JP2953559B2 - Band wrap fixing device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車のドライ
ブシャフト端部を被覆するブーツにバンドを巻付けてレ
ーザー溶接等によって固定する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for wrapping a band around a boot covering an end of a drive shaft of an automobile and fixing the band by laser welding or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来から自動車のドライブシャフト端部
の等速ジョンイトの連結部には、ごみ、水等の侵入を防
止し、内部のグリース等の飛散を防止する等のためゴム
製等のブーツが設けられ周囲を覆っている。このような
ブーツは通常金属製のバンドで固定され、このバンドを
巻き付けて固定する装置として、例えば特開平４−２０
１１３２号公報或いは実公昭６３−２０５１４号公報に
示されるような装置が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, a boot made of rubber or the like is provided at a connecting portion of a constant velocity johnite at an end of a drive shaft of an automobile to prevent intrusion of dust, water, etc., and to prevent scattering of grease inside. Is provided and covers the surroundings. Such a boot is usually fixed by a metal band, and a device for winding and fixing the band is disclosed in, for example,
An apparatus as disclosed in JP-A-1132 or JP-B-63-20514 is known.

【０００３】これらの装置では、ブーツの周囲を隙間を
あけて複数の締付部材で取り囲み、この隙間内にバンド
を挿入して各締付部材の内面を滑りガイド面として利用
しつつバンドを巻回した後、各締付部材によってバンド
を締め付け、バンドの重合部をレーザー溶接等で溶着す
るようにしている。In these devices, a boot is surrounded by a plurality of tightening members with a gap therebetween, and a band is inserted into the gap to wind the band while using the inner surface of each tightening member as a sliding guide surface. After turning, the band is fastened by each fastening member, and the overlapping portion of the band is welded by laser welding or the like.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】バンドを製造する際に
はバンド幅方向にある程度の曲りが生じており、この幅
方向の曲りがバンド挿入時にうねりとなる。一方、上述
した従来のバンド巻付装置にあっては、各締付部材間に
僅かな隙間がある。この隙間をバンドが通過する際に上
記うねりによってバンド先端がバンド挿入方向の下流側
の締付部材の肩部に引っ掛かりやすいという問題があ
る。When a band is manufactured, a certain amount of bending occurs in the band width direction, and the bending in the width direction undulates when the band is inserted. On the other hand, in the above-described conventional band winding device, there is a slight gap between the fastening members. When the band passes through this gap, there is a problem that the tip of the band is easily caught on the shoulder of the fastening member on the downstream side in the band insertion direction due to the undulation.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、請求項１では、ブーツの周囲を隙間をあけて
取り囲む複数の締付部材の内面をバンドのガイド面と
し、このガイド面に沿って挿入・巻回したバンドを各締
付部材で締め付けた後、バンドの重合部を溶着するよう
にしたバンド巻付け固定装置において、前記複数の締付
部材の周方向の端部相互を凹凸嵌合させ、前記複数の締
付部材の凹凸嵌合部は、バンドの挿入方向の上流側の端
部が凸形状部で、下流側を該凸形状部と嵌合する凹形状
部とし、 前記凸形状部の上面を、下流側の凹形状部の上
面に対し若干高くし、前記各締付部材の内面が周方向に
連続してバンドの挿入方向に連続するガイド面となるよ
うに構成したことを特徴とする。According to the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, the inner surface of a plurality of tightening members surrounding the boot with a gap therebetween is used as a guide surface of a band. After tightening the band inserted and wound along with each tightening member, in a band winding fixing device that welds the overlapping portion of the band, the circumferential end portions of the plurality of tightening members are fixed to each other. uneven-fitted, concave and convex engaging portions of the front Symbol plurality of clamping members, the insertion direction of the upstream end of the band
Part is a convex part, and a concave part that fits the downstream side with the convex part
And the upper surface of the convex portion is positioned above the concave portion on the downstream side.
Was slightly higher with respect to a plane, wherein said constructed as a guide surface whose inner surface contiguous to the insertion direction of the continuously bands in the circumferential direction of the clamping member.

