JP2960852B2 - Combustion control device of garbage incinerator - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ゴミピットに集積され
たゴミをホッパーに投入するクレーン機構と、前記クレ
ーン機構により把持されたゴミ重量を検出する重量検出
機構と、前記ホッパー内に投入されたゴミを炉内に押し
込み投入するプッシャ機構と、炉内に投入されたゴミを
搬送しながら焼却するストーカ式の焼却処理帯とを備え
てなるゴミ焼却炉の燃焼制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crane mechanism for throwing dust accumulated in a dust pit into a hopper, a weight detecting mechanism for detecting the weight of dust held by the crane mechanism, and a dust detection mechanism for throwing dust into the hopper. The present invention relates to a combustion control device for a refuse incinerator comprising a pusher mechanism for pushing refuse into a furnace and injecting the refuse, and a stoker-type incineration zone for incineration while conveying the refuse introduced into the furnace.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のゴミ焼却炉の燃焼制御装置は、重
量検出機構によるゴミ重量の所定時間の平均値を演算
し、演算された平均ゴミ重量に基づいてゴミ質を判断
し、そのゴミ質に応じてプッシャ機構によるゴミの投入
速度、又は、ストーカ式の焼却処理帯によるゴミの搬送
速度を調節する速度調節手段を設けていた。即ち、クレ
ーン機構により把持されるゴミの体積はほぼ一様である
ので、平均ゴミ重量が大であるときには含水量が多く、
従ってゴミ質が悪いと判断してゴミの投入速度又は搬送
速度を低く設定し、逆に、平均ゴミ重量が小であるとき
にはゴミ質が良いと判断してゴミの投入速度を高く設定
していた。2. Description of the Related Art A conventional combustion control device for a refuse incinerator calculates an average value of refuse weight for a predetermined time by a weight detection mechanism, determines refuse quality based on the calculated average refuse weight, and determines the refuse quality. Speed adjusting means for adjusting the dust feeding speed by the pusher mechanism or the dust conveying speed by the stoker-type incineration zone according to the above. That is, since the volume of the dust held by the crane mechanism is almost uniform, the water content is large when the average dust weight is large,
Therefore, it was determined that the dust quality was bad, and the dust input speed or the transport speed was set low. Conversely, when the average dust weight was small, the dust quality was determined to be good and the dust input speed was set high. .

