JP2948116B2 - ヘリコプタの動力伝達装置 - Google Patents
ヘリコプタの動力伝達装置Info
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- JP2948116B2 JP2948116B2 JP7011896A JP1189695A JP2948116B2 JP 2948116 B2 JP2948116 B2 JP 2948116B2 JP 7011896 A JP7011896 A JP 7011896A JP 1189695 A JP1189695 A JP 1189695A JP 2948116 B2 JP2948116 B2 JP 2948116B2
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- Japan
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- gear
- engine
- output shaft
- main rotor
- driven
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主ロータの回転速度を
可変にするヘリコプタの動力伝達装置に関する。
可変にするヘリコプタの動力伝達装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、市街地のヘリポートに離発着する
コミュータヘリコプタの要望が高まっており、実現のた
めには騒音の低減化が要求されている。騒音対策として
有効な手段の１つは、主ロータの回転速度を落とすこと
である。
コミュータヘリコプタの要望が高まっており、実現のた
めには騒音の低減化が要求されている。騒音対策として
有効な手段の１つは、主ロータの回転速度を落とすこと
である。
【０００３】図３は、従来のヘリコプタの動力伝達機構
の一例を示す構成図である。主ロータは主ロータ軸１４
の延長上に固定されており、テールロータはテールロー
タ軸１８の延長上に固定されている。１対のエンジン
１、２の出力軸は２万〜３万ｒｐｍで回転し、ギヤボッ
クス３、４によって約６０００ｒｐｍまで減速され、フ
リーホイールクラッチ５、６を介してスパイラルベベル
ギヤ７、８に連結し、さらに１つのコレクタギヤ１３に
噛合して、主ロータ軸１４を約３５０ｒｐｍで回転駆動
する。周辺のアクセサリ部に関して、滑油ポンプはスパ
イラルベベルギヤ７、８によって駆動され、油圧ポンプ
は伝達軸９、１０を介して駆動され、冷却ファンは伝達
軸１１を介して駆動される。
の一例を示す構成図である。主ロータは主ロータ軸１４
の延長上に固定されており、テールロータはテールロー
タ軸１８の延長上に固定されている。１対のエンジン
１、２の出力軸は２万〜３万ｒｐｍで回転し、ギヤボッ
クス３、４によって約６０００ｒｐｍまで減速され、フ
リーホイールクラッチ５、６を介してスパイラルベベル
ギヤ７、８に連結し、さらに１つのコレクタギヤ１３に
噛合して、主ロータ軸１４を約３５０ｒｐｍで回転駆動
する。周辺のアクセサリ部に関して、滑油ポンプはスパ
イラルベベルギヤ７、８によって駆動され、油圧ポンプ
は伝達軸９、１０を介して駆動され、冷却ファンは伝達
軸１１を介して駆動される。
【０００４】一方、コレクタギヤ１３のトルクを分流す
るようにギヤ１５が噛合して、３本のテールロータ軸１
６、１７、１８と連結し、テールロータを約２２００ｒ
ｐｍで回転駆動している。
るようにギヤ１５が噛合して、３本のテールロータ軸１
６、１７、１８と連結し、テールロータを約２２００ｒ
ｐｍで回転駆動している。
【０００５】なお、他の先行技術として、特開平４−２
８７７９９号、特開平４−３０６１９６号、特開平５−
１３９３８６号、特開平５−１４９３５１号などがあ
る。
８７７９９号、特開平４−３０６１９６号、特開平５−
１３９３８６号、特開平５−１４９３５１号などがあ
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来のヘリコプタで
は、エンジン１、２の回転は、各種の歯車列によって固
定の減速比で減速されるため、主ロータおよびテールロ
ータは一定回転数でしか回転できない。
は、エンジン１、２の回転は、各種の歯車列によって固
定の減速比で減速されるため、主ロータおよびテールロ
