JP2949166B2 - Motor-driven shutter and camera having the same - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はカメラに用いられるモー
タ駆動式シャッタに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor-driven shutter used in a camera.

【０００２】[0002]

【従来の技術】特開平３−４２６４３号に開示されてい
る従来のカメラ用モータ駆動式シャッタの機械的なユニ
ット１９を、図１０に示している。基板２上に回転可能
に取り付けられた駆動部材１の、図１０に示す初期位置
から正転方向（時計方向）に、合焦作動域と露光作動域
とが順に設けられている。この駆動部材１は、その周上
のセクタギア１ａと噛み合うアイドラ３およびピニオン
１１ａを介してステップモータ４に連結されている。そ
して、予め設定されたプログラムに基づいてステップモ
ータ４が合焦、露光、リターンなどのために正転または
逆転を行なうと、それに連動して駆動部材１は正方向ま
たは逆方向に回転する。駆動部材１の外周部にはセクタ
開閉用カム１ｂが突出形成してある。2. Description of the Related Art FIG. 10 shows a mechanical unit 19 of a conventional motor-driven shutter for a camera disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-42643. The drive member 1 rotatably mounted on the substrate 2 is provided with a focusing operation area and an exposure operation area in the normal rotation direction (clockwise direction) from the initial position shown in FIG. The drive member 1 is connected to a step motor 4 via an idler 3 and a pinion 11a which mesh with a sector gear 1a on the periphery thereof. Then, when the step motor 4 performs forward rotation or reverse rotation for focusing, exposure, return, etc. based on a preset program, the driving member 1 rotates in the forward or reverse direction in conjunction therewith. A sector opening / closing cam 1b is formed on the outer periphery of the driving member 1 so as to protrude therefrom.

【０００３】この駆動部材１と同軸的かつ回転可能に、
距離部材６が基板２に取り付けられている。この距離部
材６には、図示しない撮影レンズを駆動し合焦を行なう
ためのレンズ駆動部６ａや、セクタギア６ｂが設けられ
ている。また、距離部材６のピン６ｄと基板２のピン２
ａの間にはバネ６ｃが掛け止めてあり、距離部材６は図
１０の時計回り方向に付勢されている。[0003] Coaxially and rotatable with the driving member 1,
A distance member 6 is attached to the substrate 2. The distance member 6 is provided with a lens driving unit 6a for driving a photographic lens (not shown) to perform focusing and a sector gear 6b. Also, the pin 6d of the distance member 6 and the pin 2 of the substrate 2
A spring 6c is latched between a and the distance member 6 is urged clockwise in FIG.

【０００４】基板２には、図示しないセクタと連動する
セクタ開閉レバー（開閉部材）５が設けられており、こ
れは駆動部材１のセクタ開閉用カム１ｂと係合してセク
タを開閉するものである。また基板２には、ラチェット
車７が設けられており、このラチェット車７と一体的に
形成されているピニオン７ａは、距離部材６のセクタギ
ア６ｂと噛合可能である。[0004] The substrate 2 is provided with a sector opening / closing lever (opening / closing member) 5 interlocked with a sector (not shown), which engages with a sector opening / closing cam 1b of the driving member 1 to open and close the sector. is there. Further, a ratchet wheel 7 is provided on the substrate 2, and a pinion 7 a formed integrally with the ratchet wheel 7 can mesh with a sector gear 6 b of the distance member 6.

【０００５】さらに基板２には、係止レバー８（係止手
段）が取り付けられている。この係止レバー８は、バネ
８ａによって図１０時計回り方向に付勢されているとと
もに、一端部に結合された金属片９ａを介して電磁石９
（ＡＦマグネット）に吸引保持される構成である。従っ
て、電磁石９への通電が断たれると、係止レバー８は時
計方向に回転し、その先端部の爪がラチェット車７の歯
間に係合して、距離部材６を係止する。Further, a locking lever 8 (locking means) is attached to the substrate 2. This locking lever 8 is urged in the clockwise direction in FIG. 10 by a spring 8a, and is connected to an electromagnet 9 via a metal piece 9a connected to one end.
(AF magnet). Therefore, when the power supply to the electromagnet 9 is cut off, the locking lever 8 rotates clockwise, and the claw at the tip engages between the teeth of the ratchet wheel 7 to lock the distance member 6.

【０００６】距離部材６にはホームスイッチＨＳが連動
している。すなわち、ピン６ｄと連結されている可動接
片ｈ１と、固定接片ｈ２とによりホームスイッチＨＳが
構成されており、通常状態（初期位置）においては両接
片ｈ１，ｈ２は非接触でホームスイッチＨＳはオフ状態
であり、距離部材６が図１０時計方向に回転すると可動
接片ｈ１が固定接片ｈ２に接触しホームスイッチＨＳは
オン状態になる。A home switch HS is linked to the distance member 6. That is, the home switch HS is constituted by the movable contact piece h1 connected to the pin 6d and the fixed contact piece h2. In a normal state (initial position), the home switch HS is in a non-contact state with the home switch HS. When the distance member 6 rotates clockwise in FIG. 10, the movable contact piece h1 contacts the fixed contact piece h2, and the home switch HS is turned on.

【０００７】このような構成のモータ駆動式シャッタを
カメラに用いた場合の、従来の通常の作動を以下に説明
する。The conventional normal operation when the motor-driven shutter having such a configuration is used in a camera will be described below.

【０００８】まず、図示しないレリーズボタンが押され
ると、電源がオンになりステップモータ４は逆転（反時
計方向へ回転）し、ピニオン１１ａ，アイドラ３を介し
て駆動部材１が反時計方向へ回転し、ピン１ｃが突部６
ｅと係合し、距離部材６も一体的に反時計方向へと回転
する。さらにセクタギア６ｂとピニオン７ａの噛合によ
りラチェット車７が時計方向に回転し、係止レバー８が
押し上げられる。この状態で電磁石９に通電され、係止
レバー８の先端部がラチェット車７の歯部に当接しない
位置に保持される。First, when a release button (not shown) is pressed, the power is turned on, the step motor 4 rotates in the reverse direction (rotates counterclockwise), and the driving member 1 rotates counterclockwise via the pinion 11a and the idler 3. And the pin 1c is
e, the distance member 6 also integrally rotates counterclockwise. Further, the ratchet wheel 7 rotates clockwise due to the engagement between the sector gear 6b and the pinion 7a, and the locking lever 8 is pushed up. In this state, the electromagnet 9 is energized, and the tip of the locking lever 8 is held at a position where it does not come into contact with the teeth of the ratchet wheel 7.

【０００９】次に、ステップモータ４は正転（時計方向
へ回転）する。すると、ピニオン１１ａ，アイドラ３を
介して駆動部材１が時計方向へ回転し、バネ６ｃに付勢
されている距離部材６も追随して時計方向へと回転す
る。このとき、距離部材６の回転に伴なって可動接片ｈ
１が移動して固定接片ｈ２に接触し、ホームスイッチＨ
Ｓがオン状態になる。そして、この時点でホームスイッ
チＨＳがオンになったかどうかを図示しない検出回路に
よりチェックする。Next, the step motor 4 rotates forward (rotates clockwise). Then, the driving member 1 rotates clockwise via the pinion 11a and the idler 3, and the distance member 6 urged by the spring 6c also rotates clockwise following. At this time, the movable contact h
1 moves to contact the fixed contact h2, and the home switch H
S is turned on. Then, at this time, it is checked by a detection circuit (not shown) whether the home switch HS is turned on.