【０００６】[0006]

【作用】締付部材の端部を凹凸嵌合させ、凹凸嵌合部は
上流側が凸形状部で、下流側が凹形状部で、しかも上流
側の凸形状部が下流側の凹形状部よりも若干高くし、内
面が連続するガイド面とすることで、挿入したバンドが
引っ掛かるような不具合がなくなり、バンドの挿入が円
滑に行える。特に、凹凸嵌合の形態をテストした結果、
バンド挿入方向の上流側を凸形状に下流側を凹形状にし
たので、一層引っ掛かりを少なくでき、バンド先端が凹
凸嵌合部に引っ掛かるのは、幅方向の両サイドに隙間が
生じる部分にバンド端部が入り込むケースが多いのに対
して、上流側を凸形状にし且つ凸形状部を下流側部材よ
りも若干高くしたので、両サイドに隙間が生じる部分で
は上流側の凸部が連続して連なっており、バンド先端は
この連続した上流側の凸部に案内されて安定した姿勢で
この両サイド隙間部を通過させることができる。 [Effect] The end of the fastening member is fitted into the concave and convex, and the concave and convex fitting portion is
The upstream side is a convex part, the downstream side is a concave part, and the upstream side
By making the convex part on the side slightly higher than the concave part on the downstream side and making the inner surface a continuous guide surface, the problem that the inserted band is not caught is eliminated, and the band can be inserted smoothly. In particular, as a result of testing the form of uneven fitting,
The downstream concave upstream side of the band insertion direction in a convex shape
And so, more can be reduced snagging, whereas the bands tip is caught by the concave and convex engaging part, in many cases the band end enters the portion where a gap is formed on both sides in the width direction, the convex upstream since the and convex portions with a shape and slightly higher than the downstream-side member, in a portion where a gap on both sides occurs and continuous protrusions on the upstream side in succession, the band tip the protruding portion of the continuous upstream It can be guided and can pass through the gaps on both sides in a stable posture .

【０００７】[0007]

【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。ここで、図１は本発明のバンド巻付け固定装
置の全体図、図２は締付部材の内面とブーツ外周面との
隙間にバンドを挿入する状態を示す拡大図、図３は図２
のＡ方向から見た平面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Here, FIG. 1 is an overall view of the band winding fixing device of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view showing a state where the band is inserted into a gap between the inner surface of the fastening member and the outer peripheral surface of the boot, and FIG.
FIG. 2 is a plan view as viewed from a direction A of FIG.

【０００８】本発明のバンド巻付け固定装置は、図７に
示すようなドライブシャフトＳの端部の等速ジョイント
Ｊの開口部を覆うゴム製のブーツＢを金属製のバンドＤ
でドライブシャフトＳに締付けて取付ける装置として構
成され、バンドＤは小径のシャフト軸外周部ａと大径の
等速ジョイント外周部ｂの２ヵ所に巻付けられ一部を重
合し溶着される。The band wrapping fixing device of the present invention comprises a rubber boot B covering an opening of a constant velocity joint J at an end of a drive shaft S as shown in FIG.
The band D is wound around two portions, that is, a small diameter shaft outer peripheral portion a and a large diameter constant velocity joint outer peripheral portion b, and a part of the band D is welded.

【０００９】バンド巻付け固定装置１は、図１に示すよ
うに、バンドＤを供給するバンド供給部２と、供給され
たバンドＤをブーツＢに巻き付けて固定するバンド固定
部３を備え、バンド供給部２には、コイル状のバンドＤ
を巻き取ったリール４と、リール４からバンドＤを引出
すピンチローラ５と、バンドＤの繰り出しをガイドする
ガイドローラ６、テンションをかけるテンションローラ
７と、バンドＤの繰り出し量を検出するカウントローラ
８が設けられている。As shown in FIG. 1, the band winding fixing device 1 includes a band supply portion 2 for supplying a band D, and a band fixing portion 3 for winding and fixing the supplied band D around a boot B. The supply unit 2 includes a coil-shaped band D
, A pinch roller 5 for pulling out the band D from the reel 4, a guide roller 6 for guiding the feeding of the band D, a tension roller 7 for applying tension, and a count roller 8 for detecting the feeding amount of the band D Is provided.

