JP2951249B2 - Disk recording and playback device - Google Patents
Disk recording and playback deviceInfo
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- magazine
- disc
- recording
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体であるデ
ィスクを複数枚収容し、所望のディスクを記録再生する
所謂オートチェンジャタイプのディスク記録再生装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a so-called autochanger type disk recording / reproducing apparatus for accommodating a plurality of disks as recording media and recording / reproducing a desired disk.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から複数枚のディスクを立てて収容
し、所望のディスクを記録再生するオートチェンジャタ
イプの記録再生装置が種々提案されている。出願人も以
前図21乃至図23に示す装置を提案している(特開平
6−195842号参照)。以下の記載では、ディスク
挿入方向を前方、ディスク排出方向を後方とする。これ
は、シャーシ(2)上に、複数枚のディスクDを収容可能
な皿状のマガジン(3)を回転自在に設け、マガジン(3)
の回転移行路外側にディスク投入排出部(4)と、記録再
生部(7)を互いに離して配置する。マガジン(3)には複
数のディスク収容空間(31)(31)が放射状に形成されてお
り、各収容空間(31)にディスクDを立てた状態で収容で
きる。投入排出部(4)の内側、及び記録再生部(7)とマ
ガジン(3)の間には、夫々ディスクを搬送挟持するロー
ラユニット(6)(60)が設けられている。2. Description of the Related Art Various types of auto-changer type recording / reproducing apparatuses for storing a plurality of disks upright and recording / reproducing a desired disk have been proposed. The applicant has previously proposed the apparatus shown in FIGS. 21 to 23 (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-195842). In the following description, the disc insertion direction is defined as the front, and the disc ejection direction is defined as the rear. In this method, a dish-shaped magazine (3) capable of accommodating a plurality of disks D is rotatably provided on a chassis (2).
The disc loading / unloading section (4) and the recording / reproducing section (7) are arranged apart from each other on the outside of the rotation transfer path. In the magazine (3), a plurality of disk storage spaces (31) and (31) are formed radially, and a disk D can be stored in each storage space (31) in an upright state. Roller units (6) and (60) for transporting and nipping the disc are provided inside the loading / unloading section (4) and between the recording / reproducing section (7) and the magazine (3).
【0003】シャーシ(2)の前面には、フロントパネル
(20)が設けられ、該フロントパネル(20)には、縦長の開
口(41)を設けた回転シャッタ(40)が設けられている。回
転シャッタ(40)の側方には、回転シャッタ(40)を回転さ
せるモータ(M4)が設けられているが、回転シャッタ(4
0)を回転させる機構の詳細な説明は省略する。ディスク
をマガジン(3)に挿入する時は、回転シャッタ(40)の開
口(41)からディスクを入れる。ローラユニット(6)が回
転して、ディスクをマガジン(3)内に引き込む。A front panel is provided on the front of the chassis (2).
The front panel (20) is provided with a rotary shutter (40) having a vertically long opening (41). A motor (M4) for rotating the rotary shutter (40) is provided beside the rotary shutter (40).
Detailed description of the mechanism for rotating (0) is omitted. When inserting a disk into the magazine (3), the disk is inserted through the opening (41) of the rotary shutter (40). The roller unit (6) rotates to draw the disk into the magazine (3).
【0004】図23に示すように、ディスクは、マガジ
ン(3)内に収容された状態で、ディスク収容空間(31)内
に開設された保持溝(39)内に嵌まり込む。投入排出部
(4)とマガジン(3)の回転中心との間には、蹴出し部材
(400)がシャーシ(2)上に摺動自在に設けられ、該蹴出
し部材(400)の一端部からは、マガジン(3)のディスク
収容空間(31)に侵入可能な押し片(410)が突出してい
る。マガジン(3)の外側には、蹴出し部材(400)を摺動
させるモータ(M5)が配置する。マガジン(3)にディス
クを投入しない時には、図23に実線で示すように、押
し片(410)がディスク収容空間(31)に入り込んで、マガ
ジン(3)の不用意な回転を防ぐ。マガジン(3)にディス
クを投入する時及びマガジン(3)を回転させる時には、
モータ(M5)が回転して、図23に一点鎖線で示すよう
に、蹴出し部材(400)をマガジン(3)の内部に摺動さ
せ、押し片(410)はマガジン(3)内から脱出する。マガ
ジン(3)は押し片(410)に遮られず、回転できる。As shown in FIG. 23, the disk is fitted in a holding groove (39) opened in a disk storage space (31) while being stored in a magazine (3). Input / output section
Ejection member between (4) and center of rotation of magazine (3)
A push piece (410) is slidably provided on the chassis (2), and can be inserted from one end of the kick-out member (400) into the disk accommodation space (31) of the magazine (3). Is protruding. Outside the magazine (3), a motor (M5) for sliding the kick-out member (400) is arranged. When the disc is not inserted into the magazine (3), the push piece (410) enters the disc accommodating space (31) as shown by the solid line in FIG. 23, thereby preventing the magazine (3) from being accidentally rotated. When loading a disk into the magazine (3) and rotating the magazine (3),
As the motor (M5) rotates, the push-out member (400) slides into the magazine (3) as shown by the dashed line in FIG. 23, and the pushing piece (410) escapes from inside the magazine (3). I do. The magazine (3) can be rotated without being blocked by the push pieces (410).
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従来の装置では、マガ
ジン(3)にディスクを挿入すると、ディスクはディスク
収容空間(31)の保持溝(39)に自重で転がり落ちる。この
とき、ディスクの周縁と、保持溝(39)の前端縁とが衝突
して、衝撃音が発生し、使用者に不快感や違和感を与え
る。また、ディスクが傷ついたとの懸念を生じさせる虞
れもある。本発明の目的は、マガジンへのディスク投入
時に、ディスクとディスク収容空間の底面の衝突による
衝撃音をなくすことを目的とする。In the conventional apparatus, when a disc is inserted into the magazine (3), the disc rolls down by its own weight into the holding groove (39) of the disc accommodating space (31). At this time, the peripheral edge of the disk collides with the front edge of the holding groove (39), and an impact sound is generated, giving the user discomfort and discomfort. In addition, there is a fear that a concern that the disc is damaged may be caused. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to eliminate an impact sound caused by a collision between a disk and a bottom surface of a disk storage space when the disk is inserted into a magazine.
【0006】[0006]
【課題を解決する為の手段】ディスク蹴出し機構は、マ
ガジン(3)の回転中心部側にて、前記投入排出部(4)側
に対向してシャーシ(2)上に配備され、ディスクの投入
排出移行路を含む垂直面内で回動自在に設けられた蹴出
し片(91)及び蹴出し駆動機構(9a)を有し、蹴出し片(9
1)は、投入排出部(4)からマガジン(3)のディスク収容
空間(31)へのディスク投入が可能な待機状態では、先端
をディスク収容空間(31)内に侵入させて、蹴出し片(91)
に接したディスクが保持溝(39)から浮き上がった状態で
保持される中途位置にて待機し、蹴出し片(91)は、ディ
スクがマガジン(3)に挿入されると、ディスク収容空間
(31)から脱出して、マガジン(3)の回転を許容し、ディ
スク排出時は中途位置より更にディスク収容空間(31)内
に侵入して、ディスクの一部をディスク収容空間(31)か
ら臨出させるように回転し、蹴出し片(91)は上記3段階
の動きを行なう。A disk kick-out mechanism is provided on a chassis (2) at the center of rotation of the magazine (3), facing the loading / unloading section (4), and is provided on a chassis (2). It has a kick-out piece (91) and a kick-out drive mechanism (9a) that are rotatably provided in a vertical plane including the charging / discharging transition path.
1) is a stand-by state in which a disk can be inserted into the disk storage space (31) of the magazine (3) from the input / output unit (4), by causing the tip to enter the disk storage space (31), (91)
When the disk that is in contact with is held at an intermediate position where it is held in a state of being lifted out of the holding groove (39), the ejection piece (91) moves into the disk accommodation space when the disk is inserted into the magazine (3).
(31), the magazine (3) is allowed to rotate, and when the disc is ejected, the disc further enters the disc storage space (31) from the middle position, and a part of the disc is removed from the disc storage space (31). It rotates so as to come out, and the kick-out piece (91) performs the above three-stage movement.
【0007】[0007]
【作用及び効果】待機状態でマガジン(3)内にディスク
を投入すると、ディスクは蹴出し片(91)に当接して、デ
ィスク収容空間(31)の保持溝(39)から浮き上がった中途
位置に到達する。ディスクがマガジン(3)に挿入される
と、ディスクの移行路から脱出するように、蹴出し片(9
1)が回転する。ディスクは蹴出し片(91)に支えられなが
ら、徐々に保持溝(39)内に落とし込まれる。このように
して、待機状態からディスクを徐々に保持溝(39)内に落
とし込むことで、ディスクとディスク収容空間(31)の底
面との衝突を防ぐことができる。従って、従来のよう
な、ディスク挿入時の衝撃音は発生せず、使用者に不快
感や違和感を与えることがない。[Operation and Effect] When a disc is inserted into the magazine (3) in a standby state, the disc comes into contact with the kick-out piece (91), and is at an intermediate position where the disc rises from the holding groove (39) of the disc accommodating space (31). To reach. When the disc is inserted into the magazine (3), the ejection piece (9
1) rotates. The disc is gradually dropped into the holding groove (39) while being supported by the ejection piece (91). In this way, by gradually dropping the disk into the holding groove (39) from the standby state, it is possible to prevent collision between the disk and the bottom surface of the disk housing space (31). Therefore, unlike the related art, no impact sound is generated when the disc is inserted, and the user does not feel uncomfortable or uncomfortable.
【0008】[0008]
(全体の概略)以下、本発明の一例を図を用いて詳述す
る。本例の概略を図1及び図2に示す。従来と同様に、
シャーシ(2)の前面に設けられ、種々の操作釦を有する
フロントパネル(20)には、メモリ機能を有し、種々の命
令信号が記憶されたプロセッサ(200)が接続され、該フ
ロントパネル(20)の中央部には回転シャッタ(40)が設け
られている。該回転シャッタ(40)の中央部には、ディス
クDが通過する開口(41)が開設されている。シャーシ
(2)上には複数枚のディスクDを放射状に収容できる二
重筒状のマガジン(3)が回転自在に設けられ、マガジン
(3)の内側には記録再生部(7)が配置する。従来と同様
に、マガジン(3)の回転移行路の外側で、フロントパネ
ル(20)の内側には、投入排出部(4)が設けられている。(Overall Overview) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The outline of this example is shown in FIGS. As before,
A processor (200) having a memory function and storing various command signals is connected to a front panel (20) provided on the front of the chassis (2) and having various operation buttons. A rotary shutter (40) is provided at the center of 20). An opening (41) through which the disk D passes is opened at the center of the rotary shutter (40). Chassis
(2) A double cylindrical magazine (3) capable of accommodating a plurality of disks D in a radial manner is provided rotatably on the magazine.
A recording / reproducing section (7) is arranged inside (3). As before, a charging / discharging section (4) is provided outside the rotation transition path of the magazine (3) and inside the front panel (20).
【0009】図4はマガジン(3)を天地逆にした状態の
斜視図である。マガジン(3)は、従来と同様に、ディス
クを立てた状態で収容できる複数のディスク収容空間(3
1)(31)を放射状に形成し、各収容空間(31)の両端は、マ
ガジン(3)の外壁及び内壁に開口して、ディスクの通過
を許すスリット孔を形成している。マガジン(3)は、合
成樹脂の射出成形により形成された2つのマガジン半体
(3a)(3a)を上下に重ねて設けられ、要所を支持壁(3
b)で接続している。FIG. 4 is a perspective view showing a state where the magazine (3) is turned upside down. The magazine (3) has a plurality of disk storage spaces (3
1) (31) is formed radially, and both ends of each storage space (31) are opened on the outer wall and the inner wall of the magazine (3) to form slit holes that allow a disk to pass through. The magazine (3) is composed of two magazine halves formed by injection molding of a synthetic resin.
(3a) (3a) is provided on top of one another, and key points are
Connected in b).
