JP2952240B1 - Fluid jet processing vehicle - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 加工域に残留する流体、削取られた断片等を
比較的容易に回収除去することができる流体ジェット加
工装置を提供すること。 【解決手段】 コンクリート壁５２の加工域４０に向け
てウォータジェットを噴射する噴射ノズル２０と、噴射
ノズル２０に高圧水を供給するための圧力流体供給源３
６と、加工域４０を覆うカバー体２２と、カバー体２２
によって覆われた加工域４０を減圧するための減圧源７
０と、減圧源７０に連通された吸引ノズル２４とを備え
た流体ジェット加工装置。吸引ノズル２４は、加工域４
０またはその近傍に配置され、加工域４０に向けて噴射
される水およびこの加工域４０にて生じるコンクリート
片を吸引回収する。An object of the present invention is to provide a fluid jet machining apparatus that can relatively easily collect and remove fluid remaining in a machining area, scraped fragments, and the like. An injection nozzle for injecting a water jet toward a processing area of a concrete wall, and a pressure fluid supply source for supplying high-pressure water to the injection nozzle.
6, a cover 22 covering the processing area 40, and a cover 22
Pressure source 7 for depressurizing the processing area 40 covered by
A fluid jet processing apparatus comprising: a suction nozzle 24 connected to a pressure source 70; The suction nozzle 24 is provided in the processing area 4
Water that is disposed at or near zero and is sprayed toward the processing area 40 and concrete pieces generated in the processing area 40 are collected by suction.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、流体ジェットを利
用して加工体を加工する流体ジェット加工用車両に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fluid jet machining vehicle for machining a workpiece using a fluid jet.

【０００２】[0002]

【従来の技術】本出願人は、特願平８−２２９４３号に
て、ウォータジェットを利用して鉄筋部分を残してセメ
ント部分を除去するコンクリートのはつり装置を提案し
た。この種の流体ジェット加工装置は、加工域に向けて
流体ジェットを噴射する噴射ノズルと、この噴射ノズル
に圧力流体を供給するための圧力流体供給源と、加工域
を覆うカバー体とを備えている。このような流体ジェッ
ト装置においては、圧力流体供給源からの圧力流体は、
送給流路を介して噴射ノズルに送給され、噴射ノズルの
噴射口から流体ジェットとして加工域に向けて噴射され
る。流体として水を用い、この水を１０００〜４０００
ｋｇｆ／ｃｍ² 程度の高圧にして噴射ノズルからウォー
タジェットとしてコンクリート表面に噴射すると、高圧
のウォータジェットは、コンクリートのセメント部分を
小さく粉砕するが、その内部に埋設されている鉄筋部分
まで破損、粉砕することがなく、したがって鉄筋部分を
残してセメント部分を除去することができる。また、加
工域がカバー体によって覆われているので、加工域に向
けて噴射されたウォータジェット、小さく破砕されたコ
ンクリート片等の周囲への飛散も防止される。2. Description of the Related Art The applicant of the present invention has proposed, in Japanese Patent Application No. 8-22943, a concrete dropping apparatus for removing a cement portion while leaving a reinforcing bar portion by using a water jet. This type of fluid jet processing apparatus includes an ejection nozzle that ejects a fluid jet toward a machining area, a pressure fluid supply source for supplying a pressure fluid to the ejection nozzle, and a cover body that covers the machining area. I have. In such a fluid jet device, the pressure fluid from the pressure fluid supply is:
The liquid is supplied to the injection nozzle via the supply flow path, and is injected from the injection port of the injection nozzle toward the processing area as a fluid jet. Water is used as the fluid, and this water is
When high pressure of about kgf / cm ^{2 is} applied to the concrete surface as a water jet from the injection nozzle, the high pressure water jet crushes the cement portion of the concrete into small pieces, but breaks and crushes the reinforcing steel buried inside. Therefore, the cement portion can be removed while leaving the reinforcing bar portion. In addition, since the processing area is covered by the cover body, the water jet injected toward the processing area, small crushed concrete pieces and the like are prevented from scattering around.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな流体ジェット加工装置には、次のとおりの解決すべ
き問題が存在する。すなわち、噴射ノズルから噴射され
る高圧の流体ジェットによって加工体の表面を加工する
ので、加工域には噴射ノズルから噴射された流体、流体
ジェットによって削取られた加工体の断片等が残留す
る。そのため、加工後にこれら残留物を回収除去しなけ
ればならず、そのための作業が煩雑になる問題がある。
また、加工中、加工域に流体、削取られた断片等が残留
するため、噴射された流体ジェットが効率良く加工体の
表面に作用せず、加工効率が低下する問題がある。However, such a fluid jet processing apparatus has the following problems to be solved. That is, since the surface of the workpiece is machined by the high-pressure fluid jet ejected from the ejection nozzle, the fluid ejected from the ejection nozzle, fragments of the machined body cut off by the fluid jet, and the like remain in the machining area. Therefore, it is necessary to collect and remove these residues after processing, and there is a problem that the operation for that purpose becomes complicated.
In addition, during processing, since fluid, shaved fragments, and the like remain in the processing area, the ejected fluid jet does not efficiently act on the surface of the processed body, and there is a problem that processing efficiency is reduced.

