JP2957904B2 - Agricultural vehicle work equipment lifting device - Google Patents
Agricultural vehicle work equipment lifting deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、農業用車両にトップリ
ンクと、油圧駆動軸によって駆動される左右一対のロワ
リンクとによって作業機を装着し、昇降の際に、作業の
種類により作業機の姿勢や揚程を適切に維持することを
可能とした農業用車両の作業機昇降装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an agricultural vehicle in which a working machine is mounted on a farm vehicle by a top link and a pair of left and right lower links driven by a hydraulic drive shaft. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a working machine elevating device for an agricultural vehicle capable of appropriately maintaining a posture and a lift.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、農業用車両（例えば農用トラク
タ）の作業機昇降装置として、図８に示すように、農用
トラクタＡ（後輪のみを示す）の後部に、トップリンク
Ｂと、油圧駆動軸Ｃによって駆動される左右一対のリフ
トアームＤに、リフトロッドＥを介して連結されて支点
Ｆを中心に回動する左右一対のロワリンクＧとからなる
３点リンク装置によって、作業機を昇降可能に装着する
ようにした機構が周知である。この従来の３点リンク装
置により装着された作業機は、ロワリンクＧの先端移動
軌跡から明らかなように、トップリンク、ロワリンクの
作業機側取付け部が円弧を描いて昇降するものであっ
た。2. Description of the Related Art Conventionally, as a working machine elevating device for an agricultural vehicle (for example, an agricultural tractor), as shown in FIG. 8, a top link B and a hydraulic drive are provided at the rear of an agricultural tractor A (only rear wheels are shown). The work implement can be moved up and down by a three-point link device consisting of a pair of left and right lower links G connected to a pair of left and right lift arms D driven by a shaft C via a lift rod E and rotated about a fulcrum F. 2. Description of the Related Art A mechanism adapted to be mounted on a vehicle is well known. In the working machine mounted by this conventional three-point link device, as is apparent from the movement trajectory of the tip of the lower link G, the working machine-side mounting portions of the top link and the lower link draw up and down in an arc.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記のように従来の農
業用車両の作業機昇降装置においては、３点リンク装置
により昇降される作業機は、トップリンク及びロワリン
クの作業機側取付け部が円弧を描いて移動するのであ
り、仮に、下降させたときに作業機の機体はほぼ水平状
態に保持されている場合でも、最も上昇させた状態で
は、機体は傾斜されていることになり、機体に、例えば
液体、粉・粒状体、前後方向に滑り易いもの等を搭載し
ている場合には、これらが落下し易くなる。また、例え
ば、ロータリ作業において、回行時に作業機を上昇させ
たとき、車両と作業機との間の動力伝達軸のユニバーサ
ルジョイントの角度が増加して、異音が発生しやすくな
る、という問題点があった。As described above, in the conventional working machine elevating device for an agricultural vehicle, the working machine which is lifted and lowered by the three-point link device is such that the mounting portions of the top link and the lower link on the working machine side are circular arcs. Even if the machine of the work machine is held almost horizontally when it is lowered, the machine will be inclined at the highest position, For example, in the case where a liquid, a powder / granular material, a material that is slippery in the front-rear direction, and the like are mounted, these are easily dropped. In addition, for example, in a rotary operation, when the work implement is raised during revolving, the angle of the universal joint of the power transmission shaft between the vehicle and the work implement increases, and abnormal noise is likely to occur. There was a point.
