JP2959919B2 - Method and apparatus for manufacturing magnetic disk drive - Google Patents
Method and apparatus for manufacturing magnetic disk driveInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】情報処理システムにおけるファイ
ル装置として使用される磁気ディスク装置は、磁気ディ
スクおよび間隔リングにスピンドルハブを挿通すること
で、スピンドルハブ上に、磁気ディスクと間隔リングを
交互に実装した構造になっている。本発明は、このよう
にスピンドルハブ上に、磁気ディスクと間隔リングを交
互に実装した構造の磁気ディスク装置の製造方法および
製造装置に関する。2. Description of the Related Art A magnetic disk device used as a file device in an information processing system is configured such that a magnetic disk and a spacing ring are alternately mounted on a spindle hub by inserting a spindle hub into a magnetic disk and a spacing ring. It has a structured structure. The present invention relates to a method and apparatus for manufacturing a magnetic disk drive having a structure in which magnetic disks and spacing rings are alternately mounted on a spindle hub.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図10は磁気ディスク装置の磁気ディスク
実装部の一般構造を示す断面図である。磁気ディスク装
置のケーシング１に挿通支持されたスピンドル２の内端
には、スピンドルハブ３が固定され、外端には駆動モー
タＭが連結されている。なお、スピンドルハブ３が駆動
モータのロータとなっている構造もある。2. Description of the Related Art FIG. 10 is a sectional view showing a general structure of a magnetic disk mounting portion of a magnetic disk device. A spindle hub 3 is fixed to an inner end of a spindle 2 inserted and supported in a casing 1 of the magnetic disk drive, and a drive motor M is connected to an outer end. Incidentally, there is also a structure in which the spindle hub 3 is a rotor of the drive motor.
【０００３】スピンドルハブ３の外周には、下端のフラ
ンジ４の上に、磁気ディスク５と間隔リング６が交互に
積層され、１個の円盤状のクランパ７で、一斉にスピン
ドルハブ３上にネジ締め固定されている。そして、駆動
モータＭによりスピンドル２を駆動することで、磁気デ
ィスク５…が高速回転し、磁気ヘッドＨにより、情報の
記録／再生が行なわれる。[0003] On the outer periphery of the spindle hub 3, magnetic disks 5 and spacing rings 6 are alternately stacked on a flange 4 at the lower end, and a single disk-shaped clamper 7 simultaneously screws the spindle hub 3 onto the spindle hub 3. Tightened and fixed. When the spindle 2 is driven by the drive motor M, the magnetic disks 5 rotate at a high speed, and information is recorded / reproduced by the magnetic head H.
【０００４】磁気ディスク５を実装するには、図１１に
示すように、磁気ディスク５および間隔リング６を交互
に、スピンドルハブ３の外周に挿入して積層するが、そ
の際に、磁気ディスク５とスピンドルハブ３がぶつかっ
て傷ついたりする恐れがある。したがって、スピンドル
ハブ３の外周に、磁気ディスク５および間隔リング６を
円滑に実装できるように、磁気ディスク５および間隔リ
ング６の内周とスピンドルハブ３の外周との間に、0.05
mm程度の微小すき間ｇが設けられている。To mount the magnetic disk 5, as shown in FIG. 11, the magnetic disk 5 and the spacing ring 6 are alternately inserted around the outer periphery of the spindle hub 3 and stacked. And the spindle hub 3 may hit and be damaged. Therefore, in order to smoothly mount the magnetic disk 5 and the spacing ring 6 on the outer circumference of the spindle hub 3, the distance between the inner circumference of the magnetic disk 5 and the spacing ring 6 and the outer circumference of the spindle hub 3 is 0.05.
A minute gap g of about mm is provided.
【０００５】このすき間ｇは、小さすぎると、磁気ディ
スクおよび間隔リングをスピンドルハブ３の外周に挿入
することが困難となる。逆に大きすぎると、磁気ディス
クおよび間隔リングの芯ずれが大きくなる。If the gap g is too small, it becomes difficult to insert the magnetic disk and the spacing ring around the outer periphery of the spindle hub 3. Conversely, if it is too large, the misalignment of the magnetic disk and the spacing ring will increase.
【０００６】すなわち、図１１に示すように、下側から
１枚めの磁気ディスクは、全周にわたってすき間ｇが均
一であるのに対し、矢印で示すように、１個めの間隔リ
ングおよび２枚めの磁気ディスクは図の左側に偏心して
おり、また３枚めの磁気ディスクおよび３個めの間隔リ
ングは、図の右側に偏心している。なお、紙面に対し垂
直方向の偏心もあり得る。このように、各磁気ディスク
および間隔リングがランダムに偏心するので、磁気ディ
スクの回転時のダイナミックバランスがくずれ易く、バ
ランサを取り付けて、これを矯正する必要が生じる。That is, as shown in FIG. 11, the first magnetic disk from the bottom has a uniform gap g over the entire circumference, whereas the first magnetic disk has the first spacing ring and the second The third magnetic disk is eccentric to the left in the figure, and the third magnetic disk and the third spacing ring are eccentric to the right in the figure. Note that there may be eccentricity in the direction perpendicular to the paper surface. As described above, since each magnetic disk and the spacing ring are randomly eccentric, the dynamic balance at the time of rotation of the magnetic disk is easily lost, and it is necessary to attach a balancer to correct this.
【０００７】また別の問題として、磁気ディスク装置の
稼動中に温度変化などで、それぞれの磁気ディスクの中
心位置がわずかでも移動すると、情報が記録されている
トラックが偏心し、オフトラックを招いて、情報の記録
／再生が不可能となる恐れがある。As another problem, if the center position of each magnetic disk is slightly moved due to a temperature change or the like during the operation of the magnetic disk device, the track on which the information is recorded becomes eccentric, causing off-track. However, there is a possibility that recording / reproduction of information becomes impossible.
【０００８】すなわち、図１１において、下から２枚め
の磁気ディスクは、図１２（ａ）に示すように、その内
周５ｉが、スピンドルハブ３の右側の側面３ｒと接して
いるため、温度変化に起因する寸法の伸縮によって、磁
気ディスク内周５ｉとスピンドルハブ外周３ｒとの間に
高い圧接力が発生すると、その磁気ディスクは、図の右
側に移動し、製造時とは中心位置が狂ってしまう。その
結果、製造時の磁気ディスク中心位置Ｏ５が、図の右側
に移動する。That is, as shown in FIG. 11A, the inner circumference 5i of the second magnetic disk in FIG. 11 is in contact with the right side surface 3r of the spindle hub 3 as shown in FIG. If a high pressure contact force is generated between the inner circumference 5i of the magnetic disk and the outer circumference 3r of the spindle hub due to expansion and contraction of the dimensions due to the change, the magnetic disk moves to the right side of the drawing, and the center position is out of alignment with the time of manufacturing. Would. As a result, the center position O5 of the magnetic disk at the time of manufacture moves to the right side in the figure.
【０００９】スピンドルハブ３は通常、鋼鉄で構成され
ているのに対し、磁気ディスク５はアルミニウムで構成
されており、それぞれの熱膨張係数が違うために、この
ような環境温度の変化（特に−40℃程度の低温時）に起
因するオフトラックが発生し易い。また、磁気ディスク
がガラス板のような非金属で構成されている場合は、他
の部品との熱膨張係数の違いから、大きく変位しがちで
ある。The spindle hub 3 is usually made of steel, whereas the magnetic disk 5 is made of aluminum. The magnetic disks 5 have different coefficients of thermal expansion. At a low temperature of about 40 ° C.), off-track easily occurs. When the magnetic disk is made of a non-metal such as a glass plate, the magnetic disk tends to be largely displaced due to a difference in thermal expansion coefficient from other components.
【００１０】この問題の対策として、磁気ディスク装置
を組立て完了し、サーボ情報を書き込む前に、装置全体
を冷却し、低温ショックを与えて、各磁気ディスクおよ
び間隔リングを予め移動させておき、稼動時における温
度変化で各部材が移動する量を低減することが行なわれ
ている。しかしながら、この方法は、特別の処理装置が
必要となり、また工数が増える、といった問題が発生す
る。As a countermeasure against this problem, before assembling the magnetic disk device and writing servo information, the entire device is cooled, a low-temperature shock is applied, and each magnetic disk and the spacing ring are moved in advance to operate the device. Attempts have been made to reduce the amount of movement of each member due to changes in temperature over time. However, this method has a problem that a special processing device is required and the number of steps is increased.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】これに対し、図１１お
よび図１２（ｂ）において、すき間ｇで示すように、ス
ピンドルハブ３の全周において、磁気ディスク５や間隔
リング６とのすき間ｇを一定とし、かつ各部材が温度変
化で寸法変化したり移動したりしても、スピンドルハブ
の外周と磁気ディスクや間隔リングが圧接しない程度の
十分なすき間とすることが提案されている。On the other hand, as shown by the gap g in FIGS. 11 and 12 (b), the gap g between the magnetic disk 5 and the spacing ring 6 is set around the entire circumference of the spindle hub 3. It has been proposed to keep the gap constant and to provide a sufficient clearance so that the outer periphery of the spindle hub and the magnetic disk or the spacing ring do not come into pressure contact with each other even when the members change in size or move due to temperature changes.
