JP2950874B2 - Laser diode module manufacturing equipment - Google Patents
Laser diode module manufacturing equipmentInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、レーザダイオード（以下LDと称す）モジュ
ールを構成する光ファイバとLDとを、Ｘ軸方向、Ｙ軸方
向およびＺ軸方向に位置合わせし、光伝達パワーロスが
最少となる状態で両者を固定するLDモジュールの製造装
置に係り、特に光ファイバとLDとの位置合わせを精度良
く行うことのできる製造装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Purpose of the Invention] (Industrial application field) The present invention relates to an optical fiber and an LD constituting a laser diode (hereinafter referred to as an LD) module, in an X-axis direction, a Y-axis direction and BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a manufacturing apparatus for an LD module, which is positioned in the Z-axis direction and fixes both in a state where light transmission power loss is minimized, and particularly relates to a manufacturing apparatus capable of accurately positioning an optical fiber and an LD.
（従来の技術） 一般に、光ファイバとLDとで構成されるLDモジュール
を製造する場合には、手動により光ファイバとLDとを１
μｍ以下の精度で位置合わせし、その後電気溶接やエポ
キシ樹脂溶接等により、両者を固定する方法が採られて
いるが、一部では、光ファイバとLDとを自動で位置合わ
せし、その後YAGレーザにより両者を溶接固定する方法
が採られている。(Prior Art) Generally, when an LD module composed of an optical fiber and an LD is manufactured, the optical fiber and the LD are manually inserted into one.
In this method, alignment is performed with an accuracy of less than μm and then both are fixed by electric welding or epoxy resin welding.However, in some cases, the optical fiber and the LD are automatically aligned, and then the YAG laser A method of welding and fixing the two is adopted.
（発明が解決しようとする課題） ところが、前記従来のLDモジュール製造方法は、いず
れも接合前に合わせた位置を接合後も保持できずに位置
ずれが発生し、光伝達率が低下して不良品となる割合が
非常に多いという問題がある。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the above-described conventional LD module manufacturing methods, the position adjusted before the bonding cannot be maintained even after the bonding, resulting in a positional shift, a decrease in light transmission rate, and an unfavorable result. There is a problem that the ratio of good products is very large.
その原因は必ずしも明確ではないが、各光部品のクラ
ンプが弱いこと、溶接箇所が熱的不均一となり、溶融、
凝固の過程で歪が生じてしまうこと、光部品の寸法精度
が悪いため、クランプが確実にできない等が考えられ
る。Although the cause is not always clear, the weakness of the clamp of each optical component, the unevenness of the welded part,
It is considered that distortion occurs during the solidification process, and the dimensional accuracy of the optical component is poor, so that the clamp cannot be reliably performed.
このため従来は、専ら作業員の勘と経験とによってLD
モジュールを製造せざるを得ず、作業が容易でなかっ
た。For this reason, conventionally, the LD is mainly based on the intuition and experience of the workers.
The module had to be manufactured and the work was not easy.
本発明は、このような点を考慮してなされたもので、
光ファイバリング、中間リングおよびLDリングを容易か
つ確実に、精度よく位置合わせすることができ、しかも
接合の際の位置ずれを極力抑えることができるLDモジュ
ールの製造装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in consideration of such points,
It is an object of the present invention to provide an LD module manufacturing apparatus capable of easily and reliably aligning an optical fiber ring, an intermediate ring, and an LD ring with high accuracy, and further minimizing displacement during joining. .
