JP2953908B2 - Polarity judgment device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、路車間情報
システムの車載受信機において、路側送信機から送出さ
れる位置・走行方向判定用基準信号の極性を判定する極
性判定装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a polarity judging device for judging the polarity of a position / traveling direction judging reference signal transmitted from a roadside transmitter in an on-vehicle receiver of a road-to-vehicle information system, for example.

【０００２】[0002]

【従来の技術】路車間情報システム（以下、「ＲＡＣ
Ｓ」という。）は、路側に設置された送信機（以下、
「ビーコン」という。）から送信される準マイクロ波帯
の変調波を車載受信機にて受信し、運転支援のための各
種情報を得ることを１つの目的としたシステムである。2. Description of the Related Art Road-to-vehicle information systems (hereinafter referred to as "RACs").
S ". ) Is the transmitter installed on the roadside (hereafter,
Called "beacon". ) Is a system for receiving the modulated wave in the quasi-microwave band transmitted from the in-vehicle receiver and obtaining various kinds of information for driving assistance.

【０００３】このＲＡＣＳにおいては、ビーコンから送
信される情報の多くは、ビーコンに対する車の走行方向
が車側で認識できないと利用することができない情報で
ある。また、このような情報以外にも、受信する車の現
在位置が正確に分かっていることが要求される情報もあ
る。[0003] In this RACS, much of the information transmitted from the beacon is information that cannot be used unless the vehicle can recognize the traveling direction of the vehicle with respect to the beacon. In addition to such information, there is also information that requires the current position of the vehicle to be received to be accurately known.

【０００４】このため、ビーコンから送信される電波に
は、上述した情報のほかに、車にその位置や走行方向を
認識させるための位置・走行方向判定用基準信号が含ま
れている。[0004] For this reason, the radio wave transmitted from the beacon contains, in addition to the above-described information, a reference signal for judging the position and the traveling direction for causing the vehicle to recognize the position and the traveling direction.

【０００５】ここで、この位置・走行方向判定用基準信
号を用いて、車の位置や走行方向を判定するための方式
を説明する。Here, a method for determining the position and traveling direction of a vehicle using the reference signal for determining the position and traveling direction will be described.

【０００６】ＲＡＣＳにおいては、運転支援のための各
種情報は、６４ｋｂｐｓのデータ列に並べられ、準マイ
クロ波帯の搬送波をＧＭＳＫ変調することにより、車側
へ送信される。車載受信機では、この変調波を復調する
ことにより、各種情報を入手することができる。In RACS, various kinds of information for driving assistance are arranged in a data string of 64 kbps, and transmitted to the vehicle side by performing GMSK modulation on a carrier wave in a quasi-microwave band. The vehicle-mounted receiver can obtain various information by demodulating the modulated wave.

【０００７】これに対し、位置・走行方向判定用基準信
号は、上述した準マイクロ波帯の搬送波をＡＭ変調する
ことにより、車側に送信される。すなわち、位置・走行
方向判定用基準信号は、複合変調方式により、各種情報
と一緒に車側に送信される。On the other hand, the reference signal for judging the position / traveling direction is transmitted to the vehicle side by AM-modulating the above-mentioned quasi-microwave band carrier. That is, the position / traveling direction determination reference signal is transmitted to the vehicle along with various types of information by the complex modulation method.

【０００８】この位置・走行方向判定用基準信号として
は、矩形波に近い１ｋＨｚの単一波が用いられる。この
位置・走行方向判定用基準信号は、図２に示すように、
ビーコン１１の複合アンテナ１１１から車道に沿った第
１の方向（図中、例えば、右方向）と、これとは反対の
第２の方向（図中、例えば、左方向）に送信される。As this reference signal for judging position / traveling direction, a single wave of 1 kHz close to a rectangular wave is used. As shown in FIG. 2, the position / traveling direction determination reference signal
The signal is transmitted from the composite antenna 111 of the beacon 11 in a first direction (for example, rightward in the figure) along the road and in a second direction (for example, leftward in the figure) opposite thereto.

【０００９】この場合、この位置・走行方向判定用基準
信号は、右方向に送出される場合と左方向に送出される
場合とで、変調位相を１８０°変えて送出される。した
がって、車載受信機は、位置・走行方向判定用基準信号
の極性を判定することにより、車の位置や走行方向を判
定することができる。In this case, the reference signal for judging the position / traveling direction is transmitted by changing the modulation phase by 180 ° between the case where the reference signal is transmitted to the right and the case where the reference signal is transmitted to the left. Therefore, the in-vehicle receiver can determine the position and the traveling direction of the vehicle by determining the polarity of the position / traveling direction determination reference signal.

【００１０】すなわち、図２の例の場合、位置・走行方
向判定用基準信号の極性が正相であれば、車がビーコン
１１の右側にいると判定することができ、負相であれ
ば、左側にいると判定することができる。また、極性が
反転した瞬間を検出することにより、車がビーコン１１
の直下にいると判定することができる。さらに、極性が
正相から負相に反転したか、あるいは負相から正相に反
転したかを判定することにより、車がビーコン１１に対
し、右から左に向かって走行しているのか、あるいは左
から右に向かって走行しているのかを判定することがで
きる。That is, in the case of the example shown in FIG. 2, if the polarity of the position / traveling direction determination reference signal is positive, it can be determined that the vehicle is on the right side of the beacon 11; It can be determined that you are on the left. Further, by detecting the moment when the polarity is reversed, the car can beacon 11
Can be determined to be immediately below. Further, by determining whether the polarity has been inverted from the positive phase to the negative phase or from the negative phase to the positive phase, whether the car is traveling from right to left with respect to the beacon 11, or It can be determined whether the vehicle is traveling from left to right.

【００１１】なお、位置・走行方向判定用基準信号の極
性は、例えば、図２に示すように、６４ｋｂｐｓのデー
タ列の先頭に位置するフレーム信号の先頭を基準として
判定される。The polarity of the position / traveling direction determination reference signal is determined, for example, with reference to the head of a frame signal located at the head of a 64 kbps data string as shown in FIG.

【００１２】以上が位置・走行方向判定用基準信号を用
いた車の位置及び走行方向の判定方式の概要である。The outline of the method for determining the position and the traveling direction of a vehicle using the position / traveling direction determination reference signal has been described above.

【００１３】図３は、ＲＡＣＳにおける車載受信機の構
成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the on-board receiver in RACS.

【００１４】図において、アンテナ２１により受信され
た準マイクロ波帯の電波は、ミキサ２２により中間周波
帯の信号に変換された後、中間周波帯域通過フィルタ２
３により雑音を除去される。In FIG. 1, a quasi-microwave band radio wave received by an antenna 21 is converted into a signal of an intermediate frequency band by a mixer 22 and then converted to a signal of an intermediate frequency band pass filter 2.
3 removes noise.

【００１５】この雑音を除去された信号は、ＡＧＣ増幅
器あるいはリミッタ増幅器（以下、「ＡＧＣ増幅器」と
して説明する。）２４により振幅レベルを一定化された
後、ＧＭＳＫ復調器２５により復調される。これによ
り、６４ｋｂｐｓのデータ列Ｓ１が再生される。The signal from which the noise has been removed is amplitude-fixed by an AGC amplifier or limiter amplifier (hereinafter, referred to as an "AGC amplifier") 24, and then demodulated by a GMSK demodulator 25. Thereby, the data string S1 of 64 kbps is reproduced.

【００１６】通常、ＡＧＣ増幅器２４には、受信電界に
応じた直流電圧を出力する回路が設けられている。位置
・走行方向判定用基準信号Ｓ２は、この回路から出力さ
れる直流電圧信号、すなわち、受信電界強度信号（以
下、「ＲＳＳＩ信号」という。）Ｓ３に重畳された状態
で取り出される。Normally, the AGC amplifier 24 is provided with a circuit for outputting a DC voltage according to the received electric field. The position / traveling direction determination reference signal S2 is extracted while being superimposed on a DC voltage signal output from this circuit, that is, a received field strength signal (hereinafter, referred to as “RSSI signal”) S3.

【００１７】この信号は、１ｋＨｚ帯域通過フィルタ２
６と低域通過フィルタ２７とにより、位置・走行方向判
定用基準信号Ｓ２とＲＳＳＩ信号Ｓ３に分離される。各
分離出力は、それぞれコンパレータ２８，２９によりデ
ジタル信号に変換された後、位置・走行方向判定回路３
０に供給される。This signal is a 1 kHz bandpass filter 2
6 and the low-pass filter 27 are separated into a position / traveling direction determination reference signal S2 and an RSSI signal S3. After each separated output is converted into a digital signal by comparators 28 and 29, the position / traveling direction determination circuit 3
0 is supplied.

