JP2948650B2 - Termination control method for mobile communication systems - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、移動体通信システム、より具体的には、た
とえば自動車などの車両に対する通信に適した移動体通
信システムにおいて移動体への着信を制御する制御方式
に関する。The present invention relates to a mobile communication system, more specifically, a mobile communication system suitable for communication with a vehicle such as an automobile. It relates to a control method for controlling.

（従来の技術） 本発明がとくに関連する従来の移動体通信システムと
しては、たとえば自動車電話システムがある。周知のよ
うに従来の自動車電話システムには、所定のサービスゾ
ーンをカバーする基地局が２次元的に配置され、隣接す
る基地局のゾーンが部分的に互いに重複するようにし
て、移動体に対する通信の継続性を保証するセルラ方式
をとっているものがある。(Prior Art) As a conventional mobile communication system particularly related to the present invention, there is, for example, an automobile telephone system. As is well known, in a conventional mobile telephone system, base stations covering a predetermined service zone are two-dimensionally arranged, and the zones for adjacent base stations partially overlap each other so that communication with a mobile unit is performed. Some use a cellular system that guarantees the continuity of data.

ところで、移動局へ着信させる場合、移動体の現在の
位置を識別する必要がある。従来のセルラ方式の自動車
電話システムでは、移動局へ着信させる都度、網側から
のゾーンについて一斉呼出しを行ない、これに対する移
動局からの応答を検出することによって現在位置を把握
し、着信接続を行なっていた。By the way, when receiving a call to a mobile station, it is necessary to identify the current position of the mobile unit. In the conventional cellular car telephone system, each time a call is received to a mobile station, a general call is made to a zone from the network side, a response from the mobile station to the call is detected, the current position is grasped, and a connection is established. I was

このセルラ方式では、近接する複数のゾーンすなわち
セルの間では、電波の干渉を避けるため異なる周波数を
使用する。限られた周波数帯域を有効に利用するには、
ゾーン構成を細分化して同じ周波数を繰返し使用するの
が好ましい。しかしゾーンの細分化は、ゾーンをまたが
る移動にともなう周波数の切換えの頻度が増し基地局お
よび移動局の双方に周波数切換え制御の負担を課す。こ
の傾向は、移動体の移動速度が高速になるほど著しい。
このため、従来のセルラ方式は各ゾーンを広域化する
か、割当て周波数を増す必要があった。しかし周知のよ
うに、周波数の割当て増加は非常に困難である。In this cellular system, different frequencies are used between a plurality of adjacent zones, that is, cells, in order to avoid radio wave interference. To use the limited frequency band effectively,
It is preferable to subdivide the zone configuration and use the same frequency repeatedly. However, the subdivision of the zone increases the frequency of frequency switching accompanying movement across zones, and imposes a frequency switching control burden on both the base station and the mobile station. This tendency becomes more remarkable as the moving speed of the moving body increases.
For this reason, in the conventional cellular system, it was necessary to widen each zone or increase the assigned frequency. However, as is well known, increasing the frequency allocation is very difficult.

また、従来のセルラ方式の自動車電話システムは、音
声通信を主体とすべく設計されているので、データを多
量かつ高速に伝送するサービス目的には、必ずしも適し
ていない。たとえば、自動車などの陸上交通では、道路
混雑状況や気象条件に応じて適切なルートに誘導するナ
ビゲーションや多数の車両の運行の効率的な管理を行な
うために、車載機と地上基地局との間で多量のデータを
高速に伝送する必要がある。従来のセルラ方式を採用す
る自動車電話システムは、送信信号の周波数が音声帯域
に限定されるため、このような高速データ通信をも含め
た多彩なサービスには、必ずしも適切ではなかった。さ
らに、着信の都度、各基地局から一声呼出しを行い、移
動局がこれに応答してから着信接続を行なうので、着信
呼の接続制御が複雑であり、比較的長い接続設定時間を
要していた。また、移動局に個別に着信させないかぎり
移動体の現在位置が把握できないので、たとえば、運送
業者などの多数の車両を保有するユーザがそれらの車両
の運行を効率的に管理するには適していなかった。In addition, since the conventional cellular car telephone system is designed mainly for voice communication, it is not always suitable for a service purpose of transmitting a large amount of data at high speed. For example, in the case of land traffic such as automobiles, between the onboard unit and the ground base station, in order to perform navigation that guides to an appropriate route according to road congestion and weather conditions and to efficiently manage the operation of many vehicles, It is necessary to transmit a large amount of data at high speed. Since the frequency of a transmission signal is limited to a voice band in a mobile telephone system adopting a conventional cellular system, it is not always suitable for various services including such high-speed data communication. Furthermore, each time a call is received, a single voice call is made from each base station, and the mobile station responds to the call to make a call connection. Therefore, connection control of the call is complicated, and a relatively long connection setup time is required. Was. In addition, since the current position of the mobile unit cannot be known unless the mobile station individually receives a call, for example, a user having a large number of vehicles such as a carrier is not suitable for efficiently managing the operation of those vehicles. Was.

そこで、同一の周波数を用いて高速なデータ通信を行
うことができ、多量なデータも効率的に通信することが
できる特願昭63−138407の移動体通信システムが本願と
同じ出願人により提案されている。Therefore, a mobile communication system of Japanese Patent Application No. 63-138407, which can perform high-speed data communication using the same frequency and can efficiently communicate a large amount of data, has been proposed by the same applicant as the present application. ing.

このシステムは、移動局と無線でリンクする複数の基
地局を、隣接する基地局の間に無電波領域を介在させて
相互に離隔配置して、これらの基地局で、無線リンクの
電波として単一の周波数を使用する構成であった。In this system, a plurality of base stations wirelessly linked to a mobile station are spaced apart from each other by interposing a non-radio wave region between adjacent base stations, and these base stations simply transmit radio waves of a radio link. The configuration used one frequency.

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、従来の方式においては、移動体が基地
局と通信できないエリアに停まっている場合、または移
動局が障害等の状況が発生した場合等に、基地局に長時
間メッセージが滞留してしまい、基地局のメッセージ蓄
積用メモリを圧迫して他の移動局のメッセージを蓄積で
きない状態が起こる可能性があった。特にセルラ方式で
はすべてのセルに呼出しをかけるので、その蓄積量が大
きくなるという問題があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the conventional system, when the mobile station is stopped in an area where communication with the base station is not possible, or when the mobile station has a failure or the like, the base station is used. Message for a long time, the message storage memory of the base station may be squeezed and a message of another mobile station may not be stored. Particularly, in the cellular system, since all cells are called, there is a problem that the accumulated amount becomes large.

このため、メッセージの長期滞留を防止するため、一
定期間内に通信が完結しない場合、これらメッセージを
消去する方法も考えられるが、この方法であると、渋滞
等により移動局の移動速度が低速の場合、メッセージの
一部しか送信できなかったり、メッセージを送信する間
に廃棄してしまうことが多発して、着信率が悪化すると
いう問題があった。For this reason, in order to prevent long-term retention of messages, if communication is not completed within a certain period of time, a method of erasing these messages is conceivable. However, with this method, the moving speed of the mobile station is low due to traffic congestion or the like. In such a case, there has been a problem that a message can be transmitted only partially, or the message is frequently discarded while being transmitted, so that the incoming call rate deteriorates.

本発明は、上述のような従来技術の課題を解決し、基
地局のメモリ圧迫を減少させて、移動局への着信を効率
よく行わせ、したがってメッセージの消去を少なくする
ことができる移動体通信システムの着信制御方式を提供
することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art, and reduces the memory pressure of a base station so that an incoming call to a mobile station can be performed efficiently, so that message erasure can be reduced. An object of the present invention is to provide an incoming call control system for a system.