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
のゴミ焼却炉の燃焼制御装置によれば、重量検出機構に
よるゴミ重量のみに基づいてゴミ質を判断するものであ
ったので、同じゴミ重量であってもゴミ質が異なる場合
には対応できないという欠点があった。つまり、ゴミピ
ット内に集積されたゴミのうち底部にあるゴミほど圧力
がかかり、且つ水分も多く含むことになるので、クレー
ン機構により把持される一定体積のゴミで且つ一定重量
のゴミであっても、単に水分が多く含まれて重くなって
いるゴミと、ゴミが圧縮されて重くなっているゴミとの
判断ができないために、焼却状態が悪化する場合があ
り、一日のゴミ焼却処理量が目標値となるように調節す
ることが困難な場合があった。例えば、同じゴミ重量で
あっても、含水量が多いゴミであれば、乾燥した後には
速やかに燃焼するが、圧縮されたゴミであれば、乾燥し
た後であっても焼却時間がかかるので、それらの場合を
一律の投入、又は、搬送速度で調節すると、焼却処理さ
れる炉内のゴミが不足するゴミ切れ現象や、炉内のゴミ
が過剰となり燃焼状態が悪化するゴミ山盛り現象が発生
するのである。本発明の目的は上述した従来欠点を解消
する点にある。However, according to the above-described conventional combustion control apparatus for a refuse incinerator, the quality of refuse is determined based only on the refuse weight by the weight detection mechanism. However, there is a disadvantage that it is not possible to cope with different types of trash. That is, among the refuse accumulated in the refuse pit, the lower the refuse is, the more the pressure is applied and the more the refuse is contained. Therefore, even if the refuse has a constant volume and a constant weight, the refuse is held by the crane mechanism. However, the incineration condition may worsen because it is not possible to judge between heavy garbage that simply contains a lot of water and heavy garbage that has been compressed and garbage may be generated. In some cases, it was difficult to adjust to the target value. For example, even with the same garbage weight, if the garbage has a high water content, it burns quickly after drying, but if it is compressed garbage, it takes time to incinerate even after drying, If these cases are uniformly charged or adjusted at a transfer speed, a waste shortage phenomenon in which the debris in the furnace to be incinerated is insufficient, and a waste pile phenomenon in which the debris in the furnace becomes excessive and the combustion state deteriorates occur. It is. An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned conventional disadvantages.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明によるゴミ焼却炉の燃焼制御装置の特徴構成は、
請求項１記載のように、前記クレーン機構により把持さ
れたゴミの前記ゴミピットにおける深さ方向の位置を検
出する位置検出機構を設けて、前記重量検出機構により
検出されたゴミ重量と、前記位置検出機構により検出さ
れた位置情報に基づいて判断されるゴミの圧縮程度とに
基づいてゴミ質を判断し、そのゴミ質に基づいて前記プ
ッシャ機構によるゴミの投入速度、又は、前記ストーカ
式の焼却処理帯によるゴミの搬送速度を調節する速度制
御手段を備えてある点にある。さらに、本発明によるゴ
ミ焼却炉の燃焼制御装置の特徴構成は、請求項２記載の
ように、前記クレーン機構により把持されたゴミの前記
ゴミピットにおける位置を検出する位置検出機構を設け
て、前記重量検出機構により検出されたゴミ重量、及
び、前記位置検出機構により検出された位置情報に基づ
いてゴミ質を判断し、そのゴミ質に基づいて前記プッシ
ャ機構によるゴミの投入速度、又は、前記ストーカ式の
焼却処理帯によるゴミの搬送速度を調節する速度制御手
段を備え、前記速度制御手段は、前記重量検出機構によ
り検出されたゴミ重量が所定重量以上であり、且つ、前
記位置検出機構により検出された位置情報が前記ゴミピ
ット の所定深さ以上である場合にゴミ質が悪いと判断す
るものである点にある。上述のいずれの構成において
も、前記速度制御手段は、請求項３記載のように、ゴミ
質が悪いと判断したときに、ゴミの投入速度、又は、搬
送速度を低下させるものであることが好ましい。 In order to achieve this object, a combustion control device for a refuse incinerator according to the present invention has the following features.
As described in claim 1, a position detecting mechanism is provided for detecting a position in a depth direction of the dust held by the crane mechanism in the dust pit, and the weight of the dust detected by the weight detecting mechanism and the position detection. The degree of dust compression determined based on the position information detected by the mechanism
And a speed control means for adjusting a dust feeding speed by the pusher mechanism or a dust conveying speed by the stoker-type incineration treatment zone based on the dust quality. . Further, according to the present invention,
The characteristic configuration of the combustion control device of the incinerator is described in claim 2.
As described above, the garbage held by the crane mechanism
Equipped with a position detection mechanism to detect the position in the garbage pit
The weight of the dust detected by the weight detection mechanism,
Based on the position information detected by the position detection mechanism.
And judge the quality of the garbage.
The garbage input speed by the storage mechanism, or the stoker type
Speed control hand to adjust garbage transport speed by incineration zone
A step, wherein the speed control means is provided by the weight detection mechanism.
The weight of dust detected is more than the specified weight and
The position information detected by the position detection mechanism is
Be judged to be bad waste matter in the case is Tsu door of greater than or equal to a predetermined depth
It is in the point that it is. In any of the above configurations
Also, the speed control means, as claimed in claim 3, wherein, when it is determined that the poor waste matter, input rate of the waste, or, have preferably be one that reduces the transport speed.

【０００５】[0005]

【作用】クレーン機構により把持されたゴミの前記ゴミ
ピットにおける位置を検出する位置検出機構を設けるこ
とにより、ゴミがピットの深い所にあり圧縮されている
のか、或いは、浅い所にありそれほど圧縮されていない
のかが判断できる。そこで、速度制御手段は、例えば、
前記重量検出機構により検出されたゴミ重量が等しい場
合であっても、前記位置検出機構により検出された深さ
方向の位置情報が異なると、ピットの比較的浅い部分に
位置して水分が多く含まれているものの燃え易い軽いゴ
ミであるのか、ピットの底部に位置して水分が含まれて
おり且つ燃えにくい圧縮されたゴミであるのかといった
圧縮程度の差で燃え易さの異なるゴミ質がより正確に把
握できるので、それに応じて適切にプッシャ機構による
ゴミの投入速度、又は、前記ストーカ式の焼却処理帯に
よるゴミの搬送速度を調節するのである。By providing a position detecting mechanism for detecting the position of the dust held by the crane mechanism in the dust pit, whether the dust is deep in the pit and compressed, or in a shallow place and compressed so much. You can judge whether there is not. So, the speed control means, for example,
The weight also I Oh if equal dust weight detected by the detection mechanism, depth detected by the position detecting mechanism
If the position information in the direction is different ,
Whether it is light garbage that is located and contains a lot of moisture but easily burnable , or is compressed garbage that is located at the bottom of the pit and contains moisture and is difficult to burn
Since the quality of the garbage having different flammability can be more accurately grasped by the difference in the degree of compression, the feeding speed of the garbage by the pusher mechanism or the conveying speed of the garbage by the stoker-type incineration zone is appropriately adjusted accordingly. It is.