（課題を解決するための手段） 本発明は、前記目的を達成する手段として、レーザダ
イオード（LD）が挿入固定されたLDリングを自動的にク
ランプするLDリングクランプ手段と、光ファイバケーブ
ルの端部に取付けられた光ファイバリングを自動的にク
ランプする光ファイバリングクランプ手段と、前記両リ
ング間に配置された中間リングを自動的にクランプする
中間リングクランプ手段と、前記LDリングクランプ手段
が取付けられLDリングをＸ軸方向およびＹ軸方向に位置
合わせする第１移動テーブルと、この第１移動テーブル
および前記中間リングクランプ手段がそれぞれ取付けら
れLDリングおよび中間リングをＺ軸方向に位置合わせす
る第２移動テーブルと、前記光ファイバリングクランプ
手段が取付けられ光ファイバリングを旋回割出しする割
出しテーブルと、前記光ファイバリングと中間リングと
の間および中間リングとLDリングとの間を、クランプ状
態でそれぞれ溶接するレーザ溶接手段とをそれぞれ設け
るようにしたことを特徴とする。(Means for Solving the Problems) The present invention provides, as means for achieving the above object, an LD ring clamping means for automatically clamping an LD ring into which a laser diode (LD) is inserted and fixed, and an end of an optical fiber cable. An optical fiber ring clamping means for automatically clamping an optical fiber ring attached to the portion, an intermediate ring clamping means for automatically clamping an intermediate ring disposed between the two rings, and the LD ring clamping means A first moving table for positioning the LD ring in the X-axis direction and the Y-axis direction, and a first moving table on which the first moving table and the intermediate ring clamping means are respectively mounted to position the LD ring and the intermediate ring in the Z-axis direction. 2 Moving table and the optical fiber ring clamp means are attached, and the optical fiber ring is turned and indexed. And a laser welding means for welding between the optical fiber ring and the intermediate ring and between the intermediate ring and the LD ring in a clamped state.
（作 用） 本発明に係るLDモジュールの製造装置においては、LD
リング、光ファイバリングおよび中間リングが、LDリン
グクランプ手段、光ファイバリングクランプ手段および
中間リングクランプ手段にそれぞれクランプされて位置
合わせがなされる。そして、その後クランプ状態で、レ
ーザ溶接手段により光ファイバリングと中間リングとの
間および中間リングとLDリングとの間がそれぞれ溶接さ
れる。(Operation) In the apparatus for manufacturing an LD module according to the present invention, the LD module
The ring, the optical fiber ring, and the intermediate ring are clamped by the LD ring clamp means, the optical fiber ring clamp means, and the intermediate ring clamp means, respectively, and alignment is performed. Then, in the clamped state, the optical fiber ring and the intermediate ring and the intermediate ring and the LD ring are respectively welded by laser welding means.
ところで、位置合わせは、LDリング側に集中して配し
た両移動テーブルによりなされるので、移動箇所が少な
くなって、駆動機構の単純化および動作の簡略化が可能
となり、クランプ力を挙げて剛性を増すことが可能とな
る。By the way, since the positioning is performed by the two moving tables concentrated on the LD ring side, the number of moving parts is reduced, the drive mechanism can be simplified and the operation can be simplified, and the rigidity can be increased by increasing the clamping force. Can be increased.
また、レーザ溶接箇所の移動は、Ｚ軸方向については
第２移動テーブルにより、また旋回割出しは割出しテー
ブルにより行なうことができるので、レーザ溶接手段を
移動させる必要がなく、安定した溶接が可能となる。ま
た、各リングは、溶接時にクランプされているので、溶
接の際の変形を防止することが可能となる。In addition, since the laser welding position can be moved by the second moving table in the Z-axis direction and the turning index can be performed by the indexing table, there is no need to move the laser welding means, and stable welding is possible. Becomes Moreover, since each ring is clamped at the time of welding, it is possible to prevent deformation during welding.
（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は、本発明に係るLDモジュールの製造装置の一
例を示すもので、図中、符号１はベースであり、このベ
ース１には、支柱２が立設され、支柱２の上端には、上
端支持板３が固設されている。FIG. 1 shows an example of an apparatus for manufacturing an LD module according to the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a base, and a column 2 is erected on the base 1, and an upper end of the column 2 , An upper end support plate 3 is fixedly provided.
ベース１の上方位置には、第１図に示すように、Ｚ軸
駆動モータ４の駆動により、リニアガイドとボールねじ
とからなるガイド機構５によってＺ軸方向に移動するＺ
軸移動テーブル６が設置されており、このＺ軸移動テー
ブル６は、ベース１上から立上がるガイド柱７に固設さ
れたカウンタバランス用スプリング８により重力方向に
支えられ重力バランスがとられている。At a position above the base 1, as shown in FIG. 1, the Z-axis is moved in the Z-axis direction by a guide mechanism 5 including a linear guide and a ball screw by driving a Z-axis drive motor 4.