（課題を解決するための手段） 本発明による移動体通信システムの着信制御方式は、
上述した課題を解決するために、それぞれ移動局に対し
て無線リンクで通信を行なう複数の基地局と、複数の基
地局が収容され複数の基地局に対する通信を交換する通
信回線網を形成する複数と交換局とを含む移動体通信シ
ステムの着信制御方式において、複数の基地局のうちの
近接するものは、移動局が無線リンクの電波に実質的に
応動しない領域を間に介挿して相互に離隔配置され、移
動局は、複数の交換局のいずれかに登録され、この移動
局の登録されている交換局は、その移動局を複数の基地
局のいずれかが検出すると、検出された現在位置情報を
記憶し、この移動局へ着信させる場合に、その移動局の
位置情報と、その移動局の移動速度および基地局の配置
間隔とに基づいて、この移動局に着信接続を行なう基地
局を複数選択して、選択したこれら基地局に、その移動
局に着信メッセージを同報配信することによって、その
移動局に着信接続を行なわせることを特徴とする。(Means for Solving the Problems) The incoming call control method of the mobile communication system according to the present invention is as follows.
In order to solve the above-described problems, a plurality of base stations each communicating with a mobile station via a radio link, and a plurality of base stations accommodating a plurality of base stations and forming a communication network for exchanging communication with the plurality of base stations are provided. In an incoming call control system of a mobile communication system including a mobile station and an exchange, adjacent ones of a plurality of base stations mutually communicate by interposing a region in which the mobile station does not substantially respond to radio link radio waves. The mobile station is remotely located and registered with one of the plurality of exchanges, and the registered exchange of the mobile station detects the detected mobile station when any of the plurality of base stations detects the mobile station. When storing location information and terminating the mobile station, a base station for terminating connection to the mobile station based on the location information of the mobile station, the moving speed of the mobile station, and the arrangement interval of the base station Select multiple The selected the base stations by broadcasting the incoming message to the mobile station, characterized in that to perform the incoming connection to the mobile station.

（作用） 本発明に係る移動体通信システムの着信制御方式によ
れば、移動局の現在位置情報を基地局にて検出して、こ
の現在位置情報を移動局が登録された交換局にて記憶す
る。これにより、ある移動局にメッセージを着信させる
場合に、その現在位置情報を参照するとともに、移動局
の移動速度および基地局の配置間隔に基づいて、その移
動局へメッセージを着信させるべき必要最小限の基地局
を複数選択する。これら必要最小限の基地局にメッセー
ジを配信することにより、無駄な配信をなくしてそれら
基地局から該当移動局に効率的な着信接続を行わせる。(Operation) According to the incoming call control method of the mobile communication system according to the present invention, the current position information of the mobile station is detected by the base station, and the current position information is stored in the exchange in which the mobile station is registered. I do. Accordingly, when a message is received by a certain mobile station, the current position information is referred to, and based on the moving speed of the mobile station and the arrangement interval of the base station, the minimum necessary number of messages to be received by the mobile station is determined. Are selected. By distributing the message to these minimum required base stations, useless distribution is eliminated and the mobile stations can make an effective incoming connection from the base stations.

（実施例） 次に添付図面を参照して本発明による移動体通信シス
テムの着信制御方式の実施例を詳細に説明する。(Embodiment) Next, an embodiment of an incoming call control system of a mobile communication system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第２図には、本発明による移動体通信システムを陸上
交通、とくに自動車を含む、車両の道路交通に適用した
実施例が路車間個別通信システムとして示されている。FIG. 2 shows an embodiment in which the mobile communication system according to the present invention is applied to land traffic, in particular, road traffic of vehicles including automobiles, as a road-to-vehicle individual communication system.

本実施例では、通常は一般道路や高速道路に沿って所
定の間隔、たとえば数百メートルないし数キロメートル
の間隔で複数の路上局10が配置されている。路上局10
は、道路にある加入車両12と無線にて通信を行なう基地
局として機能する。In the present embodiment, a plurality of road stations 10 are usually arranged at predetermined intervals, for example, at intervals of several hundred meters to several kilometers along a general road or an expressway. Road Station 10
Functions as a base station that communicates wirelessly with the subscribing vehicle 12 on the road.

路上局10は、送受信機14を有し、これは加入車両12に
搭載された移動局すなわち車載機16（第３図）との間で
電波18を送受信し、そのサービスエリアすなわちゾーン
20内に存在する車両12と通信を行なう。The roadside station 10 has a transceiver 14, which transmits and receives radio waves 18 to and from a mobile station, ie, a vehicle-mounted device 16 (FIG. 3) mounted on the subscribing vehicle 12, and has a service area, that is, a zone.
It communicates with the vehicle 12 present in 20.

本実施例にて特徴的なことの１つは、路上局10の配置
間隔に比較して、そのゾーン20の大きさがはるかに小さ
く、路上局10が間欠配置されていることである。その径
は、たとえば数十メートルないし100メートルのオーダ
でよい。したがって近接する２つのゾーン20の間には、
路上局10の送信する電波に移動局16が実質的に応動しな
い領域すなわち「無電波領域」が存在し、車両12はゾー
ン20に含まれている間のみ、路上局10と通信を行うこと
ができる。これらの特徴から本方式を「間欠極小ゾーン
方式」と称しゾーン20を「極小ゾーン」と呼ぶ。One of the characteristic features of this embodiment is that the size of the zone 20 is much smaller than the arrangement interval of the road stations 10, and the road stations 10 are intermittently arranged. Its diameter may be, for example, on the order of tens of meters to 100 meters. Therefore, between two adjacent zones 20,
There is an area where the mobile station 16 does not substantially respond to the radio wave transmitted by the road station 10, that is, a `` radio wave area '', and the vehicle 12 can communicate with the road station 10 only while it is included in the zone 20. it can. Based on these characteristics, this method is called “intermittent minimum zone method”, and zone 20 is called “minimum zone”.

このような間欠極小ゾーン方式では、移動局16と路上
局10との間の通信の高速化が可能であり、高速データ通
信をも含めた多彩なサービスを提供することができる。In such an intermittent minimal zone system, the speed of communication between the mobile station 16 and the road station 10 can be increased, and various services including high-speed data communication can be provided.

路上局10は、路車間個別通信回線網22の一部を構成
し、同回線網22を介して、本実施例では一般電話回線網
24、一般パケット交換網などのデータ交換網25、システ
ムセンタ26およびユーザセンタ28などの他の通信設備に
アクセスすることができる。The road station 10 constitutes a part of the road-to-vehicle individual communication network 22, and, in this embodiment, a general telephone network via the network 22.
24, a data exchange network 25 such as a general packet exchange network, and other communication facilities such as a system center 26 and a user center 28 can be accessed.

路車間個別通信回線網22は、本実施例では、第３図に
例示するような局階位構成をとり、一般電話回線網24、
データ交換網25およびセンタ26,28と移動局16との間で
スイッチングすなわち交換を行なう通信回線網である。In this embodiment, the road-to-vehicle individual communication network 22 has a station level configuration as illustrated in FIG.
This is a communication network for performing switching, that is, switching between the data exchange network 25 and the centers 26 and 28 and the mobile station 16.

