JP2957317B2 - Vertical pillow packaging machine - Google Patents
Vertical pillow packaging machineInfo
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- JP2957317B2 JP2957317B2 JP20538691A JP20538691A JP2957317B2 JP 2957317 B2 JP2957317 B2 JP 2957317B2 JP 20538691 A JP20538691 A JP 20538691A JP 20538691 A JP20538691 A JP 20538691A JP 2957317 B2 JP2957317 B2 JP 2957317B2
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、包材移送手段と縦シー
ル手段の位置調整機構に特徴を有する縦型ピロー包装機
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vertical pillow packaging machine characterized by a mechanism for adjusting the position of a packaging material transferring means and a vertical sealing means.
【0002】[0002]
【従来の技術】熱可塑性の帯状包材をホーマを筒状に曲
成しながら充填シリンダの周面に巻付け、重ね合った縦
の縁同士を縦シール用のヒータにより熱溶着するととも
に、内部に内容物等を充填しながら横シール用のヒータ
で袋単位毎に横向きに封止をしていくようにした縦型ピ
ロー包装機には、通常、包材を順次一定長さに引出すた
めの一対のプルダウンベルトと、縦の合せ目をシールす
る縦シールベルトが用いられる。2. Description of the Related Art A belt-shaped thermoplastic material is wound around a peripheral surface of a filling cylinder while bending a homer into a cylindrical shape. A vertical pillow wrapping machine in which a horizontal sealing heater is used to horizontally seal each bag while filling the contents, etc. is usually used to sequentially pull out the packaging material to a certain length. A pair of pull-down belts and a vertical seal belt for sealing a vertical joint are used.
【0003】これら一対のプルダウンベルトや縦シール
ベルトは、袋のサイズを変更したり、包材をセットする
ような場合に備えて、エアシリンダや機械式ハンドルに
よって中心からの距離を変えられるように構成されてい
るが、このような機構では、包材に対する押圧力の調整
が困難で、また特にシリンダを用いないチューブレス構
造のものにおいては、何らかの位置決め手段を必要とす
るといった問題を有している。The pair of pull-down belts and vertical seal belts are designed so that the distance from the center can be changed by an air cylinder or a mechanical handle in case of changing the size of a bag or setting a packaging material. However, such a mechanism has a problem that it is difficult to adjust the pressing force against the packaging material, and in particular, in a tubeless structure that does not use a cylinder, some positioning means is required. .
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
包材のサイズに応じて包材移送手段と縦シール手段を等
しく位置調整することのできる新たな縦型ピロー包装機
を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a problem.
It is an object of the present invention to provide a new vertical pillow packaging machine capable of equally adjusting the position of the packaging material transfer means and the vertical sealing means according to the size of the packaging material.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明はかか
る課題を達成するための縦型ピロー包装機として、チュ
ーブ状に曲成した包材の表面を摩擦的に保持してこの包
材を横シール手段に向けて牽引する少なくとも2組の移
送手段と、包材の合わせ目をシールする縦シール手段と
を、位置調整手段により互いに連携させつつ放射方向に
拡縮させ得るようにしたものである。That is, the present invention provides a vertical pillow wrapping machine for achieving the above-mentioned object, which holds the surface of a tube-shaped wrapping material in a frictional manner and horizontally wraps the wrapping material. At least two sets of transfer means towed toward the sealing means and longitudinal sealing means for sealing joints of the packaging material can be expanded and contracted in the radial direction while cooperating with each other by the position adjusting means.
