JP2951118B2 - Disc loading device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はコンパクトディスク等に
おけるディスクのローディング装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disc loading apparatus for a compact disc or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のコンパクトディスクのローディン
グ装置は、基台上に前方に突出可能に配備されディスク
を搬送するトレーと、トレーの移行路の下方にて基台の
奥に枢支され上下に回動可能なサブシャーシと、サブシ
ャーシ上に弾性部材を介して支持されピックアップ及び
ターンテーブルを具えたベースシャーシと、基台上にて
ターンテーブルの上昇移行端に対応して昇降可能に配備
されターンテーブルとの間でディスクを保持するディス
クチャック用円板とで構成されている。2. Description of the Related Art A conventional compact disc loading apparatus is provided with a tray which is provided so as to protrude forward on a base and conveys the disc, and which is pivotally supported by the back of the base below a transfer path of the tray to be vertically moved. A rotatable sub-chassis, a base chassis supported on the sub-chassis via an elastic member and provided with a pickup and a turntable, and provided on the base so as to be able to move up and down corresponding to a rising transition end of the turntable. And a disc chuck disc for holding the disc between the turntable.

【０００３】サブシャーシには駆動装置が連繋され、ト
レーのスライド中はトレーの移行の邪魔にならぬ様にサ
ブシャーシを下降位置に待機させ、トレーが収納位置に
達すればターンテーブル及びピックアップをトレーの開
口に臨出させるべくサブシャーシを回転上昇させる。A drive unit is connected to the sub-chassis. When the tray is slid, the sub-chassis is kept at the lowered position so as not to hinder the transfer of the tray. When the tray reaches the storage position, the turntable and the pickup are moved to the tray. The sub-chassis is rotated and raised so that the sub-chassis is exposed.

【０００４】図１４Ｃは、サブシャーシ(３)の下降待機
状態を示し、図１４Ａは、サブシャーシ(３)が上昇し
て、ターンテーブル(26)とディスクチャック用円板の間
にディスクＤを保持した状態を示す。図１７に示す如
く、ターンテーブル(26)の上面中央部にボス(261)が突
設され、更にボス(261)と同心に環状壁(262)が形成され
ている。ディスクチャック用円板(83)の下面中央に筒部
(831)が突設され、筒部(831)のが外周は周溝(832)が形
成されている。[0004] Fig. 14C shows a standby state in which the sub-chassis (3) is lowered. Fig. 14A shows that the sub-chassis (3) is raised to hold the disk D between the turntable (26) and the disk chuck disk. Indicates the status. As shown in FIG. 17, a boss (261) protrudes from the center of the upper surface of the turntable (26), and an annular wall (262) is formed concentrically with the boss (261). At the center of the lower surface of the disk for disc chuck (83)
(831) is projected, and a circumferential groove (832) is formed on the outer periphery of the cylindrical portion (831).

【０００５】ディスクチャック用円板(83)は、上下及び
水平方向に少し動き得る様に配備され、ターンテーブル
(26)を具えたベースシャーシは、サブシャーシに弾性部
材を介して揺れ動き可能に支持されている。ターンテー
ブル(26)のボス(261)がディスクチャック用円板(83)の
筒部内穴(834)に、環状壁(262)が周溝(832)に嵌合して
この状態でディスクを挟圧保持する。ボス(261)の上端
外周及び環状壁(262)の上端外周は円錐状の案内面(263)
(264)が突設され、ディスクチャック用円板(83)の筒部
内穴(834)の開口縁には外拡がりの円錐状の案内面(833)
が形成されており、ボス(261)及び環状壁(262)が筒部内
穴(834)及び周溝(832)に嵌まり易くしている。[0005] The disk chuck disc (83) is provided so as to be able to move slightly in the vertical and horizontal directions, and is provided with a turntable.
The base chassis having (26) is swingably supported by the sub-chassis via an elastic member. The boss (261) of the turntable (26) fits into the cylindrical hole (834) of the disc chuck disc (83), and the annular wall (262) fits into the circumferential groove (832), and the disc is sandwiched in this state. Hold pressure. The outer periphery of the upper end of the boss (261) and the outer periphery of the upper end of the annular wall (262) are conical guide surfaces (263).
(264) is protruded, and a conical guide surface (833) with an outward expansion is formed at the opening edge of the cylindrical inner hole (834) of the disc chuck disc (83).
Are formed, so that the boss (261) and the annular wall (262) are easily fitted into the cylindrical inner hole (834) and the circumferential groove (832).

【０００６】ターンテーブル(26)を具えたベースシャー
シは、サブシャーシに弾性部材を介して揺れ動き可能に
支持されているため、図１４Ｃに示すターンテーブル(2
6)の下降待機位置において、ベースシャーシ(２)は前傾
気味となる。この状態でベースシャーシ(２)が回動上昇
したとき、ディスクチャック用円板(83)の筒部(832)に
ターンテーブル(26)の環状壁(262)が衝突して、ターン
テーブル(26)及びディスクチャック用円板(83)に無理が
かり、スムーズにチャッキング出来ない問題が生じる。
そこで、従来は、図１９に示す如く、ターンテーブル(2
6)のボス(261)の案内面(263)を大きくして、ボス(261)
と筒部内穴(834)の円滑な係合、即ち、ディスクのスム
ーズなチャッキングを画っている。The base chassis provided with the turntable (26) is supported by the sub-chassis via an elastic member so as to be able to swing, so that the turntable (2) shown in FIG.
In the lowering standby position of 6), the base chassis (2) tends to lean forward. When the base chassis (2) is rotated upward in this state, the annular wall (262) of the turntable (26) collides with the cylindrical portion (832) of the disc chuck disc (83), and the turntable (26) is turned on. ) And the disk for disk chuck (83) are not able to be smoothly pressed.
Therefore, conventionally, as shown in FIG.
6) Enlarge the guide surface (263) of the boss (261) to make the boss (261)
And the inner hole (834) of the cylinder portion, that is, smooth chucking of the disk is achieved.

【０００７】[0007]

【本発明が解決しようとする課題】図１９の様に、ター
ンテーブルのボス(261)の案内面(263)を大きくすると、
大きくした分だけ、ターンテーブル及びディスクチャッ
ク用円板(83)の全高さが大きくなり、ディスク再生装置
の薄型化に不利であった。本発明は、サブシャーシの昇
降駆動装置の動きを利用して、ベースシャーシを後方に
押し戻し、ターンテーブルをディスクチャック位置に正
しく位置させることによって、上記問題を解決するディ
スクのローディング装置を明らかにするものである。As shown in FIG. 19, when the guide surface (263) of the boss (261) of the turntable is enlarged, as shown in FIG.
As a result, the overall height of the turntable and the disk for disk chuck (83) increases, which is disadvantageous for thinning the disk reproducing apparatus. The present invention discloses a disc loading device that solves the above-mentioned problem by pushing back the base chassis and properly positioning the turntable at the disc chuck position by using the movement of the lifting drive of the sub-chassis. Things.