【００１８】これにより、位置・走行方向判定用基準信
号Ｓ２の極性が判定され、この判定結果に基づいて、車
の位置や走行方向が判定される。Thus, the polarity of the reference signal for position / travel direction determination S2 is determined, and the position and travel direction of the vehicle are determined based on the determination result.

【００１９】図４は、位置・走行方向判定回路３０の構
成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the position / traveling direction determination circuit 30.

【００２０】図示の位置・走行方向判定回路３０は、極
性判定部３０１と位置・走行方向判定部３０２から構成
される。The position / traveling direction determination circuit 30 shown in FIG. 1 includes a polarity determining unit 301 and a position / traveling direction determining unit 302.

【００２１】極性判定部３０１は、サンプリング回路１
Ａと、サンプリングパルス発生回路２Ａと、極性判定回
路３Ａから構成される。位置・走行方向判定部３０２
は、位置判定回路１Ｂと、走行方向判定回路２Ｂから構
成される。The polarity judging section 301 includes a sampling circuit 1
A, a sampling pulse generation circuit 2A, and a polarity determination circuit 3A. Position / running direction determination unit 302
Is composed of a position determination circuit 1B and a traveling direction determination circuit 2B.

【００２２】サンプリング回路１Ａは、図３のコンパレ
ータ２８から出力される位置・走行方向判定用基準信号
Ｓ２を、その周波数と同じ周波数でサンプリングする。
サンプリングパルス発生回路２Ａは、ＧＭＳＫ復調回路
２５により復調された６４ｋｂｐｓのデータ列Ｓ１の先
頭に位置するフレーム信号の先頭を基準として、１ｋＨ
ｚのサンプリングパルスＳＰを生成する。極性判定回路
３Ａは、サンプリング回路１Ａのサンプリング値Ｘに基
づいて、位置・走行方向判定用基準信号Ｓ２の極性を判
定する。The sampling circuit 1A samples the position / traveling direction determination reference signal S2 output from the comparator 28 in FIG. 3 at the same frequency as the frequency.
The sampling pulse generation circuit 2A has a frequency of 1 kHz based on the top of the frame signal located at the top of the 64 kbps data sequence S1 demodulated by the GMSK demodulation circuit 25.
The sampling pulse SP of z is generated. The polarity determination circuit 3A determines the polarity of the position / traveling direction determination reference signal S2 based on the sampling value X of the sampling circuit 1A.

【００２３】位置判定回路１Ｂは、極性判定回路３Ａの
判定結果に基づいて、車の位置を判定する。走行方向判
定回路２Ｂは、極性判定回路３Ａの判定結果に基づい
て、車の走行方向を判定する。The position judging circuit 1B judges the position of the vehicle based on the judgment result of the polarity judging circuit 3A. The traveling direction determination circuit 2B determines the traveling direction of the vehicle based on the determination result of the polarity determination circuit 3A.

【００２４】上記構成において、図５を参照しながら動
作を説明する。The operation of the above configuration will be described with reference to FIG.

【００２５】図５において、（ａ）は、ＡＭ復調された
位置・走行方向判定用基準信号Ｓ２を示す。（ｂ），
（ｃ）は、この位置・走行方向判定用基準信号Ｓ２を、
その中間値Ｍでデジタル化した信号を示す。（ｄ）は、
復調された６４ｋｂｐｓのデータ列Ｓ１を示す。FIG. 5A shows a position / traveling direction determination reference signal S2 demodulated by AM. (B),
(C) shows the position / traveling direction determination reference signal S2,
A signal digitized by the intermediate value M is shown. (D)
6 shows a demodulated 64 kbps data sequence S1.

【００２６】位置・走行方向判定用基準信号Ｓ２は、６
４ｋｂｐｓのデータ列Ｓ１のフレーム信号の先頭を基準
として、１ｍｓｅｃの周期で、規則的にサンプリングさ
れる。このサンプリング値Ｘは、極性判定回路３Ａに供
給され、位置・走行方向判定用基準信号Ｓ２の極性判定
に供される。The reference signal S2 for position / travel direction determination is 6
The sampling is performed regularly at a cycle of 1 msec with reference to the beginning of the frame signal of the data string S1 of 4 kbps. The sampled value X is supplied to the polarity determination circuit 3A, and is used to determine the polarity of the position / traveling direction determination reference signal S2.

【００２７】図５（ｂ）の場合、サンプリング回路２Ａ
のサンプリング値Ｘは、“Ｈ”（ハイ）レベルである。
したがって、この場合、極性判定回路３Ａでは、位置・
走行方向判定用基準信号Ｓ２の極性が正相であると判定
される。これにより、位置判定回路１Ｂでは、車がビー
コン１１の右側にいると判定される。In the case of FIG. 5B, the sampling circuit 2A
Is the "H" (high) level.
Therefore, in this case, in the polarity determination circuit 3A, the position
It is determined that the polarity of the traveling direction determination reference signal S2 is positive. Thus, the position determination circuit 1B determines that the car is on the right side of the beacon 11.

【００２８】これに対し、図５（ｃ）の場合、サンプリ
ング値Ｘは、“Ｌ”（ロウ）レベルである。したがっ
て、この場合、極性判定回路３Ａでは、位置・走行方向
判定用基準信号Ｓ２の極性は負相であると判定される。
これにより、位置判定回路１Ｂでは、車がビーコン１１
の左側にいると判定される。On the other hand, in the case of FIG. 5C, the sampling value X is at "L" (low) level. Therefore, in this case, the polarity determination circuit 3A determines that the polarity of the position / traveling direction determination reference signal S2 is negative.
As a result, in the position determination circuit 1B, the car
Is determined to be on the left side of.

【００２９】また、位置・走行方向判定用基準信号Ｓ２
の極性が図５の（ｂ）の極性から（ｃ）の極性に、ある
いは（ｃ）の極性から（ｂ）の極性に切り替わると、位
置判定回路１Ｂでは、車がビーコン１１の直下にいると
判定される。Further, a reference signal S2 for judging the position / traveling direction.
Is switched from the polarity shown in FIG. 5B to the polarity shown in FIG. 5C, or from the polarity shown in FIG. 5C to the polarity shown in FIG. 5B, the position determination circuit 1B determines that the vehicle is directly below the beacon 11. Is determined.

【００３０】さらに、位置・走行方向判定用基準信号Ｓ
１の極性が図５の（ｂ）の極性から（ｃ）の極性に変化
すると、走行方向判定回路２Ｂにより、車がビーコン１
１の右側から左側に向って走行していると判定される。
逆に、（ｃ）の極性から（ｂ）の極性に変化すると、車
がビーコン１１の左側から右側に向って走行していると
判定される。 Further, a reference signal S for position / travel direction determination
When the polarity of the vehicle 1 changes from the polarity shown in FIG. 5B to the polarity shown in FIG.
It is determined that the vehicle 1 is traveling from the right side to the left side.
Conversely, when the polarity changes from (c) to (b), it is determined that the vehicle is traveling from left to right of the beacon 11 .

【００３１】[0031]

【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来は、位置・走行方向判定用基準信号Ｓ２をその周波数
と同じ周波数でサンプリングし、このサンプリング値Ｘ
に基づいて、位置・走行方向判定用基準信号Ｓ２の極性
を判定するようになっている。As described above, conventionally, the position / traveling direction determination reference signal S2 is sampled at the same frequency as that frequency, and the sampling value X
, The polarity of the position / traveling direction determination reference signal S2 is determined.

【００３２】しかしながら、このような構成の場合、電
波障害等が発生すると、極性判定回路３Ａが誤動作して
しまう場合があるという問題があった。However, in the case of such a configuration, there is a problem that when a radio wave interference or the like occurs, the polarity determination circuit 3A may malfunction.

【００３３】すなわち、自車のわきを大きな車が併走し
たりすると、電波障害が発生する。この電波障害が発生
すると、受信電界が低くなり、受信機雑音が増える。こ
れにより、ＲＳＳＩ信号の中から位置・走行方向判定用
基準信号Ｓ２を正常に復調することができなくなる。That is, when a large vehicle runs alongside the own vehicle, radio wave interference occurs. When this radio interference occurs, the received electric field decreases and the receiver noise increases. This makes it impossible to normally demodulate the position / traveling direction determination reference signal S2 from the RSSI signal.