【０００４】本発明の目的は、加工域に残留する流体、
削取られた断片等を比較的容易に回収除去することがで
きる流体ジェット加工用車両を提供することである。It is an object of the present invention to provide a fluid remaining in a processing area,
An object of the present invention is to provide a fluid jet machining vehicle that can relatively easily collect and remove the scraped fragments and the like.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、（ａ）予め定
める移動方向７６に走行する走行手段４を有する自走車
両本体２と、 （ｂ）車両本体２に設けられ、移動部材１４を上下方向
に移動自在に支持する第１支持機構６と、 （ｃ）下方の加工体の加工域４０に向けて流体ジェット
を噴射する噴射ノズル２０と、 （ｄ）車両本体２の移動方向上流側の端部に配置され、
前記移動部材１４の端部に設けられ、噴射ノズル２０を
車両本体２の幅方向に移動する第２支持機構８と、 （ｅ）カバー体２２であって、上壁４２と、この上壁４
２の側縁から垂下する側壁４４，４６，４８，５０とを
有して、加工域４０を覆う開口部を形成し、上壁４２に
は、前記幅方向に延びる開口５８が形成され、この開口
５８には、スリット６２を有するゴム製シールカバー６
０が設けられ、このスリット６２には、噴射ノズル２０
が挿入されており、アーム５１によって移動部材１４に
上下方向に移動自在に取付けられるカバー体２２と、 （ｆ）シール手段５４であって、可撓性を有し、弾性復
元作用を有するゴム製のプレート状部材５６から形成さ
れ、前記側壁４４，４６，４８，５０の下端部に取付け
られ、プレート状部材５６の下端部は、加工体に向けて
カバー体２２の外方に延び、カバー体２２と加工体との
間隙をシールするシール手段５４と、 （ｇ）吸引ノズル２４ａであって、噴射ノズル２０より
も前記移動方向７６上流側で、上壁４２に固定される吸
引ノズル本体６４ａと、吸引ノズル本体６４ａの先端部
に設けられ、下面に開口が加工域４０に臨んで形成さ
れ、前記幅方向にカバー体２２のほぼ全幅にわたって直
線状に細長く延びる吸引孔部９２とを有する吸引ノズル
２４ａと、 （ｈ）加工用流体を圧送して噴射ノズル２０に供給する
圧力流体供給源３６と、 （ｉ）減圧源７０であって、吸引ノズル本体６４ａに接
続され、カバー体２２およびシール手段５４によって覆
われた加工空間７４を減圧して、加工用流体と加工体の
破砕片とを吸引回収する減圧源７０と、 （ｊ）ファイバスコープ７８であって、前記移動方向７
６に沿う噴射ノズル２０と吸引ノズル２４ａとの間に配
置され、上壁４２を通して加工空間７４内に挿入され、
縦の軸線まわりに回動可能であり、先端部が弯曲され、
加工域４０およびその近傍を撮像するファイバスコープ
７８と、 （ｋ）ファイバスコープ７８に隣接して配置され、ファ
イバスコープ７８によって調べる領域を照射する照射ラ
ンプを有する照射手段８４とを含むことを特徴とする流
体ジェット加工用車両である。According to the present invention, there are provided: (a) a self-propelled vehicle main body having traveling means for traveling in a predetermined moving direction; and (b) a moving member provided on the vehicle main body. A first support mechanism 6 that movably supports the vertical direction, (c) an injection nozzle 20 that injects a fluid jet toward a processing area 40 of a lower processing body, and (d) an upstream side in a moving direction of the vehicle body 2. Located at the end of the
A second support mechanism 8 provided at an end of the moving member 14 for moving the injection nozzle 20 in the width direction of the vehicle body 2, (e) a cover body 22, an upper wall 42,
2 has side walls 44, 46, 48, and 50 hanging down from the side edges thereof to form an opening covering the processing area 40, and the upper wall 42 is formed with an opening 58 extending in the width direction. The rubber seal cover 6 having the slit 62 is provided in the opening 58.
0, and the slit 62 is provided with the injection nozzle 20.
Is inserted, and the cover body 22 is movably attached to the moving member 14 in the vertical direction by the arm 51. (f) The sealing means 54 is made of rubber having flexibility and elastic restoring action. And is attached to the lower ends of the side walls 44, 46, 48, and 50. The lower end of the plate-like member 56 extends outward of the cover body 22 toward the workpiece, and the cover body (G) a suction nozzle 24 a, which is a suction nozzle 24 a, which is fixed to the upper wall 42 on the upstream side in the moving direction 76 from the injection nozzle 20. A suction hole 92 provided at the distal end of the suction nozzle body 64a, having an opening formed on the lower surface facing the processing area 40, and extending linearly and elongated over substantially the entire width of the cover body 22 in the width direction. (H) a pressure fluid supply source 36 for supplying a processing fluid by pressure and supplying it to the ejection nozzle 20; and (i) a decompression source 70, which is connected to the suction nozzle body 64a and And a pressure reducing source 70 for reducing the pressure of the processing space 74 covered by the sealing means 54 to suck and recover the processing fluid and the crushed pieces of the processing body.
6, is disposed between the injection nozzle 20 and the suction nozzle 24a along the line 6, and is inserted into the processing space 74 through the upper wall 42;
It can rotate around the vertical axis, the tip is curved,
A fiber scope 78 for imaging the processing area 40 and its vicinity; and (k) irradiation means 84 arranged adjacent to the fiber scope 78 and having an irradiation lamp for irradiating an area to be examined by the fiber scope 78. Is a fluid jet processing vehicle.

【０００６】本発明に従えば、減圧源に接続された吸引
ノズルが加工域またはその近傍に配置されるので、噴射
ノズルから噴射された流体およびこの流体によって削取
られた加工体の断片等は、吸引ノズルを通して吸引回収
される。それ故に、加工中にこれらを吸引ノズルを通し
て所要のとおりに回収することができ、流体等の回収を
容易に行うことができる。また、加工中にこれらを回収
するので、加工域に残留する量を少なくすることがで
き、これによって噴射ノズルから噴射された流体ジェッ
トが加工体の表面に効率良く作用するようになり、流体
ジェットによる加工効率を高めることができる。さら
に、減圧源の作用によってカバー体内が減圧されるの
で、カバー体内の騒音、たとえば流体ジェットが加工体
に衝突する音等の外部への漏れも抑えることができる。According to the present invention, since the suction nozzle connected to the pressure reducing source is arranged at or near the processing area, the fluid sprayed from the spray nozzle and the fragments of the workpiece shaved by the fluid are removed. The liquid is sucked and collected through a suction nozzle. Therefore, during processing, these can be collected through the suction nozzle as required, and the collection of fluids and the like can be easily performed. Also, since these are collected during processing, the amount remaining in the processing area can be reduced, whereby the fluid jet injected from the injection nozzle acts on the surface of the workpiece efficiently, and the fluid jet Can increase the processing efficiency. Furthermore, since the inside of the cover is depressurized by the action of the pressure reducing source, it is possible to suppress the noise inside the cover, such as the sound of the fluid jet colliding with the workpiece, from leaking to the outside.

【０００７】[0007]

【０００８】本発明に従えば、カバー体の開口部にシー
ル手段が設けられているので、外部からカバー体内への
空気の侵入を抑えることができ、カバー体内を効率良く
減圧することができる。加えて、カバー体と加工体との
間隙がシールされるため、加工用流体、削取り片等の周
囲への飛散も抑えることができる。According to the present invention, since the sealing means is provided at the opening of the cover, the invasion of air from outside into the cover can be suppressed, and the pressure inside the cover can be reduced efficiently. In addition, since the gap between the cover body and the processing body is sealed, scattering of the processing fluid, the shavings, and the like to the surroundings can be suppressed.

【０００９】[0009]

【００１０】本発明に従えば、加工域およびその近傍を
調べるためのファイバスコープが設けられているので、
流体ジェットによる加工状態をカバー体の外側から容易
に調べることができる。According to the present invention, a fiber scope for examining the processing area and its vicinity is provided.
The processing state by the fluid jet can be easily checked from outside the cover body.

【００１１】また本発明は、カバー体２２の上壁４２
は、矩形状であり、前記側壁４４，４６，４８，５０
は、上壁４２の４側縁から垂下する４側壁であり、前記
アーム５１は、前記移動方向７６に沿って延びる側壁４
６，５０に取付けられることを特徴とする。本発明に従
えば、走行手段４によって予め定める移動方向７６に走
行する自走車両本体２には、第１支持機構６が設けられ
る。流体ジャットを噴射する噴射ノズル２０は、噴射ノ
ズル２０が車両本体２の幅方向に移動自在に設けられた
移動部材１４を、上下方向に移動自在に支持し、第２支
持機構８は、噴射ノズル２０を前記幅方向に移動する。
こうして自走車両本体２が加工体上を移動方向７６に走
行するとき、噴射ノズル２０から噴射される圧力流体供
給源３６からの加工用流体が、加工体の加工域に噴射さ
れ、第２支持機構８によって噴射ノズル２０が前記幅方
向に移動されて、広い加工域４０にわたって流体ジャッ
トによる加工を行うことができ、この噴射ノズル２０の
上下方向の位置は、前述のように第１支持機構６によっ
て移動して調整される。In the present invention, the upper wall 42 of the cover body 22 is provided.
Are rectangular, and the side walls 44, 46, 48, 50
Are four side walls hanging down from four side edges of the upper wall 42, and the arm 51 is provided with side walls 4 extending along the moving direction 76.
6,50. According to the present invention, the first supporting mechanism 6 is provided on the self-propelled vehicle main body 2 that travels in the moving direction 76 predetermined by the traveling means 4. The injection nozzle 20 that injects the fluid jet supports a movable member 14 in which the injection nozzle 20 is provided to be movable in the width direction of the vehicle body 2 so as to be movable in the up-down direction. 20 is moved in the width direction.
When the self-propelled vehicle body 2 travels on the workpiece in the moving direction 76 in this manner, the processing fluid from the pressure fluid supply source 36 injected from the injection nozzle 20 is injected into the processing area of the workpiece, and the second support The injection nozzle 20 is moved in the width direction by the mechanism 8, and the processing by the fluid jet can be performed over the wide processing area 40. The position of the injection nozzle 20 in the up-down direction is the first support mechanism 6 as described above. Moved and adjusted by.