ータは一定回転数でしか回転できない。
【０００７】したがって、騒音低減化のために主ロータ
の回転速度を下げるにはエンジンの回転数を下げる必要
があるが、通常のエンジンは所定回転数で最大性能を発
揮するように設計されているため、回転数を自由に制御
することは難しく、せいぜい３％程度下げるのが限度で
ある。また、エンジンを電子制御して燃料流量や点火時
期を最適化することによって、回転数を制御する方法も
考えられるが、効率の低下や共振の発生、伝達系の許容
強度などの問題があり、現時点では数％の回転数可変の
ものしか実用化されていない。また、主ロータの回転数
をあまり下げてしまうと、揚力が低下して、ヘリコプタ
の飛行性能まで低下してしまう恐れがある。
の回転速度を下げるにはエンジンの回転数を下げる必要
があるが、通常のエンジンは所定回転数で最大性能を発
揮するように設計されているため、回転数を自由に制御
することは難しく、せいぜい３％程度下げるのが限度で
ある。また、エンジンを電子制御して燃料流量や点火時
期を最適化することによって、回転数を制御する方法も
考えられるが、効率の低下や共振の発生、伝達系の許容
強度などの問題があり、現時点では数％の回転数可変の
ものしか実用化されていない。また、主ロータの回転数
をあまり下げてしまうと、揚力が低下して、ヘリコプタ
の飛行性能まで低下してしまう恐れがある。
【０００８】そこで、市街地上空では主ロータ回転数を
落として騒音を減らし、その他の場所では主ロータを最
適回転数に戻して、最高の性能で飛行することが現実的
である。たとえば主ロータ回転数、つまり翼端速度を１
０％下げれば、等価重量騒音レベルは約３ｄＢ〜５ｄＢ
下がるという報告がある。
落として騒音を減らし、その他の場所では主ロータを最
適回転数に戻して、最高の性能で飛行することが現実的
である。たとえば主ロータ回転数、つまり翼端速度を１
０％下げれば、等価重量騒音レベルは約３ｄＢ〜５ｄＢ
下がるという報告がある。
【０００９】本発明の目的は、エンジン回転数を一定に
保った状態で、主ロータの回転速度を広範囲にわたって
連続的または段階的に変化させることが可能なヘリコプ
タの動力伝達装置を提供することである。
保った状態で、主ロータの回転速度を広範囲にわたって
連続的または段階的に変化させることが可能なヘリコプ
タの動力伝達装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、エンジンの出
力軸と連結した太陽歯車と、太陽歯車の外周と噛合する
遊星歯車と、遊星歯車と噛合する内歯を持つリング歯車
と、エンジンの出力軸によって駆動される油圧ポンプ
と、油圧ポンプからの油圧で駆動される油圧モータと、
油圧モータの出力軸と連結し、リング歯車に形成された
ウォームホイールと噛合するウォームと、遊星歯車の公
転運動を取り出すためのキャリアと、キャリアと連結し
たコレクタ歯車と、コレクタ歯車に直結し、主ロータを
回転駆動する主ロータ軸とを備えることを特徴とするヘ
リコプタの動力伝達装置である。また本発明は、エンジ
ンの出力軸からコレクタ歯車を経由しないで駆動トルク
を分流してテールロータを駆動することを特徴とする。
また本発明は、エンジンの出力軸からコレクタ歯車を経
由しないで駆動トルクを分流してアクセサリ部を駆動す
ることを特徴とする。
力軸と連結した太陽歯車と、太陽歯車の外周と噛合する
遊星歯車と、遊星歯車と噛合する内歯を持つリング歯車
と、エンジンの出力軸によって駆動される油圧ポンプ
と、油圧ポンプからの油圧で駆動される油圧モータと、
油圧モータの出力軸と連結し、リング歯車に形成された
ウォームホイールと噛合するウォームと、遊星歯車の公
転運動を取り出すためのキャリアと、キャリアと連結し
たコレクタ歯車と、コレクタ歯車に直結し、主ロータを
回転駆動する主ロータ軸とを備えることを特徴とするヘ
リコプタの動力伝達装置である。また本発明は、エンジ
ンの出力軸からコレクタ歯車を経由しないで駆動トルク
を分流してテールロータを駆動することを特徴とする。
また本発明は、エンジンの出力軸からコレクタ歯車を経
由しないで駆動トルクを分流してアクセサリ部を駆動す
ることを特徴とする。
【００１１】
【作用】本発明に従えば、太陽歯車、遊星歯車およびリ
ング歯車から成る遊星変速機構をエンジンの出力軸とコ
レクタ歯車との間に設け、リング歯車の回転数を任意に