【００３４】位置・走行方向判定用基準信号Ｓ２を正常
に復調することができなくなると、その復調レベルは、
回路の特性に応じて、“Ｈ”レベルか“Ｌ”レベルのい
ずれかに固定される。When the position / traveling direction determination reference signal S2 cannot be demodulated normally, the demodulation level becomes
It is fixed at either the “H” level or the “L” level according to the characteristics of the circuit.

【００３５】この復調レベルがそれまでのサンプリング
値Ｘと異なると、位置・走行方向判定用基準信号Ｓ２の
極性が変化していないにもかかわらず、極性判定回路３
０３の判定結果が変化してしまう。If the demodulation level is different from the previous sampling value X, the polarity determination circuit 3 does not change the polarity of the position / traveling direction determination reference signal S2 even though the polarity has not changed.
The judgment result of 03 changes.

【００３６】この様子を図６に示す。FIG. 6 shows this state.

【００３７】図６において、（ａ）は、位置・走行方向
判定用基準信号Ｓ２が正常に復調されている場合を示
す。これに対し、（ｂ）は、電波障害が発生したため
に、位置・走行方向判定用基準信号Ｓ２が正常に復調さ
れていない場合を示す。FIG. 6A shows a case where the reference signal for position / traveling direction determination S2 is normally demodulated. On the other hand, (b) shows a case where the position / traveling direction determination reference signal S2 is not normally demodulated due to the occurrence of radio interference.

【００３８】なお、この図６は、車がビーコン１１の右
側から左側に移動している場合を示す。すなわち、位置
・走行方向判定用基準信号Ｓ２の極性が正相から負相に
変化する場合を示す。また、この図６は、電波障害が発
生した場合、位置・走行方向判定用基準信号Ｓ２の復調
レベルが“Ｌ”レベルに設定される場合を示す。FIG. 6 shows a case where the car is moving from the right side to the left side of the beacon 11. That is, the case where the polarity of the position / traveling direction determination reference signal S2 changes from the positive phase to the negative phase is shown. Further, FIG. 6 shows a case where the demodulation level of the position / traveling direction determination reference signal S2 is set to the “L” level when a radio interference occurs.

【００３９】まず、正常時を考える。この場合、位置・
走行方向判定用基準信号Ｓ２のサンプリング値Ｘは、図
６（ａ）に示すように、車がビーコン１１を通過する前
は、“Ｈ”レベルとなり、ビーコン１１を通過すると、
“Ｌ”レベルに切り替わる。これにより、極性判定回路
３Ａの判定結果は、車がビーコン１１の直下を通過した
時点で、正相から負相に変化する。First, consider the normal state. In this case, the position
As shown in FIG. 6A, the sampling value X of the traveling direction determination reference signal S2 becomes “H” level before the vehicle passes through the beacon 11, and when the vehicle passes through the beacon 11,
Switch to “L” level. As a result, the determination result of the polarity determination circuit 3A changes from a positive phase to a negative phase when the vehicle passes just below the beacon 11.

【００４０】これに対し、車がビーコン１１を通過する
前に、上述したような電波障害が発生すると、図６
（ｂ）に示すように、位置・走行方向判定用基準信号Ｓ
２のサンプリング値Ｘは、電波障害が発生した時点で、
“Ｌ”レベルに切り替わる。これにより、極性判定回路
３Ａの判定結果は、位置・走行方向判定用基準信号Ｓ２
の極性が変化していないにもかかわらず、電波障害が発
生した時点で、正相から負相に変化する。On the other hand, if the above-described radio wave interference occurs before the car passes through the beacon 11, FIG.
As shown in (b), the position / traveling direction determination reference signal S
The sampling value X of 2 at the time of the radio wave interference
Switch to “L” level. As a result, the determination result of the polarity determination circuit 3A is the position / traveling direction determination reference signal S2.
Although the polarity has not changed, the phase changes from the positive phase to the negative phase at the point of occurrence of the radio interference.

【００４１】これを避ける方法として、ＲＳＳＩ信号Ｓ
３に基づいて、受信電界を判定し、この受信電界がある
値以下になったら、車の位置や走行方向の判定動作を停
止する方法が考えられる。すなわち、位置・走行方向判
定回路３０にスケルチ機能を設ける方法が考えられる。As a method for avoiding this, the RSSI signal S
3, a method of determining the received electric field and stopping the operation of determining the position and the traveling direction of the vehicle when the received electric field becomes a certain value or less can be considered. That is, a method of providing the position / traveling direction determination circuit 30 with a squelch function can be considered.

【００４２】しかし、この方法では、受信電界を高速で
判定する必要があるという問題が新たに生じる。また、
この問題以外にも、スケルチ点の設定が非常に難しいと
いう問題も生じる。However, this method has a new problem that it is necessary to determine the received electric field at high speed. Also,
In addition to this problem, there is another problem that it is very difficult to set a squelch point.

【００４３】すなわち、受信電界が低くなる場合として
は、電波障害によって低くなる場合のほかにも、例え
ば、複数の車線が存在する道路において、車がビーコン
１１から最も離れた車線を走行しているために、低くな
る場合がある。That is, the case where the reception electric field becomes low is not limited to the case where the reception electric field becomes low due to radio wave obstruction. For example, on a road having a plurality of lanes, the car is traveling in the lane farthest from the beacon 11. Therefore, it may be lower.

【００４４】後者のような場合には、受信電界が低くて
も、位置検出動作等を実行する必要がある。したがっ
て、スケルチ点を設定する場合は、電波障害によって受
信電界が低下した場合は、位置判定動作等を停止し、ビ
ーコン１１からの距離が大きいために受信電界が低下し
た場合は、位置判定動作等を実行するように設定する必
要がある。In the latter case, it is necessary to execute a position detecting operation and the like even if the received electric field is low. Therefore, when the squelch point is set, when the received electric field is reduced due to radio wave interference, the position determination operation or the like is stopped, and when the received electric field is reduced due to a large distance from the beacon 11, the position determination operation or the like is performed. Must be set to run.

【００４５】しかし、各場合で受信電界に明確な差は生
じない。したがって、上述したようなスケルチ動作を確
保するためには、スケルチ点の設定が難しくなるわけで
ある。However, there is no clear difference in the received electric field in each case. Therefore, it is difficult to set the squelch point in order to secure the squelch operation as described above.

【００４６】本発明は、上記の事情に対処すべくなされ
たもので、受信電界が低い場合の極性判定動作の誤動作
を軽減することができる極性判定装置を提供することを
目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a polarity determination device capable of reducing the malfunction of the polarity determination operation when the reception electric field is low.

【００４７】[0047]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、上述したような基準信号送受信システム
において、上記車載受信機で受信された上記基準信号の
極性を一定周期で判定する第１の極性判定手段と、この
第１の極性判定手段の判定結果が変化すると、予め定め
た判定時間内に、この変化後の極性の発生状態を監視す
ることにより、この極性が有効か否かを判定する第２の
極性判定手段と、上記判定時間の切替え要求に応じて、
この判定時間を切り替える判定時間切替え手段とを設け
るようにしたものである。In order to achieve the above object, according to the present invention, in a reference signal transmitting / receiving system as described above, the polarity of the reference signal received by the on-vehicle receiver is determined at regular intervals. When the result of the determination by the first polarity determining means and the first polarity determining means changes, the occurrence state of the changed polarity is monitored within a predetermined determination time to determine whether the polarity is valid. A second polarity determining means for determining whether
A determination time switching means for switching the determination time is provided.

【００４８】[0048]

【作用】本発明においては、まず、基準信号の極性が一
定周期で、逐次、判定される。この状態で、極性の判定
結果が変化すると、予め定めた判定時間内に、この変化
後の極性の発生状態が監視される。その結果、この極性
の発生状態が予め定めた状態になれば、この極性が有効
とされる。In the present invention, first, the polarity of the reference signal is sequentially determined at a constant period. In this state, if the polarity determination result changes, the changed polarity generation state is monitored within a predetermined determination time. As a result, when the state of occurrence of this polarity becomes a predetermined state, this polarity becomes valid.

【００４９】これにより、電波障害等により、極性の判
定結果が一時的に変化しても、基準信号の極性が変化し
たと判定してしまうような誤動作を軽減することができ
る。Thus, even if the result of the polarity determination temporarily changes due to radio wave interference or the like, it is possible to reduce a malfunction such as determining that the polarity of the reference signal has changed.

