JP2948211B1 - Two-stage shield machine - Google Patents
Two-stage shield machineInfo
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- JP2948211B1 JP2948211B1 JP16863598A JP16863598A JP2948211B1 JP 2948211 B1 JP2948211 B1 JP 2948211B1 JP 16863598 A JP16863598 A JP 16863598A JP 16863598 A JP16863598 A JP 16863598A JP 2948211 B1 JP2948211 B1 JP 2948211B1
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Abstract
【要約】
【課題】 従来の２段式シールド掘進機では、親機に対
して子機を偏心状に容易に分離発進させることが難しい
こと、親機に対して子機を偏心状に分離発進させる為の
構造が複雑化し製作コストが高価になること、等の問題
がある。
【解決手段】 ２段式シールド掘進機１のカッターヘッ
ド２は、分割カッターヘッド３１とカッターヘッド本体
部６０とを有し、カッターヘッド本体部６０は、分割カ
ッターヘッド３１の複数のカッタースポーク６５，６６
に、その長さ方向へ夫々進退可能に装備された複数の可
動スポーク６１からなり、大径側トンネルＴをシールド
掘進する際、これら可動スポーク６１を夫々進退駆動す
る複数の油圧シリンダ７１と、これらの油圧シリンダ７
１を分割カッターヘッド６０の掘削時の回転位相に応じ
て制御する制御装置７５を備えた。Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: In a conventional two-stage shield excavating machine, it is difficult to easily separate and start a slave unit eccentrically with respect to a master unit, and separate and start the slave unit eccentrically with respect to the master unit. However, there are problems such as that the structure for performing this is complicated and the production cost is high. SOLUTION: A cutter head 2 of a two-stage shield excavator 1 has a divided cutter head 31 and a cutter head main body 60, and the cutter head main body 60 has a plurality of cutter spokes 65, 66
A plurality of movable spokes 61 each of which is capable of moving back and forth in the length direction thereof, and a plurality of hydraulic cylinders 71 which respectively drive these movable spokes 61 when moving in the shield tunnel in the large diameter tunnel T; Hydraulic cylinder 7
1 was provided with a control device 75 for controlling the split cutter head 60 in accordance with the rotation phase during excavation.
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】 本発明は２段式シールド掘
進機に関し、特に、２段目シールド掘進機を偏心状に分
離発進させるものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a two-stage shield machine and, more particularly, to an eccentrically separated start machine for a second-stage shield machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】 近年、上下水道用トンネルや共同溝等
をシールド工法により掘進することが多く、その場合、
複数の立坑を設け立坑と立坑の間の区間を各シールド掘
進機で分担して掘進することが多い。そのトンネルは同
径の場合もあるし、途中で径が変化する場合もある。2. Description of the Related Art In recent years, tunnels for water supply and sewerage and common trenches are often excavated by a shield method.
In many cases, a plurality of shafts are provided, and a section between the shafts is dug by each shield machine. The tunnel may have the same diameter or the diameter may change along the way.
【０００３】特に、都市部の地下に形成するトンネルの
場合、地下地上ともに構造物が輻輳していて立坑を形成
できないことが多いため、親シールド掘進機（以下、親
機という）と親機の内部に収納された子シールド掘進機
（以下、子機という）を備えた２段式シールド掘進機を
用いて、先ず、２段式シールド掘進機の全体により大径
側トンネルを掘削した後、親機から子機を掘進方向へ分
離発進させ、その子機により小径側トンネルを連続的に
掘削する技術が提案され実用に供されている。[0003] Particularly, in the case of a tunnel formed underground in an urban area, the structure is often congested on the underground and a shaft cannot be formed. Therefore, a parent shield excavator (hereinafter referred to as a parent machine) and a parent machine are often used. Using a two-stage shield excavator equipped with a child shield excavator housed inside (hereinafter referred to as a child machine), first, a large diameter tunnel is excavated by the entire two-stage shield excavator, and then the parent tunnel is excavated. A technique has been proposed and put to practical use, in which a slave unit is separated and started from the machine in the excavation direction, and the small diameter side tunnel is continuously excavated by the slave unit.
【０００４】従来の一般的な２段式シールド掘進機は、
親機から子機を同心状に分離発進させるようになってお
り、大径側トンネルと小径側トンネルは同心状に接合さ
れたものになる。しかし、最近では、トンネルの用途に
応じて、大径側トンネルと小径側トンネルとを偏心状に
接合し、両トンネルの例えば下端部を段差なく接合した
いという要請がある。A conventional general two-stage shield machine is as follows.
The slave unit is concentrically separated and started from the master unit, and the large-diameter tunnel and the small-diameter tunnel are concentrically joined. However, recently, there is a demand that the large-diameter side tunnel and the small-diameter side tunnel are eccentrically joined in accordance with the use of the tunnel, and the lower ends of both tunnels are joined without any step.
【０００５】そこで、特開平８−３１２２８６号公報の
２段式シールド掘進機では、親機の内部に同心状に配置
された子機に、複数の伸縮スポークを有するカッターヘ
ッドを同心状に設け、先ず、２段式シールド掘進機の全
体により、伸縮スポークを伸長させた状態のカッターヘ
ッドを回転駆動して大径側トンネルを掘削し、その後、
親機に対して子機全体を偏心位置に移動させてから子機
を分離発進させ、伸縮スポークを退入させた状態のカッ
ターヘッドを回転駆動して、大径側トンネルに偏心状に
接合される小径側トンネルを掘削できるように構成して
ある。Therefore, in a two-stage shield machine disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-310286, a cutter unit having a plurality of telescopic spokes is provided concentrically on a slave unit concentrically arranged inside a master unit. First, the whole of the two-stage shield machine excavates the large-diameter tunnel by rotating and driving the cutter head with the telescopic spokes extended,
After moving the entire slave unit to the eccentric position with respect to the master unit, the slave unit is separated and started, and the cutter head with the retractable spokes retracted is rotationally driven and eccentrically joined to the large diameter tunnel. It is configured so that a small diameter tunnel can be excavated.
【０００６】また、特開平９−２５６７７９号公報の２
段式シールド掘進機では、予め親機の内部に偏心状に配
置された子機に、駆動モータで駆動される駆動軸、駆動
軸を径方向へ移動させる駆動軸移動用油圧ジャッキ、一
端部が駆動軸に作動的に連結され他端部がカッターヘッ
ドの軸心部に連結された従動軸、従動軸を径方向へ移動
させる従動軸移動用油圧ジャッキ等が設けられている。[0006] Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-256779
In the step-type shield excavator, a slave unit that is eccentrically arranged inside the master unit in advance has a drive shaft driven by a drive motor, a drive shaft moving hydraulic jack that moves the drive shaft in the radial direction, and one end. A driven shaft operatively connected to the drive shaft and having the other end connected to the axis of the cutter head, a driven shaft moving hydraulic jack for radially moving the driven shaft, and the like are provided.