【0006】[0006]
【実施例】そこで以下に本発明の実施例について説明す
る。図1は本発明の一実施例を示したものである。図に
おいて符号1、1は図示しないシリンダの周面に沿うよ
うその径方向に配設した包材の移送手段、つまり一対の
プルダウンベルトで、これらのベルト1、1を張架して
いる従動プーリ2と駆動プーリ7のうち、その従動プー
リ2、2の軸3、3は、それぞれ移動可能な軸受4、4
に支承され、さらにこれらの軸受4、4は、位置調整用
のサーボモータ5に駆動されて回転する位置調整手段、
つまりターンバックル6の右ネジ部分と左ネジ部分にそ
れぞれ螺合されていて、位置調整用サーボモータ5によ
り各プルダウンベルト1、1の間隔を任意に変更調整し
得るように構成されている。Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. In the drawing, reference numerals 1 and 1 denote packing material transfer means disposed in a radial direction along a peripheral surface of a cylinder (not shown), that is, a pair of pull-down belts, and a driven pulley which stretches these belts 1 and 1 2 and the driving pulley 7, the shafts 3, 3 of the driven pulleys 2, 2 are movable bearings 4, 4, respectively.
These bearings 4 and 4 are driven by a position adjusting servomotor 5 to rotate.
That is, it is screwed into the right-hand thread portion and the left-hand thread portion of the turn buckle 6, respectively, and is configured such that the position adjusting servomotor 5 can arbitrarily change and adjust the interval between the pull-down belts 1, 1.
【0007】これに対して、各駆動プーリ7、7の軸
8、8は、シュミットカップリング機構9、9を介して
駆動軸10、10に結合され、さらにこれらの駆動軸1
0、10は、ベルト駆動用サーボモータ11により互い
に内向きに回転するよう2つのアイドラ12、13を介
して結合されている。上記したシュミットカップリング
機構9は、相互の軸を軸心に対して直角方向に移動させ
ても回転角のずれや伝達トルクの変動を生じることなく
一方から他方へと駆動力を伝達することのできる周知の
駆動力伝達機構で、このシュミットカップリング機構9
は、図示しないリンクにより結合された3枚の円板9
a、9b、9Cによって構成され、その第1の円板9a
は駆動プーリ軸7に、第3の円板9cは駆動軸10にそ
れぞれ結合している。On the other hand, the shafts 8, 8 of the respective drive pulleys 7, 7 are connected to the drive shafts 10, 10 via Schmitt coupling mechanisms 9, 9, and the drive shafts 1,
The reference numerals 0 and 10 are connected to each other via two idlers 12 and 13 by a belt driving servomotor 11 so as to rotate inward each other. The above-described Schmitt coupling mechanism 9 is capable of transmitting the driving force from one to the other without moving the rotation angle or fluctuating the transmission torque even if the mutual axes are moved in the direction perpendicular to the axis. The Schmitt coupling mechanism 9 can be a well-known driving force transmission mechanism.
Are three disks 9 connected by a link (not shown).
a, 9b, 9C, the first disc 9a of which
Is connected to the drive pulley shaft 7, and the third disk 9c is connected to the drive shaft 10.
【0008】他方図中符号15は、シリンダに巻付けら
れた帯状包材の重ね合わされた縦の縁同士をシールする
縦シール手段、つまり縦シールベルトで、この縦シール
ベルト15を張架している従動プーリ16と駆動プーリ
20のうち、従動プーリ16の軸17は、移動可能な軸
受18に軸支され、さらにこの軸受18は、ターンバッ
クル6の軸端に固定した図示しないベベルギヤを介して
結合したネジ軸19に螺合して、一対のプルダウンベル
ト1、1とともに縦シールベルト15をシリンダの中心
軸に対して放射方向に移動させ得るように構成されてい
る。On the other hand, reference numeral 15 in the drawing denotes a vertical sealing means for sealing the overlapped vertical edges of the band-shaped packaging material wound around the cylinder, that is, a vertical seal belt. Of the driven pulley 16 and the drive pulley 20, the shaft 17 of the driven pulley 16 is supported by a movable bearing 18, and the bearing 18 is connected to a shaft end of the turnbuckle 6 via a not-shown bevel gear. The vertical seal belt 15 together with the pair of pull-down belts 1 and 1 can be radially moved with respect to the center axis of the cylinder by being screwed to the coupled screw shaft 19.