【０００６】ゴミ質を判断するに際しては、前記速度制
御手段を、たとえば、前記重量検出機構により検出され
たゴミ重量が所定重量以上であり、且つ、前記位置検出
機構により検出された位置情報が前記ゴミピットの所定
深さ以上である場合に、特にゴミ質が悪いと判断するよ
うに構成することができる。 特に、前記速度制御手段
は、ゴミ質が悪いと判断したときに、ゴミの投入速度、
又は、搬送速度を低下させて、乾燥処理、焼却処理に時
間をかけることにより、適切な燃焼状態が確保できる。 When judging the quality of garbage, the speed control
Control means, for example, detected by the weight detection mechanism.
The weight of the dust is greater than or equal to a predetermined weight, and the position is detected.
The position information detected by the mechanism is
If it is more than the depth, it will judge that the garbage quality is particularly bad
It can be configured as follows. In particular, it said speed control means, when it is determined that the poor waste matter, dust input rate,
Or, by reducing the conveying speed, the drying process, by spending time in incineration, proper combustion state Ru can be secured.

【０００７】[0007]

【発明の効果】本発明によれば、クレーン機構により把
持されたゴミ質をより正確に判断できるので、そのゴミ
質に応じて適切なゴミの投入速度、又は搬送速度を調節
することで、常に燃焼状態を適正に調節できるようにな
った。According to the present invention , the quality of the dust held by the crane mechanism can be determined more accurately. Therefore, by adjusting the appropriate dust feeding speed or transport speed in accordance with the dust quality, the dust can always be determined. The combustion condition can be adjusted properly.

【０００８】[0008]

【実施例】以下に実施例を説明する。ゴミ焼却炉は、図
４に示すように、ホッパー４と、ゴミピット１に集積さ
れたゴミをホッパー４に投入するクレーン機構２と、ホ
ッパー４内に投入されたゴミを炉内に押し込むプッシャ
機構５と、炉内に投入されたゴミを搬送しながら焼却す
るストーカ式の焼却処理帯６と、焼却処理帯６で焼却処
理された灰を集める灰ピット７等で構成してある。Embodiments will be described below. As shown in FIG. 4, the refuse incinerator includes a hopper 4, a crane mechanism 2 for introducing the refuse accumulated in the refuse pit 1 into the hopper 4, and a pusher mechanism 5 for pushing the refuse introduced into the hopper 4 into the furnace. And a stoker-type incineration zone 6 for incineration while transporting refuse introduced into the furnace, and an ash pit 7 for collecting ash incinerated in the incineration zone 6.

【０００９】クレーン機構２は、ゴミピット１の上空
に、ゴミ収集車が駐車するプラットフォーム側と、その
反対側に位置するホッパー４側との間にわたり、幅方向
に複数本の支持フレーム２ａを取り付けて、各支持フレ
ーム２ａに沿って往復移動自在で、且つ、昇降自在なバ
ケット部２ｂを取り付けて構成してある。バケット部２
ｂの支持フレーム２ａへの取り付け部には、バケット部
２ａにより把持されたゴミ重量を検出する重量検出機構
３としての計量装置を取り付けてあり、支持フレーム２
ａに沿った方向におけるバケット部２ｂの位置、及び、
支持フレームからバケット部２ｂを昇降操作する吊下げ
用のワイヤ長を計測して、バケット部２ｂにより把持さ
れたゴミのゴミピット１における位置を検出する位置検
出機構１６を取り付けてある。The crane mechanism 2 has a plurality of support frames 2a mounted in the width direction over the garbage pit 1 between the platform side on which the garbage truck is parked and the hopper 4 located on the opposite side. A bucket portion 2b that is reciprocally movable along the respective support frames 2a and that can move up and down is attached. Bucket part 2
The weighing device as a weight detecting mechanism 3 for detecting the weight of the dust held by the bucket portion 2a is attached to the attachment portion of the support frame 2a to the support frame 2a.
a position of the bucket portion 2b in a direction along a, and
A position detecting mechanism 16 for measuring the length of a hanging wire for raising and lowering the bucket 2b from the support frame and detecting the position of the dust held by the bucket 2b in the dust pit 1 is attached.

【００１０】プッシャ機構５は、ホッパー４の下部に設
けてあり、油圧シリンダにより押し出し機構（図示せ
ず）を往復駆動して、炉内の焼却処理帯６にゴミを押し
出し投入するもので、ゴミの投入量は油圧シリンダの往
復速度、即ちプッシャ速度で定まる。The pusher mechanism 5 is provided below the hopper 4 and reciprocates an extruding mechanism (not shown) by a hydraulic cylinder to push and throw dust into the incineration treatment zone 6 in the furnace. Is determined by the reciprocating speed of the hydraulic cylinder, that is, the pusher speed.