【００５０】また、この場合、上記判定時間を、例え
ば、車の走行速度に応じて切り替えるようにすれば、車
が高速で走行している場合において、極性変化点（ビー
コンの直下）とこの変化点の検出点との誤差が大きくな
るのを防止することができる。In this case, if the determination time is switched according to, for example, the traveling speed of the car, the polarity change point (immediately below the beacon) and the change in the polarity change point when the car is running at high speed. It is possible to prevent the error between the point and the detected point from increasing.

【００５１】[0051]

【実施例】以下、図面を参照しながら、本発明の実施例
を詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【００５２】図１は、本発明の第１の実施例の構成を示
すブロック図である。なお、この図１も、図４と同様、
図３の位置・走行方向判定回路３０の内部構成を示すも
のである。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the first embodiment of the present invention. Note that FIG. 1 is also similar to FIG.
4 shows an internal configuration of the position / traveling direction determination circuit 30 of FIG.

【００５３】図示の位置・走行方向判定回路３０も、図
４の位置・走行方向判定回路３０と同様に、極性判定部
３０１と位置・走行方向判定部３０２により構成され
る。The position / traveling direction determination circuit 30 shown in the figure also includes a polarity determination unit 301 and a position / traveling direction determination unit 302, similarly to the position / traveling direction determination circuit 30 in FIG.

【００５４】極性判定部３０１は、２つのサンプリング
回路１Ｃ，２Ｃと、サンプリングパルス発生回路３Ｃ
と、位相反転回路４Ｃと、極性判定回路５Ｃから構成さ
れる。位置・走行方向判定部３０２は、位置判定回路１
Ｄと、走行方向判定回路２Ｄから構成される。The polarity determining unit 301 includes two sampling circuits 1C and 2C and a sampling pulse generating circuit 3C.
, A phase inversion circuit 4C, and a polarity determination circuit 5C. The position / traveling direction determination unit 302 includes a position determination circuit 1
D and a traveling direction determination circuit 2D.

【００５５】各サンプリング回路１Ｃ，２Ｃは、図３の
コンパレータ２８から出力される位置・走行方向判定用
基準信号Ｓ２を１ｋＨｚでサンプリングする。但し、両
者のサンプリング位相は、後述するように、０．５ｍｓ
ｅｃだけ異なる。Each of the sampling circuits 1C and 2C samples the position / traveling direction determination reference signal S2 output from the comparator 28 shown in FIG. 3 at 1 kHz. However, both sampling phases are 0.5 ms as described later.
ec.

【００５６】サンプリングパルス発生回路３Ｃは、図３
の復調回路２４から供給される６４ｋｂｐｓのデータ列
Ｓ１の先頭に位置するフレーム信号の先頭を基準とし
て、１ｋＨｚのサンプリングパルスＳＰ１を生成する。
このサンプリングパルスＳＰ１は、サンプリング回路１
Ｃに供給される。なお、このサンプリングパルスＳＰ１
の位相は、フレーム信号の先頭から０．５ｍｓｅｃの範
囲内、例えば、０．２５ｍｓｅｃに設定されている。The sampling pulse generating circuit 3C is configured as shown in FIG.
A sampling pulse SP1 of 1 kHz is generated with reference to the head of a frame signal located at the head of a 64 kbps data string S1 supplied from the demodulation circuit 24 of FIG.
This sampling pulse SP1 is supplied to the sampling circuit 1
C. Note that this sampling pulse SP1
Is set within a range of 0.5 msec from the beginning of the frame signal, for example, 0.25 msec.

【００５７】位相反転回路４Ｃは、サンプリングパルス
ＳＰ１を反転する。この反転出力は、サンプリングパル
スＳＰ２として、サンプリング回路２Ｃに供給される。
これにより、サンプリング回路２Ｃのサンプリング位相
は、サンプリング回路１Ｃのサンプリング位相と０．５
ｍｓｅｃだけ異なることになる。[0057] Phase inversion circuits 4 C inverts the sampling pulse SP1. This inverted output is supplied to the sampling circuit 2C as a sampling pulse SP2.
As a result, the sampling phase of the sampling circuit 2C is 0.5 times the sampling phase of the sampling circuit 1C.
msec will only different.

【００５８】極性判定回路５Ｃは、２つのサンプリング
回路１Ｃ，２Ｃのサンプリング値Ｘ１，Ｘ２の組合わせ
に基づいて、位置・走行方向判定用基準信号Ｓ２の極性
を判定する。The polarity determination circuit 5C determines the polarity of the position / traveling direction determination reference signal S2 based on a combination of the sampling values X1 and X2 of the two sampling circuits 1C and 2C.

【００５９】位置判定回路１Ｄは、極性判定回路５Ｃの
判定結果に基づいて、車の位置を判定する。走行方向判
定回路２Ｄは、極性判定回路５Ｃの判定結果に基づい
て、車の走行方向を判定する。The position determination circuit 1D determines the position of the vehicle based on the determination result of the polarity determination circuit 5C. The traveling direction determination circuit 2D determines the traveling direction of the vehicle based on the determination result of the polarity determination circuit 5C.

【００６０】上記構成において、動作を説明する。The operation of the above configuration will be described.

【００６１】位置・走行方向判定用基準信号Ｓ２は、サ
ンプリング回路１Ｃ，２Ｃによりサンプリングされる。The position / traveling direction determination reference signal S2 is sampled by the sampling circuits 1C and 2C.

【００６２】この場合、サンプリングパルスＳＰ１，Ｓ
Ｐ２は、周波数が同じで、位相が０．５ｍｓｅｃだけ異
なるパルスとなっている。したがって、位置・走行方向
判定用基準信号Ｓ２は、実質的にその周波数の２倍の周
波数でサンプリングされる。In this case, the sampling pulses SP1, S
P2, the frequency is the same, the phase becomes only different <br/> comprising pulses 0.5 msec. Therefore, the position / traveling direction determination reference signal S2 is sampled at a frequency substantially twice that frequency.

【００６３】これにより、各サンプリング回路１Ｃ，２
Ｃのサンプリング値Ｘ１，Ｘ２の組合わせは、位置・走
行方向判定用基準信号Ｓ２の極性が正相で、かつ、この
信号Ｓ２が正常に復調されている場合は、図７（ａ）に
示すように、（“Ｈ”，“Ｌ”）となる。同様に、信号
Ｓ２の極性が負相で、かつ、この信号Ｓ２が正常に復調
されている場合は、図７（ｂ）に示すように、
（“Ｌ”，“Ｈ”）となる。Thus, each sampling circuit 1C, 2
FIG. 7A shows the combination of the sampling values X1 and X2 of C when the polarity of the position / traveling direction determination reference signal S2 is positive and the signal S2 is demodulated normally. Thus, (“H”, “L”). Similarly, when the polarity of the signal S2 is negative and the signal S2 is demodulated normally, as shown in FIG.
(“L”, “H”).

【００６４】これに対し、電波障害等により、位置・走
行方向判定用基準信号Ｓ２が正常に復調されないと、図
７（ｃ）に示すように、（“Ｈ”，“Ｈ”）あるいは
（“Ｌ”，“Ｌ”）となる。図には、（“Ｌ”，
“Ｌ”）となる場合を代表として示す。On the other hand, if the position / traveling direction determination reference signal S2 is not demodulated normally due to radio wave interference or the like, as shown in FIG. 7C, ("H", "H") or (" L "," L "). In the figure, (“L”,
“L”) is shown as a representative.

【００６５】サンプリング回路１Ｃ，２Ｃのサンプリン
グ値Ｘ１，Ｘ２は、極性判定回路５Ｃに供給される。The sampling values X1, X2 of the sampling circuits 1C, 2C are supplied to a polarity judgment circuit 5C.

【００６６】この極性判定回路５Ｃは、サンプリング値
Ｘ１，Ｘ２の組合わせが（“Ｈ”，“Ｌ”）の場合は、
位置・走行方向判定用基準信号Ｓ２の極性を正相と判定
し、（“Ｌ”，“Ｈ”）の場合は、負相と判定する。こ
れに対し、（“Ｈ”，“Ｈ”）あるいは（“Ｌ”，
“Ｌ”）の場合は、不定と判定する。When the combination of the sampling values X1 and X2 is (“H”, “L”), the polarity judgment circuit 5C
The polarity of the position / traveling direction determination reference signal S2 is determined to be positive, and if it is ("L", "H"), it is determined to be negative. On the other hand, (“H”, “H”) or (“L”,
In the case of “L”), it is determined to be undefined.

