JP2957067B2

JP2957067B2 - Bar material processing device and bar material processing method

Info

Publication number: JP2957067B2
Application number: JP5223392A
Authority: JP
Inventors: 隆三伊藤; 辰夫鈴木
Original assignee: IKURYOSEIKI SEISAKUSHO KK
Current assignee: IKURYOSEIKI SEISAKUSHO KK
Priority date: 1993-09-08
Filing date: 1993-09-08
Publication date: 1999-10-04
Anticipated expiration: 2014-10-04
Also published as: JPH0775901A

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は棒材加工装置及び棒材加
工方法に関するものであり、より詳細には、製品を加工
する旋盤と、旋盤の製品加工工程に関連して棒材を旋盤
に順次供給する棒材供給機とを有する棒材加工装置及び
該棒材加工装置による棒材加工方法に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bar processing apparatus and a bar processing method, and more particularly, to a lathe for processing a product, and a method for converting a bar into a lathe in connection with a lathe product processing process. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bar processing apparatus having a bar feeder for sequentially supplying a bar and a bar processing method using the bar processing apparatus.

【０００２】[0002]

【従来の技術】予め設定された製品加工プログラムに基
づいて棒材の先端部分に切削加工を施すＮＣ旋盤などの
自動旋盤が広く実用に供されている。この種の旋盤は、
一般に、棒材を高速回転させるスピンドルを備えた移動
型又は固定型の主軸と、該棒材に旋削加工を施す加工工
具とを備えており、棒材の先端部を製品形状に切削し、
該先端部から製品を突切る。また、比較的長尺の棒材を
旋盤に対して自動的に供給するように構成された自動棒
材供給機が知られている。かかる棒材供給機は、棒材を
旋盤に供給する棒材供給機構を備えており、棒材供給機
構は、棒材を旋盤に向かって給送する細長い棒材送り部
材と、駆動モータ及びチェーン等から構成される棒材送
り部材の駆動装置とを備えている。棒材送り部材は一般
に、送り矢と呼ばれており、送り矢は、駆動装置によっ
て前進方向の駆動力又は推力を与えられ、旋盤の製品加
工工程に応じて棒材を所定の移動設定量ずつ旋盤の主軸
に送り出す。棒材供給機は又、旋盤に供給すべき複数の
棒材（新材）をストックするために、材料棚等の新材補
給機構を備えている。新材補給機構は一般に、旋盤が棒
材から最終製品を突切った後、送り矢のフィンガーチャ
ックに保持された残材を排出し、しかる後、材料棚の新
材を棒材供給機構に補給する。2. Description of the Related Art Automatic lathes, such as NC lathes, for cutting the tip of a bar based on a preset product processing program are widely used. This kind of lathe,
Generally, a movable or fixed spindle having a spindle for rotating a bar at a high speed, and a processing tool for performing a turning process on the bar are provided, and the tip of the bar is cut into a product shape,
The product is cut through the tip. There is also known an automatic bar feeder configured to automatically feed a relatively long bar to a lathe. Such a bar feeder is provided with a bar feeder that feeds the bar to the lathe. The bar feeder includes an elongated bar feeder that feeds the bar toward the lathe, a drive motor and a chain. And a driving device for a bar-feeding member composed of the above. The bar feed member is generally called a feed arrow. The feed arrow is given a driving force or thrust in a forward direction by a driving device, and the bar is moved by a predetermined moving set amount according to a lathe product processing process. Send to lathe spindle. The bar supply machine also includes a new material supply mechanism such as a material shelf for stocking a plurality of bars (new materials) to be supplied to the lathe. Generally, the new material supply mechanism discharges the remaining material held by the finger chuck of the feed arrow after the lathe cuts the final product from the bar and then replenishes the new material on the material shelf to the bar supply mechanism. I do.

【０００３】このような旋盤及び棒材供給機は、一般
に、互いに組み合わせられた状態で使用されており、全
体として棒材加工装置を構成する。ここに、棒材加工装
置を構成する棒材供給機の形式として、所謂ロングタイ
プ及びショートタイプと呼ばれる２つ形式が知られてい
る。ロングタイプの棒材供給機は、送り矢が加工軸線に
沿って直線的に往復動するように構成される。他方、シ
ョートタイプの棒材供給機は、材料棚からガイドレール
への新材投入時に送り矢を側方に退避させる送り矢スラ
イド装置と、送り矢が退避している間に、新材を所定の
範囲まで前進させる一次送り部材とを備えている。[0003] Such a lathe and a bar feeder are generally used in combination with each other, and constitute a bar processing apparatus as a whole. Here, there are known two types of so-called long type and short type as a type of a bar feeder constituting a bar processing apparatus. The long type bar feeder is configured such that the feed arrow linearly reciprocates along the processing axis. On the other hand, a short-type bar feeder is provided with a feed arrow slide device for retracting a feed arrow to the side when a new material is supplied from a material shelf to a guide rail, and a new material being fed to a predetermined position while the feed arrow is retracting. And a primary feed member for advancing to the range.

【０００４】[0004]

【発明が解決しよとうする課題】しかしながら、ロング
タイプの棒材供給機では、送り矢が最後端位置まで後退
したとき、送り矢の後端部は、かなり後方に位置する。
このため、棒材供給機の全長、従って、棒材加工装置の
全長（フロア寸法）を極めて大きく設計せざるを得な
い。他方、上記ショートタイプの棒材供給機は、送り矢
を側方に退避させ、新材を一次送り部材にて所定の範囲
まで前進させるように構成されているので、棒材供給機
の全長、従って、棒材加工装置の全長を大きく短縮し得
る。しかるに、ショートタイプの棒材供給機は、送り矢
スライド装置、一次送り部材及び一次送り部材の作動装
置等の一次送り装置を要する。このため、棒材供給機の
機構が複雑化するばかりでなく、棒材供給機の価格、従
って、棒材加工装置の設備費が高額化してしまう。ま
た、従来の棒材加工装置では、送り矢のフィンガーチャ
ックに把持された残材が送り矢から分離するまで、棒材
供給機の新材補給動作を開始し得ない。従って、材料交
換のための時間は、少なくとも残材排出及び新材補給の
両動作に要する時間以上に設定せざるを得ず、極めて短
縮し難い。しかも、ショートタイプの棒材供給機にあっ
ては、送り矢退避及び一次送り動作のための工程が新材
交換時に必要とされるので、材料交換時間が更に長期化
する難点がある。However, in the bar feeder of the long type, when the feed arrow is retracted to the rearmost position, the rear end of the feed arrow is located considerably behind.
For this reason, the entire length of the bar feeder, that is, the overall length (floor dimension) of the bar processing device must be designed to be extremely large. On the other hand, since the short-type bar feeder is configured to retract the feed arrow to the side and advance the new bar to a predetermined range by the primary feed member, the overall length of the bar feeder, In addition, the overall length of the bar processing apparatus can be greatly reduced. However, the short-type bar feeder requires a primary feed device such as a feed arrow slide device, a primary feed member, and a device for operating the primary feed member. This not only complicates the mechanism of the bar feeder, but also increases the price of the bar feeder, and accordingly the equipment cost of the bar processing device. In addition, in the conventional bar processing apparatus, the new bar replenishing operation of the bar feeder cannot be started until the remaining material gripped by the finger chuck of the feed arrow is separated from the feed arrow. Therefore, the time for material replacement must be set to at least the time required for both the operation of discharging the residual material and the operation of replenishing the new material, and is extremely difficult to shorten. In addition, in the short type bar feeder, the steps for retracting the feed arrow and performing the primary feed operation are required at the time of new material replacement, so that there is a problem that the material replacement time is further lengthened.