【0009】これに対して縦シールベルト駆動用プーリ
20の軸21は、シュミットカップリング22を介して
駆動軸23に結合され、またこの駆動軸23は、ギヤボ
ックス24内のベベルギヤ25、26を介して中間軸2
7に結合され、さらにこの中間軸27は、ユニバーサル
ジョイント28を介して他方の中間軸29に結合された
上、プルダウンベルト1、1の駆動軸10に固定したプ
ーリ14とこのプーリ14に張架されたタイミングベル
ト30を介してベルト駆動用サーボモータ11により駆
動されるように構成されている。なお図示は省略した
が、上記したネジ軸19のユニバーサルジョイント28
に対応する部分には同じくユニバーサルジョイントが設
けられていて、これらのユニバーサルジョイント28を
支点として縦シールベルト15を拡開方向に回動させる
ことができるように構成されている。On the other hand, a shaft 21 of the pulley 20 for driving the vertical seal belt is connected to a drive shaft 23 via a Schmitt coupling 22. The drive shaft 23 connects bevel gears 25 and 26 in a gear box 24. Via intermediate shaft 2
7, the intermediate shaft 27 is connected to the other intermediate shaft 29 via a universal joint 28, and is also fixed to the pulley 14 fixed to the drive shaft 10 of the pull-down belts 1 and 1, and is stretched over the pulley 14. It is configured to be driven by the belt driving servomotor 11 through the timing belt 30 thus set. Although not shown, the universal joint 28 of the screw shaft 19 described above is used.
A universal joint is provided in a portion corresponding to the above, and the vertical seal belt 15 can be rotated in the expanding direction with the universal joint 28 as a fulcrum.
【0010】このように構成された装置において、いま
位置調整用サーボモータ5を回転させると、ターンバッ
クル6及びこれにベベルギヤを介して結合したネジ軸1
9はともに回転し、これらに螺合した各軸受4、4、1
8を介して対をなすプルダウンベルト1、1と縦シール
ベルト15を充填シリンダの中心軸に対して放射方向に
移動させ、これらを包材のサイズに応じた位置に位置決
め調整する。In the thus constructed apparatus, when the position adjusting servomotor 5 is rotated, the turnbuckle 6 and the screw shaft 1 connected thereto via a bevel gear are turned.
9 rotate together, and each of the bearings 4, 4, 1
The pair of pull-down belts 1 and 1 and the vertical seal belt 15 are moved in the radial direction with respect to the center axis of the filling cylinder via 8, and the positioning thereof is adjusted to a position corresponding to the size of the packaging material.
【0011】そして、この状態でつぎにベルト駆動用の
サーボモータ11を作動させると、アイドラ12、13
を介して結合された両駆動軸10、10は、さきのベル
ト位置決め操作により駆動プーリ軸8、8との間に軸ズ
レが生じているにもかかわらず、シュミットカップリン
グ機構9、9を介してトルクに変動を及ぼすことなく所
要の駆動力を駆動プーリ軸8、8に伝えてプルダウンベ
ルト1、1を等しい速度で駆動し、筒状包材を下方へと
引出す。Then, when the servo motor 11 for driving the belt is operated in this state, the idlers 12 and 13 are driven.
The drive shafts 10 and 10 are connected via the Schmitt coupling mechanisms 9 and 9 despite the fact that the drive pulley shafts 8 and 8 are misaligned by the belt positioning operation. Thus, the required driving force is transmitted to the driving pulley shafts 8, 8 without changing the torque, and the pull-down belts 1, 1 are driven at the same speed, and the tubular packaging material is pulled downward.
