JP2953306B2 - Mechanical linear ultrasonic diagnostic equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡その他のガイド
手段を介して体腔内に挿入されて、体内組織の状態の検
査を行うメカニカルリニア式超音波診断装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mechanical linear ultrasonic diagnostic apparatus which is inserted into a body cavity through an endoscope or other guide means to inspect the state of a tissue in a body.

【０００２】[0002]

【従来の技術】メカニカルリニア式超音波診断装置は、
超音波振動子を直線方向に移動させながら、所定の距離
間隔毎に超音波パルスを送信して、体内組織の断層部か
らの反射エコー信号を受信し、この受信信号を処理する
ことによって、体内組織に関する超音波画像を取得でき
るようになっている。ここで、超音波振動子の作動を制
御し、また受信信号に基づいて超音波画像を生成する際
における各音響ラインの位置信号を取得するために、超
音波振動子の移動を検出するエンコーダを備える構成と
している。2. Description of the Related Art A mechanical linear ultrasonic diagnostic apparatus is
While moving the ultrasonic transducer in the linear direction, the ultrasonic pulse is transmitted at predetermined intervals, and the reflected echo signal from the tomographic part of the body tissue is received. An ultrasound image of the tissue can be obtained. Here, in order to control the operation of the ultrasonic vibrator and to obtain the position signal of each acoustic line when generating an ultrasonic image based on the received signal, an encoder that detects the movement of the ultrasonic vibrator is provided. It is configured to be provided.

【０００３】超音波診断装置として、体外皮から超音波
パルスを送信するタイプのものに加えて、体内に挿入し
て体内壁から超音波パルスを送信するようにした体内挿
入型の超音波診断装置も用いられている。この種の体内
挿入型の超音波診断装置においては、直接体内に挿入さ
れるものと、内視鏡の処置具挿通チャンネル等をガイド
手段として患者の体内に挿入するように構成したものも
従来から用いられている。そして、ガイド手段を用いて
体内に挿入するタイプの超音波診断装置は、プローブ本
体と操作部とから構成されるが、体内に挿入されるプロ
ーブ本体は細径化を図る必要があることから、単板の超
音波振動子を用い、この超音波振動子を直線方向に移動
させて、リニア走査を行うか、超音波振動子を回転駆動
することによって、ラジアル走査を行うものがある。[0003] As an ultrasonic diagnostic apparatus, in addition to the ultrasonic diagnostic apparatus that transmits ultrasonic pulses from the body skin, an ultrasonic diagnostic apparatus that is inserted into the body and transmits ultrasonic pulses from the body wall is used. Is also used. This type of body-insertable ultrasonic diagnostic apparatus has been known to be directly inserted into the body or to be inserted into a patient as a guide means such as a treatment tool insertion channel of an endoscope. Used. And the ultrasonic diagnostic apparatus of the type to be inserted into the body using the guide means is composed of a probe body and an operation unit, but since the probe body to be inserted into the body needs to be reduced in diameter, In some cases, a single-plate ultrasonic vibrator is used, and the ultrasonic vibrator is moved in a linear direction to perform linear scanning, or to perform radial scanning by rotating and driving the ultrasonic vibrator.

【０００４】ガイド手段を介して体腔内に挿入されるタ
イプの超音波診断装置であって、リニア走査を行うもの
におけるプローブ本体は、可撓チューブ内に操作ケーブ
ルを挿通させて設け、この操作ケーブルの先端に支持台
を連結し、この支持台に超音波振動子を装着するように
なし、超音波振動子に接続される信号ケーブルは操作ケ
ーブル内を挿通させるようにしている。また、超音波振
動子を保護するために、可撓チューブの先端に音響特性
の良好な部材からなるキャップを連結して、超音波振動
子をこのキャップ内に配置するように構成したものもあ
る。そして、操作ケーブルの押し引き操作は、手動で行
うにしろ、またモータ等の駆動手段で行うにしろ、超音
波振動子の位置を検出するためのエンコーダはキャップ
内に設けることはできないことから、操作ケーブルの基
端側の位置に接続して設けるように構成している。An ultrasonic diagnostic apparatus of a type which is inserted into a body cavity through a guide means and performs a linear scan is provided with a probe body provided with an operation cable inserted through a flexible tube. The ultrasonic transducer is attached to the support, and a signal cable connected to the ultrasonic transducer is inserted through the operation cable. In addition, there is a configuration in which a cap made of a member having good acoustic characteristics is connected to the tip of a flexible tube in order to protect the ultrasonic vibrator, and the ultrasonic vibrator is arranged in the cap. . Whether the operation of pushing and pulling the operation cable is performed manually or by a driving means such as a motor, an encoder for detecting the position of the ultrasonic transducer cannot be provided in the cap. It is configured to be connected and provided at a position on the base end side of the operation cable.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、操作ケーブ
ルは可撓スリーブ内で押し引き操作されるが、この操作
を軽い負荷で、容易に行えるようにするために、操作ケ
ーブルは可撓チューブ内である程度の隙間が生じるよう
に、遊嵌状に挿通させている。挿入部が真直ぐな状態と
なっておれば、格別問題とはならないが、プローブ本体
は適宜曲げられるものであり、このように曲がった時に
は、可撓チューブ内で操作ケーブルが外側面に沿うよう
に位置することがあり、また可撓チューブの内側面に沿
うようになっていることもある。操作ケーブルが可撓チ
ューブの外側に沿っていると、この操作ケーブルを引っ
張った時に、可撓チューブ内における内側に沿うように
変位した後に初めて超音波振動子の移動が開始する。ま
た、操作ケーブルが可撓チューブの内側に沿っている
と、この操作ケーブルを押し出す際に、操作ケーブルが
可撓チューブ内の外側に沿う状態になるまでは、超音波
振動子は動かない。このように、操作ケーブルの操作方
向によっては、超音波振動子の移動とエンコーダの移動
量の検出とがマッチングしないという問題点がある。By the way, the operating cable is pushed and pulled in the flexible sleeve. In order to easily perform this operation with a light load, the operating cable is placed in the flexible tube. It is inserted loosely so that a certain gap is created. If the insertion portion is in a straight state, there is no particular problem, but the probe main body is appropriately bent, and when bent in such a manner, the operation cable runs along the outer surface in the flexible tube. May be located along the inside surface of the flexible tube. If the operation cable extends along the outside of the flexible tube, when the operation cable is pulled, the movement of the ultrasonic vibrator starts only after being displaced along the inside of the flexible tube. Further, when the operation cable extends along the inside of the flexible tube, when the operation cable is pushed out, the ultrasonic vibrator does not move until the operation cable extends along the outside of the flexible tube. As described above, depending on the operation direction of the operation cable, there is a problem that the movement of the ultrasonic transducer does not match the detection of the movement amount of the encoder.