【０００４】そこで本発明は、３点リンク装置により作
業機が昇降されるとき、簡易な調節により最下降点から
最上昇点までほぼ鉛直線に沿って昇降して作業機の姿勢
がほとんど変わらないようにしたり、また、昇降中、車
両と作業機との間の動力伝達軸の角度が増加しすぎない
ように作業機の姿勢を保持し、上記の各問題点を解決す
るようにした農業用車両の作業機昇降装置を提供するこ
とを目的する。Therefore, according to the present invention, when the working machine is moved up and down by the three-point link device, the working machine is moved up and down along the vertical line from the lowest point to the highest point by simple adjustment, and the posture of the working machine hardly changes. In order to solve the above-described problems, the posture of the work machine is maintained so that the angle of the power transmission shaft between the vehicle and the work machine is not excessively increased during ascent and descent. It is an object of the present invention to provide a work implement lifting device for a vehicle.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、トップリンクと、油圧駆動軸によって駆
動される左右一対のロワリンクとによって作業機を昇降
可能に装着するようにした農業用車両において、水平方
向に軸架された油圧駆動軸１の両端部にそれぞれ支点２
を中心に回動するように固設され、支点２の近傍にそれ
ぞれ第１のリフトロッド３及び第２のリフトロッド４の
各上端部を支点５，６により枢着した左右一対のリフト
アーム７，７と、前記第１のリフトロッド３及び第２の
リフトロッド４の各下端部に支点８，９により連結さ
れ、先端部に作業機への取付け部１０を有する第２のロ
アリンク１１，１１と、この第２のロアリンク１１の基
端部に支点１２により先端部が連結され、基端部に車両
への取付け部１３を有する第１のロアリンク１４，１４
と、前記リフトア−ム７，７間を水平方向に連結するよ
うにして設けられたトップリンク支持杆１５と、該トッ
プリンク支持杆１５の中間位置に、中間部が垂直方向に
回動自在に支持されたトップリンク連結部材１６と、該
トップリンク連結部材１６の上端部に支点１７により先
端部が取付けられ、基端部に車両への取付け部１８を有
する第１のトップリンク１９と、トップリンク連結部材
１６の下端部に支点２０により基端部が取付けられ、先
端部に作業機への取付け部２１を有する第２のトップリ
ンク２２と、からなることを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides an agricultural machine in which a working machine is mounted so as to be able to move up and down by a top link and a pair of left and right lower links driven by a hydraulic drive shaft. The vehicle has a fulcrum 2 at both ends of a hydraulic drive shaft 1 suspended in a horizontal direction.
And a pair of left and right lift arms 7 pivotally connected to the upper ends of the first lift rod 3 and the second lift rod 4 in the vicinity of the fulcrum 2 by fulcrums 5 and 6, respectively. , 7 and second lower links 11, which are connected to the lower ends of the first lift rod 3 and the second lift rod 4 by fulcrums 8, 9 and have attachment portions 10 to the working machine at the distal ends. 11 and a first lower link 14, 14 having a distal end connected to a proximal end of the second lower link 11 by a fulcrum 12 and having a mounting portion 13 for attaching to a vehicle at the proximal end.
A top link support rod 15 provided so as to connect the lift arms 7, 7 in a horizontal direction, and an intermediate portion rotatably in a vertical direction at an intermediate position of the top link support rod 15. A top link connecting member 16 supported, a first top link 19 having a distal end attached to a top end of the top link connecting member 16 by a fulcrum 17 and a mounting portion 18 to a vehicle at a base end; A base end is attached to a lower end of the link connecting member 16 by a fulcrum 20, and a second top link 22 having an attachment portion 21 to a working machine is provided at a distal end thereof.
【０００６】[0006]
【作用】上記の構成によって本発明の農業用車両の作業
機昇降装置は、第２のロアリンク１１，１１の作業機へ
の取付け部１０，１０と、第２のトップリンク２２の作
業機への取付け部２１に作業機を連結して昇降動作を行
うとき、油圧駆動軸１によってリフトア−ム７，７が支
点２を中心に回動し、第１のリフトロッド３及び第２の
リフトロッド４により第２のロアリンク１１，１１が第
１のロアリンク１４，１４を介して上下動し、これと同
時にトップリンク支持杆１５、トップリンク連結部材１
６、第１のトップリンク１９、第２のトップリンク２２
が上下動しながら回動することによって、ほぼ鉛直線に
沿って上下動してその姿勢が変わることがなく、ほぼ水
平姿勢を保持させることをはじめとして、各部材の寸法
や支持点の相対位置を簡易な調節によって変えることに
より、昇降中にその作業に見合った作業機の姿勢を保持