【0012】またこれとともに、プルダウンベルト駆動
軸10上のプーリ14からタイミングベルト30を介し
て駆動力を受けた中間軸29、27は、ベベルギヤ2
5、26を介して結合した駆動軸23にこの駆動力を伝
え、ここからさらにシュミットカップリング22により
軸心を異にして位置する駆動プーリ軸21を回転させ、
このプーリ20に張架した縦シールベルト15をプルダ
ウンベルト1、1と同じ速度で走行させて、重ね合わさ
れた包装材の縦の縁をシールしてゆく。At the same time, the intermediate shafts 29 and 27 which have received the driving force from the pulley 14 on the pull-down belt driving shaft 10 via the timing belt 30 are moved to the bevel gear 2.
This driving force is transmitted to the driving shaft 23 which is connected via 5, 5 and the driving pulley shaft 21 having a different axial center is further rotated by the Schmitt coupling 22 from there.
The vertical seal belt 15 stretched on the pulley 20 is run at the same speed as the pull-down belts 1 and 1 to seal the vertical edges of the stacked packaging materials.
【0013】一方、新たな包材をセットしたりあるいは
包材の位置ずれを直す必要が生じたような場合には、は
じめにベルト位置調整用サーボモータ5を反転させて、
一対のプルダウンベルト1、1と縦シールベルト15を
充填シリンダから離脱させる方向に移動させ、ついで図
示しないロック機構を解除し、ユニバーサルジョイント
28を支点として縦シールベルト15を充填シリンダの
周面から大きく退避させて、包材の新たなセットあるい
は位置ずれの調整等を行わせる。On the other hand, when it is necessary to set a new packaging material or to correct the positional deviation of the packaging material, first, the servo motor 5 for adjusting the belt position is reversed, and
The pair of pull-down belts 1 and 1 and the vertical seal belt 15 are moved in a direction to separate from the filling cylinder. Then, a lock mechanism (not shown) is released, and the vertical seal belt 15 is extended from the peripheral surface of the filling cylinder around the universal joint 28 as a fulcrum. The evacuation is performed, and a new setting of the packaging material or an adjustment of the displacement is performed.
【0014】図2に示した実施例は、位置調整用のサー
ボモータ35によって駆動されるターンバックル36に
一対の軸受34、34を螺着し、これらの各軸受34、
34にプルダウン用ローラ31、31の軸33、33を
軸支するとともに、この軸33、33にシュミットカッ
プリング機構39、39を介して駆動軸40、40を結
合するように構成したものである。In the embodiment shown in FIG. 2, a pair of bearings 34, 34 are screwed onto a turnbuckle 36 driven by a servomotor 35 for position adjustment.
The shafts 33, 33 of the pull-down rollers 31, 31 are rotatably supported by 34, and the drive shafts 40, 40 are coupled to the shafts 33, 33 via Schmitt coupling mechanisms 39, 39. .
【0015】この実施例は、プルダウンベルトに替え
て、つづみ型のローラ31により包材を移送するように
したもので、特に、ベルト32によって等速で回転する
よう結合された幾つかのローラ31を充填シリンダの周
面に沿わせて配設することにより、筒状の包材を徐々に
横シール用ヒータのもとへ偏平にしながら円滑に移送さ
せることができる。In this embodiment, instead of the pull-down belt, the wrapping material is transported by a continuous roller 31. In particular, several rollers connected to rotate at a constant speed by a belt 32 are used. By arranging 31 along the peripheral surface of the filling cylinder, it is possible to smoothly transfer the cylindrical packaging material to the horizontal sealing heater while gradually flattening it.
【0016】これに対し図3は、何らかの理由によって
包材の移送を停止させたりあるいは包材の移送ズレを修
正する必要が生じた場合等に即応できるように構成され
た本発明の他の実施例を示したものである。On the other hand, FIG. 3 shows another embodiment of the present invention which is constructed so as to be able to respond to a case where it is necessary to stop the transfer of the packaging material for some reason or to correct the displacement of the packaging material. This is an example.