An axis moving table 6 is provided, and the Z axis moving table 6 is supported in the direction of gravity by a counter balance spring 8 fixed to a guide column 7 rising from the base 1 to balance gravity. .
このＺ軸移動テーブル６上には、第１図に示すよう
に、リニアガイドとボールねじとからなるガイド機構９
を介してＸ軸移動テーブル10が設置されており、このＸ
軸移動テーブル10は、図示しないＸ軸駆動モータの駆動
により、Ｘ軸方向に移動できるようになっている。As shown in FIG. 1, a guide mechanism 9 composed of a linear guide and a ball screw is provided on the Z-axis moving table 6.
The X-axis moving table 10 is installed through the
The axis moving table 10 can be moved in the X-axis direction by driving an X-axis driving motor (not shown).
このＸ軸移動テーブル10上には、第１図に示すように
リニアガイドとボールねじとからなるガイド機構11を介
してＹ軸移動テーブル12が設置されておれり、このＹ軸
移動テーブル12は、Ｙ軸駆動モータ13の駆動により、Ｙ
軸方向に移動できるようになっている。As shown in FIG. 1, a Y-axis moving table 12 is installed on the X-axis moving table 10 via a guide mechanism 11 including a linear guide and a ball screw. , By driving the Y-axis drive motor 13,
It can be moved in the axial direction.
このＹ軸移動テーブル12上には、第２図に示すよう
に、LDソケット14を組付けたLDリングクランプ台15が設
置されており、LDソケット14には、LDリング16内に挿入
固定したLD17の端子17aが挿入されるようになってい
る。As shown in FIG. 2, on this Y-axis moving table 12, an LD ring clamp table 15 to which an LD socket 14 is attached is installed, and the LD socket 14 is inserted and fixed in an LD ring 16. The terminal 17a of the LD 17 is inserted.
すなわち、LDリング16は、第４図に示すように、内径
が段付状をなす筒状に形成されており、このLDリング16
内には、下方からLD17が圧入され、端子17aをLDリング1
6から下方に突出させた状態で固定されるようになって
いる。そして、この端子17aは、第２図に示すように、L
Dリング16をLDリングクランプ台15上に載置することに
より、LDソケット14に挿入されるようになっている。こ
のLDソケット14からは第２図に示すように、Ｙ軸移動テ
ーブル12内を通じてLD発光信号線18が引出されており、
このLD発光信号線18は、第４図に示すようにLD発光装置
19を介し演算処理装置20に接続されている。That is, as shown in FIG. 4, the LD ring 16 is formed in a cylindrical shape having a stepped inner diameter.
Inside, LD17 is press-fitted from below, and terminal 17a is connected to LD ring 1
It is designed to be fixed with it protruding downward from 6. And, as shown in FIG.
The D ring 16 is placed on the LD ring clamp table 15 so as to be inserted into the LD socket 14. As shown in FIG. 2, an LD emission signal line 18 is drawn from the LD socket 14 through the Y-axis moving table 12,
The LD light emitting signal line 18 is connected to an LD light emitting device as shown in FIG.
It is connected to an arithmetic processing unit 20 via 19.
LDリングクランプ台15上には、第２図および第３図に
示すように、周方向に120度間隔で２個の固定クランプ
爪21がそれぞれ固設されており、またＹ軸移動テーブル
12上には、両固定クランプ爪21に対し周方向に120度間
隔で移動クランプ機構22が設置され、両固定クランプ爪
21とともにLDリングクランプ手段を構成している。As shown in FIGS. 2 and 3, two fixed clamp claws 21 are fixed on the LD ring clamp table 15 at intervals of 120 degrees in the circumferential direction.
On 12, a moving clamp mechanism 22 is provided at 120-degree intervals in the circumferential direction with respect to both fixed clamp claws 21, and both fixed clamp claws 21 are provided.
Together with 21, they constitute LD ring clamp means.