制御することによって、遊星変速機構の変速比が連続可
変になる。リング歯車はウォームギアによって駆動さ
れ、ウォームギアはエンジンの出力軸を駆動源とする油
圧ポンプおよび油圧モータによって駆動される。そこ
で、油圧ポンプからの油圧を調整する流量制御弁を用い
たり、可変容量式の油圧モータを用いることによって、
油圧モータの回転数を連続的に調整でき、リング歯車の
回転数は任意に変えられる。こうして遊星変速機構の変
速比が連続的に可変となり、エンジンの回転数を一定に
保った状態で、主ロータの回転数を連続的に減少または
増加させることができる。したがって、エンジン性能を
最大限引き出した状態で、主ロータ回転数の減少によっ
て騒音の低減化が可能になり、逆に主ロータ回転数の増
加によってヘリコプタの運動性能（旋回、加速、上昇
率、高地性能など）の向上が可能になる。
ング歯車から成る遊星変速機構をエンジンの出力軸とコ
レクタ歯車との間に設け、リング歯車の回転数を任意に
制御することによって、遊星変速機構の変速比が連続可
変になる。リング歯車はウォームギアによって駆動さ
れ、ウォームギアはエンジンの出力軸を駆動源とする油
圧ポンプおよび油圧モータによって駆動される。そこ
で、油圧ポンプからの油圧を調整する流量制御弁を用い
たり、可変容量式の油圧モータを用いることによって、
油圧モータの回転数を連続的に調整でき、リング歯車の
回転数は任意に変えられる。こうして遊星変速機構の変
速比が連続的に可変となり、エンジンの回転数を一定に
保った状態で、主ロータの回転数を連続的に減少または
増加させることができる。したがって、エンジン性能を
最大限引き出した状態で、主ロータ回転数の減少によっ
て騒音の低減化が可能になり、逆に主ロータ回転数の増
加によってヘリコプタの運動性能（旋回、加速、上昇
率、高地性能など）の向上が可能になる。
【００１２】また、このような遊星変速機構をエンジン
の出力軸のように高速回転する伝達軸に連結することに
よって、最大許容トルクが小さくて済むため、変速機構
の小型軽量化に寄与する。
の出力軸のように高速回転する伝達軸に連結することに
よって、最大許容トルクが小さくて済むため、変速機構
の小型軽量化に寄与する。
【００１３】さらに、遊星変速機構のリング歯車を駆動
する機構としてウォームギアを採用しているため、減速
側に使用する場合、小さなトルクでリング歯車の回転数
を制御することができる。また、ウォームギアの逆転防
止作用を活用することによって、リング歯車のブレーキ
機構を省略することができる。
する機構としてウォームギアを採用しているため、減速
側に使用する場合、小さなトルクでリング歯車の回転数
を制御することができる。また、ウォームギアの逆転防
止作用を活用することによって、リング歯車のブレーキ
機構を省略することができる。
【００１４】
【００１５】また、エンジンの出力軸からコレクタ歯車
を経由しないで駆動トルクを分流して、テールロータや
滑油ポンプ、油圧ポンプ、冷却ファン等のアクセサリ部
を駆動しているため、コレクタ歯車および主ロータの回
転数が変速制御によって変化しても、エンジンが一定回
転数で回転する限り、テールロータやアクセサリ部の動
作は安定に行われる。また、片側エンジンが不作動とな
っても、残るエンジンにてテールロータおよびアクセサ
リ類を駆動できるため、飛行の継続が可能である。
を経由しないで駆動トルクを分流して、テールロータや
滑油ポンプ、油圧ポンプ、冷却ファン等のアクセサリ部
を駆動しているため、コレクタ歯車および主ロータの回
転数が変速制御によって変化しても、エンジンが一定回
転数で回転する限り、テールロータやアクセサリ部の動
作は安定に行われる。また、片側エンジンが不作動とな
っても、残るエンジンにてテールロータおよびアクセサ
リ類を駆動できるため、飛行の継続が可能である。
【００１６】
【実施例】図１は、本発明の一実施例を示す構成図であ
る。１対のエンジン２１、２２の出力軸は、一方向のト
ルク伝達が可能な一方向クラッチ２３、２４を経由し
て、歯車２５、２６にそれぞれ連結している。各歯車２
５、２６は、差動遊星変速機構２７、２８の入力軸とそ
れぞれ連結され、所望の変速比で減速または増速され
る。差動遊星変速機構２７、２８の出力軸はベベルギヤ
２９、３０にそれぞれ連結され、さらにベベルギヤ３１
ａ、３２ａと噛合して回転軸方向が変換される。ベベル
ギヤ３１ａと一体的に回転する歯車３１ｂおよびベベル