【０００７】この２段式シールド掘進機では、大径側ト
ンネルのシールド掘進の際、親機の軸心に駆動軸を一致
させるとともに親機の軸心に対して従動軸を所定の偏心
位置に移動させた状態で、駆動モータにより駆動軸が回
動されると、駆動軸を中心としてカッターヘッドが揺動
駆動されて、大径側トンネルが掘削される。その後、分
離発進した子機による小径側トンネルのシールド掘進の
際、油圧ジャッキにより駆動軸及び従動軸を夫々径方向
へ移動させて子機の軸心に一致させた状態で、駆動モー
タにより駆動軸が回動されると、駆動軸（従動軸）を中
心としてカッターヘッドが回転駆動され、大径側トンネ
ルに偏心状に接合される小径側トンネルが掘削される。In this two-stage shield excavator, when excavating a shield in a large diameter tunnel, the drive shaft is made coincident with the axis of the parent machine, and the driven shaft is set at a predetermined eccentric position with respect to the axis of the parent machine. When the drive shaft is rotated by the drive motor in the moved state, the cutter head is driven to swing around the drive shaft, and the large-diameter tunnel is excavated. Then, when excavating the shield of the small diameter side tunnel by the detached slave unit, the drive shaft and the driven shaft are moved in the radial direction by the hydraulic jack so that they are aligned with the axis of the slave unit, and the drive shaft is driven by the drive motor. Is rotated, the cutter head is driven to rotate about the drive shaft (driven shaft), and the small-diameter side tunnel eccentrically joined to the large-diameter side tunnel is excavated.
【０００８】特開平９−２７９９８１号公報の２段式シ
ールド掘進機では、予め親機の内部に偏心状に配置され
た子機に、子機と略同心状に設けられたカッターヘッド
を複数のクランク機構により支承し、２段式シールド掘
進機の全体によるシールド掘進の際、クランク機構を介
してカッターヘッドを揺動駆動することにより大径側ト
ンネルを掘削でき、その後、分離発進した子機によるシ
ールド掘進の際には、カッターヘッドを回転駆動するこ
とにより、大径側トンネルに偏心状に接合される小径側
トンネルを掘削するように構成してある。In the two-stage shield excavator disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-279981, a plurality of cutter heads provided substantially concentrically with the slave unit are provided on a slave unit which is eccentrically arranged inside the master unit in advance. A large diameter tunnel can be excavated by swinging and driving the cutter head via the crank mechanism during shield excavation by the two-stage shield excavator as a whole, supported by a crank mechanism. At the time of shield excavation, the cutter head is rotationally driven to excavate a small-diameter tunnel that is eccentrically joined to the large-diameter tunnel.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】 特開平８−３１２２
８６号公報の２段式シールド掘進機では、大径側トンネ
ルの掘削後親機から子機を分離発進させる為に、子機全
体を径方向へ移動させなければならないため、子機を径
方向へ移動可能に支持する支持機構、子機を径方向へ移
動駆動する子機移動駆動機構等を設けなければならない
し、親機と子機の間に大掛かりな止水対策を施す必要も
ある。[Problems to be Solved by the Invention] JP-A-8-3122
In the two-stage shield excavator disclosed in Japanese Patent Publication No. 86, since the slave unit must be moved in the radial direction in order to separate and start the slave unit from the master unit after excavation of the large-diameter tunnel, the slave unit is moved in the radial direction. It is necessary to provide a supporting mechanism for movably supporting the portable device, a portable device moving drive mechanism for driving the portable device in the radial direction, and the like, and it is necessary to take a large scale water stoppage measure between the parent device and the portable device.
【００１０】特開平９−２５６７７９号公報の２段式シ
ールド掘進機では、親機から子機を分離発進させる為
に、子機全体を径方向へ移動させる必要はないが、駆動
軸と従動軸を径方向へ移動させて子機の軸心に一致させ
なければならないため、駆動軸移動用油圧ジャッキ、従
動軸移動用油圧ジャッキ等を設けなければならないし、
駆動軸と従動軸を径方向へ相対移動可能に且つ駆動力を
伝達可能に連結する複雑な連結機構が必要になる。In the two-stage shield machine described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-256779, it is not necessary to move the whole slave unit in the radial direction in order to separate and start the slave unit from the master unit. Must be moved in the radial direction to coincide with the axis of the slave unit.Therefore, a hydraulic jack for driving shaft movement, a hydraulic jack for driven shaft movement, etc. must be provided,
A complicated connecting mechanism for connecting the driving shaft and the driven shaft so as to be relatively movable in the radial direction and to transmit the driving force is required.
【００１１】特開平９−２７９９８１号公報の２段式シ
ールド掘進機では、親機から子機を分離発進させる為
に、子機全体或いは駆動軸や従動軸等を径方向へ移動さ
せる必要はないが、カッターヘッドをクランク機構によ
り揺動可能に支承している状態から、回動可能な状態に
切換えなければならないし、その為に何らかの複雑な切
換え機構が必要になる。In the two-stage shield machine described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-279981, it is not necessary to move the entire slave unit or the drive shaft and the driven shaft in the radial direction in order to separate and start the slave unit from the master unit. However, it is necessary to switch from a state in which the cutter head is pivotally supported by the crank mechanism to a state in which the cutter head can be rotated, and therefore, some complicated switching mechanism is required.
【００１２】このように、親機に対して子機を偏心状に
分離発進させる従来の２段式シールド掘進機では、親機
から子機を容易に分離発進させることが難しいこと、子
機を分離発進させる為の構造が複雑化し製作コストが高
価になること、等の問題がある。As described above, in the conventional two-stage shield excavator that separates and starts the slave unit eccentrically with respect to the master unit, it is difficult to easily separate and start the slave unit from the master unit. There is a problem that the structure for separating and starting is complicated and the manufacturing cost is high.
【００１３】本発明は、２段式シールド掘進機におい
て、２段目シールド掘進機を胴部材に対して偏心状に容
易に分離発進可能にすること、２段目シールド掘進機の
分離発進の為の構造を簡単化し製作コストの低減を図る
こと、等である。According to the present invention, in a two-stage shield machine, the second shield machine can be easily separated and started eccentrically with respect to the trunk member. And to reduce the manufacturing cost.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】 請求項１の２段式シー
ルド掘進機は、カッターヘッドと、胴部材と、この胴部
材の内部の本体フレームとを備え、トンネル掘進の途中
で掘削断面を小さく切換え可能な２段式シールド掘進機
において、前記カッターヘッドの一部をなし且つカッタ
ーヘッドに対して偏心した分割カッターヘッドと、この
分割カッターヘッドに対応させて本体フレームに掘進方
向へ分離可能に連結された副胴部材と、この副胴部材の
内部の副本体フレームと、分割カッターヘッドを副本体
フレームに回転自在に支持するカッターヘッド支持機構
と、分割カッターヘッドを回転駆動するカッター駆動機
構とを含む２段目シールド掘進機を設け、前記カッター
ヘッドのうちの分割カッターヘッド以外のカッターヘッ
ド本体部であって一体の枠状体からなるカッターヘッド
本体部と、前記カッターヘッド本体部を支持して掘進可
能に駆動する本体部駆動手段であって、カッターヘッド
本体部が揺動運動するようにカッターヘッド本体部を本
体フレームに支持する複数のクランク機構と、これらク
ランク機構を介してカッターヘッド本体部を揺動駆動す
るヘッド本体部駆動手段とを含む本体部駆動手段とを備
えたことを特徴とするものである。A two-stage shield excavator according to claim 1 includes a cutter head, a trunk member, and a main body frame inside the trunk member, and has a small excavation cross section during tunnel excavation. In a switchable two-stage shield machine, a part of said cutterhead and a cutter
A split cutter head eccentric to the head, a sub-body member connected to the main frame so as to be separable in the excavation direction corresponding to the split cutter head, a sub-body frame inside the sub-body member, and a split cutter. A second-stage shield excavator including a cutter head support mechanism that rotatably supports the head on the sub-body frame and a cutter drive mechanism that rotationally drives the divided cutter head is provided, and a cutter head other than the divided cutter head among the cutter heads is provided. The cutter head body , which is an integral frame-shaped body
A body portion and said body portion driving means which supports the cutting head body portion to the shield drivable cutter heads
Book the cutter head body so that the body swings.
