねる
ことができ、所定の折り重ね作業を効率良く行なうこと
ができる。According to the third aspect of the present invention, by holding and lifting one end of the conveyed dough, and by releasing the pinch when the other end of the dough reaches a predetermined position, The fabric can be folded in half in the horizontal plane, and the predetermined folding operation can be performed efficiently.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例による袖口自動縫製装置全体
の概略を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view schematically showing an entire cuff automatic sewing device according to an embodiment of the present invention.

【図２】生地折重ね装置の構造を示す一部切欠き拡大斜
視図である。FIG. 2 is a partially cutaway enlarged perspective view showing the structure of a fabric folding device.

【図３】第１のミシンから生地展開具を経て生地折重ね
装置に至るまでの構造および動作を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a structure and operations from a first sewing machine to a fabric folding device via a fabric spreading tool.

【図４】生地折重ね装置により生地の先端部を挟持し、
上昇させた状態を示す要部の斜視図である。[FIG. 4] The tip of the dough is sandwiched by a dough folding device,
It is a perspective view of the principal part showing the state where it raised.

【図５】生地折重ね装置により生地を半分に折り重ねた
直後の状態を示す要部の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a main part showing a state immediately after the cloth is folded in half by the cloth folding apparatus.

【図６】生地移送装置の構造および動作を示す要部の斜
視図である。FIG. 6 is a perspective view of a main part showing the structure and operation of the dough transfer device.

【図７】(a)(b)(c)(d)は口伏せ縫い後の生地を偏平に延
ばし展開する動作を順次的に示す要部の縦断正面図であ
る。FIGS. 7 (a), (b), (c) and (d) are longitudinal sectional front views of main parts sequentially showing an operation of flatly expanding and expanding the fabric after the blind stitching.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ミシンテーブル １Ａ 第１のテーブル部 １Ｂ 第２のテーブル部 ２ 第１のミシン ３ 第２のミシン ４ 生地送り装置 ４Ａ，４Ｂ コンベアベルト ５ Ｓ字状折曲げ部材 ６ 生地展開具 １２ 生地折重ね装置 １３，１４ 一対の挟み片 １６ 生地クランプ １７ エアシリンダ（生地先端部持ち上げ装置） １９ 第１の生地センサ ２０ 第２の生地センサ ２４ 生地移送装置 ２９ 生地移送部材 Ｗ 袖用裁断生地 Ｗ１ 折り重ね生地 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sewing machine table 1A 1st table part 1B 2nd table part 2 1st sewing machine 3 2nd sewing machine 4 Fabric feeder 4A, 4B Conveyor belt 5 S-shaped bending member 6 Fabric unfolding device 12 Fabric folding device 13, 14 A pair of sandwiching pieces 16 Fabric clamp 17 Air cylinder (fabric tip lifting device) 19 First fabric sensor 20 Second fabric sensor 24 Fabric transfer device 29 Fabric transfer member W Cutting fabric for sleeve W1 Folded fabric