【００６７】これにより、電波障害等が発生して、位置
・走行方向判定用基準信号Ｓ２のレベルが“Ｈ”レベル
あるいは“Ｌ”レベルに固定されても、極性判定回路５
Ｃの判定結果が、一方の極性から他方の極性に変化する
ことはない。As a result, even if a radio wave obstruction or the like occurs and the level of the position / traveling direction determination reference signal S2 is fixed at "H" level or "L" level, the polarity determination circuit 5
The determination result of C does not change from one polarity to the other.

【００６８】極性判定回路５Ｃの判定結果は、位置判定
回路１Ｄと走行方向判定回路２Ｄに供給される。The result of the judgment by the polarity judgment circuit 5C is supplied to a position judgment circuit 1D and a traveling direction judgment circuit 2D .

【００６９】位置判定回路１Ｄは、極性判定回路５Ｃの
判定結果が正相である場合は、車がビーコン１１（図２
参照）の右側に位置すると判定し、負相である場合は、
左側に位置すると判定する。また、極性判定回路５Ｃの
判定結果が、一方の極性から他方の極性に変化すると、
車がビーコン１１の直下にあると判定する。さらに、極
性判定回路５Ｃの判定結果が不定である場合は、判定動
作を停止する。[0069] Position determination circuit 1 D is, when the determination result of the polarity judgment circuit 5C is positive phase drive beacon 11 (FIG. 2
Is determined to be on the right side of
It is determined that it is located on the left side. When the determination result of the polarity determination circuit 5C changes from one polarity to the other,
It is determined that the car is directly below the beacon 11. Further, when the result of the determination by the polarity determination circuit 5C is indeterminate, the determination operation is stopped.

【００７０】走行方向判定回路２Ｄは、極性判定回路５
Ｃの判定結果が正相から負相に変化すると、車がビーコ
ン１１に対して右から左に向かって走行していると判定
し、負相から正相に変化すると、左から右に向かって走
行していると判定する。また、極性判定回路５Ｃの判定
結果が不定であると、判定動作を中止する。The traveling direction determination circuit 2D includes a polarity determination circuit 5
When the determination result of C changes from the positive phase to the negative phase, it is determined that the car is traveling from right to left with respect to the beacon 11, and when the negative phase changes to the positive phase, the car moves from left to right. It is determined that the vehicle is running. If the result of the determination by the polarity determination circuit 5C is indeterminate, the determination operation is stopped.

【００７１】以上詳述したこの実施例によれば、次のよ
うな効果が得られる。According to this embodiment described in detail above, the following effects can be obtained.

【００７２】（１）まず、位置・走行方向判定用基準信
号Ｓ２をその２倍の周波数でサンプリングし、連続する
２つのサンプリング値Ｘ１，Ｘ２の組合わせにより、信
号Ｓ２の極性を判定するようにしたので、電波障害等が
発生しても、極性判定回路５Ｃが誤動作してしまうこと
を軽減することができる。(1) First, the reference signal S2 for judging the position / traveling direction is sampled at twice its frequency, and the polarity of the signal S2 is judged based on a combination of two consecutive sampling values X1 and X2. Therefore, even if a radio wave obstruction or the like occurs, the malfunction of the polarity determination circuit 5C can be reduced.

【００７３】（２）また、２つのサンプリング回路１
Ｃ，２Ｃを用いて位置・走行方向判定用基準信号Ｓ２を
サンプリングするようにしたので、極性判定回路５Ｃ
は、１つのサンプリング回路を用いてサンプリングする
場合のように、サンプリング出力をＸ１とＸ２に区別す
る必要がない。これにより、極性判定回路５Ｃの構成を
簡単にすることができる。(2) Two sampling circuits 1
Since the position / traveling direction determination reference signal S2 is sampled using C and 2C, the polarity determination circuit 5C
Does not need to distinguish the sampling output into X1 and X2 as in the case of sampling using one sampling circuit. Thereby, the configuration of the polarity determination circuit 5C can be simplified.

【００７４】図８は、第２の実施例の構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the second embodiment.

【００７５】先の実施例では、位置・走行方向判定用基
準信号Ｓ２を１位相でサンプリングする場合を説明し
た。これに対し、この実施例は、複数位相でサンプリン
グし、各位相のサンプリング値の多数決をとることによ
り、信号Ｓ２の極性を判定するようにしたものである。In the above embodiment, the case where the reference signal for position / traveling direction determination S2 is sampled in one phase has been described. On the other hand, in this embodiment, the polarity of the signal S2 is determined by sampling at a plurality of phases and taking a majority decision of the sampling value of each phase.

【００７６】図８は、例えば、３位相でサンプリングす
る場合を代表として示す。なお、図８において、図１と
同一部分には、同一符号を付して詳細な説明を省略す
る。FIG. 8 shows, as a representative example, the case of sampling in three phases. In FIG. 8, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description will be omitted.

【００７７】図８に示す極性判定部３０１は、６つのサ
ンプリング回路１Ｅ〜６Ｅと、サンプリングパルス発生
回路７Ｅと、位相反転回路８Ｅと、遅延回路９Ｅ，１０
Ｅ，１１Ｅ，１２Ｅと、極性判定回路１３Ｅから構成さ
れる。The polarity judging section 301 shown in FIG. 8 includes six sampling circuits 1E to 6E, a sampling pulse generation circuit 7E, a phase inversion circuit 8E, and delay circuits 9E and 10E.
E, 11E, and 12E, and a polarity determination circuit 13E.

【００７８】サンプリング回路１Ｅ，２Ｅ，３Ｅは、位
置・走行方向判定用基準信号Ｓ１の各周期の前半をサン
プリングする。この場合、各サンプリング回路１Ｅ〜３
Ｅのサンプリング位相はτだけずれている。The sampling circuits 1E, 2E and 3E sample the first half of each cycle of the reference signal S1 for position / travel direction determination. In this case, each sampling circuit 1E-3
The sampling phase of E is shifted by τ.

【００７９】これに対し、サンプリング回路４Ｅ〜６Ｅ
は、位置・走行方向判定用基準信号Ｓ１の各周期の後半
をサンプリングする。この場合も、各サンプリング回路
４Ｅ〜６Ｅのサンプリング位相はτだけずれている。On the other hand, the sampling circuits 4E to 6E
Samples the latter half of each cycle of the position / traveling direction determination reference signal S1. Also in this case, the sampling phases of the respective sampling circuits 4E to 6E are shifted by τ.

【００８０】サンプリングパルス発生回路７Ｅと、遅延
回路９Ｅ，１０Ｅは、サンプリング回路１Ｅ，２Ｅ，３
ＥのサンプリングパルスＳＰ１１，ＳＰ２１，ＳＰ３１
を生成する。位相判定回路８Ｅと、遅延回路１１Ｅ，１
２Ｅは、サンプリング回路４Ｅ，５Ｅ，６Ｅのサンプリ
ングパルスＳＰ１２，ＳＰ２２，ＳＰ３２を生成する。The sampling pulse generating circuit 7E and the delay circuits 9E and 10E are connected to the sampling circuits 1E, 2E and 3E.
E sampling pulses SP11, SP21, SP31
Generate Phase determination circuit 8E and delay circuits 11E, 1
2E generates sampling pulses SP12, SP22, SP32 of the sampling circuits 4E, 5E, 6E.

【００８１】この場合、サンプリングパルス発生回路７
Ｅは、フレーム信号の先頭を基準として、１ｋＨｚのサ
ンプリング信号ＳＰ１１を生成する。位相反転回路８Ｅ
は、このサンプリングパルスＳＰ１１を反転してサンプ
リングパルスＳＰ１２を生成する。In this case, the sampling pulse generation circuit 7
E generates a 1 kHz sampling signal SP11 based on the beginning of the frame signal. Phase inversion circuit 8E
Generates the sampling pulse SP12 by inverting the sampling pulse SP11.

【００８２】遅延回路９Ｅ，１０Ｅは、サンプリング信
号ＳＰ１１をτずつ遅延して、サンプリングパルスＳＰ
２１，ＳＰ３１を生成する。遅延回路１１Ｅ，１２Ｅ
は、サンプリング信号ＳＰ１２をτずつ遅延して、サン
プリングパルスＳＰ２２，ＳＰ３２を生成する。The delay circuits 9E and 10E delay the sampling signal SP11 by .tau.
21, SP31 is generated. Delay circuits 11E and 12E
Delays the sampling signal SP12 by τ to generate sampling pulses SP22 and SP32.