Multiple crank mechanisms supported by the body frame and these
The cutter head body is driven to swing through the rank mechanism.
And a main body driving means including a head main body driving means .
【００１５】２段式シールド掘進機の全体によるシール
ド掘進の際、カッター駆動機構により分割カッターヘッ
ドが回転駆動されるとともに、本体部駆動手段によりカ
ッターヘッド本体部が掘進可能に駆動され、これら分割
カッターヘッドとカッターヘッド本体部（カッターヘッ
ド）により、胴部材と略同形同サイズの第１トンネルが
掘削される。２段式シールド掘進機が所定の分離発進地
点に達すると、２段目シールド掘進機が胴部材に対して
偏心状に分離発進し、その２段目シールド掘進機のシー
ルド掘進の際、カッター駆動機構により分割カッターヘ
ッドが回転駆動され、その分割カッターヘッドにより第
１トンネルに偏心状に接合し副胴部材と略同形同サイズ
の第２トンネルが連続的に掘削される。At the time of shield excavation by the entire two-stage shield excavator, the divided cutter head is rotationally driven by the cutter driving mechanism, and the cutter head main body is driven by the main body driving means so as to be excavated. A first tunnel having substantially the same shape and size as the trunk member is excavated by the head and the cutter head body (cutter head). When the two-stage shield machine reaches a predetermined separation start point, the second-stage shield machine moves against the trunk member.
Separated and started eccentrically, at the time of the shield excavation of the second-stage shield excavator, the divided cutter head is rotationally driven by the cutter driving mechanism, and is eccentrically joined to the first tunnel by the divided cutter head and is connected to the sub trunk member. A second tunnel of substantially the same shape and size is continuously excavated.
【００１６】この２段式シールド掘進機では、カッター
ヘッドのうちの分割カッターヘッド以外のカッターヘッ
ド本体部と、カッターヘッド本体部を支持して掘進可能
に駆動する本体部駆動手段を設けたので、第１，第２ト
ンネルを所望の位置関係で偏心状に接続できるように、
２段目シールド掘進機を分離発進させたい所望の位置関
係に予め配置できる。従って、偏心状の第１，第２トン
ネルの接続関係を自由に設定できる。 In this two-stage shield excavator, a cutter head main body other than the divided cutter head among the cutter heads and a main body drive means for supporting the cutter head main body and driving it so as to be able to excavate are provided. In order to connect the first and second tunnels eccentrically in a desired positional relationship,
The second shield excavator can be arranged in advance in a desired positional relationship to be separated and started. Thus, the first eccentric shaped, Ru can be freely set the connection relation of the second tunnel.
【００１７】２段目シールド掘進機を内包状に構成し、
分割カッターヘッドをカッターヘッドに対して偏心させ
ることができ、２段目シールド掘進機を径方向へ移動さ
せることなく偏心状に容易に分離発進させ、偏心状に接
合される第１，第２トンネルを掘削することが可能にな
る。従って、２段目シールド掘進機の分離発進の為の構
造を簡単化できるとともに、２段目シールド掘進機が内
包されている部分の止水対策も簡単に施すことができ、
製作コストを低減できる。 The second-stage shield excavator is configured in an inclusive shape,
The first and second tunnels, which can eccentrically move the divided cutter head with respect to the cutter head, easily and eccentrically separate and start the second- stage shield excavator without moving the same in the radial direction, It becomes possible to excavate. Therefore, the structure for separating and starting the second-stage shield machine can be simplified, and the part in which the second-stage shield machine is included can be easily prevented from stopping water.
Production costs can be reduced .
【００１８】２段式シールド掘進機の全体によるシール
ド掘進の際、分割カッターヘッドを回転駆動するととも
に、一体の枠状体に構成されたカッターヘッド本体部
を、ヘッド本体部駆動手段により複数のクランク機構を
介して揺動駆動することにより、これら分割カッターヘ
ッドとカッターヘッド本体部（カッターヘッド）によ
り、胴部材と略同形同サイズの第１トンネルを掘削する
ことができる。At the time of shield excavation by the entire two- stage shield excavator, the divided cutter head is driven to rotate, and the cutter head main body formed as an integral frame is moved to a plurality of cranks by head main body driving means. By swinging and driving via the mechanism, the first tunnel having substantially the same shape and size as the trunk member can be excavated by the divided cutter head and the cutter head body (cutter head).
【００１９】また、２段目シールド掘進機によるシール
ド掘進の際には、分割カッターヘッドが回転駆動され、
副胴部材と略同形同サイズの第２トンネルを確実に掘削
することができる。尚、種々の形状のカッターヘッド本
体部を使用することにより、種々の断面形状の第１トン
ネルを掘削することが可能になる。但し、胴部材は掘削
される第１トンネルと略同形同サイズに構成される。When the shield is excavated by the second-stage shield excavator, the divided cutter head is driven to rotate.
The second tunnel having substantially the same shape and size as the sub-trunk member can be reliably excavated. By using cutter head bodies having various shapes, it becomes possible to excavate first tunnels having various cross-sectional shapes. However, the trunk member is configured to have substantially the same shape and size as the first tunnel to be excavated.
【００２０】請求項２の２段式シールド掘進機は、カッ
ターヘッドと、胴部材と、この胴部材の内部の本体フレ
ームとを備え、トンネル掘進の途中で掘削断面を小さく
切換え可能な２段式シールド掘進機において、前記カッ
ターヘッドの一部をなし且つ カッターヘッドに対して偏
心した分割カッターヘッドと、この分割カッターヘッド
に対応させて本体フレームに掘進方向へ分離可能に連結
された副胴部材と、この副胴部材の内部の副本体フレー
ムと、分割カッターヘッドを副本体フレームに回転自在
に支持するカッターヘッド支持機構と、分割カッターヘ
ッドを回転駆動するカッター駆動機構とを含む２段目シ
ールド掘進機を設け、前記カッターヘッドのうちの分割
カッターヘッド以外のカッターヘッド本体部であって複
数の枠状体からなるカッターヘッド本体部と、前記カッ
ターヘッド本体部を支持して掘進可能に駆動する本体部
駆動手段であって、各枠状体が揺動運動するように各枠
状体を本体フレームに支持する複数のクランク機構と、
これらクランク機構を介して各枠状体を揺動駆動するヘ
ッド本体部駆動手段とを含む本体部駆動手段とを備えた
ことを特徴とするものである。 The two-stage shield machine according to claim 2 is a
Head, a body member, and a body frame inside the body member.
The excavation section is reduced during the tunnel excavation.
In a switchable two-stage shield machine,
Part of the cutter head and
Split cutter head with center and this split cutter head
Connectable to the body frame so that it can be separated in the direction of excavation
Sub-body member and a sub-body frame inside the sub-body member
And the split cutter head can be freely rotated on the sub body frame
To the cutter head support mechanism that supports the
Second stage including a cutter driving mechanism for rotating the blade
A machine for excavating the cutter head
The cutter head body other than the cutter head
A cutter head body composed of a number of
Main body that supports the head unit and drives it so that it can excavate
A driving means, wherein each frame is oscillated.
A plurality of crank mechanisms for supporting the body on the body frame;
The swinging drive of each frame is performed through these crank mechanisms.
Body driving means including a pad body driving means.
It is characterized by the following.