【０００８】[0008]

【課題を解決する手段】本願のディスクのローディング
装置は、基台(１)上に前方に突出可能に配備されディス
クを搬送するトレー(５)と、トレーの移行路の下方にて
基台(１)の奥に枢支され上下に回動可能なサブシャーシ
(３)と、サブシャーシ(３)上に弾性部材(34)を介して支
持されピックアップ(23)及びターンテーブル(26)を具え
たベースシャーシ(２)と、基台(１)上にてターンテーブ
ル(26)の上昇移行端に対応して配備されターンテーブル
(26)との間でディスクを保持するディスクチャック用円
板(83)と、基台(１)上にトレー(５)と直交してスライド
可能に配備されサブシャーシ(３)を昇降駆動するスライ
ダー(７)と、スライダー(７)に突設されベースシャーシ
(２)に形成した当り部(201)に当接してベースシャーシ
(２)をディスクチャック用円板(83)との正しい係合位置
に保つカム片(701)とで構成される。A disk loading apparatus according to the present invention comprises a tray (5) which is provided on a base (1) so as to be able to protrude forward and transports a disk, and a base (5) below a transfer path of the tray. Sub-chassis pivotally supported at the back of 1) and rotatable up and down
(3), a base chassis (2) supported on a sub-chassis (3) via an elastic member (34) and having a pickup (23) and a turntable (26), and a base (1). Turntable deployed corresponding to the rising transition end of the turntable (26)
(26) a disk for disk chuck (83) for holding a disk, and slidably mounted on the base (1) perpendicular to the tray (5) to drive the sub-chassis (3) up and down Slider (7) and base chassis protruding from slider (7)
(2) The base chassis is in contact with the contact part (201) formed
(2) and a cam piece (701) for keeping the disk chuck disk (83) in a correct engagement position.

【０００９】[0009]

【作用及び効果】ローディングの進行に伴ってスライダ
ー(７)が移動し、サブシャーシ(２)を回動上昇させる。
サブシャーシ(３)の上昇によってターンテーブル(26)が
トレー(５)上のディスクＤを持上げて、チャック用円板
(83)との間でディスクＤをチャッキングする。[Operation and Effect] As the loading progresses, the slider (7) moves, and the sub-chassis (2) is turned up.
As the sub-chassis (3) is raised, the turntable (26) lifts the disk D on the tray (5), and the disk for chucking is lifted.
The disc D is chucked with (83).

【００１０】スライダー(７)の移動途上で、上昇中のベ
ースシャーシ(２)がスライダー(７)側、即ち、前方へ位
置ずれしている場合、図１６Ｂに示す如く、スライダー
(７)のカム片(701)がベースシャーシ(２)上の当り部(70
1)を押圧してベースシャーシ(２)を正しい位置に押し戻
し、図１７に示す如く、ターンテーブル(26)の中央のボ
ス(261)をチャック用円板(83)の筒部(831)に位置合わせ
して正しくディスクをチャッキングできる。従来の様
に、ターンテーブルのボス(261)の案内面(263)を大きく
して、チャッキングを円滑にする場合の様に、ターンテ
ーブル(26)及びディスクチャック用円板(83)の全高さを
大きくする必要はなく、ディスク再生装置の薄型化に寄
与できる。When the ascending base chassis (2) is displaced toward the slider (7) in the middle of the movement of the slider (7), as shown in FIG.
The cam piece (701) of (7) is located on the contact portion (70) on the base chassis (2).
1) to push the base chassis (2) back to the correct position. As shown in FIG. 17, the center boss (261) of the turntable (26) is attached to the cylindrical portion (831) of the chuck disc (83). The disc can be chucked correctly by positioning. As in the conventional case, when the guide surface (263) of the boss (261) of the turntable is enlarged to facilitate chucking, the total height of the turntable (26) and the disc chuck disc (83) is increased. It is not necessary to increase the size, which can contribute to a reduction in the thickness of the disk reproducing device.

【００１１】[0011]

【実施例】図１は、基台(１)の前部にトレースライド駆
動装置(91)及びサブシャーシ昇降駆動装置(９)を組込ん
だ状態を示し、図２はトレースライド駆動装置(91)、サ
ブシャーシ昇降駆動装置(９)、基台(１)及びサブシャー
シ(３)の分解図、図３はサブシャーシ(３)に取付けられ
るベースシャーシ(２)、ピックアップ(23)及びターンテ
ーブル(26)の分解斜面図、図６は基台(１)からトレー
(５)を外した状態の斜面図である。基台(１)の上面に一
対の補助スライド杆(６)(60)を介してディスク搬送用の
トレー(５)がスライド可能に配備される。FIG. 1 shows a state in which a tray slide driving device (91) and a sub-chassis raising / lowering driving device (9) are incorporated in a front portion of a base (1), and FIG. ), Sub-chassis lifting drive (9), exploded view of base (1) and sub-chassis (3), FIG. 3 shows base chassis (2) mounted on sub-chassis (3), pickup (23) and turntable FIG. 6 is an exploded perspective view of (26), and FIG.
It is a perspective view in the state where (5) was removed. A tray (5) for carrying a disk is slidably provided on the upper surface of the base (1) via a pair of auxiliary slide rods (6) and (60).

【００１２】基台(１)にはトレー(５)の下方にてサブシ
ャーシ(３)が回動可能に配備され、その自由端をトレー
(５)の引出し方向に向けている。サブシャーシ(３)上
に、ベースシャーシ(２)を介してピックアップ(23)及び
ターンテーブル(26)が配備される。A sub-chassis (3) is provided on the base (1) below the tray (5) so as to be rotatable.
It is oriented in the drawer direction (5). A pickup (23) and a turntable (26) are provided on the sub-chassis (3) via a base chassis (2).

【００１３】基台(１)の前部にトレースライド駆動装置
(91)及びサブシャーシ昇降駆動装置(９)が配備される。
実施例のローディング装置は、８cmサイズ、１２cmサイ
ズの２種類のコンパクトディスクに対応できる。A tray slide driving device is provided at the front of the base (1).
(91) and a sub-chassis lifting drive (9) are provided.
The loading device of the embodiment can support two types of compact discs of 8 cm size and 12 cm size.

【００１４】以下各構成要素を詳細に説明する。図２の
如く、基台(１)は略矩形のフレーム状に形成され、横長
さは大径ディスクの直径に略等しく、奥行は該ディスク
の直径よりも少し大きい。Hereinafter, each component will be described in detail. As shown in FIG. 2, the base (1) is formed in a substantially rectangular frame shape, the horizontal length is substantially equal to the diameter of the large-diameter disk, and the depth is slightly larger than the diameter of the disk.

【００１５】基台(１)の前部は幅方向の全長に亘って後
記するトレースライド駆動装置(91)及びサブシャーシ昇
降駆動装置(９)の取付け部(10)となり、該取付け部(10)
の後方は開口(11)となっている。The front portion of the base (1) serves as a mounting portion (10) for a tray slide drive device (91) and a sub-chassis elevating drive device (9) to be described later over the entire length in the width direction. )
The rear of is an opening (11).

【００１６】サブシャーシ(３)は上記基台(１)の開口(1
1)に少し余裕のある状態に嵌まる略矩形のフレーム状に
形成され、基端の両側に外向きに突設した枢軸(32)(32)
を基台(１)の開口の奥端の両側に形成した受け部(12)(1
2)に嵌合して、枢軸(32)を中心に回動可能に配備してい
る。The sub-chassis (3) is provided with an opening (1) in the base (1).
A pivot (32) (32) that is formed in a substantially rectangular frame shape that fits in a state with a little room in 1), and protrudes outward on both sides of the base end
Receiving parts (12) (1) formed on both sides of the back end of the opening of the base (1)
2), and is disposed so as to be rotatable around a pivot (32).

【００１７】サブシャーシ(３)の前部中央に後記するス
ライダー(７)のカム溝(70)に嵌まる突軸(33)が突設され
ている。サブシャーシ(３)の開口(31)には図３に示すク
ッションゴム等の弾性部材(34)を介してベースシャーシ
(２)が取付けられる。A protruding shaft (33) that fits into a cam groove (70) of a slider (7) described later protrudes from the front center of the sub-chassis (3). The opening (31) of the sub-chassis (3) is connected to the base chassis through an elastic member (34) such as cushion rubber shown in FIG.
(2) is attached.