【００８３】上記構成において、動作を説明する。The operation of the above configuration will be described.

【００８４】サンプリングパルスＳＰ１１，ＳＰ２１の
位相は、０．５ｍｓｅｃだけ離れている。これにより、
位置・走行方向判定用基準信号Ｓ２は、サンプリング回
路１Ｅ，４Ｅにより、その周波数の２倍の周波数でサン
プリングされる。[0084] sampling pulse SP11, SP21 of the phase are separated by 0.5msec. This allows
The position / traveling direction determination reference signal S2 is sampled by the sampling circuits 1E and 4E at a frequency twice as high as that frequency.

【００８５】同様に、この位置・走行方向判定用基準信
号Ｓ２は、サンプリング回路２Ｅ，５Ｅにより、その周
波数の２倍の周波数でサンプリングされ、サンプリング
回路３Ｅ，６Ｅにより、その周波数の２倍の周波数でサ
ンプリングされる。Similarly, the reference signal for position / traveling direction determination S2 is sampled by sampling circuits 2E and 5E at twice the frequency thereof, and is sampled by sampling circuits 3E and 6E at a frequency twice that frequency. Is sampled at

【００８６】この場合、各サンプリング位相はτだけず
れている。したがって、位置・方向判定用基準信号Ｓ２
は、図９に示すように、τずつずれた３つの位相でサン
プリングされる。これにより、０．５ｍｓｅｃのサンプ
リング値の組合わせとして、（Ｘ１１，Ｘ１２），（Ｘ
２１，Ｘ２２），（Ｘ３１，Ｘ３２）の３つの組合わせ
が得られる。In this case, each sampling phase is shifted by τ. Therefore, the position / direction determination reference signal S2
Are sampled at three phases shifted by τ as shown in FIG. Thus, as a combination of 0.5 msec sampling values, (X11, X12), (X
21, X22) and (X31, X32) are obtained.

【００８７】極性判定回路１３Ｅは、この３つの組合わ
せのうち、少なくとも、２つが（“Ｈ”，“Ｌ”）のと
き、位置・走行方向判定用基準信号Ｓ１の位相を正相と
判定し、少なくとも、２つが（“Ｌ”，“Ｈ”）のと
き、負相と判定する。そして、これ以外の場合は、不定
と判定する。When at least two of the three combinations are ("H", "L"), the polarity determination circuit 13E determines that the phase of the position / traveling direction determination reference signal S1 is positive. , When at least two are (“L”, “H”), it is determined that the phase is negative. In other cases, it is determined to be indefinite.

【００８８】以上詳述したこの実施例によれば、位置・
走行方向判定用基準信号Ｓ２を３つ位相でサンプリング
し、各位相のサンプリング結果の多数決をとることによ
り、信号Ｓ２の極性を判定するようにしたので、サンプ
リング動作の誤動作による極性判定動作の誤動作を防止
することができる。これにより、先の実施例により、極
性判定動作の誤動作をさらに軽減することができる。According to this embodiment described in detail above,
Since the polarity of the signal S2 is determined by sampling the traveling direction determination reference signal S2 in three phases and taking a majority decision of the sampling result of each phase, a malfunction of the polarity determination operation due to a malfunction of the sampling operation is eliminated. Can be prevented. Thus, according to the first embodiment, it is possible to further reduce the malfunction of the polarity determination operation.

【００８９】次に、本発明の第３の実施例を説明する。[0089] In the following, a description will be given of a third embodiment of the present invention.

【００９０】第１及び第２の実施例は、位置・走行方向
判定用基準信号Ｓ２をその２倍の周波数でサンプリング
し、連続する２つのサンプリング値の組合わせにより、
信号Ｓ２の極性を判定するものであった。In the first and second embodiments , the reference signal S2 for judging the position / traveling direction is sampled at twice the frequency of the reference signal S2, and a combination of two consecutive sampling values is used.
The polarity of the signal S2 was determined.

【００９１】これに対し、第３の実施例は、位置・走行
方向判定用基準信号Ｓ２の極性を一定周期で判定し、こ
の判定結果が一方の極性から他方の極性に変化すると、
予め定めた判定時間内に、この変化後の極性が発生状態
を監視し、この状態が予め定めた状態になったとき初め
て変化後の極性を有効と判定するようにしたものであ
る。On the other hand, in the third embodiment , the polarity of the position / traveling direction determination reference signal S2 is determined at a fixed cycle, and when this determination result changes from one polarity to the other,
The occurrence state of the polarity after the change is monitored within a predetermined determination time, and the polarity after the change is determined to be valid only when the state becomes a predetermined state.

【００９２】また、この第３の実施例は、上記判定時間
をその切替え要求に応じて、切り替えることができるよ
うにしたものである。In the third embodiment , the determination time can be switched according to the switching request.

【００９３】図１０は、第３の実施例の構成を示すブロ
ック図である。FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of the third embodiment.

【００９４】なお、この図１０も、図３の位置・走行方
向判定回路３０の内部構成を示す。FIG. 10 also shows the internal configuration of the position / traveling direction determination circuit 30 of FIG.

【００９５】図示の位置・走行方向判定回路３０は、第
１の極性判定部３０６と、第２の極性判定部３０７と、
判定時間切替部３０８と、位置・走行方向判定部３０９
から構成されている。The position / traveling direction determination circuit 30 shown in the figure includes a first polarity determination unit 306, a second polarity determination unit 307,
A determination time SWITCHING unit 308, position and travel direction determination unit 309
It is composed of

【００９６】第１の極性判定部３０６は、位置・走行方
向判定用基準信号Ｓ２の極性を一定の周期で逐次判定す
る。この極性判定部３０６は、例えば、図３の極性判定
部３０１と同じ構成を有する。したがって、この極性判
定部３０６において、極性判定部３０１と同一部分に
は、同一符号を付して詳細な説明を省略する。The first polarity judging section 306 judges the polarity of the position / traveling direction judging reference signal S2 at regular intervals. The polarity determining unit 306 has, for example, the same configuration as the polarity determining unit 301 in FIG. Therefore, in the polarity determination unit 306, the same parts as those of the polarity determination unit 301 are denoted by the same reference numerals, and detailed description will be omitted.

【００９７】第２の極性判定部３０７は、第１の極性判
定部３０６の判定結果が一方の極性から他方の極性に変
化すると、この変化後の極性が予め定めた判定時間Ｔ内
に予め定めた頻度Ｐ（０＜Ｐ≦１）だけ発生した場合
に、この極性を有効と判定する。When the determination result of the first polarity determination unit 306 changes from one polarity to the other polarity, the second polarity determination unit 307 determines the polarity after the change within a predetermined determination time T. If the frequency P (0 <P ≦ 1) occurs, this polarity is determined to be valid.

【００９８】すなわち、この極性判定部３０７は、多数
決の論理により、第１の極性判定部３０６の判定結果が
有効か否かを判定する。この場合、判定時間Ｔが位置・
走行方向判定用基準信号Ｓ２のサンプリング数で表され
るものとすれば、極性判定部３０７は、変化後の極性が
判定時間Ｔ内に、Ｔ・Ｐ回発生した場合に、この極性を
有効と判定する。That is, the polarity determination unit 307 determines whether the determination result of the first polarity determination unit 306 is valid or not, based on the logic of majority decision. In this case, the determination time T is
Assuming that the polarity is represented by the number of samples of the traveling direction determination reference signal S2, the polarity determination unit 307 determines that the polarity is valid when the changed polarity occurs TP times within the determination time T. judge.

【００９９】なお、この極性判定部３０７は、このよう
な判定を行なう回路を３つ有する。各極性判定回路１
Ｆ，２Ｆ，３Ｆの判定時間Ｔは、異なる値に設定されて
いる。いま、各極性判定回路１Ｆ，２Ｆ，３Ｆの判定時
間ＴをそれぞれＴ１，Ｔ２，Ｔ３とすると、これらは、
Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３となるように設定されている。The polarity determining section 307 has three circuits for making such a determination. Each polarity judgment circuit 1
The determination times T for F, 2F, and 3F are set to different values. Assuming that the determination times T of the polarity determination circuits 1F, 2F, and 3F are T1, T2, and T3, respectively,
It is set so that T1 <T2 <T3.