移動クランプ機構22は、第２図に示すように移動クラ
ンプ爪22aと、この移動クランプ爪22aのスライドをガイ
ドするリニアブシュ22bと、移動クランプ爪22aをスライ
ド駆動するエアシリンダ22cとから構成されており、エ
アシリンダ22cの駆動で移動クランプ爪22aをクランプ作
動させることにより、両固定クランプ爪21との間でLDリ
ング16がクランプされるようになっている。As shown in FIG. 2, the moving clamp mechanism 22 includes a moving clamp claw 22a, a linear bush 22b for guiding the sliding of the moving clamp claw 22a, and an air cylinder 22c for driving the moving clamp claw 22a to slide. The LD ring 16 is clamped between the two fixed clamp claws 21 by operating the movable clamp claws 22a by driving the air cylinder 22c.
このLDリング16の上部には、第２図および第４図に示
すように、LDリング16と同一径の筒状をなす中間リング
23が、手動により搬入され載置されるようになってお
り、この中間リング23は、第１図ないし第３図に示すよ
うに、中間リング保持用のマニピュレータ24によりクラ
ンプされるようになっている。すなわち、このマニピュ
レータ24により、中間リングクランプ手段が構成されて
いる。As shown in FIGS. 2 and 4, a cylindrical intermediate ring having the same diameter as the LD ring 16 is provided above the LD ring 16.
The intermediate ring 23 is manually loaded and placed, and this intermediate ring 23 is clamped by a manipulator 24 for holding the intermediate ring as shown in FIGS. I have. That is, the manipulator 24 constitutes an intermediate ring clamp means.
このマニピュレータ24は、第１図に示すように、取付
スタンド25を介しＺ軸移動テーブル６に固定されてお
り、中間リング23は、LDリング16と同時にＺ軸方向の位
置決めがなされるようになっている。As shown in FIG. 1, the manipulator 24 is fixed to the Z-axis moving table 6 via a mounting stand 25, and the intermediate ring 23 is positioned in the Z-axis direction simultaneously with the LD ring 16. ing.
一方、上端支持板３には、第１図および第２図に示す
ように、旋回割出しモータ26を備えた光ファイバリング
クランプ台27が設置されている。この光ファイバリング
クランプ台27は、旋回中心部に貫通孔27aを備えてお
り、光ファイバケーブル28の先端に取付けられた光ファ
イバリング29は、上方から貫通孔27aに挿入され、光フ
ァイバリングクランプ台27の下端に位置する光ファイバ
リングクランプ手段30によってクランプされるようにな
っている。On the other hand, on the upper end support plate 3, as shown in FIGS. 1 and 2, an optical fiber ring clamp table 27 provided with a rotation indexing motor 26 is installed. The optical fiber ring clamp table 27 has a through hole 27a at the center of rotation, and the optical fiber ring 29 attached to the tip of the optical fiber cable 28 is inserted into the through hole 27a from above, and the optical fiber ring clamp The optical fiber ring clamp means 30 located at the lower end of the table 27 clamps.
この光ファイバリングクランプ手段30は、第２図に示
すように、LDリングクランプ手段と同様、２個の固定ク
ランプ爪31と移動クランプ爪32aを有する移動クランプ
機構32とを周方向に120度間隔で配置して構成されてお
り、移動クランプ爪32aのスライドにより、クランプ、
アンクランプがなされるようになっている。As shown in FIG. 2, the optical fiber ring clamp means 30 is provided with two fixed clamp claws 31 and a movable clamp mechanism 32 having a movable clamp claw 32a at intervals of 120 degrees in the circumferential direction, similarly to the LD ring clamp means. The movable clamp claw 32a slides the clamp,
Unclamping is performed.
光ファイバリング29は、第４図に示すように、下端が
中間リング23に嵌入可能な筒状をなしており、その下端
には、集光レンズ33が組込まれ、また上端には、光ファ
イバケーブル28の一端が挿入固定されている。そして、
この光ファイバリング29とLDリング16および中間リング
23とにより、LDモジュール34が構成されるようになって
いる。As shown in FIG. 4, the optical fiber ring 29 has a cylindrical shape whose lower end can be fitted into the intermediate ring 23, a condensing lens 33 is incorporated at the lower end, and an optical fiber One end of the cable 28 is inserted and fixed. And
This optical fiber ring 29, LD ring 16 and intermediate ring
With 23, an LD module 34 is configured.