【0017】この装置は、一対のプルダウンベルト5
1、51を駆動する各駆動プーリ57、57を直接に或
はシュミットカップリング機構59を介してそれぞれ別
個のベルト駆動用サーボモータ61、61に結合させる
一方、縦シールベルト65を駆動する駆動プーリ70を
直接に或はシュミットカップリング機構72を介して別
のベルト駆動用サーボモータ62に結合させるようにし
たものである。This device includes a pair of pull-down belts 5.
The drive pulleys 57, 57 for driving the vertical seal belt 65, while the drive pulleys 57, 57 for driving the vertical seal belt 65 are coupled directly or via separate Schmitt coupling mechanisms 59 to the respective servomotors 61, 61 for driving the belts. 70 is connected to another belt driving servomotor 62 directly or via a Schmitt coupling mechanism 72.
【0018】そしてさらにこの装置では、各プルダウン
ベルト51、51を拡縮調整するターンバックル56の
右ネジ部分と左ネジ部分にそれぞれ緊急時押圧解除用シ
リンダ73、73の一側をターンバックル56に対して
平行に螺設し、これらのロッド端にブラケット74、7
4を介して取付けた各軸受54、54に、プルダウンベ
ルト51、51を張架する従動プーリ52、52の各軸
53、53を支承するように構成する一方、このターン
バックル56に対し、図示しないユニバーサルジョイン
トを介して拡開方向に回動自在に結合した縦シールベル
ト位置調整用ネジ軸69には、圧接解除用のシリンダ7
6を螺設し、そのロッド端にブラケット77を介して取
付けた軸受68に、縦シールベルト張架用従動プーリ6
6の軸67を支承するように構成したものである。なお
図中符号55はターンバックル駆動用のサーボモータ、
71はシール用のヒータをそれぞれ示している。Further, in this device, one side of the emergency pressing release cylinders 73, 73 is attached to the turnbuckle 56 at the right and left thread portions of the turnbuckle 56 for adjusting the pull-down belts 51, 51, respectively. Threaded in parallel with the brackets 74, 7
Each of the shafts 53, 53 of the driven pulleys 52, 52, which stretch the pull-down belts 51, 51, is supported on the bearings 54, 54 mounted via the support 4, while the turnbuckle 56 is shown in FIG. The cylinder 7 for releasing pressure contact is attached to the screw shaft 69 for adjusting the position of the vertical seal belt, which is rotatably connected in the expanding direction via a universal joint not to be used.
6 is screwed, and a driven pulley 6 for extending a vertical seal belt is attached to a bearing 68 attached to a rod end thereof via a bracket 77.
It is configured to support the sixth shaft 67. Reference numeral 55 in the figure denotes a servo motor for driving a turnbuckle,
Reference numeral 71 denotes a sealing heater.
【0019】このように構成された装置によれば、位置
調整用サーボモータ55を作動させることにより一対の
プルダウンベルト51、51と縦シールベルト65を中
心軸から放射方向に等しく移動調整することができると
同時に、図示しないフォーマによりチューブ状に曲成し
た包材に捩れが生じたような場合には、各プルダウンベ
ルト51、51の送り速度を調整することによって包材
の捩れを取除くことができて、また包材が切断したりジ
ャムったりしたような場合には、緊急時解除用シリンダ
73、73と圧接解除用シリンダ76を作動し、プルダ
ウンベルト51、51と縦シールベルト65を包材から
離間させて包材の送りを直ちに停止させることができ
る。According to the apparatus configured as described above, the pair of pull-down belts 51 and 51 and the vertical seal belt 65 can be moved and adjusted equally in the radial direction from the central axis by operating the servo motor 55 for position adjustment. At the same time, if twisting occurs in the packaging material bent into a tube by a not-shown former, the twisting of the packaging material can be removed by adjusting the feed speed of each pull-down belt 51, 51. If the packaging material is cut or jammed, the emergency release cylinders 73, 73 and the pressure release cylinder 76 are operated to wrap the pull-down belts 51, 51 and the vertical seal belt 65. The feeding of the packaging material can be immediately stopped by separating from the material.