【００１０】また、バンド固定部３には、基台１０に枢
着されたシリンダユニット１１によって揺動軸１２周り
に揺動自在な揺動アーム１３と、図示しない駆動源によ
ってカム軸１４周りに回転自在なカム１５と、このカム
１５に係合する３つのカムローラ１６、１７、１８が設
けられ、このうち図１の左方のカムローラ１６は第１プ
ッシャ２０の外側端に取り付けられ、この第１プッシャ
２０の内側端には第４締付部材２１が取り付けられてい
る。また、図１の右方のカムローラ１７はコの字状の左
右摺動部材２２の一端側に取り付けられ、この左右摺動
部材２２の他端側には、第２プッシャ２３の外側端のロ
ーラ２４に当接している。そして、この第２プッシャ２
３の内側端には第１締付部材２５が取り付けられてい
る。The band fixing portion 3 has a swing arm 13 swingable around a swing shaft 12 by a cylinder unit 11 pivotally mounted on a base 10, and a cam shaft 14 around a cam shaft 14 by a drive source (not shown). A rotatable cam 15 and three cam rollers 16, 17, 18 that engage with the cam 15 are provided, and the left cam roller 16 in FIG. 1 is attached to the outer end of the first pusher 20, A fourth fastening member 21 is attached to an inner end of the one pusher 20. The right cam roller 17 in FIG. 1 is attached to one end of a U-shaped left and right sliding member 22, and the other end of the left and right sliding member 22 has a roller at the outer end of a second pusher 23. 24. And this second pusher 2
A first tightening member 25 is attached to the inner end of 3.

【００１１】また、残り１つのカムローラ１８は、前記
揺動アーム１３に構成されたリンク機構２６を介して第
３プッシャ２７の一端側のローラ２８に力が伝達可能と
なり、この第３プッシャ２７の他端側には、枢着軸３０
で枢着される第２、第３締付部材３１、３２が取り付け
られている。また、前記シリンダユニット１１を作動さ
せ、揺動アーム１３を上方に揺動させることで、第１、
第２、第３、第４締付部材２５、３１、３２、２１にて
ブーツＢの周囲を取り囲み、内面がバンドＤを挿入する
際のガイド面として構成されるが、細部については後述
する。The remaining one cam roller 18 can transmit a force to a roller 28 at one end of a third pusher 27 via a link mechanism 26 provided in the swing arm 13. At the other end, a pivot 30
The second and third tightening members 31 and 32 that are pivotally mounted at are mounted. Further, by operating the cylinder unit 11 and swinging the swing arm 13 upward, the first,
The second, third, and fourth tightening members 25, 31, 32, and 21 surround the periphery of the boot B, and the inner surface is configured as a guide surface for inserting the band D. Details will be described later.

【００１２】また、このバンド固定部３の下方には、搬
送パレット３３が走行可能となり、この搬送パレット３
３には、ドライブシャフトＳを保持した保持具３４が設
けられ、この保持具３４は上下動自在とされている。そ
して、ドライブシャフトＳをバンド固定部３の下方に搬
送すると保持具３４を上昇させ、基台１０側に設けた図
示しない把持機構によってドライブシャフトＳの軸部を
把持し所定の位置に位置決めする。A transport pallet 33 can run below the band fixing portion 3, and the transport pallet 3
3 is provided with a holder 34 holding the drive shaft S, and the holder 34 is vertically movable. Then, when the drive shaft S is transported below the band fixing portion 3, the holder 34 is raised, and the shaft portion of the drive shaft S is gripped and positioned at a predetermined position by a gripping mechanism (not shown) provided on the base 10 side.

【００１３】次に、図２及び図３に基づき、第１〜第４
締付部材２５、３１、３２、２１の細部等につき説明す
る。前記第２、第３締付部材３１、３２を上方に揺動さ
せた際、前述のように第１〜第４締付部材２５、３１、
３２、２１がブーツＢの周囲を隙間ｃをあけて円形状に
取り囲むが、これら第１〜第４締付部材２５、３１、３
２、２１は、それぞれガイド板２５ａ、３１ａ、３２
ａ、２１ａと、このガイド板２５ａ、３１ａ、３２ａ、
２１ａの両側面に取り付けられ、且つガイド板２５ａ、
３１ａ、３２ａ、２１ａに対して径方向に進退動自在な
各側板２５ｂ、３１ｂ、３２ｂ、２１ｂを備えている。Next, based on FIG. 2 and FIG.
The details of the fastening members 25, 31, 32, and 21 will be described. When the second and third tightening members 31, 32 are swung upward, the first to fourth tightening members 25, 31,
32 and 21 surround the periphery of the boot B in a circular shape with a gap c therebetween, and these first to fourth fastening members 25, 31, 3
2, 21 are guide plates 25a, 31a, 32, respectively.
a, 21a and the guide plates 25a, 31a, 32a,
A guide plate 25a,
Each side plate 25b, 31b, 32b, 21b is provided which is movable in the radial direction with respect to 31a, 32a, 21a.