【０００５】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、新材補給機構及び棒
材供給機構を複雑化することなく、棒材加工装置の全長
を短縮するとともに、材料交換に要する時間を短縮する
ことができる棒材加工装置及び棒材加工方法を提供する
ことにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to reduce the overall length of a bar processing apparatus without complicating a new material supply mechanism and a bar supply mechanism. In addition, an object of the present invention is to provide a bar processing apparatus and a bar processing method capable of reducing the time required for material replacement.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、棒材を加工に伴って給送方向前方に移動
させる棒材引出し装置を有する旋盤と、前端に設けられ
た棒材挿入部によって棒材の後端部を把持しながら、棒
材を旋盤に向かって給送する棒材送り部材を有する棒材
供給機と、前記棒材引出し装置及び前記棒材送り部材の
作動を制御するための制御装置とを有し、該制御装置
は、前記棒材送り部材の前端が前記旋盤の主軸の後端部
の後方近傍に位置する段階で、前記棒材引出し装置に前
記棒材を拘束させるとともに、前記棒材送り部材を後退
させ、前記棒材送り部材と棒材とを分離させて、新材の
補給動作を行い、その間、前記棒材引出し装置によって
棒材を前方に給送させて、旋盤による製品加工を続行さ
せる、ことを特徴とする棒材加工装置を提供する。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a lathe having a bar withdrawal device for moving a bar forward in a feeding direction along with processing, and a bar provided at a front end. A bar feeder having a bar feeder for feeding the bar toward the lathe while gripping the rear end of the bar by the bar insertion portion, and operation of the bar feeder and the bar feeder A control device for controlling the bar feeder, the control device, when the front end of the bar feed member is located near the rear of the rear end of the main shaft of the lathe, the bar pulling device to the bar puller While constraining the bar, the bar feed member is retracted, the bar feed member and the bar are separated, and a replenishment operation of a new bar is performed.During that time, the bar is pulled forward by the bar pull-out device. Feeding and continuing product processing with a lathe To provide that bar machining apparatus.

【０００７】上記構成の棒材加工装置によれば、棒材送
り部材の前端が旋盤の主軸の後端部の後方近傍に位置す
る段階で、棒材引出し装置に棒材を拘束させるととも
に、棒材送り部材を後退させ、棒材送り部材と棒材とを
分離させて、新材の補給動作を行い、その間、棒材引出
し装置によって棒材を前方に給送させて、旋盤による製
品加工を続行させるので、棒材加工の処理時間を大幅に
短縮することができる。また、旋盤に、棒材の給送を行
うことができる棒材引出し装置が設けられているので、
棒材が未だ複数の製品加工可能な長さを有する段階で棒
材送り部材を後退させて、棒材の給送を棒材引出し装置
によって行わせることができるので、棒材補給動作のた
めの充分な時間を確保することができる。また、棒材送
り部材は、主軸の後端部の後方近傍に位置する段階で後
退するので、棒材送り部材の長さを大幅に短縮すること
ができ、装置全体を小型化できる。また、棒材の略全体
が主軸の中に収容されるまで、棒材挿入部によって棒材
の後端部を把持するので、加工中の棒材の振れを防止す
ることができる。好ましくは、棒材引出し装置は、旋盤
の主軸の前方に設けられ、制御装置は棒材引出し装置に
残材を旋盤の主軸から前方に引き出させて、残材を排出
させる。従って、棒材加工に引き続いて、棒材引出し装
置により残材処理を行うことができるので、その間に新
材の補給動作を完了することができる。また、別途、残
材処理装置を設ける必要がない。[0007] According to the bar processing apparatus having the above-described structure, at the stage where the front end of the bar feed member is located near the rear end of the rear end of the main shaft of the lathe, the bar is restrained by the bar pull-out device and the bar is constrained. The bar feeder is retracted, the bar feeder and the bar are separated, and a new bar is supplied.In the meantime, the bar is fed forward by the bar puller and the lathe is used for product processing. Since the processing is continued, the processing time of the bar processing can be significantly reduced. Also, since the lathe is provided with a bar pullout device that can feed the bar,
Since the bar feed member is retracted at a stage where the bar still has a plurality of product processable lengths, and the bar can be fed by the bar pull-out device, the bar replenishing operation is performed. Sufficient time can be secured. Further, since the bar feed member is retracted at a stage near the rear end of the rear end of the main shaft, the length of the bar feed member can be significantly reduced, and the entire apparatus can be downsized. In addition, since the rear end portion of the bar is gripped by the bar insertion portion until substantially the entire bar is housed in the main shaft, it is possible to prevent the run-out of the bar during processing. Preferably, the bar drawing device is provided in front of the main shaft of the lathe, and the control device causes the bar drawing device to pull the remaining material forward from the main shaft of the lathe to discharge the remaining material. Therefore, since the remaining material processing can be performed by the bar pull-out device following the bar processing, the replenishment operation of the new material can be completed in the meantime. Further, there is no need to separately provide a residual material processing device.

【０００８】更に、本発明は、棒材を加工に伴って給送
方向前方に移動させる棒材引出し装置を有する旋盤と、
前端に設けられた棒材挿入部によって棒材の後端部を把
持しながら、棒材を旋盤に向かって給送する棒材送り部
材を有する棒材供給機と、前記棒材引出し装置及び前記
棒材送り部材の作動を制御するための制御装置とを有す
る棒材加工装置による棒材加工方法において、前記棒材
送り部材によって棒材を前記旋盤に向かって前方に給送
し、前記棒材送り部材の前端が前記旋盤の主軸の後端部
の後方近傍に位置する段階で、前記棒材引出し装置によ
って棒材を拘束させるとともに、前記棒材送り部材を後
退させ、該棒材送り部材と棒材とを分離させて、新材の
補給動作を行い、前記棒材引出し装置によって棒材を前
方に給送して、旋盤による製品加工を続行する、ことを
特徴とする棒材加工方法を提供する。従って、本発明に
よれば、棒材送り部材の前端が旋盤の主軸の後端部の後
方近傍に位置する段階で、棒材引出し装置によって棒材
を拘束させるとともに、棒材送り部材を後退させ、棒材
送り部材と棒材とを分離させて、新材の補給動作を行う
ので、棒材加工の処理時間を大幅に短縮することができ
る。Further, the present invention provides a lathe having a bar pull-out device for moving a bar forward in a feeding direction along with processing,
A bar feeder having a bar feeder for feeding a bar toward a lathe while gripping a rear end of the bar by a bar insert provided at a front end, the bar feeder and the bar feeder; In a bar processing method using a bar processing apparatus having a control device for controlling the operation of a bar feed member, a bar is fed forward toward the lathe by the bar feed member, and the bar is fed. At the stage where the front end of the feed member is located near the rear end of the rear end of the main shaft of the lathe, the bar is restrained by the bar pull-out device, the bar feed member is retracted, and the bar feed member and A bar material processing method characterized in that the bar material is separated from the bar material, a new material replenishing operation is performed, the bar material is fed forward by the bar material withdrawing device, and the product processing is continued with a lathe. provide. Therefore, according to the present invention, at the stage where the front end of the bar feed member is located near the rear end of the rear end of the main shaft of the lathe, the bar is restrained by the bar pull-out device, and the bar feed member is retracted. Since the bar feeding member and the bar are separated from each other and the replenishment operation of the new bar is performed, the processing time of the bar processing can be greatly reduced.

【０００９】かかる構成の制御装置を有する棒材加工装
置は、上述した加工サイクルを円滑に実行できる。本発
明は更に、棒材の挿通孔を備えた主軸および該棒材に旋
削加工を施す加工工具を備えた旋盤と、該旋盤の製品加
工工程に関連して前記棒材を所定の移動設定量ずつ前記
旋盤に供給する棒材供給機とを有する棒材加工装置によ
る棒材の加工方法において、棒材供給機の棒材送り部材
によって棒材を前記旋盤に供給し、棒材が、所定の長さ
まで短縮したときに、該棒材を拘束し、前記棒材送り部
材を後退させて、該棒材送り部材と棒材とを分離し、新
材を棒材送り部材の前方に補給し、棒材送り部材の前端
部に設けられた棒材係合部を前記新材の後端部と分離可
能に係合させ、前記主軸及び加工工具の作動により、短
縮した前記棒材を更に切削加工して、製品を製造し、前
記チャックを開放し、前記旋盤に設けられた棒材引出し
装置によって、棒材の残材を前記主軸の前方に引出し、
該残材を解放して排出し、前記棒材送り部材の後退工
程、新材補給工程及び棒材送り部材と新材との係合工程
と、主軸及び加工工具による前記製品製造工程とを同時
に実行することを特徴とする棒材加工方法を提供する。A bar processing apparatus having a control device having such a configuration can smoothly execute the above-described processing cycle. The present invention further provides a lathe provided with a spindle having a through-hole for a bar and a processing tool for turning the bar, and a predetermined moving set amount of the bar in relation to a product processing process of the lathe. In a method of processing a bar by a bar processing apparatus having a bar feeder that supplies the lathe to the lathe, a bar is supplied to the lathe by a bar feed member of the bar feeder, and the bar is provided with a predetermined shape. When shortened to the length, the bar is restrained, the bar feed member is retracted, the bar feed member and the bar are separated, and a new bar is supplied in front of the bar feed member, The bar engaging portion provided at the front end of the bar feed member is separably engaged with the rear end of the new material, and the shortened bar is further cut by the operation of the spindle and the processing tool. Then, the product is manufactured, the chuck is opened, and the bar is pulled out by the bar puller provided on the lathe. Pull out the surplus material of the bar in front of the main shaft,
The remaining material is released and discharged, and the retreating step of the bar feeding member, the new material replenishment step, the step of engaging the bar feeding member with the new material, and the product manufacturing step using the spindle and the working tool are simultaneously performed. A method for processing a bar material is provided.