【００１８】ベースシャーシ(２)はサブシャーシ(３)に
対して弾性部材(34)の弾性によって上下方向に及び前後
左右に揺れ動き得る状態に支えられている。ベースシャ
ーシ(２)には開口(21)が設けられ、該開口に配備した平
行案内シャフト(22)(22)に跨がって取付け台(24)が前後
にスライド可能に配備され、該取付け台(24)の上面にピ
ックアップ(23)、側面に取付け片(25a)を介してラック
ギヤ(25)が取付けられる。The base chassis (2) is supported by the elasticity of the elastic member (34) with respect to the sub-chassis (3) so that the base chassis (2) can swing vertically and vertically and horizontally. An opening (21) is provided in the base chassis (2), and a mounting table (24) is provided so as to be slidable back and forth across the parallel guide shafts (22) and (22) provided in the opening. The pickup (23) is mounted on the upper surface of the stand (24), and the rack gear (25) is mounted on the side surface via the mounting piece (25a).

【００１９】ラックギヤ(25)と取付け片(25a)は樹脂の
射出成形によって一体に形成され、樹脂の弾性によって
ラックギヤ(25)は後記の如く該ギヤ(25)を駆動するギヤ
列(28)の終段ピニオンギヤ(28a)に付勢され、バックラ
ッシュを防止している。必要に応じてバネにてラックギ
ヤ(25)をピニオンギヤ(28a)に付勢することもできる。The rack gear (25) and the mounting piece (25a) are integrally formed by injection molding of resin, and the rack gear (25) is formed of a gear train (28) for driving the gear (25) as described later by the elasticity of the resin. It is urged by the final-stage pinion gear (28a) to prevent backlash. If necessary, the rack gear (25) can be urged against the pinion gear (28a) by a spring.

【００２０】ベースシャーシ(２)の前部上面にターンテ
ーブル(26)が配備され、ベースシャーシ(２)の下面に取
付けたスピンドルモータ(27)に連繋される。ターンテー
ブル(26)の上面中央にボス(261)を突設し、ボス(261)と
同心に環状壁(262)を突設している。ボス(261)の上端外
周及び環状壁(262)の上端外周は円錐状にカットされ案
内面(263)(264)を形成している。A turntable (26) is provided on the front upper surface of the base chassis (2), and is connected to a spindle motor (27) mounted on the lower surface of the base chassis (2). A boss (261) protrudes at the center of the upper surface of the turntable (26), and an annular wall (262) protrudes concentrically with the boss (261). The outer periphery of the upper end of the boss (261) and the outer periphery of the upper end of the annular wall (262) are cut in a conical shape to form guide surfaces (263) and (264).

【００２１】図３、図１４に示す如く、ベースシャーシ
(２)の前面略中央にターンテーブル(83)よりも低く上向
きに当り部(201)が突設されている。ベースシャーシ
(２)が前方へ位置ずれした状態に於て、当り部(201)は
後記するスライダー(７)のカム片(701)に当接可能であ
り、当り部(201)の前部はベースシャーシ(２)の前面よ
りも前方へ突出している。As shown in FIGS. 3 and 14, the base chassis
A contact portion (201) projects upwardly below the turntable (83) at substantially the center of the front surface of (2). Base chassis
When (2) is displaced forward, the contact portion (201) can contact the cam piece (701) of the slider (7) described later, and the front portion of the contact portion (201) is the base chassis. It protrudes forward from the front of (2).

【００２２】ベースシャーシ(２)には、スピンドルモー
タ(27)に接近してスレッドモータ(29)が取付けられ、該
モータにギヤ列(28)が連繋される。ギヤ列(28)の終端の
ピニオンギヤ(28a)が前記ラックギヤ(25)に噛合し、従
ってスピンドルモータ(27)の回転によってピックアップ
(23)がスライドする。A sled motor (29) is attached to the base chassis (2) close to the spindle motor (27), and a gear train (28) is connected to the motor. The pinion gear (28a) at the end of the gear train (28) meshes with the rack gear (25), and is thus picked up by the rotation of the spindle motor (27).
(23) slides.

【００２３】図６の如く、基台(１)の上面両側に案内部
(111)(112)が前後方向に形成されており、該案内部(11
1)(112)に補助スライド杆(６)(60)をスライド可能に配
備する。各スライド杆は、基台(１)の奥行長さに略等し
く、一方の補助スライド杆(６)は前端から約1/3長さの
位置に、下面当り部(63)及び上面当り部(64)が形成され
ている。基台(１)の案内部(111)の前部に当り片(19)が
上向きに突設されており、図１３Ｃの如く、補助スライ
ド杆(６)が全長の約1/3長さ前方にスライドすると、下
面当り部(63)が当り片(19)に当ってそれ以上の前進は阻
止される。As shown in FIG. 6, guide portions are provided on both sides of the upper surface of the base (1).
(111) and (112) are formed in the front-rear direction, and the guide portion (11
1) An auxiliary slide rod (6) (60) is slidably provided at (112). Each slide rod is substantially equal to the depth of the base (1), and one auxiliary slide rod (6) is located at a position approximately 1/3 of the length from the front end, and has a lower surface contact portion (63) and an upper surface contact portion (63). 64) is formed. A piece (19) is projected upward from the front part of the guide part (111) of the base (1), and as shown in FIG. 13C, the auxiliary slide rod (6) is forward about 1 / of the total length. , The lower surface contact portion (63) hits the contact piece (19), and further forward movement is prevented.

【００２４】補助スライド杆(６)には前進端にて、基台
(１)上に設けたトレー検出スイッチを動作させるスイッ
チ蹴り部(65)を有している。他方の補助スライド杆(60)
及び基台(１)にも、該補助スライド杆(60)のスライド量
を全長の約1/3長さに規制するストッパーが設けられて
いるがその詳細は省略する。The auxiliary slide rod (6) has a base at the forward end.
(1) It has a switch kicker (65) for operating the tray detection switch provided above. The other auxiliary slide rod (60)
Also, the base (1) is provided with a stopper for regulating the sliding amount of the auxiliary slide rod (60) to about 1/3 of the total length, but the details thereof will be omitted.

【００２５】２つの補助スライド杆(６)(60)に跨がり且
つスライド杆のスライド方向にスライド可能にトレー
(５)が配備される。図１０はトレー(５)を天地を逆さに
した図であるが、以下のトレーの説明は図６に示すトレ
ーの正しい向きにおける説明である。The tray extends over the two auxiliary slide rods (6) and (60) and is slidable in the slide direction of the slide rod.
(5) is deployed. FIG. 10 is a diagram in which the tray (5) is turned upside down, but the following description of the tray is a description in a correct orientation of the tray shown in FIG.

【００２６】トレー(５)は、基台(１)と略同じ大きさに
形成され、中央部から少し手前側に大小２種類のディス
クを載せる２つの円形凹部(52)(53)を２段に形成し、中
央部から後方に向けて前記ターンテーブル(26)及びピッ
クアップ(23)が出没する開口(51)を設けている。The tray (5) is formed to be substantially the same size as the base (1), and has two circular recesses (52) and (53) on which two types of large and small discs are placed slightly forward from the center. And an opening (51) in which the turntable (26) and the pickup (23) appear and disappear from the center toward the rear.

【００２７】図１０に示す如く、トレー(５)の下面には
一方の補助スライド杆(６)側に該補助スライド杆(６)に
沿って垂直壁板(59)が設けられ、該壁板の全長に亘って
にスライド駆動用のラックギヤ(55)が形成される。又、
壁板(59)には前部側に後記するトレーロック用の切込み
(56)が開設されている。As shown in FIG. 10, a vertical wall plate (59) is provided on the lower surface of the tray (5) on one auxiliary slide rod (6) side along the auxiliary slide rod (6). A rack gear (55) for sliding drive is formed over the entire length of the rack gear. or,
A cut-out for the tray lock described later on the front side of the wall plate (59)
(56) has been established.