このLDモジュール34のＺ軸方向の位置合わせは、光フ
ァイバリング29下端の中間リング23への嵌入量を調節す
ることにより行なわれるようになっており、すべての方
向の位置合わせ後は、第４図に矢印W1で示す第１溶接箇
所および矢印W2で示す第２溶接箇所が、後述する３台の
YAGレーザヘッド35によりスポット溶接されるようにな
っている。The alignment of the LD module 34 in the Z-axis direction is performed by adjusting the amount of fitting of the lower end of the optical fiber ring 29 to the intermediate ring 23. After the alignment in all directions, the fourth alignment is performed. second welding point indicated by the first welding point and arrow W 2 shown in FIG an arrow W 1 is, for three to be described later
The spot welding is performed by the YAG laser head 35.
また、光ファイバケーブル28の他端部は、第４図に示
すように光パワーセンサ36を介して演算処理装置20に接
続されるようになっており、LD17からの光パワーは、光
ファイバケーブル28を介して光パワーセンサ36で測定さ
れ、その結果は、演算処理装置20においてピークサーチ
に用いられるようになっている。The other end of the optical fiber cable 28 is connected to the arithmetic processing unit 20 via an optical power sensor 36 as shown in FIG. 4, and the optical power from the LD 17 is supplied to the optical fiber cable. The result is measured by the optical power sensor 36 via 28, and the result is used for the peak search in the arithmetic processing unit 20.
この演算処理装置20には、第４図に示すように、溶接
用YAGレーザ装置37を介してYAGレーザヘッド36が接続さ
れるようになっているとともに、出力表示装置38が接続
されるようになっており、この演算処理装置20から出力
される制御信号39により、各移動テーブル6,10,12、旋
回割出しモータ26および各クランプ手段が制御されるよ
うになっている。As shown in FIG. 4, a YAG laser head 36 is connected to the arithmetic processing device 20 via a YAG laser device 37 for welding, and an output display device 38 is connected thereto. The moving tables 6, 10, 12 and the turning index motor 26 and each clamping means are controlled by a control signal 39 output from the arithmetic processing unit 20.
各YAGレーザヘッド35は、第１図および第３図に示す
ように、第１溶接箇所W1（第４図参照）の外周部に周方
向に120度間隔でそれぞれ配置されており、これら各YAG
レーザヘッド35は、第１図に示すように、取付スタンド
40を介して支柱２に固設されている。As shown in FIGS. 1 and 3, the respective YAG laser heads 35 are arranged at intervals of 120 degrees in the circumferential direction on the outer peripheral portion of the first welding point W 1 (see FIG. 4). YAG
The laser head 35 is mounted on a mounting stand as shown in FIG.
It is fixed to the column 2 through 40.
次に、本実施例の作用について説明する。 Next, the operation of the present embodiment will be described.
LDモジュール34の製造に際しては、まず手動によりLD
リング16をLDリングクランプ台15上に載置し、LD17の端
子17aをLDソケット14に挿入する。そしてその後、LDリ
ングクランプ手段によりLDリング16をクランプする。When manufacturing the LD module 34, the LD
The ring 16 is placed on the LD ring clamp table 15, and the terminal 17a of the LD 17 is inserted into the LD socket. After that, the LD ring 16 is clamped by the LD ring clamping means.
次いで、このLDリング16上に、手動により中間リング
23を載置し、この中間リング23をマニピュレータ24でク
ランプする。Next, the intermediate ring is manually placed on the LD ring 16.
23, the intermediate ring 23 is clamped by the manipulator 24.
次いで、光ファイバケーブル28先端の光ファイバリン
グ29を、光ファイバリングクランプ台27の貫通孔27aに
上方から通し、その下端を、第４図に示すように、中間
リング23の上端部に嵌入する。Next, the optical fiber ring 29 at the tip of the optical fiber cable 28 is passed through the through hole 27a of the optical fiber ring clamp table 27 from above, and the lower end is fitted into the upper end of the intermediate ring 23 as shown in FIG. .