【００１４】そして、第１締付部材２５のガイド板２５
ａは前記第２プッシャ２３に取り付けられ、第２、第３
締付部材３１、３２のガイド板３１ａ、３２ａは第３プ
ッシャ２７の枢着軸３０に枢着され、第４締付部材２１
のガイド板２１ａは第１プッシャ２０に取り付けられて
いる。そして、前記各側板２５ｂ、３１ｂ、３２ｂ、２
１ｂは夫々のバネ３５…で内方に付勢されるとともに、
前面がガイド板２５ａ、３１ａ、３２ａ、２１ａの内端
面より内側に突出している。すなわち、内面側に凹溝が
形成されるようにしている。The guide plate 25 of the first tightening member 25
a is attached to the second pusher 23,
The guide plates 31a, 32a of the fastening members 31, 32 are pivotally attached to the pivot 30 of the third pusher 27, and the fourth fastening member 21
The guide plate 21a is attached to the first pusher 20. Then, the side plates 25b, 31b, 32b, 2
1b is biased inward by respective springs 35.
The front surface protrudes inward from the inner end surfaces of the guide plates 25a, 31a, 32a, 21a. That is, a concave groove is formed on the inner surface side.

【００１５】ところで、図４は各締付部材のガイド板２
５ａ、３１ａ、３２ａ、２１ａの組合わせを示すもので
あるが、、第１締付部材２５のガイド板２５ａと第２締
付部材３１のガイド板３１ａとの間、及び第２締付部材
３１のガイド板３１ａと第３締付部材３２のガイド板３
２ａとの間、及び第３締付部材３２のガイド板３２ａと
第４締付部材２１のガイド板２１ａとの間には、それぞ
れ凸部ｔと凹部ｏの嵌合部を形成し、連続して連なるガ
イド面が形成されるようにしている。そして、ガイド板
２５ａ、３１ａ、３２ａ、２１ａの内面側の厚み幅はバ
ンドＤ幅と略同一としている。そして、上部の第１締付
部材２５と第４締付部材２１の隙間からバンドＤを挿入
し、ガイド板２５ａ、３１ａ、３２ａ、２１ａの内面に
沿って押込んでブーツＢの周囲に巻回するようにしてい
る。そしてこの際、幅方向に対しては各側板２５ｂ、３
１ｂ、３２ｂ、２１ｂによってガイドされる。FIG. 4 shows the guide plate 2 of each fastening member.
5A, 31A, 32A, and 21A are shown, but between the guide plate 25a of the first fastening member 25 and the guide plate 31a of the second fastening member 31, and the second fastening member 31. Guide plate 31a and guide plate 3 of third fastening member 32
2a and between the guide plate 32a of the third tightening member 32 and the guide plate 21a of the fourth tightening member 21, fitting portions of the convex portion t and the concave portion o are formed, respectively. A continuous guide surface is formed. The thickness width on the inner surface side of the guide plates 25a, 31a, 32a, 21a is substantially the same as the band D width. Then, the band D is inserted from the gap between the first fastening member 25 and the fourth fastening member 21 at the upper part, pushed along the inner surfaces of the guide plates 25a, 31a, 32a, and 21a and wound around the boot B. Like that. At this time, each side plate 25b, 3
Guided by 1b, 32b, 21b.