【００２８】図１３Ｃに示す如く、上記トレー(５)は、
スライド杆(６)(60)に対して、トレーの奥行長さの約2/
3前方にスライドすれば、トレー(５)の後端に形成した
後当り部(57)が前記補助スライド杆(６)の上面当り部(6
4)に当って、前進が阻止される。As shown in FIG. 13C, the tray (5)
For the sliding rods (6) and (60), the depth of the tray is about 2 /
3 If it slides forward, the rear contact portion (57) formed at the rear end of the tray (5) will have the upper contact portion (6) of the auxiliary slide rod (6).
In step 4), advance is blocked.

【００２９】前記の如く、基台(１)の奥行長さ、補助ス
ライド杆(６)(60)の全長、及びトレー(５)の奥行長さは
略等しく、基台(１)に対して補助スライド杆(６)(60)は
奥行き長さの1/3前方に突出でき、補助スライド杆(６)
(60)に対してトレー(５)は奥行長さの2/3前方に突出で
きるため、結果的にトレー(５)の略全体を基台(１)から
前方に突出させても、補助スライド杆(６)(60)によって
トレーを安定して基台(１)上に支持できる。As described above, the depth of the base (1), the total length of the auxiliary slide rods (6) and (60), and the depth of the tray (5) are substantially equal to each other. The auxiliary slide rods (6) and (60) can protrude forward by 1/3 of the depth,
Since the tray (5) can protrude forward by 2/3 of the depth of the tray (60), even if the tray (5) almost protrudes forward from the base (1), the auxiliary slide can be used. The tray can be stably supported on the base (1) by the rods (6) and (60).

【００３０】一方の補助スライド杆(６)には、下面当り
部(63)より少し前方位置に上下に貫通する孔(61)が開設
され、該穴にボール(62)が上下動可能に配備される。孔
(61)の下端開口縁は少し狭まってボールの落下は防止さ
れ、通常ボールは下部を孔から臨出させ、ボールの上端
はスライド杆(６)の上面高さに揃っている。One auxiliary slide rod (6) is provided with a hole (61) penetrating vertically at a position slightly forward of the lower contact part (63), and a ball (62) is provided in the hole so as to be vertically movable. Is done. Hole
The lower edge of the lower end of (61) is slightly narrowed to prevent the ball from falling, and the lower portion of the ball usually comes out of the hole, and the upper end of the ball is flush with the upper surface of the slide rod (6).

【００３１】トレー(５)の下面には、補助スライド杆
(６)に対するトレー(５)の最大前進位置にて上記ボール
(62)が嵌まる受け穴(54)が開設されている。従って、図
１３Ａの如く、トレー(５)が全開する直前で補助スライ
ド杆(６)のボール(62)が基台(１)上の当り片(19)の上面
に当って上方に押され、図１３Ｂに示す如く、ボールの
対向位置に待機している受け穴(54)にボールの上部が嵌
まり、ボールを介してトレー(５)と補助スライド杆(６)
が一体化する。An auxiliary slide rod is provided on the lower surface of the tray (5).
The ball at the maximum forward position of the tray (5) with respect to (6)
A receiving hole (54) into which (62) fits is opened. Therefore, as shown in FIG. 13A, immediately before the tray (5) is fully opened, the ball (62) of the auxiliary slide rod (6) hits the upper surface of the contact piece (19) on the base (1) and is pushed upward, As shown in FIG. 13B, the upper part of the ball fits into the receiving hole (54) waiting at the position facing the ball, and the tray (5) and the auxiliary slide rod (6) are inserted via the ball.
Are integrated.

【００３２】図１３Ｃに示す如く、トレーが最大引出さ
れた状態でもボール(62)は当り片(19)の上面から外れる
ことはない。全開状態のトレー(５)を手動で押込むと、
押し始めは、トレー(５)と補助スライド杆(６)は一体に
後退し、ボール(62)が当り片(19)の上面から外れた時点
で、トレー(５)と補助スライド杆(６)の一体化は解除さ
れる。As shown in FIG. 13C, even when the tray is fully pulled out, the ball (62) does not come off the upper surface of the hitting piece (19). When the fully open tray (5) is manually pushed in,
At the start of pushing, the tray (5) and the auxiliary slide rod (6) retreat together, and when the ball (62) comes off the upper surface of the contact piece (19), the tray (5) and the auxiliary slide rod (6) Is released.

【００３３】上記の如くトレーの押込み始めに、トレー
(５)と補助スライド杆(６)が確実に一体に後退すること
によって、補助スライド杆(６)のスイッチ蹴り部(65)が
トレー全開スイッチ(66)を開いて、後記の如くトレーを
自動的に収納する。As described above, at the start of pushing the tray,
When the auxiliary slide rod (6) and the auxiliary slide rod (6) are securely retracted integrally, the switch kicker (65) of the auxiliary slide rod (6) opens the tray full-open switch (66) and automatically moves the tray as described later. To be stored.

【００３４】トレー(５)の前端には、下向きに前当り部
(58)設けられており、トレー(５)の後退途上で、該前当
り部(58)が補助スライド杆(６)(60)を押圧し、補助スラ
イド杆(６)(60)を基台(１)上の元位置に後退させること
ができる。The front end of the tray (5) has a front contact portion facing downward.
(58), the front contact portion (58) presses the auxiliary slide rods (6) and (60) while the tray (5) is retreating, and the auxiliary slide rods (6) and (60) are mounted on the base. (1) It can be retracted to the original position above.

【００３５】図３、図１４に示す如く、基台(１)上に、
サブシャーシ(３)及びベースシャーシ(２)に被さる様に
ブラケット(８)が配備され、該ブラケット中央には前記
ターンテーブル(26)との対向位置に貫通孔(82)が開設さ
れる。As shown in FIGS. 3 and 14, on the base (1),
A bracket (8) is provided so as to cover the sub-chassis (3) and the base chassis (2), and a through hole (82) is opened at the center of the bracket at a position facing the turntable (26).

【００３６】ブラケット(８)の内面にディスクチャック
用円板(83)が配備され、該円板の中央に突設した周壁(8
4)を上記ブラケット(８)の貫通孔(82)に１mm程度の余裕
のある状態に回転可能に嵌め、上から抜止板(86)を装着
して円板(83)を上下動可能に支持する。A disc chuck disc (83) is provided on the inner surface of the bracket (8), and a peripheral wall (8) protruding from the center of the disc is provided.
4) is rotatably fitted to the through hole (82) of the bracket (8) with a margin of about 1 mm, and a retaining plate (86) is attached from above to support the disk (83) so that it can move up and down. I do.

【００３７】円板(83)の周壁(84)内にリング状マグネッ
ト(85)を収容している。前記ターンテーブル(26)は磁性
体にて形成されており、サブシャーシ(３)の上昇に伴っ
てターンテーブル(26)が上昇した際、マグネット(85)の
吸着力によって円板(83)がターンテーブル(26)上に支持
されたディスクを上から押圧してチャックする。A ring-shaped magnet (85) is housed in a peripheral wall (84) of the disk (83). The turntable (26) is formed of a magnetic material, and when the turntable (26) rises with the rise of the sub-chassis (3), the disc (83) is pulled by the attraction force of the magnet (85). The disc supported on the turntable (26) is pressed from above and chucked.

【００３８】図１７の如く、円板の下面中央には前記タ
ーンテーブル(26)のボス(261)の嵌まる筒部(831)を突設
し、筒部(831)の外端はターンテーブル(26)の環状壁(26
2)が嵌まる周溝(832)を形成している。筒部(831)の下端
内面は外拡がりの円錐状にカットして案内面(833)を形
成している。As shown in FIG. 17, a cylindrical portion (831) into which the boss (261) of the turntable (26) fits protrudes from the center of the lower surface of the disk, and the outer end of the cylindrical portion (831) is (26) annular wall (26
A peripheral groove (832) into which 2) fits is formed. The inner surface of the lower end of the cylindrical portion (831) is cut into an outwardly expanding conical shape to form a guide surface (833).