【００１０】[0010]

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明に係る棒
材加工装置の好ましい実施例について、詳細に説明す
る。図１は、本発明の実施例に係る棒材加工装置の概略
平面図である。図１及び図２に示すように、棒材加工装
置は、切削加工すべき新材Ｗ′を供給する棒材供給機１
と、棒材の先端部分を製品形状に切削加工し、所望の製
品を突切る旋盤２とから構成される。棒材供給機１は、
本体フレーム１１と、送り矢１３を含む棒材供給機構
と、補給すべきストック材、即ち、複数の棒材の新材
Ｗ′を保持する新材補給機構とを備えている。本体フレ
ーム１１は、複数のスタンド（図示せず）によって支持
され、旋盤２の加工軸線Ｘ−Ｘに沿って延びている。新
材補給機構は、新材Ｗを載置可能な材料棚１２を備えて
いる。材料棚１２は、複数の棚部材１２ａを有し、棚部
材１２ａは、本体フレーム１１の側部に配置され、補給
すべき新材Ｗ′を支持する。各棚部材１２ａは、棒材供
給機１の長手方向に所定の間隔を隔てて配置され、本体
フレーム１１から側方に突出している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a bar processing apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic plan view of a bar processing apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 1 and 2, a bar processing apparatus includes a bar feeder 1 that supplies a new material W ′ to be cut.
And a lathe 2 which cuts the tip of the bar into a product shape and cuts through a desired product. The bar feeder 1
The apparatus includes a main body frame 11, a bar supply mechanism including a feed arrow 13, and a new material supply mechanism for holding a stock material to be supplied, that is, a new material W 'of a plurality of bars. The main body frame 11 is supported by a plurality of stands (not shown) and extends along the machining axis XX of the lathe 2. The new material supply mechanism includes a material shelf 12 on which a new material W can be placed. The material shelf 12 has a plurality of shelf members 12a, and the shelf member 12a is disposed on a side portion of the main body frame 11, and supports a new material W 'to be supplied. Each shelf member 12 a is arranged at a predetermined interval in the longitudinal direction of the bar feeder 1, and projects laterally from the main body frame 11.

【００１１】棒材供給機１の棒材供給機構は、加工軸線
Ｘ─Ｘに沿って新材Ｗ′を旋盤２に給送するための送り
矢１３と、送り矢１３に駆動力又は推力を伝達する無端
チェーン１４とを備えている。一般に羽根と呼ばれる送
り矢１３の突出部１３ａが無端チェーン１４に係止され
る。送り矢１３は、本体フレーム１１上に固定されたガ
イドレール（図示せず）によって、加工軸線Ｘ−Ｘに沿
って前後方向に往復動可能に案内される。また、送り矢
１３は、新材Ｗ′の後端部を回転可能に受入れる棒材挿
入部１３ｂを備えている。無端チェーン１４は、本体フ
レーム１１の前端部及び後端部に回転可能に支持された
スプロケット１５、１５に巻き掛けられている。無端チ
ェーン１４は又、駆動スプロケット（図示せず）に巻き
掛けられ、駆動スプロケットは、電磁クラッチ等を介し
て駆動モータ（図示せず）の出力軸に作動的に連結され
ている。棒材供給機１は又、ガイドレールに投入された
新材Ｗ′を挟持可能なクランプ装置１６を備える。クラ
ンプ装置１６は、開閉可能な左右のクランプ部材１６
ａ、１６ｂを有し、クランプ部材１６ａ、１６ｂは、互
いに接近して新材Ｗ′をクランプし、互いに離間して新
材Ｗ′を解放する。The bar supply mechanism of the bar supply device 1 includes a feed arrow 13 for feeding a new material W ′ to the lathe 2 along the processing axis X─X, and a driving force or thrust applied to the feed arrow 13. And an endless chain 14 for transmitting. A protruding portion 13 a of the feed arrow 13 generally called a blade is locked to the endless chain 14. The feed arrow 13 is guided by a guide rail (not shown) fixed on the main body frame 11 so as to be able to reciprocate in the front-rear direction along the processing axis XX. In addition, the feed arrow 13 includes a bar insertion portion 13b that rotatably receives the rear end of the new material W '. The endless chain 14 is wound around sprockets 15, 15 rotatably supported at the front end and the rear end of the main body frame 11. The endless chain 14 is also wound around a drive sprocket (not shown), and the drive sprocket is operatively connected to an output shaft of a drive motor (not shown) via an electromagnetic clutch or the like. The bar feeder 1 also includes a clamp device 16 that can clamp the new material W ′ put on the guide rail. The clamp device 16 includes left and right clamp members 16 that can be opened and closed.
a, 16b, wherein the clamping members 16a, 16b approach each other to clamp the new material W 'and separate from each other to release the new material W'.

【００１２】棒材供給機１は更に、棒材供給機構及び新
材補給機構等の作動を制御するための専用コントローラ
Ｃ１と、送り矢１３の位置を検出するための最前端位置
センサＬＳ１及び最後端位置センサＬＳ３と、クランプ
装置１６の開閉を検出するためのクランプ開閉センサ
（図示せず）とを備えている。最前端位置センサＬＳ１
および最後端位置センサＬＳ３は夫々、送り矢１３の突
出部１３ａとの接触によりＯＮ作動するリミットスイッ
チからなる。最前端位置センサＬＳ１、最後端位置セン
サＬＳ３およびクランプ開閉センサの各検出結果は、コ
ントローラＣ１に入力されるとともに、図示された信号
線を介して、協調制御用コントローラＣ３に入力され
る。コントローラＣ１、Ｃ３は夫々、操作部、作動制御
部及び警報部等を含むプログラマブルコンピュータを内
蔵しており、コントローラＣ１は、棒材供給機１の作動
を自動制御し、コントローラＣ３は、棒材供給機１及び
旋盤２の特定の作動を時期的に調整するための信号Ｓ
ａ、ＳｂをコントローラＣ１及び旋盤２の専用コントロ
ーラＣ２に夫々入力し、棒材供給機１及び旋盤２の各種
構成要素の作動を協調制御する。旋盤２は主軸固定型の
ＮＣ旋盤であり、加工軸線Ｘ─Ｘに沿って所定位置に配
置された主軸２１を有する。主軸２１は、棒材を把持可
能なコレットチャックからなるメインチャック２２と、
メインチャック２２を高速回転させるスピンドル２３と
を備え、メインチャック２２にて把持した棒材を高速回
転させるように構成されている。主軸２１の前方には、
棒材に切削加工を施すバイト２４と、主軸２１と同心に
配置されたサブチャック２６とが配置される。バイト２
４は、図示しないツールホルダに支持され、ツールホル
ダの運動に応じて、加工軸線Ｘ─Ｘに対して接近又は離
間する。また、サブチャック２６は、加工軸線Ｘ─Ｘと
平行に往復動可能な可動キャリヤ２５に取付けられてお
り、主軸２１に対して加工軸線Ｘ─Ｘ上で接近又は離間
し、棒材の引出し及び残材の排出を行う。The bar feeder 1 further includes a dedicated controller C1 for controlling the operation of a bar feed mechanism and a new material replenishment mechanism, a front end position sensor LS1 for detecting the position of the feed arrow 13 and a last position sensor LS1. An end position sensor LS3 and a clamp opening / closing sensor (not shown) for detecting opening / closing of the clamp device 16 are provided. Front end position sensor LS1
Each of the rear end position sensors LS3 is constituted by a limit switch that is turned ON by contact with the projection 13a of the feed arrow 13. The detection results of the front end position sensor LS1, the rear end position sensor LS3, and the clamp open / close sensor are input to the controller C1 and also to the cooperative control controller C3 via the illustrated signal lines. Each of the controllers C1 and C3 has a built-in programmable computer including an operation unit, an operation control unit, an alarm unit, and the like. The controller C1 automatically controls the operation of the bar feeder 1, and the controller C3 controls the bar feed. Signal S for timing the specific operation of machine 1 and lathe 2
a and Sb are input to the controller C1 and the dedicated controller C2 of the lathe 2, respectively, and cooperatively control the operations of various components of the bar feeder 1 and the lathe 2. The lathe 2 is an NC lathe with a fixed spindle, and has a spindle 21 arranged at a predetermined position along a machining axis X─X. The main shaft 21 includes a main chuck 22 formed of a collet chuck capable of holding a bar,
A spindle 23 for rotating the main chuck 22 at high speed is provided, and the bar gripped by the main chuck 22 is rotated at high speed. In front of the main shaft 21,
A cutting tool 24 for cutting the bar and a sub chuck 26 arranged concentrically with the main shaft 21 are arranged. Byte 2
4 is supported by a tool holder (not shown), and approaches or separates from the processing axis X 軸 X according to the movement of the tool holder. The sub chuck 26 is attached to a movable carrier 25 that can reciprocate in parallel with the processing axis X 軸 X, and approaches or separates from the main shaft 21 on the processing axis X─X, thereby pulling out a bar. Drain residual materials.