【００１１】焼却処理帯６は、プッシャ機構５により投
入されたゴミを乾燥させ着火点近傍まで加熱しながら搬
送する乾燥帯６ａと、乾燥ゴミを燃焼させながら搬送す
る燃焼帯６ｂと、その燃焼帯６ｂで燃焼したゴミを灰化
しながら搬送する後燃焼帯６ｃとを上方から下方に階段
状に配置して構成してあり、各処理帯６の下方にブロワ
ファン８ｃからの誘引空気を流路８ｂを介して導く風箱
８ａを配して乾燥、或いは燃焼用の空気を供給する空気
供給機構８を設けてある。各処理帯６は、固定の火格子
ａと可動の火格子ｂとを搬送方向に沿って交互に重ね合
わせ配置して、油圧シリンダにより可動の火格子ｂを斜
め上下方向に往復摺動させることによりゴミを攪拌しな
がら搬送する。前記後燃焼帯６ｃで灰化したゴミは、灰
押し出し装置１０に落下して灰出しコンベア１１により
灰ピット７に搬送集積される。The incineration zone 6 includes a drying zone 6a for drying and transporting the refuse input by the pusher mechanism 5 and heating it to near the ignition point, a combustion zone 6b for transporting the refuse while burning the debris, and a combustion zone 6b. And a post-combustion zone 6c for transporting the garbage burned during the incineration step is arranged in a stepwise manner from above to below. An air supply mechanism 8 for supplying air for drying or combustion by disposing a wind box 8a guided through the air supply mechanism is provided. In each treatment zone 6, a fixed grate a and a movable grate b are alternately overlapped and arranged along the transport direction, and the movable grate b is reciprocally slid up and down by a hydraulic cylinder. Transports the garbage while stirring. The refuse incinerated in the post-combustion zone 6c falls into the ash extruder 10 and is conveyed and collected in the ash pit 7 by the ash conveyer 11.

【００１２】プッシャ速度、及び、ストーカ速度は、コ
ンピュータ利用の燃焼制御装置の一要素である速度制御
手段１７により調節されるものであり、速度制御手段１
７は、重量検出機構３により検出されたゴミ重量、及
び、位置検出機構１６により検出された位置情報に基づ
いてゴミ質を判断し、そのゴミ質に基づいて調節する。The pusher speed and the stoker speed are adjusted by speed control means 17 which is one element of a computer-based combustion control apparatus.
7 judges the dust quality based on the dust weight detected by the weight detection mechanism 3 and the position information detected by the position detection mechanism 16, and adjusts based on the dust quality.

【００１３】焼却処理帯６で発生した燃焼ガスは、発電
機１３のエネルギーとして利用すべく廃熱ボイラ１２に
導かれ、電気集塵機等からなる排ガス処理設備１４によ
りばいじんや有害ガスが除去された後に煙突１５から排
気される。The combustion gas generated in the incineration zone 6 is guided to a waste heat boiler 12 to be used as energy for a generator 13 and after dust and harmful gases are removed by an exhaust gas treatment facility 14 such as an electric dust collector. The air is exhausted from the chimney 15.

【００１４】以下に、上述の焼却炉を制御するコンピュ
ータ利用の燃焼制御装置における速度制御手段１７の動
作について、図１に示すフローチャートに基づいて説明
する。事前に、焼却炉毎の規模等に依存するデータとし
て、重量検出機構３により検出されるクレーン機構２に
よりつかまれる一回当たりのゴミ重量（以下、クレーン
つかみ重量と記す。）に対する、プッシャ機構５の１サ
イクルの駆動により炉内に投入されるゴミ重量（以下、
プッシャ効率と記す。）の関係を燃焼制御装置に備えた
メモリ手段（図示せず）に記憶しておく＜＃１＞。上述
の焼却炉の場合、図２に示すように、重量検出機構３に
より検出されるゴミ重量が２ｔの場合にプッシャ効率が
０．８７ｔ／サイクル、ゴミ重量が１．５ｔの場合にプ
ッシャ効率が０．４９ｔ／サイクルであるので、各ポイ
ントと原点とを結ぶ折れ線関係にあると推定する。The operation of the speed control means 17 in the computer-assisted combustion control device for controlling the incinerator will be described below with reference to the flowchart shown in FIG. In advance, as the data depending on the scale or the like of each incinerator, the pusher mechanism 5 for the garbage weight per one time caught by the crane mechanism 2 detected by the weight detection mechanism 3 (hereinafter referred to as crane grip weight). The weight of garbage introduced into the furnace by driving one cycle of
Recorded as pusher efficiency. ) Is stored in a memory means (not shown) provided in the combustion control device <# 1>. In the case of the incinerator described above, as shown in FIG. 2, the pusher efficiency is 0.87 t / cycle when the dust weight detected by the weight detection mechanism 3 is 2 t, and the pusher efficiency is 1.5 t / cycle when the dust weight is 1.5 t. Since it is 0.49 t / cycle, it is estimated that there is a polygonal line relationship connecting each point and the origin.