【0010】図1に示すように、投入排出部(4)と記録
再生部(7)とマガジン(3)の回転中心は、一直線上に位
置し、投入排出部(4)から記録再生部(7)までの距離を
短く設定している。投入排出部(4)内で、ディスクの移
行路上には、ディスクを挟持搬送する第1ローラユニッ
ト(6)が設けられ、マガジン(3)の内壁と記録再生部
(7)との間には、同様にディスクを挟持する第2、第3
ローラユニット(60)(61)がディスク投入方向に沿って設
けられている。マガジン(3)の回転移行路の外側には、
マガジン(3)を回転させるモータ(M1)が配置され、マ
ガジン(3)の中空部には投入排出部(4)と記録再生部
(7)との間で、ディスクを搬送駆動するモータ(M2)
と、上記3つのローラユニット(6)(60)(61)に回転駆動
力を与えるモータ(M3)が設けられている。モータ(M2)
は回転シャッタ(40)をも回転駆動する。従って、本例に
於けるディスク記録再生装置では、3つのモータ(M1)
(M2)(M3)でディスクの搬送とマガジン(3)の回転を行
なう。As shown in FIG. 1, the rotation centers of the input / output unit (4), the recording / reproducing unit (7), and the magazine (3) are located on a straight line, and the recording / reproducing unit (4) is moved from the input / output unit (4). The distance to 7) is set short. In the loading / discharging section (4), a first roller unit (6) for pinching and transporting the disk is provided on the transition path of the disk, and the inner wall of the magazine (3) and the recording / reproducing section are provided.
(7) between the second and third holding the disc in the same manner
Roller units (60) and (61) are provided along the disk loading direction. Outside the rotation transition path of the magazine (3),
A motor (M1) for rotating the magazine (3) is provided, and a loading / discharging section (4) and a recording / reproducing section are provided in a hollow portion of the magazine (3).
A motor (M2) for driving the disk to and from (7)
And a motor (M3) for applying a rotational driving force to the three roller units (6), (60) and (61). Motor (M2)
Also rotates the rotary shutter (40). Therefore, in the disk recording / reproducing apparatus in this example, three motors (M1)
At (M2) and (M3), the disk is transported and the magazine (3) is rotated.
【0011】図3は、フロントパネル(20)を除去したシ
ャーシ(2)の平面図である。マガジン(3)の下端部は、
シャーシ(2)に立設した環状の支持柱(21)に回転自在に
嵌まり、該支持柱(21)と同心の仮想円上に配置された複
数の受けタイヤ(22)(22)に載っている。支持柱(21)の一
部には、ディスクの通過を許す切欠き(28)が開設されて
いる。シャーシ(2)上には、マガジン(3)の周面下端部
を包囲する脱出防止環(300)が設けられ(図5参照)、こ
れにより装置全体が傾いても、マガジン(3)からディス
クが外側に飛び出すことを防ぐ。脱出防止環(300)は投
入排出部(4)が配置する部位に切欠き(310)を設けてい
る。FIG. 3 is a plan view of the chassis 2 from which the front panel 20 has been removed. The lower end of the magazine (3)
It is rotatably fitted to an annular support column (21) erected on the chassis (2), and rests on a plurality of receiving tires (22) (22) arranged on an imaginary circle concentric with the support column (21). ing. A notch (28) is formed in a part of the support column (21) to allow the disk to pass through. On the chassis (2), there is provided an escape prevention ring (300) surrounding the lower end of the peripheral surface of the magazine (3) (see FIG. 5), so that even if the entire apparatus is inclined, the disc can be removed from the magazine (3). Prevent it from jumping out. The escape prevention ring (300) has a notch (310) at a position where the charging / discharging section (4) is arranged.
【0012】シャーシ(2)上には、マガジン(3)の内側
と外側に跨がって被さる保持ブラケット(23)(23)及び投
入排出部(4)を構成するブラケット(26)が互いに離れて
取り付けられている。保持ブラケット(23)(23)は、夫々
マガジン(3)の内側と外側に固定された脚片(24)(24)
と、両脚片(24)(24)の上端を連結して、マガジン(3)を
覆う抜止め板(25)を一体に具える。投入排出部(4)を構
成するブラケット(26)は、マガジン(3)の外側にて、シ
ャーシ(2)上に固定された脚片(24)(24)と、該脚片(24)
(24)の上端を連結するとともに、マガジン(3)の上面に
被さり、記録再生部(7)に繋がる支持板(27)を一体に具
える。該支持板(27)に取り付けられたタイヤ(22)はマガ
ジン(3)の上面に接して、マガジン(3)回転時におこる
上下動を規制する。本例に於けるディスク記録再生装置
は、後記するように、シャーシ(2)上に、マガジン回転
機構(5)及びディスクを投入排出部(4)と記録再生部
(7)との間で搬送する機構(1)を設け、支持板(27)の上
面にローラユニット(6)(60)(61)を回転させる機構が設
けられている。[0012] On the chassis (2), holding brackets (23) and (23) which cover over the inside and outside of the magazine (3) and a bracket (26) which constitutes the loading / unloading section (4) are separated from each other. Attached. The holding brackets (23) and (23) are fixed to the inside and outside of the magazine (3), respectively.
And a stopper plate (25) integrally covering the magazine (3) by connecting the upper ends of both leg pieces (24) and (24). A bracket (26) constituting the charging / discharging section (4) includes legs (24) and (24) fixed on a chassis (2) outside the magazine (3), and the legs (24).
In addition to connecting the upper end of (24), a support plate (27) that covers the upper surface of the magazine (3) and is connected to the recording / reproducing unit (7) is integrally provided. The tire (22) attached to the support plate (27) is in contact with the upper surface of the magazine (3) and regulates vertical movement that occurs when the magazine (3) rotates. As will be described later, the disc recording / reproducing apparatus in this embodiment includes a magazine rotating mechanism (5), a disc loading / unloading section (4), and a recording / reproducing section on a chassis (2).
A mechanism (1) for transporting the roller unit (7) is provided, and a mechanism for rotating the roller units (6), (60), and (61) is provided on the upper surface of the support plate (27).
【0013】(マガジン回転駆動)本実施例に於けるマガ
ジン(3)には、全部で150ケのディスク収容空間(31)
が放射状に設けられ、各ディスク収容空間(31)には、N
O.1からNO.150までの溝番号が、反時計方向に沿っ
て付されている。図4に示すように、マガジン(3)の下
面周縁には環状歯面(35)が形成され、マガジン(3)の下
面には、夫々マガジン(3)と同心の位置決め環(32)、第
1リブ環(33)、第2リブ環(34)が、外側から順に設けら
れている。位置決め環(32)は、ディスク収容空間(31)と
同数の位置決めリブ(32a)を等ピッチで連ねて成る。第
1リブ環(33)には、ディスク収容空間(31)と同数の透窓
(36)が等間隔に開設されている。第2リブ環(34)には、
60゜おきに窓状のリセット検出部(37)が1ケずつ開設
され、隣り合うリセット検出部(37)(37)の中間部には、
位置確認部群(38)が開設されている。6つのリセット検
出部(37)は、夫々NO.1、NO.26、NO.51、NO.7
6、NO.101、NO.126のディスク収容空間(31)に
対応することが、前記プロセッサ(200)に記憶されてい
る。(Magazine rotating drive) The magazine (3) in this embodiment has a total of 150 disk accommodation spaces (31).
Are radially provided, and each disk accommodating space (31) has N
Groove numbers from 0.1 to 150 are provided along the counterclockwise direction. As shown in FIG. 4, an annular tooth surface (35) is formed on the periphery of the lower surface of the magazine (3), and a positioning ring (32) concentric with the magazine (3) is formed on the lower surface of the magazine (3). A first rib ring (33) and a second rib ring (34) are provided sequentially from the outside. The positioning ring (32) is formed by connecting the same number of positioning ribs (32a) as the disk accommodation space (31) at an equal pitch. The first rib ring (33) has the same number of transparent windows as the disc storage space (31).
(36) are set up at equal intervals. In the second rib ring (34),
A window-shaped reset detector (37) is opened one by one every 60 °, and an intermediate portion between adjacent reset detectors (37) and (37) is
A position confirmation group (38) has been established. The six reset detectors (37) are NO.1, NO.26, NO.51, NO.7, respectively.
The information corresponding to the disk accommodation space (31) of No. 6, No. 101 and No. 126 is stored in the processor (200).
【0014】図3に示すように、位置確認部群(38)は、
第2リブ環(34)の周方向に沿って、2個から7個の窓状
の位置確認部(38a)を等間隔に並列して形成されてお
り、各位置確認部群(38)は、2個の位置確認部(38a)(38
a)から成る位置確認部群(38)から、時計方向に沿って、
順次1個ずつ位置確認部(38a)が多くなるように形成さ
れている。両端間距離の最も長い位置確認部群(38)の両
端間距離Mは、該位置確認部群(38)の端部から最も近い
リセット検出部(37)までの距離Lより短い(図24参
照)。尚、リセット検出部(37)及び位置確認部(38a)は窓
状としたが、突起等で形成してもよい。また、図24で
は位置確認部群(38)の両側端部から、最寄のリセット検
出部(37)までの距離Lは夫々等しいが、上記条件を満た
せば異なってもよい。リセット検出部(37)は、後記する
ように、装置の通電後に基準となる位置を検出する為で
あり、電源投入後のリセット状態に於いては、マガジン
(3)は一旦回転し、何れかのリセット検出部(37)が検出
されて停止する。また、位置確認部群(38)はリセット検
出部(37)に対応したディスク収容空間(31)が何番目の溝
かを確認するために用いられる。As shown in FIG. 3, the position confirmation unit group (38)
Along the circumferential direction of the second rib ring (34), two to seven window-like position confirmation parts (38a) are formed in parallel at equal intervals, and each position confirmation part group (38) , Two position confirmation units (38a) (38
From the position confirmation unit group (38) consisting of a),
The position confirmation portions (38a) are formed so as to increase one by one in order. The distance M between both ends of the position confirmation unit group (38) having the longest distance between both ends is shorter than the distance L from the end of the position confirmation unit group (38) to the nearest reset detection unit (37) (see FIG. 24). ). Although the reset detection unit (37) and the position confirmation unit (38a) are window-shaped, they may be formed by projections or the like. In FIG. 24, the distances L from both end portions of the position confirmation unit group (38) to the nearest reset detection unit (37) are equal, but may be different as long as the above conditions are satisfied. The reset detection unit (37) is for detecting a reference position after the device is energized, as described later.
(3) rotates once, and stops when any of the reset detection units (37) is detected. The position confirmation unit group (38) is used to confirm the groove number of the disk accommodation space (31) corresponding to the reset detection unit (37).
【0015】リセット検出部(37)を6つ設けたのは、通
電後に基準となる位置を素速く検知するためである、換
言すれば、本実施例に於けるマガジン(3)は150枚の
ディスクを収容するものであるから、リセット検出部(3
7)が1つしかないと、基準となる位置を検出するために
は、最長でマガジン(3)を1回転させる必要があり、か
かる手間を省くために、リセット検出部(37)を6つ設け
たのである。尚、実施例では、リセット検出部(37)は6
つ設けられているが、6つ以上でも、6つ以下でもよい
のは言うまでもない。図5はマガジン(3)の側面断面図
である。ディスク収容空間(31)の底面には、上下に貫通
してディスクの下端部が嵌まる保持溝(39)が、マガジン
(3)の半径方向に延びて開設されている。ディスクはマ
ガジン(3)内に投入されたときに、保持溝(39)内に自重
で転がり落ち、下端部がマガジン(3)の下側に臨出す
る。ディスクがマガジン(3)に収容された状態では、デ
ィスクの周縁が保持溝(39)の両端に接し、マガジン(3)
内での姿勢が保たれる。The six reset detectors (37) are provided in order to quickly detect a reference position after energization. In other words, the magazine (3) in this embodiment has 150 sheets. Since it accommodates a disk, the reset detector (3
If there is only one (7), it is necessary to rotate the magazine (3) one turn at the longest in order to detect the reference position, and in order to save such trouble, six reset detectors (37) are required. It was provided. In the embodiment, the reset detection unit (37) is 6
However, it is needless to say that six or more may be provided. FIG. 5 is a side sectional view of the magazine (3). A holding groove (39), which penetrates vertically and fits the lower end of the disc, is
It is opened extending in the radial direction of (3). When the disc is loaded into the magazine (3), it rolls down by its own weight into the holding groove (39), and its lower end projects below the magazine (3). When the disc is stored in the magazine (3), the periphery of the disc contacts both ends of the holding groove (39), and the magazine (3)
The attitude within is kept.