次いで、Ｚ軸駆動モータ４を起動してＺ軸移動テーブ
ル６をＺ軸方向に移動させ、３個のリング、16,23,29を
同時にＺ軸方向に動かす。そして、予め定められている
光ファイバリングクランプ位置になったならば、光ファ
イバリングクランプ手段30により光ファイバリング29を
クランプする。Next, the Z-axis drive motor 4 is started to move the Z-axis moving table 6 in the Z-axis direction, and the three rings 16, 16, and 29 are simultaneously moved in the Z-axis direction. Then, when a predetermined optical fiber ring clamp position is reached, the optical fiber ring 29 is clamped by the optical fiber ring clamp means 30.
次いで、再びＺ軸駆動モータ４を起動してLDリング16
および中間リング23をＺ軸方向に動かし、光ファイバリ
ング29とLD17とのＺ軸方向の位置合わせを行なう。Next, the Z-axis drive motor 4 is started again to activate the LD ring 16.
By moving the intermediate ring 23 in the Z-axis direction, the optical fiber ring 29 and the LD 17 are aligned in the Z-axis direction.
次いで、３台のYAGレーザヘッド35により、第４図に
矢印で示す第１溶接箇所W1を３箇所スポット溶接する。
その後マニピュレータ24で中間リング23をアンクランプ
し、旋回割出しモータ26により光ファイバリングクラン
プ台27を60度旋回させる。これにより、中間リング23お
よび光ファイバリング29が60度旋回することになる。Then, the three YAG laser head 35, a first welding point W 1 to three spot welding shown by the arrow in Figure 4.
Thereafter, the intermediate ring 23 is unclamped by the manipulator 24, and the optical fiber ring clamp table 27 is rotated by 60 degrees by the rotation indexing motor 26. As a result, the intermediate ring 23 and the optical fiber ring 29 are turned by 60 degrees.
次いで、３台のYAGレーザヘッド35により、第１溶接
箇所W1を３箇所スポット溶接する。すなわち、第１溶接
箇所W1は、前記２回のスポット溶接により、等間隔で６
箇所スポット溶接されたことになり、これにより、中間
リング23と光ファイバリング29とが一体に溶接される。Then, the three YAG laser head 35, a first welding point W 1 to three spot welding. That is, the first welding point W 1 is formed at equal intervals by the two spot weldings.
This means that spot welding is performed, whereby the intermediate ring 23 and the optical fiber ring 29 are integrally welded.
次いで、旋回割出しモータ26を−60度旋回させて中間
リング23および光ファイバリング29を元に戻し、その後
中間リング23をマニピュレータ24でクランプするととも
に、光ファイバリング29を光ファイバリングクランプ手
段30によりアンクランプする。Next, the rotation indexing motor 26 is rotated by -60 degrees to return the intermediate ring 23 and the optical fiber ring 29 to the original state. Thereafter, the intermediate ring 23 is clamped by the manipulator 24, and the optical fiber ring 29 is clamped by the optical fiber ring clamping means 30. To unclamp.
次いで、Ｚ軸移動テーブル６を移動させて３つのリン
グ16,23,29を同時に上昇させ、第４図に矢印で示す第２
溶接箇所W2を３台のYAGレーザヘッド35に対応させる。
そしてその後、光ファイバリング29を光ファイバリング
クランプ手段30によりクランプするとともに、中間リン
グ23をマニピュレータ24によりアンクランプする。Next, the Z-axis moving table 6 is moved to simultaneously raise the three rings 16, 23, and 29, and the second ring indicated by an arrow in FIG.
The welding points W 2 correspond to three YAG laser head 35.
Thereafter, the optical fiber ring 29 is clamped by the optical fiber ring clamping means 30, and the intermediate ring 23 is unclamped by the manipulator 24.
次いで、Ｘ軸移動テーブル10およびＹ軸移動テーブル
12を移動させ、光ファイバリング29とLD17とのＸ軸方向
およびＹ軸方向の位置合わせを行なう。Next, the X-axis moving table 10 and the Y-axis moving table
The position of the optical fiber ring 29 and the LD 17 are aligned in the X-axis direction and the Y-axis direction by moving 12.