ギヤ３２ａと一体的に回転する歯車３２ｂはコレクタギ
ヤ３３と噛合して、主ロータ軸３４を回転駆動する。こ
うしてエンジン２１、２２の回転数を一定に保持した状
態で、差動遊星変速機構２７、２８の変速比を調整する
ことによって、主ロータ軸３４に連結した主ロータの回
転数を調整することができる。
る。１対のエンジン２１、２２の出力軸は、一方向のト
ルク伝達が可能な一方向クラッチ２３、２４を経由し
て、歯車２５、２６にそれぞれ連結している。各歯車２
５、２６は、差動遊星変速機構２７、２８の入力軸とそ
れぞれ連結され、所望の変速比で減速または増速され
る。差動遊星変速機構２７、２８の出力軸はベベルギヤ
２９、３０にそれぞれ連結され、さらにベベルギヤ３１
ａ、３２ａと噛合して回転軸方向が変換される。ベベル
ギヤ３１ａと一体的に回転する歯車３１ｂおよびベベル
ギヤ３２ａと一体的に回転する歯車３２ｂはコレクタギ
ヤ３３と噛合して、主ロータ軸３４を回転駆動する。こ
うしてエンジン２１、２２の回転数を一定に保持した状
態で、差動遊星変速機構２７、２８の変速比を調整する
ことによって、主ロータ軸３４に連結した主ロータの回
転数を調整することができる。
【００１７】差動遊星変速機構２７、２８は、図２に示
すように、入力軸が接続される太陽歯車５１と、太陽歯
車５１の外周と噛合する遊星歯車５２と、遊星歯車５２
と噛合する内歯を持つリング歯車５３と、遊星歯車５２
の公転運動を取り出すためのキャリア５４などで構成さ
れ、キャリア５４は出力軸に接続されている。また、リ
ング歯車５３の外周には外歯が形成されて、リング歯車
５３はウォームホイールとして機能し、これにウォーム
５５が噛合している。ウォーム５５は、歯車５６、５７
を介して油圧モータ５８によって回転駆動される。
すように、入力軸が接続される太陽歯車５１と、太陽歯
車５１の外周と噛合する遊星歯車５２と、遊星歯車５２
と噛合する内歯を持つリング歯車５３と、遊星歯車５２
の公転運動を取り出すためのキャリア５４などで構成さ
れ、キャリア５４は出力軸に接続されている。また、リ
ング歯車５３の外周には外歯が形成されて、リング歯車
５３はウォームホイールとして機能し、これにウォーム
５５が噛合している。ウォーム５５は、歯車５６、５７
を介して油圧モータ５８によって回転駆動される。
【００１８】図１において、エンジン２１、２２の出力
軸と連結した歯車２５、２６に歯車６１、６２がそれぞ
れ噛合し、歯車６１は油圧ポンプ６３を駆動し、歯車６
２は油圧ポンプ６４を駆動する。一方の油圧ポンプ６３
は、差動遊星変速機構２７側の油圧モータ５８に油圧管
路で接続される。他方の油圧ポンプ６４は、差動遊星変
速機構２８側の油圧モータ５８に油圧管路で接続され
る。ここでは、油圧モータ５８の回転周波数を制御する
機構として、油圧管路内に流量制御弁を用いたり、可変
容量式の油圧モータを用いることができる。
軸と連結した歯車２５、２６に歯車６１、６２がそれぞ
れ噛合し、歯車６１は油圧ポンプ６３を駆動し、歯車６
２は油圧ポンプ６４を駆動する。一方の油圧ポンプ６３
は、差動遊星変速機構２７側の油圧モータ５８に油圧管
路で接続される。他方の油圧ポンプ６４は、差動遊星変
速機構２８側の油圧モータ５８に油圧管路で接続され
る。ここでは、油圧モータ５８の回転周波数を制御する
機構として、油圧管路内に流量制御弁を用いたり、可変
容量式の油圧モータを用いることができる。
【００１９】次に変速機構の動作について説明する。エ
ンジン２１側の伝達系統を例として説明すると、エンジ
ン２１の出力軸が一定回転数で回転すると、差動遊星変
速機構２７の太陽歯車５１が同じ回転数で回転する。一
方、油圧ポンプ６３も同様に一定流量で作動油を吐出
し、油圧モータ５８を回転駆動する。油圧モータ５８は
上述の回転周波数制御機構によって、操縦者の操作によ
って任意の回転数に設定され、ウォーム５５によってリ
ング歯車５３が所定回転数で回転する。差動遊星変速機
構２７において、太陽歯車５１の回転数およびリング歯
車５３の回転数に基づいて遊星歯車５２の公転回転数が
決定されるため、結局、差動遊星変速機構２７の変速比
は油圧モータ５８の回転数で任意の値に制御される。
ンジン２１側の伝達系統を例として説明すると、エンジ
ン２１の出力軸が一定回転数で回転すると、差動遊星変
速機構２７の太陽歯車５１が同じ回転数で回転する。一
方、油圧ポンプ６３も同様に一定流量で作動油を吐出