【００１２】カバー体２２は、アーム５１によって移動
部材１４に上下方向に移動自在に取付けられ、したがっ
て噴射ノズル２０とカバー体２２とは上下に相対的に変
位可能であり、カバー体２２の側壁４４，４６，４８，
５０の下端部に取付けられたプレート状部材５６から形
成されるシール手段５４によるシールを確実に行うこと
ができる。The cover body 22 is vertically movably attached to the moving member 14 by the arm 51, so that the spray nozzle 20 and the cover body 22 can be relatively displaced up and down. , 46, 48,
The sealing by the sealing means 54 formed from the plate-shaped member 56 attached to the lower end of the 50 can be reliably performed.

【００１３】本発明に従えば、吸引ノズル２４ａの吸引
孔部９２は、前記幅方向に、カバー体２２のほぼ全幅に
わたって直線状に細長く延び、したがって減圧源７０の
働きによって加工空間７４内の加工用流体と加工体の破
砕片とを確実に吸引回収することができるようになる。According to the present invention, the suction hole portion 92 of the suction nozzle 24a extends linearly and elongately in the width direction over substantially the entire width of the cover body 22. The working fluid and the crushed pieces of the processed body can be reliably collected by suction.

【００１４】さらに本発明に従えば、ファイバスコープ
７８は、前記移動方向７６に沿う噴射ノズル２０と吸引
ノズル２４ａとの間に配置され、しかもファイバスコー
プ７８の先端部が弯曲されているので、縦の軸線まわり
に回動されることによって、加工域４０およびその近傍
をできるだけ広い範囲にわたって撮像することができ、
加工体の加工域の加工状態を正確に観察することができ
る。しかも本発明によれば、照射ランプを有する照射手
段８４によって、ファイバスコープ７８によって調べる
領域が照射され、加工体の加工域の撮像を正確に行うこ
とができる。Further, according to the present invention, the fiberscope 78 is disposed between the injection nozzle 20 and the suction nozzle 24a along the moving direction 76, and the tip of the fiberscope 78 is curved, so that the fiberscope 78 is vertical. By being rotated about the axis of, it is possible to image the processing area 40 and its vicinity over as wide a range as possible,
The processing state of the processing area of the processing body can be accurately observed. Moreover, according to the present invention, the area to be examined is illuminated by the fiber scope 78 by the irradiating means 84 having an irradiating lamp, so that the processing area of the workpiece can be accurately imaged.

【００１５】[0015]

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照してさらに
詳細に説明する。図１は、本発明の前提となる流体ジェ
ット加工装置を装備した作業走行車両を簡略的に示す概
略側面図であり、図２は、図１に示す流体ジェット加工
装置の要部を示す断面図であり、図３は、図２における
ＩＩＩ−ＩＩＩ線による断面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic side view schematically showing a working traveling vehicle equipped with a fluid jet processing device as a premise of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view showing a main part of the fluid jet processing device shown in FIG. FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG.

【００１６】主として図１を参照して、図示の作業走行
車両は、自走車両本体２を備えている。自走車両本体２
は、その幅方向に間隔を置いて設けられた一対の走行手
段４（図１において片方のみ示す）を有し、一対の走行
手段４によって所望のとおりに走行することができる。
車両本体２には、第１の支持機構６および第２の支持機
構８を介して流体ジェット加工装置７の主要構成部分が
装着されている。第１の支持機構６は、車両本体２から
上方に延びる案内手段１０と、この案内手段１０によっ
て案内されるコロ１２を有する移動部材１４とを備え、
移動部材１４が案内手段１０およびコロ１２を介して、
車両本体２に対して上下方向に移動自在自在に支持され
ている。また、第２の支持機構８は、移動部材１４の前
端部に設けられた案内レール１６と、この案内レール１
６に案内される一対のコロ１８とを備え、一対の案内コ
ロ１８が流体ジェット加工装置７の噴射ノズル２０に取
付けられている。案内レール１６は車両本体２の幅方向
（図１において紙面に垂直な方向）に延びており、した
がって噴射ノズル２０は、車両本体２に対して上記幅方
向に移動自在に支持されている。Referring mainly to FIG. 1, the illustrated work traveling vehicle includes a self-propelled vehicle main body 2. Self-propelled vehicle body 2
Has a pair of traveling means 4 (only one is shown in FIG. 1) provided at an interval in the width direction, and can travel as desired by the pair of traveling means 4.
The main components of the fluid jet processing device 7 are mounted on the vehicle body 2 via a first support mechanism 6 and a second support mechanism 8. The first support mechanism 6 includes a guide unit 10 extending upward from the vehicle body 2 and a moving member 14 having a roller 12 guided by the guide unit 10.
The moving member 14 is moved through the guiding means 10 and the rollers 12
It is supported movably up and down with respect to the vehicle body 2. The second support mechanism 8 includes a guide rail 16 provided at the front end of the moving member 14 and the guide rail 1.
And a pair of rollers 18 guided by the nozzle 6. The pair of guide rollers 18 is attached to the injection nozzle 20 of the fluid jet processing device 7. The guide rail 16 extends in the width direction of the vehicle body 2 (a direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1), and therefore, the injection nozzle 20 is supported movably in the width direction with respect to the vehicle body 2.

【００１７】図１とともに図２を参照して、図示の流体
ジェット装置７は、上記噴射ノズル２０に加えて、カバ
ー体２２および吸引ノズル２４を備えている。噴射ノズ
ル２０は噴射ノズル本体２６を備え、噴射ノズル本体２
６が第２の支持機構８および第１の支持機構６を介して
車両本体２に支持されている。この噴射ノズル本体２６
には、軸線方向に直線状に延びるノズル孔２８が形成さ
れている。ノズル孔２８の先端部は、その内径が幾分大
きくなっており、この先端部に、所定の大きさの噴射孔
３０を有するチップ部材３２が装着されている。噴射ノ
ズル２０のノズル孔２８は、たとえばチューブ部材によ
って規定される送給流路３４を介して圧力流体供給源３
６に接続されている。圧力流体供給源３６は、たとえ
ば、１０００〜４０００ｋｇｆ／ｃｍ² に昇圧された加
工用流体としての水を供給する圧力流体供給装置から構
成される。送給流路３４には第１の開閉弁３８が配設さ
れ、第１の開閉弁３８が開放されると、圧力流体供給源
３６からの高圧の水が送給流路３４を通して噴射ノズル
２０に送給される。噴射ノズル２０に送給された水は、
ノズル孔２８を通してチップ部材３２の噴射孔３０から
加工域４０に向けて流体ジェット、この実施形態ではウ
ォータジェットとして噴射される。Referring to FIG. 2 together with FIG. 1, the illustrated fluid jet apparatus 7 includes a cover body 22 and a suction nozzle 24 in addition to the jet nozzle 20. The injection nozzle 20 includes an injection nozzle body 26, and the injection nozzle body 2
6 is supported by the vehicle body 2 via the second support mechanism 8 and the first support mechanism 6. This injection nozzle body 26
Is formed with a nozzle hole 28 extending linearly in the axial direction. The tip of the nozzle hole 28 has a somewhat larger inner diameter, and a tip member 32 having an injection hole 30 of a predetermined size is attached to the tip. The nozzle hole 28 of the injection nozzle 20 is connected to the pressure fluid supply source 3 through a feed passage 34 defined by a tube member, for example.
6 is connected. The pressure fluid supply source 36 is composed of, for example, a pressure fluid supply device that supplies water as a processing fluid pressurized to 1000 to 4000 kgf / cm ² . A first opening / closing valve 38 is provided in the supply flow path 34, and when the first opening / closing valve 38 is opened, high-pressure water from the pressure fluid supply source 36 flows through the supply flow path 34 to the injection nozzle 20. Sent to The water sent to the injection nozzle 20 is
A fluid jet, in this embodiment, a water jet, is ejected from the ejection hole 30 of the tip member 32 toward the processing area 40 through the nozzle hole 28.