【0016】図8は、シャーシ(2)上に設けられたマガ
ジン回転機構(5)、及び投入排出部(4)と記録再生部
(7)との間でディスクを搬送する機構(1)を示す平面図
である。マガジン(3)の回転移行路外側に設けられたモ
ータ(M1)は、ベルト(54)と2つの2段歯車(50)(51)を
介して、マガジン(3)の環状歯面(35)に連繋し、フロン
トパネル(20)からの入力に応じて、マガジン(3)を回転
させる。マガジン(3)の第1リブ環(33)と第2リブ環(3
4)の回転移行路上で、ディスクの移行路側方には、夫々
一対のフォトカプラをマガジン(3)の半径方向に沿って
具えたセンサ手段(SE1)(SE2)が設けられ、マガジン
(3)の回転に伴って、センサ手段(SE2)はマガジン
(3)のリセット検出部(37)及び位置確認部(38a)を、セ
ンサ手段(SE1)は透窓(36)を夫々検出する。両センサ
手段(SE1)(SE2)は、ディスクの移行路から、ディス
ク収容空間(31)の1ピッチ分ずれて配置している。FIG. 8 shows a magazine rotating mechanism (5) provided on a chassis (2), a loading / unloading section (4) and a recording / reproducing section.
It is a top view which shows the mechanism (1) which conveys a disk between (7). The motor (M1) provided on the outside of the rotation transfer path of the magazine (3) is connected to the annular tooth surface (35) of the magazine (3) via a belt (54) and two two-stage gears (50) and (51). To rotate the magazine (3) according to the input from the front panel (20). The first rib ring (33) and the second rib ring (3) of the magazine (3)
On the rotational transfer path of 4), sensor means (SE1) and (SE2) each having a pair of photocouplers along the radial direction of the magazine (3) are provided on the side of the disk transfer path,
With the rotation of (3), the sensor means (SE2) becomes a magazine
The reset detecting unit (37) and the position checking unit (38a) of (3), and the sensor means (SE1) detect the transparent window (36), respectively. The two sensor means (SE1) and (SE2) are displaced from the transition path of the disk by one pitch of the disk accommodation space (31).
【0017】マガジン(3)の透窓(36)は、ディスク収容
空間(31)と同じ数だけ等間隔に設けられているから、1
つの透窓(36)の通過を検出した後に、隣り合う透窓(36)
の通過を検出すると、ディスク収容空間(31)の1ピッチ
分だけマガジン(3)が回転したことが判る。フロントパ
ネル(20)から投入排出部(4)に対向するディスク収容空
間(31)の番号が入力されると、入力された番号に対応し
たディスク収容空間(31)のピッチ数だけマガジン(3)が
回転する。投入排出部(4)に対向したディスク収容空間
(31)の番号は、フロントパネル(20)に接続したプロセッ
サ(200)に記憶される。The transparent windows (36) of the magazine (3) are provided at equal intervals as many as the number of the disk accommodating spaces (31).
After detecting the passage of two transparent windows (36), the adjacent transparent windows (36)
Is detected, it is found that the magazine (3) has rotated by one pitch of the disk accommodation space (31). When the number of the disk storage space (31) facing the loading / unloading section (4) is input from the front panel (20), the magazine (3) has the number of pitches of the disk storage space (31) corresponding to the input number. Rotates. Disk storage space facing the loading / unloading section (4)
The number (31) is stored in the processor (200) connected to the front panel (20).
【0018】停電後に電源を投入する場合、又は何らか
の原因でプロセッサ(200)の記憶内容が破壊された後に
通電する場合は、プロセッサ(200)には投入排出部(4)
に対向するディスク収容空間(31)の番号が記憶されてい
ないから、どのディスク収容空間(31)が投入排出部(4)
に対向しているか判らない。この場合、プロセッサ(20
0)は図9のフローチャートに示す動作を行なって、何れ
かのリセット検出部(37)を検出して、投入排出部(4)に
所定の識別番号のディスク収容空間(31)を対向させる。
まず、モータ(M1)に通電して、マガジン(3)を時計方
向に等速で回転させる(S1)。センサ手段(SE2)は、通
過する第2リブ環(34)の窓を検出するが、マガジン(3)
の回転後、所定時間内にて、最初に検出したリセット検
出部(37)又は位置確認部群(38)は無視する(S2、P1、
P2)。即ち、ステップP1、P2で、マガジン(3)回転当
初に位置確認部群(38)とセンサ手段(SE2)とが対向し
ていた場合に、センサ手段(SE2)から位置確認部群(3
8)を完全に脱出させる。この場合、次にステップS2に
てリセット検出部(37)を検出すれば、ステップP2から
ステップS3に移る。所定時間は後記する所定時間と同
じ値である。このように、最初に検出した窓を無視する
理由は、当初センサ手段(SE2)にリセット検出部(37)
又は位置確認部群(38)が対向した状態で、マガジン(3)
が停止していた場合があるからであり、リセット検出部
(37)の誤感知を避ける為である。When the power is turned on after a power failure, or when the power is turned on after the storage contents of the processor (200) are destroyed for some reason, the processor (200) has an input / output unit (4).
Since the number of the disk storage space (31) opposed to the disk storage space (31) is not stored, which disk storage space (31) is
I do not know if it is facing. In this case, the processor (20
0) performs the operation shown in the flowchart of FIG. 9 to detect any one of the reset detection units (37), and to make the disk accommodation space (31) of a predetermined identification number face the insertion / ejection unit (4).
First, the motor (M1) is energized to rotate the magazine (3) clockwise at a constant speed (S1). The sensor means (SE2) detects the window of the second rib ring (34) passing therethrough.
After the rotation of, within a predetermined time, the reset detection unit (37) or the position confirmation unit group (38) detected first is ignored (S2, P1,
P2). That is, in steps P1 and P2, when the position confirmation section group (38) and the sensor means (SE2) face each other at the beginning of rotation of the magazine (3), the position confirmation section group (3
Escape 8) completely. In this case, if the reset detection unit (37) is detected in step S2, the process proceeds from step P2 to step S3. The predetermined time is the same value as a predetermined time described later. As described above, the reason for ignoring the first detected window is that the reset detection unit (37) is initially provided in the sensor means (SE2).
Or, with the position confirmation unit group (38) facing the magazine (3)
May have stopped, the reset detection unit
This is to avoid the erroneous detection of (37).
【0019】次に、センサ手段(SE2)が、リセット検
出部(37)か位置確認部群(38)の位置確認部(38a)を検出
すると(S3)、その時点から所定時間内に通過した窓の
数Nを数える(S4)。ここで所定時間は、最も位置確認
部(38a)の数が多い位置確認部群(38)の両端間距離M
(図24参照)がセンサ手段(SE2)を通過する時間t1
に等しく、またはそれ以上に設けられる。仮にこの所定
時間が時間t1より短いと、位置確認部群(38)を検出した
場合に、位置確認部(38a)の数が完全には、確認できな
いからである。また、所定時間はリセット検出部(37)と
最もリセット検出部(37)寄りの位置確認部(38a)との距
離Lが、センサ手段(SE2)を通過する時間t2よりは短
い。この理由は、ステップS3に於いて検出するのは、
図24に示すX点に位置するリセット検出部(37)か、Y
点に位置する位置確認部(38a)である。仮に所定時間がt
2より長いと、センサ手段(SE2)が当初X点に位置する
リセット検出部(37)を検出した場合、所定時間内にY点
に位置する位置確認部(38)を検出してしまい、リセット
検出部(37)のみを検出することができないからである。Next, when the sensor means (SE2) detects the reset detecting section (37) or the position confirming section (38a) of the position confirming section group (38) (S3), it passes within a predetermined time from that point. The number N of windows is counted (S4). Here, the predetermined time is the distance M between both ends of the position confirmation unit group (38) having the largest number of position confirmation units (38a).
Time t1 at which sensor (see FIG. 24) passes sensor means (SE2)
, Or more. If the predetermined time is shorter than the time t1, the number of the position confirmation units (38a) cannot be completely confirmed when the position confirmation unit group (38) is detected. In the predetermined time, the distance L between the reset detection unit (37) and the position confirmation unit (38a) closest to the reset detection unit (37) is shorter than the time t2 passing through the sensor means (SE2). The reason is as follows.
The reset detector (37) located at the point X shown in FIG.
The position confirmation unit (38a) located at the point. If the predetermined time is t
If the length is longer than 2, when the sensor means (SE2) initially detects the reset detection section (37) located at the point X, the sensor means (SE2) detects the position confirmation section (38) located at the point Y within a predetermined time, and the resetting is performed. This is because only the detection section (37) cannot be detected.
【0020】ステップS4にて、カウント数Nが1より
大きければ、所定時間内にセンサ手段(SE2)を通過し
たのは、リセット検出部(37)ではなくて、何れかの位置
確認部群(38)であるから、カウント数Nから、第2リブ
環(34)のどの位置に設けられた位置確認部群(38)かが判
る。カウント数Nが1より大きいことを検出した後に
(S5)、更にマガジン(3)を回転させ、センサ手段(SE
2)はリセット検出部(37)を検出する(S6)。先に検出し
た位置確認部群(38)から、検出したリセット検出部(37)
がどのディスク収容空間(31)に対応したリセット検出部
(37)かが判る。プロセッサ(200)はマガジン(3)を停止
し(S9)、前記の如く、センサ手段(SE2)はディスクの
移行路から、ディスク収容空間(31)が1ピッチずれた箇
所に位置しているから、この状態で投入排出部(4)に対
向したディスク収容空間(31)の番号が判る。プロセッサ
(200)は、該ディスク収容空間(31)の番号を記憶する。In step S4, if the count number N is larger than 1, it is not the reset detection unit (37) that has passed the sensor means (SE2) within a predetermined time, but any one of the position confirmation unit groups (SE). 38), it is possible to determine from the count number N which position of the position confirmation unit group (38) provided on the second rib ring (34). After detecting that the count number N is greater than 1
(S5) The magazine (3) is further rotated, and the sensor means (SE
2) detects the reset detection unit (37) (S6). From the previously detected position confirmation unit group (38), the detected reset detection unit (37)
Reset detection unit corresponding to the disk accommodation space (31)
(37) The processor (200) stops the magazine (3) (S9), and as described above, the sensor means (SE2) is located at a position where the disk storage space (31) is shifted by one pitch from the disk transition path. In this state, the number of the disk storage space (31) facing the loading / unloading section (4) is known. Processor
(200) stores the number of the disk accommodation space (31).
【0021】ステップS5で、カウント数Nが1であれ
ば、リセット検出部(37)がセンサ手段(SE2)を通過し
たのであるから、ステップS7に移動して、次に通過す
る位置確認部群(38)を検出する。位置確認部群(38)の窓
の数をカウントすることで(S8)、センサ手段(SE2)が
検出したのは、どの位置の位置確認部群(38)であるかが
判り、次に検出するリセット検出部(37)でマガジン(3)
の回転を停止する(S6、S9)。このようにして、電源投
入後に、投入排出部(4)に対向したディスク収容空間(3
1)の番号が判った状態で、マガジン(3)が停止する。If the count number N is 1 in step S5, it means that the reset detecting section (37) has passed the sensor means (SE2). (38) is detected. By counting the number of windows of the position confirmation unit group (38) (S8), the sensor means (SE2) detects which position of the position confirmation unit group (38) is detected. Reset detection unit (37) and magazine (3)
Is stopped (S6, S9). In this way, after the power is turned on, the disk storage space (3
The magazine (3) stops with the number of (1) known.