させることができる。According to the above construction, the working machine lifting / lowering device for an agricultural vehicle according to the present invention can be used to mount the second lower links 11, 11 to the working machine and to the working machine of the second top link 22. When the lifting / lowering operation is performed by connecting a working machine to the mounting portion 21 of the first and second lifters, the lift arms 7, 7 are rotated about the fulcrum 2 by the hydraulic drive shaft 1, and the first lift rod 3 and the second lift rod 4, the second lower links 11, 11 move up and down via the first lower links 14, 14, and at the same time, the top link support rod 15, the top link connecting member 1
6. First top link 19, second top link 22
By rotating while moving up and down, it moves up and down almost vertically and its position does not change, including maintaining a substantially horizontal position, including the dimensions of each member and the relative position of the support point Can be changed by simple adjustment, so that the posture of the work machine suitable for the work can be maintained during the ascent and descent.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面に基づ
いて具体的に説明する。図１に示す作業機昇降装置（３
点リンク装置）は、従来（図８）のものと同様に農用ト
ラクタの後部に設けられるものである。符号１はトラク
タの機体内に水平方向に軸架された油圧駆動軸（ロック
シャフト）１で、その両端部が機体外に突出しており、
ここに左右一対のリフトアーム７，７が、それぞれ支点
２を中心に回動するように固設されている。リフトアー
ム７には、支点２の前後に位置して第１のリフトロッド
３及び第２のリフトロッド４の各上端部が、支点５，６
により枢着されている。また、リフトアーム７には支点
差替え孔５ａが設けられ、支点５を移動できるようにし
てある。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be specifically described below with reference to the accompanying drawings. The work machine lifting device (3
The point link device) is provided at the rear of the agricultural tractor, similarly to the conventional (FIG. 8). Reference numeral 1 denotes a hydraulic drive shaft (lock shaft) 1 horizontally suspended in the body of the tractor, both ends of which protrude outside the body.
Here, a pair of left and right lift arms 7, 7 are fixedly mounted so as to rotate about the fulcrum 2, respectively. The upper ends of the first lift rod 3 and the second lift rod 4 located before and after the fulcrum 2 are supported on the fulcrum 5 and 6 respectively.
It is pivoted by The fulcrum replacement hole 5a is provided in the lift arm 7 so that the fulcrum 5 can be moved.
【０００８】前記第１のリフトロッド３及び第２のリフ
トロッド４の各下端部に、支点８，９により第２のロア
リンク１１，１１が連結されている。この第２のロアリ
ンク１１，１１は、それぞれの先端部に作業機への取付
け部１０が設けられ、基端部に支点１２により第１のロ
アリンク１４，１４の各先端部が連結され、第１のロア
リンク１４，１４の基端部に車両への取付け部１３を設
けている。第１のリフトロッド３及び第２のリフトロッ
ド４と第２のロアリンク１１との連結位置には支点差替
え孔８ａ，９ａが設けられ、支点８，９を移動できるよ
うにしてある。また、第２のロアリンク１１にも支点差
替え孔８ｂ，９ｂが設けられ、支点８，９を移動できる
ようにしてある。[0008] Second lower links 11, 11 are connected to the lower ends of the first lift rod 3 and the second lift rod 4 by fulcrums 8, 9, respectively. Each of the second lower links 11, 11 is provided with a mounting portion 10 for attachment to a working machine at a distal end thereof, and each of the distal ends of the first lower links 14, 14 is connected to a proximal end by a fulcrum 12. At the base ends of the first lower links 14, 14, there is provided a mounting portion 13 for attaching to a vehicle. The fulcrum replacement holes 8a and 9a are provided at connecting positions of the first lift rod 3 and the second lift rod 4 and the second lower link 11, so that the fulcrums 8 and 9 can be moved. Further, fulcrum replacement holes 8b and 9b are also provided in the second lower link 11, so that the fulcrums 8 and 9 can be moved.
【０００９】前記リフトア−ム７，７の支点６，６間を
水平方向に連結するようにしてトップリンク支持杆１５
が設けられ、このトップリンク支持杆１５の中間位置
に、中間部が垂直方向に回動自在にトップリンク連結部
材１６が支持されている。このトップリンク連結部材１
６には、その上端部に支点１７により第１のトップリン
ク１９の先端部が取付けられ、この第１のトップリンク
１９の基端部に車両への取付け部１８が設けられてい
る。また、トップリンク連結部材１６の下端部には、支
点２０により第２のトップリンク２２の基端部が取付け
られ、この第２のトップリンク２２の先端部に作業機へ
の取付け部２１が設けられている。この第２のトップリ
ンク２２とトップリンク連結部材１６との連結部及びト
ップリンク連結部材１６と第１のトップリンク１９との
連結部には、それぞれ支点差替え孔１７ａ，２０ａが設
けられている。The top link supporting rod 15 is connected horizontally between the fulcrums 6 and 6 of the lift arms 7 and 7.