【００１０】上記動作によってホームスイッチＨＳがオ
ン状態であることが確認されたら、図示しない測距装置
によって算出された距離データに基づいて設定された数
に到達するまで正転パルスがステップモータに供給さ
れ、レンズ駆動部６ａにより図示しない撮影レンズの合
焦が行なわれる。そしてこの合焦位置において、電磁石
９への電力供給を停止して係止レバー８を開放すると、
係止レバー８は時計方向に回転しラチェット車７の歯間
に係合し、ラチェット車７は回転不能になる。そして、
ピニオン７ａとセクタカム６ｂとの噛合により、距離部
材６は回転不能になり、合焦位置に保持される。その状
態からさらにステップモータ４は正転および逆転を行な
い、セクタ開閉用カム１ｂがセクタ開閉レバー５に係合
してセクタの開閉（露光動作）が行なわれる。このよう
にして露光動作が完了したら、初期状態への復帰動作と
して電磁石９をオフにしてステップモータ４に逆転パル
スを供給する。駆動部材１が反時計方向に回転してい
き、ピン１ｃが突部６ｅに係合すると距離部材６も駆動
部材１と一体的に反時計方向に回転する。なおこのと
き、電磁石９はオフされているので、係止レバー８がラ
チェット車７の歯形に沿って揺動しながら、距離部材６
が回転する。なお詳述しないが、係止レバー８が歯部間
に係止した状態で電磁石９がオフであるとき、図１０の
時計方向には係止レバー８がラチェット車７の歯形に沿
って揺動しながら回転可能であり、反時計方向には係止
レバー８とラチェット車７の歯部との係合が外れず回転
不能になるような形状に、ラチェット車７の歯形は形成
されている。When it is confirmed by the above operation that the home switch HS is on, a forward rotation pulse is supplied to the stepping motor until the number reaches a number set based on distance data calculated by a distance measuring device (not shown). Then, focusing of a photographic lens (not shown) is performed by the lens driving unit 6a. Then, at this in-focus position, when the power supply to the electromagnet 9 is stopped and the locking lever 8 is opened,
The locking lever 8 rotates clockwise and engages between the teeth of the ratchet wheel 7 so that the ratchet wheel 7 cannot rotate. And
Due to the engagement between the pinion 7a and the sector cam 6b, the distance member 6 cannot be rotated, and is held at the in-focus position. From this state, the step motor 4 further performs normal rotation and reverse rotation, and the sector opening / closing cam 1b engages with the sector opening / closing lever 5 to open / close the sector (exposure operation). When the exposure operation is completed in this way, the electromagnet 9 is turned off and a reverse rotation pulse is supplied to the step motor 4 as a return operation to the initial state. When the driving member 1 rotates counterclockwise and the pin 1c engages with the protrusion 6e, the distance member 6 also rotates counterclockwise integrally with the driving member 1. At this time, since the electromagnet 9 is turned off, the locking member 8 swings along the tooth shape of the ratchet wheel 7 and the distance member 6
Rotates. Although not described in detail, when the electromagnet 9 is turned off with the locking lever 8 locked between the teeth, the locking lever 8 swings along the tooth shape of the ratchet wheel 7 in the clockwise direction in FIG. The tooth shape of the ratchet wheel 7 is formed in such a shape as to be rotatable, and in a counterclockwise direction, the engagement between the locking lever 8 and the tooth portion of the ratchet wheel 7 is not released and the rotation is impossible.

【００１１】そして、ホームスイッチＨＳを検出回路に
よりチェックし、ホームスイッチＨＳがオフ状態である
場合には距離部材６が初期位置に復帰したことが確認さ
れ、動作を終了する。Then, the home switch HS is checked by the detection circuit. If the home switch HS is off, it is confirmed that the distance member 6 has returned to the initial position, and the operation is terminated.

【００１２】以上正常な状態における動作について説明
したが、ステップモータ４の正転開始後のチェックにお
いてホームスイッチＨＳがオフ状態である場合につい
て、図１１に示すタイムチヤートを参照しながら説明す
る。The operation in the normal state has been described above. The case where the home switch HS is off in the check after the forward rotation of the step motor 4 is started will be described with reference to a time chart shown in FIG.

【００１３】前述の通り、まずステップモータ４に逆転
パルスが供給され（Ｆ１０１）、続いて正転パルスが供
給され（Ｆ１０２）、そこでホームスイッチＨＳのチェ
ックを行なう（Ｆ１０３）。図１１の例では、Ｆ１０１
において逆転３パルス、Ｆ１０２において正転８パルス
が加えられる。そしてＦ１０３のチェックにおいてホー
ムスイッチＨＳがオフ状態であると、ホームスイッチＨ
Ｓの接触不良が生じているか、モータに逆転パルスが供
給されても位相ずれなどにより正常に回転せずその結果
距離部材６が初期位置に止まっているとみなされる。こ
の場合、駆動部材１はある程度移動している可能性があ
るので、この駆動部材１を初期位置へ戻すためのリセッ
ト動作を行なった後、電源をオフして動作を終了する。
従来このリセット動作としては、駆動部材６を、初期位
置より４パルスだけ反時計方向の位置まで移動させるよ
うに逆転パルスを供給している。すなわち、図１１の例
ではステップモータ４に逆転パルスを９パルス供給する
（Ｆ１０４）。このようにして、初期位置に戻っていな
かった駆動部材１が、初期位置方向へと駆動される。As described above, first, the reverse rotation pulse is supplied to the step motor 4 (F101), and then the forward rotation pulse is supplied (F102), and the home switch HS is checked there (F103). In the example of FIG.
, Three forward rotation pulses and eight forward rotation pulses in F102. If the home switch HS is off in the check of F103, the home switch HS
Even if the contact failure of S occurs or the reverse rotation pulse is supplied to the motor, the motor does not rotate normally due to a phase shift or the like, and as a result, the distance member 6 is regarded as being stopped at the initial position. In this case, since the driving member 1 may have moved to some extent, after performing a reset operation for returning the driving member 1 to the initial position, the power is turned off and the operation ends.
Conventionally, as this reset operation, a reverse rotation pulse is supplied so as to move the driving member 6 from the initial position to a position counterclockwise by four pulses. That is, in the example of FIG. 11, nine reverse rotation pulses are supplied to the step motor 4 (F104). In this way, the driving member 1 that has not returned to the initial position is driven toward the initial position.

【００１４】なお、ここでは４極着磁のロータを用いて
いるため、上記のように初期位置から４パルスだけ反時
計方向に移動させるように逆転パルスを供給する。Here, since a four-pole magnetized rotor is used, a reverse rotation pulse is supplied so as to move the counterclockwise direction by four pulses from the initial position as described above.

【００１５】[0015]

【発明が解決しようとする課題】上記従来例によると、
図１１のタイムチャートに示す場合のように、駆動部材
１の移動量が比較的小さい場合には、上記逆転パルスに
よって、駆動部材１を初期位置に復帰させることがで
き、次にレリーズボタンが押された際には正常動作を行
なうことが可能となる。しかし、図１２のタイムチャー
トに示す場合のように、何等かの理由で駆動部材１が初
期位置から大きく離れた位置に停止している場合は、１
回のリセット動作（Ｆ１０４）だけでは初期位置に復帰
することができない。前述の例の場合によると、初期状
態において、駆動部材１が初期位置より正転方向に５パ
ルス以上離れた位置にあると、１回のリセット動作で初
期位置に復帰させることはできない。従ってこの場合に
は、次にレリーズボタンが押された際にも駆動部材１お
よび距離部材６は正常に連動せず、合焦動作または露光
動作が正常に行なわれず所望の写真撮影が行なえなかっ
たり、動作中のホームスイッチのチェックにおいて再び
不良と判断され、動作終了される。このように、駆動部
材１が初期位置から大きく離れた位置に停止している場
合には、１回のリセット動作では初期位置に復帰できな
いため、何回もレリーズボタンを押してその都度リセッ
ト動作を行なわせることによって、はじめて駆動部材１
を初期位置に戻すことができ、通常の写真撮影が可能に
なる。このように、従来例ではホームスイッチＨＳのチ
ェックにより不良と判断されたときに、正常状態に復帰
させるまで何度もレリーズボタンを押さなければならな
い場合があり、面倒であるとともに時間がかかる。According to the above conventional example,
As shown in the time chart of FIG. 11, when the moving amount of the driving member 1 is relatively small, the driving member 1 can be returned to the initial position by the reverse rotation pulse, and then the release button is pressed. Then, normal operation can be performed. However, as shown in the time chart of FIG. 12, when the driving member 1 is stopped at a position far away from the initial position for some reason, 1
It is not possible to return to the initial position only by the reset operation (F104). According to the above-described example, in the initial state, if the driving member 1 is at a position separated from the initial position by five pulses or more in the normal rotation direction, it cannot be returned to the initial position by one reset operation. Therefore, in this case, even when the release button is pressed next time, the driving member 1 and the distance member 6 do not interlock normally, and the focusing operation or the exposure operation is not performed normally and a desired photograph cannot be taken. In the check of the operating home switch, it is again determined to be defective, and the operation is terminated. In this way, when the driving member 1 is stopped at a position far away from the initial position, the reset operation cannot be performed by pressing the release button many times because the reset operation cannot be returned to the initial position by one reset operation. The driving member 1 for the first time.
Can be returned to the initial position, and normal photography can be performed. As described above, in the conventional example, when the home switch HS is determined to be defective by checking, the release button may have to be pressed many times before returning to the normal state, which is troublesome and takes time.