【００１３】旋盤２は、メインチャック２２の開閉を検
出するチャック開閉センサＬＳ１１と、サブチャック２
６の開閉を検出するチャック開閉センサＬＳ１２と、可
動キャリヤ２５の位置を検出するためのロータリーエン
コーダＥとを備えている。チャック開閉センサＬＳ１
１、ＬＳ１２及びロータリーエンコーダＥの各検出結果
は、旋盤２の専用コントローラＣ２及び協調制御用コン
トローラＣ３に夫々入力される。図２は、送り矢１３の
概略構造を示す縦断面図である。送り矢１３は、突出部
１３ａの基端部に固定された棒材挿入管３０と、棒材挿
入管３０の後端部に螺着したナット３１とを備えてい
る。ナット３１は、棒材挿入管３０の後端開口を閉塞す
る。棒材挿入管３０の前端部外周には、棒材挿入部１３
ｂが螺合しており、棒材挿入部１３ｂは、スピンドル２
３の内装管２３ａと対向する前端開口を備えている。弾
性材料、例えば、ウレタン樹脂からなる円筒状ブッシュ
３２が、棒材挿入部１３ｂの内側に配置され、ブッシュ
３２は、前端開口を画成する円環状の内方突起３３と、
棒材挿入管３０の前端面との間に位置決めされる。棒材
挿入管３０、棒材挿入部１３ｂ及びブッシュ３２は、加
工軸線Ｘ−Ｘと同心に配置され、棒材挿入部１３ｂの前
端開口を介して、棒材Ｗの後端部を受入れる。ナット３
１は、送り矢１３の前進方向に付与される駆動力によ
り、仮想線で示す如く棒材Ｗの後端面と当接し、棒材Ｗ
と送り矢１３とが前進速度の相違により相対変位したと
き、実線で示す如くナット３１から離間する。ブッシュ
３２の内径は、棒材Ｗの外径よりも若干大きく設定され
ており、棒材Ｗを回転可能に支持する。The lathe 2 has a chuck opening / closing sensor LS11 for detecting opening / closing of the main chuck 22 and a sub chuck 2
6 is provided with a chuck opening / closing sensor LS12 for detecting opening / closing of the movable carrier 6, and a rotary encoder E for detecting the position of the movable carrier 25. Chuck open / close sensor LS1
1, the detection results of the LS 12 and the rotary encoder E are input to the dedicated controller C2 and the cooperative control controller C3 of the lathe 2, respectively. FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a schematic structure of the feed arrow 13. The feed arrow 13 includes a rod insertion tube 30 fixed to the base end of the protrusion 13a, and a nut 31 screwed to the rear end of the rod insertion tube 30. The nut 31 closes the rear end opening of the rod insertion tube 30. At the outer periphery of the front end portion of the bar insertion tube 30, a bar insertion portion 13 is provided.
b is screwed, and the bar insertion portion 13b is
3 is provided with a front end opening facing the interior tube 23a. A cylindrical bush 32 made of an elastic material, for example, urethane resin, is arranged inside the rod insertion portion 13b, and the bush 32 has an annular inward projection 33 defining a front end opening,
It is positioned between the front end face of the rod insertion tube 30. The bar insertion tube 30, the bar insertion portion 13b, and the bush 32 are arranged concentrically with the processing axis XX, and receive the rear end of the bar W through the front end opening of the bar insertion portion 13b. Nut 3
1 abuts on the rear end face of the bar W as indicated by the imaginary line by the driving force applied in the forward direction of the feed arrow 13, and the bar W
When the feed arrow 13 and the feed arrow 13 are relatively displaced due to the difference in the forward speed, they are separated from the nut 31 as shown by the solid line. The inner diameter of the bush 32 is set slightly larger than the outer diameter of the bar W, and rotatably supports the bar W.

【００１４】図１を参照すると、棒材供給機１は、送り
矢１３を最後端位置まで後退させるとともに、クランプ
装置１６のクランプ部材１６ａ、１６ｂを互いに離間さ
せており、図１には、新材供給開始前の棒材供給機１の
状態が図示されている。また、図１では、旋盤２は、メ
インチャック２２及びサブチャック２６を開放し、キャ
リヤ２５を最前方位置に退避させ、バイト２４を加工軸
線Ｘ−Ｘから離間させている。即ち、図１には、加工開
始前の旋盤２の状態が示されている。図５〜図１７は、
以後の棒材加工装置の作動を段階的に示す概略平面図で
あり、図３及び図４は、コントローラＣ１、Ｃ２、Ｃ３
により実行される棒材加工装置の概略制御ルーチンを示
すフローチャートである。なお、図３及び図４におい
て、符号Ｓは、ステップを意味する。また、図５乃至図
１７において、コントローラＣ３は図示を省略されてい
る。図１において、送り矢１３の後端部１３ａが最後端
位置センサＬＳ３と接触している。コントローラＣ１、
Ｃ３は、最後端位置センサＬＳ１の検出信号に基づき、
送り矢１３の最後端位置を検出する。コントローラＣ１
は、新材補給機構に新材Ｗ′の補給を指令し、新材補給
機構は、材料棚１２上の新材Ｗ′を棒材供給機構のガイ
ドレールに投入する（Ｓ１）。コントローラＣ１は更
に、クランプ装置１６のクランプ部材１６ａ、１６ｂを
閉位置に移動させるとともに、棒材供給機構の駆動モー
タを所定時間作動させる。クランプ部材１６ａ、１６ｂ
は、ガイドレール上の棒材Ｗ（新材Ｗ′）を挟持し、拘
束し、無端チェーン１４は、送り矢前進方向に走行し、
送り矢１３を前進させる。この結果、棒材Ｗの後端部
は、図５に示す如く、送り矢１３の棒材挿入部１３ｂに
挿入される（Ｓ２）。なお、コントローラＣ１は、棒材
Ｗが棒材挿入部１３ｂに挿入されると、クランプ装置１
６を開位置に切換える。Referring to FIG. 1, the bar feeder 1 retreats the feed arrow 13 to the rearmost position and separates the clamp members 16a and 16b of the clamp device 16 from each other. The state of the bar feeder 1 before starting the material supply is illustrated. In FIG. 1, the lathe 2 opens the main chuck 22 and the sub chuck 26, retracts the carrier 25 to the frontmost position, and separates the cutting tool 24 from the processing axis XX. That is, FIG. 1 shows a state of the lathe 2 before the start of machining. FIG. 5 to FIG.
FIG. 3 is a schematic plan view showing the subsequent operation of the bar processing apparatus in a stepwise manner, and FIGS. 3 and 4 show controllers C1, C2, and C3.
Is a flowchart showing a schematic control routine of the bar processing apparatus executed by the method. In addition, in FIG. 3 and FIG. 4, the symbol S means a step. 5 to 17, the controller C3 is not shown. In FIG. 1, the rear end 13a of the feed arrow 13 is in contact with the rearmost position sensor LS3. Controller C1,
C3 is based on the detection signal of the rear end position sensor LS1,
The rearmost position of the feed arrow 13 is detected. Controller C1
Commands the new material supply mechanism to supply the new material W ', and the new material supply mechanism throws the new material W' on the material shelf 12 into the guide rail of the bar supply mechanism (S1). The controller C1 further moves the clamp members 16a and 16b of the clamp device 16 to the closed position and operates the drive motor of the bar supply mechanism for a predetermined time. Clamp members 16a, 16b
Pinches and restrains a bar W (new material W ′) on the guide rail, and the endless chain 14 travels in the feed arrow forward direction,
The feed arrow 13 is advanced. As a result, as shown in FIG. 5, the rear end of the bar W is inserted into the bar insertion portion 13b of the feed arrow 13 (S2). When the bar W is inserted into the bar insertion portion 13b, the controller C1 operates the clamp device 1
6 is switched to the open position.