第３図を参照すると、本実施例における路車間個別通
信回線網22は、ある地区に配置されている複数の路上局
10が収容されている地区局30と、複数の地区局30をある
地域にわたって収容する地域局32と、これらの地域局32
をいくつか収容した総括局34とからなる階位構成をとっ
ている。路上局10を含めてこれらの交換局30,32,34を地
上局と称する。地区局30,地域局32および総括局34の相
互の間の回線は、本実施例では基幹回線及び斜回線など
の中継線36からなるトリー状回線網をなし、総括局34相
互間は網型回線網を構成している。Referring to FIG. 3, the road-to-vehicle individual communication network 22 in the present embodiment includes a plurality of road stations located in a certain area.
A district office 30 in which 10 are housed, a regional office 32 which houses a plurality of district offices 30 over an area, and these regional offices 32
And a general bureau 34 that accommodates several of them. These switching stations 30, 32, and 34, including the road station 10, are referred to as ground stations. In this embodiment, the lines between the regional offices 30, the regional offices 32, and the general office 34 form a tree-like network consisting of trunk lines 36 such as trunk lines and diagonal lines. Constructs a network.

本発明は、この網形態に限定されるものではなく、た
とえば一般道路や高速道路などの道路形態に応じた局階
位構成や、たとえば線状網などの他の態様をとってよい
ことは、言うまでもない。The present invention is not limited to this network form. For example, a station rank configuration according to a road form such as a general road or an expressway, or that other forms such as a linear network may be adopted, Needless to say.

一般の公衆電話回線網24およびデータ交換網25に対す
る中継線38は、たとえば総括局34に収容される。システ
ムセンタ26は、たとえば加入車両12のナビゲーションを
処理する情報処理システムである。またユーザセンタ28
は、加入車両12のうち、特定のユーザに帰属するものの
運行をユーザ独自に管理する情報処理システムである。
両者は、中継線40によって総括局34に収容されている。
勿論これらは地域局32や地区局30に接続されていてもよ
い。The trunk line 38 for the general public telephone line network 24 and the data exchange network 25 is accommodated in, for example, the general office 34. The system center 26 is, for example, an information processing system that processes the navigation of the joining vehicle 12. User Center 28
Is an information processing system that independently manages the operation of those belonging to a specific user among the participating vehicles 12.
Both are housed in a general bureau 34 by a trunk line 40.
Of course, these may be connected to the regional office 32 or the regional office 30.

総括局34、地域局32および地区局30は、それぞれ固有
の局コードを有する。それらのうち総括局34および地域
局32のコードを局階位構成で表すことによって、地域局
32を特定する登録地上局コード52（第４図）が形成され
る。加入車両12に搭載された移動局16は、地上局コード
52および移動局コード54にて特定される。なお、加入車
両12は総括局34や地区局30に登録されてもよい。移動局
16を特定する識別符号すなわち車両固有コードは、第４
図に示すように本実施例では静的コード50と動的コード
60とで構成される。静的コード50は地域局32に登録され
ている移動局16を特定するコードであり、地上局コード
52および移動局コード54と本システムを識別するための
システムコード56とを含む。システムコード56は、他の
システムと区別して本システムを指定するコードであ
り、本システムの内部では省略してもよい。The general bureau 34, the regional bureau 32 and the district bureau 30 each have a unique bureau code. By expressing the codes of the general bureau 34 and the regional bureau 32 in the rank configuration, the regional bureau
A registered ground station code 52 (FIG. 4) identifying 32 is formed. The mobile station 16 mounted on the joining vehicle 12 is a ground station code.
52 and the mobile station code 54. The joining vehicle 12 may be registered in the general bureau 34 or the district bureau 30. Mobile station
The identification code for identifying the vehicle, that is, the vehicle-specific code, is
As shown in the figure, in this embodiment, the static code 50 and the dynamic code
It consists of 60. The static code 50 is a code for identifying the mobile station 16 registered in the regional station 32, and is a ground station code.
52 and a mobile station code 54 and a system code 56 for identifying the present system. The system code 56 is a code for designating the present system distinguished from other systems, and may be omitted inside the present system.

加入車両12の移動局16は車両コード発生部130（第３
図）を有し、これはその移動局16に割り当てられた車両
コードを発生する機能部である。この車両コードには、
その移動局16が本来登録されている登録局を特定する地
上局コード52と、その移動局16の移動局コード54とを含
む。The mobile station 16 of the joining vehicle 12 has a vehicle code generator 130 (third station).
), Which is a function for generating a vehicle code assigned to the mobile station 16. This vehicle code includes:
The mobile station 16 includes a ground station code 52 for specifying a registration station where the mobile station 16 is originally registered, and a mobile station code 54 of the mobile station 16.

これらのコードは車両コード発生部130に設定され、
後述する路上局10からのポーリングに応答してこれから
読み出され、送信される。These codes are set in the vehicle code generator 130,
In response to polling from the road station 10, which will be described later, the information is read and transmitted.

たとえば、第８図に示すように、総括局A1に収容され
ている１つの地域局B1に、ある移動局16が登録されてい
るとする。この地域局32を特定する地上局コード52は、
「A1B1」である。その地域局のなかにおける移動局16の
移動局コード54が「M03」であると、その移動局は、静
的車両コード「A1B1M03」にて特定される。For example, as shown in FIG. 8, it is assumed that a certain mobile station 16 is registered in one local station B1 accommodated in the general office A1. The ground station code 52 identifying this regional station 32 is:
"A1B1". If the mobile station code 54 of the mobile station 16 in the local station is “M03”, the mobile station is specified by the static vehicle code “A1B1M03”.

動的コード60は、加入車両12の移動状態に相応したコ
ードであり、一般電話回線網24やデータ交換網25、セン
タ26、28からの個別通信のための車両位置の検索、加入
車両12の旅行目的地への経路誘導情報の提供などに重要
な役割を果たす。The dynamic code 60 is a code corresponding to the moving state of the subscribed vehicle 12, and searches for a vehicle position for individual communication from the general telephone line network 24, the data exchange network 25, the centers 26 and 28, and It plays an important role in providing route guidance information to travel destinations.

そのため本実施例では、加入車両12の運行目的地を示
す目的地コード62と、その現在の走行地区域を示す走行
地区域コード64とを含む。Therefore, in the present embodiment, a destination code 62 indicating the operation destination of the joining vehicle 12 and a travel destination area code 64 indicating the current travel destination area are included.

走行地区域コード64は、本実施例で、は総括局34、地
位局32、地区局30および路上局10の局コードで構成され
る。この他に設定された通信リンクコードを含めてもよ
い。In this embodiment, the running area code 64 is composed of the station code of the general bureau 34, the status bureau 32, the district bureau 30, and the road station 10. In addition, a set communication link code may be included.

本実施例では、第３図に示すように、走行車両テーブ
ル80が地域局32に用意されている。走行車両テーブル80
には、その地域局32に帰属するものとして登録されてい
る自局の加入車両12についてそれらの現在の走行地区域
を示すデータが局地域別に格納され、また自局管内の地
区域を走行する加入車両12のデータが登録局別に、格納
されている。走行車両テーブル80のこれらのデータは常
時更新される。同様の車両テーブルは、たとえば地区局
30や統括局34にも設けてよい。In this embodiment, as shown in FIG. 3, a traveling vehicle table 80 is prepared in the regional office 32. Traveling vehicle table 80
The data indicating the current travel area of the own vehicle 12 registered as belonging to the regional station 32 is stored for each station area, and the vehicle 12 travels in the area under the control of the own station. Data on the participating vehicles 12 is stored for each registration office. These data in the traveling vehicle table 80 are constantly updated. A similar vehicle table is, for example, a district office
It may be provided in 30 or the head office 34.