【０１００】判定時間切替部３０８は、例えば、車の走
行速度に応じて、上記３つの極性判定回路１Ｆ，２Ｆ，
３Ｆの判定結果を択一的に選択する。すなわち、判定時
間切替部３０８は、走行速度を高速、中速、低速に分
け、高速の場合は、極性判定回路１Ｆの判定結果を選択
し、中速の場合は、極性判定回路２Ｆの判定結果を選択
し、低速の場合は、極性判定回路３Ｆの判定結果を選択
する。[0100] determined time SWITCHING unit 308, for example, depending on the vehicle traveling speed, the three polarity determination circuit 1F, 2F,
The decision result of 3F is selected alternatively. That is, the judgment time SWITCHING unit 308 divides the running speed fast, medium speed, low speed, in the case of high-speed, select the judgment result of the polarity judgment circuit 1F, in the case of medium speed, the determination of the polarity judgment circuit 2F The result is selected, and when the speed is low, the result of the polarity determination circuit 3F is selected.

【０１０１】位置・走行方向判定部３０９は、判定時間
切替部３０８で選択された極性判定結果に基づいて、車
の位置や走行方向を判定する。この位置・走行方向判定
部３０９は、例えば、図３の位置・走行方向判定部３０
２と同じ構成を有する。したがって、この位置・走行方
向判定部３０９において、位置・走行方向判定部３０２
と同一部分には、同一符号を付して詳細な説明を省略す
る。[0102] position and the traveling direction determination unit 309, on the basis of the polarity determination result selected by judging time <br/> SWITCHING unit 308 determines the position and traveling direction of the car. The position / running direction determining unit 309 is, for example, the position / running direction determining unit 30 shown in FIG.
2 has the same configuration. Therefore, in the position / traveling direction determination unit 309, the position / traveling direction determination unit 302
The same reference numerals are given to the same parts as those described above, and detailed description is omitted.

【０１０２】上記構成において、動作説明する。The operation of the above configuration will be described.

【０１０３】位置・走行方向判定用基準信号Ｓ２は、第
１の極性判定部３０６に供給され、１ｍｓｅｃの周期で
逐次極性が判定される。この判定結果は、第２の極性判
定部３０７の３つの極性判定回路１Ｆ，２Ｆ，３Ｆに供
給される。The reference signal for position / traveling direction determination S2 is supplied to the first polarity determining unit 306, and the polarity is sequentially determined at a cycle of 1 msec. This determination result is supplied to three polarity determination circuits 1F, 2F, and 3F of the second polarity determination unit 307.

【０１０４】極性判定回路１Ｆは、第１の極性判定部３
０６の判定結果が一方の極性から他方の極性に変化する
と、予め定めた判定時間Ｔ１内に、変化後の極性の発生
回数を計数し、この計数値がＴ１・Ｐ回に達した場合だ
け、この極性を有効と判定する。同様に、極性判定回路
２Ｆ，３Ｆは、それぞれ上記計数値がＴ２・Ｐ回，Ｔ３
・Ｐ回に達した場合だけ、この極性を有効と判定する。The polarity determination circuit 1F includes a first polarity determination unit 3
When the determination result of 06 changes from one polarity to the other polarity, the number of occurrences of the changed polarity is counted within a predetermined determination time T1, and only when this count value reaches T1 · P times, This polarity is determined to be valid. Similarly, the polarity determination circuits 2F and 3F determine that the count values are T2 · P times and T3 times, respectively.
Only when the number of times P has been reached, this polarity is determined to be valid.

【０１０５】極性判定回路１Ｆ，２Ｆ，３Ｆの判定結果
は、判定時間切替部３０８に供給される。この判定時間
切替部３０８は、車が高速で走行している場合は、極性
判定回路１Ｆの判定結果を選択する。これにより、この
場合、判定時間Ｔが最も短い極性判定回路の判定結果が
選択されることになる。The results of the judgments by the polarity judgment circuits 1F, 2F and 3F are supplied to a judgment time switching section 310. The determination time switching unit 308 selects the determination result of the polarity determination circuit 1F when the vehicle is traveling at high speed. Thus, in this case, the determination result of the polarity determination circuit having the shortest determination time T is selected.

【０１０６】これに対し、車が低速で走行している場合
は、極性判定回路３Ｆの判定結果を選択する。これによ
り、この場合、判定時間Ｔが最も長い極性判定回路の判
定結果が選択されることになる。On the other hand, when the vehicle is traveling at a low speed, the result of determination by the polarity determination circuit 3F is selected. Thus, in this case, the determination result of the polarity determination circuit having the longest determination time T is selected.

【０１０７】また、車が中速で走行している場合は、極
性判定回路２Ｆの判定結果を選択する。これにより、こ
の場合、判定時間Ｔが中間の極性判定回路の判定結果が
選択されることになる。When the vehicle is running at a medium speed, the result of the judgment by the polarity judgment circuit 2F is selected. Accordingly, in this case, the determination result of the polarity determination circuit whose determination time T is intermediate is selected.

【０１０８】判定時間切替部３０８の選択出力は、位置
・走行方向判定部３０９に供給される。これにより、車
の位置や走行方向が判定される。The selected output of the judgment time switching section 308 is supplied to a position / traveling direction judgment section 309. Thereby, the position and traveling direction of the vehicle are determined.

【０１０９】以上詳述したこの実施例によれば、次のよ
うな効果が得られる。According to this embodiment described in detail above, the following effects can be obtained.

【０１１０】（１）まず、第１の極性判定部３０６の判
定結果が一方の極性から他方の極性に変化しても、すぐ
には、この変化後の極性を有効とせず、この極性が予め
定めた判定時間Ｔ内に、予め定めた回数Ｔ・Ｐだけ発生
した場合だけ有効とするようにしたので、電波障害等に
より、極性判定部３０６の判定結果が一時的に変化して
も、これによって極性判定動作が誤動作する確率を軽減
することができる。(1) First, even if the result of determination by the first polarity determination unit 306 changes from one polarity to the other, the polarity after this change is not immediately made valid, and this polarity is determined in advance. It is effective only when a predetermined number of times T · P occur within the determined determination time T. Therefore, even if the determination result of the polarity determination unit 306 temporarily changes due to radio wave interference or the like, this is not considered. Accordingly, the probability that the polarity determination operation malfunctions can be reduced.

【０１１１】（２）また、車の走行速度に応じて、判定
時間Ｔを切り替えることができるようにしたので、車が
高速で走行している場合において、位置・走行方向判定
用基準信号Ｓ２の極性変化点（ビーコン１１の直下）と
この変化点の検出点との距離が大きくなるのを防止する
ことができる。(2) Since the determination time T can be switched according to the traveling speed of the vehicle, when the vehicle is traveling at high speed, the position / traveling direction determination reference signal S2 It is possible to prevent the distance between the polarity change point (immediately below the beacon 11) and the detection point of this change point from increasing.

【０１１２】すなわち、極性判定動作の誤動作の軽減率
を高めるためには、判定時間Ｔを長くする方が好まし
い。しかし、判定時間Ｔを長くすると、車が高速で走行
している場合、車が位置・走行方向判定用基準信号Ｓ２
の極性変化点をかなり通過してから、この変化点が検出
されることになる。That is, in order to increase the reduction rate of the malfunction in the polarity determination operation, it is preferable to increase the determination time T. However, if the determination time T is lengthened, and the vehicle is traveling at a high speed, the vehicle is positioned at the position / travel direction determination reference signal S2.
This point of change will be detected after a considerable passage through the point of polarity change.

【０１１３】ちなみに、その程度を計算すると、図１１
のようになる。図示の如く、判定時間Ｔを２００ｍｓｅ
ｃとすると、車が１００Ｋｍ／ｈで走行している場合、
極性変化点は、車がこの点を５．５ｍも通過してから検
出される。これにより、ビーコン１１から受信した各種
情報の利用に支障を来たす場合がある。By the way, when the degree is calculated, FIG.
become that way. As shown in FIG.
If the vehicle is traveling at 100 km / h,
The polarity change point is detected after the vehicle has passed this point by 5.5 m. This may hinder the use of various information received from the beacon 11.