【００１６】また、前記凹凸嵌合部の組合わせは、図５
に示すように、バンドＤ挿入（矢印方向）の上流側が凸
形状部ｔで下流側が凹形状部ｏになるような組合わせに
している。これは、凹凸嵌合の組合わせをテストした結
果採用した形態であり、このテストの結果からバンドＤ
が凹凸嵌合部に引っ掛かるケースの大部分は両サイドに
隙間が生じる部分であることが判明した。このため、本
発明では、下流側に凹形状部ｏ側を配置し、両サイドに
隙間が生じる凹形状部ｏの両端部にアール部ｒを形成し
た。このため、この両サイドに隙間が生じる部分ではバ
ンドＤは上流側から連続する凸形状部ｔに案内されて安
定した姿勢であり、しかもこの部分の凹形状部ｏの両サ
イドにはアール部ｒが形成されているためスムーズに通
過できる。又凹凸嵌合の組合わせは、図５にも示すよう
に凸形状部ｔの上面を若干凹形状部ｏの上面より高くす
る。 The combination of the concave and convex fitting portions is shown in FIG.
As shown in the figure, the upstream side of the band D insertion (arrow direction) is convex.
Downstream is the combination that is concave shaped portion o at the shaped portion t. This is a form adopted as a result of testing a combination of concave and convex fittings.
It has been found that most of the cases where are caught by the concave and convex fitting portions are portions where gaps are formed on both sides. For this reason, books
In the invention, a concave-shaped portion o the side disposed downstream to form the rounded portion r to both ends of the concave shaped portion o a gap on both sides is produced. Therefore, the band D at a portion where a gap is formed the both sides is a stable posture by being guided by the convex portion t continuous from the upstream side, yet both sides in the round portion r of the concave shaped portion o of the moiety Can be passed smoothly because the is formed. The cause I combination of convex-concave engagement is higher than some upper surface of the concave shaped portion o the upper surface of the convex portion t as shown in FIG.

【００１７】これに対して、図６に示すように、バンド
Ｄ挿入の上流側に凹部ｏを、下流側に凸部ｔを配置し、
且つ凹部ｏ側の両サイドと凸部ｔ側の両サイドにアール
部ｒを形成する形状も考えられる。この場合にはバンド
Ｄ先端が凸部ｔの両サイドを通過する際に凸部ｔに乗り
移った直後で姿勢が若干不安定になることも考えられる
ので、図５に示した構造の方がより好ましい。On the other hand, as shown in FIG. 6, a concave portion o is disposed on the upstream side of the band D insertion, and a convex portion t is disposed on the downstream side of the band D.
Further, a shape in which a round portion r is formed on both sides on the concave portion o side and both sides on the convex portion t side is also conceivable. In this case, it is conceivable that the attitude becomes slightly unstable immediately after the tip of the band D passes over the convex part t when passing through both sides of the convex part t. Therefore, the structure shown in FIG. preferable.

【００１８】ところで、図２に示すように、上方の第１
締付部材２５と第２締付部材２１の間には、左右一対の
バンドガイド３７、３８を設け、各枢支軸４０、４１周
りに揺動自在にしている。そして、これらバンドガイド
３７、３８の下面には、挿入バンドＤを案内する凹溝を
形成するとともに、高さ方向の中間部附近に各ローラ４
２、４３を設け、更に一方側のバンドガイド３８の下方
裏面にはバンド供給部２から送られるバンドＤを通過さ
せる図示しない溝を形成している。By the way, as shown in FIG.
A pair of left and right band guides 37 and 38 are provided between the tightening member 25 and the second tightening member 21 so as to be swingable around the respective pivots 40 and 41. On the lower surface of each of the band guides 37 and 38, a concave groove for guiding the insertion band D is formed, and each roller 4 is disposed near an intermediate portion in the height direction.
2 and 43, and a groove (not shown) for passing the band D sent from the band supply unit 2 is formed on the lower back surface of the band guide 38 on one side.

【００１９】そして、これら両者のバンドガイド３７、
３８の中間部には昇降自在なクランプ兼カッタ４４を設
け、このクランプ兼カッタ４４の下端面の一端側に切刃
４４ａを設けるとともに、両側面のカム面が前記ローラ
４２、４３に係合するようにしている。すなわち、クラ
ンプ兼カッタ４４が降下すると、ローラ４２、４３を介
してバンドガイド３７、３８の下方を押し広げ、クラン
プ兼カッタ４４が上昇すると、図示しないバネによって
バンドガイド３７、３８の下方が閉じて挿入バンドＤを
案内することができるようにしている。また、このクラ
ンプ兼カッタ４４には、レーザー溶接光を縦向きに通す
ことのできる縦溝を設けており、クランプ兼カッタ４４
の上方からレーザー光を照射する。Then, both of these band guides 37,
The clamp / cutter 44 is provided at an intermediate portion of the cutter 38, and a cutting blade 44a is provided at one end of a lower end surface of the clamp / cutter 44, and cam surfaces on both sides are engaged with the rollers 42 and 43. Like that. That is, when the clamp / cutter 44 descends, the lower portions of the band guides 37 and 38 are pushed out through the rollers 42 and 43, and when the clamp / cutter 44 rises, the lower portions of the band guides 37 and 38 are closed by a spring (not shown). The insertion band D can be guided. The clamp / cutter 44 is provided with a vertical groove through which laser welding light can pass vertically.
Is irradiated from above.