【００１６】これに対し、１回のリセット動作によって
確実に駆動部材１を初期位置に復帰させるため、リセッ
ト動作時に、駆動部材の正転方向に移動可能な最端部か
ら逆転方向に移動可能な最端部まで、すなわち駆動部材
の最大移動可能距離に相当する逆転パルスをステップモ
ータ４に加え、駆動部材１および距離部材６を度決め部
材に当接させた位置で停止させるようにする方法があ
る。しかしこれでは、駆動部材１の初期位置からの位置
ずれが僅かである場合には、供給された逆転パルスの大
部分が無駄に消費されることになり、電力を浪費すると
ともに時間の無駄でもある。On the other hand, in order to surely return the driving member 1 to the initial position by one reset operation, the driving member can be moved in the reverse direction from the most movable end in the normal direction during the reset operation. A method of applying a reverse rotation pulse corresponding to the maximum movable distance of the driving member to the stepping motor 4 to the end portion, that is, stopping the driving member 1 and the distance member 6 at a position where the driving member 1 and the distance member 6 are brought into contact with the determining member. is there. However, in this case, when the displacement of the drive member 1 from the initial position is slight, most of the supplied reverse rotation pulse is wasted, which wastes power and wastes time. .

【００１７】このように、上記いずれの従来例でも時間
のロスが大きくなる恐れがあり、写真のシャッターチャ
ンスを逃すなどの不都合を生じている。As described above, in any of the above-mentioned conventional examples, there is a possibility that time loss may be increased, and disadvantages such as missing a photo opportunity may occur.

【００１８】そこで本発明の目的は、修復困難な故障な
どの場合を除いて、１回のレリーズボタン押圧に基づく
一連の動作の中でしかも必要最小限の時間で、各部材の
動作不良を復旧させて初期状態に戻すモータ駆動式シャ
ッタを提供することにある。またもう一つの目的は、こ
のようなモータ駆動式シャッタを内蔵したカメラを提供
することにある。Therefore, an object of the present invention is to recover the malfunction of each member in a series of operations based on a single press of the release button and in a minimum necessary time, except for a failure that is difficult to repair. An object of the present invention is to provide a motor-driven shutter which is returned to an initial state. Still another object is to provide a camera incorporating such a motor-driven shutter.

【００１９】[0019]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るモータ駆動式シャッタは、正逆回転可
能なパルス駆動式モータと、モータの回転に応じて作動
し、初期位置より正転方向に設けられている合焦作動域
および露光作動域を移動可能な駆動部材と、駆動部材と
係合して連動可能であり、合焦作動域において撮影レン
ズの位置を設定する距離部材と、露光作動域において駆
動部材と連動してセクタを開閉させる開閉部材と、距離
部材を係止可能であり駆動部材と距離部材との係合を制
御する係止手段と、距離部材が初期位置にあることを検
出するホームスイッチと、写真撮影動作中に所定のタイ
ミングでホームスイッチのチェックを行なって距離部材
の作動を監視し、動作異状と判断された場合に処理動作
を行なう制御回路とを有している。そして、処理動作
は、距離部材を動作異状と判断された位置から逆転方向
へ移動させてから、再び正転方向に駆動するリセット動
作と、リセット動作の後ホームスイッチのチェックを行
ない異状判断を行なう再チェック動作とを含み、制御回
路は、再チェック動作においても異状と判断された場合
には処理動作を繰り返して初期位置まで到達させるもの
である。In order to achieve the above object, a motor-driven shutter according to the present invention includes a pulse-driven motor capable of rotating forward and reverse, and operates in accordance with the rotation of the motor. A driving member provided in the forward rotation direction and capable of moving a focusing operation area and an exposure operation area, and a distance member which is engaged with the driving member and can be interlocked therewith and sets the position of the taking lens in the focusing operation area. An opening and closing member that opens and closes a sector in conjunction with a driving member in an exposure operation area; locking means that can lock a distance member and controls engagement between the driving member and the distance member; control circuitry and the home switch for detecting, monitoring the operation of the distance member during photographing operation performed in the home switch check at a predetermined timing, performs a processing operation when it is determined that the operation abnormality to be in The it has. The processing operation is performed in the reverse direction from the position where the distance member is determined to be abnormal.
After the reset operation, and a re-check operation for checking the home switch after the reset operation and performing an abnormality judgment. when it is is one which reaches the initial position by repeatedly processing operation.

【００２０】なお、制御回路は、処理動作を所定回数繰
り返してもその都度動作異状と判断される場合には、復
旧不可能と判断して動作を終了するものであることが望
ましい。The control circuit desirably terminates the operation after determining that the operation is abnormal each time the processing operation is repeated a predetermined number of times.

【００２１】[0021]

【実施例】以下、本発明に係るモータ駆動式シャッタの
一実施例について図面を参照して説明する。なお、機械
的なユニット１９については、図１０に示す従来例と実
質的に同一であるため、同一の符号を付すとともに説明
を省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of a motor-driven shutter according to the present invention will be described below with reference to the drawings. Since the mechanical unit 19 is substantially the same as the conventional example shown in FIG. 10, the same reference numerals are given and the description is omitted.

【００２２】この機械ユニット１９は、図１に示してい
るように、制御回路（以下「ＣＰＵ」という。）２０に
より電気的に制御される。ＣＰＵ２０には、上記機械ユ
ニット１９中の、電磁石９と、ホームスイッチＨＳと、
モータ駆動回路４ａを介在させたステップモータ４とが
接続されている。また、ＣＰＵ２０には、ステップモー
タに供給される駆動パルス数を計測するためのカウンタ
２１と、レリーズボタンなどのスイッチＳＷと、記憶回
路２２と、露光条件演算回路２３を介在させた測光装置
２４と、焦点距離演算回路２５を介在させた測距装置
（ＰＳＤ）２６とが接続されている。As shown in FIG. 1, the mechanical unit 19 is electrically controlled by a control circuit (hereinafter referred to as "CPU") 20. The CPU 20 includes an electromagnet 9, a home switch HS, and the like in the mechanical unit 19.
It is connected to the step motor 4 with the motor drive circuit 4a interposed. The CPU 20 includes a counter 21 for measuring the number of drive pulses supplied to the step motor, a switch SW such as a release button, a storage circuit 22, and a photometric device 24 with an exposure condition calculation circuit 23 interposed therebetween. And a distance measuring device (PSD) 26 having a focal length calculation circuit 25 interposed therebetween.

【００２３】このような構成である本発明の一実施例の
作動について、図２〜９を参照して説明する。The operation of the embodiment of the present invention having such a configuration will be described with reference to FIGS.

【００２４】まず、正常に動作が行なわれた場合につい
て、図２〜４に示すフローチャートおよび図６に示すタ
イムチャートを参照して説明する。レリーズボタンなど
のスイッチＳＷがオンされると（Ｆ１）、電源（図示せ
ず。）がオンされてＣＰＵ２０が起動する（Ｆ２）。す
ると、ステップモータ駆動パルスのカウンタ２１のカウ
ント数“ＳＴＣ”を０にセットする（Ｆ３）。そして、
１回目のホームスイッチＨＳのチェックが行なわれる
（Ｆ４）。この時点で各部材が正常な状態であれば距離
部材６は初期位置に位置するため、ホームスイッチはオ
フ状態であり、図３に示すステップＡへ移行する。First, a case where the operation is normally performed will be described with reference to flowcharts shown in FIGS. 2 to 4 and a time chart shown in FIG. When a switch SW such as a release button is turned on (F1), a power supply (not shown) is turned on and the CPU 20 is started (F2). Then, the count number "STC" of the step motor drive pulse counter 21 is set to 0 (F3). And
The home switch HS is checked for the first time (F4). At this time, if each member is in a normal state, the distance member 6 is located at the initial position, so that the home switch is in the OFF state, and the process proceeds to step A shown in FIG.