次いで、３台のYAGレーザヘッド35により、第２溶接
箇所W2を３箇所スポット溶接し、LDリング16をLDリング
クランプ手段によりアンクランプする。そして、Ｚ軸移
動テーブル６を、原点である下死点位置まで下降させ、
LDリング16と一体のLD17の端子17aをLDソケット14から
抜き出す。Then, the three YAG laser head 35, a second welding point W 2 and three spot welding, the LD ring 16 to unclamp the LD ring clamp means. Then, the Z-axis moving table 6 is lowered to the bottom dead center position, which is the origin,
Pull out the terminal 17a of the LD 17 integrated with the LD ring 16 from the LD socket 14.
次いで、旋回割出しモータ26を60度旋回させ、３台の
YAGレーザヘッド35により第２溶接箇所W2を３箇所スポ
ット溶接する。この２回のスポット溶接により、第２溶
接箇所W2も等間隔で６箇所スポット溶接されたことにな
り、これにより、中間リング23とLDリング16とが一体に
連結固定され、第４図に示す一体構造のLDモジュール34
が構成される。Next, the turning index motor 26 is turned 60 degrees, and the three
The second welding point W 2 3 places spot welding by YAG laser head 35. This two spot welding, second welding point W 2 also will have been six spot welding at regular intervals, by this, the intermediate ring 23 and the LD ring 16 fixedly connected together, in FIG. 4 The integrated LD module 34 shown
Is configured.
次で、旋回割出しモータ26を−60度旋回させて各リン
グ16,23,29を元の位置に戻し、その後光ファイバリング
29を光ファイバリングクランプ手段30でアンクランプす
る。そして、LDモジュール34を光ファイバリングクラン
プ台27の貫通孔27aを通して上方に引出した後、Ｘ軸移
動テーブル10およびＹ軸移動テーブル12を原点に復帰さ
せ、全作業を完了させる。Next, the rotation indexing motor 26 is rotated -60 degrees to return each ring 16, 23, 29 to the original position, and thereafter, the optical fiber ring
29 is unclamped by an optical fiber ring clamp means 30. Then, after the LD module 34 is pulled out upward through the through hole 27a of the optical fiber ring clamp table 27, the X-axis moving table 10 and the Y-axis moving table 12 are returned to the origins, and all operations are completed.
このように、各リング16,23,29を装置にセットした後
は、各リング16,23,29の位置合わせ、各溶接箇所W1,W2
への位置決め、位置の変更、YAGレーザヘッド35による
スポット溶接等、LDモジュール34を製造する際の一連の
動作が、人手を介さずすべて自動で行なわれるので、作
業が容易であるとともに、精度の均一化を図ることがで
きる。Thus, after setting the respective ring 16,23,29 to apparatus, alignment of each ring 16,23,29, each welding portion W 1, W 2
A series of operations when manufacturing the LD module 34, such as positioning to the position, changing the position, spot welding with the YAG laser head 35, etc., are all performed automatically without human intervention, making the work easy and accurate. Uniformity can be achieved.
また、各クランプ手段が単純であるため、高い剛性が
得られ、溶接時の変形、芯ずれを大幅に抑えて不良品の
減少を図ることができる。Further, since each clamping means is simple, high rigidity can be obtained, and deformation and misalignment at the time of welding can be significantly suppressed to reduce defective products.
以上説明したように本発明は、光ファイバリング、中
間リングおよびLDリングのＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向の
位置合わせを、LDリング側に集中して配した移動テーブ
ルにより行なうようにしているので、移動箇所が少なく
なって、駆動機構の単純化および動作の簡略化が可能と
なり、剛性を上げて充分なクランプ力を得ることができ
る。As described above, in the present invention, the positioning of the optical fiber ring, the intermediate ring, and the LD ring in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions is performed by the moving table concentrated on the LD ring side. Therefore, the number of moving parts is reduced, the simplification of the driving mechanism and the simplification of the operation become possible, and the rigidity can be increased to obtain a sufficient clamping force.
また、各リングは、クランプ状態で溶接されるので、
溶接時の変形、芯ずれが少なくなり、高精度のLDモジュ
ールが得られる。Also, since each ring is welded in a clamped state,
Deformation and misalignment during welding are reduced, and a highly accurate LD module can be obtained.