【００２１】この２段式シールド掘進機では、請求項１
の作用と略同様の作用を奏するが、２段式シールド掘進
機の全体によるシールド掘進の際、分割カッターヘッド
を回転駆動するとともに、カッターヘッド本体部の各枠
状体を、ヘッド本体部駆動手段により複数のクランク機
構を介して揺動駆動することにより、これら分割カッタ
ーヘッドと複数の枠状体からなるカッターヘッド本体部
（カッターヘッド）により、胴部材と略同形同サイズの
第１トンネルを掘削できる。In this two-stage shield excavator,
In the shield excavation by the whole of the two- stage shield excavator, the split cutter head is driven to rotate, and each frame of the cutter head main body is moved by the head main body driving means. Oscillating drive through a plurality of crank mechanisms, a first tunnel having substantially the same shape and size as the body member is formed by the divided cutter head and the cutter head body (cutter head) composed of a plurality of frame members. Can excavate.
【００２２】また、２段目シールド掘進機によるシール
ド掘進の際には、分割カッターヘッドが回転駆動され、
副胴部材と略同形同サイズの第２トンネルを確実に掘削
することができる。尚、枠状体の形状、数、配置等を種
々変更することにより、種々の断面形状の第１トンネル
を掘削することが可能になる。但し、胴部材は掘削され
る第１トンネルと略同形同サイズに構成される。When the shield is excavated by the second-stage shield excavator, the divided cutter head is driven to rotate.
The second tunnel having substantially the same shape and size as the sub-trunk member can be reliably excavated. In addition, it is possible to excavate the first tunnel having various cross-sectional shapes by variously changing the shape, the number, the arrangement, and the like of the frame. However, the trunk member is configured to have substantially the same shape and size as the first tunnel to be excavated.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。本実施形態は、大径側トン
ネルを掘削した後小径側トンネルを連続的に掘削する２
段式シールド掘進機に、本発明を適用した場合の一例で
ある。但し、掘進方向に向かって前後左右を前後左右と
して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, after excavating the large diameter tunnel, the small diameter tunnel is continuously excavated.
It is an example of the case where the present invention is applied to a step type shield machine. However, the front, rear, left and right in the excavation direction will be described as front, rear, left and right.
【００２４】図１、図２に示すように、２段式シールド
掘進機１Ａは、カッターヘッド２Ａ、胴部材３、胴部材
３の内部の隔壁５を含む本体フレーム４、複数のシール
ドジャッキ６、エレクタ装置７、真円保持装置８、後部
作業デッキ９、送水管１０、排泥管１１等が装備され、
胴部材３の内部において下方へ偏心した部位に、２段目
シールド掘進機３０が内包状に構成されている。[0024] As shown in FIGS. 1 and 2, 1 A is a two-stage shield machine main body frame 4 comprising a cutter head 2 A, cylinder member 3, the inside of the partition wall 5 of body member 3, a plurality of shield jacks 6. Electa device 7, roundness holding device 8, rear work deck 9, water pipe 10, mud pipe 11, etc.
A second-stage shield machine 30 is formed in a part of the body member 3 which is eccentric downward and eccentric downward.
【００２５】胴部材３は円筒状に構成され、本体フレー
ム４は胴部材３の内部の前端部分に固着されている。本
体フレーム４の後側において胴部材３の内面部には環状
フレーム１５が固着され、その環状フレーム１５に、後
方向きの複数のシールドジャッキ６が周方向適当間隔お
きに挿通状に固定されている。尚、胴部材３の後端部分
にはテールシール１６が設けられている。The body member 3 is formed in a cylindrical shape, and the main body frame 4 is fixed to a front end portion inside the body member 3. An annular frame 15 is fixed to the inner surface of the body member 3 on the rear side of the main body frame 4, and a plurality of rearwardly facing shield jacks 6 are fixed to the annular frame 15 at appropriate circumferential intervals. . A tail seal 16 is provided at the rear end of the body member 3.
【００２６】各シールドジャッキ６のピストンロッド６
ａの後端部にスプレッダー６ｂが連結され、シールドジ
ャッキ６によりスプレッダー６ｂを介してセグメントＳ
の前端を後方へ押すことで、２段目シールド掘進機３０
を含む２段式シールド掘進機１Ａの全体を前進させる為
の推力を発生させる。The piston rod 6 of each shield jack 6
The spreader 6b is connected to the rear end of the segment S, and the shield S is connected to the segment S via the spreader 6b.
Of the second shield excavator 30 by pushing the front end of
A thrust for advancing the whole of the two-stage shield machine 1A including the above is generated.
【００２７】前記エレクタ装置７は、カッターヘッド２
Ａで掘削された大径側トンネルＴの内面にセグメントＳ
を構築する一般的な構造のものであり、環状フレーム１
５の後端内面部側に回転自在に装着された複数の支持ロ
ーラ２０により回転可能に支持された可動フレーム２１
と、可動フレーム２１を回転駆動する駆動モータ（図示
略）と、可動フレーム２１に取付けられたエレクタ本体
２２等を有する。The erector device 7 includes a cutter head 2
A segment S is formed on the inner surface of the large diameter tunnel T excavated at A.
Is a general structure for constructing the annular frame 1
5, a movable frame 21 rotatably supported by a plurality of support rollers 20 rotatably mounted on the inner surface of the rear end.
And a drive motor (not shown) that rotationally drives the movable frame 21, an erector main body 22 attached to the movable frame 21, and the like.
【００２８】前記真円保持装置８は、エレクタ装置７に
より１リング分のセグメントＳを構築した後、その１リ
ング分のセグメントＳの真円を一定期間（少なくとも次
の１リング分のセグメントが構築されるまで）保持する
為の一般的な装置であり、後部作業デッキ９に支持され
たセグメント支持部材２５等を有する。After constructing a segment S for one ring by the erector device 7, the perfect circle holding device 8 draws a perfect circle of the segment S for one ring for a certain period (at least the next segment for one ring is constructed). This device is a general device for holding, and has a segment support member 25 supported by the rear work deck 9 and the like.
【００２９】前記２段目シールド掘進機３０は、カッタ
ーヘッド２Ａに対して偏心し且つカッターヘッド２Ａの
一部をなす分割カッターヘッド３１、分割カッターヘッ
ド３１に対応させて本体フレーム４に掘進方向へ分離可
能に連結された副胴部材３２、副胴部材３２の内部の隔
壁３４を含む副本体フレーム３３、分割カッターヘッド
３１を副本体フレーム３３に回転自在に支持するカッタ
ーヘッド支持機構３５、分割カッターヘッド３１を回転
駆動するカッター駆動機構３６等を有する。 [0029] The second-stage shield machine 30, boring split cutter head 31 forming a part of the eccentric and the cutter head 2 A with respect to the cutter head 2 A, in correspondence with the divided cutter head 31 to the body frame 4 A sub-body member 32 that is separably connected in the direction, a sub-body frame 33 including a partition wall 34 inside the sub-body member 32, a cutter head support mechanism 35 that rotatably supports the divided cutter head 31 on the sub-body frame 33, It has a cutter drive mechanism 36 for rotatingly driving the divided cutter head 31 and the like .