【００２５】ステップＡ以降は図示しない撮影レンズの
合焦動作を示している。まず、測距装置２６の測定デー
タに基づいて焦点距離演算回路２５により焦点距離を算
出し（Ｆ５）、それに基づいて、撮影レンズを初期位置
から合焦位置まで繰り出すために必要なステップモータ
駆動パルス（正転パルス）“ＡＦｎ”を設定し、記憶回
路２２により記憶する（Ｆ６）。次に、距離部材６を一
旦初期位置から反時計方向へ駆動するために、ステップ
モータ４に逆転パルスを供給する。本実施例では、反時
計方向の度決め位置を初期位置からおよそ３パルス分逆
転した地点に設けているため、逆転パルスを３パルス供
給する（Ｆ７）。これに伴なって、駆動部材１およびそ
れに追随する距離部材６が反時計方向に回転する。する
と、セクタギア６ｂに噛合するピニオン７ａを有するラ
チェット車７が回転し、係止レバー８はラチェット車７
の最外周部、すなわち歯部と当接する恐れのない位置ま
で押し上げられる。そこで電磁石９がオンされ（Ｆ
８）、これによって、係止レバー８はラチェット車７の
歯部を係止する恐れのない位置に保持される。Steps A and thereafter show the focusing operation of a photographic lens (not shown). First, the focal length is calculated by the focal length calculation circuit 25 based on the measurement data of the distance measuring device 26 (F5). Based on the calculated focal length, the stepping motor drive pulse required to extend the photographing lens from the initial position to the in-focus position. (Normal rotation pulse) "AFn" is set and stored by the storage circuit 22 (F6). Next, a reverse rotation pulse is supplied to the stepping motor 4 in order to once drive the distance member 6 counterclockwise from the initial position. In this embodiment, since the degree determining position in the counterclockwise direction is provided at a position reversed by about three pulses from the initial position, three reverse rotation pulses are supplied (F7). Along with this, the driving member 1 and the distance member 6 following the driving member 1 rotate counterclockwise. Then, the ratchet wheel 7 having the pinion 7a meshing with the sector gear 6b rotates, and the locking lever 8 is moved to the ratchet wheel 7
Is pushed up to the outermost peripheral portion of the device, that is, a position where there is no risk of contact with the tooth portion. Then, the electromagnet 9 is turned on (F
8) As a result, the locking lever 8 is held at a position where there is no risk of locking the teeth of the ratchet wheel 7.

【００２６】続いて、駆動部材１および距離部材６を初
期位置から正転方向（時計方向）に移動させるために、
ステップモータ４に正転パルスを供給する。本実施例で
はまず８パルスの正転パルスをステップモータ４に供給
する（Ｆ９）。この８パルスとは、初期位置に復帰させ
るための３パルス（Ｆ７において供給した逆転パルスと
同数の正転パルス）と、その後初期位置から正転方向へ
移動したことを確認可能な５パルスとの和である。本実
施例においては４極着磁ロータを用いたステップモータ
４を用いているため４パルスで１回転するものであり、
それに安全を見て１パルス加えた５パルスの正転パルス
によると、初期位置から正転方向へ移動したことの確認
が確実に行なえる。また、チャタリングなどのホームス
イッチＨＳの誤動作も低減できる。このような理由か
ら、本実施例では８パルス（３パルス＋５パルス）の正
転パルスを供給している。Subsequently, in order to move the driving member 1 and the distance member 6 in the forward direction (clockwise) from the initial position,
A forward rotation pulse is supplied to the step motor 4. In this embodiment, first, eight forward rotation pulses are supplied to the step motor 4 (F9). The eight pulses include three pulses for returning to the initial position (the same number of forward rotation pulses as the reverse rotation pulse supplied in F7) and five pulses that can be confirmed to have moved from the initial position in the forward rotation direction. It is sum. In this embodiment, since the step motor 4 using the four-pole magnetized rotor is used, one rotation is performed by four pulses.
In addition, according to the five forward rotation pulses obtained by adding one pulse in view of safety, it is possible to surely confirm that the motor has moved in the forward rotation direction from the initial position. In addition, malfunction of the home switch HS such as chattering can be reduced. For this reason, in the present embodiment, eight forward pulses (3 pulses + 5 pulses) are supplied.

【００２７】そこで、２回目のホームスイッチＨＳのチ
ェックを行なう（Ｆ１０）。正常に作動していれば、距
離部材６の移動に伴なって、ホームスイッチＨＳはオン
されている。すると次に、Ｆ６において設定した合焦の
ための正転パルス“ＡＦｎ”が５パルスよりも大きい
か、小さいかを判断する（Ｆ１１）。Ｆ９において初期
位置より５パルス分だけ正転方向に移動しているため、
“ＡＦｎ”が５パルスよりも小である場合には駆動部材
１および距離部材６は正転方向に行き過ぎていることに
なる。従ってこの場合は、逆転パルスを５パルスだけス
テップモータに供給して各部材を初期位置にもどす（Ｆ
１２）。それから、カウンタ２１によるカウント数“Ｓ
ＴＣ”が“ＡＦｎ”と一致しているか否かを判断する
（Ｆ１３）。両者が一致していなかったら、ステップモ
ータ４に正転パルスを１パルス供給し（Ｆ１４）、カウ
ント数“ＳＴＣ”に１を加えて（Ｆ１５）、再びカウン
ト数“ＳＴＣ”と設定値“ＡＦｎ”との比較を行なう
（Ｆ１３）。上記のステップＦ１３〜Ｆ１５を、カウン
ト数“ＳＴＣ”と設定値“ＡＦｎ”とが一致するまで、
すなわち撮影レンズが合焦位置に到達するまで繰り返
す。Then, the home switch HS is checked for the second time (F10). If the distance member 6 moves normally, the home switch HS is turned on. Then, it is determined whether the normal rotation pulse “AFn” for focusing set in F6 is larger or smaller than 5 pulses (F11). In F9, since it has moved in the forward direction by 5 pulses from the initial position,
If “AFn” is smaller than 5 pulses, the driving member 1 and the distance member 6 have gone too far in the normal rotation direction. Therefore, in this case, the reverse rotation pulse is supplied to the step motor by five pulses to return each member to the initial position (F
12). Then, the count number “S” of the counter 21
It is determined whether or not “TC” matches “AFn” (F13) If they do not match, one forward rotation pulse is supplied to the step motor 4 (F14), and the count number “STC” is set. After adding 1 (F15), the count number "STC" is compared with the set value "AFn" again (F13) .The above steps F13 to F15 are repeated to determine whether the count number "STC" is equal to the set value "AFn". Until they match
That is, the process is repeated until the photographing lens reaches the focus position.

【００２８】またＦ１１の判断において設定値“ＡＦ
ｎ”が５パルスよりも大きいと判断されたら、カウンタ
２１のカウント数“ＳＴＣ”を５とセットする（Ｆ１
６）。以下、前述の例と同様にステップＦ１３〜Ｆ１５
を繰り返して、撮影レンズを合焦位置に到達させる。In the determination of F11, the set value "AF
If it is determined that “n” is larger than 5 pulses, the count “STC” of the counter 21 is set to 5 (F1).
6). Hereinafter, steps F13 to F15 are performed similarly to the above-described example.
Is repeated until the photographing lens reaches the focusing position.

【００２９】上記２つの方法のいずれかによって、撮影
レンズが合焦位置に到達したら、すなわち、Ｆ１３にお
いてカウント数“ＳＴＣ”と設定値“ＡＦｎ”とが一致
したら、その時点で電磁石９をオフにする（Ｆ１７）。
これによって、係止レバー８は開放されて、ラチェット
車７の歯部と係合する。詳述しないが、ラチェット車６
は係止レバー８に係止されて移動不能になる。そして、
ピニオン６ａとセクタギア６ｂの噛合により距離部材６
は移動不能になり、そのレンズ駆動部６ａと係合してい
る撮影レンズは合焦位置に保持される。When the taking lens reaches the in-focus position by either of the above two methods, that is, when the count number "STC" matches the set value "AFn" in F13, the electromagnet 9 is turned off at that time. (F17).
As a result, the locking lever 8 is released and engages with the teeth of the ratchet wheel 7. Although not described in detail, the ratchet car 6
Is locked by the locking lever 8 and cannot be moved. And
The distance member 6 is formed by meshing the pinion 6a and the sector gear 6b.
Becomes unmovable, and the taking lens engaged with the lens driving section 6a is held at the in-focus position.