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西川 雅彦 大阪府大阪市福島区鷺州５丁目７番２号 ペガサスミシン製造株式会社内 (56)参考文献 特開 昭54−140655（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−171595（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−66786（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−145973（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) D05B 19/12 A41H 33/00 D05B 33/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Masahiko Nishikawa 5-7-2 Sagishu, Fukushima-ku, Osaka-shi, Osaka Inside Pegasus Sewing Machine Manufacturing Co., Ltd. (56) References JP-A-54-140655 (JP, A) JP-A-1-171595 (JP, A) JP-A-60-66786 (JP, A) JP-A-52-145973 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) D05B 19/12 A41H 33/00 D05B 33/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 Ｌ字状の生地載置面を有するミシンテー
ブルと、このミシンテーブルの内角辺側にそれぞれ設置
された第１および第２のミシンと、第１のミシン側のテ
ーブル部のほぼ全長にわたってそのテーブル部と同一平
面の搬送面を有する生地送り装置と、この生地送り装置
の搬送面上で上記第１のミシンの手前に設置されて生地
の端縁をＳ字状に折曲げる折曲げ部材と、上記第１のミ
シンの生地送り出し側に設置され、第１のミシンを介し
てＳ字状の折曲げ線に沿って口伏せ縫いされた生地のＳ
字状折曲げ部を偏平に延ばし展開する生地展開具と、生
地送り方向と直交する方向に設けられ、上記生地展開具
を通過した生地の先端部を挟む生地クランプ、その生地
先端部を上記生地送り装置の搬送面から持ち上げる生地
先端部持ち上げ装置、および、上記生地クランプによる
挟みのタイミングおよび挟み解除のタイミングを決定す
るための生地センサを有し、生地を上記の口伏せ縫製線
と直交する線に沿って半分に折り重ねる生地折重ね装置
と、その折り重ねられた生地を上記第２のミシン側のテ
ーブル部の上面に沿って上記生地送り装置の送り方向に
対して直交する方向に移送しその縁部を上記第２のミシ
ンに供給する生地移送装置とを備え、第２のミシンを介
して半分に折り重ねられた生地の縁部を縫い合わせるこ
とにより、筒状の袖部を作製するようになしたことを特
徴とする袖口自動縫製装置。1. A sewing machine table having an L-shaped fabric placing surface, first and second sewing machines respectively installed on inner corner sides of the sewing machine table, and a table portion on the first sewing machine side. A dough feeding device having a conveying surface flush with the table portion over the entire length thereof, and a fold that is installed on the conveying surface of the dough feeding device in front of the first sewing machine and bends an edge of the dough into an S shape. The bending member and the S of the fabric which is installed on the fabric sending side of the first sewing machine and sewn down along the S-shaped bending line through the first sewing machine.
A dough development tool for flatly extended deploy shaped bent portion, raw
A dough clamp that is provided in a direction orthogonal to the ground feeding direction and sandwiches the tip of the dough that has passed through the dough unfolding device, a dough tip lifting device that lifts the dough tip from the conveying surface of the dough feeding device, and A dough folding device having a dough sensor for determining the timing of pinching and releasing of the pinch by the dough clamp, and folding the dough in half along a line orthogonal to the above-mentioned buffing sewing line; A dough transferring device for transferring the cut dough along the upper surface of the table portion on the second sewing machine side in a direction orthogonal to the feeding direction of the dough feeding device, and supplying the edge portion to the second sewing machine; Automatic cuffs, characterized in that a tubular sleeve is produced by sewing together the edges of the fabric folded in half via the second sewing machine. Manufacturing equipment. 【請求項２】 上記生地送り装置が、該生地送り装置の
生地送り方向と直交する方向に適宜間隔をおいて並設さ
れた複数本のコンベアベルトから構成されているととも
に、上記生地折重ね装置の生地クランプが、上記複数本
のコンベアベルトの上流に向って上下に開閉する一対の
挟み片を上記コンベアベルトの各隣接間隙に複数個配置
して構成され、上記生地折重ね装置の生地先端部持ち上
げ装置が、生地先端部を挟んだ生地クランプを持ち上げ
るように構成されていることを特徴とする請求項１の袖
口自動縫製装置。2. The dough folding device according to claim 1, wherein the dough feeding device comprises a plurality of conveyor belts arranged side by side at appropriate intervals in a direction orthogonal to the dough feeding direction of the dough feeding device. The dough clamp is configured by arranging a plurality of sandwiching pieces, which open and close upward and downward toward the upstream of the plurality of conveyor belts, in adjacent gaps of the conveyor belt, and a dough tip of the dough folding device. The cuff automatic sewing device according to claim 1, wherein the lifting device is configured to lift the fabric clamp sandwiching the fabric tip. 【請求項３】 生地載置面を有するミシンテーブルと、
このミシンテーブルのほぼ全長にわたってそのテーブル
と同一平面の搬送面を有する生地送り装置と、この生地
送り装置の搬送面上に設置されて生地の端縁を折曲げる
折曲げ部材と、この折曲げ部材によって折曲げられた生
地の折曲げ線に沿って口伏せ縫いをするミシンと、生地
送り方向と直交する方向に設けられ、上記ミシンにより
口伏せ縫いされて該ミシンから送り出された生地の先端
部を挟む生地クランプ、その生地先端部を上記生地送り
装置の搬送面から持ち上げる生地先端部持ち上げ装置、
および、上記生地クランプによる挟みのタイミングおよ
び挟み解除のタイミングを決定するための生地センサを
有し、生地を上記の口伏せ縫製線と直交する線に沿って
半分に折り重ねる生地折重ね装置とを備えたことを特徴
とする袖口自動縫製装置。3. A sewing machine table having a dough mounting surface,
A dough feeding device having a conveying surface flush with the table over substantially the entire length of the sewing machine table, a bending member provided on the conveying surface of the dough feeding device and bending an edge of the dough; a sewing machine for the mouth felled along fold lines of the folded dough by dough
A fabric clamp provided in a direction perpendicular to the feeding direction and sandwiching the leading end of the fabric sent out from the sewing machine , which is protruded and stitched by the sewing machine, and a fabric leading end for lifting the fabric leading end from the transport surface of the fabric feeding device; Lifting equipment,
And a dough folding device that has a dough sensor for determining the timing of pinching by the dough clamp and the timing of pinching release, and that folds the dough in half along a line orthogonal to the buffing sewing line. An automatic cuff sewing device, comprising:
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