【００３０】副胴部材３２の内部には、複数のシールド
ジャッキ４０、エレクタ装置４１、送水管４２、前記排
泥管１１が装備されている。尚、エレクタ装置４１のエ
レクタ本体４１ａは、２段目シールド掘進機３０を分離
発進させる前に、大径側トンネルＴ用のエレクタ装置
７、真円保持装置８、後部作業デッキ９等を解体除去し
てから装着され（図３参照）、真円保持装置と後部作業
デッキ（図示略）等は、２段目シールド掘進機３０を分
離発進させてある程度前進させた後装着される。A plurality of shield jacks 40, an erector device 41, a water supply pipe 42, and the above-mentioned mud drain pipe 11 are provided inside the sub-body member 32. The erector body 41a of the erector device 41 dismantles and removes the erector device 7, the perfect circle holding device 8, the rear work deck 9 and the like for the large-diameter side tunnel T before separating and starting the second-stage shield excavator 30. (See FIG. 3 ), the roundness holding device, the rear work deck (not shown), and the like are mounted after the second-stage shield excavator 30 is separated and started to advance to some extent.
【００３１】副胴部材３２は円筒状に構成され、前記本
体フレーム４に形成された円形開口部４ａに摺動自在に
内嵌支持されている。２段式シールド掘進機１Ａの全体
によるシールド掘進の際、副胴部材３２の前端部分が本
体フレーム４の円形開口部４ａに固定的に内嵌支持さ
れ、この状態で、副胴部材３２の後端部は、胴部材３に
固定的に設けられたリング部材１４にも内嵌支持され
る。The sub-body member 32 is formed in a cylindrical shape, and is slidably supported by a circular opening 4 a formed in the main body frame 4. At the time of shield excavation by the entire two-stage shield excavator 1A , the front end portion of the sub-body member 32 is fixedly fitted inside the circular opening 4a of the main body frame 4, and in this state, the sub-body member 32 The rear end is also fitted and supported by a ring member 14 fixedly provided on the body member 3.
【００３２】副本体フレーム３３は副胴部材３２の内部
の前端部分に固着され、２段式シールド掘進機１Ａの全
体によるシールド掘進の際、副本体フレーム３３の隔壁
３４と本体フレーム４の隔壁５は同じ前後位置にあり、
これら隔壁５，３４の前側において胴部材３に囲まれた
部分が、カッターヘッド２Ａで掘削された掘削土を回収
するチャンバー１７に形成される。The sub-body frame 33 is fixed to the front end portion inside the sub-body member 32, and when the shield is excavated by the entire two-stage shield machine 1A , the partition wall 34 of the sub-body frame 33 and the partition wall of the main body frame 4 are provided. 5 are in the same front and rear position,
Portions surrounded by the cylinder member 3 at the front side of the partition wall 5,34 is formed a chamber 17 for collecting the excavated soil which has been excavated by the cutter head 2 A.
【００３３】また、副胴部材３２の前端部分にはフード
４５が前方へ移動可能に装着され、２段目シールド掘進
機３０を分離発進させる前に、フード４５が複数の油圧
ジャッキ（図示略）により前進駆動されて隔壁３４より
も前側へ突出し、隔壁３４の前側においてフード４５に
囲まれた部分が、２段目シールド掘進機３０によるシー
ルド掘進の際に分割カッターヘッド３１で掘削された掘
削土を回収するチャンバー４６に形成される（図５参
照）。A hood 45 is mounted on the front end of the sub-body 32 so as to be movable forward, and a plurality of hydraulic jacks (not shown) are provided before the second shield excavator 30 is separated and started. And the portion surrounded by the hood 45 at the front side of the partition wall 34 is excavated by the divided cutter head 31 during the shield excavation by the second-stage shield excavator 30. (See FIG. 5 ).
【００３４】前記カッターヘッド支持機構３５は、分割
カッターヘッド３１の後側において、分割カッターヘッ
ド３１に連結部材５０を介して連結されたリングフレー
ム５１を有し、このリングフレーム５１が、副本体フレ
ーム３３に前側から形成された環状凹部５２に摺動自在
に嵌合され、分割カッターヘッド３１が副本体フレーム
３３に回転自在に支持されている。The cutter head support mechanism 35 has a ring frame 51 connected to the divided cutter head 31 via a connecting member 50 on the rear side of the divided cutter head 31. The ring frame 51 is a sub-body frame. The split cutter head 31 is slidably fitted in an annular concave portion 52 formed from the front side of the cutter body 33, and the divided cutter head 31 is rotatably supported by the sub main body frame 33.
【００３５】前記カッター駆動機構３６は、副本体フレ
ーム３３に固定的に装着された複数の油圧モータ５５を
有し、これら油圧モータ５５の出力軸に夫々固着された
複数の駆動ギヤ５６が、前記リングフレーム５１の後端
部に固着されたリングギヤ５７に噛合し、これら複数の
油圧モータ５５が同期駆動されると、リングギヤ５７、
リングフレーム５１、連結部材５０を介して、分割カッ
ターヘッド３１が回転駆動される。The cutter driving mechanism 36 has a plurality of hydraulic motors 55 fixedly mounted on the sub-body frame 33, and a plurality of driving gears 56 fixed to the output shafts of the hydraulic motors 55, respectively. When the plurality of hydraulic motors 55 are meshed with the ring gear 57 fixed to the rear end of the ring frame 51 and these hydraulic motors 55 are driven synchronously, the ring gear 57,
The split cutter head 31 is driven to rotate via the ring frame 51 and the connecting member 50.
【００３６】次に、カッターヘッド２について説明す
る。図１、図２に示すように、カッターヘッド２Ａは、
前記分割カッターヘッド３１と、カッターヘッド２Ａの
うちの分割カッターヘッド３１以外のカッターヘッド本
体部６０Ａとからなり、カッターヘッド本体部６０Ａは
本体部駆動機構７０Ａにより支持され掘進可能に駆動さ
れる。 [0036] Next, the description attached to the cutter head 2. As shown in FIGS. 1 and 2, the cutter head 2 A is
And the divided cutter head 31 consists of a cutter head body portion 60 A non-dividing cutter head 31 of the cutter head 2 A, the cutter head body portion 60 A is supported by the main body drive mechanism 70 A shield tunneling drivable Is done .
【００３７】カッターヘッド２Ａのカッターヘッド本体
部６０Ａは、分割カッターヘッド３１の上部を囲撓する
三日月状の一体の枠状体に構成され、本体部駆動機構７
０Ａは、カッターヘッド本体部６０Ａがカッターヘッド
２Ａの面内で揺動運動するようにカッターヘッド本体部
６０Ａを本体フレーム４に支持する複数のクランク機構
８０と、これらクランク機構８０を介してカッターヘッ
ド本体部６０Ａを揺動 駆動するヘッド本体部駆動機構８
５とを含む。 The cutter head body of the cutter head 2A
The portion 60A bends the upper portion of the split cutter head 31
The main body drive mechanism 7 is configured as a crescent-shaped integral frame.
0A indicates that the cutter head main body 60A is the cutter head.
Cutter head body so that it oscillates in the plane of 2A
Plural crank mechanisms supporting 60A on body frame 4
80 and the cutter head via these crank mechanisms 80.
Main body drive mechanism 8 for swinging drive of main body 60A
5 is included.
【００３８】各クランク機構８０は、一端部がカッター
ヘッド本体部６０Ａに、他端部が本体フレーム４に夫々
回転自在に支持されたクランク部材８１を有し、ヘッド
本体部駆動機構８５は、本体フレーム４に固定的に設け
られた複数の油圧モータ（図示略）を有し、各油圧モー
タの出力軸に固着の駆動ギヤが、クランク部材８１の他
端部に固着されたギヤ部材８６に噛合し、複数の油圧モ
ータを同期駆動することにより、カッターヘッド本体部
６０Ａが揺動駆動される。 One end of each crank mechanism 80 is a cutter.