【００３０】以上のように撮影レンズの合焦動作が終了
したら、距離部材６を停止させたまま、駆動部材１を正
転方向にさらに移動させて合焦作動域から露光作動域へ
と移行する。すなわち、駆動部材１および距離部材６が
合焦位置に停止した状態で、ステップモータ４に正転パ
ルスを１パルス供給し（Ｆ１８）、カウント数“ＳＴ
Ｃ”に１を加えて（Ｆ１９）、予め記憶回路２２に記憶
されている駆動部材１が初期位置から合焦作動域の端部
（露光作動域との境界）まで移動するのに必要な正転パ
ルス数“ＡＦｍａｘ”に、加算されたカウント数“ＳＴ
Ｃ”が一致しているかどうかを判断する（Ｆ２０）。カ
ウント数“ＳＴＣ”が“ＡＦｍａｘ”に一致しない場合
は、再びステップモータ４に正転パルスを１パルス供給
する（Ｆ１８）。このようにして、カウント数“ＳＴ
Ｃ”が“ＡＦｍａｘ”に一致するまで、上記のステップ
Ｆ１８〜Ｆ２０を繰り返す。なお、本実施例ではＡＦｍ
ａｘを２４パルスと設定している。When the focusing operation of the photographing lens is completed as described above, the driving member 1 is further moved in the normal rotation direction while the distance member 6 is stopped, so that the focus operation region is shifted to the exposure operation region. . That is, in a state where the driving member 1 and the distance member 6 are stopped at the in-focus position, one forward rotation pulse is supplied to the step motor 4 (F18), and the count number “ST”
By adding 1 to C ″ (F19), the drive member 1 stored in the storage circuit 22 in advance is required to move from the initial position to the end of the focusing operation area (boundary to the exposure operation area). The count number “ST” added to the number of rotation pulses “AFmax”
(F20) If the count number "STC" does not match "AFmax", one forward rotation pulse is supplied to the step motor 4 again (F18). And the count number “ST
Steps F18 to F20 are repeated until “C” matches “AFmax.” In the present embodiment, AFm
ax is set to 24 pulses.

【００３１】カウント数“ＳＴＣ”が“ＡＦｍａｘ”に
一致したら、合焦動作を終了し、図４に示す露光動作
（ステップＢ以降の処理）に移行する。When the count number "STC" matches "AFmax", the focusing operation is terminated, and the flow shifts to the exposure operation (processing after step B) shown in FIG.

【００３２】まず、露光動作に移行した時点で、カウン
タ２１のカウント数“ＳＴＣ”を０に戻す（Ｆ２１）。
そして、測光装置２４により測光を行ない、それに基づ
いて露光条件演算回路２３により露光条件（シャッタ速
度など）を設定する（Ｆ２２）。そこで電磁石９をオン
にし（Ｆ２３）、ラチェット車６の歯部と係合している
係止レバー８を移動不能にして距離部材６を完全に固定
し、撮影レンズが合焦位置から決して移動することがな
いようにする。そして露光条件に基づいて導かれた正転
パルスをステップモータ４に供給して駆動部材１を移動
させ、つづいてこの正転パルスと同数の逆転パルスをス
テップモータ４に供給して、駆動部材１を合焦作動域の
端部（初期位置から正転方向に“ＡＦｍａｘ”＝２４パ
ルスの位置）に復帰させる。この一連の動作によって、
駆動部材１のセクタ開閉用カム１ｂがセクタ開閉レバー
５に係合して、図示しないセクタの開閉（露光動作）が
行なわれる（Ｆ２４）。このようにして露光動作が完了
したら、電磁石９がオフされ（Ｆ２５）、係止レバー８
が開放される。First, at the time of shifting to the exposure operation, the count "STC" of the counter 21 is returned to 0 (F21).
Then, photometry is performed by the photometry device 24, and the exposure condition (such as shutter speed) is set by the exposure condition calculation circuit 23 based on the photometry (F22). Then, the electromagnet 9 is turned on (F23), the locking lever 8 engaged with the teeth of the ratchet wheel 6 is immobilized, the distance member 6 is completely fixed, and the photographing lens never moves from the in-focus position. Make sure you don't have to. Then, the normal rotation pulse guided based on the exposure condition is supplied to the stepping motor 4 to move the driving member 1, and then the same number of reverse rotation pulses as the normal rotation pulse is supplied to the stepping motor 4, and Is returned to the end of the focusing operation area (the position of “AFmax” = 24 pulses in the normal rotation direction from the initial position). With this series of actions,
The sector opening / closing cam 1b of the driving member 1 is engaged with the sector opening / closing lever 5 to open / close a sector (not shown) (exposure operation) (F24). When the exposure operation is completed in this way, the electromagnet 9 is turned off (F25), and the locking lever 8 is turned off.
Is released.

【００３３】以上で１枚の写真撮影は完了したため、各
部材を初期状態へ戻す復帰動作に移行する。本実施例で
は、“ＡＦｍａｘ”と同数の逆転パルス、すなわち逆転
２４パルスをステップモータ４に供給して駆動部材１を
初期位置へ復帰させる（Ｆ２６）。なおこのとき、駆動
部材１の復帰途中で距離部材６と係合して連動し、距離
部材６も初期位置へ復帰する。Since the photographing of one photograph has been completed, the operation shifts to a return operation for returning each member to the initial state. In the present embodiment, the same number of reverse rotation pulses as “AFmax”, that is, 24 reverse rotation pulses are supplied to the step motor 4 to return the drive member 1 to the initial position (F26). At this time, during the return of the driving member 1, the distance member 6 is engaged with and interlocked with the distance member 6, and the distance member 6 also returns to the initial position.

【００３４】各部材が正常な状態にあれば、上記動作に
よって各部材は初期位置に復帰する。そこで初期位置に
復帰したかどうかを確認するために、ホームスイッチＨ
Ｓのチェックを行なう（Ｆ２７）。ホームスイッチＨＳ
がオフ状態であれば、距離部材６が初期位置に復帰した
ことが確認され、ホームスイッチＨＳがオン状態であれ
ば、距離部材６が初期位置に復帰していないことがわか
る。ホームスイッチＨＳがオン状態である場合は、ステ
ップモータ４にさらに逆転パルスを加えて距離部材６を
初期位置まで戻す動作を行なう。すなわち、ステップモ
ータ４に逆転パルスを４パルス供給し（Ｆ２８）、ホー
ムスイッチＨＳのチェックを行なう（Ｆ２９）。ここで
も、ホームスイッチＨＳがオン状態であれば、距離部材
６がまだ初期位置に到達していないため、カウンタ２１
のカウント数“ＳＴＣ”に１を加え（Ｆ３０）、このカ
ウント数“ＳＴＣ”が、予め記憶回路２２に記憶されて
いる異状判断の基準回数Ｐに達したかどうかを判断する
（Ｆ３１）。ステップＦ２１においてカウント数“ＳＴ
Ｃ”を０に戻しているため、このカウント数“ＳＴＣ”
は、ステップモータ４への逆転パルスの供給回数という
ことになる。なお、供給回数１回につき４パルスずつで
ある。Ｆ２９の判断において、基準回数Ｐに到達してい
ない場合は、再びステップモータ４に逆転パルスを４パ
ルス供給する（Ｆ２８）。こうして、ホームスイッチＨ
Ｓがオフになって距離部材６が初期位置に戻ったことが
確認できるまで、ステップＦ２８〜Ｆ３１が繰り返され
る。If each member is in a normal state, the above operation returns each member to the initial position. Then, in order to confirm whether or not it has returned to the initial position, the home switch H
S is checked (F27). Home switch HS
Is off, it is confirmed that the distance member 6 has returned to the initial position, and if the home switch HS is on, it can be seen that the distance member 6 has not returned to the initial position. When the home switch HS is in the ON state, an operation of returning the distance member 6 to the initial position by further applying a reverse rotation pulse to the step motor 4 is performed. That is, four reverse rotation pulses are supplied to the step motor 4 (F28), and the home switch HS is checked (F29). Here, if the home switch HS is on, the distance member 6 has not yet reached the initial position.
1 is added to the count number "STC" (F30), and it is determined whether or not this count number "STC" has reached the reference number P of abnormality determination stored in the storage circuit 22 in advance (F31). In step F21, the count number “ST”
C ”is returned to 0, so that the counted number“ STC ”
Is the number of times the reverse rotation pulse is supplied to the step motor 4. Note that four pulses are provided for each supply. If the reference number P has not been reached in the determination at F29, four reverse rotation pulses are supplied to the step motor 4 again (F28). Thus, the home switch H
Steps F28 to F31 are repeated until it is confirmed that S is turned off and the distance member 6 returns to the initial position.

【００３５】ステップＦ２７のチェックにおいてホーム
スイッチＨＳがオフ状態であった場合、または、ステッ
プＦ２９のチェックにおいてホームスイッチＨＳがオフ
で距離部材６が初期位置に復帰したことが確認された場
合は、ステップモータ４に逆転パルスを３パルス供給し
て（Ｆ３２）、一旦初期位置から反時計方向へ僅かに移
動させた後、ステップモータ４に正転パルスを３パルス
供給して（Ｆ３３）、初期位置に復帰させる。このよう
にステップＦ３２，Ｆ３３を行なうことによって、各部
材を確実かつ安定的に初期状態に保持できる。本実施例
では、図示しない度決め部材を初期位置からおよそ３パ
ルス分反時計方向に地点に設けているため、ステップＦ
３２によって各部材は度決め位置において揃う。そし
て、各部材が揃った状態でステップＦ３３により初期位
置に戻される。If the home switch HS is off in the check in step F27, or if it is confirmed in step F29 that the home switch HS is off and the distance member 6 has returned to the initial position, After supplying three reverse rotation pulses to the motor 4 (F32), the motor is slightly moved counterclockwise from the initial position, and then three forward rotation pulses are supplied to the step motor 4 (F33) to return to the initial position. Let it return. By performing steps F32 and F33 in this manner, each member can be reliably and stably held in the initial state. In this embodiment, since a stitching member (not shown) is provided at a point approximately three pulses counterclockwise from the initial position, step F
By 32, each member is aligned at the predetermined position. Then, in a state where the respective members are aligned, it is returned to the initial position in step F33.