第１図は本発明の一実施例に係るLDモジュールの製造装
置を示す全体構成図、第２図はその要部拡大断面図、第
３図はLDリングおよび中間リングの各クランプ手段とYA
Gレーザヘッドとの関係を示す説明図、第４図はLDモジ
ュールの構成および制御装置の構成を示す説明図であ
る。 ４……Ｚ軸駆動モータ、６……Ｚ軸移動テーブル、10…
…Ｘ軸移動テーブル、12……Ｙ軸移動テーブル、13……
Ｙ軸駆動モータ、15……LDリングクランプ台、16……LD
リング、17……LD、21,31……固定クランプ爪、22,32…
…移動クランプ機構、23……中間リング、24……マニピ
ュレータ、26……旋回割出しモータ、27……光ファイバ
リングクランプ台、28……光ファイバケーブル、29……
光ファイバリング、30……光ファイバリングクランプ手
段、34……LDモジュール、35……YAGレーザヘッド。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an apparatus for manufacturing an LD module according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged sectional view of a main part thereof, and FIG.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a relationship with a G laser head, and FIG. 4 is an explanatory diagram showing a configuration of an LD module and a configuration of a control device. 4 ... Z-axis drive motor, 6 ... Z-axis moving table, 10 ...
... X-axis moving table, 12 ... Y-axis moving table, 13 ...
Y-axis drive motor, 15 ... LD ring clamp base, 16 ... LD
Ring, 17 …… LD, 21,31 …… Fixed clamp claw, 22,32…
… Moving clamp mechanism, 23 …… intermediate ring, 24 …… manipulator, 26 …… rotation indexing motor, 27 …… optical fiber ring clamp table, 28 …… optical fiber cable, 29 ……
Optical fiber ring, 30 ... Optical fiber ring clamp means, 34 ... LD module, 35 ... YAG laser head.
Claims (1)
グを自動的にクランプするLDリングクランプ手段と、 光ファイバケーブルの端部に取付けられた光ファイバリ
ングを自動的にクランプする光ファイバリングクランプ
手段と、 前記両リング間に配置された中間リングを自動的にクラ
ンプする中間リングクランプ手段と、 前記LDリングクランプ手段が取付けられLDリングをＸ軸
方向およびＹ軸方向に位置合わせする第１移動テーブル
と、 この第１移動テーブルおよび前記中間リングクランプ手
段がそれぞれ取付けられLDリングおよび中間リングをＺ
軸方向に位置合わせする第２移動テーブルと、 前記光ファイバリングクランプ手段が取付けられ光ファ
イバリングを旋回割出しする割出しテーブルと、 前記光ファイバリングと中間リングとの間および中間リ
ングとLDリングとの間を、クランプ状態でそれぞれ溶接
するレーザ溶接手段と、 を具備することを特徴とするレーザダイオードモジュー
ルの製造装置。1. An LD ring clamp means for automatically clamping an LD ring into which a laser diode is inserted and fixed, and an optical fiber ring clamp means for automatically clamping an optical fiber ring attached to an end of an optical fiber cable. An intermediate ring clamp means for automatically clamping an intermediate ring disposed between the two rings; and a first moving table to which the LD ring clamp means is attached to position the LD ring in the X-axis direction and the Y-axis direction. The first moving table and the intermediate ring clamping means are respectively attached to the LD ring and the intermediate ring.
A second moving table that is axially aligned; an indexing table to which the optical fiber ring clamping means is attached for rotating and indexing the optical fiber ring; a space between the optical fiber ring and the intermediate ring, and an intermediate ring and an LD ring And a laser welding means for welding in a clamp state between the laser diode module and the laser diode module.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1339354A JP2950874B2 (en) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | Laser diode module manufacturing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1339354A JP2950874B2 (en) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | Laser diode module manufacturing equipment |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH03198005A JPH03198005A (en) | 1991-08-29 |
| JP2950874B2 true JP2950874B2 (en) | 1999-09-20 |
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1989
- 1989-12-27 JP JP1339354A patent/JP2950874B2/en not_active Expired - Fee Related
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