【0020】またさらにこの実施例では、包材の送りを
停止させた際に圧接解除用シリンダ76を操作して縦シ
ールベルト66を包材から離間させるとともに、この縦
シールベルト66を引続き駆動することによって、縦シ
ールベルト66がヒータ71によって部分的に加熱され
ることを防ぐことができる。Further, in this embodiment, when the feeding of the packaging material is stopped, the pressure release cylinder 76 is operated to separate the vertical sealing belt 66 from the packaging material, and the vertical sealing belt 66 is continuously driven. This can prevent the vertical seal belt 66 from being partially heated by the heater 71.
【0021】なおこの実施例では、ベルト51、65を
包材から離間させる手段としてシリンダ74、76を用
いたものであるが、これを電磁ソレノイド等の駆動機構
に置換えることもでき、またターンバックル56のネジ
ピッチを大きくして、緊急時にはプルダウンベルト51
を手によって外方へ押し広げることができるように構成
することもできる。In this embodiment, the cylinders 74 and 76 are used as means for separating the belts 51 and 65 from the packaging material. However, this can be replaced by a drive mechanism such as an electromagnetic solenoid. The screw pitch of the buckle 56 is increased, and in an emergency, the pull-down belt 51 is used.
Can be pushed out by hand.
【0022】またこの実施例においては、ベルト51、
65の個別駆動機構と、ベルト51、65の押圧解除機
構の2つが併設されているが、必要に応じていずれか一
方の機構のみを適用するように構成してもよいことは云
うまでもない。また、以上は、充填シリンダを有する縦
型ピロー包装機に適用した実施例についての説明である
が、本発明は、上述したように一対のプルダウンベルト
と縦シールベルトの位置調整を同時にかつ均一に行い得
るようにしたものであるから、充填シリンダを使用しな
いチューブレス構造の包装機にも適用することができ、
またこの種の装置に適用させるために、プルダウンベル
トの中心部に一定間隔の小孔を設け、かつこれを張架す
る両プーリの間に吸引口を設けて、ベルトの小孔と吸引
口とが一致した部分で包装材をプルダウンベルト側に吸
引して包装材を筒状に保持するような構成を採ることも
できる。In this embodiment, the belt 51,
Although two individual drive mechanisms 65 and a pressure release mechanism for the belts 51 and 65 are provided in parallel, it is needless to say that only one of the mechanisms may be applied as necessary. . Although the above is an explanation of an embodiment applied to a vertical pillow packaging machine having a filling cylinder, the present invention simultaneously and uniformly adjusts the position of a pair of pull-down belts and vertical seal belts as described above. Since it can be performed, it can also be applied to a tubeless structure packaging machine that does not use a filling cylinder,
In addition, in order to apply this type of apparatus, a small hole is provided at a constant interval in the center of the pull-down belt, and a suction port is provided between both pulleys that stretch the pull-down belt. It is also possible to adopt a configuration in which the packaging material is sucked toward the pull-down belt side at the portion where the numbers match, and the packaging material is held in a tubular shape.