【００１５】コントローラＣ３は、メインチャック２２
の開放を確認した後、送り矢１３の作動信号Ｓａをコン
トローラＣ１に出力し、送り矢１３をショートカット位
置まで前進させる（Ｓ３、４、５）。この結果、棒材Ｗ
の前端部は、メインチャック２２の前方に突出する。な
お、棒材Ｗは、ショートカット装置（図示せず）によっ
て、図６に示すショートカット位置まで確実に移動され
る。コントローラＣ２は、メインチャック２２を閉位置
に切換え、旋盤２に所謂ショートカット加工を実行させ
る（Ｓ７、８）。メインチャック２２は棒材Ｗを把持
し、スピンドル２３は駆動し、棒材Ｗは高速回転する。
また、バイト２４は突切り位置に移動し、図７に示す如
く、ごく短い長さの切片Ｓを棒材Ｗの先端部から突切
り、一般に不整な棒材Ｗの先端面を切り揃える。コント
ローラＣ２は更に、サブチャック２６の開放を確認し
（Ｓ９、１０）、しかる後、キャリヤ２５を駆動させ、
図８に示す如くサブチャック２６を後退させる（Ｓ１
１、１２）。コントローラＣ３は、ロータリーエンコー
ダＥによってキャリヤ２５の移動量を検出し、キャリヤ
２５が所定の最後退位置まで移動したとき、チャック作
動信号ＳｂをコントローラＣ２に出力する。コントロー
ラＣ２は、サブチャック２６を閉位置に切換え且つメイ
ンチャック２２を開位置に切換え（Ｓ１３〜Ｓ１６）、
更に、キャリヤ２５を前進させる（Ｓ１７）。図９に示
す如く、キャリヤ２５の前進により、棒材Ｗはメインチ
ャック２２から前方に引出される。The controller C3 includes a main chuck 22
After confirming that the arrow is open, the operation signal Sa of the feed arrow 13 is output to the controller C1, and the feed arrow 13 is advanced to the shortcut position (S3, 4, 5). As a result, the bar W
Is projected forward of the main chuck 22. The bar W is reliably moved to a shortcut position shown in FIG. 6 by a shortcut device (not shown). The controller C2 switches the main chuck 22 to the closed position, and causes the lathe 2 to execute so-called shortcut processing (S7, 8). The main chuck 22 holds the bar W, the spindle 23 is driven, and the bar W rotates at high speed.
In addition, the cutting tool 24 moves to the cutoff position, cuts a very short piece S from the front end of the bar W as shown in FIG. 7, and generally cuts the front end surface of the irregular bar W. The controller C2 further confirms the opening of the sub chuck 26 (S9, 10), and thereafter drives the carrier 25,
The sub chuck 26 is retracted as shown in FIG. 8 (S1).
1, 12). The controller C3 detects the amount of movement of the carrier 25 by the rotary encoder E, and outputs a chuck operation signal Sb to the controller C2 when the carrier 25 moves to a predetermined last retreat position. The controller C2 switches the sub chuck 26 to the closed position and switches the main chuck 22 to the open position (S13 to S16),
Further, the carrier 25 is advanced (S17). As shown in FIG. 9, as the carrier 25 advances, the bar W is drawn forward from the main chuck 22.

【００１６】コントローラＣ３は、ロータリーエンコー
ダＥによりキャリヤ２５の移動量を検出し、サブチャッ
ク２６が製品長に相応する長さ前進したとき、チャック
作動信号Ｓｂにより、キャリヤ２５の停止を指令し、コ
ントローラＣ２はキャリヤ２５を停止させる（Ｓ１８、
１９）。コントローラＣ２は更に、メインチャック２２
を閉位置に切換え且つサブチャック２６の開位置に切換
え（Ｓ２１、２２）、しかる後、図１０に示す如く、サ
ブチャック２６を最前進端（初期位置）まで前方に移動
させる（Ｓ２３、Ｓ２４）。かくして、棒材Ｗは、メイ
ンチャック２２から少なくとも所定の製品長、前方に突
出し、サブチャック２６は、棒材Ｗから離間し、前方に
退避する。コントローラＣ２は、主軸２１及びバイト２
４の駆動制御部に製品加工の実行を指令し（Ｓ２５、２
６）、主軸２１は、スピンドル２３の回転により棒材Ｗ
を高速回転させ、バイト２４は、棒材Ｗの外周に切削加
工を施し、所定長の製品を棒材Ｗの先端部から突切る。
図８乃至図１０に示す工程は、製品が突切られる毎に、
反復実行される。即ち、主軸２１及びバイト２４の作動
により１個の製品が棒材Ｗの先端部から突切られる毎
に、サブチャック２６は、製品長に相応する移動設定量
だけ棒材Ｗ及び送り矢１３を前進させ、主軸２１及びバ
イト２４は、次の製品を棒材Ｗの先端部から製作し、こ
れを突切る。The controller C3 detects the amount of movement of the carrier 25 by the rotary encoder E, and when the sub chuck 26 advances by a length corresponding to the product length, instructs the stop of the carrier 25 by the chuck operation signal Sb. C2 stops the carrier 25 (S18,
19). The controller C2 further includes a main chuck 22
Is switched to the closed position and the open position of the sub chuck 26 is switched (S21, 22). Thereafter, as shown in FIG. 10, the sub chuck 26 is moved forward to the most advanced end (initial position) (S23, S24). . Thus, the bar W projects forward from the main chuck 22 by at least a predetermined product length, and the sub chuck 26 separates from the bar W and retreats forward. The controller C2 includes the spindle 21 and the byte 2
4 is instructed to execute product processing (S25, S2).
6) The main shaft 21 rotates the bar W
Is rotated at a high speed, the cutting tool 24 cuts the outer periphery of the bar W, and cuts a product of a predetermined length from the tip of the bar W.
The steps shown in FIGS. 8 to 10 are performed every time the product is cut off.
It is executed repeatedly. That is, each time one product is cut off from the tip of the bar W by the operation of the main shaft 21 and the cutting tool 24, the sub chuck 26 advances the bar W and the feed arrow 13 by a moving set amount corresponding to the product length. Then, the spindle 21 and the cutting tool 24 produce the next product from the tip of the bar W and cut through it.