【0022】(投入排出部)図6は投入排出部(4)の右側
面図、図10は、ブラケット(26)の支持板(27)の平面
図、図11は図10の正面図である。投入排出部(4)は
ブラケット(26)の支持板(27)の後端部に設けられた第1
ローラユニット(6)を具え、該第1ローラユニット(6)
の両側には、保持壁(49)(49)が立設されている。各保持
壁(49)の外側には、センサ基板(42)が取り付けられ、該
センサ基板(42)上には、保持壁(49)を透過して、ディス
クの通過を検出する6つのセンサ(SE3)〜(SE8)が設
けられている。6つのセンサは、4つのセンサ(SE3)
〜(SE6)が縦1列に配置し、残り2つのセンサ(SE7)
(SE8)が第1ローラユニット(6)より内側に配置す
る。このように多数のセンサを設けるのは、投入される
ディスクに直径12cmのものと、直径8cmのものがあ
り、かかる2種類のディスクの挿入を確実に検出する為
である。この詳細は、出願人が以前特開平6−1958
42号で開示している。FIG. 6 is a right side view of the charging / discharging section (4), FIG. 10 is a plan view of a support plate (27) of the bracket (26), and FIG. 11 is a front view of FIG. . The charging / discharging section (4) is provided on a first end provided at the rear end of the support plate (27) of the bracket (26).
A first roller unit (6) comprising a roller unit (6);
The holding walls (49), (49) are erected on both sides of the. A sensor board (42) is mounted outside each holding wall (49). On the sensor board (42), six sensors (40) that pass through the holding wall (49) and detect the passage of the disk ( SE3) to (SE8) are provided. 6 sensors are 4 sensors (SE3)
~ (SE6) are arranged in one vertical line, and the remaining two sensors (SE7)
(SE8) is disposed inside the first roller unit (6). The reason why a large number of sensors are provided in this manner is that there are discs with a diameter of 12 cm and those with a diameter of 8 cm to be inserted, and the insertion of these two types of discs is reliably detected. Details of this are disclosed in the applicant's earlier Japanese Patent Application Laid-Open No.
No. 42.
【0023】ブラケット(26)の各脚片(24)と保持壁(49)
との間には、帯状の飛出し防止部材(450)が張設され
ている。前記の如く、マガジン(3)の外側には、脱出防
止環(300)が設けられているが、該脱出防止環(300)は、
ディスクを余裕のある状態で通過させる切欠き(310)
を設けているので、装置全体が傾いた時に、かかる切欠
き(310)内に位置するブラケット(26)の前面から、ディ
スクが飛び出す虞れがある。従って、飛出し防止部材(4
50)によりマガジン(3)からのディスクの飛出しが完全
に防止されるとともに、ブラケット(26)の支持板(27)に
より、マガジン(3)の上方向の抜けが防止される。Each leg (24) of the bracket (26) and the retaining wall (49)
Between them, a belt-shaped protrusion prevention member (450) is stretched. As described above, the escape prevention ring (300) is provided outside the magazine (3).
Notch (310) to allow the disc to pass with sufficient space
Is provided, there is a risk that the disc may fly out of the front surface of the bracket (26) located in the notch (310) when the entire apparatus is tilted. Therefore, the projection prevention member (4
The disc 50 is completely prevented from jumping out of the magazine 3 by 50), and the support plate 27 of the bracket 26 prevents the magazine 3 from coming off in the upward direction.
【0024】図11に於いて、第1ローラユニット(6)
は、一対のローラ(6a)(6b)から成り、両ローラ(6a)
(6b)のディスク挟持箇所は、ゴム層(66)で被覆されて
いる。右側のローラ(6b)はディスクの面に接する定位
置に保持され、上端部にギア(62)を具えている。左側の
ローラ(6a)の上端部及び下端部は、夫々ブラケット(2
6)の支持板(27)及びシャーシ(2)に対して、相手側ロー
ラ(6b)に接近離間可能に余裕のある状態に嵌まってい
る。支持板(27)上で、ローラ(6a)の近傍には、ネジリ
バネ(63)が設けられ、該ネジリバネ(63)によりローラ
(6a)は、相手側ローラ(6b)に付勢され、両ローラ(6
a)(6b)は接している。尚、第2ローラユニット(60)も
第1ローラユニット(6)と同様の機構であり、第3ロー
ラユニット(61)の右側のローラ(61b)の上端部にも、ギ
ア(62)が設けられている。In FIG. 11, the first roller unit (6)
Consists of a pair of rollers (6a) and (6b), and both rollers (6a)
The disk holding portion of (6b) is covered with a rubber layer (66). The right roller (6b) is held in a fixed position in contact with the surface of the disk and has a gear (62) at the upper end. The upper end and lower end of the left roller (6a) are respectively attached to the bracket (2).
It is fitted to the support plate (27) and the chassis (2) of 6) in a state where there is a margin so as to be able to approach / separate from the mating roller (6b). A torsion spring (63) is provided on the support plate (27) near the roller (6a).
(6a) is urged by the mating roller (6b), and both rollers (6
a) (6b) are touching. The second roller unit (60) has the same mechanism as the first roller unit (6), and a gear (62) is also provided at the upper end of the right roller (61b) of the third roller unit (61). Have been.
【0025】(ローラ回転機構)前記モータ(M3)は支持
板(27)の下面に取り付けられ、2つの中間歯車(64)(65)
を介して第2、第3ローラユニット(60)(61)の各ギア(6
2)に連繋する。モータ(M3)の回転により第2、第3ロ
ーラユニット(60)(61)は同一方向に回転する。第2ロー
ラユニット(60)のローラ(60b)のギア(62)は、支持板(2
7)上のギア列(67)を介して、第1ローラユニット(6)の
ローラ(6b)のギア(62)に噛合する。第1ローラユニッ
ト(6)と第2ローラユニット(60)は互いに逆方向に回転
する。即ち、第1ローラユニット(6)のローラ(6a)(6
b)がディスクをマガジン(3)内に引き込む方向に回転し
た時は、第2ローラユニット(60)のローラ(60a)(60b)
は、記録再生部(7)からマガジン(3)側へディスクを引
き込む方向に回転する。逆に、第1ローラユニット(6)
のローラ(6a)(6b)がディスクをマガジン(3)から排出
する方向に回転した時は、第2ローラユニット(60)のロ
ーラ(60a)(60b)は、マガジン(3)から記録再生部(7)側
へ、ディスクを排出する方向に回転する。(Roller Rotation Mechanism) The motor (M3) is attached to the lower surface of the support plate (27), and has two intermediate gears (64) and (65).
Through the gears (6) of the second and third roller units (60) and (61).
Connect to 2). The rotation of the motor (M3) causes the second and third roller units (60) and (61) to rotate in the same direction. The gear (62) of the roller (60b) of the second roller unit (60) is
7) meshes with the gear (62) of the roller (6b) of the first roller unit (6) via the upper gear train (67). The first roller unit (6) and the second roller unit (60) rotate in directions opposite to each other. That is, the rollers (6a) (6) of the first roller unit (6)
When b) rotates in the direction of drawing the disk into the magazine (3), the rollers (60a) (60b) of the second roller unit (60)
Rotates in a direction to draw the disk from the recording / reproducing unit (7) toward the magazine (3). Conversely, the first roller unit (6)
When the rollers (6a) and (6b) of the second roller unit (60) rotate in the direction of ejecting the disc from the magazine (3), the rollers (60a) and (60b) of the second roller unit (60) move from the magazine (3) to the recording / reproducing unit. (7) The disc rotates in the direction of ejecting the disc.
【0026】第3ローラユニット(61)のローラ(61a)(61
b)は、夫々支持板(27)上に枢支された保持片(68)(68)に
嵌まっており、両保持片(68)(68)は互いに接近する方向
にバネ付勢されている。第3ローラユニット(61)の右側
のローラ(61b)が嵌まっている保持片(68)は、前記中間
歯車(65)と同軸に枢支されており、ローラ(61b)は中間
歯車(65)の周面に沿って公転できる。モータ(M3)が回
転すると、ギア(62)及びギア列(67)を介して、3つのロ
ーラユニット(6)(60)(61)の全てが回転する。The rollers (61a) (61) of the third roller unit (61)
b) are fitted on holding pieces (68) and (68) pivotally supported on the support plate (27), and the two holding pieces (68) and (68) are spring-biased in directions approaching each other. I have. The holding piece (68) in which the right roller (61b) of the third roller unit (61) is fitted is pivotally supported coaxially with the intermediate gear (65), and the roller (61b) is connected to the intermediate gear (65). ) Can revolve around the circumference. When the motor (M3) rotates, all three roller units (6) (60) (61) rotate via the gear (62) and the gear train (67).
【0027】(ディスク搬送機構)図8に示すディスク搬
送機構は、回転シャッタ(40)も回転させる。尚、説明の
便宜上、図8に於いては、マガジン(3)に被さるブラケ
ット(26)を省略している。シャーシ(2)上で、マガジン
(3)の内側に設けられたモータ(M2)は、2段歯車(16)
(16)を介して、ディスクの移行路の左側で、支持柱(21)
の切欠き(28)内に設けられた第1カムギア(10)に連繋す
る。第1カムギア(10)は、2つの中間ギア(17)(18)を介
して、投入排出部(4)の近傍に位置する第2カムギア(1
3)に連繋する。第1カムギア(10)の表面には第1カム溝
(11)が、裏面には第2カム溝(12)が夫々形成され、第2
カム溝(12)は、第1カムギア(10)に覆われ先端をディス
クの移行路側に向けた回動レバー(19)に係合する。第1
カム溝(11)は、マガジン(3)の内側で、前後移動可能に
設けられたチャックスライド(8)に係合し、該チャック
スライド(8)は後記するように、記録再生部(7)に係合
する。(Disk Transport Mechanism) The disk transport mechanism shown in FIG. 8 also rotates the rotary shutter (40). Note that, for convenience of explanation, the bracket (26) covering the magazine (3) is omitted in FIG. Magazine on chassis (2)
The motor (M2) provided inside (3) is a two-stage gear (16)
Via (16), on the left side of the transition path of the disc, a support post (21)
Connected to the first cam gear (10) provided in the notch (28). The first cam gear (10) is connected via two intermediate gears (17) and (18) to a second cam gear (1) located near the charging / discharging section (4).
Connect to 3). A first cam groove is provided on the surface of the first cam gear (10).
(11) The second cam groove (12) is formed on the back surface, respectively.
The cam groove (12) is covered with the first cam gear (10) and engages with a rotating lever (19) whose tip is directed toward the transition path of the disk. First
The cam groove (11) engages with a chuck slide (8) provided to be movable back and forth inside the magazine (3), and the chuck slide (8) is connected to a recording / reproducing unit (7) as described later. Engages.
【0028】シャーシ(2)上で、ディスクの移行路の下
方には、ディスクの搬送方向に沿って延びた保持プレー
ト(90)が立設され、該保持プレート(90)の左側面には、
駆動スライド(9)が、前後摺動自在に取り付けられてい
る。駆動スライド(9)は両端上部にラック面(92)(92)を
形成し(図12参照)、下端から前記回動レバー(19)の先
端部に係合する突片(93)を突設している。駆動スライド
(9)の後端部からは、押込み片(94)が側方に突出し、該
押込み片(94)の移行路上には、中間位置検出スイッチ
(SW2)が設けられている。回動レバー(19)の他端部の
回転移行路上には、蹴出し検出スイッチ(SW1)、待機
位置検出スイッチ(SW10)、引込み検出スイッチ(SW1
1)及び搬送完了検出スイッチ(SW3)が設けられ、各ス
イッチ(SW1)(SW10)(SW11)(SW3)は、駆動スライ
ド(9)の摺動位置検出に用いられる。On the chassis (2), a holding plate (90) extending in the direction in which the disk is transported is erected below the transfer path of the disk, and on the left side of the holding plate (90),
A drive slide (9) is mounted slidably back and forth. The drive slide (9) has rack surfaces (92) and (92) formed at the upper ends of both ends (see FIG. 12), and a projecting piece (93) is provided from the lower end to be engaged with the tip of the rotating lever (19). doing. Drive slide
(9) A pushing piece (94) projects laterally from the rear end, and an intermediate position detection switch is provided on the transition path of the pushing piece (94).
(SW2) is provided. On the rotation transition path at the other end of the rotating lever (19), a kick detection switch (SW1), a standby position detection switch (SW10), and a retraction detection switch (SW1) are provided.
1) and a transfer completion detection switch (SW3) are provided, and the switches (SW1), (SW10), (SW11), and (SW3) are used for detecting the sliding position of the drive slide (9).