【００３９】次にサブシャーシ昇降駆動装置(９)及びト
レースライド駆動装置について説明する。図２の如く、
基台(１)の取付け部(10)には開口(11)側の面にサブシャ
ーシ昇降用のスライダー(７)をトレー(５)のスライド方
向に直交して水平にスライド可能に配備し、補助スライ
ド杆(６)の案内部(111)に接近してトレー駆動ギヤ(44)
及びスライダー(７)とトレー駆動ギヤ(44)を駆動する制
御ギヤ(４)を水平面内で回転可能に配備する。取付け部
(10)の下面にはローディングモータ(13)が取付けられ、
取付け部(10)を貫通したモータ軸が、駆動プーリ(14)、
ベルト(15)、従動プーリ(16)、２つの減速２段ギヤ(17)
(18)を介して制御ギヤ(４)に連繋される。Next, the sub-chassis lifting / lowering drive 9 and the tray slide drive will be described. As shown in FIG.
A slider (7) for raising and lowering the sub-chassis is provided on the surface of the mounting portion (10) of the base (1) on the opening (11) side so as to be slidable in a direction perpendicular to the sliding direction of the tray (5), The tray drive gear (44) approaches the guide portion (111) of the auxiliary slide rod (6).
And a control gear (4) for driving the slider (7) and the tray drive gear (44) is rotatably provided in a horizontal plane. Mounting part
A loading motor (13) is attached to the lower surface of (10),
The motor shaft passing through the mounting part (10) is
Belt (15), driven pulley (16), two reduction two-stage gears (17)
It is connected to the control gear (4) via (18).

【００４０】図５に示すスライダー(７)は、制御ギヤ
(４)側の面の基台(１)の右側案内部(111)側にラック面
(74)が形成され、該ラック面の右側端部の歯は二つの歯
が繋がった繋がり歯(76)となっており、該繋がり歯(76)
から３歯分は欠歯部(75)となっている。The slider (7) shown in FIG.
(4) Rack surface on the right guide (111) side of the base (1) on the side of (4)
(74) is formed, and the tooth at the right end of the rack surface is a connecting tooth (76) where two teeth are connected, and the connecting tooth (76)
, Three missing teeth (75).

【００４１】繋がり歯(76)の歯先は他の歯に比べて上部
が欠落している。ラック面(74)に隣接して貫通カム溝(7
0)が開設されている。カム溝(70)はラック面(74)側が静
止谷面(72)、反対側が静止山面(71)となっており、谷面
(72)と山面(71)は傾斜面(73)で連続している。The tip of the connecting tooth (76) is missing at the top as compared with the other teeth. The cam groove (7) adjacent to the rack surface (74)
0) has been established. The cam groove (70) has a stationary valley surface (72) on the rack surface (74) side and a stationary valley surface (71) on the opposite side.
(72) and the mountain surface (71) are continuous with the inclined surface (73).

【００４２】上記カム溝(70)に前記サブシャーシ(３)の
突軸(33)がスライド可能に嵌まり、スライダー(７)のス
ライドによってサブシャーシ(３)がその枢軸(32)を中心
に回動する。The protruding shaft (33) of the sub-chassis (3) is slidably fitted in the cam groove (70), and the sub-chassis (3) is pivoted about its pivot (32) by sliding of the slider (7). Rotate.

【００４３】スライダー(７)の背面にはスイッチ蹴り部
(77)が突設され、図１１Ｄの如く、スライダー(７)が案
内部(111)側の移行端に達したとき、スイッチ蹴り部(7
7)が基台(１)上に設けたローディング完了スイッチ(78)
を閉じる。A switch kick section is provided on the back of the slider (7).
When the slider (7) reaches the transition end on the guide portion (111) side as shown in FIG. 11D, the switch kick portion (7) is protruded.
7) is a loading completion switch (78) provided on the base (1).
Close.

【００４４】スライダー(７)のラック面(74)側の上端高
さは、補助スライド杆(６)の移行路よりも低く、前記ト
レーのラックギヤ(55)を形成した垂直壁板(59)の下端高
さよりも高いため、スライダー(７)が補助スライド杆
(６)側にスライドしたとき、補助スライド杆(６)の移行
に支障はない。The height of the upper end of the slider (7) on the rack surface (74) side is lower than the transition path of the auxiliary slide rod (6), and the height of the vertical wall plate (59) on which the rack gear (55) of the tray is formed. Since the height is higher than the lower end height, the slider (7)
When sliding to the (6) side, there is no hindrance to the movement of the auxiliary slide rod (6).

【００４５】又、スライダー(７)が移行端に達する直前
にスライダー(７)のラック面(74)側先端がトレー(５)の
垂直壁板(59)の切込み(56)に嵌まる様にタイミングが設
定されている。Also, just before the slider (7) reaches the transition end, the tip of the slider (7) on the rack surface (74) fits into the notch (56) of the vertical wall plate (59) of the tray (5). Timing is set.

【００４６】スライダー(７)の背面の上端略中央に、後
方に向けてカム片(701)が突設される。前記ベースシャ
ーシ(２)が前方へ位置づれした状態に於て、スライダー
(７)の移動によりカム片(701)がベースシャーシ(２)の
当り部(701)を後方へ押し込んでベースシャーシ(２)を
正しい位置に保つ。A cam piece (701) protrudes rearward substantially at the center of the upper end of the back surface of the slider (7). With the base chassis (2) positioned forward, the slider
By the movement of (7), the cam piece (701) pushes the contact portion (701) of the base chassis (2) backward to keep the base chassis (2) in a correct position.

【００４７】図９はトレー駆動ギヤ(44)を天地を逆にし
た図であるが、以下のトレー駆動ギヤの説明は該ギヤの
正しい向きにおけるものである。トレー駆動ギヤ(44)
は、上下二段に形成され、上段の大径ギヤ(45)がトレー
(５)のラックギヤ(55)に噛合する。FIG. 9 shows the tray drive gear (44) upside down, but the following description of the tray drive gear is in the correct orientation of the gear. Tray drive gear (44)
Is formed in two stages, upper and lower, and the large-diameter gear (45) in the upper stage is
It meshes with the rack gear (55) of (5).

【００４８】下段の小径ギヤ(46)には、一箇所に下半分
だけ２歯分欠落した欠歯部(47)が形成され、該欠歯部(4
7)の両側は、夫々二つ歯の歯底間がピッチ円径に対応し
て繋がった繋がり歯(48)(48)が形成されている。The lower small-diameter gear (46) is formed with a toothless portion (47) having two teeth missing from the lower half in one place.
On both sides of 7), connecting teeth (48) and (48) are formed in which the roots of two teeth are connected in accordance with the pitch circle diameter.

【００４９】図７は制御ギヤ(４)の斜面図、図８は制御
ギヤ(４)を天地を逆にした斜面図、図１５は図７に於け
る制御ギヤの展開図であり、以下の制御ギヤ(４)の説明
は、図７の向きにおけるものである。FIG. 7 is a perspective view of the control gear (4), FIG. 8 is a perspective view in which the control gear (4) is turned upside down, and FIG. 15 is a developed view of the control gear in FIG. The description of the control gear (4) is in the direction of FIG.

【００５０】図１５の如く、制御ギヤ(４)は厚み方向に
下段(4a)、中段(4b)、上段(4c)の三つの領域に分けるこ
とができ、下段には前記減速二段ギヤ(18)の小径歯車(1
8a)に噛合するギヤ面(43)が全周に亘って形成されてい
る。As shown in FIG. 15, the control gear (4) can be divided into three regions of a lower stage (4a), a middle stage (4b), and an upper stage (4c) in the thickness direction. 18) small diameter gear (1
The gear surface (43) meshing with 8a) is formed over the entire circumference.