【００１８】カバー体２２は、矩形状の上壁４２とこの
上壁４２の４側縁から垂下する４側壁４４，４６，４
８，５０を備え、これらの壁４２〜５０によって、ウォ
ータジェットが噴射される加工域４０を覆っている。こ
の実施形態では、カバー体２２の移動方向７６に沿って
延びる側壁４６，５０が一対のアーム５１（図１に片方
のみ示す）を介して移動部材１４に取付けられている。
したがって、噴射ノズル２０は、カバー体２２に対して
上記上下方向および上記幅方向に相対的に移動自在であ
る。このカバー体２２の開口部、すなわち４側壁４４〜
５０の下端部には、カバー体２２と加工体であるたとえ
ばコンクリート壁５２との間隙をシールするためのシー
ル手段５４が配設されている。実施形態のシール手段５
４は可撓性を有するゴム製のプレート状部材５６から形
成され、プレート状部材５６の上端部が各側壁４４〜５
０の内面に取付けられている。このプレート状部材５６
の下端部は、加工すべきコンクリート壁５２に向けてカ
バー体２２の外方に延び、それ自体の弾性復元作用によ
ってコンクリート壁５２の表面に圧接される。このよう
にプレート状部材５６を設けることによって、コンクリ
ート壁５２表面の凹凸に沿ってその下端部が撓むように
なり、したがってカバー体２２とコンクリート壁５２と
の間隙を確実にシールすることができる。The cover body 22 has a rectangular upper wall 42 and four side walls 44, 46, 4 hanging from four side edges of the upper wall 42.
8, 50, and these walls 42 to 50 cover the processing area 40 where the water jet is jetted. In this embodiment, the side walls 46 and 50 extending along the moving direction 76 of the cover body 22 are attached to the moving member 14 via a pair of arms 51 (only one is shown in FIG. 1).
Therefore, the injection nozzle 20 is relatively movable in the vertical direction and the width direction with respect to the cover body 22. The opening of the cover body 22, that is, the four side walls 44 to
At the lower end of 50, sealing means 54 for sealing a gap between the cover body 22 and a work body, for example, a concrete wall 52, is provided. Sealing means 5 of embodiment
4 is formed of a rubber plate member 56 having flexibility, and the upper end portion of the plate member 56 has side walls 44-5.
0. This plate-shaped member 56
Is extended outward of the cover body 22 toward the concrete wall 52 to be worked, and is pressed against the surface of the concrete wall 52 by its own elastic restoring action. By providing the plate-shaped member 56 in this manner, the lower end thereof bends along the irregularities on the surface of the concrete wall 52, so that the gap between the cover body 22 and the concrete wall 52 can be reliably sealed.

【００１９】カバー体２２に対して噴射ノズル２０が相
対的に移動自在であることに関連して、次のとおりに構
成されている。カバー体２２の上壁４２には、図３に示
すとおり、上記幅方向（図３において上下方向）に細長
い開口５８が形成されている。開口５８は、上壁４２の
一側部に位置する一端から上壁４２の他側部に位置する
他端まで、この上壁４２のほぼ全幅に渡って直線状に延
びている。この開口５８には、ゴム製のシールカバー６
０が設けられ、このシールカバー６０には直線状のスリ
ット６２が形成され、このスリット６２を通して噴射ノ
ズル２０の先端部がカバー体２２内に挿入されている。
このように構成されているので、噴射ノズル２０とカバ
ー体２２の開口５８との間隙はシールカバー６０によっ
てシールされ、シールカバー６０によるシール状態を維
持した状態にて、噴射ノズル２０は、カバー体２２に対
して上記上下方向に相対的に移動自在であるとともに、
スリット６２に沿って、カバー体２２に対して上記幅方
向に相対的に移動自在である。In connection with the fact that the injection nozzle 20 is relatively movable with respect to the cover body 22, it is configured as follows. As shown in FIG. 3, an elongated opening 58 is formed in the upper wall 42 of the cover body 22 in the width direction (the vertical direction in FIG. 3). The opening 58 extends linearly over substantially the entire width of the upper wall 42 from one end located on one side of the upper wall 42 to the other end located on the other side of the upper wall 42. The opening 58 is provided with a rubber seal cover 6.
In the seal cover 60, a linear slit 62 is formed, and the tip of the injection nozzle 20 is inserted into the cover body 22 through the slit 62.
With such a configuration, the gap between the injection nozzle 20 and the opening 58 of the cover body 22 is sealed by the seal cover 60, and in a state where the seal state by the seal cover 60 is maintained, the injection nozzle 20 22 while being relatively movable in the vertical direction with respect to
Along the slit 62, the cover body 22 is relatively movable in the width direction with respect to the cover body 22.

【００２０】再び図１および図２を参照して、吸引ノズ
ル２４は吸引ノズル本体６４を備え、吸引ノズル本体６
４がカバー体２２の上壁４２に固定されている。吸引ノ
ズル２４の先端部は、カバー体２２の上壁４２を通して
その内部に挿入され、その先端はコンクリート壁５２の
表面に近接して配置される。この吸引ノズル本体６４に
は、軸線方向に直線状に延びるノズル孔６６が形成され
ている。吸引ノズル２４のノズル孔６６は、たとえばチ
ューブ部材によって規定される吸引流路６８を介して減
圧源７０に接続されている。減圧源７０は、たとえば、
噴射ノズル２０から噴射された水およびウォータジェッ
トによって破砕されたコンクリート片等を吸引するため
の吸引装置から構成される。吸引流路６８には第２の開
閉弁７２が配設され、第２の開閉弁７２が開放される
と、減圧源７０からの吸引力が、カバー体２２およびシ
ール手段５４によって覆われた加工空間７４に作用し、
この加工空間７４内が減圧され、後述する如く、水およ
びコンクリート片等が吸引ノズル２４のノズル孔６６お
よび吸引流路６８を通して吸引回収される。Referring again to FIGS. 1 and 2, the suction nozzle 24 includes a suction nozzle body 64 and the suction nozzle body 6.
4 is fixed to the upper wall 42 of the cover body 22. The tip of the suction nozzle 24 is inserted into the inside of the cover body 22 through the upper wall 42, and the tip is disposed close to the surface of the concrete wall 52. The suction nozzle main body 64 has a nozzle hole 66 extending linearly in the axial direction. The nozzle hole 66 of the suction nozzle 24 is connected to a pressure-reducing source 70 via a suction channel 68 defined by a tube member, for example. The decompression source 70 is, for example,
It is constituted by a suction device for sucking the water sprayed from the spray nozzle 20 and the concrete pieces or the like crushed by the water jet. A second opening / closing valve 72 is provided in the suction channel 68. When the second opening / closing valve 72 is opened, the suction force from the pressure reducing source 70 is covered by the cover body 22 and the sealing means 54. Act on space 74,
The pressure in the processing space 74 is reduced, and water and concrete pieces are sucked and collected through the nozzle hole 66 of the suction nozzle 24 and the suction channel 68 as described later.