【0029】前記第2カムギア(13)の上面には第3カム
溝(14)が、下面には第4カム溝(15)が夫々形成され、第
4カム溝(15)には、シャーシ(2)上に枢支されたロック
レバー(52)が係合する。ロックレバー(52)は一方の端部
に突起(53)を上向きに突設し、該突起(53)が、前記マガ
ジン(3)の位置決め突起(32a)(32a)の間に嵌まって、マ
ガジン(3)の回転を規制する。ロックレバー(52)の他端
部の回転移行路上には、ロック検出スイッチ(SW5)と
ロック解除検出スイッチ(SW4)が互いに離間して設け
られている。第3カム溝(14)は、先端をフロントパネル
(20)側に向け、基端部が中間ギア(18)と同軸に枢支され
た中間レバー(43)に係合する。中間レバー(43)の先端部
には、ネジリバネ(44)が設けられ、該ネジリバネ(44)の
一端は、シャーシ(2)の後端部に左右に摺動可能に設け
られたシャッタ開閉スライド(45)に連繋する。中間レバ
ー(43)の回転移行路の上側には、スイッチ取付け板(48)
が設けられ、該スイッチ取付け板(48)の下面に、中間レ
バー(43)により押し込まれるシャッタ閉検出スイッチ
(SW6)とシャッタ開検出スイッチ(SW7)が設けられ、
両スイッチ(SW6)(SW7)により回転シャッタ(40)の開
閉状態を判断する。A third cam groove (14) is formed on the upper surface of the second cam gear (13), and a fourth cam groove (15) is formed on the lower surface, and a chassis (4) is formed in the fourth cam groove (15). 2) The lock lever (52) pivoted above engages. The lock lever (52) has a protrusion (53) projecting upward at one end, and the protrusion (53) is fitted between the positioning protrusions (32a) (32a) of the magazine (3), The rotation of the magazine (3) is restricted. On the rotation transition path at the other end of the lock lever (52), a lock detection switch (SW5) and a lock release detection switch (SW4) are provided apart from each other. The tip of the third cam groove (14) is the front panel
The base end is engaged with the intermediate lever (43) coaxially supported by the intermediate gear (18) toward the (20) side. A torsion spring (44) is provided at the end of the intermediate lever (43), and one end of the torsion spring (44) is provided at the rear end of the chassis (2) so as to be slidable left and right. Connect to 45). On the upper side of the rotation transition path of the intermediate lever (43), the switch mounting plate (48)
Is provided on the lower surface of the switch mounting plate (48), and is pressed by an intermediate lever (43).
(SW6) and a shutter open detection switch (SW7) are provided,
The open / closed state of the rotary shutter (40) is determined by both switches (SW6) (SW7).
【0030】図7(a)、(b)に示すように、前記回転シャ
ッタ(40)の下端部から突片(46)が突出し、シャッタ開閉
スライド(45)は該突片(46)を押圧して、回転シャッタ(4
0)を回転させる。回転シャッタ(40)とフロントパネル(2
0)の間には、前記ネジリバネ(44)よりも付勢力の弱い引
張バネ(47)が掛けられ、回転シャッタ(40)を閉じ方向に
付勢する。上記のように、シャッタ開閉スライド(45)
と、回転シャッタ(40)は剛体で連結されておらず、ネジ
リバネ(44)を介して、回転シャッタ(40)を開く。従っ
て、万一、回転シャッタ(40)にディスクが挟まった状態
で、シャッタ開閉スライド(45)がスライドして、回転シ
ャッタ(40)がディスクを噛み込んでも、ディスクにはネ
ジリバネ(44)の荷重が加わるだけで、ディスクを破損す
るには至らない。As shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b), a projecting piece (46) projects from the lower end of the rotary shutter (40), and the shutter opening / closing slide (45) presses the projecting piece (46). And rotate the shutter (4
Rotate 0). Rotating shutter (40) and front panel (2
During (0), a tension spring (47) having a smaller urging force than the torsion spring (44) is applied, and urges the rotary shutter (40) in the closing direction. As described above, the shutter opening / closing slide (45)
Then, the rotary shutter (40) is not rigidly connected, and opens the rotary shutter (40) via the torsion spring (44). Therefore, even if the rotating shutter (40) slides and the rotating shutter (40) bites the disk in a state where the disk is caught in the rotating shutter (40), the load of the torsion spring (44) is applied to the disk. Is not enough to damage the disk.
【0031】図12、図13は、保持プレート(90)を左
側から見た図である。保持プレート(90)の前後端部に
は、マガジン(3)の側面を通って、ディスク収容空間(3
1)に侵入可能な蹴出し片(91)(91)の基端部が枢支(91a)
され、各蹴出し片(91)の周縁の一部には、駆動スライド
(9)のラック面(92)に噛合する歯面(95)が形成されてい
る。蹴出し片(91)はディスク収容空間(31)からディスク
を蹴り出すものであり、自由端に緩衝材であるゴム片
(図示せず)が取り付けられている。即ち、駆動スライド
(9)は蹴出し片(91)を駆動する蹴出し駆動機構(9a)を
構成する。各蹴出し片(91)は保持プレート(90)との間に
張架された引張バネ(96)により、自由端がマガジン(3)
のディスク収容空間(31)から脱出する方向に付勢され、
マガジン(3)にディスクを投入しない待機状態に於いて
は、図12(b)に示すように、投入排出部(4)側の蹴出
し片(91)は、先端がディスクの移行路から下方に外れて
いる。FIGS. 12 and 13 are views of the holding plate (90) as viewed from the left side. The front and rear ends of the holding plate (90) pass through the sides of the magazine (3), and
The base end of the kick-out piece (91) (91) that can enter the 1) is the pivot (91a)
A part of the periphery of each kick-out piece (91) has a drive slide
A tooth surface (95) meshing with the rack surface (92) of (9) is formed. The kick-out piece (91) is for kicking out the disc from the disc storage space (31), and has a rubber piece at its free end as a cushioning material.
(Not shown) is attached. That is, the drive slide
(9) constitutes the ejection drive mechanism (9a) for driving the ejection piece (91). Each extruding piece (91) has a free end in a magazine (3) by a tension spring (96) stretched between the holding plate (90) and the holding plate (90).
Of the disk storage space (31)
In a standby state in which the disc is not inserted into the magazine (3), as shown in FIG. 12 (b), the ejection piece (91) on the side of the input / output section (4) has a tip lower than the transition path of the disc. Is off.
【0032】一方、かかる待機状態に於いては、図12
(b)及び図18(b)に示すように、駆動スライド(9)が記
録再生部(7)側に引き込まれて、端部が待機位置検出ス
イッチ(SW10)を押し込んでいる。記録再生部(7)側の
蹴出し片(91)は、歯面(95)が駆動スライド(9)のラック
面(92)に押し込まれて、先端がマガジン(3)の周面を通
って、ディスク収容空間(31)に侵入する。この状態で、
投入排出部(4)からディスクを挿入すると、ディスクは
ディスク収容空間(31)の保持溝(39)から浮き上がり、周
縁が蹴出し片(91)の先端に当接した中途位置で、マガジ
ン(3)に収容される。また、ロックレバー(52)は突起(5
3)が位置決め環(32)に嵌まって、マガジン(3)の回転を
規制している。On the other hand, in such a standby state, FIG.
As shown in (b) and FIG. 18 (b), the drive slide (9) is drawn toward the recording / reproducing unit (7), and the end pushes the standby position detection switch (SW10). As for the kick-out piece (91) on the recording / reproducing section (7) side, the tooth surface (95) is pushed into the rack surface (92) of the drive slide (9), and the tip passes through the peripheral surface of the magazine (3). Enters the disk accommodation space (31). In this state,
When the disc is inserted from the loading / unloading section (4), the disc rises from the holding groove (39) of the disc accommodating space (31), and the magazine (3) is at an intermediate position where the periphery contacts the tip of the kick-out piece (91). ). Also, the lock lever (52) is
3) is fitted on the positioning ring (32) to restrict the rotation of the magazine (3).
【0033】(記録再生部)図14は、記録再生部(7)の
斜視図であり、図15は記録再生部(7)を破断して示し
た正面図である。記録再生部(7)は、シャーシ(2)上に
立設され、マガジン(3)から受け渡されたディスクを収
容する収容ケース(70)と、該収容ケース(70)の上端部に
枢支されて、収容ケース(70)内のディスクを回転自由に
クランプするピックアップ取付け体(71)を具える。ピッ
クアップ取付け体(71)には、周知の如く、ピックアップ
(図示せず)及びターンテーブル(72)が設けられている。
収容ケース(70)を挟んで、ピックアップ取付け体(71)の
反対側には、ターンテーブル(72)に嵌合する円板(74)を
具えたクランパ(73)が、収容ケース(70)の下端部に枢支
され、収容ケース(70)の側面には、クランパ(73)の上端
部が侵入可能な開口(75)が開設されている。(Recording / Reproducing Section) FIG. 14 is a perspective view of the recording / reproducing section (7), and FIG. 15 is a cutaway front view of the recording / reproducing section (7). The recording / reproducing unit (7) is provided upright on the chassis (2), and accommodates a disk (70) for storing a disk delivered from the magazine (3), and a pivotal support at an upper end of the container (70). Then, a pickup mounting body (71) for freely clamping the disk in the storage case (70) is provided. As is well known, the pickup mounting body (71)
(Not shown) and a turntable (72) are provided.
A clamper (73) having a disk (74) fitted to the turntable (72) is provided on the opposite side of the pickup mounting body (71) with the storage case (70) interposed therebetween. An opening (75) that is pivotally supported at the lower end and that allows the upper end of the clamper (73) to enter is provided on the side surface of the storage case (70).
【0034】第3ローラユニット(61)と収容ケース(70)
の間には、ディスクの通過を検出するセンサ(SE9)及
びディスクが記録再生可能な位置に到達していることを
検出するセンサ(SE10)が設けられている(図17参
照)。第3ローラユニット(61)及び記録再生部(7)の下
方には、前記チャックスライド(8)が配置し、図14及
び図16に示すように、該チャックスライド(8)には、
ローラ開閉溝(80)、ローラ開閉面(83)、取付け体開閉溝
(81)(81)、クランパ開閉溝(82)が開設されている。チャ
ックスライド(8)の移行路上には、チャックスライド
(8)により押し込まれるクランプ完了スイッチ(SW9)
と、クランプ解除スイッチ(SW8)が設けられている。
第3ローラユニット(61)の一方のローラ(61a)の下端部
は、ローラ開閉溝(80)に嵌合し、他方のローラ(61b)の
下端部はローラ開閉面(83)に接する。ピックアップ取付
け体(71)の下端部は取付け体開閉溝(81)に、クランパ(7
3)はクランパ開閉溝(82)に夫々嵌合する。Third roller unit (61) and storage case (70)
Between them, a sensor (SE9) for detecting passage of the disk and a sensor (SE10) for detecting that the disk has reached a recordable / reproducible position are provided (see FIG. 17). The chuck slide (8) is disposed below the third roller unit (61) and the recording / reproducing unit (7). As shown in FIGS. 14 and 16, the chuck slide (8) has
Roller open / close groove (80), roller open / close surface (83), mounting body open / close groove
(81) (81), a clamper opening / closing groove (82) is opened. On the transition path of chuck slide (8), chuck slide
Clamp completion switch (SW9) pushed by (8)
And a clamp release switch (SW8).
The lower end of one roller (61a) of the third roller unit (61) is fitted in the roller opening / closing groove (80), and the lower end of the other roller (61b) is in contact with the roller opening / closing surface (83). The lower end of the pickup mounting body (71) fits into the mounting body opening / closing groove (81), and the clamper (7
3) are fitted into the clamper opening / closing grooves (82), respectively.
【0035】前記の如く、チャックスライド(8)は第1
カムギア(10)の第1カム溝(11)に係合し、待機状態に於
いては、図16(a)に示すように、チャックスライド
(8)は投入排出部(4)寄りに位置して、クランプ完了ス
イッチ(SW9)を押し込み、第3ローラユニット(61)の
両ローラ(61a)(61b)は離間している。また、図15(a)
に示すように、クランパ(73)は円板(74)が収容ケース(7
0)の開口(75)を通って、収容ケース(70)内に侵入し、ピ
ックアップ取付け体(71)に合わさる。クランパ(73)の円
板(74)とピックアップ取付け体(71)のターンテーブル(7
2)が合わさり、ディスクDは円板(74)に中心部を軽く保
持されて回転でき、記録再生が可能となる。As described above, the chuck slide (8) is the first slide.