【０００６】要するに、操作ケーブルの可撓チューブ内
での隙間分に応じて、その押し引きいずれかの方向への
操作開始時に、所定の間は超音波振動子が動かない無効
ストロークがある。エンコーダは操作部材の基端部の変
位を検出するから、この無効ストロークの間でも、エン
コーダからの信号が出力されて、超音波振動子が移動し
ていると誤検出されてしまい、その間は超音波画像が形
成されない無効ストロークになるという問題点がある。
特にプローブ本体が長尺化すればする程無効ストローク
が長くなり、正確なリニア超音波画像が得られないこと
になる。[0006] In short, there is an invalid stroke in which the ultrasonic vibrator does not move for a predetermined period at the start of the operation in any of the pushing and pulling directions according to the gap of the operation cable in the flexible tube. Since the encoder detects the displacement of the base end of the operating member, a signal is output from the encoder even during this invalid stroke, and it is erroneously detected that the ultrasonic transducer is moving. There is a problem that the stroke becomes an invalid stroke in which a sound wave image is not formed.
In particular, as the probe body becomes longer, the invalid stroke becomes longer, and an accurate linear ultrasonic image cannot be obtained.

【０００７】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、プローブ本体内にお
いて、リニア走査を行うに当って、超音波振動子の移動
を円滑に行わせ、しかも操作ケーブルの基端側に設けた
エンコーダにより、超音波振動子の移動を、その全スト
ローク範囲にわたって正確に検出できるようにすること
にある。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to make it possible to smoothly move an ultrasonic transducer when performing linear scanning in a probe body. Another object of the present invention is to enable the movement of the ultrasonic vibrator to be accurately detected over the entire stroke range thereof by an encoder provided on the base end side of the operation cable.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、内視鏡の処置具挿通チャンネル内に
挿通され、可撓チューブの先端にキャップを連設し、こ
のキャップ内に超音波振動子を装着した支持台を設け、
またこの支持台には前記可撓チューブ内に挿通 した操作
ケーブルに連結し、前記可撓チューブの基端部を操作ユ
ニットに固定すると共に、前記操作ケーブルをこの操作
ユニット内に設けた駆動手段及び位置検出手段に接続す
る構成としたものにおいて、前記キャップと前記可撓チ
ューブとを連結するために、それらの接合部の内側に連
結リングを設け、この連結リング端面と前記支持台との
間に、前記プローブ本体を曲げた時に、前記操作ケーブ
ルを可撓スリーブ内面における一定方向に沿うように偏
らせるための付勢手段を設ける構成としたことを前記プ
ローブ本体を曲げた時に、前記操作ケーブルを可撓スリ
ーブ内面における一定方向に沿うように偏らせるための
付勢手段を設ける構成としたことをその特徴とするもの
である。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a treatment instrument insertion channel for an endoscope.
The cap is inserted at the end of the flexible tube.
Provide a support base with an ultrasonic transducer in the cap of
Moreover, the operation inserted into the flexible tube
Connect the flexible tube to the cable
While fixing to the knit,
Connected to the driving means and the position detecting means provided in the unit.
Wherein said cap and said flexible
Inside the joints to connect the tubes.
A connecting ring is provided, and an end face of the connecting ring is
In the meantime, when the probe body is bent, there is provided a biasing means for biasing the operation cable so as to be biased along a predetermined direction on the inner surface of the flexible sleeve. The present invention is characterized in that a biasing means for biasing the cable along a predetermined direction on the inner surface of the flexible sleeve is provided.

【０００９】[0009]

【作用】可撓スリーブ内で操作ケーブルの操作性を改善
するために、この可撓スリーブとその内部に挿通されて
いる操作ケーブルとの間にある程度の隙間を持たせる。
これによって、操作ケーブルの基端側の部位での押し引
き操作が、軽い負荷で、容易に行えるようになる。In order to improve the operability of the operation cable in the flexible sleeve, a certain gap is provided between the flexible sleeve and the operation cable inserted therein.
Thus, the push-pull operation at the base end portion of the operation cable can be easily performed with a light load.

【００１０】超音波診断装置の挿入部は、内視鏡の処置
具挿通チャンネル内に挿通されて、体内における所定の
位置にまで導いて、操作ケーブルを引っ張るか、または
押し出すことによって、プローブ本体の先端のキャップ
内に設けた超音波振動子が軸線方向に変位することにな
り、超音波振動子によるリニア走査が行われる。超音波
振動子は付勢手段で付勢されているから、操作ケーブル
を操作すると、直ちに超音波振動子が移動することにな
り、この操作ケーブルの基端部に接続したエンコーダに
よる超音波振動子の位置検出を正確に行える。[0010] The insertion portion of the ultrasonic diagnostic apparatus is inserted into the treatment instrument insertion channel of the endoscope, is guided to a predetermined position in the body, and pulls or pushes out the operation cable, whereby the probe main body is inserted. The ultrasonic transducer provided in the tip cap is displaced in the axial direction, and linear scanning is performed by the ultrasonic transducer. Since the ultrasonic vibrator is urged by the urging means, when the operation cable is operated, the ultrasonic vibrator moves immediately, and the ultrasonic vibrator by the encoder connected to the base end of the operation cable. Position can be accurately detected.