【００１７】かかる製品加工工程の反復実施により、棒
材Ｗの長さが短縮し、送り矢１３は前進する。送り矢１
３の突出部１３ａが、図１１に示す如く、所定位置にて
最後端位置センサＬＳ１に接触すると、コントローラＣ
３は、チャック作動信号ＳｂをコントローラＣ２に入力
し、コントローラＣ２は、メインチャック２２を閉位置
に切換える（Ｓ２０、２７）。コントローラＣ３は、チ
ャック開閉センサＬＳ１１によりメインチャック２２の
閉位置を確認すると（Ｓ２８）、実質的に独立した棒材
供給機１及び旋盤２の制御をコントローラＣ１、Ｃ２に
夫々実行せしめ、棒材供給機１は、コントローラＣ１に
よる制御下に新材Ｗ′の補給動作を実行し（Ｓ２９〜Ｓ
３２）、旋盤２は、コントローラＣ３による制御下に製
品加工を続行する（Ｓ４０〜Ｓ５０）。先ず、メインチ
ャック２２の閉作動後の棒材供給機１の動作について説
明する。コントローラＣ３は、コントローラＣ１に送り
矢１３の後退を指令し、コントローラＣ１は、棒材供給
機構の駆動モータを逆転させる（Ｓ２９）。無端チェー
ン１４は、送り矢後退方向に走行して、送り矢１３を後
退させる。送り矢１３が主軸２１から離間するとき、メ
インチャック２２に把持された棒材Ｗは、送り矢１３か
ら引抜かれる。従って、図１２に示す如く、棒材Ｗは主
軸２１に残され、送り矢１３のみが後退する。By repeatedly performing such a product processing step, the length of the bar W is reduced, and the feed arrow 13 moves forward. Feed arrow 1
As shown in FIG. 11, when the protrusion 13a contacts the rear end position sensor LS1 at a predetermined position, the controller C
3 inputs the chuck operation signal Sb to the controller C2, and the controller C2 switches the main chuck 22 to the closed position (S20, 27). When the controller C3 confirms the closed position of the main chuck 22 by the chuck opening / closing sensor LS11 (S28), the controllers C1 and C2 respectively control the bar feeder 1 and the lathe 2 which are substantially independent, and supply the bar. The machine 1 executes the supply operation of the new material W ′ under the control of the controller C1 (S29 to S29).
32), the lathe 2 continues the product processing under the control of the controller C3 (S40 to S50). First, the operation of the bar feeder 1 after the closing operation of the main chuck 22 will be described. The controller C3 instructs the controller C1 to retreat the feed arrow 13, and the controller C1 reversely rotates the drive motor of the bar supply mechanism (S29). The endless chain 14 travels in the feed arrow retreat direction, and moves the feed arrow 13 backward. When the feed arrow 13 is separated from the main shaft 21, the bar W gripped by the main chuck 22 is pulled out from the feed arrow 13. Therefore, as shown in FIG. 12, the bar W is left on the main shaft 21, and only the feed arrow 13 is retracted.

【００１８】最後端位置センサＬＳ３が図１２に示す如
く突出部１３ａと接触すると、コントローラＣ１は、駆
動モータを停止させ（Ｓ３０）、新材補給機構に新材
Ｗ′を補給を指令する。新材補給機構は、図１３に示す
如く、材料棚１２上の新材Ｗ′を棒材供給機構のガイド
レールに投入する（Ｓ３１）。コントローラＣ１は更
に、上記ステップＳ２と実質的に同じ制御により、棒材
Ｗの後端部を送り矢１３の棒材挿入部１３ｂに挿入する
ように、各機構を作動させる（Ｓ３２）。かかる棒材供
給機１の作動の間、旋盤２は以下の如く作動する。コン
トローラＣ２は、メインチャック２２の閉作動後（Ｓ２
７、２８）、棒材Ｗの残長Ｌ（図１２）に基づき、棒材
Ｗから更に製作可能な製品個数を演算する（Ｓ４０）。
送り矢１３の長さは一定であり、しかも、棒材供給機１
と旋盤の位置関係は実質的に不変であるので、棒材Ｗの
残長Ｌは、最前端位置センサＬＳ１の設定位置により逆
算可能な値である。コントローラＣ２は、棒材Ｗの残長
Ｌを演算し、製作可能な製品個数を、所定の製品長と残
長Ｌとに基づき、演算する。図１２乃至図１４に示す如
く、旋盤２は、コントローラＣ２の制御下に、棒材Ｗの
先端部から製品Ｐを製作し、これを突切り、棒材Ｗの残
長が製品加工不能な長さに短縮するまで、製品加工を反
復実行する（Ｓ４１〜Ｓ４３）。製品加工の間の棒材Ｗ
の前進及び製品加工は、上記ステップＳ９〜Ｓ２６と実
質的に同じ動作によって実行される。かかる動作を概説
すると以下の通りである。 (1) メインチャック２２の開放 (2) キャリヤ２５の駆動によるサブチャック２６の後退
（最後退位置まで） (3) サブチャック２６の閉動作による棒材Ｗの前端部の
把持（図８参照）メインチャック２２の開動作による棒材Ｗの解放 (4) キャリヤ２５の駆動によるサブチャック２６の前進
（製品長に相応する棒材Ｗの引出し）（図９参照）キャリヤ２５の停止 (5) サブチャック２６の開動作による棒材Ｗの前端部の
解放メインチャック２２の閉動作による棒材Ｗの把持 (6) サブチャック２６の前進( 最前端位置（初期位置）
まで) （図１０参照） (7) 製品加工図１４及び図１５に示す如く、棒材Ｗの残長が製品加工
不能な長さに短縮すると、コントローラＣ２は、サブチ
ャック２６にて棒材Ｗの残材Ｒを把持すべく、サブチャ
ック２６を後退させ且つサブチャック２６を閉じる。次
いで、コントローラＣ２は、図１６に示す如く、棒材Ｗ
を主軸２１から完全に引き出すように、サブチャック２
６を最前端位置まで前進させ、しかる後、図１７に示す
如く、サブチャック２６を開位置に切換え、残材Ｒを落
下させる（Ｓ４４〜４６）。When the rear end position sensor LS3 comes into contact with the protrusion 13a as shown in FIG. 12, the controller C1 stops the drive motor (S30) and instructs the new material supply mechanism to supply the new material W '. As shown in FIG. 13, the new material supply mechanism puts the new material W 'on the material shelf 12 into the guide rail of the bar material supply mechanism (S31). Further, the controller C1 operates each mechanism so that the rear end of the bar W is inserted into the bar insertion portion 13b of the feed arrow 13 by substantially the same control as in step S2 (S32). During operation of the bar feeder 1, the lathe 2 operates as follows. After the closing operation of the main chuck 22 (S2
7, 28), and based on the remaining length L of the bar W (FIG. 12), the number of products that can be further manufactured from the bar W is calculated (S40).
The length of the feed arrow 13 is constant, and the bar feeder 1
Since the positional relationship between the bar W and the lathe is substantially unchanged, the remaining length L of the bar W is a value that can be calculated backward by the set position of the front end position sensor LS1. The controller C2 calculates the remaining length L of the bar W, and calculates the number of products that can be manufactured based on the predetermined product length and the remaining length L. As shown in FIGS. 12 to 14, the lathe 2 manufactures a product P from the tip of the bar W under the control of the controller C2, cuts it off, and the remaining length of the bar W is such that the product cannot be processed. The product processing is repeatedly executed until it is shortened (S41 to S43). Bar W during product processing
Is performed by substantially the same operation as in steps S9 to S26. The outline of such operation is as follows. (1) Opening of the main chuck 22 (2) Retreating of the sub chuck 26 by driving the carrier 25 (to the last retreat position) (3) Holding of the front end of the bar W by closing operation of the sub chuck 26 (see FIG. 8) Release of the bar W by opening the main chuck 22 (4) Advance of the sub chuck 26 by driving the carrier 25 (drawing of the bar W corresponding to the product length) (see FIG. 9) Stop of the carrier 25 (5) Sub Release of the front end of the bar W by the opening operation of the chuck 26 Gripping of the bar W by the closing operation of the main chuck 22 (6) Advance of the sub chuck 26 (the foremost end position (initial position)
(See FIG. 10) (7) Product Processing As shown in FIG. 14 and FIG. 15, when the remaining length of the bar W is reduced to a length where the product cannot be processed, the controller C2 causes the sub-chuck 26 to The sub chuck 26 is retracted and the sub chuck 26 is closed in order to grip the remaining material R. Next, the controller C2, as shown in FIG.
So that the sub chuck 2 is completely pulled out from the main shaft 21.
6 is advanced to the frontmost position, and thereafter, as shown in FIG. 17, the sub chuck 26 is switched to the open position, and the remaining material R is dropped (S44 to S46).