The other end of the head main body 60A and the main body frame 4 respectively.
A head having a crank member 81 rotatably supported
The main body drive mechanism 85 is fixedly provided on the main body frame 4.
A plurality of hydraulic motors (not shown).
The drive gear fixed to the output shaft of the
A plurality of hydraulic motors mesh with the gear member 86 fixed to the end.
By driving the cutter synchronously, the cutter head
60A is driven to swing.
【００３９】従って、２段式シールド掘進機１Ａの全体
によるシールド掘進の際、分割カッターヘッド３１を回
転駆動するとともに、カッターヘッド本体部６０Ａをヘ
ッド本体部駆動機構８５により複数のクランク機構８０
を介して揺動駆動することにより、分割カッターヘッド
３１とカッターヘッド本体部６０Ａ（カッターヘッド２
Ａ）により、胴部材３と略同形同サイズの大径側トンネ
ルＴを掘削できる。 Therefore, the entirety of the two-stage shield machine 1A
Turn the split cutter head 31
While rotating, the cutter head main body 60A is
The plurality of crank mechanisms 80 are
By swinging drive through the split cutter head
31 and cutter head main body 60A (cutter head 2
A), the large diameter side tunnel having substantially the same shape and size as the trunk member 3
Drilling can be done.
【００４０】２段目シールド掘進機３０によるシールド
掘進の際には、分割カッターヘッド３１を回転駆動し、
副胴部材３２と略同形同サイズの小径側トンネルＴａを
確実に掘削することができる。 Shield by the second-stage shield machine 30
At the time of excavation, the divided cutter head 31 is rotationally driven,
A small diameter side tunnel Ta having substantially the same shape and the same size as the sub trunk member 32
Excavation can be performed reliably.
【００４１】次に、この２段式シールド掘進機１Ａによ
り、大径側トンネルＴを掘削した後、２段目シールド掘
進機３０を分離発進させる為の工程について、図３〜図
５を参照して説明する。Next, this two-stage shield machine 1 A, after drilling large-diameter tunnel T, the process for separating start the second stage the shield machine 30, FIG. 3 to FIG.
This will be described with reference to FIG.
【００４２】２段式シールド掘進機１Ａの全体により大
径側トンネルＴを掘進し、２段式シールド掘進機１Ａが
所定の分離発進地点に達した後、先ず、第１の工程で
は、図６に示すように、例えば、分離発進地点で最終的
に組付けたスチールセグメントＳｆと胴部材３とを溶接
することでバッキング工事を行ってから、シールドジャ
ッキ６の一部、エレクタ装置７、真円保持装置８、後部
作業デッキ９、送水管１０の一部を解体除去する。 [0042] The entire two-stage shield machine 1 A and boring a large diameter tunnel T, after the two-stage shield machine 1 A has reached a predetermined separation starting point, first, in a first step, As shown in FIG. 6, for example, after performing the backing work by welding the steel segment Sf finally assembled and the body member 3 at the separation starting point, a part of the shield jack 6, the erector device 7, circularity holding device 8, the rear working deck 9, it dismantling remove a portion of the water supply pipe 10.
【００４３】次に、第２の工程では、図４に示すよう
に、２段目シールド掘進機３０に、当初取付けられてい
なかった一部（下端部分）のシールドジャッキ４０と、
エレクタ本体４１ａとを取付けた後、２段目シールド掘
進機３０の後側に、２段目シールド掘進機３０が複数の
シールドジャッキ４０で前進し得るように、これらシー
ルドジャッキ４０の反力を受ける反力受け６９を架設す
る。Next, in the second step, as shown in FIG. 4 , a part (lower end) of the shield jack 40 that was not initially attached to the second-stage shield machine 30
After attaching the erector main body 41a, the second stage shield excavator 30 receives a reaction force of the shield jacks 40 so that the shield jacks 40 can advance forward with the plurality of shield jacks 40 behind the second stage shield excavator 30. A reaction force receiver 69 is installed.
【００４４】次に、第３の工程では、図５に示すよう
に、反力受け６９を利用し、エレクタ装置４１により仮
セグメントＳａを組立てつつ、その仮セグメントＳａを
複数のシールドジャッキ４０で押して、２段目シールド
掘進機３０を分離発進させ所定距離前方へ移動させる。Next, in the third step, as shown in FIG. 5, using the reaction force receiving only 6 9 while assembling the temporary segment Sa by erector device 41, the temporary segment Sa plurality of shield jacks 40 To separate and start the second-stage shield machine 30 and move it forward a predetermined distance.
【００４５】その後、図示していないが、組付けられた
仮セグメントＳａの一部を一旦取外して、副胴部材３２
の後端部にテールプレート（図示略）を溶接等により順
次装着した後、再び、仮セグメントＳａを組立ててか
ら、２段目シールド掘進機３０の掘進を再開する。２段
目シールド掘進機３０のシールド掘進の際には、分割カ
ッターヘッド３１が回転駆動され、大径側トンネルＴに
偏心状に接続される小径側トンネルＴａが掘削される。Thereafter, although not shown, a part of the assembled temporary segment Sa is once removed, and the sub trunk member 32 is removed.
After a tail plate (not shown) is sequentially attached to the rear end by welding or the like, the temporary segment Sa is assembled again, and then the excavation of the second-stage shield excavator 30 is restarted. During the shield in the second stage shield machine 30, split cutter head 31 is rotated, the small diameter side tunnel Ta connected to the eccentric shape larger diameter tunnel T is drilled.
【００４６】この２段式シールド掘進機１Ａにおいて
は、２段式シールド掘進機１Ａの全体によるシールド掘
進の際、カッター駆動機構３６により分割カッターヘッ
ド３１を回転駆動するとともに、本体部駆動機構７０Ａ
により、カッターヘッド本体部６０Ａを支持して掘進可
能に駆動し、分割カッターヘッド３１とカッターヘッド
本体部６０Ａからなるカッターヘッド２Ａにより、胴部
材３と略同形同サイズの大径側トンネルＴを掘削するこ
とができる。In the two-stage shield excavator 1A , when the shield excavation is performed by the whole of the two-stage shield excavator 1A , the cutter drive mechanism 36 drives the divided cutter head 31 to rotate, and the main body drive mechanism 70 A
Accordingly, excavation can be driven in favor of cutter head main body 60 A, the divided cutter head 31 and the cutter head 2 A consisting of cutter head main body 60 A, the trunk member 3 substantially larger diameter isomorphous same size The tunnel T can be excavated.
【００４７】２段式シールド掘進機１Ａが所定の分離発
進地点に達すると、２段目シールド掘進機３０が偏心状
に分離発進し、その２段目シールド掘進機３０のシール
ド掘進の際、カッター駆動機構３６により分割カッター
ヘッド３１を回転駆動し、その分割カッターヘッド３１
により副胴部材３２と略同形同サイズの小径側トンネル
Ｔａを連続的に掘削することができる。When the second-stage shield machine 1A reaches a predetermined separation start position, the second-stage shield machine 30 separates and starts eccentrically. The divided cutter head 31 is driven to rotate by the cutter driving mechanism 36, and the divided cutter head 31 is rotated.
Thereby, the small diameter side tunnel Ta having substantially the same shape and size as the sub trunk member 32 can be continuously excavated.