【００１１】付勢手段は、超音波振動子が装着されてい
る支持台にばねを作用させることにより構成することが
できる。ばねは支持台を先端方向に向けて突出させる方
向に付勢力を作用させる。ここで、キャップと可撓チュ
ーブとを連結するために、それらの接合部の内側にリン
グ状の連結部材を設け、この連結部材と支持台との間に
支持台を先端側に向けて突出する方向に付勢力を作用さ
せるようにする。これ によって、プローブ本体が処置具
挿通チャンネル内等で曲がった時に、可撓チューブの内
側に沿うようになる。従って、この操作ケーブルを引っ
張ると、直ちに超音波振動子が動く。また、操作ケーブ
ルには引っ張り力が作用しているので、それを押し出す
方向に操作すると、ばねの力で支持台が押し出される方
向に変位する。この結果、超音波振動子の移動と回転角
検出手段としてのエンコーダによる移動量の検出との間
で正確にマッチングが取れるようになり、所謂無効スト
ロークをなくすことができる。The urging means can be constituted by applying a spring to a support base on which the ultrasonic vibrator is mounted. Spring Ru by applying a biasing force in a direction to project toward the support base in the distal direction. Here, the cap and the flexible tube
Inside the joints to connect the
A connecting member in the form of a ring, between the connecting member and the support base.
An urging force is applied in a direction in which the support base projects toward the distal end . Accordingly , when the probe main body bends inside the treatment instrument insertion channel or the like, it follows the inside of the flexible tube. Therefore, when the operation cable is pulled, the ultrasonic transducer moves immediately. Further, since a pulling force is applied to the operation cable, when the operation cable is operated in a pushing direction, the supporting table is displaced in a direction in which the support is pushed out by the force of the spring. As a result, the movement and rotation angle of the ultrasonic vibrator
Accurate matching can be obtained with the detection of the movement amount by the encoder as the detection means , and a so-called invalid stroke can be eliminated.

【００１２】[0012]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。まず、図１乃至図４に本発明の第１の実施
例を示す。図中において、１は超音波診断装置を示し、
この超音波診断装置１は、内視鏡２の挿入部３に設けた
鉗子等の処置具を挿通するための処置具挿通チャンネル
４をガイドとして体内に挿入されるようになっている。
この処置具挿通チャンネル４は、先端が挿入部３の先端
部分に開口しており、また基端部は本体操作部５におけ
る挿入部３への接続部にまで延在されて、処置具導入部
６として開口している。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. First, FIGS. 1 to 4 show a first embodiment of the present invention. In the figure, 1 indicates an ultrasonic diagnostic apparatus,
The ultrasonic diagnostic apparatus 1 is inserted into a body using a treatment tool insertion channel 4 for inserting a treatment tool such as forceps provided in an insertion section 3 of an endoscope 2 as a guide.
The distal end of the treatment instrument insertion channel 4 is open at the distal end portion of the insertion portion 3, and the base end portion is extended to the connection portion of the main body operation portion 5 to the insertion portion 3, and the treatment instrument introduction portion 6 is open.

【００１３】超音波診断装置１は、処置具挿通チャンネ
ル４内に挿通されるプローブ本体１０に、処置具導入部
６に固定される操作ユニット１１を連設してなるもので
あって、この操作ユニット１１には、信号処理部１２ａ
とモニタ１２ｂとからなる超音波観測装置１２に着脱可
能に接続されるケーブルコード１３が引き出される構成
となっている。The ultrasonic diagnostic apparatus 1 comprises a probe main body 10 inserted into the treatment instrument insertion channel 4 and an operation unit 11 fixed to the treatment instrument introduction section 6 connected thereto. The unit 11 includes a signal processing unit 12a
The cable cord 13 is detachably connected to the ultrasonic observation apparatus 12 composed of a monitor and a monitor 12b.

【００１４】図２にプローブ本体１０の断面を示す。こ
の図から明らかなように、プローブ本体１０は可撓チュ
ーブ２０を有し、この可撓チューブ２０の先端には先端
キャップ２１が連設されている。ここで、先端キャップ
２１は音響特性の良好な部材からなり、また可撓チュー
ブ２０は滑りの良い部材で形成されている。先端キャッ
プ２１の内部には、超音波振動子２２を搭載した支持台
２３が収納されており、この支持台２３には操作ケーブ
ルとしてのフレキシブルシャフト２４の先端部が固着し
て設けられている。支持台２３は、先端キャップ２１内
で軸線方向に所定のストローク分だけ移動可能となって
おり、フレキシブルシャフト２４は、この支持台２３を
遠隔操作により変位させて、この支持台２３に装着され
ている超音波振動子２２を走査させるためのものであ
る。FIG. 2 shows a cross section of the probe body 10. As is clear from this figure, the probe main body 10 has a flexible tube 20, and a distal end cap 21 is connected to the distal end of the flexible tube 20. Here, the tip cap 21 is formed of a member having good acoustic characteristics, and the flexible tube 20 is formed of a member having good slip. A support table 23 on which an ultrasonic transducer 22 is mounted is housed inside the distal end cap 21, and a distal end portion of a flexible shaft 24 as an operation cable is fixed to the support table 23. The support base 23 is movable in the distal end cap 21 by a predetermined stroke in the axial direction, and the flexible shaft 24 is displaced by remote control to be mounted on the support base 23. This is for scanning the existing ultrasonic transducer 22.

【００１５】而して、プローブ本体１０は内視鏡２の処
置具挿通チャンネル４を介して体腔内に導かれるもので
あることから、細径化の要請が強く、超音波振動子２２
は単板振動子から構成される。従って、この超音波振動
子２２は、先端キャップ２１内で直線方向に移動させる
ことによって、メカニカル走査を行えるようになってい
る。このために、先端キャップ２１は、超音波振動子２
２の直線方向における走査ストロークより長くなってお
り、この先端キャップ２１内で超音波振動子２２を直線
方向に移動させるために、フレキシブルシャフト２４は
その軸線方向に押し引きできるものである。また、先端
キャップ２１内で超音波振動子２２の方向調整が可能と
なっており、このためにフレキシブルシャフト２４を軸
回りに回転させると、その回転力が支持台２３に伝達で
きる。従って、フレキシブルシャフト２４は、金属線材
を密着コイル状に巻回することにより構成され、回転力
の伝達を良好ならしめるために、密着コイルは相互に巻
回方向を反対にした２重乃至それ以上の多重コイルから
構成するか、複数本の金属線材を帯状にして巻回した多
条コイルで構成するか、さらには多重で多条のコイルか
ら構成している。そして、フレキシブルシャフト２４は
中空となっており、超音波振動子２２に接続され、超音
波振動子２２に駆動信号を入力すると共に、超音波振動
子２２からの反射エコーの受信信号を送信するためのケ
ーブル２５がこの中空部内に挿通されている。Since the probe main body 10 is guided into the body cavity through the treatment tool insertion channel 4 of the endoscope 2, there is a strong demand for reducing the diameter, and the ultrasonic transducer 22
Is composed of a single-plate vibrator. Therefore, the ultrasonic transducer 22 can perform mechanical scanning by moving in a linear direction in the tip cap 21. For this purpose, the tip cap 21 is
The flexible shaft 24 can be pushed and pulled in the axial direction in order to move the ultrasonic vibrator 22 in the front end cap 21 in the linear direction. Further, the direction of the ultrasonic vibrator 22 can be adjusted in the distal end cap 21. For this reason, when the flexible shaft 24 is rotated around the axis, the rotational force can be transmitted to the support 23. Therefore, the flexible shaft 24 is formed by winding a metal wire in a contact coil shape, and in order to improve the transmission of the rotational force, the contact coils are wound in two or more opposite winding directions. Or a multi-layer coil formed by winding a plurality of metal wires in a belt shape, or a multi-layer coil. The flexible shaft 24 is hollow and is connected to the ultrasonic vibrator 22 for inputting a drive signal to the ultrasonic vibrator 22 and transmitting a reception signal of a reflected echo from the ultrasonic vibrator 22. Cable 25 is inserted into this hollow portion.