し、油圧モータ５８を回転駆動する。油圧モータ５８は
上述の回転周波数制御機構によって、操縦者の操作によ
って任意の回転数に設定され、ウォーム５５によってリ
ング歯車５３が所定回転数で回転する。差動遊星変速機
構２７において、太陽歯車５１の回転数およびリング歯
車５３の回転数に基づいて遊星歯車５２の公転回転数が
決定されるため、結局、差動遊星変速機構２７の変速比
は油圧モータ５８の回転数で任意の値に制御される。
【００２０】たとえば、通常の飛行時において変速比を
１にする場合、太陽歯車５１および遊星歯車５２の直径
で定まる固有の減速比を補償するように、油圧モータ５
８の回転数を調整してリング歯車５３を回転させる。ま
た、変速比を１より小さくしてロータの回転数を落とす
場合、油圧モータ５８の回転数をたとえば０にしてリン
グ歯車５３を停止させると、上述した固有の減速比に設
定できる。
１にする場合、太陽歯車５１および遊星歯車５２の直径
で定まる固有の減速比を補償するように、油圧モータ５
８の回転数を調整してリング歯車５３を回転させる。ま
た、変速比を１より小さくしてロータの回転数を落とす
場合、油圧モータ５８の回転数をたとえば０にしてリン
グ歯車５３を停止させると、上述した固有の減速比に設
定できる。
【００２１】こうして差動遊星変速機構２７の変速比が
連続的に可変となり、エンジンの回転数を一定に保った
状態で、主ロータの回転数を連続的に減少または増加さ
せることができる。また、リング歯車５３を駆動する機
構としてウォームギアを採用しているため、減速側に使
用する場合、小さなトルクで回転駆動が可能になるとと
もに、リング歯車５３の逆転も防止できる。
連続的に可変となり、エンジンの回転数を一定に保った
状態で、主ロータの回転数を連続的に減少または増加さ
せることができる。また、リング歯車５３を駆動する機
構としてウォームギアを採用しているため、減速側に使
用する場合、小さなトルクで回転駆動が可能になるとと
もに、リング歯車５３の逆転も防止できる。
【００２２】一方、エンジン２１、２２の出力は、歯車
２５、２６とそれぞれ噛合する歯車３５、３６に分流さ
れる。歯車３５、３６は、滑油ポンプ、油圧ポンプ、冷
却ファン等のアクセサリ３７、３８を駆動するととも
に、歯車３９と噛合してテールロータ軸４０を経由して
テールロータ４１を回転駆動している。こうして差動遊
星変速機構２７、２８に入る前のエンジントルクを用い
てテールロータ４１やアクセサリ３７、３８を駆動して
いるため、主ロータの変速制御の影響を回避でき、動作
の安定化が図られる。また、片側エンジンが不作動にな
っても、残るエンジンにてテールロータおよびアクセサ
リ類を駆動できるため、飛行の継続が可能である。
２５、２６とそれぞれ噛合する歯車３５、３６に分流さ
れる。歯車３５、３６は、滑油ポンプ、油圧ポンプ、冷
却ファン等のアクセサリ３７、３８を駆動するととも
に、歯車３９と噛合してテールロータ軸４０を経由して
テールロータ４１を回転駆動している。こうして差動遊
星変速機構２７、２８に入る前のエンジントルクを用い
てテールロータ４１やアクセサリ３７、３８を駆動して
いるため、主ロータの変速制御の影響を回避でき、動作
の安定化が図られる。また、片側エンジンが不作動にな
っても、残るエンジンにてテールロータおよびアクセサ
リ類を駆動できるため、飛行の継続が可能である。
【００２３】なお、図１において差動遊星変速機構２
７、２８を一方向クラッチ２３、２４を介して連結する
構成を示したが、エンジン２１、２２に直結する構成に
してエンジン・ギヤボックスとしたものも本発明の一変
形である。
７、２８を一方向クラッチ２３、２４を介して連結する
構成を示したが、エンジン２１、２２に直結する構成に
してエンジン・ギヤボックスとしたものも本発明の一変
形である。
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【００２７】
【００２８】
【００２９】
【００３０】
【００３１】
【００３２】
【発明の効果】以上詳説したように本発明によれば、主
ロータの回転数を連続的に変速することが可能になるた
め、エンジン性能を最大限引き出した状態で、主ロータ
回転数の減少によって騒音の低減化が可能になり、逆に
主ロータ回転数の増加によってヘリコプタの運動性能の
向上が可能になる。
ロータの回転数を連続的に変速することが可能になるた
