JP2956019B2 - Palおよびsecamならびにntsc複合ビデオ信号のスクランブル方法及びこの方法によりスクランブルされた信号のデコーダ - Google Patents
Palおよびsecamならびにntsc複合ビデオ信号のスクランブル方法及びこの方法によりスクランブルされた信号のデコーダInfo
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- JP2956019B2 JP2956019B2 JP2500707A JP50070789A JP2956019B2 JP 2956019 B2 JP2956019 B2 JP 2956019B2 JP 2500707 A JP2500707 A JP 2500707A JP 50070789 A JP50070789 A JP 50070789A JP 2956019 B2 JP2956019 B2 JP 2956019B2
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- H04N7/00—Television systems
- H04N7/16—Analogue secrecy systems; Analogue subscription systems
- H04N7/167—Systems rendering the television signal unintelligible and subsequently intelligible
- H04N7/169—Systems operating in the time domain of the television signal
- H04N7/1693—Systems operating in the time domain of the television signal by displacing synchronisation signals relative to active picture signals or vice versa
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
- Color Television Systems (AREA)
- Television Systems (AREA)
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
- Signal Processing Not Specific To The Method Of Recording And Reproducing (AREA)
- Processing Of Color Television Signals (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明はPALおよびSECAM複合ビデオ信号のスクランブ
ル変換方法およびこの方法によりスクランブルされた信
号のデコーダに関する。
ル変換方法およびこの方法によりスクランブルされた信
号のデコーダに関する。
加入テレビジョン方式においてはテレビジョン画像の
ビデオ信号をスクランブル変換するための多くの方法が
知られている。これら方法の内、循環オンライン置換に
よるスクランブル法は周知である。この方法は画像のス
クランブルを可能にするが、容易に特定しうるこのスク
ランブルされた信号の瞬間的な特性のために「海賊」か
ら本来シールドされることがない。
ビデオ信号をスクランブル変換するための多くの方法が
知られている。これら方法の内、循環オンライン置換に
よるスクランブル法は周知である。この方法は画像のス
クランブルを可能にするが、容易に特定しうるこのスク
ランブルされた信号の瞬間的な特性のために「海賊」か
ら本来シールドされることがない。
本発明の主題は、受信した画像を認識不可能にしそし
て許可されないユーザーによる逆スクランブル変換を非
常に困難にすると共にPALおよびSECAMビデオ信号には適
した、テレビジョン画像をスクランブル変換する方法で
ある。本発明の主題はまたこのようにスクランブルされ
た信号用の簡単で安価なデコーダである。
て許可されないユーザーによる逆スクランブル変換を非
常に困難にすると共にPALおよびSECAMビデオ信号には適
した、テレビジョン画像をスクランブル変換する方法で
ある。本発明の主題はまたこのようにスクランブルされ
た信号用の簡単で安価なデコーダである。
本発明によるスクランブル変換方法は夫々のラインの
スタートに対しそのラインのスクランブルされたゾーン
のスタートをシフトすることからなる。
スタートに対しそのラインのスクランブルされたゾーン
のスタートをシフトすることからなる。
本発明の方法の一つの観点によれば、スクランブルさ
れたソーンのスタートのシフトが時間により変化する。
このシフトは40ms毎に変える。