【００２１】コンクリート壁５２を加工する際には、車
両本体２は矢印７６で示す方向に移動され、車両本体２
のこのような移動によってコンクリート壁５２の表面に
連続的に加工が施される。加工の際に車両本体２がこの
ように移動することに関連して、吸引ノズル２４は、矢
印７６で示す移動方向に見て、噴射ノズル２０の上流側
に配置される。このように吸引ノズル２４を配置するこ
とによって、車両本体２の移動に伴って加工後の加工域
４０が吸引ノズル２４の下方を通過するようになり、し
たがって加工後の加工域４０に残留する水、コンクリー
ト片等を吸引ノズル６４を通して所要のとおりに回収す
ることができる。When machining the concrete wall 52, the vehicle body 2 is moved in the direction indicated by the arrow 76,
By such movement, the surface of the concrete wall 52 is continuously worked. In connection with such movement of the vehicle body 2 during processing, the suction nozzle 24 is disposed upstream of the injection nozzle 20 when viewed in the movement direction indicated by the arrow 76. By arranging the suction nozzle 24 in this manner, the processing area 40 after processing passes below the suction nozzle 24 with the movement of the vehicle body 2, and therefore, the water remaining in the processing area 40 after processing. , Concrete pieces and the like can be collected through the suction nozzle 64 as required.

【００２２】この構成では、さらに、カバー体２２にフ
ァイバスコープ７８が設けられている。ファイバスコー
プ７８は、光ファイバを内蔵したファイバチューブ８０
を有し、このファイバチューブ８０の一端部がカバー体
２２の上壁４２を通して加工空間７４内に挿入されてい
る。ファイバチューブ８０の他端部は画像処理装置８２
に接続され、ファイバチューブ８０を通して得られた画
像情報は画像処理装置８２に送給される。送給された画
像情報はこの画像処理装置８２によって所要のとおりに
処理され、処理された情報がその表示画面（図示せず）
に表示され、したがって加工域４０またはその近傍の状
態をこのファイバスコープ７８を用いることによって、
カバー体２２の外側から容易に調べることができる。加
工域４０およびその近傍を調べるためには、図２に示す
とおり、ファイバチューブ８０の先端部を幾分湾曲させ
るのが望ましい。このように湾曲させた場合には、容易
に理解される如く、ファイバチューブ８０をその縦の中
心軸線を中心にして回動させると、ファイバチューブ８
０の先端面の向きが変化し、したがって加工域４０およ
びその近傍を比較的広範囲に調べることができる。な
お、画像処理装置８２は、たとえば、車両本体２の運転
席に装備することができる。In this configuration, the cover body 22 is further provided with a fiber scope 78. The fiber scope 78 includes a fiber tube 80 having a built-in optical fiber.
One end of the fiber tube 80 is inserted into the processing space 74 through the upper wall 42 of the cover body 22. The other end of the fiber tube 80 is connected to an image processing device 82.
The image information obtained through the fiber tube 80 is sent to the image processing device 82. The transmitted image information is processed by the image processing device 82 as required, and the processed information is displayed on a display screen (not shown).
Therefore, by using this fiberscope 78, the state of the processing area 40 or the vicinity thereof is indicated by
It can be easily checked from the outside of the cover body 22. In order to examine the processing area 40 and the vicinity thereof, it is desirable that the distal end portion of the fiber tube 80 be slightly curved as shown in FIG. In such a case, as will be easily understood, when the fiber tube 80 is rotated about its vertical center axis, the fiber tube 8 is rotated.
The orientation of the zero end face changes, so that the machining area 40 and its vicinity can be inspected in a relatively wide range. The image processing device 82 can be provided, for example, in the driver's seat of the vehicle body 2.

【００２３】ファイバチューブ８０に隣接して照射手段
８４が配設されている。この照射手段８４は電線を内蔵
する電気チューブ８６を有し、電気チューブ８６の先端
部に照射ランプ（図示せず）が設けられている。電気チ
ューブ８６の他端部は電源８８に接続される。このよう
に照射手段８４を設けることによって、ファイバスコー
プ７８によって調べる領域を照らすことができ、加工状
態のより鮮明な画像を得ることができる。この電気チュ
ーブ８６の先端部はファイバチューブ８０の先端部と同
様に幾分湾曲させるのが望ましく、またファイバチュー
ブ８０と一体的に移動して調べる領域に向けて照射する
ようにするのが望ましい。なお、電源８８としては、車
両本体２の電源、すなわちバッテリを利用することがで
きる。An irradiation means 84 is provided adjacent to the fiber tube 80. The irradiating means 84 has an electric tube 86 containing an electric wire, and an irradiation lamp (not shown) is provided at the tip of the electric tube 86. The other end of the electric tube 86 is connected to a power supply 88. By providing the irradiating means 84 in this manner, an area to be examined by the fiber scope 78 can be illuminated, and a clearer image of the processing state can be obtained. The distal end of the electric tube 86 is desirably slightly curved like the distal end of the fiber tube 80, and is desirably moved integrally with the fiber tube 80 so as to irradiate a region to be examined. As the power supply 88, a power supply of the vehicle body 2, that is, a battery can be used.

【００２４】次に、主として図２を参照して、上述した
流体ジェット加工装置７の作用効果について説明する。
この加工装置７によって、たとえばコンクリート壁５２
の表面を加工する際には、車両本体２は矢印７６で示す
方向に移動され、また第１および第２の開閉弁３８，７
２が開状態に保持される。第１の開閉弁３８が開状態に
保持されると、圧力流体供給源３６からの高圧水が送給
流路３４を通して噴射ノズル２０に送給され、かく送給
された高圧水がチップ部材３２の噴射孔３０からウォー
タジェットとしてコンクリート壁５２の加工域４０に向
けて噴射される。したがって、高圧のウォータジェット
がコンクリート壁５２の表面に衝突し、このウォータジ
ェットの加工作用によってコンクリート壁５２のセメン
ト部分が破砕される一方、その鉄筋部分は損傷、破砕さ
れることがなく、かくして鉄筋部分を残してセメント部
分のみを除去することができる。この加工装置７では、
噴射ノズル２０は、第２の支持機構８によってカバー体
２２に対して上記幅方向に移動自在に支持されているの
で、この所定の幅、詳細にはシールカバー６０のスリッ
ト６２の長さの範囲に渡ってセメントの除去加工を行う
ことができる。Next, the operation and effect of the above-described fluid jet processing apparatus 7 will be described mainly with reference to FIG.
By this processing device 7, for example, the concrete wall 52
When machining the surface of the vehicle, the vehicle body 2 is moved in the direction shown by the arrow 76, and the first and second on-off valves 38, 7
2 is kept open. When the first on-off valve 38 is held in the open state, high-pressure water from the pressure fluid supply source 36 is supplied to the injection nozzle 20 through the supply channel 34, and the supplied high-pressure water is supplied to the tip member 32. Of the concrete wall 52 as a water jet. Accordingly, the high-pressure water jet collides with the surface of the concrete wall 52, and the cementing portion of the concrete wall 52 is crushed by the processing action of the water jet, while the reinforcing bar portion is not damaged or crushed, and thus the reinforcing bar is not crushed. Only the cement part can be removed leaving the part. In this processing device 7,
Since the injection nozzle 20 is supported by the second support mechanism 8 so as to be movable in the width direction with respect to the cover body 22, the predetermined width, specifically, the range of the length of the slit 62 of the seal cover 60. Can be removed over a period of time.