【００２０】また、クランプ兼カッタ４４の下方には、
第１締付部材２５と第４締付部材２１の間のブーツＢを
下方に押圧しながら位置決めされるバックバー４５が設
けられている。このバックバー４５はバンドＤの重合部
を溶接する際、ブーツＢに熱的影響を及ぼさないため使
用されるものであり、バンドＤの重合部はこのバックバ
ー４５上に形成するようにしている。そして、このバッ
クバー４５はシャフト軸方向（図２の紙面垂直方向）と
上下方向に移動自在にされている。Below the clamp and cutter 44,
A back bar 45 is provided which is positioned while pressing the boot B between the first fastening member 25 and the fourth fastening member 21 downward. The back bar 45 is used because it does not thermally affect the boot B when welding the overlap portion of the band D. The overlap portion of the band D is formed on the back bar 45. . The back bar 45 is movable in the axial direction of the shaft (perpendicular to the plane of FIG. 2) and in the vertical direction.

【００２１】次に、以上の構成からなるバンド巻付け固
定装置１を用いた固定方法について説明する。先ず、図
１に示すシリンダユニット１１を伸張させ、図２に示す
ようにブーツＢの周囲を各締付部材２５、３１、３２、
２１で取り囲む。この際、各ガイド板２５ａ、３１ａ、
３２ａ、２１ａの内面はガイド面として構成され、この
内面とブーツＢの外周面との間には所定間隙の隙間ｃが
形成される。そして、バックバー４５がブーツＢの上方
に移動してブーツＢを下方に押圧し、位置決めされる。Next, a fixing method using the band winding fixing device 1 having the above configuration will be described. First, the cylinder unit 11 shown in FIG. 1 is extended, and as shown in FIG.
Surround with 21. At this time, each guide plate 25a, 31a,
The inner surfaces of 32a and 21a are configured as guide surfaces, and a gap c having a predetermined gap is formed between the inner surface and the outer peripheral surface of the boot B. Then, the back bar 45 moves above the boot B and presses the boot B downward to be positioned.

【００２２】このような状態で、バンド供給部２から送
られるバンドＤの先端は、バンドガイド３７の下面の凹
溝にガイドされてこの隙間ｃ内に送り込まれ、第１締付
部材２５のガイド板２５ａの内面に沿って進行し、第２
締付部材３１のガイド板３１ａ内面、第３締付部材のガ
イド板３２ａ内面、第４締付部材２１のガイド板２１ａ
内面、バンドガイド３８下面の凹溝を経てバックバー４
５の上部で重合する。この際、内面が連続して連なるガ
イド面であるためバンドＤの挿入が円滑に行われ、ま
た、幅方向については各側板２５ｂ、３１ｂ、３２ｂ、
２１ｂによって規制される。In this state, the leading end of the band D sent from the band supply unit 2 is guided into the groove c on the lower surface of the band guide 37 and is fed into the gap c. Traveling along the inner surface of the plate 25a;
Inner surface of guide plate 31a of fastening member 31, inner surface of guide plate 32a of third fastening member, guide plate 21a of fourth fastening member 21
The back bar 4 passes through the inner surface and the groove on the lower surface of the band guide 38.
Polymerize on top of 5. At this time, since the inner surface is a continuous guide surface, the band D is smoothly inserted, and in the width direction, the side plates 25b, 31b, 32b,
21b.