The cam gear (10) engages with the first cam groove (11), and in a standby state, as shown in FIG.
(8) is located near the charging / discharging section (4), and pushes the clamp completion switch (SW9), so that both rollers (61a) (61b) of the third roller unit (61) are separated. FIG. 15 (a)
As shown in the figure, the clamper (73) has the disc (74)
Through the opening (75) of (0), it penetrates into the storage case (70) and fits with the pickup mounting body (71). The disc (74) of the clamper (73) and the turntable (7
With the combination of 2), the disk D can be rotated with its center portion lightly held by the disk (74), and recording and reproduction can be performed.
【0036】チャックスライド(8)が記録再生部(7)に
向かって摺動すれば、図16(b)に示すように、第3ロ
ーラユニット(61)のローラ(61a)(61b)は、ローラ開閉溝
(80)及びローラ開閉面(83)に従って移動し、互いに当接
する。チャックスライド(8)はクランプ解除スイッチ
(SW8)を押し込み、図15(b)に示すように、ピックア
ップ取付け体(71)は収容ケース(70)から離間するように
回転する。クランパ(73)は枢支部を中心に回転し、円板
(74)が収容ケース(70)の側面から脱出する。尚、本実施
例に於けるピックアップ取付け体(71)とクランパ(73)を
合わせて、ディスクを回転自在に保持する機構は、出願
人が既に特開平6−195842号で開示したものと同
じものである。When the chuck slide (8) slides toward the recording / reproducing section (7), the rollers (61a) and (61b) of the third roller unit (61) become, as shown in FIG. Roller opening and closing groove
(80) and the roller opening / closing surface (83), and come into contact with each other. Chuck slide (8) is clamp release switch
(SW8) is pushed in, and as shown in FIG. 15 (b), the pickup mounting body (71) rotates so as to be separated from the storage case (70). The clamper (73) rotates around the pivot, and
(74) escapes from the side of the storage case (70). The mechanism for holding the disc in a freely rotatable manner by combining the pickup mounting body (71) and the clamper (73) in this embodiment is the same as that disclosed by the applicant in Japanese Patent Laid-Open No. 6-195842. It is.
【0037】(ディスク搬送動作 図8、図10、図1
2、図13、図18乃至図20参照)待機状態から、デ
ィスクを投入排出部(4)を通って、マガジン(3)内に
挿入するには、以下のように行なう。待機状態に於いて
は、第1カムギア(10)及び蹴出し片(91)は、図12(b)
及び図18(b)に示す位置にて待機して、ディスクの投
入に具える。まず、フロントパネル(20)を操作して、モ
ータ(M3)を回転させる。第1ローラユニット(6)の右
側のローラ(6b)が回転する。ディスクDを、回転シャ
ッタ(40)の開口(41)を通って、ローラ(6a)(6b)間に挟
持させると、ローラ(6b)とディスクの摩擦により、デ
ィスクDはマガジン(3)内部に引き込まれて、ディスク
収容空間(31)上を転動する。ディスクDは第1ローラユ
ニット(6)を通過後に、ディスクの周縁が蹴出し片(91)
の先端に当接する。投入排出部(4)のセンサ(SE3)〜
(SE6)により、ディスクの通過が検出され、所定時間
が経過すると、モータ(M2)が回転して、図18(c)に示
すように、第1カムギア(10)が時計方向に回転する。第
1カムギア(10)の第2カム溝(12)に沿って、回動レバー
(19)が回転し、駆動スライド(9)を投入排出部(4)側に
摺動させる。ロックレバー(52)、中間レバー(43)は回転
せず、マガジン(3)の回転は規制されたままである。(Disk Transport Operation FIGS. 8, 10, and 1)
2, see FIGS. 13 and 18 to 20) In order to insert a disc from the standby state into the magazine (3) through the loading / ejecting section (4), the following procedure is performed. In the standby state, the first cam gear (10) and the kick-out piece (91) are in the state shown in FIG.
And stand by at the position shown in FIG. First, the front panel (20) is operated to rotate the motor (M3). The right roller (6b) of the first roller unit (6) rotates. When the disk D is held between the rollers (6a) and (6b) through the opening (41) of the rotary shutter (40), the disk D is inserted into the magazine (3) by friction between the roller (6b) and the disk. It is drawn in and rolls on the disk accommodation space (31). After the disk D has passed through the first roller unit (6), the peripheral edge of the disk is kicked off (91).
Abut on the tip. Input / output unit (4) sensor (SE3)-
When the passage of the disk is detected by (SE6) and the predetermined time has elapsed, the motor (M2) rotates and the first cam gear (10) rotates clockwise as shown in FIG. 18 (c). A rotation lever is provided along the second cam groove (12) of the first cam gear (10).
(19) is rotated to slide the drive slide (9) toward the input / output unit (4). The lock lever (52) and the intermediate lever (43) do not rotate, and the rotation of the magazine (3) remains regulated.
【0038】前記の如く、ディスクは自重で、ディスク
収容空間(31)の保持溝(39)内に転がり落ちようとする。
図12(b)に示す状態から、駆動スライド(9)の後方摺
動に従って、記録再生部(7)側の蹴出し片(91)は前記中
途位置から引張バネ(96)により、ディスクの移行路から
脱出するように回転する。蹴出し片(91)が回転すること
で、ディスクは投入された状態から、蹴出し片(91)に接
しながら、徐々に保持溝(39)内に落込み、ディスク収容
空間(31)に収納される。このようにしてディスクを、徐
々に保持溝(39)に落とし込むのは、以下の理由による。
仮にディスクが保持溝(39)内にそのまま転がり落ちる
と、ディスクと保持溝(39)の端縁との衝突により、衝撃
音が発生し、使用者に不快感や違和感を与える。この衝
撃音を緩和するために、ディスクがディスク収容空間(3
1)に挿入されると、まず蹴出し片(91)の先端とディスク
を当接させ、その後に、蹴出し片(91)を回転させて、デ
ィスクを徐々に保持溝(39)内に落とし込むのである。As described above, the disk is under its own weight and tends to roll down into the holding groove (39) of the disk accommodation space (31).
From the state shown in FIG. 12 (b), as the drive slide (9) slides backward, the ejecting piece (91) on the recording / reproducing unit (7) side is moved from the halfway position by the tension spring (96) to transfer the disk. Rotate to escape from the road. By rotating the ejection piece (91), the disc is gradually dropped into the holding groove (39) while being in contact with the ejection piece (91) from the inserted state, and stored in the disc accommodation space (31) Is done. The reason why the disc is gradually dropped into the holding groove (39) in this manner is as follows.
If the disc falls down into the holding groove (39) as it is, a collision between the disc and the edge of the holding groove (39) generates an impulsive sound, giving the user discomfort or discomfort. To mitigate the impact noise, the disk must be
When inserted in 1), first, the tip of the ejection piece (91) is brought into contact with the disc, and then the ejection piece (91) is rotated, and the disc is gradually dropped into the holding groove (39). It is.
【0039】図18(c)に示すように、駆動スライド
(9)が中間位置検出スイッチ(SW2)を押し込むと、モ
ータ(M2)が停止する。蹴出し片(91)は回転完了し、図
12(a)に示すように、ディスクの移行路から下方に脱
出している。この状態で、ディスクはディスク収容空間
(31)に入り込んでいる。センサ(SE7)(SE8)がO
Nとなって、ディスクが投入排出部(4)を通過したこと
が検出されると、所定時間後に、プロセッサ(200)は第
1、第2ローラユニット(6)(60)を回転させていたモー
タ(M3)を停止し、ディスク収容空間(31)にディスク
が投入されたことを記憶する。フロントパネル(20)を操
作してから、ディスクがマガジン(3)に投入完了するま
で、第1、第2ローラユニット(6)(60)の各ローラは互
いに反対方向に回転し続ける。これにより、ディスク投
入時に、装置全体が投入排出部(4)側が高くなるように
傾いていても、記録再生部(7)側の第2ローラユニット
(60)は、ディスク排出方向に回転しているから、マガジ
ン(3)の内面から飛出したディスクは第2ローラユニッ
ト(60)によりマガジン(3)側に弾かれる。従って、ディ
スクが誤って記録再生部(7)まで達する虞れはない。As shown in FIG. 18C, the driving slide
When (9) pushes the intermediate position detection switch (SW2), the motor (M2) stops. The ejection piece (91) has completed the rotation, and has escaped downward from the disc transfer path as shown in FIG. 12 (a). In this state, the disk is
(31) has entered. Sensor (SE7) (SE8) is O
When it becomes N and it is detected that the disk has passed through the loading / unloading section (4), after a predetermined time, the processor (200) has rotated the first and second roller units (6) and (60). The motor (M3) is stopped, and the fact that the disk is inserted into the disk storage space (31) is stored. After operating the front panel (20), the rollers of the first and second roller units (6) and (60) continue to rotate in opposite directions from each other until the disc is completely loaded into the magazine (3). Accordingly, even when the entire apparatus is tilted so that the loading / unloading section (4) side becomes higher when the disc is loaded, the second roller unit on the recording / reproducing section (7) side
Since the disc (60) is rotating in the disc ejection direction, the disc ejected from the inner surface of the magazine (3) is repelled by the second roller unit (60) toward the magazine (3). Therefore, there is no possibility that the disc reaches the recording / reproducing section (7) by mistake.
【0040】(マガジン回転)マガジン(3)を回転させる
ときには、フロントパネル(20)から回転するディスク収
容空間(31)のピッチ数を入力する。モータ(M2)が回転
し、図19(a)に示すように、第2カムギア(13)の第3
カム溝(14)に沿って、中間レバー(43)が反時計方向に回
転する。中間レバー(43)は図7(b)に示すように、シャ
ッタ開閉スライド(45)を蹴り、回転シャッタ(40)を回転
させる。回転シャッタ(40)の開口(41)が閉じ、マガジン
(3)が回転中に、他のディスクがマガジン(3)に投入さ
れることを防ぐ。第2カムギア(13)は更に回転し、図1
9(b)に示すように、第4カム溝(15)に沿って、ロック
レバー(52)が時計方向に回転する。ロックレバー(52)の
突起(53)がマガジン(3)の位置決め環(32)から離れ、ロ
ックレバー(52)の他端部は、ロック解除検出スイッチ
(SW4)を押し込む。このスイッチ(SW4)からの信号に
より、モータ(M2)を停止後、モータ(M1)が回転し、マ
ガジン(3)が回転する。前記の如く、センサ手段(SE
1)は、通過する第1リブ環(33)の透窓(36)をカウント
し、所定のピッチ数だけカウントすると、モータ(M1)
の回転を停止し、マガジン(3)の回転を止める。モータ
(M2)は再び回転し、図19(c)に示すように、第2カム
ギア(13)の第4カム溝(15)に沿って、ロックレバー(52)
を回転させ、突起(53)と位置決め環(32)を係合させる。
投入排出部(4)に対向したディスク収容空間(31)に、デ
ィスクが挿入されていれば、図19(c)の状態でモータ
(M2)を停止し、ディスクが挿入されていなければ、図
18(b)に示す待機状態に戻る。(Magazine Rotation) When rotating the magazine (3), the pitch number of the rotating disk accommodation space (31) is input from the front panel (20). The motor (M2) rotates, and as shown in FIG.
The intermediate lever (43) rotates counterclockwise along the cam groove (14). The intermediate lever (43) kicks the shutter opening / closing slide (45) and rotates the rotary shutter (40), as shown in FIG. 7 (b). The opening (41) of the rotating shutter (40) closes and the magazine
While the (3) is rotating, another disc is prevented from being loaded into the magazine (3). The second cam gear (13) further rotates, and FIG.
As shown in FIG. 9 (b), the lock lever (52) rotates clockwise along the fourth cam groove (15). The protrusion (53) of the lock lever (52) is separated from the positioning ring (32) of the magazine (3), and the other end of the lock lever (52) is connected to the unlock detection switch.