【００２５】ウォータジェットによる加工の際には、コ
ンクリート壁５２の加工域４０がカバー体２２およびシ
ール手段５４によって覆われているので、噴射ノズル２
０から噴射されるウォータジェットの一部、またウォー
タジェットによって破砕されたコンクリート片の一部が
加工空間７４から周囲に飛散することが防止され、また
この加工の際に生じる騒音（たとえば、噴射ノズル２０
から噴射されるウォータジェットの音、ウォータジェッ
トがコンクリート壁５２に衝突する音等）の周囲への漏
れが抑えられる。During processing by the water jet, since the processing area 40 of the concrete wall 52 is covered by the cover body 22 and the sealing means 54, the injection nozzle 2
A part of the water jet injected from the water jet, and a part of the concrete pieces crushed by the water jet are prevented from scattering from the processing space 74 to the surroundings, and noise generated during the processing (for example, the injection nozzle 20
(A sound of a water jet sprayed from the air, a sound of the water jet colliding with the concrete wall 52, etc.) can be suppressed from leaking to the surroundings.

【００２６】また、第２の開閉弁７２が開状態に保持さ
れると、減圧源７０によって加工空間７４内が減圧さ
れ、この減圧時に吸引ノズル２４のノズル孔６６を通し
て、噴射ノズル２０から噴射された水および破砕された
コンクリート片等が吸引回収される。このように、ウォ
ータジェットによる加工とほぼ同時に、発生した水およ
びコンクリート片等が吸引ノズル２４を通して回収除去
されるので、噴射ノズル２０から噴射されるウォータジ
ェットはコンクリート壁５２の加工域４０に効率良く作
用し、加工効率を高めることができる。また、加工空間
７４内が減圧されるため、周囲への騒音の漏れを一層効
果的に抑えることができる。When the second opening / closing valve 72 is kept open, the pressure in the processing space 74 is reduced by the pressure reducing source 70, and the pressure is reduced from the injection nozzle 20 through the nozzle hole 66 of the suction nozzle 24 when the pressure is reduced. Water and crushed concrete pieces are collected by suction. As described above, the generated water, concrete pieces and the like are collected and removed through the suction nozzle 24 almost simultaneously with the processing by the water jet, so that the water jet injected from the injection nozzle 20 is efficiently applied to the processing area 40 of the concrete wall 52. And work efficiency can be improved. Further, since the pressure in the processing space 74 is reduced, the leakage of noise to the surroundings can be suppressed more effectively.

【００２７】さらに、カバー体２２には、ファイバスコ
ープ７８が設けられているので、このファイバスコープ
７８によって加工域４０の加工状態および／または加工
後の状態を調べることができる。そして、加工中の状態
および／または加工後の状態を見ることによって、たと
えば圧力流体供給源３６からの圧力水の適切な加工条
件、減圧源７０の吸引条件、噴射ノズルの幅方向への移
動速度および車両本体２の移動速度等を容易に設定する
ことが可能となる。Further, since the cover body 22 is provided with the fiber scope 78, the processing state of the processing area 40 and / or the state after the processing can be checked by the fiber scope 78. By observing the state during processing and / or the state after processing, for example, appropriate processing conditions of the pressure water from the pressure fluid supply source 36, suction conditions of the pressure reducing source 70, and the moving speed of the injection nozzle in the width direction. In addition, the moving speed and the like of the vehicle body 2 can be easily set.

【００２８】図４は、本発明の実施の一形態の吸引ノズ
ルを備えたカバー体を簡略的に示す斜視図である。図４
において、図１〜図３の構成と実質上同一の部材には同
一の番号を付してそれらの説明を省略する。FIG. 4 is a perspective view schematically showing a cover provided with a suction nozzle according to an embodiment of the present invention. FIG.
In FIG. 6, members substantially the same as those in FIGS. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

【００２９】図４において、吸引ノズル２４ａは、円筒
状の吸引ノズル本体６４ａを備え、この吸引ノズル本体
６４ａの先端部に吸引孔部９２が一体的に設けられてい
る。吸引孔部９２は細長い中空直方体形状であり、その
下面に開口（図示せず）が形成されている。吸引孔部９
２は、カバー体２２の幅方向に側壁５０の内側からこれ
に対向する側壁４６の内側までカバー体２２の幅方向
（図４において右下から左上の方向）に細長く、その開
口は、加工域４０に臨み、吸引孔部９２の一端部から他
端部まで上記幅方向に直線状に延びている。このような
吸引孔部９２を設けることによって、噴射ノズル２０か
ら噴射された水、粉砕されたコンクリート片等を吸引回
収する孔は、カバー体２２のほぼ全幅にわたって、具体
的には噴射ノズル２０が移動される上記幅方向の領域に
わたって設けられ、こうして噴射された水、コンクリー
ト片等を確実に回収除去することができる。In FIG. 4, the suction nozzle 24a has a cylindrical suction nozzle body 64a, and a suction hole 92 is integrally provided at the tip of the suction nozzle body 64a. The suction hole 92 has an elongated hollow rectangular parallelepiped shape, and an opening (not shown) is formed on the lower surface thereof. Suction hole 9
2 is elongated in the width direction of the cover body 22 (from the lower right to the upper left in FIG. 4) from the inside of the side wall 50 to the inside of the side wall 46 opposed thereto in the width direction of the cover body 22; The suction hole 92 linearly extends from one end to the other end of the suction hole 92 in the width direction. By providing such a suction hole portion 92, a hole for sucking and collecting water, crushed concrete pieces, and the like injected from the injection nozzle 20 is provided over substantially the entire width of the cover body 22, specifically, the injection nozzle 20. The water, concrete pieces, etc., which are provided over the area in the width direction to be moved, can be reliably collected and removed.

【００３０】[0030]

【００３１】[0031]

【００３２】[0032]

【００３３】この実施の形態におけるその他の構成、た
とえば圧力流体供給源３６に関連する構成、減圧源７０
に関連する構成、ファイバスコープ７８に関連する構成
および照射手段８４に関連する構成等は、図１〜図３に
示す実施形態と実質上同一である。Other components in this embodiment, for example, components related to the pressure fluid supply source 36,
, The configuration related to the fiber scope 78, the configuration related to the irradiation unit 84, and the like are substantially the same as those in the embodiment shown in FIGS.

【００３４】[0034]

【００３５】以上、本発明に従う流体ジェット加工装置
の実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形
態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱する
ことなく種々の変形、修正が可能である。Although the embodiment of the fluid jet machining apparatus according to the present invention has been described above, the present invention is not limited to such an embodiment, and various changes and modifications can be made without departing from the scope of the present invention. It is.

【００３６】たとえば、図示の実施形態では、噴射ノズ
ルから噴射される流体として水を利用しているが、水に
限定されるものではなく、微粒子や高分子ポリマー等を
溶解させた溶液を用いてもよく、また加工効率を高める
ために、噴射する流体に研磨材を混入するようにしても
よい。For example, in the illustrated embodiment, water is used as the fluid injected from the injection nozzle. However, the present invention is not limited to water. Alternatively, an abrasive may be mixed into the fluid to be jetted in order to increase the processing efficiency.

【００３７】[0037]

【００３８】また、たとえば、図示の実施形態では、流
体ジェット加工装置を加工体としてのコンクリート壁の
加工に適用して説明したが、加工体としての金属、木材
等のプレートの切断加工等にも適用することができる。Further, for example, in the illustrated embodiment, the fluid jet processing apparatus has been described as applied to the processing of a concrete wall as a processing body. However, the fluid jet processing apparatus may be used for cutting a plate of metal, wood, or the like as a processing body. Can be applied.