A top link connecting member 16 is supported at an intermediate position of the top link support rod 15 such that the intermediate portion is vertically rotatable. This top link connecting member 1
The front end of the first top link 19 is attached to the upper end of the 6 by a fulcrum 17 at the upper end, and a mounting portion 18 to the vehicle is provided at the base end of the first top link 19. Further, a base end of a second top link 22 is attached to a lower end of the top link connecting member 16 by a fulcrum 20, and an attachment portion 21 to a working machine is provided at a distal end of the second top link 22. Have been. The connecting portions between the second top link 22 and the top link connecting member 16 and the connecting portion between the top link connecting member 16 and the first top link 19 are provided with fulcrum replacement holes 17a and 20a, respectively.
【００１０】次に、図２ないし図８により本発明の作業
機昇降装置の原理及び動作について説明する。図８の従
来の作業機昇降装置は、ＩＳＯ１型に適合するものであ
り、各部の寸法は、 リフトアームＤの支点座標 （０ｍｍ，０ｍｍ） ロワリンクＧの支点座標 （４０．５ｍｍ，−４６０ｍｍ） リフトアームＤの長さ ２７０ｍｍ リフトロッドＥの長さ ５３７ｍｍ ロワリンクＧの長さ ７００ｍｍ リフトアームＤの動き量 −３０〜＋５０度 である。Next, the principle and operation of the working machine lifting device according to the present invention will be described with reference to FIGS. The conventional work machine lifting / lowering device shown in FIG. 8 conforms to the ISO1 type. The dimensions of each part are as follows: fulcrum coordinates of the lift arm D (0 mm, 0 mm) fulcrum coordinates of the lower link G (40.5 mm, -460 mm) Lift Length of arm D 270 mm Length of lift rod E 537 mm Length of lower link G 700 mm The amount of movement of lift arm D is -30 to +50 degrees.
【００１１】以上の従来の作業機昇降装置の仕様に、本
発明の作業機昇降装置のロワリンクとして図２に示すよ
うな機構を想定し、各部寸法を以下のようにした（リフ
トアーム７をサブリフトアーム７ａとメインリフトアー
ム７ｂに分けた）。 サブリフトアーム７ａの長さ ８０ｍｍ 第１のリフトロッド３の長さ ４５０ｍｍ 第１のロアリンク１４の長さ ２５０ｍｍ 第２のロアリンク１１の第２の リフトロッド４取付け点までの距離 ２５０ｍｍ リフトアーム７ａ，７ｂ間の角度 ４０度Based on the above specification of the conventional working machine elevating device, a mechanism as shown in FIG. 2 is assumed as a lower link of the working machine elevating device of the present invention, and the dimensions of each part are as follows (the lift arm 7 is sub- Lift arm 7a and main lift arm 7b). Length of the sub-lift arm 7a 80mm Length of the first lift rod 3 450mm Length of the first lower link 14 250mm Distance to the mounting point of the second lower link 11 on the second lift rod 4 250mm Lift arm 7a , 7b 40 degrees
【００１２】この結果、図３に示すように作動し、 最低地上高 １０２ｍｍ ロワリンク１１の荷重点（作業機へ の取付け部１０）のストローク ７０３ｍｍ ロワリンク１１の荷重点に１トンの荷重をかけた際の リフトアーム７のモーメント ３７３〜５１６ｋｇｍ この仕様においては、最低地上高、ストロークとも規格
を満足し、従来仕様で同じストロークを確保した場合、
リフトアーム７のモーメントは４０８〜５４１ｋｇｍと
いう計算になる。As a result, as shown in FIG. 3, when a load of 1 ton is applied to the load point of the lower link 11 (the mounting point 10 to the work machine) 703 mm at the load point of the lower link 11 Moment of lift arm 7 373 to 516 kgm In this specification, both the minimum ground clearance and the stroke satisfy the standards, and if the same stroke is secured in the conventional specification,
The moment of the lift arm 7 is calculated as 408 to 541 kgm.