第２図に概念的に示すように路上局10にメモリ42が配
設され、これは、通過車両テーブル82（第３図）や移動
局16との間で送受信すべき情報が格納される記憶領域を
含む。通過車両テーブル82は、路上局の極小ゾーン20を
通過する加入車両12に関するデータを保持する。これら
のデータは、車両固有コード50および60を含み、加入車
両12の通過に伴なって常時更新される。As shown conceptually in FIG. 2, a memory 42 is provided in the road station 10, which stores information to be transmitted and received between the passing vehicle table 82 (FIG. 3) and the mobile station 16. Including the region. The passing vehicle table 82 holds data on the joining vehicles 12 passing through the minimum zone 20 of the road station. These data include the vehicle-specific codes 50 and 60 and are constantly updated as the participating vehicle 12 passes.

移動局16は本実施例では自動車などの加入車両12に搭
載され路上局10との間でナビゲーション情報や運行管理
情報などのデータメッセージおよび画像信号を送受信
し、それらの信号を搭乗者に可視および（または）可聴
表示する車載装置である。In this embodiment, the mobile station 16 transmits and receives data messages and image signals such as navigation information and operation management information to and from the road station 10 mounted on a subscribed vehicle 12 such as an automobile in the present embodiment, and makes those signals visible and visible to passengers. (Or) It is an in-vehicle device that audibly displays.

移動局16は乱数表機能を備え、これに従って路上局10
との間のリンク18における複数の空チャネルのうち利用
できる空チャネルが路上局10により選択される。The mobile station 16 has a random number table function.
An available empty channel is selected by the road station 10 from the plurality of empty channels in the link 18 between the mobile station 10 and the link 18.

加入車両12の移動局16と基地局10との間の通信は、本
実施例では第５図に例示するようなフォーマットのフレ
ーム100でポーリングにて行なわれる。本実施例では、
フレーム100は周期が683ミリ秒、伝送速度が512Kビット
／秒で、これに含まれる多数のタイムスロットに複数の
チャネルが多重化される。この１フレーム周期内で原則
的には所要の双方向通信が完結される。In the present embodiment, communication between the mobile station 16 of the joining vehicle 12 and the base station 10 is performed by polling in a frame 100 having a format illustrated in FIG. In this embodiment,
The frame 100 has a period of 683 milliseconds and a transmission speed of 512 Kbit / sec, and a plurality of channels are multiplexed in a number of time slots included in the frame. In principle, required bidirectional communication is completed within this one frame period.

フレーム100の先頭には導入部102が位置し、これはプ
リアンブル、同期信号、ボーリング識別信号および路上
局10のコードなどが含まれる。これを使って路上局10
は、第６図に示すように、ゾーン20内の移動局16に所定
の周期でボーリングする。移動局16は遊休状態では受信
モードにあり、導入部102の受信を終ると送信モードに
なる。At the beginning of the frame 100, an introduction unit 102 is located, which includes a preamble, a synchronization signal, a boring identification signal, a code of the road station 10, and the like. Road station 10 using this
Boring to the mobile station 16 in the zone 20 at a predetermined period, as shown in FIG. The mobile station 16 is in the reception mode in the idle state, and enters the transmission mode when reception of the introduction unit 102 is completed.

導入部102の後に車両認識部104が続き、これは、移動
局16がポーリングに応答して車両固有コード50および60
を送信し、路上局10がこれを認識する期間である。有利
には、２ブロック反復伝送を行なうことによって加入車
両12の認識率が格段に向上する。移動局16は、ポーリン
グに呼応して乱数表から複数のチャネルのうちの１つを
選択する。ポーリングに応動して移動局16の車両コード
発生部130は、これに設定され、この移動局16の登録さ
れている地上局コード54を発生し、このチャネルを使用
して、静的車両固有コード50やサービス機能コードとし
て路上局10へ送信する（第６図参照）。The introductory section 102 is followed by a vehicle recognizer 104, which allows the mobile station 16 to respond to polling by using vehicle-specific codes 50 and 60.
Is transmitted, and the road station 10 recognizes this. Advantageously, by performing the two-block repetitive transmission, the recognition rate of the joining vehicle 12 is significantly improved. The mobile station 16 selects one of the plurality of channels from the random number table in response to the polling. In response to the polling, the vehicle code generator 130 of the mobile station 16 generates the registered ground station code 54 of the mobile station 16 which is set to this and uses this channel to generate the static vehicle-specific code. It is transmitted to the road station 10 as 50 or a service function code (see FIG. 6).

たとえば、第８図の例において、地域局A0B1に収容さ
れている１つの地区局C1に８つの路上局10が収容され、
それらに局コードD1〜D7がそれぞれ割当てられていると
する。同図における左から６番目の路上局10は、局コー
ド「A0B1C1D5」で指定される。この例で静的車両コード
50として「A1B1M03」を有する移動局16が路上局A0B1C1D
5のゾーン20内を通過中にそれからポーリングされる
と、移動局16は地上局コード52および移動局コード54と
して識別符号「A1B1M03」を返送する。For example, in the example of FIG. 8, eight road stations 10 are accommodated in one district office C1 accommodated in the regional office A0B1,
It is assumed that station codes D1 to D7 are respectively assigned to them. The sixth road station 10 from the left in the figure is designated by the station code “A0B1C1D5”. Static vehicle code in this example
The mobile station 16 having "A1B1M03" as 50 is a road station A0B1C1D
When polled therefrom while in zone 5 of 5, mobile station 16 returns the identification code "A1B1M03" as ground station code 52 and mobile station code 54.

移動局16が矢印の方向に走行し、次の路上局A0B1C1D6
のゾーン20のなかにはいると、移動局16は路上局A0B1C1
D6から前述と同様にしてポーリングを受け、車両コード
「A1B1M03」を返送する。こうして移動局A1B1M03の移動
に伴ってその進路にある順次の路上局10は次々に、その
移動局A1B1M03から車両コード「A1B1M03」を受信する。The mobile station 16 travels in the direction of the arrow, and the next road station A0B1C1D6
The mobile station 16 is located in the zone A0B1C1
Polling is received from D6 in the same manner as described above, and the vehicle code "A1B1M03" is returned. In this way, with the movement of the mobile station A1B1M03, the sequential road stations 10 on the course receive the vehicle code "A1B1M03" from the mobile station A1B1M03 one after another.

第５図に戻って、本実施例では車両認識部104に続い
て同報通信部106が配置され、これを用いて路上局10か
ら交通情報などのビーコン型動的ナビゲーション情報、
および登録応答信号（ACKまたはNACK）が移動局16へ向
けて送信される。移動局16が選択したチャネルが他と衝
突しなければ、これが路上局10に登録され、ACK信号が
移動局16へ送信される。Returning to FIG. 5, in the present embodiment, a broadcast communication unit 106 is arranged following the vehicle recognition unit 104, and the beacon-type dynamic navigation information such as traffic information is transmitted from the road station 10 using the broadcast communication unit 106.
And a registration response signal (ACK or NACK) is transmitted to the mobile station 16. If the channel selected by the mobile station 16 does not collide with another, this is registered in the road station 10 and an ACK signal is transmitted to the mobile station 16.