れたソーンのスタートのシフトが時間により変化する。
このシフトは40ms毎に変える。
本発明の方法の他の観点によれば、夫々の有用ライン
に全くスクランブルされないセクションが伝送において
遅延されそしてその遅延量は1ラインの期間に等しい。
に全くスクランブルされないセクションが伝送において
遅延されそしてその遅延量は1ラインの期間に等しい。
本発明によるデコーダはそのディジタルビデオ逆スク
ランブル変換回路において遅延ラインとして2個のFIFO
形の待ちラインとバッファレジスタを含み、これらライ
ンに対し、そのゼロリセット入力によってのみ書込/読
出カウンタへのアクセスが行われる。
ランブル変換回路において遅延ラインとして2個のFIFO
形の待ちラインとバッファレジスタを含み、これらライ
ンに対し、そのゼロリセット入力によってのみ書込/読
出カウンタへのアクセスが行われる。
本発明は図面に示す非限定的な実施例についての詳細
説明により明確となるものである。図面において、 第1図はスクランブル変換されない複合ビデオライン
のタイミング図である。
説明により明確となるものである。図面において、 第1図はスクランブル変換されない複合ビデオライン
のタイミング図である。
第2図は本発明によるスクランブル変換されたビデオ
ラインのタイミング図である。
ラインのタイミング図である。
第3図は本発明によるデコーダの部分ブロック図であ
る。
る。
第4図は第3図のデコーダにおける信号のタイミング
図である。
図である。
スクランブル変換を行う前に、伝送されるべき複合ビ
デオ信号はSECAM方式に関しCCIRレポート624に従う。
デオ信号はSECAM方式に関しCCIRレポート624に従う。
このビデオ信号の一時的な基準はライン同期化パルス
の中心により構成される。この一時的な基準に一致する
サンプルは0番号を有する。1ライン当り896個のサン
プルがある(サンプリングクロック周波数:14MHz)。こ
の基準を第1図に示す。第1図において、Xはスクラン
ブルのためのブレーク点として選ばれたそのラインの現
在の点を示す。
の中心により構成される。この一時的な基準に一致する
サンプルは0番号を有する。1ライン当り896個のサン
プルがある(サンプリングクロック周波数:14MHz)。こ
の基準を第1図に示す。第1図において、Xはスクラン
ブルのためのブレーク点として選ばれたそのラインの現
在の点を示す。
ビデオ信号はそのラインの有用セクション内の2個の
セグメントを限定しそしてこれら2個のセグメントの位
置を一時的に交代させることによりスクランブル変換さ
れる(第2図参照)。これら2つのセグメントを限定す
る点の位置はアクセス制御ワードがデコーダ内で正しく
デコードされていれば正しく使用しうる疑似乱数発生器
により制御される。ライン抑圧インターバルはこのスク
ランブルによっては影響されない。
セグメントを限定しそしてこれら2個のセグメントの位
置を一時的に交代させることによりスクランブル変換さ
れる(第2図参照)。これら2つのセグメントを限定す
る点の位置はアクセス制御ワードがデコーダ内で正しく
デコードされていれば正しく使用しうる疑似乱数発生器
により制御される。ライン抑圧インターバルはこのスク
ランブルによっては影響されない。
スクランブル前のビデオラインは3個のセグメントに
分割される。
分割される。
第1セグメントA:これはスクランブルされないライン抑
圧インターバルであり、クロシナンスサブキャリアはフ
レームカラー識別シーケンスと一致する。このインター
バルはサンプル847−120、すなわち170個のサンプルを
含む。
圧インターバルであり、クロシナンスサブキャリアはフ
レームカラー識別シーケンスと一致する。このインター
バルはサンプル847−120、すなわち170個のサンプルを
含む。
第2セグメントC:これはスクランブル前の有用ラインの
エンドに対応する。
エンドに対応する。
第3セグメントB:これはスクランブル前の有用ラインの
スタートに対応する。
スタートに対応する。
第1図においては後に明らかとなる機能を有する2つ
の重なるゾーンZとYおよび活性ビデオ信号ゾーンKの
エンドも限定されている。これらのセグメントとゾーン
の定義と機能は第1表に詳細に与えられる。
の重なるゾーンZとYおよび活性ビデオ信号ゾーンKの
エンドも限定されている。これらのセグメントとゾーン
の定義と機能は第1表に詳細に与えられる。
セグメントBとCは逆変換装置に導入される遅延を補
償するためにライン抑圧レベルにおけるサブキャリアバ
ーストの前の1ラインで送信される。
償するためにライン抑圧レベルにおけるサブキャリアバ
ーストの前の1ラインで送信される。
第2図は本発明の方法によるスクランブル後の第1図
のビデオ信号の1ペリオドを示す。このスクランブル法
はブレーク点Xについての置換に加えて、問題とするラ
インの有用セクションのスタートに対し、スクランブル