Press (SW4). After the motor (M2) is stopped by the signal from the switch (SW4), the motor (M1) rotates and the magazine (3) rotates. As described above, the sensor means (SE
1) counts the transparent window (36) of the first rib ring (33) passing therethrough and counts a predetermined number of pitches;
Stop the rotation of, and stop the rotation of the magazine (3). motor
(M2) rotates again, and the lock lever (52) moves along the fourth cam groove (15) of the second cam gear (13) as shown in FIG.
Is rotated to engage the projection (53) with the positioning ring (32).
If a disc has been inserted into the disc storage space (31) facing the loading / unloading section (4), the motor is moved in the state shown in FIG.
(M2) is stopped, and if no disk is inserted, the process returns to the standby state shown in FIG.
【0041】(記録再生部への搬送 図8、図12、図
13、図18及び図20参照)記録再生部(7)に対向す
るディスク収容空間(31)内に、収納されたディスクを、
記録再生部(7)がチャックするまで搬送するには、以下
の動作を行なう。フロントパネル(20)を操作して、記録
再生をする旨の信号を入力する。モータ(M3)が回転
し、第2、第3ローラユニット(60)(61)の各ギア(62)が
ディスク引き込み方向に回転する。第1ローラユニット
(6)も回転するが、既にディスクから離れているから空
転するのみである。モータ(M2)が回転して、第1カム
ギア(10)が時計方向に回転し、図20(a)に示すよう
に、チャックスライド(8)は第1カム溝(11)に沿って、
記録再生部(7)に向けて摺動する。図16(b)に示すよ
うに、チャックスライド(8)はクランプ解除スイッチ
(SW8)を押し込み、チャックスライド(8)の摺動が確
認される。この状態で、前記の如く、第3ローラユニッ
ト(61)のローラ(61a)(61b)が当接し、両ローラ(61a)(61
b)が回転する。ピックアップ取付け体(71)と、クランパ
(73)は互いに離れる方向に回転し、ディスクを受け入れ
可能な状態に設定される。ロックレバー(52)の突起(53)
はマガジン(3)の位置決め環(32)に嵌合した状態を保
ち、マガジン(3)の回転を防ぐ。(Conveyance to recording / reproducing section: see FIGS. 8, 12, 13, 18, and 20) The disc stored in the disc storage space (31) facing the recording / reproducing section (7) is
The following operation is performed in order to transport the recording / reproducing unit 7 until it is chucked. Operate the front panel (20) to input a signal for recording and reproduction. The motor (M3) rotates, and the respective gears (62) of the second and third roller units (60) and (61) rotate in the disk pull-in direction. 1st roller unit
(6) also rotates, but only idles because it is already away from the disk. As the motor (M2) rotates, the first cam gear (10) rotates clockwise, and as shown in FIG. 20 (a), the chuck slide (8) moves along the first cam groove (11).
It slides toward the recording / reproducing section (7). As shown in FIG. 16 (b), the chuck slide (8) is a clamp release switch.
(SW8) is pushed in, and the sliding of the chuck slide (8) is confirmed. In this state, as described above, the rollers (61a) and (61b) of the third roller unit (61) abut, and both rollers (61a) (61)
b) rotates. Pickup mounting body (71) and clamper
(73) rotate in a direction away from each other, and are set in a state in which the disk can be received. Projection (53) of lock lever (52)
Keeps the magazine (3) fitted in the positioning ring (32) to prevent rotation of the magazine (3).
【0042】更に第1カムギア(10)が時計方向に回転す
ると、第2カム溝(12)に沿って、図20(c)に示すよう
に、回動レバー(19)が時計方向に回転し、駆動スライド
(9)を後方に摺動させる。駆動スライド(9)の摺動に
より、図13(b)に示すように、投入排出部(4)側の蹴
出し片(91)が引張バネ(96)に抗して回転し、先端がマガ
ジン(3)の周面を通って、ディスク収容空間(31)内に侵
入する。蹴出し片(91)はディスク収容空間(31)内のディ
スクを記録再生部(7)に向けて蹴り出す。第2、第3ロ
ーラユニット(60)(61)が回転しているので、ディスクは
記録再生部(7)に向けて引き込まれる(図17参照)。When the first cam gear (10) further rotates clockwise, as shown in FIG. 20 (c), the rotating lever (19) rotates clockwise along the second cam groove (12). , Drive slide
Slide (9) backward. By the sliding of the drive slide (9), as shown in FIG. 13 (b), the ejection piece (91) on the side of the loading / unloading section (4) rotates against the tension spring (96), and the tip ends in the magazine. It passes through the peripheral surface of (3) and enters the disk accommodation space (31). The ejection piece (91) kicks the disk in the disk accommodation space (31) toward the recording / reproducing unit (7). Since the second and third roller units (60) and (61) are rotating, the disc is drawn toward the recording / reproducing unit (7) (see FIG. 17).
【0043】回動レバー(19)が搬送完了検出スイッチ
(SW3)を押し込み、センサ(SE9)(SE10)により、デ
ィスクDが記録再生部(7)に引き渡されたことが確認さ
れると、モータ(M2)が反転し、第1カムギア(10)が反
時計方向に回転する。モータ(M2)を反転させること
で、第1カムギア(10)を再び待機状態方向に戻し、ピッ
クアップ取付け体(71)とクランパ(73)とで、ディスクを
チャックする。図20(a)に示すように、回動レバー(1
9)が反時計方向に回転し、駆動スライド(9)を記録再生
部(7)に向けて押す。投入排出部(4)側の蹴出し片(91)
は、駆動スライド(9)との噛合が外れて、ディスクの移
行路から脱出する(図12(a)参照)。The rotation lever (19) is a conveyance completion detection switch
(SW3) is pushed in, and when it is confirmed by the sensors (SE9) and (SE10) that the disk D has been delivered to the recording / reproducing section (7), the motor (M2) is reversed and the first cam gear (10) is Rotate counterclockwise. By reversing the motor (M2), the first cam gear (10) is returned to the standby state again, and the disk is chucked by the pickup mounting body (71) and the clamper (73). As shown in FIG.
9) rotates counterclockwise, and pushes the drive slide (9) toward the recording / reproducing unit (7). Ejection piece (91) on the input / output part (4) side
Is disengaged from the drive slide (9) and escapes from the disk transition path (see FIG. 12 (a)).
【0044】次に図19(c)に示すように、チャックス
ライド(8)が投入排出部(4)に向けて引き込まれる。取
付け体開閉溝(81)とクランパ開閉溝(82)に夫々係合した
ピックアップ取付け体(71)とクランパ(73)が互いに接近
して、ディスクの中心部を保持するとともに、両ローラ
(61a)(61b)が離間する(図15(a)、図16(a)参照)。チ
ャックスライド(8)がクランプ完了スイッチ(SW9)を
押し込むと、モータ(M2)(M3)が停止し、第1カムギア
(10)及び第2、第3ローラユニット(60)(61)の回転が停
止する。第1カムギア(10)は、図19(c)に示す位置に
て停止する。ディスクの後端部は、ローラ(61a)(61b)間
に位置するが、両ローラ(61a)(61b)が離間しているの
で、ディスクは回転できる。この状態で記録再生が行な
われるが、ピックアップ取付け体(71)とクランパ(73)が
合わさった後の記録再生動作については、公知であり、
説明は省略する。Next, as shown in FIG. 19 (c), the chuck slide (8) is pulled toward the charging / discharging section (4). The pickup mounting body (71) and the clamper (73) respectively engaged with the mounting body opening / closing groove (81) and the clamper opening / closing groove (82) approach each other to hold the center of the disc and
(61a) and (61b) are separated from each other (see FIGS. 15 (a) and 16 (a)). When the chuck slide (8) pushes the clamp completion switch (SW9), the motors (M2) and (M3) stop and the first cam gear
(10) and the rotation of the second and third roller units (60) and (61) are stopped. The first cam gear (10) stops at the position shown in FIG. The rear end of the disk is located between the rollers (61a) and (61b), but since both rollers (61a) and (61b) are separated, the disk can rotate. Recording and reproduction are performed in this state, but the recording and reproduction operation after the pickup mounting body (71) and the clamper (73) are combined is known,
Description is omitted.
【0045】(記録再生部からのディスク取出し)記録再
生部(7)に装填されたディスクを、投入排出部(4)から
取り出す動作手順を、以下に示す。まず、フロントパネ
ル(20)からディスクを取り出すべき旨の信号が入力され
ると、図19(c)に示す位置からモータ(M2)(M3)が回
転して、記録再生部(7)がディスクをチャックした状態
から、図20(a)に示すように、チャックスライド(8)
が記録再生部(7)に向かって摺動する。ピックアップ取
付け体(71)とクランパ(73)が開いて、ディスクのチャッ
クを解除するとともに、第3ローラユニット(61)のロー
ラ(61a)(61b)を当接させる。図16(b)に示すように、
チャックスライド(8)がクランプ解除スイッチ(SW8)
を押し込み、チャックスライド(8)が摺動完了したこと
が検出される。ディスクDはローラ(61a)(61b)に挟持さ
れて、ローラ(61b)の回転により、マガジン(3)に向け
て引き込まれる。(Removal of Disk from Recording / Reproducing Unit) An operation procedure for removing a disk loaded in the recording / reproducing unit (7) from the loading / unloading unit (4) will be described below. First, when a signal indicating that a disk should be taken out is input from the front panel (20), the motors (M2) and (M3) rotate from the position shown in FIG. From the state in which the chuck slides (8), as shown in FIG.
Slides toward the recording / reproducing unit (7). The pickup mounting body (71) and the clamper (73) are opened to release the chuck of the disk and bring the rollers (61a) and (61b) of the third roller unit (61) into contact. As shown in FIG.
Chuck slide (8) is clamp release switch (SW8)
To detect that the slide of the chuck slide (8) is completed. The disk D is held between the rollers (61a) and (61b), and is drawn toward the magazine (3) by the rotation of the rollers (61b).
【0046】第1カムギア(10)の時計方向の回転によ
り、駆動スライド(9)は投入排出部(4)に向かって摺動
する。図20(b)に示すように、回動レバー(19)が引込
み検出スイッチ(SW11)を押し込み、モータ(M2)が一
旦停止する。この位置で、蹴出し片(91)は、図13(a)
に示すように、マガジン(3)内に挿入されたディスクD
の周縁に当接可能な位置に達する。センサ(SE9)がデ
ィスクDの通過を検出すれば、モータ(M2)が反転し、
第1カムギア(10)の反時計方向の回転により、回動レバ
ー(19)を介して、駆動スライド(9)が記録再生部(7)に
向かって摺動する。図12(a)に示すように、ディスク
は蹴出し片(91)のディスク移行路脱出方向の回転に従っ
て、ディスク収容空間(31)に徐々に挿入される。ディス
クがマガジン(3)に収容された後は、モータ(M2)の更
なる回転により、第1カムギア(10)が反時計方向に回転
し、チャックスライド(8)を投入排出部(4)側に引き込
んだ後に(図19(c)参照)、図18(c)に示すように、中
間レバー(43)が回転して、シャッタ開閉スライド(45)を
左側に摺動させて、回転シャッタ(40)を開く。The clockwise rotation of the first cam gear (10) causes the drive slide (9) to slide toward the loading / unloading section (4). As shown in FIG. 20 (b), the rotation lever (19) pushes the retraction detection switch (SW11), and the motor (M2) temporarily stops. At this position, the ejection piece (91) is as shown in FIG.
As shown in the figure, the disc D inserted in the magazine (3)
Reaches a position where it can abut on the periphery of. If the sensor (SE9) detects the passage of the disk D, the motor (M2) reverses,
The counterclockwise rotation of the first cam gear (10) causes the drive slide (9) to slide toward the recording / reproducing section (7) via the rotating lever (19). As shown in FIG. 12 (a), the disk is gradually inserted into the disk storage space (31) according to the rotation of the ejection piece (91) in the direction of exiting the disk transition path. After the disc is stored in the magazine (3), the further rotation of the motor (M2) causes the first cam gear (10) to rotate counterclockwise, and moves the chuck slide (8) to the loading / unloading section (4). 19 (c)), the intermediate lever (43) rotates and the shutter opening / closing slide (45) slides to the left as shown in FIG. Open 40).