め、エンジン性能を最大限引き出した状態で、主ロータ
回転数の減少によって騒音の低減化が可能になり、逆に
主ロータ回転数の増加によってヘリコプタの運動性能の
向上が可能になる。
【００３３】また、エンジンの出力軸から駆動トルクを
分流して、テールロータやアクセサリ部を駆動している
ため、主ロータの変速制御の影響を受けずに安定な動作
が実現する。
分流して、テールロータやアクセサリ部を駆動している
ため、主ロータの変速制御の影響を受けずに安定な動作
が実現する。
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】図１の差動遊星変速機構２７、２８の部分構成
図である。
図である。
【図３】従来のヘリコプタの動力伝達機構の一例を示す
構成図である。
構成図である。
２１、２２ エンジン ２３、２４ 一方向クラッチ ２５、２６、３１ｂ、３２ｂ、３５、３６、３９、５
６、５７ 歯車 ２７、２８ 差動遊星変速機構 ２９、３０、３１ａ、３２ａ ベベルギヤ ３３ コレクタギヤ ３４ 主ロータ軸 ３７、３８ アクセサリ ４０ テールロータ軸 ４１ テールロータ ５１ 太陽歯車 ５２ 遊星歯車 ５３ リング歯車 ５４ キャリア ５５ ウォーム ５８ 油圧モータ ６４ 油圧ポンプ
６、５７ 歯車 ２７、２８ 差動遊星変速機構 ２９、３０、３１ａ、３２ａ ベベルギヤ ３３ コレクタギヤ ３４ 主ロータ軸 ３７、３８ アクセサリ ４０ テールロータ軸 ４１ テールロータ ５１ 太陽歯車 ５２ 遊星歯車 ５３ リング歯車 ５４ キャリア ５５ ウォーム ５８ 油圧モータ ６４ 油圧ポンプ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−287799（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−306196（ＪＰ，Ａ) 米国特許4479619（ＵＳ，Ａ) 米国特許4632337（ＵＳ，Ａ) 米国特許4783023（ＵＳ，Ａ) 米国特許3362255（ＵＳ，Ａ) 米国特許5271295（ＵＳ，Ａ)
Claims (3)
- 【請求項１】 エンジンの出力軸と連結した太陽歯車
と、 太陽歯車の外周と噛合する遊星歯車と、 遊星歯車と噛合する内歯を持つリング歯車と、 エンジンの出力軸によって駆動される油圧ポンプと、 油圧ポンプからの油圧で駆動される油圧モータと、 油圧モータの出力軸と連結し、リング歯車に形成された
ウォームホイールと噛合するウォームと、 遊星歯車の公転運動を取り出すためのキャリアと、 キャリアと連結したコレクタ歯車と、 コレクタ歯車に直結し、主ロータを回転駆動する主ロー
タ軸とを備えることを特徴とするヘリコプタの動力伝達
装置。 - 【請求項２】 エンジンの出力軸からコレクタ歯車を経
由しないで駆動トルクを分流してテールロータを駆動す
ることを特徴とする請求項１記載のヘリコプタの動力伝
達装置。 - 【請求項３】 エンジンの出力軸からコレクタ歯車を経
由しないで駆動トルクを分流してアクセサリ部を駆動す
ることを特徴とする請求項１記載のヘリコプタの動力伝
達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7011896A JP2948116B2 (ja) | 1995-01-27 | 1995-01-27 | ヘリコプタの動力伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7011896A JP2948116B2 (ja) | 1995-01-27 | 1995-01-27 | ヘリコプタの動力伝達装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08198193A JPH08198193A (ja) | 1996-08-06 |
| JP2948116B2 true JP2948116B2 (ja) | 1999-09-13 |
Family