れたゾーンのスタートのシフト(a)を行うことからな
る。これによりブレーキ点の位置を隠すことが出来る。
ライン抑圧レベルPのエンドでもあるこのラインの有用
セクションのスタート(第第1図のDUL)は黒レベルで
あり、それ故ブレーク点の検出を容易にするビデオレベ
ル基準である。他方、点DUL以後はビデオレベルは任意
の値となることが出来、可変であって基準としては使用
出来ない。海賊に対するこのスクランブル方法の防護性
はこのようにして向上する。
のビデオ信号の1ペリオドを示す。このスクランブル法
はブレーク点Xについての置換に加えて、問題とするラ
インの有用セクションのスタートに対し、スクランブル
れたゾーンのスタートのシフト(a)を行うことからな
る。これによりブレーキ点の位置を隠すことが出来る。
ライン抑圧レベルPのエンドでもあるこのラインの有用
セクションのスタート(第第1図のDUL)は黒レベルで
あり、それ故ブレーク点の検出を容易にするビデオレベ
ル基準である。他方、点DUL以後はビデオレベルは任意
の値となることが出来、可変であって基準としては使用
出来ない。海賊に対するこのスクランブル方法の防護性
はこのようにして向上する。
第2図において、3個のセグメントA,B,Cが前記のゾ
ーンYとZと共にマークされている。更に3個の遷移ゾ
ーンR,S,Tがマークされている。これらセグメントとゾ
ーンは第2表に詳細に定義されている。
ーンYとZと共にマークされている。更に3個の遷移ゾ
ーンR,S,Tがマークされている。これらセグメントとゾ
ーンは第2表に詳細に定義されている。
瞬間的な基準の認識における不確定性を許容するため
にこのブレーク点のいずれか一方の側で或る数のサンプ
ルをくり返す。これらくり返されるサンプルも、補待さ
れた点と関連して伝送チャンネルの歪みによりブレーク
点の近辺に導入される人工的な遷移の歪みがスクランブ
ルされた画像の品質に影響しないようにするために用い
られる。
にこのブレーク点のいずれか一方の側で或る数のサンプ
ルをくり返す。これらくり返されるサンプルも、補待さ
れた点と関連して伝送チャンネルの歪みによりブレーク
点の近辺に導入される人工的な遷移の歪みがスクランブ
ルされた画像の品質に影響しないようにするために用い
られる。
これら補間された点の使用によっても伝送される信号
の物理的な部分を直接に扱う場合には海賊行為に対する
防護性が向上する。
の物理的な部分を直接に扱う場合には海賊行為に対する
防護性が向上する。
更に、ビデオ信号のスクランブルは有用信号の期間で
ある52μsには全体としては影響しない。事実、第1ビ
デオサンプルそしてそれ故はじめにスクランブルされる
サンプルを表わすサンプルAはその右にシフトされた位
置を与えられる。サンプルAはこのようにして検出可能
な理論上の黒レベルではなく本質的に予測しえない像の
内容に相関したレベルに対応することになる。
ある52μsには全体としては影響しない。事実、第1ビ
デオサンプルそしてそれ故はじめにスクランブルされる
サンプルを表わすサンプルAはその右にシフトされた位
置を与えられる。サンプルAはこのようにして検出可能
な理論上の黒レベルではなく本質的に予測しえない像の
内容に相関したレベルに対応することになる。
海賊行為に対する不感性を増大するために変調しうる
期間をもつこのセグメントAはスクランブルされる像の
左側のセクションに、一般に小さい幅であるが、まだ未
加入である視聴者が放送番組についての知識を持ちうる
ように非スクランブルゾーンを与えうるという利点を有
する。例えば画像カウンタ状態データと組合わされた制
御ワードにより構成されるデータの全部または一部の使
用により例えば40ms毎に行うことの出来るセグメントA
の幅の変調により、人間の目にはわずらわしい25Hzで変
化する幅を有するクリアセクションがスクリーン上に生
じる。
期間をもつこのセグメントAはスクランブルされる像の
左側のセクションに、一般に小さい幅であるが、まだ未
加入である視聴者が放送番組についての知識を持ちうる
ように非スクランブルゾーンを与えうるという利点を有
する。例えば画像カウンタ状態データと組合わされた制
御ワードにより構成されるデータの全部または一部の使
用により例えば40ms毎に行うことの出来るセグメントA
の幅の変調により、人間の目にはわずらわしい25Hzで変
化する幅を有するクリアセクションがスクリーン上に生
じる。
遷移ゾーンR,S,Tにおいて、問題のサンプルはそれら
の遷移を円滑にするために整形される。サンプル重みづ
け係数の一例は次の通りである。
の遷移を円滑にするために整形される。サンプル重みづ
け係数の一例は次の通りである。