【００１２】このように、環境温度変化によって各部材
が変形したり変位したりしても、スピンドルハブ３と各
磁気ディスク５および間隔リング６とが圧接しないよう
に、初めから均一すき間を設けておけば、前記のように
温度ショックを与えるなどの処理も不必要となる。As described above, even if each member is deformed or displaced due to a change in environmental temperature, a uniform clearance is provided from the beginning so that the spindle hub 3 does not come into pressure contact with each magnetic disk 5 and the spacing ring 6. If it does, processing such as giving a temperature shock as described above becomes unnecessary.
【００１３】しかしながら、スピンドルハブ３の全周に
わたって、磁気ディスク５および間隔リング６との間に
均一すき間ｇを設けるのは、作業が困難であり、特に複
数枚の磁気ディスクを備えた装置では、すべての磁気デ
ィスクおよび間隔リングについて、それぞれの内周とス
ピンドルハブの全周との間のすき間が一定となるように
組立て製造することは極めて困難であり、実現性に欠け
ていた。However, providing a uniform gap g between the magnetic disk 5 and the spacing ring 6 over the entire circumference of the spindle hub 3 is difficult to perform. Particularly, in an apparatus having a plurality of magnetic disks, For all magnetic disks and spacing rings, it is extremely difficult to assemble and manufacture such that the gap between the inner circumference of each of them and the entire circumference of the spindle hub is constant, and it is not feasible.
【００１４】本発明の技術的課題は、このような問題に
着目し、スピンドルハブの全周にわたって、磁気ディス
クや間隔リングの内周とのすき間が一定となるように組
立て可能とすることにある。A technical problem of the present invention is to focus on such a problem, and to make it possible to assemble the magnetic disk or the inner circumference of the spacing ring so as to have a constant gap over the entire circumference of the spindle hub. .
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】図１(a)(b)は本発明によ
る磁気ディスク装置の製造方法および製造装置の基本原
理を説明する図である。請求項１の発明は、磁気ディス
クおよび間隔リングにスピンドルハブを挿通すること
で、スピンドルハブ上に、磁気ディスクと間隔リングを
交互に実装してなる磁気ディスク装置を製造する方法で
あり、図１（ａ）に示すように、スピンドルハブ３に薄
肉のスリーブ１０を被せた状態で、該スリーブ１０の外
側から、磁気ディスク５および間隔リング６を交互に積
層した後、該スリーブ１０を抜き取り、前記の磁気ディ
スク５および間隔リング６をスピンドルハブ３に固定す
ることを特徴とする。FIGS. 1A and 1B are diagrams for explaining the basic principle of a method and apparatus for manufacturing a magnetic disk drive according to the present invention. The invention according to claim 1 is a method for manufacturing a magnetic disk device in which a magnetic disk and a spacing ring are alternately mounted on a spindle hub by inserting a spindle hub through the magnetic disk and the spacing ring. As shown in (a), after the magnetic disk 5 and the spacing ring 6 are alternately laminated from the outside of the sleeve 10 with the thin sleeve 10 covered on the spindle hub 3, the sleeve 10 is removed. The magnetic disk 5 and the spacing ring 6 are fixed to the spindle hub 3.
【００１６】請求項２の発明は、磁気ディスクおよび間
隔リングにスピンドルハブを挿通することで、スピンド
ルハブ上に、磁気ディスクと間隔リングを交互に実装し
てなる磁気ディスク装置を製造する装置であり、図２に
例示するように、スピンドルハブにスリーブ１０を被
せ、かつ磁気ディスク５および間隔リング６を実装した
後に、該スリーブ１０を抜き取るスリーブ着脱用のハン
ド部11を備えている。According to a second aspect of the present invention, there is provided an apparatus for manufacturing a magnetic disk drive in which a magnetic disk and a spacing ring are alternately mounted on the spindle hub by inserting a spindle hub through the magnetic disk and the spacing ring. As shown in FIG. 2, after the sleeve 10 is put on the spindle hub and the magnetic disk 5 and the spacing ring 6 are mounted, the sleeve 10 is provided with a hand portion 11 for detaching the sleeve.
【００１７】また、図３〜図５に例示するように、最上
部の磁気ディスクのクランプ領域を押圧し、かつ磁気デ
ィスク面から離れた状態で磁気ディスクの半径方向に移
動する複数の主押さえ部材１３と、前記の各主押さえ部
材１３の間において、すべての磁気ディスクおよび間隔
リングを一斉に固定するクランパ７の孔を貫通して、最
上部の磁気ディスクのクランプ領域を押圧する複数の仮
押さえ部材１５と、前記クランパ７を保持した状態で、
該仮押さえ部材１５に対して、相対移動するクランパホ
ルダー16と、を備えている。As shown in FIGS. 3 to 5, a plurality of main pressing members which press the uppermost magnetic disk clamping area and move in the radial direction of the magnetic disk while being away from the magnetic disk surface. 13 and a plurality of temporary retainers for pressing the clamp area of the uppermost magnetic disk through the holes of the clamper 7 for simultaneously fixing all the magnetic disks and the spacing ring between the respective main retainers 13. With the member 15 and the clamper 7 held,
And a clamper holder 16 that moves relative to the temporary holding member 15.
【００１８】請求項３の発明は、磁気ディスクおよび間
隔リングにスピンドルハブを挿通することで、スピンド
ルハブ上に、磁気ディスクと間隔リングを交互に実装し
てなる磁気ディスク装置を製造する方法あり、各磁気デ
ィスクおよび間隔リングの中にスピンドルハブ３を挿通
した状態で、各磁気ディスクおよび間隔リングをスピン
ドルハブの側面に押しつける動作を、複数回しかも異な
る位置において行なうことによって、スピンドルハブ外
周と各磁気ディスクおよび間隔リングとの間の均一すき
間を測定する。そして、各磁気ディスクおよび間隔リン
グをスピンドルハブの半径方向に移動させることで、前
記の測定値となるように均一すき間を設定した状態で、
各磁気ディスクおよび間隔リングをスピンドルハブに対
し固定する。According to a third aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a magnetic disk drive in which a magnetic disk and a spacing ring are alternately mounted on a spindle hub by inserting a spindle hub through the magnetic disk and the spacing ring. With the spindle hub 3 inserted through each magnetic disk and the spacing ring, the operation of pressing each magnetic disk and the spacing ring against the side surface of the spindle hub is performed a plurality of times and at different positions, so that the outer periphery of the spindle hub and each magnetic disk are separated. Measure the uniform gap between the disc and the spacing ring. Then, by moving each magnetic disk and the spacing ring in the radial direction of the spindle hub, in a state where a uniform clearance is set so as to be the measured value,
Secure each magnetic disk and spacing ring to the spindle hub.
【００１９】請求項４の発明は、磁気ディスクおよび間
隔リングにスピンドルハブを挿通することで、スピンド
ルハブ上に、磁気ディスクと間隔リングを交互に実装し
てなる磁気ディスク装置を製造する際に、図１（ｂ）の
ように、先ず各磁気ディスク５および間隔リングをスピ
ンドルハブ３の側面に押しつける力の方向a1と、スピン
ドルハブ３の中心O3と、各磁気ディスク５および間隔リ
ングの中心O5とが一直線上に位置するように、各磁気デ
ィスク５および間隔リングをスピンドルハブ３の側面に
押しつける。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a magnetic disk drive comprising a magnetic disk and a spacing ring mounted alternately on a spindle hub by inserting a spindle hub through the magnetic disk and the spacing ring. as shown in FIG. 1 (b), the first and direction a 1 of the force of pressing the respective magnetic disk 5 and spacing rings on the sides of the spindle hub 3 and the center O 3 of the spindle hub 3, the center of each magnetic disk 5 and spacing rings as the O 5 is located on a straight line, it presses the respective magnetic disk 5 and spacing rings on the sides of the spindle hub 3.
【００２０】次に、この押しつけ力の方向a1と逆向き、
すなわち矢印a2方向に、各磁気ディスク５および間隔リ
ングを移動させて、スピンドルハブ３の反対側の側面に
押しつけ、その際の移動量Ｇを測定する。そして、この
移動量Ｇの２分の１だけ、各磁気ディスク５および間隔
リングを、最初の押しつけ方向a1に移動させた状態で、
各磁気ディスク５および間隔リングをスピンドルハブ３
に固定する。[0020] Next, the direction a 1 opposite to the direction of the pressing force,
That the arrow a 2 direction, and moving each magnetic disk 5 and spacing rings, pressed against the opposite side of the spindle hub 3, to measure the movement amount G of that time. Then, in a state where each magnetic disk 5 and the spacing ring are moved in the first pressing direction a 1 by a half of the movement amount G,
Connect each magnetic disk 5 and the spacing ring to the spindle hub 3
Fixed to.