【００５１】中段(4b)はスライダー(７)の制御領域であ
って、この制御領域は上下２つの領域(411)(412)に分け
ることができる。下領域(411)には略６０゜の範囲にス
ライダー(７)のラック面(74)に噛合するスライダー駆動
ギヤ面(42a)が形成され、該ギヤ面(42a)の時計方向に隣
接して該ギヤ面の３つの歯が繋がった長さの繋がり歯(4
2b)が突設され、残りの領域は欠歯部(42d)となってい
る。The middle section (4b) is a control area for the slider (7), and this control area can be divided into two upper and lower areas (411) and (412). A slider drive gear surface (42a) meshing with the rack surface (74) of the slider (7) is formed in the lower region (411) in a range of approximately 60 °, and is adjacent to the gear surface (42a) in a clockwise direction. The connecting teeth (4
2b) is protruded, and the remaining area is a toothless portion (42d).

【００５２】上記繋がり歯(42b)は、スライダー(７)の
ラック面(74)と繋がり歯(76)との間の欠歯部(75)に噛み
合う。The connecting teeth (42b) mesh with the missing teeth (75) between the rack surface (74) of the slider (7) and the connecting teeth (76).

【００５３】中段(4b)の上領域(412)では下領域(411)の
スライダー駆動ギヤ面(42a)が歯先長さ方向に延びてお
り、残りの部分は歯先高さに一致する真円部(42c)とな
っている。In the upper region (412) of the middle stage (4b), the slider drive gear surface (42a) of the lower region (411) extends in the length direction of the tooth tip, and the remaining portion is a true gear corresponding to the tooth tip height. It is a circle (42c).

【００５４】上段(4c)は、トレー(５)の制御領域であっ
て、この制御領域は上下の領域(413)(414)に分けること
ができ、下領域(413)と上領域(414)に跨がって約２８０
゜の範囲にトレー駆動ギヤ面(41a)が形成され、残りの
範囲の下領域(413)は歯先に一致する真円部(41c)、上領
域(414)は欠歯部(41b)となっている。The upper section (4c) is a control area of the tray (5). This control area can be divided into upper and lower areas (413) and (414), and the lower area (413) and the upper area (414) Straddling about 280
A tray driving gear surface (41a) is formed in the area of ゜, the lower area (413) of the remaining area is a perfect circle (41c) corresponding to the tooth tip, and the upper area (414) is a toothless part (41b). Has become.

【００５５】上記トレー駆動ギヤ面(41a)には、前記ト
レー駆動ギヤ(44)が噛合する。該トレー駆動ギヤ面(41
a)には、トレー駆動ギヤ(44)の繋がり歯(48)が噛み合う
様に所定の間隔で低歯(41d)が形成されている。The tray drive gear (44) meshes with the tray drive gear surface (41a). The tray drive gear surface (41
In (a), low teeth (41d) are formed at predetermined intervals so that the connecting teeth (48) of the tray drive gear (44) mesh with each other.

【００５６】上段(4c)の真円部(41c)の高さは、トレー
駆動ギヤ(44)の下部欠歯部(47)の高さに対応する。制御
ギヤ(４)の中段(4b)の繋がり歯(42b)と上段(4c)の欠歯
部(41c)の間は、繋がら歯(42b)かに時計方向に約３０゜
離れている。The height of the round portion (41c) of the upper stage (4c) corresponds to the height of the lower toothless portion (47) of the tray drive gear (44). The connecting tooth (42b) of the middle stage (4b) of the control gear (4) and the toothless portion (41c) of the upper stage (4c) are separated from the connecting tooth (42b) by about 30 ° clockwise.

【００５７】以下、ローディング装置の動作説明を行な
う。 （ａ）トレー搬入動作 図１３Ｃはトレー(５)がプレーヤ外に搬出されたディス
ク着脱状態を示す。トレー全開スイッチ(65)は補助スラ
イド杆(６)のスイッチ蹴り部(65)に押されてメイク状態
にある。この時、図１１Ａに示す如く、スライダー(７)
が左端に位置しており、カム溝(70)の右側静止谷面(72)
にサブシャーシ(３)の突軸(33)が嵌まっており、サブシ
ャーシ(３)は下降位置に待機している。The operation of the loading device will be described below. (A) Loading Operation of Tray FIG. 13C shows a state in which the tray (5) is loaded and unloaded from the player. The tray full-open switch (65) is pushed by the switch kicking portion (65) of the auxiliary slide rod (6) and is in a makeup state. At this time, as shown in FIG. 11A, the slider (7)
Is located at the left end and the right stationary valley surface (72) of the cam groove (70)
The sub-chassis (3) is fitted with the protruding shaft (33), and the sub-chassis (3) is waiting at the lowered position.

【００５８】従って、図１４Ｃに示すごとく、ベースシ
ャーシ(２)も降下した状態であり、チャック用円板(83)
とターンテーブル(26)は離間している。更にピックアッ
プ(23)は、ターンテーブル(26)に最も接近した位置に待
機している。Therefore, as shown in FIG. 14C, the base chassis (2) is also in a lowered state, and the chuck disc (83)
And the turntable (26) are separated. Further, the pickup (23) is waiting at a position closest to the turntable (26).

【００５９】上記状態からトレー(５)を手動で押込む
と、前述の如く補助スライド杆(６)がトレー全開検出ス
イッチ(66)から離間し、これによって前記ローディング
モータ(13)が駆動し、駆動プーリ(14)、ベルト(15)、従
動プーリ(16)、２つの減速２段ギヤ(17)(18)を介して制
御ギヤ(４)が時計方向に駆動され、これに連動してトレ
ー駆動ギヤ(44)が反時計方向に回動してトレー(５)の自
動搬入が開始される。尚、別個に設けた搬入スイッチ
(図示せず)を押すことによって、上記動作を行なうこと
もできる。When the tray (5) is manually pushed in from the above state, the auxiliary slide rod (6) separates from the tray full open detection switch (66) as described above, whereby the loading motor (13) is driven. The control gear (4) is driven clockwise via the drive pulley (14), belt (15), driven pulley (16), and two reduction two-stage gears (17) and (18). The drive gear (44) rotates in the counterclockwise direction, and automatic loading of the tray (5) is started. In addition, a separate loading switch
The above operation can also be performed by pressing (not shown).

【００６０】一方、スライダー(７)はラック面(74)の標
準歯形の右端の歯(74a)の歯頂が制御ギヤ(４)の中段(4
b)の真円部(42c)に接触しており、スライダー(７)は左
端に寄せられたままの位置を維持する。トレー(５)が搬
入されるにつれて補助スライド杆(６)(60)はトレー(５)
の前面の前当り部(58)で押されて収納される。On the other hand, in the slider (7), the crest of the right end tooth (74a) of the standard tooth profile of the rack surface (74) is located at the middle stage (4) of the control gear (4).
The slider (7) is in contact with the perfect circle portion (42c) of (b), and maintains the position of being moved to the left end. As the tray (5) is carried in, the auxiliary slide rods (6) and (60) move to the tray (5).
It is pushed and stored at the front contact portion (58) on the front surface of the camera.

【００６１】トレー(５)の搬入が進み、図１１Ａ、Ｂの
如く、制御ギヤ(４)の中段(4b)の繋がり歯(42b)がスラ
イダー(７)の欠歯部(75)に噛み合い、繋がり歯(76)、従
ってスライダー(７)を右方向に駆動する。The loading of the tray (5) proceeds, and as shown in FIGS. 11A and 11B, the connecting teeth (42b) of the middle stage (4b) of the control gear (4) mesh with the missing teeth (75) of the slider (7). Driving the connecting teeth (76) and thus the slider (7) to the right.