第1遷移R サンプル 121E121=7/8(120)+1/8(x−5) 121E122=1/2(120)+1/2(X−5) 123E123=1/8(120)+7/8(X−5) 第2遷移S サンプル (953−X)E(953−X)=7/8(823) +1/8(117) (954−X)E(954−X)=1/2(823) +1/2(117) (955−X)E(955−X)=1/8(823) +7/8(117) 第3遷移T サンプル 844E(844)=7/8(X+4)+1/8(847) 845E(845)=1/2(X+4)+1/2(847) 846E(846)=1/8(X+4)+7/8(847) サンプルのくり返しおよび補間サンプルのその入の結
果、逆変換数に再構成される活性部分は約1.2μsだけ
縮小する。
果、逆変換数に再構成される活性部分は約1.2μsだけ
縮小する。
フレーム抑圧中の信号のスクンランブル(スクランブ
ル前の信号を基準とする): a) ライン311−335とライン623−22はスクランブル
されない。
ル前の信号を基準とする): a) ライン311−335とライン623−22はスクランブル
されない。
b) 元の像のビデオライン23と336は伝送されない。
c) ライン310と622はスクランブルされた形で伝送さ
れ、それにスクランブルされない形が続く。
れ、それにスクランブルされない形が続く。
スクランブル前の伝送において対応するクロミナンス
データに先行するクロミナンスデータ識別子は、デコー
ダでの逆変換数に、スクランブル前に先行するクロミナ
ンスデータに先行して再び見い出される:もし例えばス
クランブル前の順序が…/(R−Y−)n-1識別子/
(R−Y)n-1/(B−Y)n識別子/(B−Y)n/(R
−Y)n+1識別子/(R−Y)n+1であったとすると、逆
変換の順序は…(B−Y)n識別子/(R−Y)n-1/
(R−Y)n+1識別子/(B−Y)n/…となり、これは
逆変換されたラインに偽色を発生させることになる。こ
の現象を防止するために、従来のデコーダはクロミナン
スデータを1ライン遅らせる遅延線(またはそれに等価
な回路)を含み、これら遅延線は一般にFIFO待ちライン
であってかなり高価なものである。
データに先行するクロミナンスデータ識別子は、デコー
ダでの逆変換数に、スクランブル前に先行するクロミナ
ンスデータに先行して再び見い出される:もし例えばス
クランブル前の順序が…/(R−Y−)n-1識別子/
(R−Y)n-1/(B−Y)n識別子/(B−Y)n/(R
−Y)n+1識別子/(R−Y)n+1であったとすると、逆
変換の順序は…(B−Y)n識別子/(R−Y)n-1/
(R−Y)n+1識別子/(B−Y)n/…となり、これは
逆変換されたラインに偽色を発生させることになる。こ
の現象を防止するために、従来のデコーダはクロミナン
スデータを1ライン遅らせる遅延線(またはそれに等価
な回路)を含み、これら遅延線は一般にFIFO待ちライン
であってかなり高価なものである。
本発明はデコーダではなく送信器においてクロミナン
スデータを遅延させ、そしてデコーダにおいてFIFOでは
なくFIFOより極めて安価な簡単なバッファレジスタを使
用する。これは各ラインのカラーについて偽データを伴
ったスクランブル信号の伝送を生じさせるという利点が
ある。
スデータを遅延させ、そしてデコーダにおいてFIFOでは
なくFIFOより極めて安価な簡単なバッファレジスタを使
用する。これは各ラインのカラーについて偽データを伴
ったスクランブル信号の伝送を生じさせるという利点が
ある。
第3図は本発明によるテコーダのディジタルビデオ逆
変換回路をその上流および下流側に接続する他の回路と
共にブロック図で示しており、本発明の理解に有用なも
のである。このデコーダの他の回路は従来のものである
からここでは説明しない。
変換回路をその上流および下流側に接続する他の回路と
共にブロック図で示しており、本発明の理解に有用なも
のである。このデコーダの他の回路は従来のものである
からここでは説明しない。
第3図のビデオ方式は次の要件すなわち、チューナ
(図示せず)から信号を受ける増幅器1、低減フィルタ
2、動電気的な絶縁コンデンサ3、クランプ回路4、A/
Dコンバータ5、ディジタル逆変換回路6、D/Aコンバー
タ7、低域フィルタ8および増幅器9を含む。回路6は
疑似乱数発生器11からブレーク点の値を受けるロジック
回路10により制御される。発生器11は安全装置(図示せ
ず)からアクセスメッセージECMを受けるプロセサ12か
ら制御ワードを受ける。
(図示せず)から信号を受ける増幅器1、低減フィルタ
2、動電気的な絶縁コンデンサ3、クランプ回路4、A/
Dコンバータ5、ディジタル逆変換回路6、D/Aコンバー
タ7、低域フィルタ8および増幅器9を含む。回路6は
疑似乱数発生器11からブレーク点の値を受けるロジック
回路10により制御される。発生器11は安全装置(図示せ
ず)からアクセスメッセージECMを受けるプロセサ12か
ら制御ワードを受ける。
回路6は第1FIFO13、第2FIFO14およびバッファレジス