こののち車両通信部108が続き、これによって本実施
例では、路上局10と移動局16との間に全二重通信が行な
われる。その周波数は上下で互いに相違し、路上局10に
て指定されたチャネルが使用される。しかし、隣接する
路上局10のゾーン20に加入車両12が移動しても、同じ周
波数が使用される。勿論、半二重や単向通信であっても
良い。車両通信部108では、移動局16とシステムセンタ2
6ヤユーザセンタ28との間でナビゲーション情報や運行
管理情報などのデータ、メッセージおよび画像信号が送
受信され、加入車両12の搭乗者にそれらの情報が画像や
音声にて表示される。また、一般電話回線網24、データ
交換網25あるいは、本システム内の他の移動局16に対す
る通信も同様にして行なわれる。This is followed by the vehicle communication unit 108, whereby full-duplex communication is performed between the road station 10 and the mobile station 16 in this embodiment. The frequency differs between the upper and lower sides, and the channel specified by the road station 10 is used. However, even if the joining vehicle 12 moves to the zone 20 of the adjacent road station 10, the same frequency is used. Of course, half-duplex or one-way communication may be used. In the vehicle communication unit 108, the mobile station 16 and the system center 2
Data such as navigation information and operation management information, messages and image signals are transmitted / received to / from the user center 28, and the information is displayed to passengers of the subscribing vehicle 12 by images and voices. Communication to the general telephone line network 24, the data exchange network 25, or another mobile station 16 in the present system is also performed in the same manner.

路上局10では、こうしてポーリング周期ごとにゾーン
20内の移動局16から得られた加入車両12のデータを通過
車両テーブル82に保持してもよい。路上局10は、これら
のデータを回線36を通して地区局30、地域局32または総
括局34に転送する。これらの局では、こうして転送され
たデータを、たとえば走行車両テーブル80に格納する。
こうして、たとえば地域局32の走行車両テーブル80は、
常時新たなデータによって更新される。In the road station 10, the zone is thus set for each polling cycle.
Data of the subscribed vehicle 12 obtained from the mobile station 16 in 20 may be stored in the passing vehicle table 82. The road station 10 transfers these data to the regional station 30, the regional station 32, or the general office 34 via the line 36. In these stations, the data thus transferred is stored, for example, in the traveling vehicle table 80.
Thus, for example, the traveling vehicle table 80 of the regional office 32
Always updated with new data.

より詳細に説明すると、第３図に示すように地区局30
は、その地区局30を特定する地上局コード52と、その管
内の路上局10を特定する路上局コードを生成する局コー
ド発生部132を備えている。例えば第８図の地区局A0B1C
1は、局コード発生部132に地上局コード52として「A0B1
C1」が設定されている。路上局A0B1C1D5で受信された移
動局16の車両コード「A1B1M03」は、その路上局10の通
過車両テーブル82に一旦格納され、上位の地区局A0B1C1
に転送される。第６図に示すように、地区局A0B1C1はこ
の車両コード「A1B1M03」からその登録局が総括局A1に
属する地域局地域局A1B1であることを識別し、車両コー
ド「A1B1M03」を地域局A1B1に宛てて転送する。その
際、地区局A0B1C1はその移動局16の現在位置を示す情報
として自局と、その移動局16を検出した路上局10の位置
情報を送信する。この位置情報は、動的車両コード60の
走行地区域コード64の形でこの地上局コード「A0B1C1」
および路上局コード「D5」を含む。More specifically, as shown in FIG.
Is provided with a ground station code 52 for specifying the local station 30 and a station code generator 132 for generating a road station code for specifying the road station 10 in the service area. For example, the district office A0B1C in Fig. 8
1 indicates to the station code generator 132 as `` A0B1
C1 "is set. The vehicle code "A1B1M03" of the mobile station 16 received by the road station A0B1C1D5 is temporarily stored in the passing vehicle table 82 of the road station 10, and the upper district station A0B1C1
Is forwarded to As shown in FIG. 6, the district station A0B1C1 identifies from the vehicle code "A1B1M03" that the registration station is the regional station A1B1 belonging to the general affairs office A1, and transmits the vehicle code "A1B1M03" to the regional station A1B1. Forward to At this time, the local station A0B1C1 transmits its own station as information indicating the current position of the mobile station 16, and the position information of the road station 10 that has detected the mobile station 16. This location information is transmitted in the form of a running vehicle area code 64 of the dynamic vehicle code 60 by using the ground station code “A0B1C1”.
And the road station code "D5".

地区局A0B1C1の上位にある交換局、たとえば地域局A0
B1ならびに総括局A0およびA1は転送される移動局位置デ
ータの車両コード「A1B1M03」よりその宛先を識別し、
この登録局、すなわちこの例では、地域局A1B1に向けて
これを中継する。登録局A1B1は、移動局位置データ、す
なわち静的車両コード50および動的車両コード60を受信
すると、その移動局コード54より対象となっている移動
局16、すなわちこの例では、局MO3を識別し、走行車両
テーブル80のそれに対応する記憶位置にこれらの位置デ
ータを格納する。An exchange higher than the regional office A0B1C1, for example, the regional office A0
B1 and the general bureaus A0 and A1 identify the destination from the vehicle code "A1B1M03" of the transferred mobile station position data,
This registration office, that is, in this example, is relayed to the local office A1B1. When the registration station A1B1 receives the mobile station position data, that is, the static vehicle code 50 and the dynamic vehicle code 60, the registration station A1B1 identifies the target mobile station 16 from the mobile station code 54, that is, the station MO3 in this example. Then, the position data is stored in the storage position corresponding to that of the traveling vehicle table 80.

移動局16の現在位置データは常時更新される。特定の
移動局、たとえばM03に着目すると、その位置データ
は、たとえば、いずれかの路上局10がその移動局M03を
検出するごとに上述のようにして、地区局30から登録局
A1B1に報告され、走行車両テーブル80の移動局M03につ
いての記憶内容が更新される。The current position data of the mobile station 16 is constantly updated. Focusing on a specific mobile station, for example, M03, the location data is, for example, every time one of the road stations 10 detects the mobile station M03, as described above, from the district station 30 to the registration station.
The content is reported to A1B1, and the storage content of mobile station M03 in traveling vehicle table 80 is updated.

センタ26,28や一般電話回線網24、データ交換網25か
らの移動局16宛ての情報は、いずれかの地上局、たとえ
ば路上局10のメモリ42に一旦蓄積される。路上局10で
は、管内の移動局16へ宛てて送信すべき情報があるか否
かを調べる。両者の一致を検出すると、メモリ42に格納
されていたその情報を車両通信部108の下りチャネルを
用いて、その移動局16へ送信する。上りチャネルにより
移動局16から送信された情報は、メモリ42に一時蓄積さ
れる。この上り送信情報は、のちに路車間個別通信回線
網22を介してセンタ26,28、データ交換網25または一般
電話回線網24に転送される。Information addressed to the mobile station 16 from the centers 26, 28, the general telephone network 24, and the data exchange network 25 is temporarily stored in a memory 42 of any of the ground stations, for example, the road station 10. The road station 10 checks whether there is information to be transmitted to the mobile station 16 in the service area. When a match is detected, the information stored in the memory 42 is transmitted to the mobile station 16 using the downlink channel of the vehicle communication unit 108. Information transmitted from the mobile station 16 via the uplink channel is temporarily stored in the memory 42. This upstream transmission information is later transferred to the centers 26 and 28, the data exchange network 25 or the general telephone network 24 via the road-to-vehicle individual communication network 22.

車両通信部108が終了すると、上下の応答信号を送信
する通信完了部110がこれに続く。これは伝達の完了を
確認する信号であり、情報内容の確認ではない。When the vehicle communication unit 108 ends, the communication completion unit 110 that transmits the upper and lower response signals follows. This is a signal for confirming the completion of the transmission, not for confirming the information content.