【0023】[0023]
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、包材
を牽引する移送手段と包材の合わせ目をシールする縦シ
ール手段とを位置調整手段によって互いに連携させつ
つ、放射方向に拡縮調整できるようにしたので、包材の
巾に応じて、もしくは成形すべき袋の大きさに応じて、
移送手段及び縦シール手段を所要の位置に同時に等しく
位置決め調整することができる。しかも、各移送手段及
び縦シール手段をそれぞれ別個の駆動手段により駆動す
るように構成することにより、各移送手段の移送速度を
適宜変更調整して、移送の際の包材の捩れ等を未然に回
避することができる。またさらに、移送手段及びまたは
縦シール手段を押圧解除手段により包材から離間させる
ように構成することにより、ジャム時等における包材の
移送を直ちに停止させることができるほか、包材の移送
停止時に縦シール手段のみを作動状態となしてこの部材
の局部的な加熱を抑えることができる。As described above, according to the present invention, the transfer means for pulling the packaging material and the vertical sealing means for sealing the seam of the packaging material cooperate with each other by the position adjusting means to expand and contract in the radial direction. Because it can be adjusted, according to the width of the packaging material or the size of the bag to be molded,
The transfer means and the vertical seal means can be simultaneously and equally adjusted to the required positions. In addition, by configuring each transfer means and the vertical seal means to be driven by separate drive means, the transfer speed of each transfer means is appropriately changed and adjusted to prevent twisting of the packaging material at the time of transfer. Can be avoided. Further, by configuring the transfer means and / or the vertical sealing means to be separated from the packaging material by the pressing release means, it is possible to immediately stop the transportation of the packaging material at the time of a jam or the like, and at the time of stopping the transportation of the packaging material. Local heating of this member can be suppressed by setting only the vertical sealing means in the operating state.
【図1】本発明の一実施例をなす装置の要部を示した斜
視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a main part of an apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の他の実施例を示した斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing another embodiment of the present invention.
【図3】本発明のさらに他の実施例を示した斜視図であ
る。FIG. 3 is a perspective view showing still another embodiment of the present invention.
1、51 プルダウンベルト 3、8、53 プーリ軸 4、34、54 軸受 5、35、55 位置決め用サーボモータ 6、36、56 ターンバックル 9、39、59 シュミットカップリング 11、51 駆動用サーボモータ 15、65 縦シールベルト 76 押圧解除用シリンダ 1, 51 Pull-down belt 3, 8, 53 Pulley shaft 4, 34, 54 Bearing 5, 35, 55 Servo motor for positioning 6, 36, 56 Turnbuckle 9, 39, 59 Schmitt coupling 11, 51 Servo motor for driving 15 , 65 Vertical seal belt 76 Cylinder for pressure release
Claims (4)
に曲成しながら合わせ目をシールし、さらに該包材を袋
単位毎に横方向にシールして順に袋を形成するようにし
た縦型ピロー包装機において、 曲成した上記包材の表面を摩擦的に保持して該包材を横
シール手段に向けて牽引する少なくとも2組の移送手段
と該包材の合わせ目をシールする縦シール手段とを、該
包材に対して放射方向に互いに連携させつつ拡縮させる
位置調整手段を設けたことを特徴とする縦型ピロー包装
機。1. A vertical type wherein a band-shaped packaging material is bent into a tube shape by a former, a seam is sealed, and the packaging material is further laterally sealed for each bag unit to form a bag in order. In a pillow packaging machine, at least two sets of transfer means for frictionally holding the surface of the bent packaging material and pulling the packaging material toward the horizontal sealing means, and a vertical seal for sealing a joint of the packaging material A vertical pillow packaging machine characterized in that a position adjusting means for expanding and contracting the means with respect to the packaging material in the radial direction while cooperating with each other is provided.
とをそれぞれ別の駆動手段により駆動させるようにした
ことを特徴とする請求項1記載の縦型ピロー包装機。2. The vertical pillow packaging machine according to claim 1, wherein said plurality of transfer means and said vertical sealing means are driven by different driving means.
させる方向に拡開する押圧解除手段を配設したことを特
徴とする請求項1記載の縦型ピロー包装機。3. The vertical pillow packaging machine according to claim 1, further comprising a pressure releasing means for expanding the plurality of transfer means in a direction for separating the plurality of transfer means from the packaging material.
せる方向に拡開する押圧解除手段を配設したことを特徴
とする請求項1記載の縦型ピロー包装機。4. The vertical pillow packaging machine according to claim 1, further comprising a pressing release means for expanding the vertical sealing means in a direction of separating the vertical sealing means from the packaging material.
Priority Applications (1)
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