タ15の並列回路を含む。これらFIFOはNECのμPD41101
c-x(x=1,2または3)であるとよい。
タ15の並列回路を含む。これらFIFOはNECのμPD41101
c-x(x=1,2または3)であるとよい。
そのようなFIFOについては書込/読出カウンタへのア
クセスはそれらの0リセット入力を通じてのみ可能であ
り、これらはラインJの逆変換をラインJ−1でスター
トしなければならないものとする。
クセスはそれらの0リセット入力を通じてのみ可能であ
り、これらはラインJの逆変換をラインJ−1でスター
トしなければならないものとする。
FIFO13と14の主制御信号を第4図に示しており、WEは
書込可能、RSTWはゼロリセット書込、RSTRはゼロリセッ
ト読出、REは読出し可能、ENBはバッファレジスタ13動
作可能である。
書込可能、RSTWはゼロリセット書込、RSTRはゼロリセッ
ト読出、REは読出し可能、ENBはバッファレジスタ13動
作可能である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) H04N 7/10 H04N 7/14 - 7/173 H04N 7/20 - 7/22
Claims (8)
- 【請求項1】スクランブル変換が第1の疑似乱数により
制御される循環ライン置換により行われ、その逆変換が
前記第1の疑似乱数と同じであってそれと同期した第2
の疑似乱数を用いて行われるようになっており、前記第
1の疑似乱数はビデオ信号とともに伝送されるエンコー
ド値を有する制御ワードによりきまるようになってお
り、各ラインのスクランブル変換されたゾーン(B+
C)のスタートがそのライン(DUL)の有用セクション
のスタートの後に置かれるように選ばれることを特徴と
する複合ビデオ信号のスクランブル変換方法。 - 【請求項2】前記スクランブル変換されたゾーンのスタ
ートが時間と共に変化することを特徴する請求項1記載
の方法。 - 【請求項3】前記スクランブル変換されたゾーンのスタ
ートの変化はビデオフィールド毎に起こることを特徴と
する請求項2記載の方法。 - 【請求項4】各ラインの全くスクランブル変換されない
セクション(A)が伝送時に遅延されそしてこの遅延が
1ラインの期間に等しいことを特徴とする請求項1乃至
3のいずれかに記載の方法。 - 【請求項5】前記ビデオ信号はサンプリングされ、この
サンプリングによるサンプルは前記循環ライン置換が形
成される各ラインのブレーク点(X)のどちらか一方の
側で繰り返されることを特徴とする請求項1乃至3のい
ずれかに記載の方法。 - 【請求項6】前記サンプルは補間されたサンプルである
ことを特徴とする請求項5記載の方法。 - 【請求項7】送信器および受信器内にライン置換を使用
する複合ビデオ信号用のスクランブル変換装置および逆
変換装置を各々含む画像伝送方式のデコーダにおいて、 受信器の各デコーダはそのディジタルビデオ逆乾燥装置
(6)内に、書き込みモードにおいてスクランブル変換
されたビデオ信号を書き込むためおよび読取りモードに
おいて逆変換されたビデオ信号を読取るための2本の遅
延線を有し、前記テコーダは更にラインのスクランブル
変換されないセグメント(A)を受信するバッファレジ
スタ(15)を含み、前記スクランブル変換されないセグ
メントは前記遅延線の1つから次に読み取られるライン
に一致していることを特徴とするデコーダ。 - 【請求項8】請求項1乃至6に記載の方法によってスク
ランブル変換された信号をデコードする請求項7記載の
デコーダ。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR88/17093 | 1988-12-23 | ||
FR8817093A FR2641153B1 (ja) | 1988-12-23 | 1988-12-23 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03504792A JPH03504792A (ja) | 1991-10-17 |
JP2956019B2 true JP2956019B2 (ja) | 1999-10-04 |
Family
ID=9373356
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2500707A Expired - Lifetime JP2956019B2 (ja) | 1988-12-23 | 1989-12-08 | Palおよびsecamならびにntsc複合ビデオ信号のスクランブル方法及びこの方法によりスクランブルされた信号のデコーダ |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5177485A (ja) |
EP (1) | EP0375540B1 (ja) |