【００１５】上述の関係からクレーンつかみ重量に対す
るプッシャ機構５によりホッパーに投入されたゴミが炉
内に到達するのに必要なプッシャサイクル（以下、必要
押し込み回数と記す。）の関係を演算してメモリ手段に
記憶しておく＜＃２＞。上述の焼却炉の場合、１．５ｔ
から２ｔの間のゴミ重量のゴミがホッパー４に投入され
た場合に、その時のゴミ全てを炉内に投入するのに必要
な押し込み回数は、図３に示すように、約２２サイクル
から約３０サイクルとなる。From the above relationship, the relationship between the weight of the crane grip and the pusher cycle (hereinafter referred to as the required number of times of pushing) required for the dust put into the hopper by the pusher mechanism 5 to reach the furnace is calculated and stored. It is stored in the means <# 2>. In the case of the above incinerator, 1.5t
When the garbage with the weight of the garbage between 2 and 2t is put into the hopper 4, the number of pushing-in times required to put all the garbage into the furnace at that time is from about 22 cycles to about 30 cycles as shown in FIG. Cycle.

【００１６】さて、実際に焼却炉が運転されている場合
に、クレーン機構によるゴミの投入の度に重量検出機構
３によるゴミの重量データと、位置検出機構１６による
ゴミのつかみ位置データとをメモリ手段に記憶してお
き、記憶されたデータから過去の所定時間内（上述の焼
却炉の場合は９０分）の重量データの平均値を演算し
て、演算された平均値に対応するプッシャ機構５の必要
押し込み回数を、ステップ＜＃２＞で求めた関係から演
算して求める＜＃３＞。When the incinerator is actually operated, every time dust is input by the crane mechanism, the weight data of the dust by the weight detection mechanism 3 and the data on the position of the dust being caught by the position detection mechanism 16 are stored in a memory. Means for calculating the average value of the weight data within a predetermined time in the past (90 minutes in the case of the incinerator described above) from the stored data, and the pusher mechanism 5 corresponding to the calculated average value. <# 3> is calculated from the relationship obtained in step <# 2>.

【００１７】同じく、メモリ手段に記憶された過去の所
定時間内（上述の焼却炉の場合は９０分）のプッシャ速
度の平均値である平均プッシャ速度を演算して、その結
果とステップ＜＃３＞で求めた必要押し込み回数とか
ら、現在炉内に投入されつつあるゴミがホッパー４に投
入された時刻を求める＜＃４＞。例えば、平均値が１．
５ｔであり、必要押し込み回数が３０サイクルと求まっ
た場合、その値を平均プッシャ速度で割ると、現在炉内
に投入されつつあるゴミがホッパー４に投入された時刻
を求めるために過去にさかのぼるべき時間が求まるので
ある。Similarly, an average pusher speed, which is an average value of the pusher speeds within a predetermined time in the past (90 minutes in the case of the incinerator described above) stored in the memory means, is calculated, and the result is compared with the step <# 3. Based on the required number of times of pressing determined in <>, the time at which the refuse currently being loaded into the furnace is loaded into the hopper 4 is determined <# 4>. For example, if the average value is 1.
If the required number of press-downs is determined to be 30 cycles, and the value is divided by the average pusher speed, it should be traced back in the past in order to determine the time at which the refuse currently being introduced into the furnace was introduced into the hopper 4. Time is needed.

【００１８】ステップ＜＃４＞で求まった投入時刻にお
けるクレーンつかみ重量データをメモリ手段から読み出
せば、その値から現在炉内に投入されつつあるゴミのク
レーンつかみ重量データが判明し、ステップ＜＃１＞で
求めた関係からそのゴミにおけるプッシャ効率が判明す
るので、それらの値に基づいて一日の目標焼却量を確保
するために必要なプッシャ速度を演算導出し、さらに
は、クレーンつかみ重量データ及び位置検出機構１６に
よるゴミのつかみ位置データに基づいて演算導出された
プッシャ速度を補正し、得られた値にプッシャ速度を調
節するのである＜＃５＞。If the crane grip weight data at the loading time obtained in step <# 4> is read out from the memory means, the crane grip weight data of the garbage currently being loaded into the furnace is determined from the value, and step <#> Since the pusher efficiency of the garbage is found from the relationship obtained in 1>, the pusher speed necessary to secure the target incineration amount per day is calculated and derived based on those values, and further, the crane grip weight data is obtained. Then, the pusher speed calculated and derived on the basis of the dust-gripping position data by the position detection mechanism 16 is corrected, and the pusher speed is adjusted to the obtained value <# 5>.

