JP2958097B2 - Work unloading device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、板材加工装置で加工された製品を製品集
積装置へ搬出せしめるワーク搬出装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial application field) The present invention relates to a work unloading device for unloading a product processed by a plate processing device to a product accumulation device.

（従来の技術） 従来、板材加工装置で加工された製品を製品集積装置
へ搬出せしめるワーク搬出装置101としては、例えば第
６図に示されているように、フレーム103に製品の搬出
方向へ延伸したキャレッジベース105が設けられてい
る。このキャレッジベース105には製品の搬出方向へ往
復動自在で、かつ複数のワーククランプ107を備えたキ
ャレッジ109が設けられている。(Prior Art) Conventionally, as a work unloading device 101 for unloading a product processed by a plate material processing device to a product accumulation device, for example, as shown in FIG. Carried base 105 is provided. The carriage base 105 is provided with a carriage 109 which is reciprocally movable in a product unloading direction and has a plurality of work clamps 107.

したがって、板材加工装置で加工された製品を搬出す
る際には、キャレッジベース105に対してキャレッジ109
を板材加工装置側へ移動せしめ、加工された製品の一側
端を複数のワーククランプ107でクランプし、キャレッ
ジ109を元の位置へ移動させて製品を搬出するようにな
っている。Therefore, when unloading a product processed by the plate material processing apparatus, the carriage 109 is moved to the carriage base 105.
Is moved to the plate material processing apparatus side, one end of the processed product is clamped by a plurality of work clamps 107, the carriage 109 is moved to the original position, and the product is carried out.

（発明が解決しようとする課題） ところで、上述した従来のワーク搬送装置101におい
ては、第６図に示したごとく、板材加工装置側のキャレ
ッジベース105の一側端は板材加工装置に干渉しない程
度までしか近ずけることができない。したがって、板材
加工装置で加工された製品をワーククランプ107でクラ
ンプ、アンクランプさせるためには、どうしても、キャ
レッジ109をキャレッジベース105に対して長さＬだけオ
ーバハングさせる必要がある。(Problems to be Solved by the Invention) In the above-described conventional work transfer device 101, as shown in FIG. 6, one end of the carriage base 105 on the plate material processing device side does not interfere with the plate material processing device. It can only be approached to a degree. Therefore, in order to clamp and unclamp a product processed by the plate material processing apparatus by the work clamp 107, it is necessary to overhang the carriage 109 by a length L with respect to the carriage base 105.

そのために、キャレッジ109の待機位置は、実線で示
した位置までキャレッジベース105の他側端より長さＬ
だけオーバハングさせなければならず、長さＬだけどう
してもスペースを要するという問題があった。Therefore, the standby position of the carriage 109 is longer than the other end of the carriage base 105 by a length L up to the position shown by the solid line.
However, there is a problem that a space is inevitably required for the length L.

この発明の目的は、上記問題点を改善するため、キャ
レッジベースに対して待機せしめるキャレッジをオーバ
ハングさせないようにして省スペース化を図ったワーク
搬出装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a work unloading device that saves space by preventing a carriage that waits for a carriage base from overhanging in order to solve the above problem.

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 前述のごとき従来の問題に鑑みて、本発明は、板材加
工装置において加工された製品を搬出するためのワーク
搬出装置において、上記板材加工装置の側方位置に配置
されるフレームに、上記板材加工装置から製品を搬出す
る方向であるＸ軸方向に長いキャレッジベースを設け、
上記キャレッジベースにＸ軸方向へ往復動自在に支持さ
れた第１キャレッジの一端側を前記キャレッジベースの
一端部より突出自在に設け、前記第１キャレッジにＸ軸
方向へ往復動自在に支持された第２キャレッジに、前記
板材加工装置において加工された製品を把持自在のワー
ククランプを備えた構成である。[Constitution of the Invention] (Means for Solving the Problems) In view of the conventional problems as described above, the present invention relates to a work unloading device for unloading a product processed by a plate material processing device, wherein the plate material processing device The frame arranged at the side position of is provided with a long carriage base in the X-axis direction which is the direction in which the product is carried out from the plate processing apparatus,
One end of a first carriage supported on the carriage base so as to be reciprocable in the X-axis direction is provided so as to protrude from one end of the carriage base, and supported on the first carriage so as to be reciprocable in the X-axis direction. The obtained second carriage is provided with a work clamp capable of gripping a product processed by the plate processing apparatus.