JP (1) | JP2956019B2 (ja) |
AT (1) | ATE120916T1 (ja) |
BR (1) | BR8907276A (ja) |
CA (1) | CA2006458A1 (ja) |
DE (1) | DE68922080T2 (ja) |
ES (1) | ES2071677T3 (ja) |
FR (1) | FR2641153B1 (ja) |
MX (1) | MX172074B (ja) |
NZ (1) | NZ232006A (ja) |
WO (1) | WO1990007846A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05207465A (ja) * | 1992-01-24 | 1993-08-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ビデオシアターシステムとビデオシアター再生装置 |
JPH11298878A (ja) | 1998-04-08 | 1999-10-29 | Nec Corp | 画像スクランブル方法およびそれを実施する装置 |
WO2006035450A1 (en) | 2004-09-29 | 2006-04-06 | Hewlett-Packard Development Company L.P. | Systems and methods for soliciting feedback using print-augmented broadcast signal |
US20060069615A1 (en) * | 2004-09-29 | 2006-03-30 | Ajay Gupta | Systems and methods for subsidizing the printing costs of advertiser-sponsored documents delivered through broadcast networks |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS60102074A (ja) * | 1983-11-09 | 1985-06-06 | Nec Corp | テレビジヨン映像信号スクランブル方式 |
BE903993A (fr) * | 1985-01-09 | 1986-05-02 | Technical Developments And Inv | Procedes et dispositifs d'analyse et de reconnaissance du code de cryptage d'emissions de television. |
US4736420A (en) * | 1986-09-19 | 1988-04-05 | M/A-Com Government Systems, Inc. | Video scrambling by segmenting video information lines |
US4916736A (en) * | 1988-06-07 | 1990-04-10 | Macrovision Corporation | Method and apparatus for encrypting and decrypting time domain signals |
-
1988
- 1988-12-23 FR FR8817093A patent/FR2641153B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-12-08 JP JP2500707A patent/JP2956019B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1989-12-08 BR BR898907276A patent/BR8907276A/pt not_active IP Right Cessation
- 1989-12-08 US US07/566,346 patent/US5177485A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-12-08 WO PCT/FR1989/000637 patent/WO1990007846A1/fr unknown
- 1989-12-19 AT AT89403553T patent/ATE120916T1/de not_active IP Right Cessation
- 1989-12-19 DE DE68922080T patent/DE68922080T2/de not_active Expired - Fee Related
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