【００４８】つまり、この２段式シールド掘進機１Ａに
よれば、特に、カッターヘッド２Ａのうちの分割カッタ
ーヘッド３１以外のカッターヘッド本体部６０Ａと、カ
ッターヘッド本体部６０Ａを支持して掘進可能に駆動す
る本体部駆動機構７０Ａを設けることにより、２段式シ
ールド掘進機１Ａの全体によるシールド掘進の際、２段
目シールド掘進機３０を予め分離発進させる位置に配置
した状態で、胴部材３と略同形同サイズの大径側トンネ
ルＴを掘削することができ、その後、２段目シールド掘
進機３０を径方向へ移動させることなく偏心状に容易に
前方へ分離発進させることができる。従って、２段目シ
ールド掘進機３０を分離発進の為の構造を簡単化でき、
更に、２段目シールド掘進機３０が内包されている部分
の止水対策も簡単に施すことができるため、製作コスト
を低減することが可能になる。 [0048] That is, according to this two-stage shield machine 1 A, in particular, to support the cutter head body portion 60 A non-dividing cutter head 31 of the cutter head 2 A, the cutter head body portion 60 A state by providing the main body drive mechanism 70 a for tunneling drivable, when the shield by the overall two-stage shield machine 1 a, which is disposed at a position in advance of separating start the second stage the shield machine 30 Te Thus, the large-diameter side tunnel T having substantially the same shape and the same size as the trunk member 3 can be excavated. Thereafter, the second-stage shield excavator 30 is easily eccentrically separated and started forward without moving in the radial direction. Can be done. Therefore, the structure for separating and starting the second shield excavator 30 can be simplified,
Furthermore, since the waterproofing measures can be easily taken at the portion where the second-stage shield machine 30 is included, the manufacturing cost can be reduced .
【００４９】尚、種々の形状のカッターヘッド本体部を
使用することにより、２段式シールド掘進機１Ａの全体
によるシールド掘進の際に、種々の断面形状のトンネル
を掘削することが可能になる。但し、胴部材の形状は掘
削されるトンネルと略同形同サイズに構成される。 [0049] Incidentally, by using the cutter head body of the various shapes, when the shield by the overall two-stage shield devices 1A, it is possible to excavate the tunnel of various cross-sectional shapes. However, the shape of the trunk member is configured to be substantially the same shape and size as the tunnel to be excavated .
【００５０】前記２段目シールド掘進機として泥水型シ
ールド掘進機を適用しているが、泥土圧型シールド掘進
機を勿論適用できる。尚、本発明に係る２段式シールド
掘進機は、前記実施形態の２段式シールド掘進機に限ら
ず、本発明を逸脱しない範囲において、種々の変更を付
加した２段式シールド掘進機に適用できる。[0050] have applied the muddy water type shield machine as before Symbol 2-stage shield machine, but can of course apply the mud pressure type shield machine. The two-stage shield machine according to the present invention is not limited to two-stage shield machine of the embodiment shaped condition, within the scope not departing from this invention, two-stage shield machine by adding various changes kill at applies to.
【００５１】[0051]
【発明の効果】 請求項１の２段式シールド掘進機によ
れば、カッターヘッドのうちの分割カッターヘッド以外
のカッターヘッド本体部と、カッターヘッド本体部を支
持して掘進可能に駆動する本体部駆動手段を設け、分割
カッターヘッドをカッターヘッドに対して偏心させたの
で、第１，第２トンネルを所望の位置関係で偏心状に接
続できるように、２段目シールド掘進機を分離発進させ
たい所望の位置関係に予め配置できる。従って、偏心状
の第１，第２トンネルの接続関係を自由に設定でき、ま
た、カッターヘッド本体部の形状等の構造、更には、本
体部駆動手段の構造等を種々変更することにより、種々
の形状の第１トンネルを掘削することが可能になる。According to the two-stage shield excavator of the present invention, the cutter head main body other than the divided cutter head among the cutter heads, and the main body that supports the cutter head main body and is driven so as to be able to excavate. Provide drive means and split
The cutter head was eccentric to the cutter head
Thus, the second-stage shield excavator can be arranged in advance in a desired positional relationship where separation and start are desired so that the first and second tunnels can be eccentrically connected in a desired positional relationship. Therefore, eccentric
The connection relationship between the first and second tunnels can be freely set, and the structure such as the shape of the cutter head main body, and further, the structure of the main body driving means and the like can be variously changed, so that the various shapes of the first and second tunnels can be changed. It becomes possible to excavate one tunnel.
【００５２】しかも、２段目シールド掘進機を内包状に
構成し、分割カッターヘッドをカッターヘッドに対して
偏心させることができ、２段目シールド掘進機を径方向
へ移動させることなく偏心状に容易に分離発進させ、偏
心状に接合される第１，第２トンネルを掘削することが
可能になる。従って、２段目シールド掘進機の分離発進
の為の構造を簡単化できるとともに、２段目シールド掘
進機が内包されている部分の止水対策も簡単に施すこと
ができ、製作コストを低減できる。 Moreover, the second-stage shield excavator is formed in an inclusive shape so that the divided cutter head can be eccentric with respect to the cutter head, so that the second-stage shield excavator can be eccentrically moved without moving in the radial direction. The first and second tunnels which are easily separated and started and are eccentrically joined can be excavated. Therefore, it is possible to simplify the structure for separating and starting the second-stage shield machine, and also to easily take measures to stop water in the portion where the second-stage shield machine is included, thereby reducing the manufacturing cost. .
【００５３】２段式シールド掘進機の全体によるシール
ド掘進の際、分割カッターヘッドを回転駆動するととも
に、一体の枠状体に構成されたカッターヘッド本体部
を、ヘッド本体部駆動手段により複数のクランク機構を
介して揺動駆動することにより、これら分割カッターヘ
ッドとカッターヘッド本体部（カッターヘッド）によ
り、胴部材と略同形同サイズの第１トンネルを掘削する
ことができ、２段目シールド掘進機によるシールド掘進
の際には、分割カッターヘッドが回転駆動され、副胴部
材と略同形同サイズの第２トンネルを確実に掘削するこ
とができる。When the shield excavation is performed by the entire two- stage shield excavator, the divided cutter head is driven to rotate, and the cutter head main body formed into an integral frame is moved to a plurality of cranks by the head main body driving means. By swinging and driving through the mechanism, the first tunnel having substantially the same shape and the same size as the trunk member can be excavated by the divided cutter head and the cutter head body (cutter head), and the second stage shield excavation can be performed. At the time of shield excavation by the machine, the split cutter head is driven to rotate, and the second tunnel having substantially the same shape and size as the sub-fuselage member can be reliably excavated.
【００５４】請求項２の２段式シールド掘進機によれ
ば、請求項１と略同様の効果を奏するが、２段式シール
ド掘進機の全体によるシールド掘進の際、分割カッター
ヘッドを回転駆動するとともに、カッターヘッド本体部
の各本体部分割体を、ヘッド本体部駆動手段により複数
のクランク機構を介して揺動駆動することにより、これ
ら分割カッターヘッドと複数の本体部分割体からなるカ
ッターヘッド本体部（カッターヘッド）により、胴部材
と略同形同サイズの第１トンネルを掘削することがで
き、２段目シールド掘進機によるシールド掘進の際に
は、分割カッターヘッドが回転駆動され、副胴部材と略
同形同サイズの第２トンネルを確実に掘削することがで
きる。更に、本体部分割体の形状、数、配置等を種々変
更することにより、種々の断面形状の第１トンネルを掘
削することが可能になる。According to the two-stage shield machine of claim 2
For example, when the shield excavation is performed by the entire two- stage shield excavator, the divided cutter head is driven to rotate, and each of the main body divided bodies of the cutter head main body is moved to the head. When the main body driving means is driven to swing through a plurality of crank mechanisms, the divided cutter head and a cutter head main body (cutter head) composed of a plurality of main body divided bodies have substantially the same shape and size as the body member. The first tunnel can be excavated. When the shield excavation is performed by the second-stage shield excavator, the split cutter head is driven to rotate, and the second tunnel having substantially the same shape and size as the sub-trunk member is reliably excavated. can do. Furthermore, it is possible to excavate the first tunnel having various cross-sectional shapes by variously changing the shape, the number, the arrangement, and the like of the main body divided bodies.