【００１９】詳述すると、図５に示すように、深さが約
２０メートル前後のゴミピット１で、中央部からホッパ
ー４側の領域で、底から約８メートル以内の位置にあ
り、且つ、１．６ｔ以上のつかみ重量のゴミの場合、及
び、中央部からプラットフォーム側の領域で、底から約
６メートル以内の位置にあり、且つ、１．６ｔ以上のつ
かみ重量のゴミの場合には、特にゴミ質の悪い底ゴミで
あると判断して補正の対象とし、それ以外のゴミの場合
には、通常のゴミであると判断して補正は行わない。こ
こに、ストーカ速度はプッシャ速度と一定の比例関係を
持たせて決定されるもので、各処理帯間でのストーカ速
度も一定の比例関係を持って決定される。また、補正方
法としては、図６に示すように、底ゴミと判断されて以
降、重量が増すにつれてプッシャ速度を線型的に低下さ
せる方法が考えられる。More specifically, as shown in FIG. 5, a garbage pit 1 having a depth of about 20 meters is located at a position within about 8 meters from the bottom in an area on the hopper 4 side from the center, and In particular, in the case of garbage with a grab weight of 0.6 t or more, and in the area on the platform side from the center, within about 6 meters from the bottom and with a grab weight of 1.6 t or more, It is determined that the dust is bottom dust having poor dust quality and is set as a target of correction. In the case of other dust, it is determined that the dust is normal dust and no correction is performed. Here, the stoker speed is determined so as to have a certain proportional relationship with the pusher speed, and the stoker speed between the treatment zones is also determined with a certain proportional relationship. As a correction method, as shown in FIG. 6, after the bottom dust is determined, a method of linearly reducing the pusher speed as the weight increases can be considered.

【００２０】つまり、速度制御手段１７は、バケット部
２ｂでつかまれた一定体積のゴミに対して、重量検出機
構３により検出されたゴミ重量値が大であるほどゴミに
含まれる水分値が多く、従って燃えにくく、悪いゴミ質
のゴミであると判断し、その結果に応じて、ゴミ質が悪
いと判断したときに、ゴミの投入速度、搬送速度を低下
させて、乾燥処理、焼却処理に時間をかけることによ
り、適切な燃焼状態を確保するのである。そして、同じ
ゴミ重量値であっても、位置検出機構１６により検出さ
れた位置情報によりゴミピット１の底部に近い領域のゴ
ミであると判断された場合には、上方に堆積したゴミの
重みで圧縮されて一層質の悪いゴミであると判断される
ので、さらにゴミの投入速度、搬送速度を低下させて、
乾燥処理、焼却処理に時間をかけるのである。That is, the speed control means 17 determines that the larger the weight value of the dust detected by the weight detecting mechanism 3 is, the larger the moisture value contained in the dust is, Therefore, it is determined that the garbage is difficult to burn and has poor garbage quality, and when it is determined that the garbage quality is poor according to the result, the charging speed and the transport speed of the garbage are reduced, and the time required for the drying process and the incineration process is reduced. , The appropriate combustion state is ensured. Then, even if the dust weight value is the same, when it is determined from the position information detected by the position detection mechanism 16 that the dust is in an area near the bottom of the dust pit 1, the dust is compressed by the weight of the dust accumulated above. It is determined that the garbage is of lower quality, so the garbage input speed and the transport speed are further reduced,
It takes time for drying and incineration.

【００２１】このとき、ステップ＜＃４＞で求まった投
入時刻におけるクレーンつかみ重量データは、その投入
時刻の前後数分間の平均値とすることにより、より正確
な値が求まる。焼却処理帯６の個々の搬送速度は、プッ
シャ速度を基準に一定の比例関係の下で設定することに
より、現在炉内に投入されつつあるゴミ質に応じて適切
に焼却処理しうる搬送速度とする。At this time, the crane grip weight data at the charging time obtained in step <# 4> is an average value for several minutes before and after the charging time, so that a more accurate value can be obtained. By setting the individual transport speeds of the incineration zone 6 in a constant proportional relationship based on the pusher speed, the transport speeds at which the incineration process can be appropriately performed according to the garbage being introduced into the furnace at present. I do.

【００２２】ステップ＜＃３＞からステップ＜＃５＞の
処理を一定の制御サイクルで繰り返すことにより、変化
するゴミ質に継続的に追従して焼却処理を行うことがで
きるのである＜＃６＞。By repeating the processing from step <# 3> to step <# 5> in a fixed control cycle, the incineration processing can be performed continuously following the changing dust quality <# 6>. .