【００６２】スライダー(７)の右方向の移動により、カ
ム溝(70)の傾斜面(73)がサブシャーシ(３)の突軸(33)を
押上げ、サブシャーシ(３)を上昇させる。図１１Ｃの如
く、スライダー(７)のスライド開始直後に、制御ギヤ
(４)の上段(4c)の欠歯部(41b)及び真円部(41c)がトレー
駆動ギヤ(44)の歯幅が半分の歯(46a)及びその左右の歯
底がピッチ円までの繋がり歯(48)(48)と係合する。The rightward movement of the slider (7) causes the inclined surface (73) of the cam groove (70) to push up the protruding shaft (33) of the sub-chassis (3) and raise the sub-chassis (3). As shown in FIG. 11C, immediately after the slider (7) starts sliding, the control gear
(4) The toothless part (41b) and the perfect circle part (41c) of the upper stage (4c) are the teeth (46a) with half the tooth width of the tray drive gear (44) and the roots on the left and right are up to the pitch circle. Engage with connecting teeth (48) (48).

【００６３】さらにもう少し制御ギヤ(４)が時計方向に
回動することにより、トレー駆動ギヤ(44)の左右の歯底
がピッチ円までの歯(48)(48)の２枚の歯頂が制御ギヤ
(４)の真円部(41c)に接触して、トレー駆動ギヤ(44)の
回転は阻止され、従ってトレー(５)は収納状態に保持さ
れる。When the control gear (4) further rotates clockwise, the left and right tooth bottoms of the tray drive gear (44) have two crests of the teeth (48) and (48) up to the pitch circle. Control gear
When the tray drive gear (44) comes into contact with the round portion (41c) of (4), the rotation of the tray drive gear (44) is stopped, and the tray (5) is held in the housed state.

【００６４】（ｂ）ディスククランプ動作 上記の状態から更に制御ギヤ(４)の時計方向の回動が進
むと、図１１Ｄのスライダー(７)のスイッチ蹴り部(77)
がローディング完了スイッチ(78)を押圧してローディン
グの完了を検知する。この間にスライダー(７)は更に右
側に移動し、図１４Ａの如く、サブシャーシ(３)の突軸
(33)はカム溝(70)の静止山面(71)に押上げられ、この時
ターンテーブル(26)とチャック用円板(83)に装着された
マグネット(85)が吸着し、ディスク(図示せず)のチャッ
キングを行う。この動作でベースメカニズムの上昇、即
ちディスクのチャッキング動作が完了する。(B) Disc clamp operation When the clockwise rotation of the control gear (4) further proceeds from the above state, the switch kick portion (77) of the slider (7) in FIG. 11D.
Presses the loading completion switch (78) to detect the completion of loading. During this time, the slider (7) moves further to the right, and as shown in FIG.
(33) is pushed up by the stationary mountain surface (71) of the cam groove (70), and at this time, the turntable (26) and the magnet (85) mounted on the chuck disk (83) are attracted and the disc ( (Not shown). With this operation, the raising of the base mechanism, that is, the chucking operation of the disk is completed.

【００６５】スライダー(７)の移動途上で上昇中のベー
スシャーシ(２)がスライダー(７)側、即ち、前方へ位置
ずれした場合、図１６Ｂに示す如く、スライダー(７)の
カム片(701)がベースシャーシ(２)上の当り部(701)を押
圧してベースシャーシ(２)を正しい位置に戻し、図１７
に示す如く、ターンテーブル(26)の中央のボス(261)を
チャック用円板(83)の筒部(831)に位置合わせして正し
くディスクをチャッキングできる。When the base chassis (2) ascending during the movement of the slider (7) is displaced toward the slider (7), that is, forward, as shown in FIG. 16B, the cam piece (701) of the slider (7) is displaced. 17) presses the contact portion (701) on the base chassis (2) to return the base chassis (2) to the correct position.
As shown in (2), the disc can be chucked correctly by aligning the center boss (261) of the turntable (26) with the cylindrical portion (831) of the chuck disk (83).

【００６６】この時、図１２の如く、スライダー(７)の
右端上縁はトレー(５)の垂直壁板(59)に開設した切欠き
(56)に嵌まり込み、トレー(５)をロックしてトレー(５)
の飛び出しを防止する。At this time, as shown in FIG. 12, the upper edge of the right end of the slider (7) has a notch formed in the vertical wall plate (59) of the tray (5).
(56), lock the tray (5) and lock the tray (5)
To prevent jumping out.

【００６７】（ｃ）ディスク搬出動作 ディスクの搬出は上記と逆の手順により為される。即
ち、ローデイングモーター(13)をディスク搬入時とは逆
の方向に駆動すると、制御ギヤ(４)が反時計方向に駆動
され、これに連動してスライダー(７)が左方向に駆動さ
れてサブシャーシ(３)従ってターンテーブル(26)が降下
する。これによってディスクのチャッキングが解除さ
れ、ディスクはトレー(５)の円形の凹部(52)又は(53)に
載置される。更に制御ギヤ(４)が反時計方向に回動する
と、スライダー(７)は左端に寄せられ、ラック面(74)の
標準歯形の右端の歯(74a)の歯頂が制御ギヤ(４)の中段
(4b)の真円部(42c)に接触する。(C) Disk Unloading Operation Disk unloading is performed by the reverse procedure. That is, when the loading motor (13) is driven in the direction opposite to the direction of loading the disc, the control gear (4) is driven counterclockwise, and the slider (7) is driven leftward in conjunction with this. The sub-chassis (3) and thus the turntable (26) descend. As a result, the chucking of the disc is released, and the disc is placed in the circular concave portion (52) or (53) of the tray (5). When the control gear (4) further rotates counterclockwise, the slider (7) is moved to the left end, and the crest of the right end tooth (74a) of the standard tooth shape of the rack surface (74) is brought into contact with the control gear (4). Middle row
It comes into contact with the perfect circle part (42c) of (4b).

【００６８】この直前に制御ギヤ(４)の上段(4c)のトレ
ー駆動ギヤ面(41a)とトレー駆動ギヤ(44)小径ギヤ(46)
が噛み合ってトレー(５)が突出方向に駆動される。トレ
ー(５)が突出方向に駆動され、ある程度突出した時点
で、補助スライド杆(６)(60)の上面当り部(64)がトレー
(５)の後当り部(57)にて押され、補助スライド杆(６)(6
0)は突出方向に駆動される。Immediately before this, the tray drive gear surface (41a) of the upper stage (4c) of the control gear (4), the tray drive gear (44) and the small diameter gear (46)
And the tray (5) is driven in the protruding direction. The tray (5) is driven in the protruding direction, and when the tray (5) protrudes to a certain extent, the upper contact portion (64) of the auxiliary slide rods (6) (60) is moved to the tray.
(5) Pushed at the rear contact part (57), the auxiliary slide rod (6) (6)
0) is driven in the protruding direction.

【００６９】図１３Ａの如く、トレー(５)が最大突出す
る直前に、補助スライド杆(６)に配備入されたボール(6
2)が基台(１)上の当り片(19)に当って持上げられ、トレ
ー(５)の裏面に設けた受け穴(54)に嵌入し、補助スライ
ド杆(６)とトレー(５)が一体的に前進する。次いで、補
助スライド杆(６)のスイッチ蹴り部(65)がトレー全開ス
イッチ(66)をメイク状態にし、ディスク搬出動作を完了
する。As shown in FIG. 13A, immediately before the tray (5) protrudes to the maximum, the ball (6) mounted on the auxiliary slide rod (6) is used.
2) is lifted by hitting the contact piece (19) on the base (1), fits into the receiving hole (54) provided on the back surface of the tray (5), and has the auxiliary slide rod (6) and the tray (5). Moves forward together. Next, the switch kicking portion (65) of the auxiliary slide rod (6) puts the tray fully open switch (66) in the make state, and the disk unloading operation is completed.