【００３９】[0039]

【発明の効果】本発明の請求項１の流体ジェット加工用
車両によれば、減圧源に接続された吸引ノズルが加工域
またはその近傍に配置されるので、噴射ノズルから噴射
された流体およびこの流体によって削取られた加工体の
断片等は、吸引ノズルを通して吸引回収される。それ故
に、加工中にこれらを吸引ノズルを通して所要のとおり
に回収することができ、流体等の回収を容易に行うこと
ができる。また、加工中にこれらを回収するので、加工
域に残留する量を少なくすることができ、これによって
噴射ノズルから噴射された流体ジェットが加工体の表面
に効率良く作用するようになり、流体ジェットによる加
工効率を高めることができる。さらに、減圧源の作用に
よってカバー体内が減圧されるので、カバー体内の騒
音、たとえば流体ジェットが加工体に衝突する音等の外
部への漏れも抑えることができる。According to the fluid jet machining vehicle of the first aspect of the present invention, since the suction nozzle connected to the pressure reducing source is arranged at or near the machining area, the fluid ejected from the ejection nozzle and the fluid ejected from the nozzle are arranged. Fragments of the workpiece that have been scraped off by the fluid are sucked and collected through a suction nozzle. Therefore, during processing, these can be collected through the suction nozzle as required, and the collection of fluids and the like can be easily performed. Also, since these are collected during processing, the amount remaining in the processing area can be reduced, whereby the fluid jet injected from the injection nozzle acts on the surface of the workpiece efficiently, and the fluid jet Can increase the processing efficiency. Furthermore, since the inside of the cover is depressurized by the action of the pressure reducing source, it is possible to suppress the noise inside the cover, such as the sound of the fluid jet colliding with the workpiece, from leaking to the outside.

【００４０】また本発明の流体ジェット加工用車両によ
れば、カバー体の開口部にシール手段が設けられている
ので、外部からカバー体内への空気の侵入を抑えること
ができ、カバー体内を効率良く減圧することができる。
加えて、カバー体と加工体との間隙がシールされるた
め、加工用流体、削取り片等の周囲への飛散も抑えるこ
とができる。Further, according to the fluid jet machining vehicle of the present invention, since the sealing means is provided at the opening of the cover body, the invasion of air from outside into the cover body can be suppressed, and the efficiency of the cover body can be reduced. The pressure can be reduced well.
In addition, since the gap between the cover body and the processing body is sealed, scattering of the processing fluid, the shavings, and the like to the surroundings can be suppressed.

【００４１】また本発明の流体ジェット加工用車両によ
れば、加工域およびその近傍を調べるためのファイバス
コープが設けられているので、流体ジェットによる加工
状態をカバー体の外側から容易に調べることができる。According to the fluid jet machining vehicle of the present invention, since the fiber scope for examining the machining area and its vicinity is provided, the machining state by the fluid jet can be easily examined from outside the cover body. it can.

【００４２】本発明によれば、移動方向７６に走行する
自走車両本体２に設けられる第１支持機構６によって、
移動部材１４を上下方向に移動自在に支持し、この移動
部材１４には、第２支持機構８によって噴射ノズル２０
が車両本体２の幅方向に移動するように設けられ、こう
して自走車両本体２が移動方向７６に移動するにつれ
て、噴射ノズル２０を前記幅方向に移動しながら、でき
るだけ広い範囲にわたる流体ジャット加工作業を行うこ
とができる。また本発明によれば、カバー体２２は、ア
ーム５１によって移動部材１４に上下方向に移動自在に
取付けられ、こうしてカバー体２２およびその下端部に
取付けられるシール手段５４は、噴射ノズル２０と相対
的に上下方向に変位可能であり、こうしてシール手段５
４を加工体の加工域で確実にシールすることができる。
さらに本発明によれば、吸引ノズル２４ａの吸引孔部９
２は、前記幅方向にカバー体２２のほぼ全幅にわたって
直線状に細長く延び、この吸引ノズル２４ａ、したがっ
て吸引孔部９２は、噴射ノズル２０よりも移動方向７６
上流側（図１および図２の左方）に配置されているの
で、自走車両本体２が移動方向７６に走行するとき、減
圧源７０の働きによって加工用流体と加工体の破砕片と
を確実に吸引回収することができ、加工空間７４に加工
用流体および破砕片が残存してしまうおそれはない。さ
らに本発明によれば、ファイバスコープ７８は、前記移
動方向７６に沿う噴射ノズル２０と吸引ノズル２４ａと
の間に配置され、したがって噴射ノズル２０による加工
体の加工域４０およびその近傍を正確に撮像することが
できるとともに、ファイバスコープ７８の先端部が弯曲
されているので、縦の軸線まわりに回動することによっ
て、できるだけ広い範囲を撮像することができる。さら
に照射ランプを有する照射手段８４によって、ファイバ
スコープ７８によって調べる領域を照射し、ファイバス
コープ７８によって正確に撮像することが容易に可能で
ある。According to the present invention, the first support mechanism 6 provided on the vehicle body 2 traveling in the moving direction 76 provides
The movable member 14 is movably supported in the vertical direction, and the movable member 14 is provided with the injection nozzle 20 by the second support mechanism 8.
Is provided so as to move in the width direction of the vehicle body 2, and thus, as the self-propelled vehicle body 2 moves in the movement direction 76, while moving the injection nozzle 20 in the width direction, the fluid judging operation over the widest possible range It can be performed. Further, according to the present invention, the cover body 22 is attached to the moving member 14 by the arm 51 so as to be movable in the vertical direction. Thus, the cover body 22 and the sealing means 54 attached to the lower end portion thereof are relative to the injection nozzle 20. Can be displaced in the vertical direction, and thus the sealing means 5
4 can be reliably sealed in the processing area of the processed body.
Further, according to the present invention, the suction hole 9 of the suction nozzle 24a is provided.
2, the suction nozzle 24a, and thus the suction hole 92, extends in the moving direction 76 more than the ejection nozzle 20 in the width direction.
Since the self-propelled vehicle body 2 travels in the moving direction 76 because of being disposed on the upstream side (left side in FIGS. 1 and 2), the processing fluid and the crushed pieces of the processed body are separated by the operation of the pressure reducing source 70. Suction and collection can be reliably performed, and there is no possibility that the processing fluid and the crushed pieces remain in the processing space 74. Further, according to the present invention, the fiberscope 78 is disposed between the injection nozzle 20 and the suction nozzle 24a along the moving direction 76, and thus accurately captures the processing area 40 of the workpiece by the injection nozzle 20 and its vicinity. In addition, since the distal end of the fiber scope 78 is curved, it is possible to take an image of a wide range as much as possible by rotating about the vertical axis. Further, it is possible to easily irradiate an area to be examined with the fiber scope 78 by the irradiation means 84 having an irradiation lamp, and to accurately capture an image with the fiber scope 78.

【００４３】請求項２の本発明によれば、カバー体２２
における移動方向７６に沿って延びる側壁４６，５０
に、アーム５１が取付けられて上下に変位可能となって
おり、製造が容易である。According to the second aspect of the present invention, the cover 22
Side walls 46, 50 extending along a movement direction 76 at
In addition, the arm 51 is attached and can be displaced up and down, so that manufacture is easy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の前提となる流体ジェット加工装置を備
えた作業走行車両を簡略的に示す概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view schematically showing a working traveling vehicle provided with a fluid jet processing apparatus as a premise of the present invention.

【図２】図１に示す流体ジェット加工装置の要部を簡略
的に示す断面図である。FIG. 2 is a sectional view schematically showing a main part of the fluid jet processing apparatus shown in FIG.