こうして１フレーム100の通信が加入車両12が路上局1
0のサービスゾーン20内を走行している間に行なわれ
る。隣接する２つのゾーン20の間の無電波領域を加入車
両12が走行している間は、移動局16は、路車間個別通信
回線網22と通信することが出来ない。Thus, the communication of one frame 100 is performed when the joining vehicle 12
This is performed while traveling in the service zone 20 of 0. The mobile station 16 cannot communicate with the road-to-vehicle individual communication network 22 while the joining vehicle 12 is traveling in the non-radio wave region between two adjacent zones 20.

本実施例は、原則として加入車両12がある極小ゾーン
20内に含まれる間に１つの通信が完結する様に構成され
ている。一般道路にせよ、高速道路にせよ、その道路に
おいて通常の走行をしているかぎりは、上述の無電波領
域をはさんでいくつかの極小ゾーン20を加入車両12が走
行することによって、かなりのまとまった通信を行なう
ことができるような間隔で路上局10が道路に沿って配設
されている。換言すれば、路上局10のこのような離隔配
置によって、通信トラヒックの多い移動局16に対しても
十分に所要の通信を達成することができる。In this embodiment, in principle, the minimum zone in which the
It is configured such that one communication is completed while being included in 20. Regardless of whether it is a general road or an expressway, as long as the vehicle is traveling normally on the road, the joining vehicle 12 travels through several minimal zones 20 across the above-mentioned anechoic region, so that a considerable amount of The road stations 10 are arranged along the road at intervals such that a group communication can be performed. In other words, such a separated arrangement of the on-road stations 10 can sufficiently achieve required communication even with the mobile station 16 having a lot of communication traffic.

ところで本実施例では、移動局16への着信制御を効率
的に行なうため、複数の路上局10をその配置地域に応じ
て同報群構成をとっている。移動局16への着信の際、こ
の群のうちいずれか必要な路上局10が選択されて同報通
信を行なう。By the way, in this embodiment, in order to efficiently control the incoming call to the mobile station 16, a plurality of roadside stations 10 have a broadcast group configuration according to the location area. When a call arrives at the mobile station 16, any necessary road station 10 is selected from this group and broadcast is performed.

この群構成は、たとえば１つの地区局30を単位として
それに収容されている全路上局10を１つの同報群として
もよい。または地区局30に収容されている路上局10のう
ち地域的にまとまったいくつかの局を単位としてもよ
い。In this group configuration, for example, all the on-road stations 10 accommodated in one district station 30 as a unit may be set as one broadcast group. Alternatively, some of the on-road stations 10 accommodated in the district office 30 may be used as units.

後者の場合、第３図に示すように地区局30には路上局
テーブル134が設けられ、これには、管内のどの路上局1
0がどの同報群に含まれているかが記憶されている。こ
のテーブル134は着信接続の際、同報をかけるときに参
照される。In the latter case, the local station 30 is provided with a road station table 134 as shown in FIG.
The broadcast group in which 0 is included is stored. This table 134 is referred to at the time of incoming connection when broadcasting.

たとえば、登録局A1B1にて常時更新される移動局位置
データを用いてセンタ26または28から、その移動局A1B1
M03に着信するシーケンスを第７図を参照して概略的に
説明する。センタ26または28から移動局A1B1M03に宛て
るメッセージは、その宛先コード「A1B1M03」を含む静
的車両固有コード50の形をとるヘッダとともに総括的34
を経由して登録局A1B1に送られる。このメッセージ転送
は、各中継局で、そのメッセージの宛先コード「A1B1M0
3」を識別することによって行なわれる。登録局A1B1
は、このメッセージをヘッダとともに受信すると、その
宛先コードより、着信すべき移動局A1B1M03の登録資格
をチェックし、これを満足していればメッセージをメモ
リ（図示せず）に一時蓄積する（140）。なお、同図に
は示していないが、このとき登録局A1B1は、センタ26ま
たは28に対して受信確認応答を返送する。For example, the mobile station A1B1 is transmitted from the center 26 or 28 using the mobile station position data constantly updated by the registration station A1B1.
A sequence for arriving at M03 will be schematically described with reference to FIG. The message addressed to the mobile station A1B1M03 from the center 26 or 28 includes a general 34 with a header in the form of a static vehicle specific code 50 including its destination code "A1B1M03".
Is sent to the registration bureau A1B1 via. In this message transfer, each relay station transmits the destination code "A1B1M0
This is done by identifying "3". Registration A1B1
Receives this message together with the header, checks the registration qualification of the mobile station A1B1M03 to be received from the destination code, and if satisfied, temporarily stores the message in a memory (not shown) (140). . Although not shown in the figure, at this time, the registration station A1B1 returns a reception confirmation response to the center 26 or 28.

そこで、登録局A1B1は、走行車両テーブル80を参照
し、その移動局位置データから着信移動局A1B1M03の現
在位置を調べる。その結果、移動局A1B1M03の現在位置
が、たとえば「A0B1C1D5」であると判明すると、登録局
A1B1は、これより路上局10のアドレス「A0B1C1D5」を走
行地区域コード64として含む動的車両固有コード60を作
成する。登録局A1B1は、メモリより送信メッセージを読
み出し、動的コード60をそのヘッダに付加して地区局A0
B1C1へ宛て送信する。Therefore, the registration station A1B1 refers to the traveling vehicle table 80 and checks the current position of the called mobile station A1B1M03 from the mobile station position data. As a result, if the current position of the mobile station A1B1M03 is found to be, for example, “A0B1C1D5”, the registration station
The A1B1 creates a dynamic vehicle unique code 60 including the address “A0B1C1D5” of the road station 10 as the travel zone code 64 from this. The registration station A1B1 reads the transmission message from the memory, adds the dynamic code 60 to its header, and adds
Send to B1C1.

総括局34および地域局32などの中継局は、メッセージ
の動的車両固有コード60を識別してこれを目的の地区局
A0B1C1へ転送する。地区局A0B1C1はこのメッセージをヘ
ッダとともに受信すると、ヘッダの走行地区域コード64
の示す路上局10を識別し、これに基づいて、路上局テー
ブル134を参照する。この例では、路上局コードが「D
2」を指しているので、路上局テーブル134よりアクセス
すべき同報群が路上局D3,D4および５を含む群であるこ
とを判別する。そこで、地区局A0B1C1は、進行方向を判
断し、この同報群を形成する全路上局D3,D4およびD5に
同報をかける。この同報は、配送要求とメッセージと、
そのメッセージの宛先コード「A1B1M03」とを含む。各
路上局10は、これを受けると、メッセージを一旦メモリ
42に蓄積するとともに、そのサービスゾーン20内に含ま
れる移動局16をポーリングする。このポーリングは、前
述のようにフレーム100の導入部102にて行なわれる。Relay stations such as the central office 34 and the regional office 32 identify the dynamic vehicle-specific code 60 of the message and pass it on to the desired local office.
Transfer to A0B1C1. When the district office A0B1C1 receives this message together with the header, the local station code 64 in the header is transmitted.
Is identified, and the road station table 134 is referred to based on this. In this example, the road station code is "D
Since "2" is indicated, it is determined from the road station table 134 that the broadcast group to be accessed is a group including the road stations D3, D4 and 5. Therefore, the district station A0B1C1 determines the traveling direction, and broadcasts to all the road stations D3, D4, and D5 forming the broadcast group. This broadcast includes delivery requests and messages,
It contains the destination code "A1B1M03" of the message. When each road station 10 receives this, the message is temporarily stored in the memory.
The mobile station 16 is stored in the service zone 20 and polled for mobile stations 16 included in the service zone 20. This polling is performed by the introduction unit 102 of the frame 100 as described above.