【００１３】さらに、作業機を装着することを考慮し
て、作業機昇降装置のトップリンクとして図４に示すよ
うな機構を想定し、各部寸法を以下のようにする。 第１のトップリンク１９の取付け点座標 （５０ｍｍ，５０ｍｍ） 第１のトップリンク１９の長さ ２５０ｍｍ 第２のトップリンク２２の長さ ４３０ｍｍ トップリンク連結部材１６の上側長さ ５０ｍｍ トップリンク連結部材１６の下側長さ １２０ｍｍ 作業機のマスト２３の高さ ４６０ｍｍ（ＩＳＯ１型適合） この結果、トップリンク１９，２２と作業機のマスト２
３の動作を示したのが図５である。この図で明らかなよ
うに、作業機のマスト２３に対して、トラクタのＰＴＯ
からユニバーサルジョイント、伝動軸を介して作業機の
入力軸に動力伝達するユニバーサルジョイントにできる
だけ角度がつかないような動きをさせることができる。Further, in consideration of mounting of the working machine, a mechanism as shown in FIG. 4 is assumed as a top link of the working machine elevating device, and dimensions of each part are as follows. Coordinates of attachment point of first top link 19 (50 mm, 50 mm) Length of first top link 19 250 mm Length of second top link 22 430 mm Upper length of top link connecting member 16 50 mm Top link connecting member 16 Lower length 120 mm Height of the mast 23 of the work machine 460 mm (ISO1 type compatible) As a result, the top links 19 and 22 and the mast 2 of the work machine
FIG. 5 shows the operation of No. 3. As is clear from this figure, the PTO of the tractor is
The universal joint, which transmits power to the input shaft of the working machine through the universal joint and the transmission shaft, can be moved so as to minimize the angle.
【００１４】以下は、作業機を装着して近似的鉛直運動
を行わせる場合の適用例である。第２のリフトロッド４
を５０ｍｍ延長して５８７ｍｍとして、 サブリフトアーム７ａの長さ １６０ｍｍ 第１のリフトロッド３の長さ ４５０ｍｍ 第１のロアリンク１４の長さ １５０ｍｍ 第２のロアリンク１１の第２の リフトロッド４取付け点までの距離 ２５０ｍｍ リフトアーム７ａ，７ｂ間の角度 ７３度 この結果、図６に示すように、ロアリンク荷重点１０の
前後方向の動き量は５４ｍｍとなり、近似的な鉛直運動
を行うことになる。The following is an application example in which a work machine is mounted to perform an approximate vertical motion. Second lift rod 4
Is extended by 50 mm to 587 mm, the length of the sub-lift arm 7 a is 160 mm, the length of the first lift rod 3 is 450 mm, the length of the first lower link 14 is 150 mm, and the second lift rod 4 of the second lower link 11 is attached. Distance to the point 250 mm Angle between the lift arms 7a and 7b 73 degrees As a result, as shown in FIG. 6, the amount of movement of the lower link load point 10 in the front-rear direction is 54 mm, and an approximate vertical movement is performed. .
【００１５】また、作業機の装着を考慮した場合、 第１のトップリンク１９の取付け点座標 （５０ｍｍ，４０ｍｍ） 第１のトップリンク１９の長さ ２３０ｍｍ 第２のトップリンク２２の長さ ４００ｍｍ トップリンク連結部材１６の上側長さ ５０ｍｍ トップリンク連結部材１６の下側長さ １２０ｍｍ として、各仕様に対して、図７に示すように作業機のマ
スト２３は、ロワリンク１１の荷重点１０の動きにほぼ
追従して鉛直方向に動作することが分かる。In consideration of the mounting of the working machine, the coordinates of the attachment point of the first top link 19 (50 mm, 40 mm) The length of the first top link 19 230 mm The length of the second top link 22 400 mm Assuming that the upper length of the link connecting member 16 is 50 mm and the lower length of the top link connecting member 16 is 120 mm, for each specification, the mast 23 of the working machine as shown in FIG. It can be seen that the operation substantially follows the operation in the vertical direction.