【００２３】上述の実施例では、平均ゴミ重量を求める
時間を９０分と設定したものを説明したが、この時間
は、ホッパー４に投入されたゴミが炉内に投入されるま
での平均的な時間に基づいて設定したものであり、炉の
仕様により適宜設定すればよい。また、制御サイクルに
ついては特に限定していないが、数十秒から数分の一定
間隔に設定すればよい。In the above-described embodiment, the case where the time for obtaining the average dust weight is set to 90 minutes has been described, but this time is the average time required for the dust put in the hopper 4 to be thrown into the furnace. It is set based on time, and may be set as appropriate according to the specifications of the furnace. The control cycle is not particularly limited, but may be set to a constant interval of several tens of seconds to several minutes.

【００２４】ゴミ質の悪い底ゴミであるか否かを判断す
るためのクレーンつかみ重量データや位置データは、バ
ケット部２ｂの容量、ゴミピット１の容量、そのピット
１に投入される平均的なゴミ質、或いは、季節に応じて
適宜設定することができる。例えば、上述したゴミピッ
ト１では、ゴミ量が多い季節、或いは、平均的にゴミ質
が悪い場合には、ホッパー４側では底から１０メートル
以内のゴミ、プラットフォーム側では底から８ｍ以内の
ゴミで、重量が１．６ｔ以上のゴミを底ゴミと判別する
ように設定したり、ゴミ質が比較的良く、或いは、ゴミ
量が少ない季節には、ホッパー４側では底から７メート
ル以内のゴミ、プラットフォーム側では底から５ｍ以内
のゴミで、重量が１．６ｔ以上のゴミを底ゴミと判別す
るように設定する如きであり、その範囲は適宜設定でき
る。The crane grip weight data and position data for determining whether or not the bottom garbage is of poor garbage quality include the capacity of the bucket 2b, the capacity of the garbage pit 1, and the average garbage thrown into the pit 1. It can be set appropriately according to the quality or the season. For example, in the garbage pit 1 described above, when the amount of garbage is large, or when the garbage quality is poor on average, garbage within 10 m from the bottom on the hopper 4 side and garbage within 8 m from the bottom on the platform side, Garbage with a weight of 1.6 t or more is set to be discriminated as bottom garbage. In the season when the garbage quality is relatively good or the amount of garbage is small, the hopper 4 side has garbage or platform within 7 m from the bottom. On the side, it is set such that dust within 5 m from the bottom and weighing 1.6 t or more is determined as bottom dust, and the range can be set as appropriate.

【００２５】尚、ゴミ質の判断に際しては、単に過去一
定期間に計測されたゴミ重量、ゴミ位置の平均値を求め
ることにより、その平均値に基づいて判断するものであ
ってもよい。ここに、一定時間内とはゴミピット１から
ホッパー４に投入されたゴミがプッシャ５により炉内に
投入される迄の平均的時間をいう。The quality of the dust may be determined simply by calculating the average value of the dust weight and the dust position measured in the past certain period, and based on the average value. Here, "within a certain period of time" means an average time until the dust put into the hopper 4 from the dust pit 1 is put into the furnace by the pusher 5.

【００２６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration shown in the attached drawings.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】フローチャートFIG. 1 is a flowchart.

【図２】クレーンつかみ重量に対するプッシャ効率の関
係を示す図FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a pusher efficiency and a crane grip weight.

【図３】クレーンつかみ重量に対する必要押し込み回数
の関係を示す図FIG. 3 is a diagram showing a relationship between a crane grip weight and a required number of times of pushing.

【図４】ゴミ焼却炉の全体構成図FIG. 4 is an overall configuration diagram of a garbage incinerator.

【図５】ゴミ質の判断基準の説明図FIG. 5 is an explanatory diagram of a criterion of garbage quality.

【図６】制御特性図FIG. 6 is a control characteristic diagram.

【符号の説明】 １ ゴミピット ２ クレーン機構 ３ 重量検出機構 ４ ホッパー ５ プッシャ機構 ６ 焼却処理帯 １６ 位置検出機構 １７ 速度制御手段[Description of Signs] 1 Garbage pit 2 Crane mechanism 3 Weight detection mechanism 4 Hopper 5 Pusher mechanism 6 Incineration zone 16 Position detection mechanism 17 Speed control means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−140502（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−293515（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F23G 5/50 ZAB ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-2-140502 (JP, A) JP-A-2-293515 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. ⁶ , DB name) F23G 5/50 ZAB