【００１６】次に、図３に操作ユニット１１の構成を示
す。操作ユニット１１のケーシング３０には連結部３０
ａが設けられており、この連結部３０ａにプローブ本体
１０を構成する可撓チューブ２０の基端部が着脱可能に
連結されている。これに対して、フレキシブルシャフト
２４は、ケーシング３０内に延在されて、その基端部は
駆動軸３１に連結されている。駆動軸３１は、ケーシン
グ３０の内面に固設したリニアガイド３２に沿って、そ
の軸線方向に往復移動可能なスライドブロック３３に軸
受３４を介して回転自在に装着されている。また、スラ
イドブロック３３には、ロータリコネクタ３５が回転不
能に装着されており、このロータリコネクタ３５は、回
転側部材３５ａと、固定側部材３５ｂとからなり、回転
側部材３５ａにはフレキシブルシャフト２４内に挿通さ
れたケーブル２５が接続されており、また図示は省略す
るが、回転側部材３５ａは固定側部材３５ｂと流体接点
やブラシ接点、さらにはスリップリング等を介して電気
的に接続されている。そして、固定側部材３５ｂには、
同軸ケーブル３６が接続され、この同軸ケーブル３６は
ケーブルコード１３内に延在されている。これによっ
て、超音波振動子２２の方向調整を行うために、フレキ
シブルシャフト２４を軸回りに回転させると、その内部
に挿通されているケーブル２５も追従回転するが、この
回転がケーブルコード１３に伝わって、このケーブルコ
ード１３が捩れる等の不都合の発生が防止される。Next, FIG. 3 shows the configuration of the operation unit 11. The connecting portion 30 is provided on the casing 30 of the operation unit 11.
a is provided, and the base end of the flexible tube 20 constituting the probe main body 10 is detachably connected to the connecting portion 30a. On the other hand, the flexible shaft 24 extends into the casing 30, and has a base end connected to the drive shaft 31. The drive shaft 31 is rotatably mounted via a bearing 34 on a slide block 33 that can reciprocate in the axial direction along a linear guide 32 fixed to the inner surface of the casing 30. A rotary connector 35 is non-rotatably mounted on the slide block 33. The rotary connector 35 includes a rotation-side member 35a and a fixed-side member 35b. The rotation side member 35a is electrically connected to the fixed side member 35b via a fluid contact, a brush contact, a slip ring, etc., though not shown. . And, in the fixed side member 35b,
A coaxial cable 36 is connected, and the coaxial cable 36 extends into the cable cord 13. As a result, when the flexible shaft 24 is rotated around the axis in order to adjust the direction of the ultrasonic vibrator 22, the cable 25 inserted inside the flexible shaft 24 also follows, but this rotation is transmitted to the cable cord 13. Therefore, occurrence of inconvenience such as twisting of the cable cord 13 is prevented.

【００１７】超音波振動子２２のリニア走査はモータ３
７を用いて行われる。モータ３７の出力軸には笠歯車３
７ａが設けられており、この笠歯車３７ａは回転軸３８
に設けた駆動用笠歯車３９と噛合している。そして、回
転軸３８にはロッド状のカム４０には８の字状のカム溝
４０ａが形成されており、このカム溝４０ａにはスライ
ドブロック３３から突設したトレース用ピン４１が係合
している。従って、モータ３７を駆動して、笠歯車３７
ａを回転させると、駆動用笠歯車３９と共に回転軸３８
及びカム４０が回転することになる。トレース用ピン４
１はカム４０のカム溝４０ａに係合しており、このカム
溝４０ａは８の字状となっているので、このトレース用
ピン４１がカム溝４０ａに沿って摺動して、スライドブ
ロック３３が軸線方向に往復移動することになる。そし
て、このスライドブロック３３の軸線方向の移動によっ
て、駆動軸３１が変位して、この駆動軸３１に連結した
フレキシブルシャフト２４が軸線方向に移動することに
なる。The linear scanning of the ultrasonic transducer 22 is performed by the motor 3
7 is performed. The bevel gear 3 is provided on the output shaft of the motor 37.
7a, and the bevel gear 37a is provided with a rotating shaft 38.
Is engaged with the driving bevel gear 39 provided at the first position. A rod-shaped cam 40 has a figure-shaped cam groove 40a formed on the rotating shaft 38. A tracing pin 41 projecting from the slide block 33 is engaged with the cam groove 40a. I have. Therefore, by driving the motor 37, the bevel gear 37
is rotated, the rotating shaft 38 together with the driving bevel gear 39 is rotated.
And the cam 40 rotates. Trace pin 4
1 is engaged with the cam groove 40a of the cam 40. Since the cam groove 40a is formed in the shape of figure 8, the tracing pin 41 slides along the cam groove 40a, and Will reciprocate in the axial direction. The drive shaft 31 is displaced by the axial movement of the slide block 33, and the flexible shaft 24 connected to the drive shaft 31 moves in the axial direction.

【００１８】このように、スライドブロック３３の移動
により超音波振動子２２がリニア走査するが、この走査
時における超音波振動子２２の位置を検出するための位
置検 出手段として、スライドブロック３３にはラック４
２が形設されており、このラック４２にはピニオン４３
が噛合している。そして、ピニオン４３はエンコーダ４
４の入力軸に取り付けられており、このピニオン４３の
回転を検出することによって、超音波振動子２２の位置
を検出できるようになっている。また、図中４５ａ，４
５ｂは超音波振動子２２の走査範囲を規定するためのリ
ミットスイッチ、４６はスライドブロック３３に取り付
けられた検出板であって、スライドブロック３３の移動
範囲において、実際に超音波走査が行われる範囲は検出
板４６がリミットスイッチ４５ａ，４５ｂとの間で動い
ている範囲に限定される。[0018] Thus, an ultrasonic transducer 22 by the movement of the slide block 33 is a linear scan, position for detecting the position of the ultrasonic transducer 22 during this scanning
As the position detecting means , the slide 4
2 and a rack 42 has a pinion 43
Are engaged. And the pinion 43 is the encoder 4
4, the position of the ultrasonic vibrator 22 can be detected by detecting the rotation of the pinion 43. Also, 45a, 4 in the figure
5b is a limit switch for defining the scanning range of the ultrasonic transducer 22, 46 is a detection plate attached to the slide block 33, and is a range in which the ultrasonic scanning is actually performed in the moving range of the slide block 33. Is limited to the range in which the detection plate 46 moves between the limit switches 45a and 45b.

【００１９】さらに、超音波振動子２２の方向調整を行
う機構としては、操作ユニット１１のケーシング３０か
ら外部に導出された操作つまみ４７を有し、この操作つ
まみ４７は笠歯車伝達機構４８を介して作動軸４９を回
転させることができるようになっている。そして、この
作動軸４９には伝達歯車５０が取り付けられており、こ
の伝達歯車５０は、駆動軸３１に係合する従動歯車５１
と噛合している。ここで、リニア走査を行う時には、駆
動軸３１が軸線方向に変位するが、従動歯車５１は伝達
歯車５０と常に噛合状態に保持されていなければならな
い。このために、駆動軸３１の外面にはスプラインが設
けられており、従動歯車５１はこのスプラインによって
相対回転は規制されるが、軸線方向に相対移動ができる
ようになっている。そして、駆動軸３１が軸線方向に変
位する際に、従動歯車５１が追従して変位しないように
固定するために、この従動歯車５１の両面にはストッパ
ピン５２ａ，５２ａが設けられている。Further, as a mechanism for adjusting the direction of the ultrasonic vibrator 22, there is provided an operation knob 47 led out of the casing 30 of the operation unit 11, and the operation knob 47 is provided via a bevel gear transmission mechanism 48. Thus, the operating shaft 49 can be rotated. A transmission gear 50 is attached to the operating shaft 49. The transmission gear 50 is a driven gear 51 that engages with the drive shaft 31.
Is engaged. Here, when linear scanning is performed, the drive shaft 31 is displaced in the axial direction, but the driven gear 51 must always be kept in mesh with the transmission gear 50. For this purpose, a spline is provided on the outer surface of the drive shaft 31, and the relative rotation of the driven gear 51 is regulated by the spline, but the driven gear 51 can be relatively moved in the axial direction. Stopper pins 52a, 52a are provided on both surfaces of the driven gear 51 in order to fix the driven gear 51 so as not to be displaced following the displacement of the drive shaft 31 in the axial direction.

【００２０】以上の構成を有する超音波診断装置１は、
そのケーシング３０に設けた取付部５３が内視鏡２の処
置具導入部６に固定的に保持されるようになっており、
この取付部５３にはプローブ本体１０を挿通させる挿通
路５３ａが形成されている。従って、この超音波診断装
置１を用いて体内で超音波診断を行うには、この取付部
５３を処置具導入部６に装着して、その挿通路５３ａ内
にプローブ本体１０を挿通させて、このプローブ本体１
０を処置具挿通チャンネル４を介して体内に導く。この
状態で、操作つまみ４７を操作して、先端キャップ２１
内に配設されている超音波振動子２２が走査する体腔内
壁に対面させる。The ultrasonic diagnostic apparatus 1 having the above configuration is
An attachment part 53 provided on the casing 30 is fixedly held by the treatment instrument introduction part 6 of the endoscope 2,
The attachment portion 53 has an insertion passage 53a through which the probe body 10 is inserted. Therefore, in order to perform ultrasonic diagnosis inside the body using the ultrasonic diagnostic apparatus 1, the mounting section 53 is attached to the treatment instrument introduction section 6, and the probe main body 10 is inserted into the insertion path 53a. This probe body 1
0 is guided into the body through the treatment instrument insertion channel 4. In this state, the operation knob 47 is operated to
The ultrasonic transducer 22 disposed in the inside faces the inner wall of the body cavity to be scanned.

【００２１】この状態で、モータ３７を作動させると、
このモータ３７に直結した笠歯車３７ａが回転して、回
転軸３８に連結した笠歯車３９が従動回転して、この回
転軸３８が回転駆動される。回転軸３８にはカム４０が
連結されているから、このカム４０が回転して、カム溝
４０ａには、スライドブロック３３に連結したトレース
用ピン４１が係合しているから、カム４０の回転がスラ
イドブロック３３の直線方向への運動に変換される。そ
して、スライドブロック３３には、駆動軸３１が装着さ
れており、またこの駆動軸３１に連結したフレキシブル
シャフト２４がその軸線方向に移動することになって、
このフレキシブルシャフト２４の先端に連結した支持台
２３が移動して、この支持台２３に装着した超音波振動
子２２がリニア方向に変位する。そして、この超音波振
動子２２のリニア方向への変位はスライドブロック３３
に設けたラック４２に噛合するピニオン４３の回転に変
換されて、このピニオン４３の回転を検出するエンコー
ダ４４により検出できるようになる。When the motor 37 is operated in this state,
The bevel gear 37a directly connected to the motor 37 rotates, and the bevel gear 39 connected to the rotary shaft 38 is driven to rotate, and the rotary shaft 38 is driven to rotate. Since the cam 40 is connected to the rotating shaft 38, the cam 40 rotates, and the tracing pin 41 connected to the slide block 33 is engaged with the cam groove 40a. Is converted into the movement of the slide block 33 in the linear direction. The drive shaft 31 is mounted on the slide block 33, and the flexible shaft 24 connected to the drive shaft 31 moves in the axial direction.
The support 23 connected to the tip of the flexible shaft 24 moves, and the ultrasonic transducer 22 mounted on the support 23 is displaced in the linear direction. The displacement of the ultrasonic transducer 22 in the linear direction is controlled by the slide block 33.
The rotation is converted into the rotation of the pinion 43 meshing with the rack 42 provided at the, and can be detected by the encoder 44 that detects the rotation of the pinion 43.

【００２２】従って、エンコーダ４４によって超音波振
動子２２が所定距離移動する毎に超音波振動子２２にト
リガ信号が入力されて、この超音波振動子２２から体内
に向けて超音波パルスが送信される。そして、この超音
波パルスの送信後において、体内の組織断層部分からの
反射エコーを受信して、この受信信号は超音波観測装置
の信号処理部１２ａに送り込まれる。また、スライドブ
ロック３３に連結した検出板４６がリミットスイッチ４
５ａを通過したことを検出すると、一方の走査ストロー
ク端信号が、またリミットスイッチ４５ｂを通過したこ
とを検出すると、他方の走査ストローク端信号が信号処
理部１２ａに送り込まれる。信号処理部１２ａでは、一
方のストローク端信号が入力されてから、他方のストロ
ーク端信号が入力されるまでの間、刻々取り込まれる超
音波振動子２２からの受信信号及びエンコーダ４４から
の位置信号とに基づいて所定の信号処理が行われて、１
フレーム分の超音波画像信号が生成されて、この超音波
画像信号に基づいてモニタ１２ｂに超音波画像が表示さ
れる。Accordingly, a trigger signal is input to the ultrasonic vibrator 22 every time the ultrasonic vibrator 22 moves a predetermined distance by the encoder 44, and an ultrasonic pulse is transmitted from the ultrasonic vibrator 22 toward the body. You. Then, after transmitting the ultrasonic pulse, a reflected echo from a tissue tomographic part in the body is received, and the received signal is sent to the signal processing unit 12a of the ultrasonic observation apparatus. The detection plate 46 connected to the slide block 33 is connected to the limit switch 4.
When it is detected that the signal has passed through 5a, one scanning stroke end signal is sent, and when it is detected that it has passed through limit switch 45b, the other scanning stroke end signal is sent to signal processing unit 12a. In the signal processing unit 12a, from the input of one stroke end signal to the input of the other stroke end signal, the reception signal from the ultrasonic transducer 22 and the position signal from the encoder 44, which are captured every moment, Predetermined signal processing is performed based on
An ultrasonic image signal for a frame is generated, and an ultrasonic image is displayed on the monitor 12b based on the ultrasonic image signal.

【００２３】カム４０を一方向に継続的に回転させる
と、トレース用ピン４１はカム溝４０ａに沿って繰り返
し連続的に往復移動することになるから、超音波振動子
２２がこれに追従して往復移動する。従って、超音波振
動子２２の先端キャップ２１内での前進，後退毎に順次
１フレーム分の超音波画像信号が生成され、これら超音
波画像信号に基づいてモニタ１２ｂに表示される超音波
画像が更新されることになる。When the cam 40 is continuously rotated in one direction, the tracing pin 41 reciprocates continuously along the cam groove 40a, and the ultrasonic vibrator 22 follows this. Reciprocate. Therefore, each time the ultrasonic transducer 22 advances and retreats in the distal end cap 21, one frame of ultrasonic image signal is sequentially generated, and based on these ultrasonic image signals, the ultrasonic image displayed on the monitor 12 b is generated. Will be updated.

【００２４】超音波診断装置１による体内組織の状態の
検査は以上のようにして行われるが、エンコーダ４４に
よる位置検出は、超音波振動子２２の位置を直接検出す
るのではなく、この超音波振動子２２を遠隔操作により
移動させるフレキシブルシャフト２４の基端部に連結し
たスライドブロック３３の移動を検出して、間接的に超
音波振動子２２の移動を検出している。従って、スライ
ドブロック３３の動きと超音波振動子２２を装着した支
持台２３の動きとが正確に一致させなければ、正確な位
置検出ができない。フレキシブルシャフト２４は、可撓
チューブ２０内に挿通されて、この可撓チューブ２０内
で摺動するものであり、その摺動を軽い負荷で、円滑に
行えるようにするために、フレキシブルシャフト２４の
外径と可撓チューブ２０の内径との間にある程度の径差
を持たせるようにしている。The inspection of the state of the body tissue by the ultrasonic diagnostic apparatus 1 is performed as described above. However, the position detection by the encoder 44 does not directly detect the position of the ultrasonic vibrator 22, The movement of the ultrasonic transducer 22 is indirectly detected by detecting the movement of the slide block 33 connected to the base end of the flexible shaft 24 for moving the transducer 22 by remote control. Therefore, unless the movement of the slide block 33 and the movement of the support 23 on which the ultrasonic vibrator 22 is mounted match exactly, accurate position detection cannot be performed. The flexible shaft 24 is inserted through the flexible tube 20 and slides inside the flexible tube 20. The flexible shaft 24 is slidably moved with a light load under a light load. A certain diameter difference is provided between the outer diameter and the inner diameter of the flexible tube 20.

【００２５】プローブ本体１０は、その操作ユニット１
１への接続部からループ状に曲げられて、取付部５３の
挿通路５３ａに挿通されており、また内視鏡２の挿入部
３は体内への挿入経路が曲がっていると、それに追従し
て曲がることになる。プローブ本体１０が途中で曲げら
れると、図４に示したように、フレキシブルシャフト２
４は、同図に実線で示したように、可撓チューブ２０の
内面における内側、即ち曲率半径の小さい方の側に沿う
か、または仮想線で示したように、外側、即ち曲率半径
の大きい方の側に沿うことになる。The probe body 10 has its operation unit 1
1 is bent in a loop shape from the connection portion to 1 and is inserted into the insertion passage 53a of the attachment portion 53, and the insertion portion 3 of the endoscope 2 follows the bent insertion path into the body when it is bent. Bend. When the probe main body 10 is bent in the middle, as shown in FIG.
4 is along the inner side of the inner surface of the flexible tube 20, that is, the side with the smaller radius of curvature, as shown by the solid line in the same figure, or the outer side, that is, with the larger radius of curvature, as shown by the phantom line Along the other side.

【００２６】今、フレキシブルシャフト２４が図４の実
線で示した状態になっていると、同図に矢印Ａで示した
ように、引っ張り力を作用させた時には、このフレキシ
ブルシャフト２４は可撓チューブ２０の内側の面に沿っ
て変位することになり、従ってフレキシブルシャフト２
４が移動すると、超音波振動子２２もこれに確実に追従
して変位することになって、この超音波振動子２２と、
エンコーダ４４が接続されているスライドブロック３３
とは同期して移動する。ただし、矢印Ｂで示したよう
に、フレキシブルシャフト２４に押し込み力を作用させ
ると、このフレキシブルシャフト２４は、一度仮想線で
示したように、可撓チューブ２０の外側の面に沿う状態
となり、然る後にこの外側面に沿って押し込まれる。こ
の結果、可撓チューブ２０の外側面に沿う状態となるま
での間は、フレキシブルシャフト２４の基端部に連結し
たスライドブロック３３が動いているのにも拘らず、超
音波振動子２２が停止したままとなる。従って、スライ
ドブロック３３の移動を検出するエンコーダ４４によっ
ては超音波振動子２２の正確な位置を検出できず、移動
ストロークにおけるある長さ分は超音波の受信信号のな
い無効ストロークとなる。Now, when the flexible shaft 24 is in the state shown by the solid line in FIG. 4, when the pulling force is applied, as shown by the arrow A in FIG. 20 will be displaced along the inner surface of the flexible shaft 2
4 moves, the ultrasonic vibrator 22 surely follows this and is displaced.
Slide block 33 to which encoder 44 is connected
And move synchronously. However, when a pushing force is applied to the flexible shaft 24 as indicated by the arrow B, the flexible shaft 24 is in a state along the outer surface of the flexible tube 20 as indicated by a virtual line once, and After being pushed along this outer surface. As a result, the ultrasonic vibrator 22 is stopped until the state where the slide block 33 connected to the base end of the flexible shaft 24 is moving until the state where the ultrasonic vibrator 22 moves along the outer side surface of the flexible tube 20. Will remain. Therefore, the accurate position of the ultrasonic transducer 22 cannot be detected by the encoder 44 that detects the movement of the slide block 33, and a certain length of the movement stroke becomes an invalid stroke without an ultrasonic reception signal.

【００２７】これに対して、フレキシブルシャフト２４
が曲がった状態の可撓チューブ２０内で、外側面に沿っ
た状態になっていると、矢印Ｂ方向に押し込んだ時に
は、このフレキシブルシャフト２４の基端部に連結され
ているスライドブロック３３と超音波振動子２２を装着
した支持台２３とが連動して動くが、矢印Ａ方向に引っ
張った時には、フレキシブルシャフト２４が可撓チュー
ブ２０の内側の面に沿うようになるまでは、スライドブ
ロック３３が動いているにも拘らず、超音波振動子２２
が停止したままとなる。要するに、プローブ本体１０が
曲がっていると、フレキシブルシャフト２４を少なくと
も一方向に移動させた時には、スライドブロック３３と
超音波振動子２２との間で動きの同期性が失われ、やは
りエンコーダ４４により超音波振動子２２の移動を検出
しているにも拘らず、受信信号が得られない無効ストロ
ークになる。On the other hand, the flexible shaft 24
In the bent flexible tube 20, along the outer surface, when pushed in the direction of the arrow B, the slide block 33 connected to the base end of the flexible shaft 24 The support table 23 on which the acoustic transducer 22 is mounted moves in conjunction with the slide block 33. When the support block 23 is pulled in the direction of arrow A, the slide block 33 is moved until the flexible shaft 24 is along the inner surface of the flexible tube 20. Despite moving, the ultrasonic transducer 22
Remains stopped. In short, if the probe main body 10 is bent, when the flexible shaft 24 is moved in at least one direction, the synchronism of the movement between the slide block 33 and the ultrasonic transducer 22 is lost. Although the movement of the sound wave transducer 22 is detected, the stroke becomes an invalid stroke in which a received signal cannot be obtained.

【００２８】このような事態の発生を防止するために、
本実施例においては、プローブ本体１０が曲がった時
に、フレキシブルシャフト２４を可撓チューブ２０内で
常に内側の面に沿うようになし、しかもこのフレキシブ
ルシャフト２４を押し引きいずれの方向に操作した時に
も、それを常に可撓チューブ２０の内側面に沿って移動
させるようにする。これによって、超音波振動子２２と
スライドブロック３３との動きの同期性を確実に保持さ
せるようにしている。In order to prevent such a situation from occurring,
In this embodiment, when the probe main body 10 is bent, the flexible shaft 24 is always arranged along the inner surface in the flexible tube 20, and when the flexible shaft 24 is pushed or pulled in any direction. , So that it is always moved along the inner surface of the flexible tube 20. This ensures that the synchronization between the movement of the ultrasonic transducer 22 and the slide block 33 is maintained.

【００２９】そこで、図２から明らかなように、先端キ
ャップ２１と可撓チューブ２０とを連結するために、そ
の接合部の内面に連結リング２６を介装する。そして、
この連結リング２６の端面と支持台２３との間にばね２
７を弾装する構成としている。このばね２７の付勢力に
よって、フレキシブルシャフト２４は常に先端側に引っ
張られて、可撓チューブ２０内では最短の長さになろう
とする。In order to connect the distal end cap 21 and the flexible tube 20, as is apparent from FIG.
A connection ring 26 is interposed on the inner surface of the joint . And
A spring 2 is provided between the end surface of the connection ring 26 and the support 23.
7 is mounted. Due to the urging force of the spring 27, the flexible shaft 24 is always pulled toward the distal end, and tends to have the shortest length in the flexible tube 20.

【００３０】これによって、プローブ本体１０が曲がっ
た時には、支持台２３が先端キャップ２１内で前方に突
出する方向に変位しようとして、この支持台２３に連結
されているフレキシブルシャフト２４が可撓チューブ２
０内における内側の面に沿う状態となる。この結果、フ
レキシブルシャフト２４を引っ張るように操作すると、
このフレキシブルシャフト２４は可撓チューブ２０の内
側面に沿ったままで、この可撓チューブ２０内を摺動
し、直ちに超音波振動子２２を搭載した支持台２３の移
動が開始し、スライドブロック３３の動きと超音波振動
子２２の動きとが完全に一致する。Thus, when the probe main body 10 is bent, the support 23 attempts to be displaced in the direction of protruding forward in the tip cap 21, and the flexible shaft 24 connected to the support 23 is moved to the flexible tube 2.
The state is along the inner surface in 0. As a result, when the flexible shaft 24 is operated to be pulled,
The flexible shaft 24 slides inside the flexible tube 20 while keeping it along the inner side surface of the flexible tube 20, and immediately the movement of the support 23 on which the ultrasonic vibrator 22 is mounted starts moving. The motion and the motion of the ultrasonic transducer 22 completely match.