【図１】本発明の実施の形態に係る２段式シールド掘進
機の縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a two-stage shield machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の第２シールド掘進機の正面図である。FIG. 2 is a front view of the second shield machine shown in FIG. 1;
【図３】前記掘進機の分離発進の第１工程を示す図１相
当図である。 FIG. 3 is a phase diagram showing a first step of the separation start of the excavator.
FIG.
【図４】前記掘進機の分離発進の第２工程を示す図１相
当図である。 FIG. 4 is a first phase diagram showing a second step of the separation start of the excavator.
FIG.
【図５】前記掘進機の分離発進の第３工程を示す図１相
当図である。 FIG. 5 is a phase diagram showing a third step of the separation start of the excavator.
FIG.
Ｔ，Ｔａ 第１，第２トンネル１ Ａ ２段式シールド掘進機２ Ａ カッターヘッド ３ 胴部材 ４ 本体フレーム ３０ ２段目シールド掘進機 ３１ 分割カッターヘッド ３２ 副胴部材 ３３ 副本体フレーム ３５ カッターヘッド支持機構 ３６ カッター駆動機構 ６ ０Ａ カッターヘッド本体部 ７ ０Ａ 本体部駆動機構 ８ ０ クランク機構 ８５ ヘッド本体部駆動機構T, Ta First and second tunnels 1 A Two-stage shield excavator 2 A Cutter head 3 Body member 4 Body frame 30 Second-stage shield excavator 31 Split cutter head 32 Sub-body member 33 Sub-body frame 35 Cutter head support mechanism 36 cutter drive Organization 6 0A cutter head main body 7 0A main section drive Organization 8 0 crank mechanism 85 the head main body drive mechanism
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−184393（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E21D 9/06 301 E21D 9/08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-9-184393 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) E21D 9/06 301 E21D 9/08
Claims (2)
材の内部の本体フレームとを備え、トンネル掘進の途中
で掘削断面を小さく切換え可能な２段式シールド掘進機
において、 前記カッターヘッドの一部をなし且つカッターヘッドに
対して偏心した分割カッターヘッドと、この分割カッタ
ーヘッドに対応させて本体フレームに掘進方向へ分離可
能に連結された副胴部材と、この副胴部材の内部の副本
体フレームと、分割カッターヘッドを副本体フレームに
回転自在に支持するカッターヘッド支持機構と、分割カ
ッターヘッドを回転駆動するカッター駆動機構とを含む
２段目シールド掘進機を設け、 前記カッターヘッドのうちの分割カッターヘッド以外の
カッターヘッド本体部であって一体の枠状体からなるカ
ッターヘッド本体部と、 前記カッターヘッド本体部を支持して掘進可能に駆動す
る本体部駆動手段であって、カッターヘッド本体部が揺
動運動するようにカッターヘッド本体部を本体フレーム
に支持する複数のクランク機構と、これらクランク機構
を介してカッターヘッド本体部を揺動駆動するヘッド本
体部駆動手段とを含む本体部駆動手段と、 を備えたことを特徴とする２段式シールド掘進機。1. A two-stage shield excavator comprising a cutter head, a trunk member, and a main body frame inside the trunk member and capable of switching a cross section of the excavation to be small during tunnel excavation. Part and cutter head
A divided cutter head eccentric to the sub cutter body, a sub-body member connected to the main frame so as to be separable in the digging direction corresponding to the divided cutter head, a sub-body frame inside the sub-body member, and a divided cutter head. A second-stage shield excavator including a cutter head supporting mechanism rotatably supported on the sub-body frame and a cutter driving mechanism for rotatably driving the divided cutter head is provided, and a cutter head other than the divided cutter head among the cutter heads is provided. The main body , which is an integral frame
And a main body driving means for supporting the cutter head main body and driving the cutter head main body so that the cutter head main body can be excavated.
Move the cutter head body so that it moves
Crank mechanisms to be supported on a vehicle, and these crank mechanisms
Head that swings and drives the cutter head body through the
A two-stage shield machine comprising: a main body driving means including a body driving means .
材の内部の本体フレームとを備え、トンネル掘進の途中
で掘削断面を小さく切換え可能な２段式シールド掘進機
において、 前記カッターヘッドの一部をなし且つカッターヘッドに
対して偏心した分割カッターヘッドと、この分割カッタ
ーヘッドに対応させて本体フレームに掘進方向へ分離可
能に連結された副胴部材と、この副胴部材の内部の副本
体フレームと、分割カッターヘッドを副本体フレームに
回転自在に支持するカッターヘッド支持機構と、分割カ
ッターヘッドを回転駆動するカッター駆動機構とを含む
２段目シールド掘進機を設け、 前記カッターヘッドのうちの分割カッターヘッド以外の
カッターヘッド本体部であって複数の枠状体からなるカ
ッターヘッド本体部と、 前記カッターヘッド本体部を支持して掘進可能に駆動す
る本体部駆動手段であって、各枠状体が揺動運動するよ
うに各枠状体を本体フレームに支持する複数のクランク
機構と、これらクランク機構を介して各枠状体を揺動駆
動するヘッド本体部駆動手段とを含む本体部駆動手段
と、 を備えたことを特徴とする２段式シールド掘進機。 2. A cutter head, a body member, and a body part.
With a main body frame inside the material, during the tunnel excavation
-Stage shield excavator that can switch the excavation cross section small
In the above, a part of the cutter head and a cutter head
The split cutter head eccentric to this and this split cutter
ー Separable in the direction of excavation on the body frame corresponding to the head
And a sub-book inside the sub-body member
Body frame and split cutter head to sub body frame
A cutter head support mechanism that supports rotatable
And a cutter drive mechanism for rotating the cutter head
A second-stage shield excavator is provided, and the cutter heads other than the split cutter head
The cutter head body, which consists of a plurality of frame
The cutter head body and the cutter head body are supported and driven to be excavated .
Body driving means, each frame-shaped body swinging motion.
Multiple cranks that support each frame on the body frame
Mechanism and each frame-shaped body is oscillated through these crank mechanisms.
Main body driving means including a moving head main body driving means
And a two-stage shield machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16863598A JP2948211B1 (en) | 1998-06-16 | 1998-06-16 | Two-stage shield machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16863598A JP2948211B1 (en) | 1998-06-16 | 1998-06-16 | Two-stage shield machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2948211B1 true JP2948211B1 (en) | 1999-09-13 |
| JP2000002078A JP2000002078A (en) | 2000-01-07 |
Family
ID=15871705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16863598A Expired - Fee Related JP2948211B1 (en) | 1998-06-16 | 1998-06-16 | Two-stage shield machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2948211B1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4762452B2 (en) * | 2001-08-29 | 2011-08-31 | 三菱重工メカトロシステムズ株式会社 | Tunnel excavation method |
-
1998
- 1998-06-16 JP JP16863598A patent/JP2948211B1/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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|---|---|
| JP2000002078A (en) | 2000-01-07 |
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