【0047】その後、図12(c)及び図18(a)に示すよ
うに、更に駆動スライド(9)が記録再生部(7)側に摺動
して、記録再生部(7)側の蹴出し片(91)を回転させて、
ディスクを投入排出部(4)に向けて蹴り出す。モータ
(M3)は反転して、第1ローラユニット(6)をディスク
排出方向に回転させ、ディスクは第1ローラユニット
(6)のローラ(6a)(6b)に挟持されて、投入排出部(4)
を通って、装置の外部に排出される。回動レバー(19)が
蹴出し検出スイッチ(SW1)を押し込むと、モータ(M2)
が停止する。センサ(SE3)〜(SE6)によりディスクが
取り出されたことが検出されると、モータ(M2)が反転
して、回動レバー(19)を時計方向に回転させる。図18
(b)に示すように、回動レバー(19)が待機位置検出スイ
ッチ(SW10)を押し込むと、モータ(M2)が停止し、待
機状態に戻る。Thereafter, as shown in FIGS. 12 (c) and 18 (a), the drive slide (9) further slides toward the recording / reproducing section (7), and the kick on the recording / reproducing section (7) side. Rotate the piece (91),
The disc is kicked out toward the loading / unloading section (4). motor
(M3) is inverted, and the first roller unit (6) is rotated in the disk discharge direction, and the disk is moved to the first roller unit.
(6) nipped by the rollers (6a) and (6b), and the input / output unit (4)
To the outside of the device. When the rotation lever (19) pushes the kick detection switch (SW1), the motor (M2)
Stops. When it is detected by the sensors (SE3) to (SE6) that the disk is taken out, the motor (M2) is reversed and the rotating lever (19) is rotated clockwise. FIG.
As shown in (b), when the rotation lever (19) pushes the standby position detection switch (SW10), the motor (M2) stops and returns to the standby state.
【0048】本実施例に於いては、待機状態でマガジン
(3)内にディスクを投入すると、ディスクは蹴出し片(9
1)に当接して、ディスク収容空間(31)の保持溝(39)から
浮き上がった中途位置に到達する。センサ手段がディス
クのマガジン(3)への挿入を検出すると、ディスクの移
行路から脱出するように、蹴出し片(91)が回転する。デ
ィスクは蹴出し片(91)に支えられながら、徐々に保持溝
(39)内に落とし込まれる。このようにして、待機状態か
らディスクを徐々に保持溝(39)内に落とし込むことで、
ディスクとディスク収容空間(31)の底面との衝突を防ぐ
ことができる。従って、従来のような、ディスク挿入時
の衝撃音は発生せず、使用者に不快感や違和感を与える
ことがない。In this embodiment, the magazine is set in the standby state.
When a disc is inserted into (3), the disc is ejected (9
In contact with 1), it reaches a halfway position that has risen from the holding groove (39) of the disk accommodation space (31). When the sensor means detects the insertion of the disk into the magazine (3), the ejection piece (91) rotates so as to escape from the transition path of the disk. While the disc is supported by the ejection piece (91), gradually hold the groove.
(39). In this way, by gradually dropping the disk from the standby state into the holding groove (39),
The collision between the disk and the bottom surface of the disk housing space (31) can be prevented. Therefore, unlike the related art, no impact sound is generated when the disc is inserted, and the user does not feel uncomfortable or uncomfortable.
【0049】上記実施例の説明は、本発明を説明するた
めのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定
し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。又、本
発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲
に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは
勿論である。The description of the above embodiments is for the purpose of illustrating the present invention and should not be construed as limiting the invention described in the claims or reducing the scope thereof. Further, the configuration of each part of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various modifications can be made within the technical scope described in the claims.
【図1】ディスク記録再生装置の概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a disk recording / reproducing apparatus.
【図2】同上の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the same.
【図3】同上の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the same.
【図4】マガジンを上下逆にして示した斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the magazine upside down.
【図5】マガジンとセンサ手段の位置関係を示す断面図
である。FIG. 5 is a sectional view showing the positional relationship between the magazine and the sensor means.
【図6】回転シャッタと、投入排出部と、マガジンの位
置関係を示す右側面図である。FIG. 6 is a right side view showing a positional relationship among a rotary shutter, a loading / unloading section, and a magazine.
【図7】(a)は回転シャッタが開いた状態、(b)は回転シ
ャッタが閉じた状態を夫々示す平面図である。FIG. 7A is a plan view showing a state where the rotary shutter is open, and FIG. 7B is a plan view showing a state where the rotary shutter is closed.
【図8】マガジン回転機構、及び投入排出部と記録再生
部との間でディスクを搬送する機構を示す平面図であ
る。FIG. 8 is a plan view showing a magazine rotating mechanism and a mechanism for transporting a disc between an input / output unit and a recording / reproducing unit.
【図9】電源投入時のプロセッサとセンサ手段の動作を
示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the processor and the sensor means when the power is turned on.
【図10】ローラ回転機構を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing a roller rotation mechanism.
【図11】同上の正面図である。FIG. 11 is a front view of the same.
【図12】(a)はディスク収容空間にディスクが挿入さ
れた状態を示す側面断面図、(b)は同上の待機状態を示
す図、(c)は同上のディスクを投入排出部に向かって蹴
り出す状態を示す図である。12A is a side cross-sectional view showing a state in which a disk is inserted into a disk storage space, FIG. 12B is a view showing a standby state of the disk storage apparatus, and FIG. It is a figure which shows the state which kicks out.
【図13】(a)は記録再生部側から投入されたディスク
を蹴出し片が支持している状態を示す側面断面図、(b)
は同上の記録再生部に向けてディスクを蹴り出す状態を
示す図である。FIG. 13A is a side cross-sectional view showing a state in which a disc inserted from the recording / reproducing unit side is supported by an ejection piece, and FIG.
FIG. 4 is a diagram showing a state in which the disc is kicked out toward the recording / reproducing unit of the above.
【図14】記録再生部の斜視図である。FIG. 14 is a perspective view of a recording / reproducing unit.
【図15】(a)はクランパとピックアップ取付け体が合
わさった状態を示す断面図、(b)は同上のクランパとピ
ックアップ取付け体が離れた状態の図である。15A is a cross-sectional view showing a state where the clamper and the pickup mounting body are fitted together, and FIG. 15B is a view showing a state where the same clamper and the pickup mounting body are separated from each other.
【図16】(a)はチャックスライドが投入排出部側に摺
動した状態を示す平面図、(b)は同上のチャックスライ
ドが記録再生部側に摺動した状態を示す図である。FIG. 16A is a plan view showing a state in which the chuck slide slides toward the loading / unloading section, and FIG. 16B is a view showing a state in which the chuck slide slides toward the recording / reproducing section.
【図17】マガジンと第2、第3ローラユニット、収納
ケースの位置関係を示す左側面図である。FIG. 17 is a left side view illustrating a positional relationship among a magazine, second and third roller units, and a storage case.
【図18】ディスク搬送機構の動作を示す平面図であ
る。FIG. 18 is a plan view showing the operation of the disk transport mechanism.
【図19】ディスク搬送機構の動作を示す平面図であ
る。FIG. 19 is a plan view showing the operation of the disk transport mechanism.
【図20】ディスク搬送機構の動作を示す平面図であ
る。FIG. 20 is a plan view showing the operation of the disk transport mechanism.
【図21】従来のディスク記録再生装置を示す平面図で
ある。FIG. 21 is a plan view showing a conventional disk recording / reproducing apparatus.
【図22】同上の斜視図である。FIG. 22 is a perspective view of the same.
【図23】従来のディスク記録再生装置に於ける蹴出し
部材とマガジンの関係を示す断面図である。FIG. 23 is a sectional view showing the relationship between a kick-out member and a magazine in a conventional disk recording / reproducing apparatus.
【図24】マガジンのリセット検出部と位置確認部群の
位置関係を示す平面図である。FIG. 24 is a plan view illustrating a positional relationship between a reset detection unit of the magazine and a group of position confirmation units.
(2) シャーシ (3) マガジン (4) 投入排出部 (31) ディスク収容空間 (91) 蹴出し片 (2) Chassis (3) Magazine (4) Loading / unloading section (31) Disk storage space (91) Ejection piece
Claims (1)
ディスクを立てた状態で収納できる細幅のディスク収容
空間(31)を放射状に形成し、外周面にはディスクの投入
排出用のスリット孔をディスク収容空間(31)に対応する
ピッチで有し、各収納空間(31)の底面には、回転半径方
向にディスク保持溝(39)を開設したマガジン(3)と、マ
ガジン(3)の外側に設けられ、装置外方とマガジン(3)
との間で、ディスクの通過を許す投入排出部(4)と、マ
ガジン(3)内のディスクを投入排出部(4)に向けて蹴り
出すディスク蹴出し機構とを具え、前記各ディスク収容
空間(31)には、両端縁にディスク周面を当てて保持する
ディスク保持溝(39)が開設されたディスク記録再生装置
に於いて、 ディスク蹴出し機構は、マガジン(3)の回転中心部側に
て、前記投入排出部(4)側に対向してシャーシ(2)上に
配備され、ディスクの投入排出移行路を含む垂直面内で
回動自在に設けられた蹴出し片(91)及び蹴出し駆動機構
(9a)を有し、 蹴出し片(91)は、投入排出部(4)からマガジン(3)のデ
ィスク収容空間(31)へのディスク投入が可能な待機状態
では、先端をディスク収容空間(31)内に侵入させて、蹴
出し片(91)に接したディスクが保持溝(39)から浮き上が
った状態で保持される中途位置にて待機し、 蹴出し片(91)は、ディスクがマガジン(3)に挿入される
と、ディスク収容空間(31)から脱出して、マガジン(3)
の回転を許容し、ディスク排出時は中途位置より更にデ
ィスク収容空間(31)内に侵入して、ディスクの一部をデ
ィスク収容空間(31)から臨出させるように回転し、 蹴出し片(91)は上記3段階の動きを行なうことを特徴と
するディスク記録再生装置。1. A rotatably mounted chassis (2),
A narrow disk accommodation space (31) that can accommodate the disk in a standing state is formed radially, and the outer peripheral surface has slit holes for inserting and discharging the disk at a pitch corresponding to the disk accommodation space (31), At the bottom of each storage space (31), a magazine (3) provided with a disk holding groove (39) in the rotational radius direction, and a magazine (3) provided outside the magazine (3).
And a disc ejecting mechanism for ejecting a disc in the magazine (3) toward the loading / unloading section (4). In (31), in a disk recording / reproducing apparatus in which a disk holding groove (39) for holding a disk peripheral surface at both end edges is provided, a disk kicking-out mechanism is provided on the rotation center side of the magazine (3). And a kick-out piece (91) provided on the chassis (2) so as to face the loading / unloading section (4) and rotatably provided in a vertical plane including a loading / unloading transition path for a disc; Ejection drive mechanism
(9a), and in the standby state in which a disc can be inserted into the disc storage space (31) of the magazine (3) from the input / output unit (4), the tip of the disc ejection space (91) has the disc storage space (91). 31), the disk in contact with the ejection piece (91) is held at a halfway position where it is held in a state of being lifted from the holding groove (39), and the disk is ejected from the magazine by the ejection piece (91). When it is inserted into (3), it escapes from the disk storage space (31) and is inserted into the magazine (3).
When the disc is ejected, the disc enters the disc storage space (31) more than the halfway position, rotates so that a part of the disc comes out of the disc storage space (31), and the kick-out piece ( 91) is a disk recording / reproducing apparatus characterized by performing the above three-stage movement.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31199295A JP2951249B2 (en) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | Disk recording and playback device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31199295A JP2951249B2 (en) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | Disk recording and playback device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09153247A JPH09153247A (en) | 1997-06-10 |
JP2951249B2 true JP2951249B2 (en) | 1999-09-20 |
Family
ID=18023906
Family Applications (1)
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JP31199295A Expired - Fee Related JP2951249B2 (en) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | Disk recording and playback device |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2951249B2 (en) |
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1995
- 1995-11-30 JP JP31199295A patent/JP2951249B2/en not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990615 |
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LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |