JP2952687B2 - 画像処理装置 - Google Patents
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、MRやCTにおいて画像の平滑化等の処理を
行う画像処理方法及び装置に関し、特に、人体のような
１つの軸方向に連続する構造をもつ被写体に有用であ
る。
行う画像処理方法及び装置に関し、特に、人体のような
１つの軸方向に連続する構造をもつ被写体に有用であ
る。
［従来の技術］ 従来、MRやCTにおける画像では、画素のS/N比を良く
してコントラスト分解能を上げるため、１枚の画像内で
各画素に例えば３×３または５×５の空間フィルタをか
けて画像の平滑化処理をしていた。
してコントラスト分解能を上げるため、１枚の画像内で
各画素に例えば３×３または５×５の空間フィルタをか
けて画像の平滑化処理をしていた。
［発明が解決しようとする課題］ しかし、前記従来の方法では、１つの画素のデータ
（輝度）にその近傍にある複数の画素のデータを反映さ
せるため、画像のコントラスト分解能を上げることはで
きるが、その反面、空間分解能は劣化してしまう問題が
ある。
（輝度）にその近傍にある複数の画素のデータを反映さ
せるため、画像のコントラスト分解能を上げることはで
きるが、その反面、空間分解能は劣化してしまう問題が
ある。
特に、人体の体軸に垂直な断面像を得る場合には、人
体は体軸方向には連続する構造を持つが、体軸には垂直
な方向には骨，内蔵，筋肉などの種々の組織が分布して
いるため、前記従来の方法により体軸に垂直な断面画像
内で平滑化すると、各画素のデータに異なる組織でのデ
ータを反映させることになる。従って、この場合は、空
間分解能が劣化するのみならず画像の信頼性も低下する
問題がある。
体は体軸方向には連続する構造を持つが、体軸には垂直
な方向には骨，内蔵，筋肉などの種々の組織が分布して
いるため、前記従来の方法により体軸に垂直な断面画像
内で平滑化すると、各画素のデータに異なる組織でのデ
ータを反映させることになる。従って、この場合は、空
間分解能が劣化するのみならず画像の信頼性も低下する
問題がある。
そこで、この発明の目的は、空間分解能の劣化を極力
低く抑えながらコントラスト分解能を上げることも可能
な画像処理装置を提供することにある。
低く抑えながらコントラスト分解能を上げることも可能
な画像処理装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］ この発明の画像処理方法は、 複数のスライス画像を処理するものであって、目的ス
ライスとその少なくとも両側の補助スライスの対応する
画素間でフィルタリングを行なうことを特徴とする。
ライスとその少なくとも両側の補助スライスの対応する
画素間でフィルタリングを行なうことを特徴とする。
また、この発明の画像処理装置は、 目的スライス内の画素間でフィルタリングを行なう第
１フィルタリング手段と、 前記目的スライスと，その少なくとも両側の補助スラ
イスの対応する画素間でフィルタリングを行なう第２フ
ィルタリング手段とを備えてなることを特徴とする。
１フィルタリング手段と、 前記目的スライスと，その少なくとも両側の補助スラ
イスの対応する画素間でフィルタリングを行なう第２フ
ィルタリング手段とを備えてなることを特徴とする。
［作用］ この発明の画像処理方法及び装置では、目的スライス
上の画素と、目的スライスの両側に設定した補助スライ
ス上の前記目的スライスの画素に対応する画素の間でフ
ィルタリングを行なうので、目的スライス上の画素デー
タには、異なるスライス上のそれと対応位置にある画素
データが反映される。従って、目的スライス上の近傍画
素間でフィルタリングを行なう場合について、空間分解
能の劣化はきわめて小さくなる。
上の画素と、目的スライスの両側に設定した補助スライ
ス上の前記目的スライスの画素に対応する画素の間でフ
ィルタリングを行なうので、目的スライス上の画素デー
タには、異なるスライス上のそれと対応位置にある画素
データが反映される。従って、目的スライス上の近傍画
素間でフィルタリングを行なう場合について、空間分解
能の劣化はきわめて小さくなる。
他方、この発明の画像処理方法及び装置は、目的スラ
イス上の近傍画素データの代わりに、補助スライス上の
対応画素のデータを反映させるので、コントラスト分解
能は同様に向上する。
イス上の近傍画素データの代わりに、補助スライス上の
対応画素のデータを反映させるので、コントラスト分解
能は同様に向上する。
また、この発明の画像処理装置では、目的スライス上
の画素間でフィルタリングを行なう第１フィルタリング
手段と、目的スライスと補助スライス上の画素間でフィ
ルタリングを行なう第２フィルタリング手段を備えてい
るので、被写体の構造や目的スライスの方向に応じて、
両フィルタリング手段を適宜切り換えて作動させること
ができる。
の画素間でフィルタリングを行なう第１フィルタリング
手段と、目的スライスと補助スライス上の画素間でフィ
ルタリングを行なう第２フィルタリング手段を備えてい
るので、被写体の構造や目的スライスの方向に応じて、
両フィルタリング手段を適宜切り換えて作動させること
ができる。
［実施例］ 以下、添付図面に基づいてこの発明の実施例を説明す
る。なお、これによりこの発明が限定されるものではな
い。
る。なお、これによりこの発明が限定されるものではな
い。
第５図は、この発明の一実施例のMRI装置１を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
計算機２は、操作卓13からの指示に基づき、全体の作
動を制御する。
動を制御する。
シーケンスコントローラ３は、記憶しているシーケン
スに基づいて、磁場駆動回路４を作動させ、マグネット
アセンブリ５の静磁場コイル，勾配磁場コイルで静磁
場，勾配磁場を発生させる。またゲート変調回路７を制
御し、RF発振回路６で発生したRF信号を変調して、RF電
力増幅器８からマグネットアセンブリ５の送信コイルに
加える。
スに基づいて、磁場駆動回路４を作動させ、マグネット
アセンブリ５の静磁場コイル，勾配磁場コイルで静磁
場，勾配磁場を発生させる。またゲート変調回路７を制
御し、RF発振回路６で発生したRF信号を変調して、RF電
力増幅器８からマグネットアセンブリ５の送信コイルに
加える。
マグネットアセンブリ５の受信コイルで得られたNMR
信号は、前置増幅器９を介して位相検波器10に入力さ
れ、さらにAD変換器11を介して計算機２に入力される。
信号は、前置増幅器９を介して位相検波器10に入力さ
れ、さらにAD変換器11を介して計算機２に入力される。
計算機２は、AD変換機11から得たNMR信号のデータに
基づき、イメージを再構成し、表示装置12で表示する。
基づき、イメージを再構成し、表示装置12で表示する。
この発明の画像処理方法は、計算機２に記憶された手
順により実施される。また、この発明の画像処理装置
は、計算機２により構成される。
順により実施される。また、この発明の画像処理装置
は、計算機２により構成される。
第１図はこの発明の画像処理装置としての計算機２の
作動を示す概念図である。
作動を示す概念図である。
第１平滑化手段21は、原スライスＧを各目的スライス
内で平滑化処理するもので、第１図のように、５枚の原
スライスＧを取れば５枚の平滑化スライスH1が得られ
る。第２平滑化手段22は、目的スライスと、例えばその
両側の各２枚の補助スライスの間で平滑化処理するもの
で、５枚の原スライスＧから１枚の平滑化スライスH2が
得られる。両平滑化手段21,22は、セレクト信号に応じ
て、切り換え手段23によって任意に切り換え可能であ
る。
内で平滑化処理するもので、第１図のように、５枚の原
スライスＧを取れば５枚の平滑化スライスH1が得られ
る。第２平滑化手段22は、目的スライスと、例えばその
両側の各２枚の補助スライスの間で平滑化処理するもの
で、５枚の原スライスＧから１枚の平滑化スライスH2が
得られる。両平滑化手段21,22は、セレクト信号に応じ
て、切り換え手段23によって任意に切り換え可能であ
る。
第１平滑化手段21は、例えば第２図（ａ）に示すよう
に、目的スライスS0の画像を平滑化する場合、目的スラ
イスS0上で中心画素P0の周囲にある８個の画素のデータ
ａ〜d,f〜ｉを、中心画素P0のデータｅに反映させる。
例えば、第２図（ｂ）に示す３×３のノイズ除去用オペ
レータOPを用いると、各データａ〜ｉに第２図（ｂ）に
示す重み付けがなされ、且つ、重み付けられた結果が加
算平均されるので、中心画素P0での平滑化データが得ら
れる。そこで、この処理を目的スライスS0上の全ての画
素について行なえば、目的スライスS0の画像の平滑化を
行なうことができる。
に、目的スライスS0の画像を平滑化する場合、目的スラ
イスS0上で中心画素P0の周囲にある８個の画素のデータ
ａ〜d,f〜ｉを、中心画素P0のデータｅに反映させる。
例えば、第２図（ｂ）に示す３×３のノイズ除去用オペ
レータOPを用いると、各データａ〜ｉに第２図（ｂ）に
示す重み付けがなされ、且つ、重み付けられた結果が加
算平均されるので、中心画素P0での平滑化データが得ら
れる。そこで、この処理を目的スライスS0上の全ての画
素について行なえば、目的スライスS0の画像の平滑化を
行なうことができる。
前記オペレータOPは、中心画素P0のデータにその近傍
の８個の画素データの２倍の重み付けしているので、平
滑化と同時にノイズの除去をも行なう。
の８個の画素データの２倍の重み付けしているので、平
滑化と同時にノイズの除去をも行なう。
このときの中心画素P0の平滑化後のデータＥは、 Ｅ＝(1/10)×(ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ＋2e＋ｆ＋ｇ＋ｈ＋ｉ) で求められる。
第３図は第２平滑化手段22の処理を示す概念図であ
る。
る。
第２平滑化手段22では、目的スライスS0上の画素P0の
データに、目的スライスS0の両側に設定した各２枚の補
助スライスS1,S2,S-1,S-2の画素のデータを反映させて
平滑化を行う。つまり、目的スライスS0上の画素P0のデ
ータγと、当該画素P0に対応するすなわち互いに重なり
合う位置にある各補助スライスS1,S2,S-1,S-2上の画素P
1,P2,P-1,P-2のデータβ，α，δ，εに、適当なオペレ
ータを作用させる。
データに、目的スライスS0の両側に設定した各２枚の補
助スライスS1,S2,S-1,S-2の画素のデータを反映させて
平滑化を行う。つまり、目的スライスS0上の画素P0のデ
ータγと、当該画素P0に対応するすなわち互いに重なり
合う位置にある各補助スライスS1,S2,S-1,S-2上の画素P
1,P2,P-1,P-2のデータβ，α，δ，εに、適当なオペレ
ータを作用させる。
このオペレータにより、各データγ，β，α，δ，ε
に所定の重み付けがなされ、目的スライスS0の画像の平
滑化が行なわれる。
に所定の重み付けがなされ、目的スライスS0の画像の平
滑化が行なわれる。
ここで使用するオペレータとしては、例えば、各デー
タα，β，γ，δ，εにそれぞれ、−3/35,12/35,17/3
5,12/35,−3/35の重み付けをするものが考えられる。こ
のオペレータは、目的スライスS0の画素P0に対して２次
曲線によるフィッティングを行なうものである。
タα，β，γ，δ，εにそれぞれ、−3/35,12/35,17/3
5,12/35,−3/35の重み付けをするものが考えられる。こ
のオペレータは、目的スライスS0の画素P0に対して２次
曲線によるフィッティングを行なうものである。
このときの画素P0のデータγを平滑化した後のデータ
Γは、 Γ＝（1/35）×（−３α＋12β＋17γ＋12δ−３ε） で求められる。
Γは、 Γ＝（1/35）×（−３α＋12β＋17γ＋12δ−３ε） で求められる。
前記オペレータは、成分表示をすれば（−3/35,12/3
5,17/35,12/35,−3/35）となる（以下、これを「重みベ
クトル」という）。他方、各データα，β，γ，δ，ε
を成分とする「画素ベクトル」（α，β，γ，δ，ε）
を考えれば、先に例示したオペレータによる各データ
α，β，γ，δ，εへの重み付けとその結果の加算平均
という処理は、「重みベクトル」と「画素ベクトル」の
内積を計算することに相当する。
5,17/35,12/35,−3/35）となる（以下、これを「重みベ
クトル」という）。他方、各データα，β，γ，δ，ε
を成分とする「画素ベクトル」（α，β，γ，δ，ε）
を考えれば、先に例示したオペレータによる各データ
α，β，γ，δ，εへの重み付けとその結果の加算平均
という処理は、「重みベクトル」と「画素ベクトル」の
内積を計算することに相当する。
第２平滑化手段22による平滑化処理は、第４図のフロ
ーチャートに従って行なわれる。
ーチャートに従って行なわれる。
第１ステップでは、人体等の被写体の断面画像を必要
とする位置に目的スライスを選択する。
とする位置に目的スライスを選択する。
第２ステップでは、目的スライスの両側に補助スライ
スがあるか否かを判断する。補助スライスがあると判断
すれば第３ステップに進み、ないと判断すれば停止す
る。
スがあるか否かを判断する。補助スライスがあると判断
すれば第３ステップに進み、ないと判断すれば停止す
る。
停止してステップ３以後の処理を行なわない場合は、
第１平滑化手段21により平滑化を行なう。第３ステップ
に進む場合は、以下のようにして第２平滑化手段22によ
り平滑化を行なう。
第１平滑化手段21により平滑化を行なう。第３ステップ
に進む場合は、以下のようにして第２平滑化手段22によ
り平滑化を行なう。
第３ステップでは、目的スライス上のある位置での画
素と、平滑化に用いる補助スライス上の対応画素を取り
出す。
素と、平滑化に用いる補助スライス上の対応画素を取り
出す。
第４ステップでは、先に例示したような「重みベクト
ル」と「画素ベクトル」の内積を計算する。
ル」と「画素ベクトル」の内積を計算する。
第５ステップでは、出力画像の前記目的スライスの画
素位置に対応する位置に、前記計算結果をストアする。
素位置に対応する位置に、前記計算結果をストアする。
第６ステップでは、目的スライス上の全画素について
以上の処理を完了したか否かを判断する。完了していな
いと判断すればステップ７へ進み、同じ目的スライス内
で画素の位置を変更してから、ステップ３に飛んで前記
処理を繰り返す。
以上の処理を完了したか否かを判断する。完了していな
いと判断すればステップ７へ進み、同じ目的スライス内
で画素の位置を変更してから、ステップ３に飛んで前記
処理を繰り返す。
全画素について処理が完了したと判断すれば、ステッ
プ８へ進み、別の目的スライスを選択した後、ステップ
２に飛ぶ。そして次の目的スライスについて前記流れを
繰り返す。こうして、必要な全てのスライスについて処
理を行なう。
プ８へ進み、別の目的スライスを選択した後、ステップ
２に飛ぶ。そして次の目的スライスについて前記流れを
繰り返す。こうして、必要な全てのスライスについて処
理を行なう。
第６図は、人体の胴部を示す概略説明図であり、胴部
Ｂの内部には、体軸方向に背骨ｂが貫通していると共に
血管ｖが同様に貫通している。従って、胴部Ｂは体軸方
向に連続した構造、すなわち体軸に垂直な断面構造が体
軸に沿って大きく変化しない構造を持っている。
Ｂの内部には、体軸方向に背骨ｂが貫通していると共に
血管ｖが同様に貫通している。従って、胴部Ｂは体軸方
向に連続した構造、すなわち体軸に垂直な断面構造が体
軸に沿って大きく変化しない構造を持っている。
そこで、体軸に垂直な断面画像を得たい場合、第２平
滑化手段22によって、目的スライスS0と補助スライス
S1,S2,S-1,S-2を第６図のように設定して、これらスラ
イス上の画素間で平滑化等のフィルタリングを行なえば
よい。こうすると、非常に良好なコントラスト分離能及
び空間分解能が得られるだけでなく、各補助スライス
S1,S2,S-1,S-2上の対応位置にある画素データは、目的
スライスS0上の画素データとほぼ同じ組織で得たもので
あるため、信頼性の高い画素を得ることができる。
滑化手段22によって、目的スライスS0と補助スライス
S1,S2,S-1,S-2を第６図のように設定して、これらスラ
イス上の画素間で平滑化等のフィルタリングを行なえば
よい。こうすると、非常に良好なコントラスト分離能及
び空間分解能が得られるだけでなく、各補助スライス
S1,S2,S-1,S-2上の対応位置にある画素データは、目的
スライスS0上の画素データとほぼ同じ組織で得たもので
あるため、信頼性の高い画素を得ることができる。
しかも、この方法によれば、単に目的スライスの厚さ
を大きくした場合のような体軸方向の空間分解能の劣化
を伴わずに、S/N比を向上させることができる。
を大きくした場合のような体軸方向の空間分解能の劣化
を伴わずに、S/N比を向上させることができる。
なお前記実施例では、スライス数を全部で５枚にして
２次曲線でフィッティングをしているが、スライス数を
多くしてフィッティングする曲線の次数を上げたり、デ
ータ数を増やしたりしてもよいことは勿論である。こう
することにより画像の平滑化がいっそう進む。
２次曲線でフィッティングをしているが、スライス数を
多くしてフィッティングする曲線の次数を上げたり、デ
ータ数を増やしたりしてもよいことは勿論である。こう
することにより画像の平滑化がいっそう進む。
また、スライス数を４枚にして２次曲線でフィッティ
ングするようにしてもよい。スライス数が５枚の場合
は、被写体の端部付近では、スライス２枚分に相当する
厚さの部分で画像を得ることができないが、４枚の場合
は、目的スライスの片側に２枚、反対側に１枚の補助ス
ライスが来るので、平滑化データに偏りが生じる反面、
被写体の端部側に１枚の補助スライスが来るようにする
ことにより、５枚の場合よりもスライス２枚分だけ被写
体の端部まで画像を得ることができる利点がある。
ングするようにしてもよい。スライス数が５枚の場合
は、被写体の端部付近では、スライス２枚分に相当する
厚さの部分で画像を得ることができないが、４枚の場合
は、目的スライスの片側に２枚、反対側に１枚の補助ス
ライスが来るので、平滑化データに偏りが生じる反面、
被写体の端部側に１枚の補助スライスが来るようにする
ことにより、５枚の場合よりもスライス２枚分だけ被写
体の端部まで画像を得ることができる利点がある。
なお以上の実施例では、フィルタリングとして平滑化
とノイズ除去を挙げているが、他の処理も可能であるこ
とは勿論である。
とノイズ除去を挙げているが、他の処理も可能であるこ
とは勿論である。
［発明の効果］ この発明の画像処理装置によれば、第１フィルタリン
グ手段と第２フィルタリング手段を任意に切り換えて画
像を得ることができるため、被写体の構造や必要な断面
画像の方向・位置に応じていっそう明瞭な画像を得るこ
とができる効果がある。
グ手段と第２フィルタリング手段を任意に切り換えて画
像を得ることができるため、被写体の構造や必要な断面
画像の方向・位置に応じていっそう明瞭な画像を得るこ
とができる効果がある。
第１図はこの発明の画像処理装置の作動を示す概念図、
第２図（ａ）は目的スライスの中心画素と近接画素を示
す説明図、第２図（ｂ）はノイズ除去オペレータの説明
図、第３図は目的スライスと補助スライスの画素間で平
滑化する場合の概念図、第４図はこの発明の画像処理装
置の作動を示すフローチャート、第５図はこの発明の画
像処理装置を備えたMRI装置のブロック図、第６図は人
体の胴部の内部構造を示す概略説明図である。 （符号の説明） 21……第１平滑化手段 22……第２平滑化手段 23……切り換え手段 S0……目的スライス S1,S2,S-1,S-2……補助スライス P0,P1,P2,P-1,P-2……画素 OP……ノイズ除去用オペレータ。
第２図（ａ）は目的スライスの中心画素と近接画素を示
す説明図、第２図（ｂ）はノイズ除去オペレータの説明
図、第３図は目的スライスと補助スライスの画素間で平
滑化する場合の概念図、第４図はこの発明の画像処理装
置の作動を示すフローチャート、第５図はこの発明の画
像処理装置を備えたMRI装置のブロック図、第６図は人
体の胴部の内部構造を示す概略説明図である。 （符号の説明） 21……第１平滑化手段 22……第２平滑化手段 23……切り換え手段 S0……目的スライス S1,S2,S-1,S-2……補助スライス P0,P1,P2,P-1,P-2……画素 OP……ノイズ除去用オペレータ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G06T 1/00 G06T 5/20 H04N 1/40 A61B 6/00
Claims (1)
- 【請求項１】複数のスライス画像における一スライス画
像に対し、該一スライス画像における所定の画素の値及
び該所定の画素の近傍に位置する画素の値を用いて演算
することにより平滑化処理を行う第１の平滑化手段と、 前記複数のスライス画像に対し、一スライス画像におけ
る所定の画素の値及び該一スライス画像の近傍に位置す
るスライス画像の画素であって該所定の画素の位置に対
応する位置の画素の値を用いて演算することにより平滑
化処理を行う第２の平滑化手段と、 前記第１の平滑化手段により平滑化された画像又は前記
第２の平滑化手段により平滑化された画像を選択する選
択手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2183613A JP2952687B2 (ja) | 1990-07-11 | 1990-07-11 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2183613A JP2952687B2 (ja) | 1990-07-11 | 1990-07-11 | 画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0471080A JPH0471080A (ja) | 1992-03-05 |
| JP2952687B2 true JP2952687B2 (ja) | 1999-09-27 |
Family
ID=16138855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2183613A Expired - Fee Related JP2952687B2 (ja) | 1990-07-11 | 1990-07-11 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2952687B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008237238A (ja) * | 2007-03-23 | 2008-10-09 | Topcon Corp | 光画像計測装置、画像処理装置及びプログラム |
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1990
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