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第５図を参照するに、ワーク搬入、搬出装置１は、鋼
板フレームで枠組された第１フレーム３を備えており、
この第１フレーム３の左方には図示を省略したがタレッ
トパンチプレスのごとき板材加工装置が配置されてい
る。また、第１フレーム３内には素材Ｗを複数枚集積し
た移動可能な素材集積装置としての素材集積台車５が配
置されている。しかも、この素材集積台車５は矢印で示
したごとく、Ｘ軸方向（第５図において左右方向）の右
方またはＹ軸方向（第５図において前後方向）の後方か
ら出し入れ可能となっている。Referring to FIG. 5, the work loading / unloading device 1 includes a first frame 3 framed with a steel plate frame.
Although not shown, a plate material processing device such as a turret punch press is disposed on the left side of the first frame 3. In the first frame 3, a material accumulation trolley 5 as a movable material accumulation device in which a plurality of materials W are accumulated is arranged. Moreover, as shown by the arrow, the material accumulation cart 5 can be put in and taken out from the right in the X-axis direction (the left-right direction in FIG. 5) or the rear in the Y-axis direction (the front-rear direction in FIG. 5).

前記第１フレーム３の上部フレーム3Uの前部にはＸ軸
方向へ延伸したガイドレール７が設けられており、この
ガイドレール７にはワーク搬入装置９におけるローダ11
が嵌合されており、図示省略のボールねじ、ナット部
材、モータなどからなるＸ軸駆動装置によりローダ11は
ガイドレール７に案内されてＸ軸方向へ移動されるよう
になっている。At the front of the upper frame 3U of the first frame 3, a guide rail 7 extending in the X-axis direction is provided.
The loader 11 is guided by the guide rail 7 and moved in the X-axis direction by an X-axis driving device including a ball screw, a nut member, a motor, and the like (not shown).

このローダ11の下方には図示省略の油圧シリンダによ
って上下動されるワークキャリア13が設けられており、
このワークキャリア13には素材Ｗを吸着せしめる複数の
吸着パッド15が備えられている。したがって、ワークキ
ャリア13を下降させて吸着パッド15で素材Ｗを吸着せし
め、次いでワークキャリア13を元の位置に上昇せしめて
から、ローダ11をＸ軸方向の左方へ移動せしめることに
より、素材Ｗは板材加工装置へ搬入されることになる。A work carrier 13 that is moved up and down by a hydraulic cylinder (not shown) is provided below the loader 11,
The work carrier 13 is provided with a plurality of suction pads 15 for sucking the material W. Therefore, by lowering the work carrier 13 to suck the material W with the suction pad 15, and then raising the work carrier 13 to the original position, the loader 11 is moved to the left in the X-axis direction. Will be carried into the plate processing apparatus.

前記第１フレーム３における上部フレーム3Uの下部前
部にはワーク搬出装置17の一部であるキャレッジベース
19がＸ軸方向へ延伸して設けられており、このキャレッ
ジベース19にはＸ軸方向へ往復動自在な第１キャレッジ
21が設けられている。この第１キャレッジ21の一端側
は、第１図に想像線で示すように、前記キャレッジベー
ス19の一端部から突出自在であり、この第１キャレッジ
21にはＸ軸方向へ往復動自在な第２キャレッジ23が設け
られている。しかも、この第２キャレッジ23には複数の
ワーククランプ25が適宜な間隔で備えられている。At the lower front part of the upper frame 3U of the first frame 3, a carriage base which is a part of the work unloading device 17 is provided.
The carriage base 19 extends in the X-axis direction. The carriage base 19 has a first carriage reciprocally movable in the X-axis direction.
21 are provided. One end of the first carriage 21 can protrude from one end of the carriage base 19 as shown by an imaginary line in FIG.
21 is provided with a second carriage 23 which can reciprocate in the X-axis direction. In addition, the second carriage 23 is provided with a plurality of work clamps 25 at appropriate intervals.