ID=11790498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7011896A Expired - Lifetime JP2948116B2 (ja) | 1995-01-27 | 1995-01-27 | ヘリコプタの動力伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2948116B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3019247B1 (fr) * | 2014-03-27 | 2017-09-01 | Turbomeca | Ensemble de transmission pour aeronef et helicoptere |
| CN105691611A (zh) * | 2016-03-09 | 2016-06-22 | 杨小韬 | 混合动力多旋翼飞行器及其控制方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3362255A (en) | 1964-11-13 | 1968-01-09 | Sud Aviation | Power transmitting mechanisms, and applications thereof, more particularly to helicopters |
| US4479619A (en) | 1982-04-08 | 1984-10-30 | Westland Plc | Helicopter transmission systems |
| US4632337A (en) | 1981-09-21 | 1986-12-30 | Hughes Helicopters, Inc. | Helicopter rotor transmission systems |
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| US5271295A (en) | 1990-12-12 | 1993-12-21 | Aerospatiale Societe Nationale Industrielle | Mechanism for transmitting power between a driving shaft and two assemblies to be driven |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04287799A (ja) * | 1991-03-13 | 1992-10-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ヘリコプタの動力伝達装置 |
-
1995
- 1995-01-27 JP JP7011896A patent/JP2948116B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3362255A (en) | 1964-11-13 | 1968-01-09 | Sud Aviation | Power transmitting mechanisms, and applications thereof, more particularly to helicopters |
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| US4479619A (en) | 1982-04-08 | 1984-10-30 | Westland Plc | Helicopter transmission systems |
| US4783023A (en) | 1986-10-28 | 1988-11-08 | Westland Group Plc | Helicopter rotor speed changing transmission |
| US5271295A (en) | 1990-12-12 | 1993-12-21 | Aerospatiale Societe Nationale Industrielle | Mechanism for transmitting power between a driving shaft and two assemblies to be driven |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08198193A (ja) | 1996-08-06 |
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