【００１９】コントローラＣ２は、残材Ｒの落下、即
ち、残材排出を確認すると（Ｓ４７）、コントローラＣ
３を介して、或いは、直接にコントローラＣ１に、送り
矢１３の前進指令を出力し、コントローラＣ１は、棒材
供給機構の駆動モータを正転させ、送り矢１３を前進さ
せる（Ｓ４８、３３、５）。以下、上記ステップＳ５以
下の制御が実行され、前述の如く、新材Ｗ′からの製品
加工が棒材供給機１及び旋盤２によって行われる。この
ように、本例の棒材加工装置は、棒材供給機１及び旋盤
２とを有し、旋盤２は、メインチャック２２を備えた主
軸２１と、主軸２１と対向するように可動キャリヤ２５
に支持されたサブチャック２６とを備える。棒材加工装
置は更に、棒材供給機１のコントローラＣ１と旋盤２の
コントローラＣ２との協調制御を行うコントローラＣ３
を備え、コントローラＣ３には、棒材供給機１に配設さ
れた最前端位置センサＬＳ１、最後端位置センサＬＳ３
およびクランプ開閉センサの各検出結果と、旋盤２に配
設されたチャック開閉センサＬＳ１１、ＬＳ１２及びロ
ータリーエンコーダＥの各検出結果とが入力される。コ
ントローラＣ３は、これらの検出結果に基づき、コント
ローラＣ１、Ｃ２を介して、棒材供給機１の新材補給動
作及び棒材供給動作と、旋盤２のメインチャック２２及
びサブチャック２６の作動とを協調制御する。かかる構
成を備えた本例の棒材加工装置では、送り矢１３は、主
軸２１に近接したときに棒材Ｗと分離し、棒材Ｗを主軸
２１に残したまま後退し、棒材供給機１は新材補給動作
に移行する。他方、旋盤２は、棒材供給機１が新材補給
動作を行っている間、棒材Ｗに対する製品加工工程を続
行し、残材Ｒを排出する。従って、棒材供給機１の新材
補給工程は、旋盤２の製品加工工程の間に実行され且つ
完了する。かくして、材料の交換時間が大幅に短縮され
るとともに、棒材供給機１の残材排出機能及び残材排出
工程を省略することが可能となる。When the controller C2 confirms that the remaining material R has fallen, that is, discharge of the remaining material (S47), the controller C2
3 or directly outputs a forward command of the feed arrow 13 to the controller C1, and the controller C1 rotates the drive motor of the bar feed mechanism forward to advance the feed arrow 13 (S48, 33, 5). Thereafter, the control in step S5 and subsequent steps is executed, and the product processing from the new material W 'is performed by the bar feeder 1 and the lathe 2, as described above. As described above, the bar processing apparatus of the present embodiment includes the bar feeder 1 and the lathe 2, and the lathe 2 includes the main shaft 21 having the main chuck 22 and the movable carrier 25 facing the main shaft 21.
And a sub chuck 26 supported by the sub chuck. The bar processing apparatus further includes a controller C3 for performing cooperative control between the controller C1 of the bar feeder 1 and the controller C2 of the lathe 2.
The controller C3 includes a front end position sensor LS1 and a rear end position sensor LS3 disposed in the bar feeder 1.
Each detection result of the clamp open / close sensor and each detection result of the chuck open / close sensors LS11 and LS12 and the rotary encoder E provided on the lathe 2 are input. Based on these detection results, the controller C3 controls the new bar supply operation and the bar supply operation of the bar feeder 1 and the operations of the main chuck 22 and the sub chuck 26 of the lathe 2 via the controllers C1 and C2. Coordinate control. In the bar processing apparatus of the present example having such a configuration, the feed arrow 13 separates from the bar W when approaching the main shaft 21, retreats while leaving the bar W on the main shaft 21, and feeds the bar. 1 shifts to a new material supply operation. On the other hand, the lathe 2 continues the product processing process on the bar W while the bar feeder 1 is performing the new material replenishing operation, and discharges the remaining material R. Therefore, the new material supply process of the bar feeder 1 is executed and completed during the product processing process of the lathe 2. Thus, the time required for material replacement is greatly reduced, and the function of discharging the remaining material of the bar feeder 1 and the step of discharging the remaining material can be omitted.

【００２０】また、送り矢１３は、主軸２１のスピンド
ル２３内に挿入される前に、後退するので、送り矢１３
の長さを大幅に短縮できる。従って、上記構成によれ
ば、従来のショートタイプの棒材供給機の如く一次及び
二次送り機構を設けずに、送り矢１３の長さと関連する
棒材供給機１の全長を短縮し、棒材加工装置全体の長さ
を短縮することができる。なお、本発明は、主軸固定型
自動旋盤に適用した上記実施例に限定されるものではな
く、主軸移動型自動旋盤に対しても同様に適用し得る。
また、上記実施例では、コントローラＣ３は、棒材加工
機及び旋盤の各専用コントローラＣ１、Ｃ２と別個又は
別体に設けられているが、コントローラＣ３の機能をコ
ントローラＣ１及び／又はコントローラＣ２に内蔵する
ことも可能である。更に、上記実施例における送り矢の
位置検出装置、即ち、接触型位置センサＬＳ１、ＬＳ３
を、近接スイッチ又はエンコーダ等の他の位置検出手段
に置換し、或いは、キャリヤの位置検出装置、即ち、ロ
ータリーエンコーダを接触型又は非接触型のリミットス
イッチに置換しても良い。Further, since the feed arrow 13 retreats before being inserted into the spindle 23 of the main shaft 21, the feed arrow 13
Can be greatly reduced in length. Therefore, according to the above configuration, the primary and secondary feed mechanisms are not provided unlike the conventional short type bar feeder, and the overall length of the bar feeder 1 related to the length of the feed arrow 13 is reduced. The overall length of the processing apparatus can be reduced. The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment applied to the fixed-spindle type automatic lathe, but can be similarly applied to a spindle-movable automatic lathe.
Further, in the above embodiment, the controller C3 is provided separately or separately from the dedicated controllers C1 and C2 of the bar processing machine and the lathe, but the function of the controller C3 is built in the controller C1 and / or the controller C2. It is also possible. Further, the feed arrow position detecting device in the above embodiment, that is, the contact type position sensors LS1, LS3
May be replaced with another position detecting means such as a proximity switch or an encoder, or a carrier position detecting device, that is, a rotary encoder may be replaced with a contact type or non-contact type limit switch.

【００２１】また、上記実施例では、送り矢は棒材の後
端部を把持せずに単に挿入する新規形式のものである
が、フィンガーチャックを備えた従来構造の送り矢であ
っても良い。更に、上記実施例では、送り矢は、棒材挿
入部が主軸の後端部に接近したときに後退するが、送り
矢が或る程度主軸内に挿入された時点で送り矢を後退さ
せても良い。Further, in the above-described embodiment, the feed arrow is a new type in which the feed arrow is simply inserted without grasping the rear end portion of the bar, but may be a conventional type feed arrow provided with a finger chuck. . Further, in the above-described embodiment, the feed arrow retreats when the bar insertion portion approaches the rear end of the spindle, but when the feed arrow is inserted into the spindle to some extent, the feed arrow is retracted. Is also good.

【００２２】[0022]

【発明の効果】以上説明した通り、本発明の棒材加工装
置及び棒材加工方法によれば、新材補給機構及び棒材供
給機構を複雑化することなく、棒材加工装置の全長を短
縮するとともに、材料交換に要する時間を短縮すること
ができる。As described above, according to the bar processing apparatus and the bar processing method of the present invention, the total length of the bar processing apparatus can be reduced without complicating the new bar supply mechanism and the bar feeding mechanism. In addition, the time required for material replacement can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施例に係る棒材加工装置の概略平面
図である。FIG. 1 is a schematic plan view of a bar processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】送り矢の概略構造を示す縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a schematic structure of a feed arrow.