【００３６】その後、詳述しないがフィルムを１枚分巻
き上げる動作を行ない（Ｆ３４）、電源をオフにして
（Ｆ３５）、すべての動作を終了する。Thereafter, although not described in detail, an operation of winding one film is performed (F34), the power is turned off (F35), and all the operations are completed.

【００３７】以上、正常に動作が完了した場合について
詳細に説明したが、このフローの中で異状判断を３回
（Ｆ４，Ｆ１０，Ｆ３１）行なっている。この中で異状
と判断された場合の動作を以下に説明する。As described above, the case where the operation is normally completed has been described in detail. In this flow, the abnormality determination is performed three times (F4, F10, F31). The operation in the case where it is determined that there is an abnormality will be described below.

【００３８】まず、図２に示すステップＦ４においてホ
ームスイッチＨＳがオン状態であり、異状と判断された
場合の処理動作について、図７のタイムチャートを参照
して説明する。First, a processing operation when the home switch HS is in the ON state in step F4 shown in FIG. 2 and it is determined that the home switch HS is abnormal will be described with reference to a time chart of FIG.

【００３９】ホームスイッチＨＳがオンしているという
ことは、距離部材６が初期位置になく、正転方向に移動
しているということである。従って、ステップモータ４
に逆転パルスを４パルス供給し（Ｆ３６）、再度ホーム
スイッチＨＳのチェックを行なう（Ｆ３７）。距離部材
６の移動量が僅かである場合は、この時点で初期位置に
復帰するためホームスイッチＨＳがオフになり、ステッ
プＦ３２〜Ｆ３５と同様に、ステップモータ４に逆転３
パルスと（Ｆ３８）、正転３パルス（Ｆ３９）を供給し
て、電源をオフにし（Ｆ４０）、動作を終了する。ここ
では、便宜上、ステップＦ３６をリセット動作、ステッ
プＦ３７を再チェック動作とし、これらを総称して処理
動作と呼んでいる。When the home switch HS is turned on, it means that the distance member 6 is not at the initial position but is moving in the normal rotation direction. Therefore, the step motor 4
Are supplied (F36), and the home switch HS is checked again (F37). If the moving amount of the distance member 6 is small, the home switch HS is turned off to return to the initial position at this point, and the stepping motor 4 is rotated in the reverse direction 3 as in steps F32 to F35.
A pulse, (F38) and three forward rotation pulses (F39) are supplied, the power is turned off (F40), and the operation is terminated. Here, for convenience, step F36 is a reset operation, step F37 is a recheck operation, and these are collectively called processing operations.

【００４０】ステップＦ３７において、ホームスイッチ
ＨＳがオン状態である場合は、距離部材６がまだ初期位
置に到達していないため、カウンタ２１のカウント数
“ＳＴＣ”に１を加え（Ｆ４１）、このカウント数“Ｓ
ＴＣ”が、予め記憶回路２２に記憶されている異状判断
の基準回数Ｑに達したかどうかを判断する（Ｆ４２）。
なお、ステップＦ３においてカウント数“ＳＴＣ”を０
に戻しているため、このカウント数“ＳＴＣ”は、処理
動作の回数ということになる。Ｆ４０の判断において、
基準回数Ｑに到達していない場合は、再びステップモー
タ４に逆転パルスを４パルス供給する（Ｆ３６）。こう
して、ホームスイッチＨＳがオフになって距離部材６が
初期位置に戻ったことが確認できるまでは、ステップＦ
３６，Ｆ３７，Ｆ４１，Ｆ４２が繰り返される。しか
し、復旧困難な故障が生じたり、メカ部品中へ異物が混
入したりすると、上記の処理動作を何度繰り返してもホ
ームスイッチＨＳがオフ状態にならない、すなわち異状
状態が復旧できない可能性がある。従って、処理動作
を、予め設定した基準回数Ｑだけ繰り返してもホームス
イッチＨＳがオンのままである場合、復旧不可能と判断
して、その時点で電源をオフにして（Ｆ４０）動作を終
了する。In step F37, if the home switch HS is in the ON state, the distance member 6 has not yet reached the initial position, so 1 is added to the count "STC" of the counter 21 (F41). The number "S
It is determined whether or not “TC” has reached the reference number Q of abnormality determination stored in the storage circuit 22 in advance (F42).
In step F3, the count “STC” is set to 0.
, The count "STC" is the number of processing operations. In the judgment of F40,
If the reference number Q has not been reached, four reverse rotation pulses are supplied to the step motor 4 again (F36). In this way, until the home switch HS is turned off and the distance member 6 can be confirmed to have returned to the initial position, step F
36, F37, F41 and F42 are repeated. However, if a failure that is difficult to recover occurs or a foreign object enters the mechanical parts, the home switch HS may not be turned off even if the above processing operation is repeated many times, that is, the abnormal state may not be recovered. . Therefore, if the home switch HS remains on even if the processing operation is repeated by the preset reference number of times Q, it is determined that recovery is not possible, and at that time the power is turned off and the operation is ended (F40). .

【００４１】次に、図３に示すステップＦ１０において
ホームスイッチＨＳがオフ状態であり、異状と判断され
た場合の処理動作（図５に示すステップＣ以降の動作）
について、図８に示すタイムチャートを参照して説明す
る。 ホームスイッチＨＳがオフ状態にあ
るということは、距離部材６が初期位置に止まっている
ということである。まず、処理動作の開始にあたってカ
ウンタ２１のカウント数“ＳＴＣ”を０に戻す（Ｆ４
３）。続いて電磁石９をオフにすることにより、距離部
材６の初期位置への復帰動作を許容する（Ｆ４４）。そ
して、ステップモータ４に逆転パルスを９パルス供給し
（Ｆ４５）、再度ホームスイッチＨＳのチェックを行な
う（Ｆ４６）。なお、ステップＦ７（図３参照）におい
て逆転パルスを３パルス供給した後ステップＦ９におい
て正転パルスを８パルス供給しており、駆動部材１は初
期位置から５パルスだけ正転方向に移動しているため、
ステップＦ４５によって初期位置から４パルスだけ逆転
方向に移動した状態となる。本実施例では、４極着磁の
ロータを有するステップモータ４を用い４パルスで１周
期としているため、４パルスの位相ずれを生じ易く、そ
の解消を目的として初期位置からの逆転量を４パルス分
とする。Next, in step F10 shown in FIG. 3, the home switch HS is in the off state, and it is determined that the home switch HS is abnormal (operations after step C shown in FIG. 5).
Will be described with reference to a time chart shown in FIG. The fact that the home switch HS is in the off state means that the distance member 6 has stopped at the initial position. First, at the start of the processing operation, the count number “STC” of the counter 21 is returned to 0 (F4
3). Subsequently, by turning off the electromagnet 9, the returning operation of the distance member 6 to the initial position is permitted (F44). Then, nine reverse rotation pulses are supplied to the step motor 4 (F45), and the home switch HS is checked again (F46). After supplying three reverse rotation pulses in step F7 (see FIG. 3), eight forward rotation pulses are supplied in step F9, and the driving member 1 is moved in the normal rotation direction by five pulses from the initial position. For,
By step F45, the state is shifted from the initial position by four pulses in the reverse direction. In this embodiment, a stepping motor 4 having a four-pole magnetized rotor is used, and one cycle is composed of four pulses. Therefore, a phase shift of four pulses easily occurs. Minutes.

【００４２】この時点（Ｆ４６）において、ホームスイ
ッチＨＳがオン状態である場合は、距離部材６がまだ初
期位置に到達していないため、カウンタ２１のカウント
数“ＳＴＣ”を再度０に戻し（Ｆ４７）、ステップＤ以
降の動作（図２参照）に移行し、前述の例と同様にステ
ップＦ３６〜Ｆ４２を行なって動作を終了する。At this time (F46), if the home switch HS is in the ON state, the distance member 6 has not yet reached the initial position, so the count "STC" of the counter 21 is returned to 0 again (F47). ), The operation shifts to the operation after step D (see FIG. 2), and steps F36 to F42 are performed in the same manner as in the above-described example, and the operation ends.