【００２１】請求項５の発明は、磁気ディスクおよび間
隔リングにスピンドルハブを挿通することで、スピンド
ルハブ上に、磁気ディスクと間隔リングを交互に実装し
てなる磁気ディスク装置を製造する装置であり、各磁気
ディスクおよび間隔リングをスピンドルハブの側面に押
しつける力の方向と、スピンドルハブの中心と、各磁気
ディスクおよび間隔リングの中心とが一直線上に位置す
るように、各磁気ディスクおよび間隔リングをスピンド
ルハブの側面に押しつける手段と、次に、この押しつけ
力の方向と逆向きに、各磁気ディスクおよび間隔リング
を移動させて、スピンドルハブの反対側の側面に押しつ
け、その際の移動量を測定する手段と、この移動量の２
分の１だけ、各磁気ディスクおよび間隔リングを、最初
の押しつけ方向に移動させる手段と、各磁気ディスクお
よび間隔リングをスピンドルハブに固定する手段と、を
有している。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an apparatus for manufacturing a magnetic disk drive in which a magnetic disk and a spacing ring are alternately mounted on a spindle hub by inserting a spindle hub through the magnetic disk and the spacing ring. Each magnetic disk and the spacing ring are aligned so that the direction of the force pressing each magnetic disk and the spacing ring against the side surface of the spindle hub, the center of the spindle hub, and the center of each magnetic disk and the spacing ring are aligned. Means for pressing against the side of the spindle hub, and then moving each magnetic disk and spacing ring in the direction opposite to the direction of this pressing force, pressing against the opposite side of the spindle hub and measuring the amount of movement at that time And the amount of movement
It has means for moving each magnetic disk and spacing ring in the initial pressing direction by a factor of one, and means for securing each magnetic disk and spacing ring to the spindle hub.
【００２２】[0022]
【作用】請求項１のように、スピンドルハブ３にスリー
ブ１０を被せた状態で、その外側から、磁気ディスク５
および間隔リング６を交互に積層すると、スピンドルハ
ブ３の外周と各磁気ディスク５および間隔リング６との
間に、少なくともスリーブ１０の厚さ分のすき間ができ
ることになる。According to the first aspect of the present invention, with the spindle hub 3 covered with the sleeve 10, the magnetic disk 5
When the spacing rings 6 are alternately stacked, a gap corresponding to at least the thickness of the sleeve 10 is formed between the outer periphery of the spindle hub 3 and each of the magnetic disks 5 and the spacing ring 6.
【００２３】したがって、該スリーブ１０を抜き取り、
そのままの状態で、各磁気ディスク５および間隔リング
６を一斉にスピンドルハブ３に固定することにより、ス
ピンドルハブ３の外周と各磁気ディスク５および間隔リ
ング６との間にほぼ均一なすき間ｇを設けることができ
る。Therefore, the sleeve 10 is pulled out,
By fixing all the magnetic disks 5 and the spacing ring 6 to the spindle hub 3 at the same time, a substantially uniform gap g is provided between the outer periphery of the spindle hub 3 and each of the magnetic disks 5 and the spacing ring 6. be able to.
【００２４】請求項２の製造装置のように、スリーブ着
脱用のハンド部11を備えることで、スピンドルハブ３の
外側にスリーブ10を装着でき、また各磁気ディスク５お
よび間隔リング６を積層した後に、スリーブ10を自動的
に抜き取ることができる。By providing the hand unit 11 for attaching and detaching the sleeve as in the manufacturing apparatus of the second aspect, the sleeve 10 can be mounted on the outside of the spindle hub 3 and after the magnetic disks 5 and the spacing ring 6 are laminated. The sleeve 10 can be automatically removed.
【００２５】スリーブ１０を抜き取る前に、各主押さえ
部材１３が、磁気ディスク５の外側からクランプ領域内
に移動して来て、各磁気ディスク５および間隔リング６
を押さえつけた状態で、スリーブ１０が抜き取られるの
で、スリーブ抜き取りの際に、各磁気ディスク５や間隔
リング６が移動したりするのを防止できる。Before the sleeve 10 is pulled out, each of the main holding members 13 moves into the clamp area from outside the magnetic disk 5, and the respective magnetic disks 5 and the spacing rings 6 move.
The sleeve 10 is withdrawn while holding down, so that the magnetic disks 5 and the spacing ring 6 can be prevented from moving when the sleeve is withdrawn.
【００２６】また、スリーブ１０が抜き取られ、かつ主
押さえ部材１３で押さえつけられたままで、クランパ７
を貫通した仮押さえ部材１５が下降して来て、クランプ
領域を仮押さえし、主押さえ部材１３はクランプ領域の
外側に退避するので、クランパホルダー16によってクラ
ンプ領域の上にクランパ７をセットできる。Further, while the sleeve 10 is pulled out and held down by the main holding member 13, the clamper 7
Since the temporary holding member 15 that has passed through the lowering portion descends and temporarily holds the clamp area, and the main holding member 13 retreats outside the clamp area, the clamper 7 can be set on the clamp area by the clamper holder 16.
【００２７】こうしてクランパ７をクランプ領域の上に
セットした状態で、再び主押さえ部材13がクランプ領域
の上に移動して来て、クランパ７の上から押さえつけた
状態で、仮押さえ部材15およびクランパホルダー16が退
避し、ネジ締めユニット等でクランパ７がスピンドルハ
ブ３にネジ締めされ、各磁気ディスク５および間隔リン
グ６が一斉にスピンドルハブ３にクランプされる。With the clamper 7 set on the clamp area in this way, the main holding member 13 moves again to the clamp area, and holds the temporary holding member 15 and the clamper 7 while holding the clamper 7 from above. The holder 16 is retracted, the clamper 7 is screwed to the spindle hub 3 by a screwing unit or the like, and the magnetic disks 5 and the spacing ring 6 are simultaneously clamped to the spindle hub 3.
【００２８】したがって、ハンド部11によって、すき間
設定用のスリーブ１０を引き抜いた後、各磁気ディスク
５および間隔リング６上の最上段にクランパ７を重ねて
押さえつけた状態で、クランパ７をネジ締め固定するこ
とができ、全自動化が可能となる。Therefore, after the sleeve 10 for setting a gap is pulled out by the hand unit 11, the clamper 7 is screwed and fixed in a state where the clamper 7 is overlaid and pressed on the uppermost stage on each magnetic disk 5 and the spacing ring 6. Can be fully automated.
【００２９】請求項３のように、各磁気ディスクおよび
間隔リングの中にスピンドルハブを挿通した状態で、各
磁気ディスクおよび間隔リングをスピンドルハブ３の側
面に押しつける動作を、複数回しかも異なる位置におい
て行なうと、その際の移動量によって、スピンドルハブ
外周と各磁気ディスクおよび間隔リングとの間の均一す
き間を測定することができる。In a state where the spindle hub is inserted through each magnetic disk and the spacing ring, the operation of pressing each magnetic disk and the spacing ring against the side surface of the spindle hub 3 is performed a plurality of times at different positions. Then, the uniform clearance between the outer periphery of the spindle hub and each magnetic disk and the spacing ring can be measured based on the amount of movement at that time.
【００３０】次に、前記の測定値の量だけ、各磁気ディ
スクおよび間隔リングをスピンドルハブ３の半径方向に
移動させて、均一すき間を設定した状態で、各磁気ディ
スクおよび間隔リングをスピンドルハブに対し固定する
ことにより、均一すき間を有する磁気ディスク装置が実
現できる。Next, each magnetic disk and the spacing ring are moved in the radial direction of the spindle hub 3 by the amount of the above-mentioned measured value, and each magnetic disk and the spacing ring are moved to the spindle hub with a uniform clearance set. By fixing, a magnetic disk device having a uniform clearance can be realized.
【００３１】請求項４のように、先ず各磁気ディスク５
および間隔リングをスピンドルハブ３の側面に押しつけ
る力の方向a1と、スピンドルハブ３の中心O3と、各磁気
ディスク５および間隔リングの中心O5とが一直線上に位
置するように、各磁気ディスク５および間隔リングをス
ピンドルハブ３の側面に押しつけ、次にこの押しつけ力
の方向a1と逆向き（矢印a2方向）に、各磁気ディスク５
および間隔リングを移動させて、スピンドルハブ３の反
対側の側面に押しつけると、その際の移動量Ｇが、それ
ぞれの磁気ディスク５および間隔リングとスピンドルハ
ブ３の外周との間の最大すき間となる。First, each magnetic disk 5
And the direction a 1 of the force pressing the spacing ring on the side surface of the spindle hub 3 and the center O 3 of the spindle hub 3, so that the center O 5 of each magnetic disk 5 and spacing ring is positioned in a line, each magnetic pressing the disk 5 and spacing rings on the sides of the spindle hub 3, then this pressing force direction a 1 and reverse (arrow a 2 direction), the magnetic disk 5
When the spacing ring is moved and pressed against the side surface on the opposite side of the spindle hub 3, the movement amount G at that time becomes the maximum gap between the outer circumference of the spindle hub 3 and the magnetic disk 5 and the spacing ring. .
【００３２】この最大すき間の２分の１が、均一すき間
の値となるので、この移動量の２分の１だけ、各磁気デ
ィスクおよび間隔リングを、最初の押しつけ方向a1に移
動させると、スピンドルハブ３の外周と各磁気ディスク
５および間隔リングとの間に均一すき間ができるので、
この状態で、各磁気ディスクおよび間隔リングをスピン
ドルハブ３に固定することにより、均一すき間を有する
磁気ディスク装置が実現できる。Since a half of the maximum gap is a uniform gap value, when each magnetic disk and the spacing ring are moved in the first pressing direction a 1 by half of the moving amount, Since a uniform gap is formed between the outer periphery of the spindle hub 3 and each magnetic disk 5 and the spacing ring,
In this state, by fixing each magnetic disk and the spacing ring to the spindle hub 3, a magnetic disk device having a uniform clearance can be realized.