【図３】棒材加工装置の全コントローラにより実行され
る棒材加工装置の概略制御ルーチンを部分的に示すフロ
ーチャートである。FIG. 3 is a flowchart partially showing a schematic control routine of the bar processing apparatus executed by all controllers of the bar processing apparatus.

【図４】棒材加工装置の全コントローラにより実行され
る棒材加工装置の概略制御ルーチンを部分的に示すフロ
ーチャートである。FIG. 4 is a flowchart partially showing a schematic control routine of the bar processing apparatus executed by all controllers of the bar processing apparatus.

【図５】棒材の後端部を送り矢に挿入する工程を示す概
略平面図である。FIG. 5 is a schematic plan view showing a step of inserting a rear end portion of a bar into a feed arrow.

【図６】送り矢の前進により棒材をショートカット位置
まで前進させた状態を示す棒材加工装置の概略平面図で
ある。FIG. 6 is a schematic plan view of the bar processing apparatus showing a state where the bar is advanced to a shortcut position by advancing a feed arrow.

【図７】ショートカット工程を示す棒材加工装置の概略
平面図である。FIG. 7 is a schematic plan view of the bar processing apparatus showing a shortcut process.

【図８】サブチャックによる棒材の把持工程を示す棒材
加工装置の概略平面図である。FIG. 8 is a schematic plan view of a bar processing apparatus showing a process of gripping a bar by a sub chuck.

【図９】サブチャックによる棒材の引出し工程を示す棒
材加工装置の概略平面図である。FIG. 9 is a schematic plan view of a bar processing apparatus showing a process of drawing a bar by a sub chuck.

【図１０】製品加工工程を示す棒材加工装置の概略平面
図である。FIG. 10 is a schematic plan view of a bar processing apparatus showing a product processing step.

【図１１】送り矢の前端部が主軸に接近した状態を示す
棒材加工装置の概略平面図である。FIG. 11 is a schematic plan view of the bar processing apparatus showing a state where the front end of the feed arrow approaches the main shaft.

【図１２】送り矢の後退工程を示す棒材加工装置の概略
平面図である。FIG. 12 is a schematic plan view of a bar processing apparatus showing a retreating step of a feed arrow.

【図１３】並行して実行される新材補給工程及び製品加
工工程を示す棒材加工装置の概略平面図である。FIG. 13 is a schematic plan view of a bar processing apparatus showing a new material supply step and a product processing step executed in parallel.

【図１４】並行して実行される新材挿入工程及び製品加
工工程を示す棒材加工装置の概略平面図である。FIG. 14 is a schematic plan view of a bar processing apparatus showing a new material insertion step and a product processing step performed in parallel.

【図１５】サブチャックによる残材の把持工程を示す棒
材加工装置の概略平面図である。FIG. 15 is a schematic plan view of a bar processing apparatus showing a process of gripping remaining material by a sub chuck.

【図１６】サブチャックによる残材の引出し工程を示す
棒材加工装置の概略平面図である。FIG. 16 is a schematic plan view of a bar processing apparatus showing a process of extracting remaining material by a sub chuck.

【図１７】サブチャックによる残材の排出工程を示す棒
材加工装置の概略平面図である。FIG. 17 is a schematic plan view of a bar processing apparatus showing a process of discharging residual material by a sub chuck.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１棒材供給機２旋盤１１本体フレーム１２材料棚１３送り矢（棒材送り部材）１３ａ突出部１３ｂ棒材挿入部（係合部）１４無端チェーン１５スプロケット１６クランプ装置２１主軸２２メインチャック２３スピンドル（回転駆動手段）２４バイト（加工工具）２５可動キャリヤ２６サブチャック（棒材引出し装置）Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３コントローラ（制御装置）ＬＳ１最前端位置センサＬＳ３最後端位置センサＬＳ１１、ＬＳ１２チャック開閉センサＥロータリーエンコーダ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bar feeder 2 Lathe 11 Main body frame 12 Material shelf 13 Feeding arrow (Bar feeder) 13a Projection 13b Bar insertion part (engagement part) 14 Endless chain 15 Sprocket 16 Clamping device 21 Main shaft 22 Main chuck 23 Spindle (Rotation driving means) 24 bytes (machining tool) 25 movable carrier 26 sub chuck (bar pull-out device) C1, C2, C3 controller (control device) LS1 front end position sensor LS3 rear end position sensor LS11, LS12 chuck open / close sensor E Rotary encoder

Claims

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]

【請求項１】棒材を加工に伴って給送方向前方に移動
させる棒材引出し装置を有する旋盤と、前端に設けられ
た棒材挿入部によって棒材の後端部を把持しながら、棒
材を旋盤に向かって給送する棒材送り部材を有する棒材
供給機と、前記棒材引出し装置及び前記棒材送り部材の
作動を制御するための制御装置とを有し、該制御装置は、前記棒材送り部材の前端が前記旋盤の主
軸の後端部の後方近傍に位置する段階で、前記棒材引出
し装置に前記棒材を拘束させるとともに、前記棒材送り
部材を後退させ、前記棒材送り部材と棒材とを分離させ
て、新材の補給動作を行い、その間、前記棒材引出し装
置によって棒材を前方に給送させて、旋盤による製品加
工を続行させる、ことを特徴とする棒材加工装置。1. A lathe having a bar pull-out device for moving a bar forward in a feeding direction along with processing, and a bar while gripping a rear end of the bar by a bar insertion portion provided at a front end. A bar feeder having a bar feeder that feeds the bar toward the lathe; and a control device for controlling the operation of the bar feeder and the bar feeder. At a stage where the front end of the bar feed member is located near the rear end of the rear end of the main shaft of the lathe, the bar is restrained by the bar pull-out device, and the bar feed member is retracted. The bar feeding member and the bar are separated from each other to perform a replenishment operation of a new bar, and during this time, the bar is fed forward by the bar pull-out device to continue the product processing by the lathe. Bar processing equipment.

【請求項２】前記棒材引出し装置は、前記旋盤の主軸
の前方に設けられ、前記制御装置は、前記棒材引出し装置に残材を旋盤の主
軸から前方に引き出させて、残材を排出させる、ことを
特徴とする請求項１に記載に棒材加工装置。2. The bar pull-out device is provided in front of a main shaft of the lathe, and the control device causes the bar pull-out device to pull the remaining material forward from the lathe main shaft to discharge the remaining material. The bar processing apparatus according to claim 1, wherein:

【請求項３】棒材を加工に伴って給送方向前方に移動
させる棒材引出し装置を有する旋盤と、前端に設けられ
た棒材挿入部によって棒材の後端部を把持しながら、棒
材を旋盤に向かって給送する棒材送り部材を有する棒材
供給機と、前記棒材引出し装置及び前記棒材送り部材の
作動を制御するための制御装置とを有する棒材加工装置
による棒材加工方法において、前記棒材送り部材によって棒材を前記旋盤に向かって前
方に給送し、前記棒材送り部材の前端が前記旋盤の主軸の後端部の後
方近傍に位置する段階で、前記棒材引出し装置によって
棒材を拘束させるとともに、前記棒材送り部材を後退さ
せ、該棒材送り部材と棒材とを分離させて、新材の補給
動作を行い、前記棒材引出し装置によって棒材を前方に給送して、旋
盤による製品加工を続行する、ことを特徴とする棒材加
工方法。3. A lathe having a bar pull-out device for moving a bar forward in a feeding direction along with processing, and a bar while gripping a rear end of the bar by a bar insertion portion provided at a front end. A bar feeder having a bar feeder for feeding a bar toward a lathe, and a bar processing apparatus having a bar feeder and a controller for controlling the operation of the bar feeder; In the bar processing method, a bar is fed forward toward the lathe by the bar feeder, and a front end of the bar feeder is positioned near a rear end of a rear end of a main shaft of the lathe, The bar is restrained by the bar puller, the bar feeder is retracted, the bar feeder and the bar are separated, and a new bar replenishing operation is performed. The bar is fed forward, and the product A bar material processing method characterized by continuing the work.