【００４３】ステップＦ４６において、ホームスイッチ
ＨＳがオフ状態である場合は、距離部材６が初期位置に
あるため、正常動作におけるステップＦ７〜Ｆ１０と同
様に、ステップモータ４に逆転３パルス（Ｆ４８）を供
給した後、電磁石９をオンし（Ｆ４９）、正転８パルス
を供給して（Ｆ５０）、ホームスイッチＨＳをチェック
する（Ｆ５１）。ステップＦ４５における逆転９パルス
の供給により駆動部材１および距離部材６を初期位置か
ら４パルス逆転させようとしても、逆転３パルスの位置
で度決め部材（図示せず。）に規制されて移動しない。
しかし、ステップＦ４６においてチェックを行なった時
点でちょうど初期位置に位置していることも考えられ
る。このような場合を想定し確実性を高めるために、Ｆ
７〜Ｆ１０と同様の処理を行なっている（Ｆ４８〜Ｆ５
１）。In step F46, when the home switch HS is in the off state, the distance member 6 is in the initial position, so that three reverse rotation pulses (F48) are applied to the step motor 4 as in steps F7 to F10 in the normal operation. After the supply, the electromagnet 9 is turned on (F49), eight forward rotation pulses are supplied (F50), and the home switch HS is checked (F51). Even if an attempt is made to reverse the drive member 1 and the distance member 6 by four pulses from the initial position by supplying the nine reverse pulses in step F45, the drive member 1 and the distance member 6 are not moved by being regulated by the degree determining member (not shown) at the position of three reverse pulses.
However, it is also conceivable that it is located at the initial position when the check is performed in step F46. In order to increase the certainty by assuming such a case, F
7 to F10 (F48 to F5)
1).

【００４４】ステップＦ５１のチェックにおいてホーム
スイッチＨＳがオン状態になっている場合、各部材は正
常な状態で初期位置から５パルスだけ正転方向に移動し
た状態にあると判断されるため、電磁石９をオフし（Ｆ
５２）、ステップモータ４に逆転パルスを８パルス供給
し（Ｆ５３）、正転パルスを３パルス供給して各部材を
初期位置に復帰させ（Ｆ５４）、電源をオフし（Ｆ５
５）、動作を終了する。上記のステップでは、Ｆ３８，
Ｆ３９と同様に一旦初期位置を越えて逆転方向に移動さ
せた後、再び３パルスの正転により初期位置へ復帰させ
ている。If the home switch HS is on in the check in step F51, it is determined that each member is in a normal state and has been moved in the forward direction by 5 pulses from the initial position, so that the electromagnet 9 Off (F
52), 8 reverse rotation pulses are supplied to the step motor 4 (F53), and 3 forward rotation pulses are supplied to return each member to the initial position (F54), and the power is turned off (F5).
5) End the operation. In the above steps, F38,
As in the case of F39, after once moving in the reverse direction beyond the initial position, it is returned to the initial position again by forward rotation of three pulses.

【００４５】なお、ステップＦ４５〜Ｆ５０をリセット
動作、ステップＦ５１を再チェック動作と呼び、これら
を総称して処理動作と呼んでいる。Steps F45 to F50 are called a reset operation, step F51 is called a recheck operation, and these are collectively called processing operations.

【００４６】ステップＦ５１のチェックにおいてホーム
スイッチＨＳがオフ状態である場合は、ステップモータ
４に駆動パルスが供給されているにもかかわらず距離部
材６は初期位置に停止したままである。従って、カウン
タ２１のカウント数“ＳＴＣ”に１を加え（Ｆ５６）、
そのカウント数“ＳＴＣ”が、予め記憶回路２２に記憶
されている異状判断の基準回数Ｑに達していないと判断
されたら（Ｆ５７）、再びＦ４４〜Ｆ５１の処理を行な
う。このようにして、ステップＦ５１のチェックでホー
ムスイッチＨＳがオンになるまで、Ｆ４４〜Ｆ５１およ
びＦ５６〜５７のステップが繰り返される。If the home switch HS is off in the check in step F51, the distance member 6 remains stopped at the initial position even though the drive pulse is supplied to the step motor 4. Therefore, 1 is added to the count "STC" of the counter 21 (F56),
If it is determined that the counted number “STC” has not reached the reference number Q of abnormality determination stored in the storage circuit 22 in advance (F57), the processing of F44 to F51 is performed again. In this manner, the steps F44 to F51 and F56 to 57 are repeated until the home switch HS is turned on in the check in step F51.

【００４７】ただし、何等かの理由で上記のステップを
何度繰り返しても正常状態に復帰できない状態にある場
合には、ステップＦ５７においてカウント数“ＳＴＣ”
（Ｆ４４〜Ｆ５１の処理動作の回数を示す）が基準回数
Ｑに一致した時点で、復旧不可能と判断して、電源をオ
フし（Ｆ５５）、動作を終了する。However, if for some reason the above state cannot be restored to the normal state even if the above steps are repeated many times, the count number “STC” is set in step F57.
When the number of processing operations in F44 to F51 matches the reference number Q, it is determined that recovery is not possible, the power is turned off (F55), and the operation is terminated.

【００４８】次に、図４に示すステップＦ３１における
異状判断について、図９に示すタイムチャートを参照し
ながら説明する。
この場合、ステップＦ１〜Ｆ２５の処理によって１枚の
写真撮影は正常に終了している。そして、ステップＦ２
６〜３０の処理により各部材の初期位置への復帰動作を
行なっているわけであるが、その途中で何等かのトラブ
ルが生じ、少なくとも距離部材６が初期位置に復帰し得
ない場合がある。従って、逆転パルス供給回数（ステッ
プＦ２８の繰り返し回数）が基準回数Ｐに到達しても、
すなわち、逆転パルスを４×Ｐ個供給しても、ホームス
イッチがオフにならず距離部材６が初期位置に到達しな
いと判断された場合は、復旧不可能な故障が生じたと判
断して、電源をオフし（Ｆ３５）、動作を終了する。Next, the abnormality determination in step F31 shown in FIG. 4 will be described with reference to a time chart shown in FIG.
In this case, the photographing of one photograph has been normally completed by the processing of steps F1 to F25. Then, step F2
Although the operation of returning each member to the initial position is performed by the processes of 6 to 30, some trouble occurs during the operation, and at least the distance member 6 may not be able to return to the initial position. Therefore, even if the number of reverse rotation pulse supplies (the number of repetitions of step F28) reaches the reference number P,
That is, when it is determined that the home switch is not turned off and the distance member 6 does not reach the initial position even when 4 × P reverse rotation pulses are supplied, it is determined that an unrecoverable failure has occurred, and Is turned off (F35), and the operation ends.

【００４９】このように本発明によると、動作異状と判
断されても、復旧不可能な故障であると判断された場合
以外は、各部材を初期位置に戻し正常な状態に復帰させ
てから、全動作を終了する。従って、次に使用者が写真
撮影のためにレリーズボタンを押した時には、初期状態
から動作が行なえ、正常な動作が行なわれるため、シャ
ッターチャンスを逃さず写真撮影が行なえる。また、ス
テップモータ４に少ない駆動パルス（本実施例では４パ
ルス）を供給する処理動作を複数回繰り返し、その都度
チェックを行なって正常と判断された時点で動作を終了
させるため、処理動作における駆動パルス供給を最小限
に抑えることができ、電力および時間の効率がよい。As described above, according to the present invention, even if it is determined that the operation is abnormal, the members are returned to their initial positions and returned to a normal state unless the failure is determined to be unrecoverable. End all operations. Therefore, the next time the user presses the release button for photographing, the operation can be performed from the initial state and the normal operation is performed, so that the photographing can be performed without missing a photo opportunity. In addition, the processing operation of supplying a small number of drive pulses (four pulses in this embodiment) to the step motor 4 is repeated a plurality of times, and a check is performed each time, and the operation is terminated when it is determined that the operation is normal. Pulse delivery can be minimized, power and time efficient.