【００３３】請求項４の方法は、請求項５のように、各
磁気ディスクおよび間隔リングをスピンドルハブの側面
に押しつける力の方向と、スピンドルハブの中心と、各
磁気ディスクおよび間隔リングの中心とが一直線上に位
置するように、各磁気ディスクおよび間隔リングをスピ
ンドルハブの側面に押しつける手段と、次に、この押し
つけ力の方向と逆向きに、各磁気ディスクおよび間隔リ
ングを移動させて、スピンドルハブの反対側の側面に押
しつけ、その際の移動量を測定する手段と、この移動量
の２分の１だけ、各磁気ディスクおよび間隔リングを、
最初の押しつけ方向に移動させる手段と、各磁気ディス
クおよび間隔リングをスピンドルハブに固定する手段
と、を有する装置を用いることにより、容易に実現でき
る。According to a fourth aspect of the present invention, as in the fifth aspect, the direction of the force pressing each magnetic disk and the spacing ring against the side surface of the spindle hub, the center of the spindle hub, and the center of each magnetic disk and the spacing ring. Means for pressing each magnetic disk and the spacing ring against the side of the spindle hub so that the magnetic disk and the spacing ring are aligned with each other, and then moving each magnetic disk and the spacing ring in a direction opposite to the direction of the pressing force, and The means for pressing against the opposite side of the hub and measuring the amount of movement at that time, and each magnetic disk and the spacing ring by half of the amount of movement,
This can be easily realized by using an apparatus having means for moving in the initial pressing direction and means for fixing each magnetic disk and the spacing ring to the spindle hub.
【００３４】[0034]
【００３５】[0035]
【実施例】次に本発明による磁気ディスク装置の製造方
法および製造装置が実際上どのように具体化されるかを
実施例で説明する。図２〜図５は、請求項２の磁気ディ
スク装置製造装置の実施例を示す斜視図である。１は磁
気ディスク装置のケーシングであり、その底部に駆動モ
ータＭが取り付けられている。駆動モータＭのロータに
は、下端にフランジ４を有するスピンドルハブ３が固定
されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A description will now be given of an embodiment of a method and apparatus for manufacturing a magnetic disk drive according to the present invention. FIGS. 2 to 5 are perspective views showing an embodiment of the magnetic disk drive manufacturing apparatus according to the second aspect. Reference numeral 1 denotes a casing of the magnetic disk drive, on which a drive motor M is mounted. A spindle hub 3 having a flange 4 at a lower end is fixed to a rotor of the drive motor M.
【００３６】このスピンドルハブ３の外側から、磁気デ
ィスク５と間隔リング６が交互に積層されるが、積層に
先立って、スピンドルハブ３にスリーブ１０が被せられ
る。このスリーブ１０の着脱動作は、ハンド部１１によ
って行なわれる。すなわち、スピンドルハブ３の上方
に、ハンド部１１が配設され、開閉動作すると共に、上
下動移動が可能な構造になっている。From the outside of the spindle hub 3, the magnetic disks 5 and the spacing rings 6 are alternately laminated. Before the lamination, the spindle hub 3 is covered with the sleeve 10. The attachment / detachment operation of the sleeve 10 is performed by the hand unit 11. That is, the hand unit 11 is disposed above the spindle hub 3, and has a structure capable of opening and closing and moving up and down.
【００３７】そのため、ハンド部１１が閉じてスリーブ
１０の上端のフランジ状取っ手１２を把持し、下降する
ことで、スリーブ１０をスピンドルハブ３に被せること
ができる。その後、ハンド部１１が開いて、スリーブ１
０を開放した後、上昇して待機する。Therefore, the sleeve 10 can be put on the spindle hub 3 by closing the hand portion 11 and gripping the flange-like handle 12 at the upper end of the sleeve 10 and descending. Then, the hand part 11 is opened and the sleeve 1 is opened.
After releasing 0, it rises and waits.
【００３８】また、図３に示すように、３本の放射状の
主押さえ部材１３を備えており、磁気ディスク５のクラ
ンプ領域５ｃのみを押圧できるように、内端に押さえ爪
１４を有している。３本の主押さえ部材１３は、一斉に
上下動できると共に、磁気ディスク５の面と平行な面上
で、放射方向に往復動できる。したがって、磁気ディス
ク５上から退避した状態で、スピンドルハブ３方向に移
動し、次いで下降することで、内端の押さえ爪１４によ
って、クランプ領域５ｃを押圧できる。Further, as shown in FIG. 3, three radial main holding members 13 are provided, and a holding claw 14 is provided at the inner end so that only the clamp area 5c of the magnetic disk 5 can be pressed. I have. The three main holding members 13 can move up and down at the same time, and can reciprocate in a radial direction on a surface parallel to the surface of the magnetic disk 5. Therefore, the clamp area 5c can be pressed by the pressing claw 14 at the inner end by moving in the direction of the spindle hub 3 and then descending while retracted from the magnetic disk 5.
【００３９】図４（ａ）に示すように、スピンドルハブ
３の上方には、複数の仮押さえ部材１５とクランパホル
ダー１６が上下動および水平移動可能に配設されてい
る。図４（ｂ）に示すように、クランパ７は、通常複数
の取り付け孔１７を有しているが、本発明の実施のため
に、各取り付け孔１７の間に、円弧状の貫通孔１８を有
している。As shown in FIG. 4A, a plurality of temporary holding members 15 and a clamper holder 16 are arranged above the spindle hub 3 so as to be vertically movable and horizontally movable. As shown in FIG. 4 (b), the clamper 7 usually has a plurality of mounting holes 17, but in order to carry out the present invention, an arc-shaped through hole 18 is provided between each mounting hole 17. Have.
【００４０】３本の仮押さえ部材１５は、隣接する主押
さえ部材１３の間において、前記円弧状孔１８を貫通し
た状態で、先端部によって磁気ディスク５のクランプ領
域を押圧するものである。３本の仮押さえ部材１５は、
筒状の本体部１９で一体になっており、この本体部１９
の内側に、クランパホルダー１６が配設されている。こ
のクランパホルダー１６は、図４（ｃ）に示すように、
下端面に吸気孔２０を有する筒状をしており、仮押さえ
部材15の本体部19に対し相対移動できる。The three temporary holding members 15 press the clamping area of the magnetic disk 5 with the leading ends while penetrating the arc-shaped hole 18 between the adjacent main holding members 13. The three temporary holding members 15
The main body 19 is formed integrally with a cylindrical main body 19.
The clamper holder 16 is arranged inside the. This clamper holder 16 is, as shown in FIG.
It has a cylindrical shape having an intake hole 20 at the lower end surface, and can move relative to the main body 19 of the temporary holding member 15.
【００４１】したがって、各仮押さえ部材１５がクラン
パ７の円弧状孔１８を貫通した状態で、クランパホルダ
ー１６の下端の吸気孔２０でクランパ７の内側の面を真
空吸着し、仮押さえ部材１５の中程まで上昇すると、図
４（ａ）のように、仮押さえ部材１５がクランパ７から
突出した状態となる。Accordingly, in a state where each temporary holding member 15 penetrates through the arc-shaped hole 18 of the clamper 7, the inner surface of the clamper 7 is vacuum-adsorbed by the suction hole 20 at the lower end of the clamper holder 16, and the temporary holding member 15 When the temporary holding member 15 rises to the middle, the temporary holding member 15 projects from the clamper 7 as shown in FIG.
【００４２】この状態で、クランパホルダー１６と仮押
さえ部材本体部１９が一緒に下降して、仮押さえ部材１
５の下端で磁気ディスク５のクランプ領域５ｃを押圧し
た時点で、各主押さえ部材１３が幾分上昇してから、放
射方向に移動し、磁気ディスク５の外側に退避できるよ
うになっている。In this state, the clamper holder 16 and the temporary holding member main body 19 are lowered together, and the temporary holding member 1 is moved downward.
When the lower end of the magnetic disk 5 presses the clamp area 5 c of the magnetic disk 5, each of the main pressing members 13 rises slightly, moves in the radial direction, and can retreat outside the magnetic disk 5.
【００４３】図５に示すように、スピンドルハブ３の上
方には、自動ドライバー２１を１２０°間隔に備えたネ
ジ締めユニット２２が、上下動および水平移動可能に配
設されている。したがって、それぞれの自動ドライバー
２１が締め付けネジを保持して、クランパ７の上に下降
して来て、各締め付けネジをクランパ７の締め付け孔１
７に挿通した状態で、自動ドライバー２１が順次回転す
ることで、クランパ７をスピンドルハブ３のネジ孔3aに
ネジ止めできる。As shown in FIG. 5, a screw tightening unit 22 provided with automatic drivers 21 at 120 ° intervals is disposed above the spindle hub 3 so as to be vertically movable and horizontally movable. Therefore, each automatic screwdriver 21 holds the tightening screw and descends onto the clamper 7, and inserts each tightening screw into the tightening hole 1 of the clamper 7.
The clamper 7 can be screwed into the screw hole 3a of the spindle hub 3 by sequentially rotating the automatic driver 21 in a state where the clamper 7 is inserted into the spindle hub 3.
【００４４】各主押さえ部材13の間に、主押さえ部材13
と同様に放射方向の回り止め２３を有しており、ネジ締
めに先立って、回り止め２３が磁気ディスク５の外側か
らクランパ７上に移動して来て、先端の爪部２４でクラ
ンパ７を押さえつけることで、ネジ締めの際に磁気ディ
スク５やクランパ７が回転するのを防止できる。The main holding member 13 is located between the main holding members 13.