路上局10のサービスゾーン20内に含まれるアクティブ
な移動局16は、このポーリングに応答して、車両コード
発生部130で車両コード50および60を発生し、これを路
上局10に返送する。これは車両認識部104が使用され
る。路上局10は、移動局16から返送された車両コードを
通過車両テーブル82に一旦格納し、そのうちの静的車両
固有コード50をメッセージの宛先「A1B1M03」と比較す
る（142）。いずれかの路上局10にて両者が一致する
と、その路上局10はメモリ42から送信メッセージを読み
出し、車両通信部108を使って移動局A1B1M03のチャネル
でこれを送信する。メッセージを受信した移動局A1B1M0
3は、通信完了部110を用いて受信確認応答を返送し、こ
れは地上局を経由して最終的には登録局34へ転送され
る。受信確認応答が肯定応答ACKを含む場合、地区局A0B
1C1は、他の路上局10への配送要求をキャンセルする。The active mobile station 16 included in the service zone 20 of the road station 10 generates the vehicle codes 50 and 60 in the vehicle code generator 130 in response to the polling, and returns the generated vehicle codes to the road station 10. For this, the vehicle recognition unit 104 is used. The road station 10 temporarily stores the vehicle code returned from the mobile station 16 in the passing vehicle table 82, and compares the static vehicle unique code 50 thereof with the message destination "A1B1M03" (142). If the two stations coincide with each other, the road station 10 reads the transmission message from the memory 42 and transmits the message using the vehicle communication unit 108 on the channel of the mobile station A1B1M03. Mobile station A1B1M0 that received the message
3 returns a reception acknowledgment using the communication completion unit 110, which is finally transferred to the registration station 34 via the ground station. If the acknowledgment includes an acknowledgment ACK, the local station A0B
1C1 cancels the delivery request to another road station 10.

このように、センタ26または28から移動局A1B1M03に
着信する正常シーケンスを述べたが、センタ26または28
から移動局16へメッセージを送信したとき、移動局16が
例えば渋滞等により長時間受無電波領域を走行中または
停止中の場合、同報群を形成する路上局10は長時間これ
らのメッセージを保持するためのメモリ42を専有し、他
のトラヒックを圧迫する可能性がある。As described above, the normal sequence for arriving at the mobile station A1B1M03 from the center 26 or 28 has been described.
When a message is transmitted from the mobile station 16 to the mobile station 16, if the mobile station 16 is traveling or stopping for a long time in the reception / reception area due to, for example, traffic congestion, the road station 10 forming the broadcast group transmits these messages for a long time. There is a possibility that it will occupy the memory 42 for holding it and compress other traffic.

本実施例では、この問題を解決するために、第１図に
示すような同報群を形成する路上局D3、D4,D5に無条件
に同報をかけるのではなく、移動局16の車速および路上
局間の距離等を考慮した（Ａ）式に基づいて同報群を形
成する路上局10のうち、実際に同報をかける路上局10を
現在位置から進行方向に向ってＮ個の路上局10に限定し
て同報をかける構成となっている。こうすることによっ
て不必要な路上局10へ同報をかける必要がなくなり、路
上局01のメモリ42を有効に使用することができる。In this embodiment, in order to solve this problem, instead of unconditionally broadcasting the road stations D3, D4 and D5 forming the broadcasting group as shown in FIG. And among the road stations 10 forming the broadcast group based on the equation (A) in consideration of the distance between the road stations, etc., N road stations 10 to which broadcast is actually performed are transmitted N times from the current position in the traveling direction. The broadcast is limited to the roadside station 10. By doing so, it is not necessary to broadcast to the unnecessary road station 10, and the memory 42 of the road station 01 can be used effectively.

この（Ａ）式は、たとえば、第１図において、路上局
10間の距離をすべて等しいと仮定してこれをＤ（km/h）
とし、また、移動局16の移動速度も均一と仮定し、これ
をＳ（km/h）として、一方通信網内の最大遅延時間をα
とすると、遅延時間αの間に移動局が移動する距離は、
Ｓ×α（km）で与えられる。これを路上局D1を起点とし
て、路上局の位置に換算すると、（Ｓ×α÷ｄ）とな
る。これに安全をみて「１」加算することにより上式
（Ａ）が得られる。たとえば、信号遅延時間が7.5分
（α＝0.125hour）、移動局16の速度が30km/h、路上局1
0の間隔が5kmの場合、上式（Ａ）からＮは、1.75とな
り、小数点以下を切り上げて、Ｎ＝２となり、現在位置
（路上局D1）より、１個目および２個目の路上局D2,D3
に配信を行うことになる。同様に、遅延時間α＝0.125,
移動局16の速度が100km/h、路上局の間隔が5kmの場合、
Ｎは3.5となり、D2〜D5の４個の路上局10に配信し、移
動局16の速度が30km/h、路上局10の間隔が2kmの場合、
Ｎは2.25となり、D2〜D5の３個の路上局10に配信するこ
とになる。 This equation (A) is, for example, as shown in FIG.
This is D (km / h), assuming that all distances between 10 are equal.
Further, it is assumed that the moving speed of the mobile station 16 is also uniform, and this is set to S (km / h), while the maximum delay time in the communication network is α
Then, the distance that the mobile station moves during the delay time α is
It is given by S × α (km). When this is converted into the position of the road station with the road station D1 as a starting point, (S × α ÷ d) is obtained. The above equation (A) is obtained by adding "1" to this for safety. For example, the signal delay time is 7.5 minutes (α = 0.125hour), the speed of the mobile station 16 is 30km / h,
When the interval of 0 is 5 km, N is 1.75 from the above equation (A), and the number after the decimal point is rounded up, N = 2, and the first and second road stations from the current position (road station D1). D2, D3
Will be delivered. Similarly, the delay time α = 0.125,
If the speed of the mobile station 16 is 100 km / h and the distance between road stations is 5 km,
N becomes 3.5 and is distributed to four road stations 10 from D2 to D5. When the speed of the mobile station 16 is 30 km / h and the interval between the road stations 10 is 2 km,
N is 2.25, which is distributed to the three road stations 10 of D2 to D5.

要約すると、本実施例では、個々の移動局16はあらか
じめ特定の地上局に登録されている。登録局は、これに
登録されている移動局16を検出した地上局からその現在
位置を通知され、現在位置データを保持する。この現在
位置データは常時、実時間で更新される。路上局10は、
地域的に関連のあるものが同報群を構成している。移動
局16へ着信させる場合、移動局16の登録されている登録
局へアクセスして、その現在位置を求め、その現在位置
に関連する。ないしはそれより推定される同報群の路上
局10の中から移動局16の速度及び同報群の路上局10の区
間距離に基づいて、同報をかけるべき路上局10を必要最
小数選択し同報通信を行ない、目的の移動局16に着信接
続を行なう。In summary, in this embodiment, each mobile station 16 is registered in advance at a specific ground station. The registration station is notified of its current position from the ground station that has detected the mobile station 16 registered therein, and holds the current position data. This current position data is constantly updated in real time. Road station 10
Regionally related ones make up the broadcast group. When receiving a call to the mobile station 16, the mobile station 16 accesses the registered station of the mobile station 16 to determine its current position, and relates the current position. Or, based on the speed of the mobile station 16 and the section distance of the road station 10 of the broadcast group from the road stations 10 of the broadcast group estimated therefrom, select the required minimum number of road stations 10 to be broadcast. Broadcast communication is performed, and an incoming connection is made to the target mobile station 16.