【００３１】一方、フレキシブルシャフト２４を押し出
した時にも、支持台２３に作用しているばね２７の付勢
力によりフレキシブルシャフト２４が引き出されるよう
にして、フレキシブルシャフト２４は張力を持った状態
で摺動する。従って、やはりフレキシブルシャフト２４
は可撓チューブ２０の内側の面に沿った状態で摺動す
る。この結果、超音波振動子２２の移動とエンコーダ４
４の移動量の検出との間で正確にマッチングが取れた状
態となり、この超音波振動子２２の全走査範囲におい
て、超音波受信信号のない無効ストローク期間を生じる
ことなく、正確な超音波画像を作成できるようになる。On the other hand, even when the flexible shaft 24 is pushed out, the flexible shaft 24 is pulled out by the urging force of the spring 27 acting on the support base 23, and the flexible shaft 24 slides under tension. I do. Therefore, the flexible shaft 24
Slides along the inner surface of the flexible tube 20. As a result, the movement of the ultrasonic transducer 22 and the encoder 4
4 is accurately matched with the detection of the movement amount of the ultrasonic transducer 4, and in the entire scanning range of the ultrasonic transducer 22, an accurate ultrasonic image can be obtained without generating an invalid stroke period without an ultrasonic reception signal. Can be created.

【００３２】この結果、モータ３７を駆動することによ
って、支持台２３の前進，後退を連続的に繰り返す間
に、各前進時及び後退時にそれぞれ１フレーム分の超音
波画像信号を取得できるようになるフレームレートが著
しく向上することになる。As a result, by driving the motor 37, while continuously advancing and retreating the support table 23, it is possible to acquire one frame of ultrasonic image signal at each forward and backward movement. The frame rate will be significantly improved.

【００３３】なお、前述した実施例における超音波振動
子の走査は、モータにより自動的に行わせるように構成
したものを示したが、この走査はマニュアル操作によっ
ても行うことができるのは言うまでもない。 [0033] Note that the scanning of the ultrasonic transducer in real施例described above, showed those configured to automatically performed by the motor, the scanning can be performed by manual operation Needless to say .

【００３４】[0034]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、プロー
ブ本体におけるキャップと可撓チューブとを連結するた
めに、それらの接合部の内側に連結リングを設け、この
連結リング端面と前記支持台との間に、プローブ本体を
曲げた時に、操作ケーブルを可撓スリーブ内面における
一定方向に沿うように偏らせるための付勢手段を設ける
構成としたので、プローブ本体が曲がった状態で、操作
ケーブルを押し引き操作すると、超音波振動子は円滑に
移動し、しかも超音波振動子の移動を操作ケーブルの基
端側に設けた位置検出手段によって、その全ストローク
にわたって正確に検出できる等の効果を奏する。As described above, according to the present invention, probe
To connect the cap and the flexible tube in the
For this purpose, a connecting ring is provided inside these joints, and
When the probe main body is bent between the connection ring end face and the support table, the biasing means for biasing the operation cable along a certain direction on the inner surface of the flexible sleeve is provided. When the operation cable is pushed and pulled in a bent state, the ultrasonic vibrator moves smoothly, and the movement of the ultrasonic vibrator is accurately performed over the entire stroke by the position detection means provided on the base end side of the operation cable. And the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施例を示す超音波診断装置の
内視鏡に装着した状態を示す外観図である。FIG. 1 is an external view showing a state in which an ultrasonic diagnostic apparatus according to a first embodiment of the present invention is mounted on an endoscope.

【図２】図１の超音波診断装置におけるプローブ本体の
先端側部分の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a distal end side portion of a probe main body in the ultrasonic diagnostic apparatus of FIG.

【図３】図１の超音波診断装置における操作ユニットの
断面図である。FIG. 3 is a sectional view of an operation unit in the ultrasonic diagnostic apparatus of FIG.

【図４】プローブ本体が曲げられた時におけるフレキシ
ブルシャフトの状態を示す作用説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory view showing a state of a flexible shaft when a probe main body is bent.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 超音波診断装置 ２ 内視鏡 ４ 処置具挿通チャンネル １０ プローブ本体 １１ 操作ユニット ２０ 可撓チューブ ２１ 先端キャップ ２２ 超音波振動子 ２３ 支持台 ２４ フレキシブルシャフト ２７ ばね DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ultrasonic diagnostic apparatus 2 Endoscope 4 Treatment tool insertion channel 10 Probe main body 11 Operation unit 20 Flexible tube 21 Tip cap 22 Ultrasonic transducer 23 Support stand 24 Flexible shaft 27 Spring

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 内視鏡の処置具挿通チャンネル内に挿
通され、可撓性スリーブの先端にキャップを連設し、こ
のキャップ内に超音波振動子を装着した支持台を設け、
またこの支持台には前記可撓チューブ内に挿通した操作
ケーブルに連結し、前記可撓チューブの基端部を操作ユ
ニットに固定すると共に、前記操作ケーブルをこの操作
ユニット内に設けた駆動手段及び位置検出手段に接続す
る構成としたものにおいて、前記キャップと前記可撓チ
ューブとを連結するために、それらの接合部の内側に連
結リングを設け、この連結リング端面と前記支持台との
間に、前記プローブ本体を曲げた時に、前記操作ケーブ
ルを可撓スリーブ内面における一定方向に沿うように偏
らせるための付勢手段を設ける構成としたことを特徴と
するメカニカルリニア式超音波診断装置。1. An endoscope inserted into a treatment instrument insertion channel.
And a cap is connected to the end of the flexible sleeve.
Provide a support base with an ultrasonic transducer in the cap of
Moreover, the operation inserted into the flexible tube
Connect the flexible tube to the cable
While fixing to the knit,
Connected to the driving means and the position detecting means provided in the unit.
Wherein said cap and said flexible
Inside the joints to connect the tubes.
A connecting ring is provided, and an end face of the connecting ring is
During, when bending the probe body, a mechanical linear ultrasonic diagnostic apparatus characterized in that a configuration in which the biasing means for biasing the along the operating cable in a certain direction in the flexible inner surface of the sleeve . 【請求項２】 前記操作ケーブルは回転力を伝達可能
な密着コイルからなるフレキシブルシャフトで形成した
ことを特徴とする請求項１記載のメカニカルリニア式超
音波診断装置。Wherein said operating cable according to claim 1 Symbol placement Mechanical linear ultrasonic diagnostic apparatus characterized by being formed by a flexible shaft comprising a rotational force from transmissible tightly wound coil.