【００２３】バンドＤの巻き付けが終わると各締付部材
２５、３１、３２、２１による締め付けが行われる。先
ず、図１に示す前記カム１５の作用にて第３プッシャ２
７を介して第２、第３締付部材３１、３２を上方に移動
させ、バンドＤの最下端部をブーツＢに向けて押付け
る。次いで、カム１５を更に回転させて第１、第２プッ
シャ２０、２３を介して第１、第４締付部材２５、２１
を内方に移動させ、その途中に第２、第３締付部材３
１、３２の上部を押圧して第２、第３締付部材３１、３
２を枢着軸３０周りに揺動させ、下方から上方に向けて
締付力を加える。そして、このように下方から上方に向
けて締め付けることで、緩みのない状態で締め付けるこ
とができる。When the winding of the band D is completed, the tightening by the tightening members 25, 31, 32, 21 is performed. First, the third pusher 2 is operated by the action of the cam 15 shown in FIG.
The second and third tightening members 31 and 32 are moved upward through 7, and the lowermost end of the band D is pressed toward the boot B. Next, the cam 15 is further rotated to cause the first and fourth tightening members 25 and 21 via the first and second pushers 20 and 23.
Is moved inward, and the second and third fastening members 3
Pressing the upper portions of the first and second fastening members 31 and 3
2 is pivoted about the pivot shaft 30 and a clamping force is applied upward from below. Then, by tightening from the lower side to the upper side, the tightening can be performed without loosening.

【００２４】ここで、第１〜第４締付部材２５、３１、
３２、２１の側板２５ｂ、３１ｂ、３２ｂ、２１ｂはブ
ーツＢ表面に向けて押圧されると、ガイド板２５ａ、３
１ａ、３２ａ、２１ａの内面と面一になるまで径方向に
退動し、バンドＤに対する押圧力が緩まないようにして
いる。Here, the first to fourth fastening members 25, 31,
When the side plates 25b, 31b, 32b, 21b of 32, 21 are pressed toward the surface of the boot B, the guide plates 25a, 3b
It retreats in the radial direction until it is flush with the inner surfaces of 1a, 32a and 21a, so that the pressing force against the band D is not loosened.

【００２５】次いで、上方からクランプ兼カッタ４４を
降下させ、バックバー４５から外れた位置の上部のバン
ドＤを切刃４４ａにより切断するとともに、バンドＤの
重合部をバックバー４５との間で挟み込んでクランプす
る。そして、このようにクランプした状態で上方から重
合部に向けてレーザー溶接光を照射し溶着する。そし
て、溶着が終えるとバックバー４５を軸方向に移動させ
て引抜き、次いで各締付部材２５、３１、３２、２１に
よる締め付けを開放する。Next, the clamp / cutter 44 is lowered from above, and the upper band D at a position deviated from the back bar 45 is cut by the cutting blade 44a, and the overlapped portion of the band D is sandwiched between the back bar 45 and the band D. Clamp with. Then, in the state of being clamped in this manner, laser welding light is irradiated from above to the overlapping portion to perform welding. When the welding is completed, the back bar 45 is moved in the axial direction and pulled out, and then the tightening by the tightening members 25, 31, 32 and 21 is released.

【００２６】[0026]

【発明の効果】以上に説明したように本発明に係るバン
ド巻付け固定装置によれば、請求項１では、ブーツの周
囲を隙間をあけて取り囲む複数の締付部材の内面をバン
ドのガイド面とし、このガイド面に沿って挿入・巻回し
たバンドを各締付部材で締め付けた後、バンドの重合部
を溶着するようにしたバンド巻付け固定装置において、
前記複数の締付部材の周方向の端部相互を凹凸嵌合さ
せ、前記複数の締付部材の凹凸嵌合部は、バンドの挿入
方向の上流側の端部が凸形状部で、下流側を該凸形状部
と嵌合する凹形状部とし、前記凸形状部の上面を、下流
側の凹形状部の上面に対し若干高くし、前記各締付部材
の内面が周方向に連続してバンドの挿入方向に連続する
ガイド面となるように構成したので、複数の締付部材の
内面をバンド挿入のガイド面とし、締付部材の周方向の
端部を凹凸嵌合にし、周方向に連続したガイド面を形成
することとなり、バンドの挿入がスムーズで途中で引っ
掛かるような不具合がなくなる。特に本発明では、バン
ドを締め付ける締付部材のバンド挿入方向の上流側を凸
形状部とし、下流側を凹形状部とし、且つ凸形状部の上
面を、下流側の凹形状部の上面に対し若干高くしたの
で、バンド先端が凹凸嵌合部に引っ掛かるのを防止し、
バンドの挿入を一層円滑にガイドすることができる。 As described above, according to the band wrapping fixing device according to the present invention, according to the first aspect, the inner surfaces of the plurality of tightening members surrounding the boot with a gap are provided on the guide surface of the band. And, after tightening the band inserted and wound along this guide surface with each tightening member, in a band winding fixing device to weld the overlapping portion of the band,
The allowed plurality of fitting irregularities in the circumferential direction of the end portion mutual fastening members engaged, concave and convex engaging portions of the front Symbol plurality of clamping members, the insertion of the band
The end on the upstream side in the direction is a convex portion, and the downstream side is the convex portion.
And the upper surface of the convex portion is connected to the downstream side.
Slightly higher with respect to the upper surface of the concave portion of the side, the so inner surfaces of the clamping member is constructed as a guide surface contiguous to the insertion direction of the bands circumferentially continuous, with a plurality of clamping members the inner surface of the band inserted in the guide surface of the circumferential direction of the end portion of the fastening member to the recess-projection fitting, will be formed a guide surface continuous in the circumferential direction, failure insertion band that could get caught on the way smooth Disappears. Particularly in the present invention,
Convex on the upstream side in the band insertion direction of the tightening member
Shape part, the downstream side as a concave part, and above the convex part
Surface slightly higher than the upper surface of the concave portion on the downstream side.
To prevent the band tip from being caught in the uneven fitting part,
Band insertion can be guided more smoothly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係るバンド巻付装置の全体図FIG. 1 is an overall view of a band winding device according to the present invention.