【００５０】また上記実施例では、異状判断の基準とす
る、処理動作回数Ｑおよび復帰動作における逆転パルス
供給回数Ｐを、予め記憶回路２２に記憶しており、実際
の動作回数と比較するように設定しているため、復旧不
可能な故障であるか否かの判断も行なうようにしてい
る。従って、極めて効率よく正確な異状処理が行なえ
る。なお、処理動作の基準回数Ｑおよび逆転パルス供給
回数Ｐは適宜に設定可能である。In the above embodiment, the number Q of processing operations and the number P of reverse rotation pulses supplied in the return operation, which are the criteria for determining abnormality, are stored in the storage circuit 22 in advance and compared with the actual number of operations. Since it is set, it is also determined whether or not the failure is unrecoverable. Therefore, the abnormal processing can be performed very efficiently and accurately. Note that the reference number Q of processing operations and the number P of reverse rotation pulse supply can be set as appropriate.

【００５１】上記実施例で具体的に示している供給パル
ス数などは一つの例示に過ぎず、使用するモータの仕様
や機械ユニット１９の構成などに応じて適宜に設定可能
である。The number of supply pulses specifically shown in the above embodiment is only one example, and can be appropriately set according to the specifications of the motor to be used, the configuration of the mechanical unit 19, and the like.

【００５２】上記実施例では、露光動作（写真撮影動
作）の完了前に異状と判断され処理動作により各部材を
正常な状態に戻した場合、全て電源をオフし、動作を終
了させているが、この後、再び露光動作を行なって、１
枚の写真撮影を完了させるようにしてもよい。また、処
理動作回数が比較的少ない場合には再び露光動作を行な
い、処理動作回数が多い場合には電源をオフし動作を終
了するように設定してもよい。この場合、再度露光動作
に移るか、動作を終了させるかの判断基準とする処理動
作回数を、予め記憶回路に記憶させておくことが望まし
い。In the above-described embodiment, when it is determined that an abnormality has occurred before the completion of the exposure operation (photographing operation) and each member is returned to a normal state by the processing operation, the power is all turned off and the operation is terminated. Thereafter, the exposure operation is performed again, and 1
You may make it complete the photography of a sheet. If the number of processing operations is relatively small, the exposure operation may be performed again. If the number of processing operations is large, the power may be turned off and the operation may be terminated. In this case, it is desirable that the number of processing operations as a criterion for determining whether to shift to the exposure operation again or to end the operation be stored in the storage circuit in advance.

【００５３】[0053]

【発明の効果】一連の写真撮影動作中に異状が生じた場
合、復旧不可能な故障でない限り、各部材を初期位置に
戻し正常な状態に復帰させてから、全動作を終了する。
従って、次回の使用時には、初期状態から正常な動作が
行なえる。If an abnormality occurs during a series of photographing operations, each member is returned to its initial position and returned to a normal state unless the failure is irreparable, and the entire operation is terminated.
Therefore, in the next use, a normal operation can be performed from the initial state.

【００５４】また、異状が判断されてから正常な状態へ
復帰させるための処理動作において、無駄な駆動パルス
供給を減らして電力効率がよく、また、短時間で終了す
る。Further, in the processing operation for returning to the normal state after the abnormality is determined, unnecessary drive pulse supply is reduced, the power efficiency is improved, and the process is completed in a short time.

【００５５】さらに、処理動作回数を計測して許容回数
と比較するため、復旧不可能な故障であるか否かの判断
も可能で、それに応じた処理が行なえるため、効率よく
正確な異状処理が行なえる。Further, since the number of processing operations is measured and compared with the allowable number, it is possible to determine whether or not the failure is an irrecoverable failure, and the processing can be performed in accordance therewith. Can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例の構成図FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の一実施例の作動を示すフローチャートFIG. 2 is a flowchart showing the operation of one embodiment of the present invention.

【図３】図２に示すステップＡ以降のフローチャートFIG. 3 is a flowchart after step A shown in FIG. 2;

【図４】図３に示すステップＢ以降のフローチャートFIG. 4 is a flowchart after step B shown in FIG. 3;

【図５】図３に示すステップＣ以降のフローチャートFIG. 5 is a flowchart after step C shown in FIG. 3;

【図６】本発明の第１の作動例を示すタイムチャートFIG. 6 is a time chart showing a first operation example of the present invention.

【図７】本発明の第２の作動例を示すタイムチャートFIG. 7 is a time chart showing a second operation example of the present invention.

【図８】本発明の第３の作動例を示すタイムチャートFIG. 8 is a time chart showing a third operation example of the present invention.

【図９】本発明の第４の作動例を示すタイムチャートFIG. 9 is a time chart showing a fourth operation example of the present invention.

【図１０】従来例の構成図FIG. 10 is a configuration diagram of a conventional example.

【図１１】従来の第１の作動例を示すタイムチャートFIG. 11 is a time chart showing a first operation example of the related art.

【図１２】従来の第２の作動例を示すタイムチャートFIG. 12 is a time chart showing a second conventional operation example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 駆動部材 ４ モータ ５ セクタ開閉レバー（開閉部材） ６ 距離部材 ８ 係止レバー（係止手段） ２０ 制御回路（ＣＰＵ） ＨＳ ホームスイッチ Reference Signs List 1 driving member 4 motor 5 sector opening / closing lever (opening / closing member) 6 distance member 8 locking lever (locking means) 20 control circuit (CPU) HS home switch

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田上 茂 千葉県四街道市鹿渡934−13番地 株式 会社精工舎千葉事業所内 (72)発明者 田中 将樹 千葉県四街道市鹿渡934−13番地 株式 会社精工舎千葉事業所内 (56)参考文献 特開 平３−29933（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−156634（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−108230（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G03B 9/08 - 9/54 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (72) Inventor Shigeru Tagami 934-13 Kadawato, Yokkaido, Chiba Pref. Inside Seikosha Chiba Works Co., Ltd. (72) Masaki Tanaka 934-13 Kadawa, Yokkaido, Chiba Pref. (56) References JP-A-3-29933 (JP, A) JP-A-62-156634 (JP, A) JP-A-3-108230 (JP, U) (58) Fields surveyed (Int .Cl. ⁶ , DB name) G03B 9/08-9/54

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 正逆回転可能なパルス駆動式モータと、
上記モータの回転に応じて作動し、初期位置より正転方
向に設けられている合焦作動域および露光作動域を移動
可能な駆動部材と、上記駆動部材と係合して連動可能で
あり、上記合焦作動域において撮影レンズの位置を設定
する距離部材と、上記露光作動域において上記駆動部材
と連動してセクタを開閉させる開閉部材と、上記距離部
材を係止可能であり上記駆動部材と上記距離部材との係
合を制御する係止手段と、上記距離部材が初期位置にあ
ることを検出するホームスイッチと、写真撮影動作中に
所定のタイミングで上記ホームスイッチのチェックを行
なって距離部材の作動を監視し、動作異状と判断された
場合に処理動作を行なう制御回路とを有し、 上記処理動作は、上記距離部材を動作異状と判断された
位置から逆転方向へ移動させてから、再び正転方向に駆
動するリセット動作と、上記リセット動作の後ホームス
イッチのチェックを行ない異状判断を行なう再チェック
動作とを含み、 上記制御回路は、上記再チェック動作においても異状と
判断された場合には上記処理動作を繰り返して上記初期
位置まで到達させることを特徴とするモータ駆動式シャ
ッタ。1. A pulse drive motor capable of rotating forward and backward,
A drive member that operates in accordance with the rotation of the motor and that can move a focusing operation area and an exposure operation area provided in a normal rotation direction from an initial position, can be interlocked with the drive member, A distance member for setting the position of the taking lens in the focusing operation region, an opening / closing member for opening and closing a sector in conjunction with the driving member in the exposure operation region, and the distance member capable of locking the distance member; a locking means for controlling the engagement of the distance member, the home switch and the distance member during photography operation at predetermined timing by performing the check of the home switch for detecting that the distance member is in the initial position A control circuit that monitors the operation of the distance member and performs a processing operation when it is determined that the operation of the distance member is abnormal.
Wherein the move in the reverse direction from the position, a reset operation of driving in the forward direction again, re-check operation and performing abnormal determination is performed to check the home switch after the reset operation, the control circuit, the re when also been determined that abnormal in the check operation and repeat the above processing operation the initial
A motor-driven shutter, which reaches a position . 【請求項２】 上記制御回路は、上記処理動作を所定回
数繰り返してもその都度動作異状と判断される場合に
は、復旧不可能と判断して動作を終了するものであるこ
とを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動式シャッ
タ。2. The control circuit according to claim 1, wherein, even when the processing operation is repeated a predetermined number of times, when it is determined that the operation is abnormal each time, the control circuit determines that the operation is not recoverable and terminates the operation. The motor-driven shutter according to claim 1. 【請求項３】 請求項１または２に記載のモータ駆動式
シャッタを備えたカメラ。3. A camera comprising the motor-driven shutter according to claim 1.