これによって、移動局16への着信の際、路上局10へ必
要最小数の同報で済み、地区局10の同報処理の軽減、路
上局10の効率的なメモリ使用が可能となる。Thus, when receiving an incoming call to the mobile station 16, the required minimum number of broadcasts to the road station 10 is sufficient, the broadcast processing of the district station 10 can be reduced, and the road station 10 can use the memory efficiently.

以上本発明を路車間個別通信システムに適用した実施
例について説明した。しかし本発明はこれに限定され
ず、車両以外の、たとえば個人すなわち広義の歩行者な
どのあらゆる移動体との個別通信に有効に適用される。The embodiment in which the present invention is applied to the road-to-vehicle individual communication system has been described. However, the present invention is not limited to this, and is effectively applied to individual communication with any mobile object other than a vehicle, for example, an individual, that is, a pedestrian in a broad sense.

なお、ここで説明した実施例は本発明を説明するため
のものであって、本発明は必ずしもこれに限定されるも
のではなく、本発明の精神を逸脱することなく当業者が
可能な変形および修正は本発明の範囲に含まれる。It should be noted that the embodiments described here are for describing the present invention, and the present invention is not necessarily limited thereto. Modifications and variations that can be made by those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. Modifications are included in the scope of the present invention.

［発明の効果］ 以上説明したように本発明による移動体通信システム
では、移動局が特定の交換局に登録され、移動局の現在
位置がその登録局で管理される。他区局は、地域的に関
連のあるものが同報群を構成し、移動局への着信は、登
録局へアクセスして移動局の現在位置を求め、その現在
位置に関連する同報群の路上局の中から、移動局の移動
速度及び基地局間の区間距離をもとに目的の移動局に着
信接続をするための必要かつ最小数の路上局を選択し、
それらの路上局に対し、同報をかけることにより、目的
の移動局に着信接続を行なう。これによって、１つの着
信接続における同報数が最小限におさえられ、地区局，
路上局の負荷を軽減することができる。したがって、基
地局に長時間メッセージが滞留している場合であっても
他の通信を効率よく着信させているので、メモリを圧迫
することを減少させることができ、メッセージの廃棄等
を行う必要がなくなり、通信効率を高めることができる
効果を奏する。[Effect of the Invention] As described above, in the mobile communication system according to the present invention, a mobile station is registered with a specific exchange, and the current location of the mobile station is managed by the registration station. In other ward stations, those that are locally related constitute a broadcast group, and when a call arrives at the mobile station, the registration station accesses the registration station to determine the current position of the mobile station, and the broadcast group related to the current position From among the road stations, select the necessary and minimum number of road stations for incoming connection to the target mobile station based on the moving speed of the mobile station and the section distance between the base stations,
Broadcasting is performed to these roadside stations, so that incoming connection is made to the target mobile station. This minimizes the number of broadcasts on one incoming connection,
The load on the road station can be reduced. Therefore, even when a message is staying at the base station for a long time, another communication is efficiently received, so that it is possible to reduce the pressure on the memory, and it is necessary to discard the message. As a result, the communication efficiency can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明による移動体通信システムの着信制御方
式による路上局の同方群構成の例を概念的に示す説明
図、 第２図は、本発明による移動体通信システムを車両の道
路交通に適用した実施例を路車間個別通信システムとし
て示す概念的ブロック図、 第３図は、第２図に示す実施例における路車間個別通信
回線網の局階位構成の例を示す中継方式図、 第４図は、同実施例における車両固有コードのフォーマ
ットの例を示す説明図、 第５図は、同実施例におけるフレームフォーマットの例
を示す説明図、 第６図は同実施例における移動局の位置を検出するシー
ケンスの例を示すシーケンス図、 第７図は移動局への着信シーケンスの例を示すシーケン
ス図、 第８図は本発明による移動体通信システムを概念的に示
す説明図である。 主要部分の符号の説明 10……路上局 12……加入者両（16……移動局） 14……送受信機 20……極小ゾーン 22……路車間個別通信回線網 30,32,34……交換局、地上局 42……メモリ 80……走行車両テーブル 82……通過車両テーブル 130……車両コード発生部 132……局コード発生部 134……路上局テーブルFIG. 1 is an explanatory view conceptually showing an example of the configuration of a group of roadside stations according to the incoming call control method of the mobile communication system according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing the mobile communication system according to the present invention applied to road traffic of vehicles. FIG. 3 is a conceptual block diagram showing an applied embodiment as a road-to-vehicle individual communication system; FIG. 3 is a relay system diagram showing an example of a station hierarchy of the road-to-vehicle individual communication network in the embodiment shown in FIG. 2; 4 is an explanatory diagram showing an example of a format of a vehicle-specific code in the embodiment, FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a frame format in the embodiment, and FIG. 6 is a position of a mobile station in the embodiment. FIG. 7 is a sequence diagram showing an example of an incoming sequence to a mobile station, and FIG. 8 is an explanatory diagram conceptually showing a mobile communication system according to the present invention. Explanation of Signs of Main Parts 10 Road Station 12 Subscriber (16 Mobile Station) 14 Transceiver 20 Minimal Zone 22 Road-to-Vehicle Individual Communication Network 30, 32, 34 Switching station, ground station 42 memory 80 traveling vehicle table 82 passing vehicle table 130 vehicle code generator 132 station code generator 134 road station table

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】それぞれ移動局に対して無線リンクで通信
を行なう複数の基地局と、該複数の基地局が収容され該
複数の基地局に対する通信を交換する通信回線網を形成
する複数の交換局とを含む移動体通信システムの着信制
御方式において、 前記複数の基地局のうちの近接するものは、前記移動局
が前記無線リンクの電波に実質的に応動しない領域を間
に介挿して、相互に離隔配置され、 前記移動局は、前記複数の交換局のいずれかに登録さ
れ、 該移動局の登録されている交換局は、その移動局を複数
の基地局のいずれかが検出すると、検出された移動局の
位置情報を記憶し、 該移動局へ着信させる場合に、その移動局の位置情報
と、その移動局の移動速度および基地局の配置間隔とに
基づいて、該移動局に着信接続を行なう前記基地局を複
数選択して、 選択したこれら基地局に、その移動局に着信させる同一
の情報を含むメッセージを配信し、 前記これら基地局のいずれかに存在する前記移動局に前
記メッセージの着信接続を行なわせることを特徴とする
移動体通信システムの着信制御方式。A plurality of base stations each communicating with a mobile station via a radio link, and a plurality of exchanges forming a communication network accommodating the plurality of base stations and exchanging communication with the plurality of base stations. In the incoming call control system of a mobile communication system including a station, a close one of the plurality of base stations, an area where the mobile station does not substantially respond to the radio link radio wave is interposed, The mobile stations are spaced apart from each other, and the mobile station is registered with any of the plurality of exchanges, and the registered exchange of the mobile station detects the mobile station by any of a plurality of base stations. When the mobile station stores the detected location information of the mobile station and makes the mobile station receive a call, based on the location information of the mobile station, the moving speed of the mobile station, and the arrangement interval of the base station, the mobile station receives the information. The base station that performs the incoming connection A plurality is selected, and a message including the same information to be received by the mobile station is distributed to the selected base stations, and the mobile station existing in any of the base stations is connected to the selected mobile station. An incoming call control method for a mobile communication system.