【図３】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線による断面図で
ある。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 2;

【図４】本発明の実施の一形態の吸引ノズルを備えたカ
バー体を簡略的に示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view schematically showing a cover provided with a suction nozzle according to one embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 車両本体 ７ 流体ジェット加工装置 ２０ 噴射ノズル ２２ カバー体 ２４，２４ａ 吸引ノズル ３６ 圧力流体供給源 ４０ 加工域 ５２ コンクリート壁 ５４，１２０ シール手段 ７０ 減圧源 ７８ ファイバスコープ ８４ 照射手段 2 Vehicle main body 7 Fluid jet processing apparatus 20 Injection nozzle 22 Cover body 24, 24a Suction nozzle 36 Pressure fluid supply source 40 Processing area 52 Concrete wall 54, 120 Sealing means 70 Decompression source 78 Fiberscope 84 Irradiation means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 辻田 京史 兵庫県神戸市中央区東川崎町３丁目１番 １号 川崎重工業株式会社 神戸工場内 (72)発明者 横山 隆章 兵庫県神戸市中央区東川崎町３丁目１番 １号 川崎重工業株式会社 神戸工場内 (56)参考文献 特開 平５−171821（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−60825（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E04G 23/08 E01C 23/08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Kyoji Tsujida 3-1-1 Higashi Kawasaki-cho, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo Kawasaki Heavy Industries, Ltd. Kobe Plant (72) Inventor Takaaki Yokoyama Higashi-Kawasaki, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 3-1-1 Cho-cho Kawasaki Heavy Industries, Ltd. Kobe Plant (56) References JP-A-5-171821 (JP, A) JP-A-10-60825 (JP, A) (58) Fields surveyed (Int. Cl. ⁶ , DB name) E04G 23/08 E01C 23/08

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 （ａ）予め定める移動方向７６に走行す
る走行手段４を有する自走車両本体２と、 （ｂ）車両本体２に設けられ、移動部材１４を上下方向
に移動自在に支持する第１支持機構６と、 （ｃ）下方の加工体の加工域４０に向けて流体ジェット
を噴射する噴射ノズル２０と、 （ｄ）車両本体２の移動方向上流側の端部に配置され、
前記移動部材１４の端部に設けられ、噴射ノズル２０を
車両本体２の幅方向に移動する第２支持機構８と、 （ｅ）カバー体２２であって、 上壁４２と、この上壁４２の側縁から垂下する側壁４
４，４６，４８，５０とを有して、加工域４０を覆う開
口部を形成し、 上壁４２には、前記幅方向に延びる開口５８が形成さ
れ、 この開口５８には、スリット６２を有するゴム製シール
カバー６０が設けられ、 このスリット６２には、噴射ノズル２０が挿入されてお
り、 アーム５１によって移動部材１４に上下方向に移動自在
に取付けられるカバー体２２と、 （ｆ）シール手段５４であって、 可撓性を有し、弾性復元作用を有するゴム製のプレート
状部材５６から形成され、 前記側壁４４，４６，４８，５０の下端部に取付けら
れ、 プレート状部材５６の下端部は、加工体に向けてカバー
体２２の外方に延び、カバー体２２と加工体との間隙を
シールするシール手段５４と、 （ｇ）吸引ノズル２４ａであって、 噴射ノズル２０よりも前記移動方向７６上流側で、上壁
４２に固定される吸引ノズル本体６４ａと、 吸引ノズル本体６４ａの先端部に設けられ、下面に開口
が加工域４０に臨んで形成され、前記幅方向にカバー体
２２のほぼ全幅にわたって直線状に細長く延びる吸引孔
部９２とを有する吸引ノズル２４ａと、 （ｈ）加工用流体を圧送して噴射ノズル２０に供給する
圧力流体供給源３６と、 （ｉ）減圧源７０であって、 吸引ノズル本体６４ａに接続され、 カバー体２２およびシール手段５４によって覆われた加
工空間７４を減圧して、加工用流体と加工体の破砕片と
を吸引回収する減圧源７０と、 （ｊ）ファイバスコープ７８であって、 前記移動方向７６に沿う噴射ノズル２０と吸引ノズル２
４ａとの間に配置され、 上壁４２を通して加工空間７４内に挿入され、 縦の軸線まわりに回動可能であり、 先端部が弯曲され、 加工域４０およびその近傍を撮像するファイバスコープ
７８と、 （ｋ）ファイバスコープ７８に隣接して配置され、ファ
イバスコープ７８によって調べる領域を照射する照射ラ
ンプを有する照射手段８４とを含むことを特徴とする流
体ジェット加工用車両。1. (a) a self-propelled vehicle main body 2 having a traveling means 4 traveling in a predetermined moving direction 76; and (b) provided on the vehicle main body 2 to support a moving member 14 so as to be movable vertically. A first support mechanism 6, (c) an injection nozzle 20 for injecting a fluid jet toward a processing area 40 of a lower processing body, and (d) a nozzle disposed at an end of the vehicle body 2 on the upstream side in the moving direction,
A second support mechanism 8 provided at an end of the moving member 14 for moving the injection nozzle 20 in the width direction of the vehicle body 2; and (e) the cover body 22; Side wall 4 hanging from the side edge of
4, 46, 48, and 50 to form an opening covering the processing area 40. The upper wall 42 has an opening 58 extending in the width direction. A rubber seal cover 60 is provided. The spray nozzle 20 is inserted into the slit 62, and the cover body 22 is attached to the moving member 14 by the arm 51 so as to be vertically movable, and (f) sealing means. 54, formed of a rubber plate-like member 56 having flexibility and elastic restoring action, attached to the lower ends of the side walls 44, 46, 48, 50, and the lower end of the plate-like member 56. A portion extending outwardly of the cover body 22 toward the workpiece, sealing means 54 for sealing a gap between the cover body 22 and the workpiece, and (g) a suction nozzle 24 a, which is located in front of the injection nozzle 20. A suction nozzle body 64a fixed to the upper wall 42 on the upstream side in the movement direction 76, and a suction nozzle body 64a is provided at the tip of the suction nozzle body 64a, and an opening is formed in the lower surface facing the processing area 40, and the cover is A suction nozzle 24a having a suction hole portion 92 extending linearly and elongated over substantially the entire width of the body 22, (h) a pressure fluid supply source 36 for supplying a processing fluid by pressure to the ejection nozzle 20, and (i) decompression. A pressure source 70 connected to the suction nozzle body 64a and reducing the pressure of the processing space 74 covered by the cover body 22 and the sealing means 54 to suction and collect the processing fluid and the crushed pieces of the processing body. (J) The fiber scope 78, wherein the injection nozzle 20 and the suction nozzle 2 along the movement direction 76 are provided.
4a, is inserted into the processing space 74 through the upper wall 42, is rotatable about a vertical axis, has a curved tip, and has a fiber scope 78 for imaging the processing area 40 and its vicinity. (K) an irradiating means 84 having an irradiating lamp which is disposed adjacent to the fiberscope 78 and irradiates an area to be examined by the fiberscope 78. 【請求項２】 カバー体２２の上壁４２は、矩形状であ
り、前記側壁４４，４６，４８，５０は、上壁４２の４
側縁から垂下する４側壁であり、 前記アーム５１は、前記移動方向７６に沿って延びる側
壁４６，５０に取付けられることを特徴とする請求項１
記載の流体ジェット加工用車両。2. The upper wall 42 of the cover body 22 has a rectangular shape, and the side walls 44, 46, 48, 50
The arm 51 is attached to the side walls 46, 50 extending along the moving direction 76, comprising four side walls hanging down from side edges.
The vehicle for fluid jet processing according to any one of the preceding claims.