【０１１４】これに対し、この実施例では、車の走行速
度が高速になるほど、判定時間Ｔを短くするようになっ
ているので、車が高速で走行している場合であっても、
極性変化点とその検出点との誤差が大きくなるのを防止
することができる。一方、車が低速で走行している場合
は、極性判定動作が誤動作する確率を軽減することがで
きる。On the other hand, in this embodiment, the higher the traveling speed of the vehicle, the shorter the determination time T. Therefore, even if the vehicle is traveling at a high speed,
It is possible to prevent the error between the polarity change point and the detection point from increasing. On the other hand, when the vehicle is traveling at a low speed, the probability that the polarity determination operation malfunctions can be reduced.

【０１１５】本発明は、上述したような実施例に限定さ
れるものではない。[0115] The onset Ming is not limited to the embodiments described above.

【０１１６】（１）例えば、第１及び第２の実施例にお
いては、２つのサンプリング回路を用いて、位置・走行
方向判定用基準信号Ｓ２をその２倍の周波数でサンプリ
ングする場合を説明した。しかし、この発明は、１つの
サンプリング回路を用いて、位置・走行方向判定用基準
信号Ｓ２をその２倍の周波数でサンプリングするように
してもよい。(1) For example, in the first and second embodiments, the case where the reference signal S2 for position / travel direction determination is sampled at twice the frequency thereof using two sampling circuits has been described. However, according to the present invention, the position / traveling direction determination reference signal S2 may be sampled at twice the frequency thereof using one sampling circuit.

【０１１７】（２）また、第３の実施例においては、車
速に応じて、極性の判定時間Ｔを切り替える場合を説明
した。しかし、この発明は、車速以外の情報に応じて切
り替えるようにしてもよい。例えば、予め、複数の判定
精度を用意し、要求される判定精度に応じて、切り替え
るようにしてもよい。(2) In the third embodiment, the case where the polarity determination time T is switched according to the vehicle speed has been described. However, in the present invention, the switching may be performed according to information other than the vehicle speed. For example, a plurality of judgment accuracies may be prepared in advance, and switching may be performed in accordance with the required judgment accuracy.

【０１１８】（３）また、第３の実施例においては、判
定時間Ｔの異なる複数の極性判定回路１Ｆ，２Ｆ，…を
設け、これらの判定結果を切り替えることにより、判定
時間を切り替える場合を説明した。しかし、この発明
は、判定時間Ｔを切り替え可能な１つの極性判定回路を
設け、この極性判定回路の判定時間を切り替えるように
してもよい。(3) In the third embodiment, a case is described in which a plurality of polarity determination circuits 1F, 2F,... Having different determination times T are provided, and the determination results are switched to switch the determination time. did. However, in the present invention, one polarity determination circuit that can switch the determination time T may be provided, and the determination time of the polarity determination circuit may be switched.

【０１１９】（４）また、第３の実施例においては、判
定時間Ｔ内に、変化後の極性が予め定めた回数だけ発生
したか否かを判定することにより、最終的な極性判定を
行なう場合を説明した。しかし、この発明は、これ以外
の確率処理により、判定するようにしてもよい。例え
ば、判定時間Ｔ内に、変化後の極性が予めた回数だけ連
続して発生したかか否かを判定することにより、判定す
るようにしてもよい。(4) In the third embodiment, a final polarity determination is made by determining whether or not the changed polarity has occurred a predetermined number of times within the determination time T. The case was explained. However, in the present invention, the determination may be made by other probability processing. For example, the determination may be made by determining whether or not the polarity after the change has continuously occurred a predetermined number of times within the determination time T.

【０１２０】（５）また、第１〜第３の実施例において
は、本発明をＲＡＣＳの位置・走行方向判定用基準信号
送受信システムにおける極性判定装置に適用する場合を
説明した。しかし、本発明は、ＲＡＣＳ以外の位置・走
行方向判定用基準信号送受信システムの極性判定装置に
も適用することができる。(5) In the first to third embodiments, the case has been described in which the present invention is applied to the polarity determination device in the reference signal transmission / reception system for determining the position and traveling direction of RACS. However, the present invention can also be applied to a polarity determination device of a reference / transmission system for position / travel direction determination other than RACS.

【０１２１】（６）また、第１〜第３の実施例において
は、本発明を位置・走行方向判定用の基準信号の送受信
システムにおける極性判定装置に適用する場合を説明し
た。しかし、本発明は、位置・走行方向判定用の基準信
号以外の基準信号の送受信システムの極性判定装置にも
適用することができる。(6) In the first to third embodiments, the case has been described in which the present invention is applied to the polarity determination device in the transmission / reception system of the reference signal for determining the position / traveling direction. However, the present invention can also be applied to a polarity determination device of a transmission / reception system of a reference signal other than the reference signal for determining a position / traveling direction.

【０１２２】[0122]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
受信電界が低い場合の極性判定動作の誤動作を軽減する
ことが可能な極性判定装置を提供することができる。As described in detail above, according to the present invention,
It is possible to provide a polarity determination device capable of reducing a malfunction of the polarity determination operation when the reception electric field is low.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】第１の実施例の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration of a first embodiment.

【図２】位置・走行方向判定用基準信号による位置・走
行方向判定方式を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining a position / traveling direction determination method based on a position / traveling direction determination reference signal.

【図３】車載受信機の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle-mounted receiver.

【図４】位置・走行方向判定回路の構成を示すブロック
図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a position / traveling direction determination circuit.

【図５】位置・走行方向判定信号の極性判定動作を示す
信号波形図である。FIG. 5 is a signal waveform diagram illustrating a polarity determination operation of a position / traveling direction determination signal.

【図６】従来の極性判定の問題を説明するための信号波
形図である。FIG. 6 is a signal waveform diagram for explaining a problem of the conventional polarity determination.

【図７】図１の動作を説明するための信号波形図であ
る。FIG. 7 is a signal waveform diagram for explaining the operation of FIG. 1;

【図８】第２の実施例の構成を示すブロック図である。8 is a block diagram showing a configuration of a second embodiment.

【図９】図８の動作を説明するための信号波形図であ
る。9 is a signal waveform diagram for explaining the operation of Figure 8.

【図１０】第３の実施例の構成を示すブロック図であ
る。FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of a third embodiment.

【図１１】図１０の動作を説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining the operation of FIG. 10;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３０１…極性判定部、３０２，３０９…位置・走行方向
判定部、３０６…第１の極性判定部、３０７…第２の極
性判定部、３０８…判定時間切替部、１Ａ，１Ｃ，２
Ｃ，１Ｅ〜６Ｅ…サンプリング回路、２Ａ，３Ｃ，７Ｅ
…サンプリングパルス発生回路、４Ｃ，８Ｅ…位相反転
回路、３Ａ，５Ｃ，１３Ｅ，１Ｆ〜３Ｆ…極性判定回
路、１Ｂ，１Ｄ…位置判定回路、２Ｂ，２Ｄ…走行方向
判定回路、９Ｅ〜１２Ｅ…遅延回路。301 ... polarity determination unit, 302,309 ... position and the traveling direction determination section, 306 ... first polarity determination unit, 307 ... second polarity determination unit, 308 ... determination time SWITCHING unit, 1A, 1C, 2
C, 1E-6E: sampling circuit, 2A, 3C, 7E
... Sampling pulse generation circuit, 4C, 8E ... Phase inversion circuit, 3A, 5C, 13E, 1F-3F ... Polarity judgment circuit, 1B, 1D ... Position judgment circuit, 2B, 2D ... Running direction judgment circuit, 9E-12E ... Delay circuit.

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Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 路側送信機から車道に沿った第１の方向
とこれとは反対の第２の方向に送出され、かつ、第１の
方向に送出される場合と第２の方向に送出される場合と
で、極性が逆となるように送出される基準信号を車載受
信機で受信する基準信号送受信システムにおいて、 前記車載受信機で受信された前記基準信号の極性を一定
周期で判定する第１の極性判定手段と、 この第１の極性判定手段の判定結果が変化すると、予め
定めた判定時間内に、この変化後の極性の発生状態を監
視することにより、この極性が有効か否かを判定する第
２の極性判定手段と、 前記判定時間の切替え要求に応じて、この判定時間を切
り替える判定時間切替え手段とを具備したことを特徴と
する極性判定装置。1. A roadside transmitter is transmitted in a first direction along a roadway and in a second direction opposite thereto, and is transmitted in a first direction and in a second direction. In a reference signal transmitting / receiving system that receives a reference signal transmitted so that the polarity is reversed by an in-vehicle receiver, the method includes: When the determination result of the first polarity determining means changes, the occurrence state of the changed polarity is monitored within a predetermined determination time to determine whether the polarity is valid. And a determination time switching means for switching the determination time in response to the determination time switching request.