In the same manner as described above, a detent 23 in the radial direction is provided. Before the screw is tightened, the detent 23 moves onto the clamper 7 from outside the magnetic disk 5, and the clamper 7 is caught by the claw 24 at the tip. Pressing can prevent rotation of the magnetic disk 5 and the clamper 7 during screw tightening.
【００４５】この装置を用いて、請求項１の製造方法の
実施例を説明する。まず、図２のハンド部１１によっ
て、スリーブ１０の取っ手部１２を把持して下降し、ス
リーブ１０をスピンドルハブ３に被せる。次いで、ハン
ド部11が開き、スリーブ１０を開放して上昇すると、別
のハンドリングロボットによって、スリーブ１０の外側
から磁気ディスク５と間隔リング６が交互に積層され
る。An embodiment of the manufacturing method according to claim 1 will be described using this apparatus. First, the handle portion 12 of the sleeve 10 is gripped and lowered by the hand portion 11 of FIG. 2, and the sleeve 10 is put on the spindle hub 3. Next, when the hand unit 11 is opened and the sleeve 10 is opened and lifted, the magnetic disk 5 and the spacing ring 6 are alternately stacked from the outside of the sleeve 10 by another handling robot.
【００４６】積層完了すると、図３のように、磁気ディ
スク５の外側から３本の主押さえ部材１３が到来して、
内端の押さえ爪１４によって、最上部の磁気ディスク５
のクランプ領域５ｃが押圧される。このようにして、積
層された磁気ディスク５や間隔リング６が移動しないよ
うにしてから、前記のハンド部１１が再び下降して来
て、スリーブ１０の取っ手部１２を把持し、上昇するこ
とで、スリーブ１０がスピンドルハブ３から抜き取られ
る。When the lamination is completed, as shown in FIG. 3, three main pressing members 13 arrive from the outside of the magnetic disk 5, and
The uppermost magnetic disk 5 is held by the holding claw 14 at the inner end.
Is pressed. In this way, after the stacked magnetic disks 5 and the spacing ring 6 are prevented from moving, the hand unit 11 comes down again, grips the handle 12 of the sleeve 10, and moves up. , The sleeve 10 is withdrawn from the spindle hub 3.
【００４７】次に、主押さえ部材１３で押圧している状
態において、クランパ７を真空吸着したクランパホルダ
ー１６と、クランパ７の円弧状孔１８を貫通した仮押さ
え部材１５が下降し、各仮押さえ部材１５の下端で磁気
ディスク５のクランプ領域５ｃを押圧すると、図４
（ａ）のように主押さえ部材１３が上昇し、磁気ディス
ク５の外側に退避する。Next, while the main holding member 13 is pressing, the clamper holder 16 holding the clamper 7 by vacuum and the temporary holding member 15 passing through the arc-shaped hole 18 of the clamper 7 are lowered, and each temporary holding member is lowered. When the clamp area 5c of the magnetic disk 5 is pressed by the lower end of the member 15, FIG.
As shown in (a), the main holding member 13 rises and retracts outside the magnetic disk 5.
【００４８】主押さえ部材１３が退避して、邪魔になら
なくなると、クランパホルダー１６が下降して、クラン
パ７を磁気ディスク５およびスピンドルハブ３上に載置
する。次に、再び主押さえ部材１３が到来して、今度は
クランパ７の上から主押さえ部材１３の爪１４で押圧す
ると、クランパホルダー１６は吸気を中止し、かつ仮押
さえ部材１５といっしょに上昇退避する。When the main holding member 13 retreats and is no longer in the way, the clamper holder 16 descends and mounts the clamper 7 on the magnetic disk 5 and the spindle hub 3. Next, the main holding member 13 arrives again, and when the main holding member 13 is pressed from above the clamper 7 with the claw 14 of the main holding member 13 again, the clamper holder 16 stops the suction and moves up and down together with the temporary holding member 15. I do.
【００４９】その後、図５のように回り止め２３が到来
して、内端の爪２４でクランパ７を押圧し、クランパ７
や磁気ディスク５が回転しないように固定した状態で、
締め付けネジを保持したネジ締めユニットが下降し、自
動ドライバー２１でネジをクランパ７の取り付け孔１７
に挿通して、スピンドルハブ３のネジ孔に挿入し、回転
してネジ締めを行なう。Thereafter, the detent 23 arrives as shown in FIG. 5, and the clamper 7 is pressed by the claw 24 at the inner end.
Or with the magnetic disk 5 fixed so that it does not rotate,
The screw tightening unit holding the tightening screw is lowered, and the screw is attached to the mounting hole 17 of the clamper 7 by the automatic screwdriver 21.
, Is inserted into the screw hole of the spindle hub 3, and is rotated to tighten the screw.
【００５０】こうして、順次ネジ締めを行ない、３本の
ネジが締め付け完了すると、ネジ締めユニットが上昇
し、再び３本のネジを保持して下降し、同じ動作の繰り
返しで、残り３本のネジ締めが行なわれる。全部のネジ
締めが完了すると、すべての回り止め２３および主押さ
え部材１３が磁気ディスク５の外側に退避し、図２の動
作を再開する。In this manner, the screws are sequentially tightened, and when the three screws are completely tightened, the screw tightening unit moves up, holds down the three screws again, and descends. Tightening is performed. When all the screws are completely tightened, all the detents 23 and the main holding member 13 are retracted to the outside of the magnetic disk 5, and the operation of FIG. 2 is restarted.
【００５１】以上の実施例の方法および装置を用いて、
3.５インチの磁気ディスク装置を製造した。このとき、
スピンドルハブ３の外径はΦ２４．６mm、各磁気ディス
ク５および間隔リング６の内径はΦ２５mm、クランプ領
域の外径はΦ２６mm、スリーブ１０の肉厚は0.２mmであ
った。このスリーブ１０を用いて均一すき間ｇを形成し
たところ、その値は0.２２mmであった。なお、スリーブ
１０の材料には、アルミを用いた。Using the method and apparatus of the above embodiment,
A 3.5-inch magnetic disk drive was manufactured. At this time,
The outer diameter of the spindle hub 3 was 24.6 mm, the inner diameter of each magnetic disk 5 and the spacing ring 6 was 25 mm, the outer diameter of the clamp area was 26 mm, and the thickness of the sleeve 10 was 0.2 mm. When a uniform gap g was formed using this sleeve 10, the value was 0.22 mm. The sleeve 10 was made of aluminum.
【００５２】図６、図７は、請求項５の磁気ディスク装
置の製造装置の実施例を示す図である。２５は把持手段
であり、各磁気ディスク５および間隔リング６の外周を
把持して、駆動部２６によって、スピンドルハブ３の外
周に対し相対移動させることができる。FIGS. 6 and 7 show an embodiment of a magnetic disk drive manufacturing apparatus according to the fifth aspect. Numeral 25 denotes gripping means, which grips the outer circumference of each magnetic disk 5 and the spacing ring 6 and can be moved relative to the outer circumference of the spindle hub 3 by the drive unit 26.
【００５３】２７は制御部であり、駆動部２６に、磁気
ディスク５や間隔リング６の把持や開放を指示すると共
に、把持した状態で、スピンドルハブ３の側壁に対する
移動方向や移動角度を指示する。また、把持手段２５の
移動量および移動方向は、センサ２８で検出し、制御部
２７に入力される。これらの手段は、それぞれの磁気デ
ィスク５および間隔リング６ごとに設けられている。Reference numeral 27 denotes a control unit, which instructs the drive unit 26 to grip and release the magnetic disk 5 and the spacing ring 6 and, in the gripped state, to instruct a moving direction and a moving angle with respect to the side wall of the spindle hub 3. . The amount and direction of movement of the gripping means 25 are detected by the sensor 28 and input to the control unit 27. These means are provided for each magnetic disk 5 and spacing ring 6.
【００５４】図７において、請求項４の製造方法の実施
例を説明する。この実施例では、まず把持手段２５によ
って、各磁気ディスク５および間隔リング６を矢印a1方
向に移動させて、スピンドルハブ３の右側面に押しつけ
る。すると、押しつけ力の方向a1と、スピンドルハブ３
の中心O3と、各磁気ディスクおよび間隔リングの中心O5
とが一直線上に位置する。Referring to FIG. 7, an embodiment of the manufacturing method of claim 4 will be described. In this embodiment, first, each magnetic disk 5 and the spacing ring 6 are moved in the direction of arrow a 1 by the gripping means 25 and pressed against the right side surface of the spindle hub 3. Then, the direction a 1 of the pressing force and the spindle hub 3
Center O 3 and center O 5 of each magnetic disk and spacing ring
And are located on a straight line.
【００５５】この状態では、スピンドルハブ３の左側の
側壁と各磁気ディスク５および間隔リング６の内壁との
間に、最大すき間Ｇが発生する。この位置で、前記の押
しつけ力の方向と逆向きに、すなわち矢印a2方向に、把
持手段25によって各磁気ディスク５および間隔リング６
を移動させて、図１(b) に鎖線で示すように、スピンド
ルハブ３の左側の側面に押しつける。すると、このとき
の移動量をセンサ28で検出し、制御部２７に入力するこ
とによって、最大すき間Ｇを検出できる。In this state, a maximum gap G occurs between the left side wall of the spindle hub 3 and the inner walls of each magnetic disk 5 and the spacing ring 6. In this position, said direction opposite to the direction of pressing force, i.e. in the arrow a 2 direction, the magnetic disk 5 and spacing rings by the gripping means 25 6
And press it against the left side surface of the spindle hub 3 as shown by a chain line in FIG. 1 (b). Then, the amount of movement at this time is detected by the sensor 28 and input to the control unit 27, whereby the maximum gap G can be detected.
【００５６】次に、制御部２７によって、前記の移動量
の２分の１だけ、各磁気ディスク５および間隔リング６
を、最初の押しつけ方向a1に移動させると、図１２
（ｂ）のように、スピンドルハブ３の全周と各磁気ディ
スク５および間隔リング６との間に、G/2 の均一すき間
ｇが形成される。Next, the control unit 27 controls each magnetic disk 5 and spacing ring 6 by half of the above-mentioned movement amount.
And it is moved to the first pressing direction a 1, FIG. 12
As shown in (b), a uniform gap g of G / 2 is formed between the entire circumference of the spindle hub 3 and each of the magnetic disks 5 and the spacing ring 6.
【００５７】このようにして、スピンドルハブ３の外周
と各磁気ディスク５および間隔リング６との間に均一す
き間ｇを形成したら、把持手段２５を固定した状態で、
図４のクランパホルダー１６および仮押さえ部材１５を
下降させて、仮押さえ部材１５で最上部の磁気ディスク
５のクランプ領域を押圧した状態で、クランパホルダー
１６によってクランパ７を下降させ、クランプ領域上に
載置する。When a uniform gap g is formed between the outer periphery of the spindle hub 3 and each of the magnetic disks 5 and the spacing ring 6 in this manner, with the holding means 25 fixed,
The clamper holder 16 and the temporary holding member 15 shown in FIG. 4 are lowered, and the clamper 7 is lowered by the clamper holder 16 with the temporary holding member 15 pressing the uppermost magnetic disk 5 clamp area. Place.
【００５８】次いで、図５のように、主押さえ部材１３
が到来して、クランパ７の上から押圧した状態で、クラ
ンパホルダー１６および仮押さえ部材１５が上昇退避
し、次に締め付けネジを保持したネジ締めユニットが下
降して、自動ドライバー２１により、１本ずつネジ締め
が行なわれる。Next, as shown in FIG.
Arrives, the clamper holder 16 and the temporary holding member 15 are raised and retracted while being pressed from above the clamper 7, and then the screw tightening unit holding the tightening screw is lowered. Each screw is tightened.
【００５９】図７の実施例は、各磁気ディスク５および
間隔リング６を左右方向に移動させると、スピンドルハ
ブ３に対し正確に左右方向に偏心して、左側に最大すき
間Ｇが発生することを前提にしている。しかしながら、
例えば図８に示すように、各磁気ディスク５および間隔
リング６が、最初から左右方向以外に偏心している場合
は、各磁気ディスク５および間隔リング６を矢印a1方向
に押圧しても、スピンドルハブ３の右端Ｐ１に接触せ
ず、ずれた位置Ｐ２がスピンドルハブ外周と接する恐れ
がある。The embodiment shown in FIG. 7 is based on the premise that when each magnetic disk 5 and the spacing ring 6 are moved in the left-right direction, the magnetic disk 5 is accurately eccentric in the left-right direction with respect to the spindle hub 3, and a maximum gap G is generated on the left side. I have to. However,
For example, as shown in FIG. 8, the magnetic disk 5 and spacing ring 6, when the eccentric from the beginning than the lateral direction, even by pressing the respective magnetic disk 5 and spacing ring 6 in the arrow a 1 direction, the spindle There is a possibility that the shifted position P2 does not contact the right end P1 of the hub 3 and contacts the outer periphery of the spindle hub.
【００６０】これを防止するには、スピンドルハブ３を
すべての磁気ディスク５および間隔リング６に挿通した
状態で、スピンドルハブ３の中心軸を水平にして振動ま
たは揺動させると、各磁気ディスク５および間隔リング
６の自重によって、スピンドルハブ３外周の最上端に、
各磁気ディスク５および間隔リング６の内周の最上端が
接することになる。To prevent this, when the spindle hub 3 is inserted through all the magnetic disks 5 and the spacing ring 6 and the central axis of the spindle hub 3 is vibrated or swung, the respective magnetic disks 5 Due to the weight of the spacing ring 6 and the top end of the outer periphery of the spindle hub 3,
The uppermost ends of the inner circumferences of each magnetic disk 5 and the spacing ring 6 are in contact with each other.
【００６１】この状態で、前記の最上端部が図７におけ
る右端に位置するように起こした後、図７の矢印a1方向
へ移動、矢印a2方向へ移動、G/2 だけ矢印a1方向へ移
動、の順に制御すると、スピンドルハブ３の全周にG/2
の均一すき間を形成できる。[0061] In this state, after the uppermost end of said it has caused to be positioned at the right end in FIG. 7, moved in the arrow a 1 direction in FIG. 7, moved in the arrow a 2 direction, G / 2 by arrows a 1 In the order of movement in the direction, G / 2
Uniform gap can be formed.
【００６２】これに対し、請求項３の製造方法による
と、スピンドルハブ３を水平に倒したりすることなし
に、各磁気ディスク５および間隔リング６の内周とスピ
ンドルハブ外周との間に均一すき間を形成できる。図９
は、この実施例を示す平面図と縦断面図であり、各磁気
ディスク５および間隔リング６を把持する把持手段25
と、その駆動部26と、制御部27と、センサ28とを有する
装置を用いて、各磁気ディスク５および間隔リング６を
次のように移動させ、図12(b) の均一すき間ｇを求め
る。On the other hand, according to the manufacturing method of the third aspect, the uniform clearance is provided between the inner circumference of each magnetic disk 5 and the spacing ring 6 and the outer circumference of the spindle hub without horizontally tilting the spindle hub 3. Can be formed. FIG.
FIG. 2 is a plan view and a longitudinal sectional view showing this embodiment, and holding means 25 for holding each magnetic disk 5 and the spacing ring 6.
The magnetic disk 5 and the spacing ring 6 are moved as follows using a device having a drive unit 26, a control unit 27, and a sensor 28, and a uniform gap g shown in FIG. .
【００６３】すなわち、各磁気ディスク５および間隔リ
ング６の中にスピンドルハブ３を挿通した状態で、各磁
気ディスク５および間隔リング６を矢印a1方向に移動し
て、スピンドルハブ３の右側面に押しつける。この状態
を初期状態とし、次いで120°の間隔をおいて、矢印a3
方向に、各磁気ディスク５および間隔リング６を把持手
段２５で移動させて、スピンドルハブ３の側壁に押しつ
け、そのときの移動量をセンサ２８で検出し、制御部２
７に入力する。次に、さらに１２０°の間隔をおいて、
矢印a4方向に、各磁気ディスク５および間隔リング６を
移動させ、そのときの移動量を検出し、制御部２７に入
力する。That is, in a state where the spindle hub 3 is inserted through each magnetic disk 5 and the spacing ring 6, each magnetic disk 5 and the spacing ring 6 are moved in the direction of arrow a 1 so that the right side of the spindle hub 3 Press on. This state is set as an initial state, and then, at intervals of 120 °, arrows a 3
In the direction, each magnetic disk 5 and the spacing ring 6 are moved by the gripping means 25 and pressed against the side wall of the spindle hub 3, the amount of movement at that time is detected by the sensor 28, and the controller 2
Enter 7 Next, at an additional 120 ° interval,
The arrow a 4 direction, to move the respective magnetic disk 5 and spacing ring 6, to detect the movement amount of that time, and inputs to the control unit 27.
【００６４】そして、制御部２７において、それぞれの
磁気ディスク５および間隔リング６の矢印a3、矢印a4方
向における移動量から、スピンドルハブ３の外周と各磁
気ディスク５および間隔リング６との間の均一すき間ｇ
を算出する。この算出結果から、矢印a1、a3方向の移動
量を算出して、制御部２７から駆動部２６に指示し、把
持手段２５を矢印a1、a3方向に移動させると、スピンド
ルハブ３の外周と各磁気ディスク５および間隔リング６
との間は、均一すき間ｇに設定される。The controller 27 determines the distance between the outer periphery of the spindle hub 3 and each magnetic disk 5 and the spacing ring 6 based on the amount of movement of each magnetic disk 5 and spacing ring 6 in the directions of arrows a 3 and a 4. Uniform gap g
Is calculated. From the calculation result, the calculated movement amount of arrows a 1, a 3-direction, and instructs the driver 26 from the control unit 27 moves the gripping means 25 in the arrow a 1, a 3 direction, the spindle hub 3 Outer circumference of each magnetic disk 5 and spacing ring 6
Is set to a uniform gap g.
【００６５】この状態で、把持手段２５を固定し、かつ
図４の仮押さえ部材１５で最上部の磁気ディスク５のク
ランプ領域を押圧して、クランパホルダー１６によりク
ランパ７を下降させ、クランプ領域上に載置する。次い
で、図５のように、主押さえ部材１３によってクランパ
７の上から押圧した状態で、クランパホルダー１６およ
び仮押さえ部材１５が上昇退避し、締め付けネジを保持
したネジ締めユニットが下降して、自動ドライバー２１
により、１本ずつネジ締めが行なわれる。In this state, the holding means 25 is fixed, and the clamp area of the uppermost magnetic disk 5 is pressed by the temporary holding member 15 shown in FIG. Place on. Next, as shown in FIG. 5, in a state where the clamper 7 is pressed from above the clamper 7 by the main retainer 13, the clamper holder 16 and the temporary retainer 15 are raised and retracted, and the screw tightening unit holding the tightening screw is lowered to automatically Driver 21
Thereby, the screws are tightened one by one.
【００６６】なお、図９の実施例では、矢印a1、a3、a4
の３方向に、各磁気ディスク５および間隔リング６を移
動したが、４以上の方向から押圧してもよい。特に、図
７の実施例のように、紙面における左右方向に往復動し
た後、上下方向にも往復動することで、９０°間隔に４
方向から押圧すると、より正確に均一すき間ｇを測定す
ることができる。In the embodiment shown in FIG. 9, arrows a 1 , a 3 , a 4
Although the magnetic disks 5 and the spacing ring 6 are moved in the three directions described above, they may be pressed from four or more directions. In particular, as shown in the embodiment of FIG. 7, after reciprocating in the left-right direction on the paper surface, reciprocating in the up-down direction, four times at 90 ° intervals.
When pressed from the direction, the uniform gap g can be measured more accurately.
【００６７】以上の各実施例においては、磁気ディスク
５が複数枚の場合について説明したが、本発明は、携帯
用の磁気ディスク装置のように、１枚の磁気ディスクを
搭載した磁気ディスク装置の製造方法および製造装置に
も適用できることは言うまでもない。In each of the embodiments described above, the case where the number of the magnetic disks 5 is plural has been described. However, the present invention relates to a magnetic disk device having one magnetic disk mounted thereon, such as a portable magnetic disk device. It goes without saying that the present invention can be applied to a manufacturing method and a manufacturing apparatus.
【００６８】[0068]
【発明の効果】以上のように請求項１によれば、スピン
ドルハブ３にスリーブ１０を被せた状態で、すべての磁
気ディスク５および間隔リング６を交互に積層した後
に、該スリーブ１０を抜き取るため、スピンドルハブ３
の外周と各磁気ディスク５および間隔リング６との間に
ほぼ均一なすき間ｇを、容易に設けることができる。As described above, according to the first aspect, after all the magnetic disks 5 and the spacing rings 6 are alternately stacked while the sleeve 10 is covered on the spindle hub 3, the sleeve 10 is removed. , Spindle hub 3
A substantially uniform gap g can be easily provided between the outer periphery of the magnetic disk 5 and the spacing ring 6.
【００６９】また、請求項２の製造装置のように、スリ
ーブ着脱用のハンド部１１、主押さえ部材１３および仮
押さえ部材１５を備えることで、スリーブ１０の着脱か
らクランパ７の固定まで、全自動化が可能となる。Further, by providing the hand unit 11 for attaching and detaching the sleeve, the main holding member 13 and the temporary holding member 15 as in the manufacturing apparatus of the second aspect, fully automatic operation from attachment and detachment of the sleeve 10 to fixing of the clamper 7 is realized. Becomes possible.
【００７０】請求項３のように、各磁気ディスク５およ
び間隔リング６の中にスピンドルハブ３を挿通した状態
で、各磁気ディスクおよび間隔リングをスピンドルハブ
の側面に押しつける動作を、複数回しかも異なる位置に
おいて行なうと、その際の移動量によって、スピンドル
ハブ外周と各磁気ディスクおよび間隔リング間の均一す
き間ｇを測定することができる。したがって、次に各磁
気ディスクおよび間隔リングをスピンドルハブの半径方
向に移動させて、前記の測定値となるように均一すき間
を設定した状態で、各磁気ディスクおよび間隔リングを
スピンドルハブに対し固定することにより、均一すき間
ｇを有する磁気ディスク装置を実現できる。The operation of pressing each magnetic disk and the spacing ring against the side surface of the spindle hub in a state where the spindle hub 3 is inserted into each magnetic disk 5 and the spacing ring 6 a plurality of times is different from the third embodiment. When performed at the position, the uniform clearance g between the outer periphery of the spindle hub and each magnetic disk and the spacing ring can be measured by the amount of movement at that time. Therefore, each magnetic disk and the spacing ring are then moved in the radial direction of the spindle hub, and each magnetic disk and the spacing ring are fixed to the spindle hub in a state where the uniform clearance is set so as to obtain the above-mentioned measured values. Thus, a magnetic disk drive having a uniform gap g can be realized.
【００７１】また、請求項４のように、先ず各磁気ディ
スク５および間隔リング６をスピンドルハブ３の側面に
押しつける力の方向と、スピンドルハブの中心と、各磁
気ディスクおよび間隔リングの中心とが一直線上に位置
するように、各磁気ディスクおよび間隔リングを往復動
させて、スピンドルハブの側面に押しつけ、その移動量
の２分の１だけ、各磁気ディスクおよび間隔リングを、
最初の押しつけ方向に移動させることによっても、均一
すき間ｇを設定できる。Further, first, the direction of the force pressing each magnetic disk 5 and the spacing ring 6 against the side surface of the spindle hub 3, the center of the spindle hub, and the center of each magnetic disk and the spacing ring are aligned. Each magnetic disk and the spacing ring are reciprocated so as to be located on a straight line, pressed against the side of the spindle hub, and each magnetic disk and the spacing ring are moved by half of the amount of movement.
The uniform gap g can also be set by moving in the first pressing direction.
【００７２】請求項５のように、各磁気ディスクおよび
間隔リングをスピンドルハブの側面に押しつける力の方
向と、スピンドルハブの中心と、各磁気ディスクおよび
間隔リングの中心とが一直線上に位置するように、各磁
気ディスクおよび間隔リングをスピンドルハブの側面に
押しつける手段と、次に、この押しつけ力の方向と逆向
きに、各磁気ディスクおよび間隔リングを移動させて、
スピンドルハブの反対側の側面に押しつけ、その際の移
動量を測定する手段と、この移動量の２分の１だけ、各
磁気ディスクおよび間隔リングを、最初の押しつけ方向
に移動させる手段と、各磁気ディスクおよび間隔リング
をスピンドルハブに固定する手段と、を有する装置を用
いることにより、請求項４の製造方法は、容易に実現で
きる。According to a fifth aspect of the present invention, the direction of the force pressing each magnetic disk and the spacing ring against the side surface of the spindle hub, the center of the spindle hub, and the center of each magnetic disk and the spacing ring are aligned. Means for pressing each magnetic disk and the spacing ring against the side of the spindle hub, and then moving each magnetic disk and the spacing ring in a direction opposite to the direction of the pressing force,
Means for pressing against the opposite side surface of the spindle hub and measuring the amount of movement at that time; means for moving each magnetic disk and the spacing ring by half of the amount of movement in the initial pressing direction; By using an apparatus having a means for fixing the magnetic disk and the spacing ring to the spindle hub, the manufacturing method of claim 4 can be easily realized.
【図１】本発明による磁気ディスク装置の製造方法およ
び製造装置の基本原理を説明する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a method of manufacturing a magnetic disk drive and a basic principle of the manufacturing apparatus according to the present invention.
【図２】請求項２の磁気ディスク装置製造装置の実施例
（スリーブ装着前）を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an embodiment (before a sleeve is mounted) of a magnetic disk drive manufacturing apparatus according to a second embodiment.
【図３】請求項２の磁気ディスク装置製造装置の実施例
（磁気ディスク積層後）を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing an embodiment (after magnetic disks are stacked) of the magnetic disk device manufacturing apparatus according to claim 2;
【図４】請求項２の磁気ディスク装置製造装置の実施例
（クランパ取り付け途中）を示す斜視図とクランパを下
側から見た図である。FIG. 4 is a perspective view showing an embodiment (during mounting of a clamper) of the magnetic disk device manufacturing apparatus of claim 2, and a view of the clamper as viewed from below.
【図５】請求項２の磁気ディスク装置製造装置の実施例
（ネジ締め前）を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing an embodiment (before screw tightening) of the magnetic disk device manufacturing apparatus according to claim 2;
【図６】請求項５の磁気ディスク装置製造装置の実施例
を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing an embodiment of a magnetic disk drive manufacturing apparatus according to claim 5;
【図７】請求項４の磁気ディスク装置製造方法の実施例
を示す平面図と縦断面図である。FIGS. 7A and 7B are a plan view and a longitudinal sectional view showing an embodiment of the method for manufacturing a magnetic disk device according to claim 4;
【図８】各磁気ディスクおよび間隔リングの偏心状態を
例示する平面図である。FIG. 8 is a plan view illustrating an eccentric state of each magnetic disk and a spacing ring.
【図９】請求項３の製造方法の実施例を示す平面図と縦
断面図である。9A and 9B are a plan view and a vertical sectional view showing an embodiment of the manufacturing method according to claim 3;
【図10】磁気ディスク装置の磁気ディスク実装部の一般
構造を示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating a general structure of a magnetic disk mounting unit of the magnetic disk device.
【図11】磁気ディスク装置の従来の製造方法を示す縦断
面図である。FIG. 11 is a longitudinal sectional view showing a conventional method for manufacturing a magnetic disk drive.
【図12】スピンドルハブ外周と各磁気ディスクおよび間
隔リングの内周との関係を示す平面図である。FIG. 12 is a plan view showing the relationship between the outer periphery of a spindle hub and the inner periphery of each magnetic disk and spacing ring.
３ スピンドルハブ ５ 磁気ディスク 5c クランプ領域 ６ 間隔リング ７ クランパ ９ すき間 ｇ 均一すき間 10 スリーブ 11 ハンド部 13 主押さえ部材 15 仮押さえ部材 16 クランパホルダー 18 円弧状の貫通孔 25 把持手段 26 駆動部 27 制御部 28 センサ 3 Spindle Hub 5 Magnetic Disk 5c Clamping Area 6 Spacing Ring 7 Clamper 9 Clearance g Uniform Clearance 10 Sleeve 11 Hand 13 Main Holder 15 Temporary Holder 16 Clamper Holder 18 Arc-shaped Through Hole 25 Gripping Means 26 Drive Unit 27 Control Unit 28 sensors
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G11B 25/04 G11B 33/00 - 33/14 G11B 17/038 G11B 23/00 - 23/033 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Fields surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) G11B 25/04 G11B 33/00-33/14 G11B 17/038 G11B 23/00-23/033
Claims (5)
ドルハブを挿通することで、スピンドルハブ上に、磁気
ディスクと間隔リングを交互に実装してなる磁気ディス
ク装置を製造する際に、 スピンドルハブにスリーブを被せた状態で、該スリーブ
の外側から、磁気ディスクおよび間隔リングを交互に積
層した後、該スリーブを抜き取り、前記の磁気ディスク
および間隔リングをスピンドルハブに固定することを特
徴とする磁気ディスク装置の製造方法。A sleeve is inserted into a spindle hub when a magnetic disk drive and a space ring are alternately mounted on the spindle hub by inserting a spindle hub through the magnetic disk and the space ring. The magnetic disk device is characterized in that the magnetic disk and the spacing ring are alternately stacked from the outside of the sleeve while being covered, the sleeve is removed, and the magnetic disk and the spacing ring are fixed to a spindle hub. Production method.
ドルハブを挿通することで、スピンドルハブ上に、磁気
ディスクと間隔リングを交互に実装してなる磁気ディス
ク装置を製造する装置であって、 スピンドルハブにスリーブを被せ、かつ磁気ディスクお
よび間隔リングを実装した後に、該スリーブを抜き取る
スリーブ着脱用のハンドと、 最上部の磁気ディスクの面に対し垂直方向および磁気デ
ィスクの半径方向に移動する複数の主押さえ部材と、 前記の各主押さえ部材の間において、すべての磁気ディ
スクおよび間隔リングを一斉に固定するクランパの孔を
貫通して、最上部の磁気ディスクのクランプ領域を押圧
する複数の仮押さえ部材と、 前記クランパを保持した状態で、該仮押さえ部材に対し
て相対移動するクランパホルダーと、 を備えていることを特徴とする磁気ディスク装置の製造
装置。2. A device for manufacturing a magnetic disk device in which a magnetic disk and a spacing ring are alternately mounted on a spindle hub by inserting a spindle hub through the magnetic disk and the spacing ring, wherein the spindle hub is inserted into the spindle hub. After mounting the sleeve and mounting the magnetic disk and the spacing ring, a hand for removing the sleeve to remove the sleeve, and a plurality of main retainers moving in a direction perpendicular to the surface of the uppermost magnetic disk and in a radial direction of the magnetic disk. A plurality of temporary holding members that press through the holes of the clamper for simultaneously fixing all the magnetic disks and the spacing ring between the main holding members and press the clamp area of the uppermost magnetic disk. A clamper holder that moves relative to the temporary holding member while holding the clamper; Apparatus for manufacturing a magnetic disk apparatus characterized by comprising.
ドルハブを挿通することで、スピンドルハブ上に、磁気
ディスクと間隔リングを交互に実装してなる磁気ディス
ク装置を製造する際に、 各磁気ディスクおよび間隔リングの中にスピンドルハブ
を挿通した状態で、各磁気ディスクおよび間隔リングを
スピンドルハブの側面に押しつける動作を、複数回しか
も異なる位置において行なうことによって、各磁気ディ
スクおよび間隔リングとスピンドルハブ外周との均一す
き間を測定し、 各磁気ディスクおよび間隔リングをスピンドルハブの半
径方向に移動させることで、前記の測定値となるように
均一すき間を設定した状態で、 各磁気ディスクおよび間隔リングをスピンドルハブに対
し固定することを特徴とする磁気ディスク装置の製造方
法。3. A magnetic disk drive comprising a magnetic disk and a spacing ring mounted alternately on a spindle hub by inserting a spindle hub through the magnetic disk and the spacing ring. The operation of pressing each magnetic disk and the spacing ring against the side surface of the spindle hub is performed a plurality of times at different positions while the spindle hub is inserted through the ring, so that each magnetic disk and the spacing ring and the outer periphery of the spindle hub are moved. By measuring the uniform clearance and moving each magnetic disk and spacing ring in the radial direction of the spindle hub, each magnetic disk and spacing ring are attached to the spindle hub in a state where the uniform clearance is set so that the measured values are obtained. A method of manufacturing a magnetic disk drive characterized by fixing .
ドルハブを挿通することで、スピンドルハブ上に、磁気
ディスクと間隔リングを交互に実装してなる磁気ディス
ク装置を製造する際に、 各磁気ディスクおよび間隔リングをスピンドルハブの側
面に押しつける力の方向と、スピンドルハブの中心と、
各磁気ディスクおよび間隔リングの中心とが一直線上に
位置するように、各磁気ディスクおよび間隔リングをス
ピンドルハブの側面に押しつけ、 次に、この押しつけ力の方向と逆向きに、各磁気ディス
クおよび間隔リングを移動させて、スピンドルハブの反
対側の側面に押しつけ、その際の移動量を測定し、 この移動量の２分の１だけ、各磁気ディスクおよび間隔
リングを、最初の押しつけ方向に移動させた状態で、各
磁気ディスクおよび間隔リングをスピンドルハブに固定
することを特徴とする磁気ディスク装置の製造方法。4. A magnetic disk drive comprising a magnetic disk and a spacing ring mounted alternately on a spindle hub by inserting a spindle hub through the magnetic disk and the spacing ring. The direction of the force pressing the ring against the side of the spindle hub, the center of the spindle hub,
Each magnetic disk and the spacing ring are pressed against the side of the spindle hub so that the center of each magnetic disk and the spacing ring are aligned with each other, and then each magnetic disk and the spacing are opposite to the direction of the pressing force. Move the ring and press it against the opposite side of the spindle hub, measure the amount of movement, and move each magnetic disk and spacing ring in the first pressing direction by half of this amount of movement. A method for manufacturing a magnetic disk device, comprising: fixing each magnetic disk and a spacing ring to a spindle hub in a state where the magnetic disk device is in a closed state.
ドルハブを挿通することで、スピンドルハブ上に、磁気
ディスクと間隔リングを交互に実装してなる磁気ディス
ク装置を製造する装置であって、 各磁気ディスクおよび間隔リングをスピンドルハブの側
面に押しつける力の方向と、スピンドルハブの中心と、
各磁気ディスクおよび間隔リングの中心とが一直線上に
位置するように、各磁気ディスクおよび間隔リングをス
ピンドルハブの側面に押しつける手段と、 次に、この押しつけ力の方向と逆向きに、各磁気ディス
クおよび間隔リングを移動させて、スピンドルハブの反
対側の側面に押しつけ、その際の移動量を測定する手段
と、 この移動量の２分の１だけ、各磁気ディスクおよび間隔
リングを、最初の押しつけ方向に移動させる手段と、 各磁気ディスクおよび間隔リングをスピンドルハブに固
定する手段と、 を有することを特徴とする磁気ディスク装置の製造装
置。5. An apparatus for manufacturing a magnetic disk drive in which a magnetic disk and a space ring are alternately mounted on a spindle hub by inserting a spindle hub through the magnetic disk and the space ring, wherein And the spacing ring on the side of the spindle hub
The direction of the force pressing against the surface, the center of the spindle hub,
Aligned with the center of each magnetic disk and spacing ring
Slide each magnetic disk and spacing ring so that
Means for pressing against the side of the pindle hub and then each magnetic disc in the direction opposite to the direction of this pressing force
Move the spindle and spacing ring to
Means of pressing against the opposite side and measuring the amount of movement at that time
And each magnetic disk and the distance by one half of this movement amount
Means for moving the ring in the initial pressing direction, and fixing each magnetic disk and spacing ring to the spindle hub
Means for manufacturing a magnetic disk drive.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1631093A JP2959919B2 (en) | 1993-02-03 | 1993-02-03 | Method and apparatus for manufacturing magnetic disk drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1631093A JP2959919B2 (en) | 1993-02-03 | 1993-02-03 | Method and apparatus for manufacturing magnetic disk drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06231566A JPH06231566A (en) | 1994-08-19 |
| JP2959919B2 true JP2959919B2 (en) | 1999-10-06 |
Family
ID=11912958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1631093A Expired - Fee Related JP2959919B2 (en) | 1993-02-03 | 1993-02-03 | Method and apparatus for manufacturing magnetic disk drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2959919B2 (en) |
-
1993
- 1993-02-03 JP JP1631093A patent/JP2959919B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH06231566A (en) | 1994-08-19 |
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