【００１６】[0016]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の農業用車
両の作業機昇降装置によれば、ロワリンクを２節からな
る構造とし、かつリフトロッドを２本備え、該２本のリ
フトロッドの各々両端をリフトアーム側と、２節のロワ
リンク各々に連結し、また、トップリンクについては、
３節からなる機構とし、その端部の一方を車両側に、他
方を作業機側に取付け、中間部を左右のリフトアーム間
に回動自在に支持したので、これら各節の長さ、支持点
相対位置を調節することにより、ロワリンクの作動部分
においては、従来の機構での同じリフトアーム作動角度
範囲で、より大きな揚程を確保することができる。ま
た、トップリンクを含めた全体の機構として、作業機の
昇降時に車両との間の動力伝達軸の車両に対する角度が
増加しないような作業機の姿勢を保たせることができ
る。さらに、動力伝達軸の速度変動あるいはトルクの変
動を回避することが可能である。さらにまた、作業機昇
降の過程において、従来の機構では不可能であった作業
機の傾斜をできるだけ抑えつつ鉛直方向に動作させるこ
とが可能であり、フォークリフトと同様の機能を持たせ
ることができる。As described above, according to the working machine lifting / lowering apparatus for an agricultural vehicle of the present invention, the lower link has a structure composed of two nodes, and two lift rods are provided. Each end is connected to the lift arm side and each of the two-section lower link, and for the top link,
The mechanism consists of three sections, one of which is attached to the vehicle and the other is attached to the work equipment, and the intermediate section is rotatably supported between the left and right lift arms. By adjusting the point relative position, a larger lift can be ensured in the operating portion of the lower link within the same operating range of the lift arm as in the conventional mechanism. Further, as a whole mechanism including the top link, it is possible to keep the posture of the work implement such that the angle of the power transmission shaft between the work implement and the vehicle with respect to the vehicle does not increase when the work implement is raised and lowered. Further, it is possible to avoid fluctuations in the speed or torque of the power transmission shaft. Furthermore, in the process of lifting and lowering the working machine, it is possible to operate the working machine in the vertical direction while minimizing the inclination of the working machine, which is impossible with the conventional mechanism, and to have the same function as a forklift.
【図１】本発明による農業用車両の作業機昇降装置の斜
視図である。FIG. 1 is a perspective view of a working machine lifting device for an agricultural vehicle according to the present invention.
【図２】本発明による作業機昇降装置のロワリンク部の
原理説明図である。FIG. 2 is an explanatory view of the principle of a lower link portion of the working machine lifting device according to the present invention.
【図３】同動作説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of the operation.
【図４】本発明による作業機昇降装置のトップリンク部
の原理説明図である。FIG. 4 is an explanatory view of the principle of a top link portion of the work implement lifting device according to the present invention.
【図５】同動作説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation.
【図６】本発明による作業機昇降装置のロワリンク部の
動作説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of an operation of a lower link unit of the working machine lifting device according to the present invention.
【図７】本発明による作業機昇降装置のトップリンク部
の動作説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of an operation of a top link unit of the working machine lifting device according to the present invention.
【図８】従来の農業用車両の作業機昇降装置の側面図で
ある。FIG. 8 is a side view of a conventional work machine lifting / lowering device for an agricultural vehicle.