【図２】締付部材の内面とブーツ外周面との隙間にバン
ドを挿入する状態を示す拡大図FIG. 2 is an enlarged view showing a state where a band is inserted into a gap between an inner surface of a fastening member and an outer peripheral surface of a boot.

【図３】図２のＡ方向から見た平面図FIG. 3 is a plan view seen from a direction A in FIG. 2;

【図４】締付部材のガイド板の凹凸嵌合の斜視図FIG. 4 is a perspective view of fitting of the guide plate of the fastening member to the concave and convex portions.

【図５】本発明の凹凸の配列を示す斜視図FIG. 5 is a perspective view showing an arrangement of unevenness according to the present invention.

【図６】凹凸の配列の他の例を示す斜視図FIG. 6 is a perspective view showing another example of an arrangement of irregularities.

【図７】ドライブシャフトの部分断面図FIG. 7 is a partial sectional view of a drive shaft.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…バンド巻付け固定装置、２１…第４締付部材、２５
…第１締付部材、３１…第２締付部材、３２…第３締付
部材、２１ｂ，２５ｂ，３１ｂ，３２ｂ…側板、３５…
バネ、Ｂ…ブーツ、Ｄ…バンド、ｃ…隙間、ｔ…凸部、
ｏ…凹部。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Band winding fixing device, 21 ... 4th fastening member, 25
... 1st fastening member, 31 ... 2nd fastening member, 32 ... 3rd fastening member, 21b, 25b, 31b, 32b ... side plate, 35 ...
Spring, B: Boot, D: Band, c: Gap, t: Convex,
o ... recess.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 ブーツの周囲を隙間をあけて取り囲む複
数の締付部材の内面をバンドのガイド面とし、このガイ
ド面に沿って挿入・巻回したバンドを各締付部材で締め
付けた後、バンドの重合部を溶着するようにしたバンド
巻付け固定装置において、 前記複数の締付部材の周方向の端部相互を凹凸嵌合さ
せ、 前 記複数の締付部材の凹凸嵌合部は、バンドの挿入方向
の上流側の端部が凸形状部で、下流側を該凸形状部と嵌
合する凹形状部とし、 前記凸形状部の上面を、下流側の凹形状部の上面に対し
若干高くし、 前記各 締付部材の内面が周方向に連続してバンドの挿入
方向に連続するガイド面となるように構成した、 ことを特徴とするバンド巻付け固定装置。An inner surface of a plurality of tightening members surrounding a periphery of a boot with a gap therebetween is used as a guide surface of a band, and after the bands inserted and wound along the guide surface are tightened by the respective tightening members, in the band of the polymerization unit band winding fixing device designed to weld the said allowed plurality of fitting irregularities in the circumferential direction of the end portion mutual fastening member engaged, the convex-concave engagement portion of the front Symbol plurality of clamping members, Band insertion direction
The upstream end is a convex portion, and the downstream side is fitted with the convex portion.
And the upper surface of the convex portion with respect to the upper surface of the downstream concave portion.
Slightly higher, the constructed as a guide surface whose inner surface in the circumferential direction are continuously contiguous to the insertion direction of the bands of each clamping member, the band winding fixing device, characterized in that.