【００７０】上記の如く、スライダー(７)のカム片(70
1)とベースシャーシ(２)の当り部(701)がスライダー
(７)の移行途上で係合することにより、ターンテーブル
(26)を正しいチャッキング位置に位置させてディスクを
円滑にチャッキングできる。基台(１)の前部スペース
に、サブシャーシ昇降駆動装置(９)及びトレースライド
駆動装置(91)を配備したため、基台の側方にそれを配備
した従来のローディング装置に比べて装置の横幅を小さ
くできる。As described above, the cam piece (70) of the slider (7)
1) and the contact part (701) of the base chassis (2) are sliders
By engaging during the transition of (7), the turntable
The disc can be smoothly chucked by positioning (26) at the correct chucking position. The sub-chassis lifting drive (9) and the tray slide drive (91) are installed in the front space of the base (1). The width can be reduced.

【００７１】又、トレー(５)の収納方向への後退移動に
伴ってスライダー(７)がトレー(５)の移動方向と直交し
て移動し、トレーの収納スライド端にて、スライダー
(７)がトレー(５)の切込み(56)に嵌まってトレーをロッ
クし、プレー中のトレー(５)の引出しを阻止し、メカニ
ズムの損傷を防止できる。The slider (7) moves orthogonally to the moving direction of the tray (5) with the retreating movement of the tray (5) in the storing direction.
(7) fits into the cut (56) of the tray (5) to lock the tray, prevents the tray (5) from being pulled out during play, and prevents damage to the mechanism.

【００７２】更に、トレー(５)の引出し前進端におい
て、補助スライド杆(６)上のボール(62)がトレー(５)の
受け穴(54)に嵌まり、トレー(５)を収納側に手動で押圧
した時、補助スライド杆(６)の押圧し始めはトレー(５)
と補助スライド杆(６)を一体に後退させることにより、
検出スイッチ(66)が補助スライド杆(６)の後退を確実に
検出して、トレースライド駆動装置を作動させ、トレー
を自動的に収納することができる。本発明は上記実施例
の構成に限定されることなく、特許請求の範囲に記載の
範囲で種々の変形が可能である。Further, at the drawer advancing end of the tray (5), the ball (62) on the auxiliary slide rod (6) fits into the receiving hole (54) of the tray (5), and the tray (5) is moved toward the storage side. When the manual slide is pressed, the auxiliary slide rod (6) starts to be pressed on the tray (5).
By retracting the and the auxiliary slide rod (6) together,
The detection switch (66) reliably detects the retreat of the auxiliary slide rod (6), activates the tray slide drive device, and can automatically store the tray. The present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and various modifications can be made within the scope described in the claims.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】基台にトレースライド駆動装置及びサブシャー
シ昇降駆動装置を組込んだ状態の斜面図である。FIG. 1 is a perspective view showing a state in which a tray slide driving device and a sub-chassis elevating driving device are incorporated in a base.

【図２】同上の分解図及びサブシャーシの斜面図であ
る。FIG. 2 is an exploded view and a perspective view of a sub-chassis according to the first embodiment;

【図３】ベースシャーシ、ピックアップ及びターンテー
ブルの分解斜面図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of a base chassis, a pickup, and a turntable.

【図４】斜め後方から見たサブシャーシ駆動装置の斜面
図である。FIG. 4 is a perspective view of the sub-chassis driving device as viewed obliquely from behind.

【図５】スライダーの斜面図である。FIG. 5 is a perspective view of a slider.

【図６】基台、補助スライド杆及びトレーの分解斜面図
である。FIG. 6 is an exploded perspective view of a base, an auxiliary slide rod, and a tray.

【図７】制御ギヤの斜面図である。FIG. 7 is a perspective view of a control gear.

【図８】制御ギヤを逆さにした斜面図である。FIG. 8 is a perspective view in which a control gear is inverted.

【図９】トレー駆動ギヤを逆さにした斜面図である。FIG. 9 is a perspective view in which a tray driving gear is inverted.

【図１０】トレーを逆さにした斜面図である。FIG. 10 is a perspective view in which a tray is inverted.

【図１１】制御ギヤの回転とスライダー及びトレーの移
動関係の説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of a relationship between rotation of a control gear and movement of a slider and a tray.

【図１２】スライダーがトレーの切欠きに嵌まってロッ
クされた状態の説明図である。FIG. 12 is an explanatory view of a state where the slider is fitted into the notch of the tray and locked.

【図１３】トレーと補助スライド杆の引出しと両者のロ
ック及びロック解除の説明図である。FIG. 13 is an explanatory view of drawing out a tray and an auxiliary slide rod, and locking and unlocking the two.

【図１４】サブシャーシの昇降動作の説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram of the elevating operation of the sub-chassis.

【図１５】制御ギヤの展開図である。FIG. 15 is a development view of a control gear.

【図１６】スライダーのカム片とベースシャーシの当り
部の係脱状態の説明図である。FIG. 16 is an explanatory view of a state in which a cam piece of a slider and a contact portion of a base chassis are disengaged.

【図１７】ターンテーブルとチャック用円板の係合前の
要部断面図である。FIG. 17 is a sectional view of a main part before engagement of a turntable and a chuck disc.

【図１８】ターンテーブルとチャック用円板の位置がづ
れている状態の要部断面図である。FIG. 18 is a cross-sectional view of a main part in a state where the positions of the turntable and the chuck disk are shifted.

【図１９】ターンテーブルの案内部を大きくした場合の
要部断面図である。FIG. 19 is a cross-sectional view of main parts when the guide portion of the turntable is enlarged.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

(１) 基台 (23) ピックアップ (26) ターンテーブル (201) 当り部 (３) サブシャーシ (４) 制御ギヤ (５) トレー (６) 補助スライド杆 (７) スライダー (701) カム片 (1) Base (23) Pickup (26) Turntable (201) Contact (3) Subchassis (4) Control gear (5) Tray (6) Auxiliary slide rod (7) Slider (701) Cam piece

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 基台(１)上に前方に突出可能に配備され
ディスクを搬送するトレー(５)と、トレーの移行路の下
方にて基台(１)の奥に枢支され上下に回動可能なサブシ
ャーシ(３)と、サブシャーシ(３)上に弾性部材(34)を介
して支持されピックアップ(23)及びターンテーブル(26)
を具えたベースシャーシ(２)と、基台(１)上にてターン
テーブル(26)の上昇移行端に対応して配備されターンテ
ーブル(26)との間でディスクを保持するディスクチャッ
ク用円板(83)と、基台(１)上にトレー(５)と直交してス
ライド可能に配備されサブシャーシ(３)を昇降駆動する
スライダー(７)と、スライダー(７)に突設されベースシ
ャーシ(２)に形成した当り部(201)に当接してベースシ
ャーシ(２)をディスクチャック用円板(83)との正しい係
合位置に保つカム片(701)とで構成されるディスクのロ
ーディング装置。1. A tray (5) which is disposed on a base (1) so as to protrude forward and conveys a disk, and a tray which is pivotally supported by the back of the base (1) below a transfer path of the tray and is vertically moved up and down. A rotatable sub-chassis (3), and a pickup (23) and a turntable (26) supported on the sub-chassis (3) via an elastic member (34).
A disk chuck for holding a disk between the turntable (26) and a base chassis (2) provided with a turntable (26) on the base (1) corresponding to the rising transition end of the turntable (26). A plate (83), a slider (7) mounted on the base (1) so as to be slidable perpendicular to the tray (5) and driving the sub-chassis (3) up and down, and a base protruding from the slider (7). A cam piece (701) that abuts against a contact portion (201) formed on the chassis (2) to keep the base chassis (2) in a proper engagement position with the disc chuck disc (83). Loading device.