１ 油圧駆動軸（ロックシャフト） ２，５，６，８，９，１２，１７，２０ 支点 ５ａ，
８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂ，１７ａ，２０ａ 支点差替え
孔 ３ 第１のリフトロッド ４ 第２のリフトロッド ７ リフトアーム １０，２１ 作業機への取付け部 １１ 第２のロアリンク １３，１８ 車両への取付け部 １４ 第１のロアリンク １５ トップリンク支持杆 １６ トップリンク連結部材 １９ 第１のトップリンク ２２ 第２のトップリンク ２３ 作業機のマスト1 hydraulic drive shaft (lock shaft) 2, 5, 6, 8, 9, 12, 17, 20 fulcrum 5a,
8a, 8b, 9a, 9b, 17a, 20a Supporting point replacement hole 3 First lift rod 4 Second lift rod 7 Lift arm 10, 21 Attachment part to work machine 11 Second lower link 13, 18 To vehicle Attachment part 14 First lower link 15 Top link support rod 16 Top link connecting member 19 First top link 22 Second top link 23 Mast of work machine
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉浦 泰郎 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生 物系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 綾部 桃子 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生 物系特定産業技術研究推進機構内 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) A01B 59/043 A01B 63/10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yasuo Sugiura 1-40-2 Nisshin-cho, Omiya-shi, Saitama Prefecture Within the Biotechnology-Specific Industrial Technology Research Promotion Organization (72) Inventor Momoko Ayabe 1-chome Nisshincho, Omiya-shi, Saitama No. 40 No. 2 Within the Research Institute for Specified Industrial Technology for Biological Sciences (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) A01B 59/043 A01B 63/10
Claims (1)
動される左右一対のロワリンクとによって作業機を昇降
可能に装着するようにした農業用車両において、 水平方向に軸架された油圧駆動軸１の両端部にそれぞれ
支点２を中心に回動するように固設され、支点２の近傍
にそれぞれ第１のリフトロッド３及び第２のリフトロッ
ド４の各上端部を支点５，６により枢着した左右一対の
リフトアーム７，７と、前記第１のリフトロッド３及び
第２のリフトロッド４の各下端部に支点８，９により連
結され、先端部に作業機への取付け部１０を有する第２
のロアリンク１１，１１と、この第２のロアリンク１１
の基端部に支点１２により先端部が連結され、基端部に
車両への取付け部１３を有する第１のロアリンク１４，
１４と、前記リフトア−ム７，７間を水平方向に連結す
るようにして設けられたトップリンク支持杆１５と、該
トップリンク支持杆１５の中間位置に、中間部が垂直方
向に回動自在に支持されたトップリンク連結部材１６
と、該トップリンク連結部材１６の上端部に支点１７に
より先端部が取付けられ、基端部に車両への取付け部１
８を有する第１のトップリンク１９と、トップリンク連
結部材１６の下端部に支点２０により基端部が取付けら
れ、先端部に作業機への取付け部２１を有する第２のト
ップリンク２２と、からなることを特徴とする農業用車
両の作業機昇降装置。An agricultural vehicle in which a work implement is mounted so as to be able to move up and down by a top link and a pair of left and right lower links driven by a hydraulic drive shaft. The upper ends of the first lift rod 3 and the second lift rod 4 are pivotally connected to the fulcrum 5 and 6 near the fulcrum 2, respectively. A pair of left and right lift arms 7 and 7 are connected to lower ends of the first lift rod 3 and the second lift rod 4 by fulcrums 8 and 9, respectively, and have a mounting portion 10 for attaching to a working machine at a distal end. 2
Lower link 11, 11 and the second lower link 11
The first lower link 14, which has a distal end connected to a base end by a fulcrum 12 and has a mounting portion 13 to the vehicle at the base end,
14, a top link support rod 15 provided so as to connect the lift arms 7, 7 in the horizontal direction, and an intermediate portion vertically rotatable at an intermediate position between the top link support rods 15. Link connecting member 16 supported by
The top link connecting member 16 has a fulcrum 17 attached to the top end at the upper end, and has a base 1 attached to the vehicle.
A second top link 22 having a base end attached to a lower end of the top link connecting member 16 by a fulcrum 20 and having an attachment 21 to a working machine at a distal end; A work machine elevating device for an agricultural vehicle, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26727694A JP2957904B2 (en) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | Agricultural vehicle work equipment lifting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26727694A JP2957904B2 (en) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | Agricultural vehicle work equipment lifting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08126411A JPH08126411A (en) | 1996-05-21 |
| JP2957904B2 true JP2957904B2 (en) | 1999-10-06 |
Family
ID=17442593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26727694A Expired - Lifetime JP2957904B2 (en) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | Agricultural vehicle work equipment lifting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2957904B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5730707B2 (en) * | 2011-08-02 | 2015-06-10 | ヤンマー株式会社 | Work vehicle |
-
1994
- 1994-10-31 JP JP26727694A patent/JP2957904B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08126411A (en) | 1996-05-21 |
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