上記構成により、キャレッジベース19に対して第１キ
ャレッジ21および第２キャレッジ23をＸ軸方向の板材加
工装置側へ移動せしめて板材加工装置で加工された製品
の一端部をワーククランプ25でクランプし、第１キャレ
ッジ21、第２キャレッジ23を元の位置へ戻すことによ
り、製品は第１フレーム３上に設けられたＹ軸方向へ移
動自在な製品受けテーブル27上に乗ると共にワーククラ
ンプ25をアンクランプすることによって載置されること
になる。With the above configuration, the first and second carriages 21 and 23 are moved toward the plate processing apparatus in the X-axis direction with respect to the carriage base 19, and one end of the product processed by the plate processing apparatus is clamped by the work clamp 25. Then, by returning the first and second carriages 21 and 23 to their original positions, the product is placed on the product receiving table 27 provided on the first frame 3 and movable in the Y-axis direction, and the work clamp 25 is moved. It will be placed by unclamping.

前記第１フレーム３の一方側である前方側には第２フ
レーム29が配置されている。この第２フレーム29はサイ
ドフレーム31R,31L、１本の脚33およびサイドフレーム3
1Rと31Lを支持するプラスチックなどからなる支持プレ
ート35とで構成されている。しかも、サイドフレーム31
R,31Lの後端部は、前記第１フレーム３の前部に連結さ
れている。A second frame 29 is disposed on the front side, which is one side of the first frame 3. The second frame 29 includes side frames 31R and 31L, one leg 33 and side frames 3.
It is composed of a support plate 35 made of plastic or the like that supports 1R and 31L. Moreover, the side frame 31
The rear ends of the R and 31L are connected to the front of the first frame 3.

前記第２フレーム29内には製品Ｇを集積するため製品
集積装置としてのリフタ37を備えた製品集積台車39が配
置されている。この製品集積台車39は矢印で示したごと
く、Ｘ軸方向の左右両方およびＹ軸方向の前方のいずれ
の方向から出し入れ可能となっている。In the second frame 29, a product accumulation trolley 39 provided with a lifter 37 as a product accumulation device for accumulating the products G is arranged. As shown by the arrows, the product stacking cart 39 can be put in and taken out from both the left and right sides in the X-axis direction and the front direction in the Y-axis direction.

上記構成によって、製品受けテーブル27を第１フレー
ム３上から第２フレーム29上へ移動せしめることによっ
て、第１フレーム３内が開口して、素材Ｗを取り出せる
ことができると共に、製品Ｇを製品受けテーブル27上に
載置し、第１フレーム３上から第２フレーム29上へ往復
動せしめることによって、製品Ｇは製品集積台車39上に
集積されるようになっている。By moving the product receiving table 27 from the first frame 3 to the second frame 29 by the above-described configuration, the inside of the first frame 3 is opened, so that the material W can be taken out and the product G can be received. By placing the product G on the table 27 and reciprocating from the first frame 3 to the second frame 29, the products G are accumulated on the product accumulation cart 39.

また、前記支持プレート35はサイドフレーム31R,31L
より着脱できると共に、脚33はサイドフレーム31Rへ折
りたためられ、かつサイドフレーム31R,31Lはそれぞれ
第１フレーム３側へ折りたためるようになっている。Further, the support plate 35 has side frames 31R and 31L.
The legs 33 can be folded to the side frame 31R, and the side frames 31R and 31L can be folded to the first frame 3 side, respectively.

前記第１フレーム３における上部フレーム3Uの下部に
は、第１図、第２図、第３図および第４図に示されてい
るように、Ｘ軸方向へ延伸したキャレッジベース19が設
けられている。このキャレッジベース19の上部にはＸ軸
方向へ延伸したガイドレール41が一体的に設けられてい
る。このガイドレール41には適宜な間隔で複数のガイド
部材43が嵌合されている。このガイド部材43にはスライ
ダ45の上部が複数のボルトで取付けられている。A carriage base 19 extending in the X-axis direction is provided below the upper frame 3U of the first frame 3, as shown in FIGS. 1, 2, 3, and 4. ing. A guide rail 41 extending in the X-axis direction is provided integrally with the upper portion of the carriage base 19. A plurality of guide members 43 are fitted to the guide rail 41 at appropriate intervals. The upper portion of a slider 45 is attached to the guide member 43 with a plurality of bolts.

前記スライダ45の下部には、第３図に示されているよ
うに、前記キャレッジベース19に設けられたガイドレー
ル47を挾み込んでローラ49が設けられている。しかも、
各スライダ45における下部前部（第３図において下部左
部）には連結部材51を介して前記第１キャレッジ21が取
付けられている。A roller 49 is provided below the slider 45 so as to sandwich a guide rail 47 provided on the carriage base 19, as shown in FIG. Moreover,
The first carriage 21 is attached to a lower front portion (lower left portion in FIG. 3) of each slider 45 via a connecting member 51.

前記第１フレーム３には複数のスプロケット53,55が
Ｘ軸方向へ適宜な間隔で回転自在に支承されていると共
に、このスプロケット53と55とにはチェン57が巻回され
ている。このチェン57には前記連結部材51が取付けられ
ている。A plurality of sprockets 53 and 55 are rotatably supported on the first frame 3 at appropriate intervals in the X-axis direction, and a chain 57 is wound around the sprockets 53 and 55. The connecting member 51 is attached to the chain 57.

前記スプロケット55の軸心には、第３図に示されてい
るように、回転軸59の左側が嵌着されていると共に回転
軸59の右側には別のスプロケット61が装着されている。
一方、第１フレーム３には、第３図および第４図に示さ
れているように、モータブラケット63が複数のボルト65
で取付けられている。このモータブラケット63には減速
付の駆動モータ67が固定されていると共に駆動モータ67
の出力軸には駆動スプロケット69が装着されている。こ
の駆動スプロケット69と前記スプロケット61とにはチェ
ン71が巻回されている。As shown in FIG. 3, the left side of the rotating shaft 59 is fitted on the axis of the sprocket 55, and another sprocket 61 is mounted on the right side of the rotating shaft 59.
On the other hand, as shown in FIG. 3 and FIG.
Installed in. A drive motor 67 with speed reduction is fixed to the motor bracket 63 and the drive motor 67
A drive sprocket 69 is mounted on the output shaft of the motor. A chain 71 is wound around the driving sprocket 69 and the sprocket 61.

上記構成により、減速機付の駆動モータ67を駆動せし
めると、出力軸を介して駆動スプロケット69が回転され
ることにより、チェン71、スプロケット61を介して回転
軸59が回転されることになる。回転軸59が回転される
と、スプロケット55,53によってチェン57が第１図およ
び第２図においてＸ軸方向の左方向へ走行される。した
がって、チェン57は連結部材51を介して第１キャレッジ
21に固定されているから、第１キャレッジ21がキャレッ
ジベース19に対してＸ軸方向の左方向へ移動されること
になる。なお、第１キャレッジ21が移動される際、ガイ
ドレール41,47にガイド部材43、ローラ49が案内されな
がらスムーズに移動されることとなる。With the above configuration, when the drive motor 67 with the speed reducer is driven, the drive sprocket 69 is rotated via the output shaft, and the rotary shaft 59 is rotated via the chain 71 and the sprocket 61. When the rotating shaft 59 is rotated, the chain 57 is moved leftward in the X-axis direction in FIGS. 1 and 2 by the sprockets 55 and 53. Accordingly, the chain 57 is connected to the first carriage via the connecting member 51.
Since the first carriage 21 is fixed to the carriage base 21, the first carriage 21 is moved to the left in the X-axis direction with respect to the carriage base 19. When the first carriage 21 is moved, the guide member 43 and the roller 49 are smoothly moved while being guided by the guide rails 41 and 47.

前記第１キャレッジ21の両側にはそれぞれ回転自在な
スプロケット73,75が支承されていると共に、スプロケ
ット73と75にはチェン77が巻回されている。また、第１
キャレッジ21にはＸ軸方向へ延伸したガイドレール79が
設けられている。また、第２キャレッジ23の上部側には
複数のローラ81が設けられていると共に、前記ガイドレ
ール79には第２キャレッジ23に設けられたガイド部材83
が設けられている。前記第１フレーム３には第２図およ
び第３図に示すごとく、固定ストッパ85が設けられてい
る。また、前記チェン57には連結部材51を介して第２キ
ャレッジ23に連結されている。On both sides of the first carriage 21, rotatable sprockets 73 and 75 are respectively supported, and a chain 77 is wound around the sprockets 73 and 75. Also, the first
The carriage 21 is provided with a guide rail 79 extending in the X-axis direction. A plurality of rollers 81 are provided on the upper side of the second carriage 23, and a guide member 83 provided on the second carriage 23 is provided on the guide rail 79.
Is provided. As shown in FIGS. 2 and 3, the first frame 3 is provided with a fixed stopper 85. The chain 57 is connected to the second carriage 23 via a connecting member 51.

上記構成により、第１キャレッジ21がＸ軸方向の左方
向へ移動されると共に、スプロケット73と75に巻回され
たチェン77が固定ストッパ85に固定されているため、ス
プロケット73,75およびチェン77が同方向へ走行して第
２キャレッジ23が第１図に示した２点鎖線の前進限位置
まで到達し停止されることになる。なお、ガイド部材8
3、ローラ781がそれぞれガイドレール79に案内されて走
行し、左側のガイド部材83が固定ストッパ85の位置まで
きて停止されることになる。According to the above configuration, the first carriage 21 is moved leftward in the X-axis direction, and the chain 77 wound around the sprockets 73 and 75 is fixed to the fixed stopper 85, so that the sprockets 73 and 75 and the chain 77 are fixed. Travels in the same direction, the second carriage 23 reaches the forward limit position indicated by the two-dot chain line shown in FIG. 1 and is stopped. The guide member 8
3. The rollers 781 travel while being guided by the guide rails 79, and the left guide member 83 reaches the position of the fixed stopper 85 and stops.

このように、キャレッジベース19に対して第１キャレ
ッジ21および第２キャレッジ23がＸ軸方向へ移動される
ことによって、従来のような第２キャレッジ23の後退限
の位置が、キャレッジベース19の右端よりオーバハング
しないので省スペース化を図ることができる。As described above, the first and second carriages 21 and 23 are moved in the X-axis direction with respect to the carriage base 19, so that the retreat position of the second carriage 23 as in the related art is changed to the carriage base 19. Since the overhang does not occur from the right end, space can be saved.

しかも、従来に比べて第２キャレッジ23は倍速で走行
されることになる。また、第３図に示すごとく、キャレ
ッジベース19に対して第１キャレッジ21、第２キャレッ
ジ23は上下で固定案内されるため、下方向斜めへ位置ず
れすることはない。In addition, the second carriage 23 runs at double speed as compared with the conventional case. As shown in FIG. 3, since the first and second carriages 21 and 23 are fixedly guided up and down with respect to the carriage base 19, there is no downward displacement.

なお、この発明は、前述した実施例に限定されること
なく、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で
実施し得るものである。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be embodied in other modes by making appropriate changes.