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 ゴミピット（１）に集積されたゴミをホ
ッパー（４）に投入するクレーン機構（２）と、前記ク
レーン機構（２）により把持されたゴミ重量を検出する
重量検出機構（３）と、前記ホッパー（４）内に投入さ
れたゴミを炉内に押し込み投入するプッシャ機構（５）
と、炉内に投入されたゴミを搬送しながら焼却するスト
ーカ式の焼却処理帯（６）とを備えてなるゴミ焼却炉に
おいて、 前記クレーン機構（２）により把持されたゴミの前記ゴ
ミピット（１）における深さ方向の位置を検出する位置
検出機構（１６）を設けて、前記重量検出機構（３）に
より検出されたゴミ重量と、前記位置検出機構（１６）
により検出された位置情報に基づいて判断されるゴミの
圧縮程度とに基づいてゴミ質を判断し、そのゴミ質に基
づいて前記プッシャ機構（５）によるゴミの投入速度、
又は、前記ストーカ式の焼却処理帯（６）によるゴミの
搬送速度を調節する速度制御手段（１７）を備えてある
ゴミ焼却炉の燃焼制御装置。1. A crane mechanism (2) for introducing dust accumulated in a dust pit (1) into a hopper (4), and a weight detection mechanism (3) for detecting the weight of dust held by the crane mechanism (2). And a pusher mechanism (5) for pushing the dust put in the hopper (4) into the furnace.
And a stoker-type incineration zone (6) that incinerates the refuse introduced into the furnace while transporting the refuse. The refuse pit (1) of the refuse grasped by the crane mechanism (2) is provided. A) a position detecting mechanism (16) for detecting the position in the depth direction in (1) , the weight of the dust detected by the weight detecting mechanism (3) and the position detecting mechanism (16).
Of garbage determined based on the location information detected by
The quality of the dust is determined based on the degree of compression, and based on the quality of the dust, the pushing speed of the dust by the pusher mechanism (5),
Alternatively, there is provided a combustion control device for a refuse incinerator provided with a speed control means (17) for adjusting the transfer speed of refuse by the stoker-type incineration zone (6). 【請求項２】 ゴミピット（１）に集積されたゴミをホ
ッパー（４）に投入するクレーン機構（２）と、前記ク
レーン機構（２）により把持されたゴミ重量を検出する
重量検出機構（３）と、前記ホッパー（４）内に投入さ
れたゴミを炉内に押し込み投入するプッシャ機構（５）
と、炉内に投入されたゴミを搬送しながら焼却するスト
ーカ式の焼却処理帯（６）とを備えてなるゴミ焼却炉に
おいて、 前記クレーン機構（２）により把持されたゴミの前記ゴ
ミピット（１）における位置を検出する位置検出機構
（１６）を設けて、前記重量検出機構（３）により検出
されたゴミ重量、及び、前記位置検出機構（１６）によ
り検出された位置情報に基づいてゴミ質を判断し、その
ゴミ質に基づいて前記プッシャ機構（５）によるゴミの
投入速度、又は、前記ストーカ式の焼却処理帯（６）に
よるゴミの搬送速度を調節する速度制御手段（１７）を
備え、 前記速度制御手段（１７）は、前記重量検出機構（３）
により検出されたゴミ重量が所定重量以上であり、且
つ、前記位置検出機構（１６）により検出された位置情
報が前記ゴミピット（１）の所定深さ以上である場合に
ゴミ質が悪いと判断するものであるゴミ焼却炉の燃焼制
御装置。2. The garbage collected in the garbage pit (1) is
A crane mechanism (2) to be charged into the hopper (4);
Detecting the weight of dust held by the lane mechanism (2)
The weight detection mechanism (3) and the hopper (4)
Pusher mechanism for pushing the waste into the furnace (5)
And a waste incinerator while transporting trash
Garbage incinerator equipped with a car-type incineration zone (6)
In the above, the garbage of the garbage gripped by the crane mechanism (2)
Position detection mechanism for detecting the position in the mipit (1)
(16) is provided and detected by the weight detection mechanism (3).
The weight of the dust and the position detection mechanism (16).
Judge the garbage based on the detected location information,
Based on the dust quality, the pusher mechanism (5)
For the charging speed or the stoker type incineration zone (6)
Speed control means (17) for adjusting the garbage transport speed by
The speed control means (17) is provided with the weight detection mechanism (3).
If the weight of the dust detected by the above is not less than a predetermined weight and the position information detected by the position detection mechanism (16) is not less than a predetermined depth of the dust pit (1), it is determined that the dust quality is poor. combustion control device for Monodea Lugo Mi incinerator. 【請求項３】 前記速度制御手段（１７）は、ゴミ質が
悪いと判断したときに、ゴミの投入速度、又は搬送速度
を低下させるものである請求項１又は２記載のゴミ焼却
炉の燃焼制御装置。Wherein said speed control means (17), when it is determined that the poor waste matter, burning of input rate, or refuse incinerator according to claim 1 or 2, wherein the conveying speed is intended to reduce the dust Control device.