［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、本
発明においては、板材加工装置から製品を搬出する方向
であるＸ軸方向に長く設けたキャレッジベース19には第
１キャレッジ21が往復同自在に支持されていると共に上
記第１キャレッジ21の一端側が前記キャレッジベース19
の一端部より突出自在に設けてあり、さらに、板材加工
装置において加工された製品を把持自在のワーククラン
プ25を備えたキャレッジ23が前記第１キャレッジ21にＸ
軸方向へ移動自在に設けてあり、二重構造に構成してあ
るから、第２キャレッジ23を板材加工装置側へ移動し、
ワーククランプ25により製品を把持しての搬出を行うこ
とができるものである。[Effects of the Invention] As can be understood from the above description of the embodiment, in the present invention, the first carriage base 19 provided in the X-axis direction which is the direction in which the product is carried out from the plate processing apparatus is provided. The carriage 21 is supported so as to be able to reciprocate and one end of the first carriage 21 is connected to the carriage base 19.
Is provided so as to be able to protrude from one end of the first workpiece 21. Further, a carriage 23 having a work clamp 25 capable of gripping a product processed in the plate processing apparatus is provided on the first carriage 21 with an X.
Since it is provided movably in the axial direction and has a double structure, the second carriage 23 is moved to the plate material processing device side,
The product can be carried out while being gripped by the work clamp 25.

板材加工装置から製品を搬出するとき、第１キャレッ
ジ21及び第２キャレッジ23を共に板材加工装置から離反
する方向へ移動するものであるから、第２キャレッジ23
の全移動量は、キャレッジベース19に対する第１キャレ
ッジ21の移動量と第１キャレッジ21に対する第２キャレ
ッジ23の移動量の和となって大きなものとなるので、第
２キャレッジの移動量に比較して省スペース化を図るこ
とができるものである。When unloading the product from the sheet material processing apparatus, both the first and second carriages 21 and 23 move in the direction away from the sheet material processing apparatus.
Is the sum of the amount of movement of the first carriage 21 with respect to the carriage base 19 and the amount of movement of the second carriage 23 with respect to the first carriage 21, and is therefore larger than the amount of movement of the second college. As a result, space can be saved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図はこの発明の主要部を示し、第５図におけるＩ矢
視部の拡大詳細図、第２図は第１図における正面図、第
３図は第２図におけるIII矢視の拡大詳細図、第４図は
第３図におけるIV矢視図、第５図はこの発明を実施する
一実施例のワーク搬入、搬出装置の斜視図、第６図は従
来のワーク搬出装置を説明する概略平面図である。 １……ワーク搬入、搬出装置 ３……フレーム 17……ワーク搬出装置 19……キャレッジベース 21……第１キャレッジ 23……第２キャレッジ 25……ワーククランプ 85……固定ストッパFIG. 1 shows a main part of the present invention, and FIG. 5 is an enlarged detailed view of a part viewed from an arrow I, FIG. 2 is a front view in FIG. 1, and FIG. FIG. 4, FIG. 4 is a view taken in the direction of arrow IV in FIG. 3, FIG. 5 is a perspective view of a work loading / unloading device according to an embodiment of the present invention, and FIG. It is a top view. 1 Work loading / unloading device 3 Frame 17 Work loading device 19 Carriage base 21 First carriage 23 Second carriage 25 Work clamp 85 Fixed stopper

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】板材加工装置において加工された製品を搬
出するためのワーク搬出装置において、上記板材加工装
置の側方位置に配置されるフレームに、上記板材加工装
置から製品を搬出する方向であるＸ軸方向に長いキャレ
ッジベース（19）を設け、上記キャレッジベース（19）
にＸ軸方向へ往復動自在に支持された第１キャレッジ
（21）の一端側を前記キャレッジベース（19）の一端部
より突出自在に設け、前記第１キャレッジ（21）にＸ軸
方向へ往復動自在に支持された第２キャレッジ（23）
に、前記板材加工装置において加工された製品を把持自
在のワーククランプ（25）を備えたことを特徴とするワ
ーク搬出装置。1. A work unloading device for unloading a product processed by a plate material processing device, wherein the product is unloaded from the plate material processing device to a frame disposed at a side position of the plate material processing device. A long carriage base (19) is provided in the X-axis direction.
One end of a first carriage (21) supported reciprocally in the X-axis direction is provided so as to protrude from one end of the carriage base (19), and is provided on the first carriage (21) in the X-axis direction. Reciprocatingly supported second carriage (23)
And a work clamp (25) capable of gripping a product processed in the plate processing apparatus.